特許 5730726 回転角度検出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5730726

(24)【登録日】2015年4月17日

(45)【発行日】2015年6月10日

(54)【発明の名称】回転角度検出装置

(51)【国際特許分類】

   G01B 7/30 20060101AFI20150521BHJP

   G01D 5/18 20060101ALI20150521BHJP

   F02D 9/00 20060101ALI20150521BHJP

   F02D 11/10 20060101ALI20150521BHJP

【ＦＩ】

   G01B7/30 H

   G01D5/18 E

   F02D9/00 A

   F02D11/10 U

【請求項の数】4

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2011-200682(P2011-200682)

(22)【出願日】2011年9月14日

(65)【公開番号】特開2013-61276(P2013-61276A)

(43)【公開日】2013年4月4日

【審査請求日】2014年3月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】000116574

【氏名又は名称】愛三工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000394

【氏名又は名称】特許業務法人岡田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】池田 勉

(72)【発明者】

【氏名】西田 祐一

(72)【発明者】

【氏名】三宅 房友

(72)【発明者】

【氏名】松田 興尚

(72)【発明者】

【氏名】間瀬 真

【審査官】 眞岩 久恵

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−１６５６０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−３２０９０３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｂ ７／００−７／３４

Ｆ０２Ｄ ９／００

Ｆ０２Ｄ １１／１０

Ｇ０１Ｄ ５／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

スロットルバルブの開度を検出するために該スロットルバルブの回転軸の磁気を検出する磁気検出部材を具備してスロットルバルブ装置に組み込まれる回転角度検出装置であって、
前記磁気検出部材に接続されて該磁気検出部材からの検出信号を送信するセンサ配線部材と、前記スロットルバルブの前記回転軸を回転させるモータに電力供給するモータ配線部材とを備え、
前記センサ配線部材および前記モータ配線部材の少なくともいずれか一方を構成する配線部材は、該配線部材の一部に折り返されるように曲げられる曲げ部が設けられて成形されており、
前記曲げ部にて曲げられる配線部材の配線延在方向は、該曲げ部が設けられる前記センサ配線部材もしくは前記モータ配線部材の配線延在方向に対して直交する方向に設定されていることを特徴とする回転角度検出装置。

【請求項2】

請求項１に記載の回転角度検出装置において、
前記曲げ部は、前記センサ配線部材の一部に設けられていることを特徴とする回転角度検出装置。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の回転角度検出装置において、
前記曲げ部は、前記モータ配線部材の一部に設けられていることを特徴とする回転角度検出装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれかに記載の回転角度検出装置において、
前記曲げ部の折返し形状は、曲率半径を有した環状にて成形されていることを特徴とする回転角度検出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スロットルバルブの開度を検出するためにスロットルバルブ装置に組み込まれる回転角度検出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車のエンジンに供給される空気量を制御するスロットルバルブ装置が知られている。このスロットルバルブ装置は、回転が制御されるバタフライバルブ式のスロットルバルブを備える。このバタフライバルブ式のスロットバルブは、自動車のアクセル操作に応じて回転軸を回転させて、エンジンに供給される空気量を制御するようにバルブ開度を変更する。このため、このようなスロットルバルブ装置には、スロットルバルブの開度を検出するための回転角度検出装置が設けられている。また、回転角度検出装置は、回転することにより変化するスロットルバルブの回転軸の磁気を検出することによりスロットルバルブの開度を検出する。この回転角度検出装置によって、スロットルバルブ装置は、スロットルバルブの開度を検出しながらエンジンに供給する空気の空気量を制御することができる（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

一方、この回転角度検出装置により検出したスロットルバルブの回転軸の回転情報は、外部コンピュータに向けて送信されるようになっている。このため、回転角度検出装置には、外部コンピュータに送信するためのセンサターミナル（センサ配線部材）が設けられている。このセンサターミナルは、回転軸の回転情報を検出するための電力を送るためのものと、検出した回転情報を外部コンピュータに向けて送信するためのものとを含み、合計４本により構成される。
他方、この回転角度検出装置は、スロットルバルブ装置全体としてのコンパクト化を図るために、スロットルバルブ装置の構成する部品と一緒に組み付けられている。つまり、回転角度検出装置には、上記したセンサターミナルのほか、モータターミナル（モータ配線部材）も一緒に組み込まれている。このモータターミナルは、スロットルバルブを回転させる駆動モータに電力を供給するため、電力のプラスマイナスに接続するための２本により構成される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００１−２８９６１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで上記したセンサターミナルおよびモータターミナルは、スロットルバルブ装置全体のコンパクト化を図るため、外部機器に対して一括で接続することができるように並列配置されている。このため、センサターミナルおよびモータターミナルのそれぞれは、各ターミナルごとで組付けるのを省略するため、予め一体化した状態のワーク基材（フープ材）から各ターミナルを成形しておきたい。
しかしながら、予め一体化した状態となるように帯板状のワーク基材をプレス加工しようとすると、プレス加工する際のワーク基材の加工範囲をむやみに拡げてしまって、このワーク基材に無駄となる部分を多く生じさせてしまう。そうすると、製造コストが高価なものとなってしまう。

【0006】

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであって、本発明が解決しようとする課題は、スロットルバルブの開度を検出するためにスロットルバルブ装置に組み込まれる回転角度検出装置において、帯板状のワーク基材（フープ材）の加工範囲の無駄部分を抑えて、製造コストを安価とすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記した課題を解決するにあたって本発明に係る回転角度検出装置は次の手段をとる。
すなわち、本発明の第１の発明に係る回転角度検出装置は、スロットルバルブの開度を検出するために該スロットルバルブの回転軸の磁気を検出する磁気検出部材を具備してスロットルバルブ装置に組み込まれる回転角度検出装置であって、前記磁気検出部材に接続されて該磁気検出部材からの検出信号を送信するセンサ配線部材と、前記スロットルバルブの前記回転軸を回転させるモータに電力供給するモータ配線部材とを備え、前記センサ配線部材および前記モータ配線部材の少なくともいずれか一方を構成する配線部材は、該配線部材の一部に折り返されるように曲げられる曲げ部が設けられて成形されていることを特徴とする。

【0008】

この第１の発明に係る回転角度検出装置によれば、センサ配線部材およびモータ配線部材の少なくともいずれか一方を構成する配線部材は、配線部材の一部に折り返されるように曲げられる曲げ部が設けられて成形されている。なお、この曲げ部の折返しは、折り曲げることにより配線部材の延在方向を１８０度で返して配線部材を二重とすることを意味するものである。
ここで、このように折り返すように曲げられるワークは、帯板状のワーク基材（フープ材）を打ち抜くことにより形成される。このため、ワーク基材を打抜き加工する際のワーク基材の打抜き形状の自由度を、この折返し形状となる曲げ部によって向上させることができる。つまり、配線部材を所望形状に形成するにあたって、折り返すように曲げる曲げ加工（曲げ成形）に応じて、打抜き加工（プレス成形）における打抜き形状を適宜に変更することができる。
すなわち、センサ配線部材の配線構成と、モータ配線部材の配線構成（モータ接続端子を含む）との構成とを形成するにあたって、一体のワーク基材からの打抜き形状を所望形状に適宜に調節することができる。これによって、プレス加工時の配線部材同士の間隔を精度高く設定することができるので、配線部材同士の間隔を狭く設定して形成することができる。したがって、ワーク基材の使用量の低減も図ることができる。
これによって、回転角度検出装置を製造するにあたって組付け工程を省略するように配線部材を所望形状に形成することができながら、帯板状のワーク基材（フープ材）の加工範囲の無駄部分を抑えることができ、製造コストを安価とすることができる。

【0009】

第２の発明に係る回転角度検出装置は、前記第１の発明に係る回転角度検出装置において、前記曲げ部にて曲げられる配線部材の配線延在方向は、該曲げ部が設けられる前記センサ配線部材もしくは前記モータ配線部材の配線延在方向に対して直交する方向に設定されていることを特徴とする。
この第２の発明に係る回転角度検出装置によれば、曲げ部にて曲げられる配線部材の配線延在方向は、曲げ部が設けられるセンサ配線部材もしくはモータ配線部材の配線延在方向に対して直交する方向に設定されているので、曲げ部を形成するにあたっての配線部材の折曲箇所を、曲げ部が設けられるセンサ配線部材もしくはモータ配線部材の配線延在方向に沿って設定することができる。これによって、曲げ部を成形するにあたっての寸法精度を高くすることができる。

【0010】

第３の発明に係る回転角度検出装置は、前記第１または前記第２の発明に係る回転角度検出装置において、前記曲げ部は、前記センサ配線部材の一部に設けられていることを特徴とする。
この第３の発明に係る回転角度検出装置によれば、曲げ部はセンサ配線部材の一部に設けられているので、曲げ部の配置位置によってセンサ配線の間隔を狭くすることができる。これによって、センサ配線の間隔が狭いＩＣ（integrated circuit）センサを接続することができて、回転角度検出装置自体の小型化を図ることができる。

【0011】

第４の発明に係る回転角度検出装置は、前記第１から前記第３のいずれかの発明に係る回転角度検出装置において、前記曲げ部は、前記モータ配線部材の一部に設けられていることを特徴とする。
この第４の発明に係る回転角度検出装置によれば、曲げ部はモータ配線部材の一部に設けられているので、モータ配線部材を構成するにあたり、モータ接続端子の構成と単なる配線構成とを区分けして構成することを要しない。これによって、１部品でモータ配線部材を構成することができて、組付け時の工程数削減を図ることができる。さらに、この第４の発明に係る回転角度検出装置によれば、曲げ部はモータ配線部材の一部に設けられているので、モータ接続端子を含むモータ配線部材を形成するにあたり、曲げ部の配置位置によって帯板状のワーク基材（フープ材）の余り部分を少なくすることができる。特にモータ配線部材の配線構成のうち、モータ接続端子に関する配線構成を形成するにあたり、ワーク基材を余り部分を有効利用することができる。これによって、モータ接続端子を一体のワーク基材より形成することができつつ、ワーク基材の使用量の低減も図ることができる。

【0012】

第５の発明に係る回転角度検出装置は、前記第１から前記第４のいずれかの発明に係る回転角度検出装置において、前記曲げ部の折返し形状は、曲率半径を有した環状にて成形されていることを特徴とする。
この第５の発明に係る回転角度検出装置によれば、曲げ部の折返し形状は、曲率半径を有した環状にて成形されているので、この曲げ部に集中する応力を環状方向で分散することができる。これによって、応力集中による曲げ部の割れを防止することができる。

【発明の効果】

【0013】

第１の発明に係る回転角度検出装置によれば、回転角度検出装置を製造するにあたって製造作業性を向上させつつ製造コストを安価とすることができる。
第２の発明に係る回転角度検出装置によれば、曲げ部を成形するにあたっての寸法精度を高くすることができる。
第３の発明に係る回転角度検出装置によれば、センサ配線の間隔が狭いＩＣセンサを接続することができて、回転角度検出装置自体の小型化を図ることができる。
第４の発明に係る回転角度検出装置によれば、１部品でモータ配線部材を構成することができて、組付け時の工程数削減を図ることができる。
第５の発明に係る回転角度検出装置によれば、応力集中による曲げ部の割れを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】スロットルバルブ装置の内部構造を示す断面図である。

【図2】センサカバーの内面側を斜視にて示す斜視図である。

【図3】センサカバーの内面側を正面視にて示す正面図である。

【図4】センサカバーに埋設される回転角度検出装置の一部を示す断面図である。

【図5】回転角度検出装置を示す斜視図である。

【図6】回転角度検出装置を示す正面図である。

【図7】ターミナル部品を拡大して示す斜視図である。

【図8】図７に示すターミナル部品の結合前状態を示す正面図である。

【図9】ターミナル部品を図７に示すＰ視側面で視た側面図である。

【図10】ターミナル部品を図７に示すＱ視側面で視た側面図である。

【図11】フープ材から成形されるワークを示す正面図である。

【図12】ワークの曲げ部が形成される曲げ箇所を拡大して示す拡大正面図である。

【図13】曲げ部の曲げ形状を拡大して示す拡大側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明に係る回転角度検出装置を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。図１は、スロットルバルブ装置１０の内部構造を示す断面図である。なお、以下の説明では、説明の都合上、図１の記載に基づいてスロットルバルブ装置１０に関しての上下前後左右の方向を規定している。
図１に示すように、スロットルバルブ装置１０は、自動車等の車両に搭載されるスロットルバルブ装置である。このスロットルバルブ装置１０は電子制御式にて開閉可能に構成されている。このスロットルバルブ装置１０は、樹脂の成形品にて形成されるスロットルボデー１１を備える。このスロットルボデー１１には、中空円筒状に形成されるボア壁部１２が設けられている。ボア壁部１２内には、吸気通路としてのボア１３が形成されている。ボア壁部１２には、ボア１３の径方向（左右方向）でボア１３を横切るように、金属製のスロットルシャフト１４が配設されている。このスロットルシャフト１４の両端部分は、ボア壁部１２に形成された軸受部１５にて回転可能に支持されている。このスロットルシャフト１４には、円板状をなすバタフライバルブ式のスロットルバルブ１６が螺子部材１７を介して一体的に締着されている。このように、スロットルバルブ１６は、スロットルシャフト１４と一体で回転するようになっている。このスロットルバルブ１６は、スロットルバルブ１６の開度を決めるように、スロットルシャフト１４の回転角度によってボア１３を開け閉めするようになっている。つまり、スロットルシャフト１４は、本発明に係るスロットルバルブの回転軸に相当する。

【0016】

スロットルシャフト１４の駆動端側（右側）には、スロットルギヤ２６が同軸で回り止めされるように取り付けられている。このスロットルギヤ２６は、樹脂の成形品にて形成される。このスロットルギヤ２６は、二重円筒状をなす内筒部２６１および外筒部２６２を備える。外筒部２６２の外周部分には、扇形のギヤ部２６３が形成されている。スロットルギヤ２６とスロットルボデー１１との間には、コイルスプリングにて形成されるバックスプリング２７が介装されている。このバックスプリング２７は、スロットルギヤ２６を介してスロットルバルブ１６が常時全閉する方向に付勢している。つまり、このバックスプリング２７は、スロットルシャフト１４を常時閉じ方向に回転付勢している。
スロットルボデー１１のうち、ボア壁部１２のスロットルシャフト１４の延在交差側（下側）には、駆動モータ２０を収納するモータ収納部１８が設けられている。モータ収納部１８は、ＤＣモータとなる駆動モータ２０を収納することができるように構成される。駆動モータ２０は、スロットルシャフト１４の駆動端側（右側）と一致する側に駆動スピンドル２１を突き出させている。この駆動モータ２０の駆動スピンドル２１の外周部分にはピニオンギヤ２２が設けられている。この駆動モータ２０は、不図示のエンジンコントロールユニットから出力される駆動信号に基づいて回転駆動が制御されている。なお、この駆動スピンドル２１は、上記したスロットルシャフト１４に対して平行方向で延在するように配置されている。

【0017】

また、スロットルボデー１１のうち、駆動モータ２０の駆動スピンドル２１に隣接位置には、カウンタシャフト２３が設けられている。このカウンタシャフト２３は、カウンタギヤ２４を回転可能に支持するものであり、上記したスロットルシャフト１４および駆動スピンドル２１に対して平行方向で延在するように配置されている。カウンタギヤ２４は、一体成形により形成された大径ギヤ部２４１および小径ギヤ部２４２を備える。大径ギヤ部２４１は、上記したピニオンギヤ２２と噛合するギヤである。小径ギヤ部２４２は、大径ギヤ部２４１に比して小さいギヤ径にて形成され、スロットルギヤ２６のギヤ部２６３と噛合するギヤである。このため、駆動モータ２０の回転駆動力は、ピニオンギヤ２２、カウンタギヤ２４、スロットルギヤ２６の順で伝達され、スロットルシャフト１４を回転駆動させる。このようにしてスロットルバルブ１６は、スロットルシャフト１４の回転駆動を受けて開閉して、ボア１３内を流れる吸入空気量を調節するようになっている。なお、これら、ピニオンギヤ２２、カウンタギヤ２４、スロットルギヤ２６の各噛合は、減速ギヤ歯車列を構成する。

【0018】

図１に示すように上記したスロットルボデー１１には、上記したピニオンギヤ２２、カウンタギヤ２４、スロットルギヤ２６等を覆うように、センサカバー３０が取付けられている。図２は、センサカバー３０の内面側を斜視にて示す斜視図である。図３は、センサカバー３０の内面側を正面視にて示す正面図である。図２および図３に示すセンサカバー３０は、樹脂の成形品にて形成されている。このセンサカバー３０は、図１にも示すように、インサート成形によりカバー本体３１に回転角度検出装置３２が埋設されている。つまり、センサカバー３０は、スロットルボデー１１に対してのカバー構造となるカバー本体３１を有するとともに、カバー本体３１との一体成形（インサート成形）により回転角度検出装置３２を含む電装部品を内蔵する。なお、符号３１１は、スロットルボデー１１に対してセンサカバー３０を螺子止めする際の螺子孔である。また、符号３１２は、図示では分かり難いが、後に説明するターミナル部品４０の位置決め孔６１，６５に嵌まり込む突出形状にて形成される位置決め部である。カバー本体３１には、後に説明する回転角度検出装置３２における、センサコネクタ部４５およびモータコネクタ部５５と接続可能とするコネクタ接続部３００が設けられている。コネクタ接続部３００には、４本のセンサコネクタ部４５（４５１，４５２，４５３，４５４）および２本のモータコネクタ部５５（５５１，５５２）が、不図示の外部コネクタと接続可能に露出されている。また、カバー本体３１には、後に説明する回転角度検出装置３２における、駆動モータ２０と接続可能とするモータ接続端子３０１が設けられている。

【0019】

図４は、このセンサカバー３０に埋設される回転角度検出装置３２の一部を示す断面図である。回転角度検出装置３２は、樹脂のインサート成形によりカバー本体３１に一部埋没するように設置されている。この回転角度検出装置３２は、上記したスロットルバルブ１６の開度を検出するスロットルポジションセンサとして利用される。なお、このスロットルバルブ１６の開度は、この回転角度検出装置３２によるスロットルシャフト１４の回転角度を検出することにより検出している。また図４に示すように、スロットルギヤ２６の内筒部２６１には、この内筒部２６１に埋設されるように円筒状のヨーク３３が設けられている。このヨーク３３は、磁性材料にて形成されており、内側に一対の永久磁石３４がヨーク３３と一体化状態で固定されている。この対をなす永久磁石３４は、フェライト磁石にて形成されている。このように配設される永久磁石３４は、これら相互間に略平行な磁界が発生するように平行着磁されるものとなっている。

【0020】

次に、上記したカバー本体３１に埋設される回転角度検出装置３２を詳細に説明する。
図５は、回転角度検出装置３２を示す斜視図である。図６は、回転角度検出装置３２を示す正面図である。図５および図６に示す回転角度検出装置３２は、スロットルバルブ１６の開度を検出するものであり、図４に示す２つの磁気検出部材３５を具備して構成される。図４にも示すように、この磁気検出部材３５は、スロットルシャフト１４の磁気を検出する機能を有する。すなわち、回転角度検出装置３２は、図５および図６にも示すように、２つの磁気検出部材３５と、ターミナル部品４０と、第１発泡成形部材７１と、第２発泡成形部材７５とを備える。なお、この回転角度検出装置３２に設けられる磁気検出部材３５は、フェイルセーフの観点から２つとなっている。つまり、磁気検出部材３５の一方がフェイルダウンしても、他方の磁気検出部材３５が機能が保全できるようになっている。また、後に詳述するが、ターミナル部品４０は、４本のセンサターミナル４１と、２本のモータターミナル５１とを備えて構成される。この４本のセンサターミナル４１は、磁気検出部材３５に接続されて磁気検出部材３５からの検出信号を送信するセンサ配線部材に相当する。これに対して、２本のモータターミナル５１は、スロットルシャフト１４を回転させる駆動モータ２０に電力供給するモータ配線部材に相当する。

【0021】

図４に示すように、２つの磁気検出部材３５のそれぞれは、磁気抵抗素子を具備するセンサＩＣを備える。つまり、磁気検出部材３５は、センシング部３６と、信号演算部３７と、接続端子部３９とを備えて構成される。センシング部３６は、磁気抵抗素子を内蔵しており、ブロック形の矩形ピース内部に埋没するようにされている。このセンシング部３６は、磁気抵抗素子により周囲の磁気（磁場）の変化を検出する。センシング部３６が検出した磁気の変化は、センシング部３６から検出信号として信号演算部３７に向けて出力される。信号演算部３７は、ブロック形の矩形ピース内部に埋没するようにされている。信号演算部３７は、半導体集積回路を内蔵しており、センシング部３６から入力された磁束の方向に応じた検出信号を処理して回転角度に応じたリニアな回転角度信号（電圧信号）を出力する。この回転角度信号は、接続端子部３９に接続されるセンサターミナル４１に向けて信号演算部３７から出力される。
なお、２つの磁気検出部材３５の接続端子部３９のそれぞれは、センサターミナル４１に電気的に接続されている。つまり、後に説明するが、２つの磁気検出部材３５の接続端子部３９のそれぞれは、接地用のセンサターミナル４１４の接地用接続端子４３のそれぞれに対しても電気的に接続されている。

【0022】

これらセンシング部３６と信号演算部３７との間の配線部分は、略Ｌ字形に折り曲げられた折曲配線部３８として形成されている。つまり、センシング部３６は、折曲配線部３８により信号演算部３７の延在方向に対して略直交する方向にて延在するようになっている。なお、センシング部３６のブロック形の矩形ピースは、信号演算部３７のブロック形の矩形ピースの大きさに比して小さい。信号演算部３７は、センシング部３６が配置される側とは反対側の位置に接続端子部３９が設けられている。接続端子部３９は、後に詳述するセンサターミナル４１に接続される。また、これら２つの磁気検出部材３５は、互いのセンシング部３６同士が平行配置されており、さらに互いの信号演算部３７同士も平行配置されている。また、これらそれぞれの磁気抵抗素子は、スロットルシャフト１４の回転軸線上に配置されており、スロットルシャフト１４の回りでスロットルギヤ２６が回転したことにより変化した磁場空間内の磁束の方向を検出する。

【0023】

次に、上記した磁気検出部材３５からの検出信号を送信する４本のセンサターミナル４１と、駆動モータ２０に電力供給する２本のモータターミナル５１とを含むターミナル部品４０について説明する。図５〜図７に示すように、４本のセンサターミナル４１は、電源供給用のセンサターミナル４１１と、第１信号出力用のセンサターミナル４１２と、第２信号出力用のセンサターミナル４１３と、接地用のセンサターミナル４１４とにより構成される。なお、これら４本のセンサターミナル４１（４１１，４１２，４１３，４１４）は、２本のモータターミナル５１と一緒に成形される。つまり、２本のモータターミナル５１は、例えばプラス接続側となるモータターミナル５１１と、例えばマイナス接続側となるモータターミナル５１２とにより構成される。

【0024】

図７は、ターミナル部品４０を拡大して示す斜視図である。図８は、図７に示すターミナル部品４０の結合前状態を示す正面図である。なお、図７および図８に示すターミナル部品４０は、上記した磁気検出部材３５が設けられる前の状態の回転角度検出装置３２であり、第１発泡成形部材７１および第２発泡成形部材７５も形成される前の状態である。これら４本のセンサターミナル４１および２本のモータターミナル５１は、図８に示すように、上記した磁気検出部材３５もしくは駆動モータ２０と接続可能に構成されるターミナル本体４２，５２と、不図示の外部コネクタに対して接続可能に構成されるコネクタ部４５，５５とに区分けされて成形される。すなわち、４本のセンサターミナル４１（４１１，４１２，４１３，４１４）のそれぞれは、磁気検出部材３５と接続可能に構成されるセンサターミナル本体４２（４２１，４２２，４２３，４２４）のそれぞれと、不図示の外部コネクタに対して接続可能に構成されるセンサコネクタ部４５（４５１，４５２，４５３，４５４）のそれぞれとに区分けされて成形されている。また、２本のモータターミナル５１（５１１，５１２）のそれぞれは、駆動モータ２０と接続可能に構成されるモータターミナル本体５２（５２１，５２２）のそれぞれと、不図示の外部コネクタに対して接続可能に構成されるモータコネクタ部５５（５５１，５５２）のそれぞれとに区分けされて成形されている。

【0025】

ターミナル部品４０は、磁気検出部材３５、第１発泡成形部材７１、第２発泡成形部材７５が設けられる前の状態であり、金属板材を打抜き加工および折曲加工をしたものである。すなわち、センサターミナル本体４２およびモータターミナル本体５２は、０．４ｍｍの板厚に設定された金属板材を、適宜の打抜き加工および折曲加工を施すことにより形成されている。また、この金属板材の材質としては、ばね特性を有した銅材が選択されている。ここで、センサターミナル本体４２およびモータターミナル本体５２には、例えば上記した位置決め部３１２等の突出形状が嵌まり込む位置決め孔６１が設けられている。また、センサターミナル本体４２およびモータターミナル本体５２は、隣接配置されるターミナル本体４２，５２同士の間に連結部位６３が設けられている。この連結部位６３は、隣接配置されるターミナル本体４２，５２同士を結合するものである。このため、センサターミナル本体４２およびモータターミナル本体５２は、この連結部位６３により互いがばらけ（散け）てしまうことがなくなる。なお、この隣接配置されるターミナル本体４２，５２同士を結合する連結部位６３は、後に説明するモールド成形（第２発泡成形部材７５）をした後に、バスバーカットと称される切断により図６に示すように分断される。このため、第２発泡成形部材７５のモールド成形をした後のターミナル本体４２，５２同士は非結合により電気的に分離することとなる。

【0026】

また、センサコネクタ部４５およびモータコネクタ部５５は、金属板材として板厚が０．６ｍｍに設定される真鍮が選択されるものであり、適宜の打抜き加工が施されて形成されている。つまり、センサコネクタ部４５およびモータコネクタ部５５の板厚は、センサターミナル本体４２およびモータターミナル本体５２の板厚と相違する厚さの板厚に設定されている。ここで、センサコネクタ部４５およびモータコネクタ部５５には、例えば上記した位置決め部３１２等の突出形状が嵌まり込む位置決め孔６５が設けられている。また、センサコネクタ部４５およびモータコネクタ部５５は、隣接配置されるコネクタ部４５，５５同士の間に連結部位６７が設けられている。この連結部位６７は、隣接配置されるコネクタ部４５，５５同士を結合するものである。このため、センサコネクタ部４５およびモータコネクタ部５５は、この連結部位６７により互いがばらけ（散け）てしまうことがなくなる。なお、この隣接配置されるコネクタ部４５，５５同士を結合する連結部位６７は、後に説明するモールド成形（第２発泡成形部材７５）をした後に、バスバーカットと称される切断により図６に示すように分断される。このため、第２発泡成形部材７５のモールド成形をした後のコネクタ部４５，５５同士は、非結合により電気的に分離することとなる。なお、これらのコネクタ部４５，５５のうち、センサコネクタ部４５（４５１，４５２，４５３，４５４）にあっては、モータコネクタ部５５（５５１，５５２）とは相違し、外部コネクタを接続した際の通電性を高めるために金メッキ処理が施されている。

【0027】

図９は、ターミナル部品４０を図７に示すＰ視（後側に向いた方向視）側面で視た側面図である。図１０は、ターミナル部品４０を図７に示すＱ視（上側に向いた方向視）側面で視た側面図である。図７および図８に規定の下側から上側でターミナル部品４０を視た側面図である。図９および図１０に示すように、センサターミナル４１およびモータターミナル５１のそれぞれには、配線部材の一部に折り返されるように曲げられる曲げ部４７，５７が設けられている。
すなわち、図７〜図９に示すように、センサターミナル４１のセンサターミナル本体４２には、センサターミナル本体４２の一部を折り返すように曲げられる曲げ部４７が設けられている。この曲げ部４７は、上記した２つの磁気検出部材３５の接続端子部３９のそれぞれに接続される接地用接続端子４３を形成するために設けられるものである。このため、曲げ部４７は、接地用のセンサターミナル４１４に連接された状態で互いに隣接配置されるように２つ設けられている。なお、この曲げ部４７にて曲げられた接地用のセンサターミナル４１４の端部が、磁気検出部材３５の接続端子部３９のそれぞれに接続される接地用接続端子４３として形成される。この接地用のセンサターミナル４１４に設けられる接地用接続端子４３のそれぞれは、上記した磁気検出部材３５の接続端子部３９のそれぞれに対して接合される。なお、図７等に示す符号４４は、２つの磁気検出部材３５の接続端子部３９のそれぞれに接続される接地用接続端子４３とは別で設けられる信号出力用接続端子である。

【0028】

図１１は、帯板状のワーク基材であるフープ材Ｗ１に対してワークＷ２が打ち抜かれているのを示している。なお、図１１に示すワークＷ２は、フープ材Ｗ１をプレス加工（打抜き加工）した後のものである。このため、図１１に示すワークＷ２は、フープ材Ｗ１に対して一部連接された状態となっている。なお、図１１に示すワークＷ２は、ターミナル部品４０に成形する前のものである。このため、図１１では、立上げ変形前状態の、接地用接続端子４３、信号出力用接続端子４４、モータ接続端子３０１が図示されている。また、このワークＷ２は、詳しく図示していないが、フープ材Ｗ１に対して並列して複数同時に打ち抜かれて成形される。図１２は、ワークＷ２の曲げ部４７が形成される曲げ箇所を拡大して示す拡大正面図である。図１３は、曲げ部の曲げ形状を拡大して示す拡大側面図である。
これらの曲げ部４７の折返しは、折り曲げることによりセンサターミナル本体４２の配線の延在方向を１８０度で返して、センサターミナル本体４２同士の配線を二重とするものである。具体的には、図７〜図１１に示すように、曲げ部４７にて曲げられる接地用接続端子４３（配線部材）の配線延在方向は図示前後方向に沿っている。これに対して曲げ部４７が設けられる接地用のセンサターミナル４１４（配線部材）の配線延在方向は図示上下方向に沿っている。つまり、接地用接続端子４３（配線部材）の配線延在方向は、接地用のセンサターミナル４１４（配線部材）の配線延在方向に対して直交する方向に設定されている。

【0029】

また、センサターミナル本体４２は、折返し形状となる曲げ部４７を含む折曲形状を形成するにあたって、折曲箇所４６が設けられている。この折曲箇所４６は、曲げ部４７を形成するにあたっての配線部材の折曲箇所４６１のほか、接地用接続端子４３および信号出力用接続端子４４の立上げ形状を形成するにあたっての配線部材の折曲箇所４６２を含む。この曲げ部４７を形成するにあたっての折曲箇所４６１は、接地用のセンサターミナル４１４（配線部材）の配線延在方向（図示上下方向）に沿っている。また、この曲げ部４７の折曲箇所４６１は、接地用のセンサターミナル４１４（配線部材）から図示前側に僅かにずれて設定されている。つまり、曲げ部４７の折曲箇所４６１は、接地用のセンサターミナル４１４（配線部材）との間に、曲げしろＳとなる隔たりが設けられている。この曲げしろＳが設けられていると、接地用のセンサターミナル４１４をプレス加工して曲げ部４７を形成するにあたって、接地用のセンサターミナル４１４に生ずる捩じれ部分の逃がし加工を省略することができる。また、曲げ部４７の折返し形状は、図１３に示すように、曲率半径を有した環状にて成形されている。具体的には、曲げ部４７の折返し形状は、略楕円の環状をなす環状部４７１を有して形成されている。なお、信号出力用接続端子４４の立上げ形状を形成するにあたっての配線部材の折曲箇所４６２は、不図示のプレス金型の下型に配設されるガイドに沿って案内されるように、パンチを入れてプレス加工成形される。このため、ガイドによるパンチの案内により、信号出力用接続端子４４の立上げ形状の位置精度を高くすることができる。

【0030】

また、図７〜図１１に示すように、モータターミナル５１のモータターミナル本体５２にも、上記したセンサターミナル本体４２に設けられた曲げ部４７と同様の曲げ部５７が設けられている。この曲げ部５７は、上記した２つのモータ接続端子３０１を形成するために設けられるものである。このため、曲げ部５７は、２つのモータ接続端子３０１の配置位置に鑑みて適宜の３箇所に設けられている。なお、この曲げ部５７にて曲げられたモータターミナル本体５２の端部が、モータ接続端子３０１として形成される。なお、このモータ接続端子３０１は、バネ性を有した接続にて電気的に接続可能に形成されている。
このモータターミナル５１の曲げ部５７の折返しも、上記したセンサターミナル４１の曲げ部４７と同様、折り曲げることによりモータターミナル本体５２の配線の延在方向を１８０度で返して、モータターミナル本体５２同士の配線を二重とするものである。具体的には、曲げ部５７にて曲げられるモータターミナル本体５２は、該モータターミナル本体５２（配線部材）の配線延在方向に対して、直交方向および平行方向に沿っている。
また、モータターミナル本体５２は、折返し形状となる曲げ部５７を含む折曲形状を形成するにあたって、折曲箇所５６が設けられている。この折曲箇所５６は、曲げ部５７を形成するにあたっての配線部材の折曲箇所５６１のほか、モータ接続端子３０１の立上げ形状を形成するにあたっての配線部材の折曲箇所５６２を含む。この曲げ部５７を形成するにあたっての折曲箇所５６１は、図示するとおり、モータターミナル本体５２（配線部材）の配線延在方向に沿ったり交差したりする位置に設けられている。なお、この曲げ部５７の折曲箇所５６１には、モータターミナル本体５２（配線部材）から僅かにずれて設定されるものであってもよい。つまり、このモータターミナル本体５２にあっても、上記したセンサターミナル本体４２に設けられる曲げ部４７と同様、折曲箇所５６１にはモータターミナル本体５２（配線部材）との間に、曲げしろＳとなる隔たりが設けられるものであってもよい。また、曲げ部５７の折返し形状も、図１３に示す曲げ部４７と同様に、曲率半径を有した環状にて成形されるものであってもよい。

【0031】

上記したように形成されたセンサターミナル４１には図４に示すように磁気検出部材３５が設置される。次いで、この状態で図５および図６に示すように、第１発泡成形部材７１および第２発泡成形部材７５が形成される。
すなわち、第１発泡成形部材７１は、発泡樹脂（詳しくは化学発泡樹脂）のモールド成形により略円柱状に形成される。この発泡樹脂は、電気的絶縁性を有したモールド成形に用いられる樹脂である。この第１発泡成形部材７１は、図４に示すように、上記したセンシング部３６および信号演算部３７を上記したように配置させた状態で、さらに上記した接続端子部３９のそれぞれをセンサターミナル４１と接続させた状態で、これらの状態を保持するように成形されている。つまり、第１発泡成形部材７１は、電気的に接続された磁気検出部材３５を埋め込み、これにより磁気検出部材３５に関する配置および接続を固定保持している。このように成形された第１発泡成形部材７１は、先端部分がカバー本体３１の内側に突き出し、根元部分がカバー本体３１の埋没させるように、カバー本体３１のインサート成形時にカバー本体３１と一体化成形される。

【0032】

上記したターミナル本体４２，５２とコネクタ部４５，５５とを電気的に接合する結合部４９，５９の外周は、電気的絶縁性を有する樹脂のモールド成形により被覆されている。すなわち、第２発泡成形部材７５は、６つで連ならせた上記した結合部４９，５９同士を束ねるように一体的に被覆している。この第２発泡成形部材７５は、発泡樹脂（詳しくは化学発泡樹脂）のモールド成形にて略角柱状に形成される。この発泡樹脂は、上記した第１発泡成形部材７１を形成する発泡樹脂と同一の発泡樹脂であるため、電気的絶縁性を有したモールド成形に用いられる樹脂となっている。この第２発泡成形部材７５は、合計６つの連ならせた状態の結合部４５，５５同士を一体的に被覆している。このように一体的に被覆される結合部４５，５５同士は、この第２発泡成形部材７５により束ねられたものとなる。つまり、第２発泡成形部材７５は、センサターミナル４１およびモータターミナル５１を一平面上で相互に絶縁しながら一体的に連結する。このため、４本のセンサターミナル４１および２本のモータターミナル５１は、ばらけ（散け）てしまわないように、第２発泡成形部材７５により束ねられた状態が保持される。
また、第１発泡成形部材７１および第２発泡成形部材７５を形成する発泡樹脂は、上記したセンサカバー３０のカバー本体３１を形成する樹脂に発泡剤を加えた樹脂となっている。ここで、カバー本体３１を形成する樹脂としては、成形容易の観点からポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）樹脂が選択される。なお、このカバー本体３１を形成する樹脂としては、発泡樹脂が選択されるものであってもよい。

【0033】

上記したように構成されるセンサカバー３０は、図１に示すように、ピニオンギヤ２６、カウンタギヤ２４、スロットルギヤ２６等を覆うようにしながらスロットルボデー１１に取り付けられる。この際、回転角度検出装置３２の第１発泡成形部材７１の先端部は、図４に示すように、スロットルギヤ２６の内筒部２６１内に突き出しつつスロットルギヤ２６の永久磁石３４およびヨーク３３に対して非接触の状態で配置される。また、回転角度検出装置３２のモータターミナル５１は、モータ接続端子３０１を介して駆動モータ２０の各端子（図示省略）と電気的に接続される。
また、コネクタ接続部３００から接続可能に露出される上記したセンサコネクタ部４５およびモータコネクタ部５５には、不図示のエンジンコントロールユニットＥＣＵにつながる外部コネクタが接続される。

【0034】

上記した回転角度検出装置３２によれば、次の作用効果を奏することができる。
すなわち、上記した回転角度検出装置３２によれば、センサターミナル４１およびモータターミナル５１を構成する配線部材は、配線部材の一部に折り返されるように曲げられる曲げ部４７，５７が設けられて成形されている。ここで、このように折り返すように曲げられるワークＷ２は、帯板状のフープ材Ｗ１を打ち抜くことにより形成される。このため、フープ材Ｗ１を打抜き加工する際のフープ材Ｗ１の打抜き形状の自由度を、この折返し形状となる曲げ部４７，５７によって向上させることができる。つまり、配線部材を所望形状に形成するにあたって、折り返すように曲げる曲げ加工（曲げ成形）に応じて、打抜き加工（プレス成形）における打抜き形状を適宜に変更することができる。すなわち、センサターミナル４１の配線構成と、モータターミナル５１の配線構成との構成とを形成するにあたって、一体のフープ材Ｗ１からの打抜き形状を所望形状に適宜に調節することができる。これによって、プレス加工時の配線部材同士の間隔を精度高く設定することができるので、配線部材同士の間隔を狭く設定して形成することができる。したがって、フープ材Ｗ１の使用量の低減も図ることができる。
これによって、回転角度検出装置３２を製造するにあたって組付け工程を省略するように配線部材を所望形状に形成することができながら、帯板状のフープ材Ｗ１の加工範囲の無駄部分を抑えることができ、回転角度検出装置３２を製造するにあたって製造作業性を向上させつつ製造コストを安価とすることができる。

【0035】

また、上記した回転角度検出装置３２によれば、曲げ部４７にて曲げられる配線部材の配線延在方向は、曲げ部４７が設けられるセンサターミナル４１の配線延在方向に対して直交する方向に設定されているので、曲げ部４７を形成するにあたっての配線部材の折曲個所４６１を、曲げ部４７が設けられるセンサターミナル４１の配線延在方向に沿って設定することができる。これによって、曲げ部４７を成形するにあたっての寸法精度を高くすることができる。
また、上記した回転角度検出装置３２によれば、曲げ部４７はセンサターミナル本体４２の一部に設けられているので、曲げ部４７の配置位置によってセンサターミナル本体４２同士の配線間隔を狭くすることができる。これによって、センサターミナル本体４２同士の配線間隔が狭い磁気検出部材３５を接続することができて、回転角度検出装置３２自体の小型化を図ることができる。
また、上記した回転角度検出装置３２によれば、曲げ部５７はモータターミナル本体５１の一部に設けられているので、モータターミナル５１を構成するにあたり、モータ接続端子３０１の構成と単なる配線構成とを区分けして構成することを要しない。これによって、１部品でモータターミナル本体５２を構成することができて、組付け時の工程数削減を図ることができる。さらに、上記した回転角度検出装置３２によれば、曲げ部５７はモータターミナル５１の一部に設けられているので、モータ接続端子３０１を含むモータターミナル５１を形成するにあたり、曲げ部５７の配置位置によって帯板状のフープ材Ｗ１の余り部分を少なくすることができる。特にモータターミナル５１の配線構成のうち、モータ接続端子３０１に関する配線構成を形成するにあたり、フープ材Ｗ１を余り部分を有効利用することができる。これによって、モータ接続端子３０１を一体のフープ材Ｗ１より形成することができつつ、フープ材Ｗ１の使用量の低減も図ることができる。
また、上記した回転角度検出装置３２によれば、曲げ部４７は環状部４７１を有して成形されているので、この曲げ部４７に集中する応力を環状方向で分散することができる。これによって、応力集中による曲げ部の割れを防止することができる。

【0036】

なお、本発明に係る回転角度検出装置にあっては、上記した実施の形態に限定されるものではなく、次のように適宜箇所を変更して構成するようにしてもよい。
すなわち、本発明に係る回転角度検出装置にあっては、上記した実施の形態の回転角度検出装置３２に限定されることなく、適宜の磁気検出部材が内蔵されれ構成されるものであればよい。すなわち、回転角度検出装置を構成するにあたっての本発明に係る磁気検出部材としては、上記した実施の形態の磁気検出部材３５に限定されることなく、磁気の変化を検出するセンシング部の構成を、広く利用される磁電変換ＩＣの構成にて代替するものであってもよい。さらに言えば、ターミナル本体とコネクタ部とを具備するセンサターミナルおよびモータターミナルの数としては、上記した実施の形態のセンサターミナルの４本およびモータターミナルの２本の例示に限定されることなく、適宜の本数を選択することができる。

【符号の説明】

【0037】

１０ スロットルバルブ装置
１１ スロットルボデー
１２ ボア壁部
１３ ボア
１４ スロットルシャフト
１５ 軸受部
１６ スロットルバルブ
１７ 螺子部材
１８ モータ収納部
２０ 駆動モータ
２１ 駆動スピンドル
２２ ピニオンギヤ
２３ カウンタシャフト
２４ カウンタギヤ
２４１ 大径ギヤ部
２４２ 小径ギヤ部
２６ スロットルギヤ
２６１ 内筒部
２６２ 外筒部
２６３ ギヤ部
２７ バックスプリング
３０ センサカバー
３００ コネクタ接続部
３０１ モータ接続端子
３１ カバー本体
３１１ 螺子孔
３１２ 位置決め部
３２ 回転角度検出装置
３３ ヨーク
３４ 永久磁石
３５ 磁気検出部材
３６ センシング部
３７ 信号演算部
３８ 折曲配線部
３９ 接続端子部
４０ ターミナル部品
４１（４１１，４１２，４１３，４１４） センサターミナル（センサ配線部材）
４２（４２１，４２２，４２３，４２４） センサターミナル本体
４３ 接地用接続端子
４４ 信号出力用接続端子
４５（４５１，４５２，４５３，４５４） センサコネクタ部
４６（４６１，４６２） 折曲箇所
４７ 曲げ部
４７１ 環状部
４９ 結合部
５１（５１１，５１２） モータターミナル（モータ配線部材）
５２（５２１，５２２） モータターミナル本体
５５（５５１，５５２） モータコネクタ部
５６（５６１，５６２） 折曲箇所
５７ 曲げ部
５９ 結合部
６１，６５ 位置決め孔
６３，６７ 連結部位
７１ 第１発泡成形部材
７５ 第２発泡成形部材
Ｗ１ フープ材
Ｗ２ ワーク
Ｓ 曲げしろ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】