特許 5731254 駐車スペース誘導システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5731254

(24)【登録日】2015年4月17日

(45)【発行日】2015年6月10日

(54)【発明の名称】駐車スペース誘導システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/14 20060101AFI20150521BHJP

   G07B 15/00 20110101ALI20150521BHJP

【ＦＩ】

   G08G1/14 A

   G07B15/00 L

【請求項の数】7

【全頁数】24

(21)【出願番号】特願2011-75189(P2011-75189)

(22)【出願日】2011年3月30日

(65)【公開番号】特開2012-208833(P2012-208833A)

(43)【公開日】2012年10月25日

【審査請求日】2014年1月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】000101617

【氏名又は名称】アマノ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100067714

【弁理士】

【氏名又は名称】矢島 正和

(72)【発明者】

【氏名】坂本 正尚

(72)【発明者】

【氏名】松本 敬

(72)【発明者】

【氏名】高橋 宜信

【審査官】 近藤 利充

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０９−１７１５９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０６２２９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１９８１７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２２２６９４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０８Ｇ １／００ − ９９／００

Ｇ０７Ｂ １１／００ − １７／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駐車場入口で入場する車両に入場時刻を記録した駐車券を発行する駐車券発行機と、駐車場入口で車両のナンバーを撮像するシステムと、駐車スペースに駐車した車両のナンバーを撮像するカメラと、駐車場内や駐車場の近隣で駐車料金の精算が可能な事前精算機と、駐車場入口の車両のナンバーの画像と駐車スペースに駐車した車両のナンバーの画像を少なくとも一時的に保管するサーバと、車両のナンバー画像からナンバー情報を読み取るナンバー読み取りシステムと、駐車場内のメイン走路から分岐するサブ走路との分岐位置近傍に設けられた走路誘導案内装置と、駐車場内のサブ走路の周囲に配置された複数の駐車スペースを一箇所づつ、若しくは複数箇所づつのブロックでその近傍に設けられて空き駐車スペースの有無を表示する駐車スペース誘導案内装置と、少なくとも当該走路誘導案内装置と駐車スペース誘導案内装置および事前精算機の状態を一括管理する管理ＰＣと、を有する駐車スペース誘導システムであって、
前記ナンバー情報に紐付けして駐車スペースの各々の駐車位置情報を記録し、前記事前精算機で事前精算済みの車両の駐車スペースに対して、前記管理ＰＣは出庫候補駐車スペースとして認識し、前記走路誘導案内装置および前記駐車スペース誘導案内装置の表示方法を変化させて知らせる出庫候補表示出力制御手段を有することを特徴とする駐車スペース誘導システム。

【請求項2】

前記走路誘導案内装置には、その近傍のサブ走路の出庫候補駐車スペースの数を表示する機能を備えていることを特徴とする請求項１に記載の駐車スペース誘導システム。

【請求項3】

前記出庫候補表示出力制御手段は、駐車スペース誘導案内装置に接続された駐車スペースの一つでも空きがあれば空車状態表示を出力し、前記駐車スペース誘導案内装置に接続された駐車スペースの全てが駐車中であれば満車状態表示を出力し、前記駐車スペース誘導案内装置に接続された駐車スペースの一つでも出庫候補駐車スペースがあれば出庫候補表示を出力することを特徴とする請求項１又は２に記載の駐車スペース誘導システム。

【請求項4】

前記空車状態表示は前記駐車スペース誘導案内装置を第一の表示状態と成し、前記満車状態表示は前記駐車スペース誘導案内装置を第二の表示状態と成し、前記出庫候補表示は前記駐車スペース誘導案内装置を第三の表示状態と成すことを特徴とする請求項３に記載の駐車スペース誘導システム。

【請求項5】

前記走路誘導案内装置にはその近傍のサブ走路の出庫候補駐車スペースの数を表示するに当たり、予め設定した整数値を閾値とし、当該閾値より前記出庫候補駐車スペースの数が増加した場合に、前記出庫候補駐車スペースの数から前記閾値を差し引いた数値を元に表示することを特徴とする請求項２に記載の駐車スペース誘導システム。

【請求項6】

前記走路誘導案内装置が設置されたメイン走路から分岐するサブ走路の入口と出口に通過する車両を感知する走路感知手段を設け、前記出庫候補駐車スペースの数から前記サブ走路の走路感知手段により認識されるサブ走路に進入した車両を空き駐車スペース待ち車両と認識し、前記走路誘導案内装置の前記出庫候補駐車スペースの数を表示するに当たり、前記出庫候補駐車スペースの数から前記空き駐車スペース待ち車両の数を差し引いた数値を元に表示することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の駐車スペース誘導システム。

【請求項7】

前記走路誘導案内装置には音声出力手段を設け、少なくともその近傍のサブ走路に前記出庫候補駐車スペースの表示数が１以上の場合には、当該出庫候補駐車スペースへの進行を促す音声案内を出力することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載の駐車スペース誘導システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、大規模な自走式駐車場における空き駐車スペースへの到達を容易にする駐車スペース誘導システムに関する。

【背景技術】

【0002】

比較的大規模な自走式駐車場では、車両が走行するメインの走路から複数のサブの車路が分岐して、そのサブの走路の両側に多数の駐車スペースが配置されており、車両を運転する利用者がメインの走路を走行しながらサブの走路の空き駐車スペースを探して駐車するようになっているレイアウトが多い。

【0003】

このような大規模な自走式駐車場では、車両を運転する利用者が円滑に駐車するためには、車両を運転する利用者に空き駐車スペースがあるのか、無いのかを認知させる必要があるが、一方で、車両を駐車した後に、利用者が自分の車両を駐車した駐車スペースを探すのに戸惑う事もあり、その双方の対策が望まれている。

【0004】

そこで、例えば特許文献１に記載の誘導表示装置では、大規模自走式駐車場において、車両を円滑に空き駐車スペースのある駐車スペース列まで誘導する表示装置を、経済的に提供することを目的として、駐車スペースに車両センサを設置し、複数の駐車スペースからなる駐車スペース列と、二つの駐車スペース列からなる駐車スペースブロックそれぞれの空、満表示を、遠方からでも識別できるような表示装置を駐車ブロック端部に設置すると共に、駐車スペースブロック案内図を駐車場入口に設置する技術が開示されている。

【0005】

また、例えば特許文献２に記載の駐車位置案内システムでは、大規模な駐車場において、利用者が駐車位置に戻るとき、駐車位置まで迷わず容易に到着できるように、利用者を誘導する駐車位置案内システムを提供することを目的として、非接触ＩＣカードを発行する非接触ＩＣカード発行機と、駐車位置データ書込み装置と、駐車位置誘導を行うゲートとから構成されていて、駐車位置データが書き込まれた非接触ＩＣカードを、ゲートに設けられた非接触ＩＣカード検知部に検知させることにより、表示用矢印による指示と音声による誘導を行って、駐車位置まで利用者を誘導する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許第４１７８４２２号公報

【特許文献2】特開２００２−２１６２９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上記特許文献１の技術では、駐車スペースブロックの駐車スペース列への走路入り口で、その先の駐車スペース列を構成する駐車スペースの在車の状態の表示と、さらに駐車スペースブロックを構成する二つの駐車スペース列の在車の状態を２通り表示しているだけであるため、混雑時にほとんどが満車の状態で車両を運転して空き駐車スペースを探して駐車場内を徘徊する複数の利用者の車両が、空車の表示に切り換わった瞬間にその走路に殺到してしまい、非常に危険である。また、比較的早くに駐車場内に入場したものの、空車の表示に切り換わった時にはその走路から遠い位置にいる利用者にとっては、たまたま近くにいる他の利用者に運があるだけの、極めて不合理なシステムであった。

【0008】

また、上記特許文献２の技術では、駐車場入場時に利用者に非接触ＩＣカードを発行するため、通常の紙製の駐車券に比べて著しくランニングコストが嵩むことになる。また、利用者が駐車位置データを非接触ＩＣカードに書き込まない限り、駐車位置の記録を保持することが出来ないため、駐車場所をあらかじめ失念するとは思っていない利用者にとっては、本発明の構成は全く役に立たないものである。

【0009】

従って本発明の技術的課題は、比較的大規模な自走式駐車場において、混雑時であっても利用者が空き駐車スペースを探して迷ったり、後から入場した他の利用者に空きスペースへの駐車の先を越されたりすることがなく、利用者の空き駐車スペース待ちの状態を平等にしつつ、空き駐車スペースの確保が容易に行なえる様に工夫すると共に、さらには、駐車場に車両を駐車させて駐車場外に出る際には意識せずとも、後から駐車位置まで容易にたどり着くことが出来るように工夫した駐車スペース誘導システムを実現することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

（１） 上記技術的課題を解決するために、本発明の請求項１に係る駐車スペース誘導システムは、駐車場入口で入場する車両に入場時刻を記録した駐車券を発行する駐車券発行機と、駐車場入口で車両のナンバーを撮像するシステムと、駐車スペースに駐車した車両のナンバーを撮像するカメラと、駐車場内や駐車場の近隣で駐車料金の精算が可能な事前精算機と、駐車場入口の車両のナンバーの画像と駐車スペースに駐車した車両のナンバーの画像を少なくとも一時的に保管するサーバと、車両のナンバー画像からナンバー情報を読み取るナンバー読み取りシステムと、駐車場内のメイン走路から分岐するサブ走路との分岐位置近傍に設けられた走路誘導案内装置と、駐車場内のサブ走路の周囲に配置された複数の駐車スペースを一箇所づつ、若しくは複数箇所づつのブロックでその近傍に設けられて空き駐車スペースの有無を表示する駐車スペース誘導案内装置と、少なくとも当該走路誘導案内装置と駐車スペース誘導案内装置および事前精算機の状態を一括管理する管理ＰＣと、を有する駐車スペース誘導システムであって、
前記ナンバー情報に紐付けして駐車スペースの各々の駐車位置情報を記録し、前記事前精算機で事前精算済みの車両の駐車スペースに対して、前記管理ＰＣは出庫候補駐車スペースとして認識し、前記走路誘導案内装置および前記駐車スペース誘導案内装置の表示方法を変化させて知らせる出庫候補表示出力制御手段を有することを特徴としている。

【0011】

（２） また、本発明の請求項２に係る駐車スペース誘導システムは、前記（１）に記載の駐車スペース誘導システムおいて、前記走路誘導案内装置には、その近傍のサブ走路の出庫候補駐車スペースの数を表示する機能を備えていることを特徴としている。

【0012】

（３） また、本発明の請求項３に係る駐車スペース誘導システムは、前記（１）または（２）に記載の駐車スペース誘導システムおいて、前記出庫候補表示出力制御手段は、駐車スペース誘導案内装置に接続された駐車スペースの一つでも空きがあれば空車状態表示を出力し、前記駐車スペース誘導案内装置に接続された駐車スペースの全てが駐車中であれば満車状態表示を出力し、前記駐車スペース誘導案内装置に接続された駐車スペースの一つでも出庫候補駐車スペースがあれば出庫候補表示を出力することを特徴としている。

【0013】

（４） また、本発明の請求項４に係る駐車スペース誘導システムは、前記（３）に記載の駐車スペース誘導システムおいて、前記空車状態表示は前記駐車スペース誘導案内装置を第一の表示状態と成し、前記満状態車表示は前記駐車スペース誘導案内装置を第二の表示状態と成し、前記出庫候補表示は前記駐車スペース誘導案内装置を第三の表示状態と成すことを特徴としている。

【0014】

（５） また、本発明の請求項５に係る駐車スペース誘導システムは、前記（２）に記載の駐車スペース誘導システムおいて、前記走路誘導案内装置にはその近傍のサブ走路の出庫候補駐車スペースの数を表示するに当たり、予め設定した整数値を閾値とし、当該閾値より前記出庫候補駐車スペースの数が増加した場合に、前記出庫候補駐車スペースの数から前記閾値を差し引いた数値を元に表示することを特徴としている。

【0015】

（６） さらに、本発明の請求項６に係る駐車スペース誘導システムは、前記（１）ないし（５）のいずれか１つに記載の駐車スペース誘導システムおいて、前記走路誘導案内装置が設置されたメイン走路から分岐するサブ走路の入口と出口に通過する車両を感知する走路感知手段を設け、前記出庫候補駐車スペースの数から前記サブ走路の走路感知手段により認識されるサブ走路に進入した車両を空き駐車スペース待ち車両と認識し、前記走路誘導案内装置の前記出庫候補駐車スペースの数を表示するに当たり、前記出庫候補駐車スペースの数から前記空き駐車スペース待ち車両の数を差し引いた数値を元に表示することを特徴としている。

【0016】

（７） 加えて、本発明の請求項７に係る駐車スペース誘導システムは、前記（１）ないし（６）のいずれか１つに記載の駐車スペース誘導システムおいて、前記走路誘導案内装置には音声出力手段を設け、少なくともその近傍のサブ走路に前記出庫候補駐車スペースの表示数が１以上の場合には、当該出庫候補駐車スペースへの進行を促す音声案内を出力することを特徴としている。

【0017】

上記（１）で述べた請求項１に係る手段によれば、多数の駐車スペースを有する比較的大規模駐車場において、駐車場内が混雑していても利用者が事前精算機の出庫候補の駐車スペースの有無を知ることで、出庫候補のあるサブ車路を走行するようになり、その後すぐ出庫する駐車スペースを見つけることが容易となり、且つ、利用者が駐車車両の位置を失念してしまった場合でも、利用者が事前精算をした際に駐車位置情報を提供するだけに留まらず、さらに実際の駐車位置には駐車スペース誘導案内装置の表示が、表示変化して表示されているので、利用者にとって頗る利便性の高い駐車場が実現することを可能にしている。

【0018】

また、上記（２）で述べた請求項２に係る手段によれば、駐車スペースを探している利用者が出庫候補駐車スペース数の多いサブ走路を知ることができるため、複数の出庫候補駐車スペースの近傍で待機すれば、結果として駐車スペースの空き待ち時間を短くすることが出来る。

【0019】

また、上記（３）、（４）で述べた請求項３、４に係る手段によれば、駐車スペース誘導案内装置の表示状態の違いから、遠目でも駐車スペースの満空状態および出庫候補の有無を容易に知ることが出来る。また、全ての駐車スペース毎に出庫候補の有無を知らせる必要は無く、ブロック単位で知らせれば済むことから、少ない数の駐車スペース誘導案内装置を設置すれば良いので、駐車スペース誘導案内装置の設置数を少なく出来、全体の設備費の低減に役立つ利点を備えている。

【0020】

さらに、上記（５）、（６）で述べた請求項５、６に係る手段によれば、サブ走路の出庫候補駐車スペースの数の閾値を１とすれば、少なくとも２台の出庫候補駐車スペースの数がある場合に誘導されるため、駐車スペース空き待ちの利用者が出庫候補駐車スペースであるにも関わらずに、そのまま駐車を継続する利用者がいた場合であっても、他の出庫候補駐車スペースの出庫が期待できるので、出庫候補駐車スペースを待っているにも関わらずに長時間待機させられるような不都合が生ずることがない。また、メイン走路を通行中の車両に対しては、サブ走路上の空き駐車スペース待ち車両の台数を差し引いて表示されるため、全般的に極めて合理的に駐車スペースの空き待ちと、駐車場内の出庫候補駐車スペースの捜索をすることが可能となる。

【0021】

加えて、上記（７）で述べた請求項７に係る手段によれば、利用者に駐車スペース空き待ちで待機すべき位置を容易に認識させることが出来る。

【発明の効果】

【0022】

以上述べた次第で、本発明に係る駐車スペース誘導システムによれば、比較的大規模な自走式駐車場において、混雑時であっても利用者が空き駐車スペースを探して迷ったり、後から入場した他の利用者に空きスペースへの駐車の先を越されたりすることがなく、利用者の空き駐車スペース待ちの状態を平等にしつつ、空き駐車スペースの確保が容易に行なえる様に成り、さらには、駐車場に車両を駐車させて駐車場外に出る際には意識せずとも、後から駐車位置まで容易にたどり着くことが出来る駐車スペース誘導システムを実現できるものであって、大規模なショッピングモールの駐車場や、空港に隣接した駐車場などの駐車スペース誘導システムとして、頗る好適なものである。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の実施例に係る駐車スペース誘導システムの大規模駐車場の概要図。

【図2】本発明の実施例に係る駐車スペース誘導システムの機器構成を説明した配置図。

【図3】本発明の実施例に係る駐車スペース誘導システムの駐車スペース誘導案内装置の配置状態を説明した外観図。

【図4】本発明の実施例に係る駐車スペース誘導システムの入場車路の外観図。

【図5】本発明の実施例に係る駐車スペース誘導システムを構成する駐車券発行機のブロック図。

【図6】本発明の実施例に係る駐車スペース誘導システムを構成する料金精算機のブロック図。

【図7】本発明の実施例に係る駐車スペース誘導システムを構成する駐車スペース撮像用カメラのブロック図。

【図8】本発明の実施例に係る駐車スペース誘導システムの車両入場時の動作フロー図。

【図9】本発明の実施例に係る駐車スペース誘導システムの車両出場時の動作フロー図。

【図10】本発明の実施例に係る駐車スペース誘導システムの事前精算機の動作フロー図。

【図11】（１）、（２）は本発明の実施例に係る駐車スペース誘導システムの駐車スペース撮像用カメラが撮像した通常監視時とズームアップ時の各画像の説明図。

【図12】（１）、（２）、（３）は本発明の実施例に係る駐車スペース誘導システムの在車テーブルの説明図。

【図13】（１）、（２）は本発明の実施例に係る駐車スペース誘導システムの走路誘導案内装置の通常表示と出庫候補表示を示した外観図。

【図14】本発明の実施例に係る駐車スペース誘導システムの空き駐車スペーステーブルの説明図。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明に係る駐車スペース誘導システムの実施の形態を図面と共に説明すると、図１は本発明の実施例に係る駐車スペース誘導システムが利用される大規模駐車場の概要図である。この実施例はショッピングセンター等の建物の地下１階の自走式の駐車場１０を示したものであり、図示しないスロープのアプローチで、地上１階から接続された車両の入口２０と出口３０が設置され、入口２０には駐車券発行機２１と入口ゲート開閉機２２（図２参照）が設置され、出場口３０には出口精算機３１と出口ゲート開閉機３２（図２参照）が設置されていて、建物内の数箇所（例えば階段踊り場、各階のエレベータホール等）に複数の事前精算機６０…（図面には１箇所のみ記載）が配備されている。

【0025】

また、複数の事前精算機６０…の近傍の建物内の数箇所には、やはり複数の場内案内端末９０…（図面には１箇所のみ記載）が配備され、駐車場レイアウトの表示や、ショッピングセンターの各フロアガイドなどが表示されているが、これは利用者の検索したい店名や、利用ガイドや、安売り情報など、様々な情報を表示することが出来る高機能な案内端末である。

【0026】

駐車場１０内には、多数の駐車スペースＴＳ…が区画されているが、夫々の駐車スペースＴＳ…にはＡ１〜Ａ９，Ｈ１〜Ｈ９といった様な駐車スペース番号が割り振られている。さらに駐車場１０内には場内を走行する車両が往来するメイン走路と、メイン走路から枝分かれした一方通行のサブ走路が複数設けられている。メイン走路は図１中の左右に２本が上下方向に施設され、サブ走路は図１中の左右方向に４本が施設されている。また、サブ走路は図の上から交互の方向の一方通行（白矢印で表示）の走路となっている。

【0027】

多数の駐車スペースＴＳ…は、図１中で太線で示した様にそれぞれ３区画づつにブロック区画分けされた、多数の駐車スペースＣＢ…によって構成されている。また、夫々の駐車ブロックＣＢ毎に、駐車ブロック誘導案内装置８０が、夫々の駐車ブロックＣＢの柱ＸＺ（図３参照）等に設置されている。さらに、メイン走路上のサブ走路ＳＲとの分岐部には、天井から吊り下げられた走路誘導案内装置７０（図１３参照）が設置され、各駐車スペースＴＳ…には夫々天井配線具ＸＶから吊り下げられた超音波式の駐車位置センサ５０…（図２、図３参照）が、その駐車スペースＴＳの数の分だけ設置され、更に、メイン走路ＭＲとサブ走路ＳＲの天井には、各駐車ブロックＣＢ毎に駐車スペース撮像用カメラ５１…（図１、図２、図３参照）が、駐車ブロックＣＢの数の分だけ設置されている。

【0028】

図２は、本発明の一実施例に係る駐車スペース誘導システムの要部の機器構成を示し、駐車スペース誘導システムが実施されている駐車場１０の入口２０と出口３０、および一部駐車場１０内部の機器構成を示す機器構成図である。図２において、本発明の実施形態による駐車スペース案内システムが設置された駐車場１０には、駐車場１０に入場する車両ＣＲＬが通過する入場車路２０Ａ、駐車場１０から出場する車両ＣＲＴが通過する出場車路３０Ａ、および駐車場１０内において入場車両ＣＲＬ…を駐車させる符号ＣＥで全体的に示した駐車エリアが設けられ、さらに駐車エリアＣＥ内には複数の駐車ブロックＣＢ…と、夫々の駐車ブロックＣＢに３個づつの駐車スペースＴＳ…が設けられている。また、入場車路２０Ａの両側にはアイランド２０Ｌ，２０Ｒがそれぞれ設けられている。出場車路３０Ａの両側にもアイランド３０Ｌ，３０Ｒがそれぞれ設けられている。

【0029】

更に、本発明に係る駐車スペース案内システムは、図２に示すように、第１の入口ループコイル２３Ａ、第２の入口ループコイル２３Ｂ、発光部２４Ａと受光部２４Ｂとを有する入口トリガーセンサ、駐車券発行機２１、入口ゲート開閉機２２、および入口撮像装置２５を備えている。第１の入口ループコイル２３Ａおよび第２の入口ループコイル２３Ｂは入場車路２０Ａに埋設されている。また、入口トリガーセンサの受光部２４Ｂ、駐車券発行機２１、入口ゲート開閉機２２、および入口撮像装置２５は、入場車路２０Ａの車両進行方向右側のアイランド２０Ｒ上に、車両進行方向に対して、この順番で設置されている。一方、入口トリガーセンサの発光部２４Ａは、入場車路２０Ａの車両進行方向左側のアイランド２０Ｌ上において、上記の受光部２４Ｂと対向する位置に設置されている。

【0030】

上述した第１の入口ループコイル２３Ａは、入場車両ＣＲＬの金属部分を検知するセンサとして機能する。入場車両ＣＲＬが第１の入口ループコイル２３Ａ上に達すると、第１の入口ループコイル２３Ａから出力される高周波信号が変化する。また、第１の入口ループコイル２３Ａはケーブル等を介して駐車券発行機２１に接続されており、第１の入口ループコイル２３Ａから出力される高周波信号は駐車券発行機２１に入力される。上述した第２の入口ループコイル２３Ｂも第１の入口ループコイル２３Ａと同様の機能を有する。

【0031】

上記の駐車券発行機２１は、第１の入口ループコイル２３Ａから出力される高周波信号の変化を検出することにより、入場車両ＣＲＬが入場車路２０Ａに進入したことを認識し、これに応じて駐車券（図示しない）の発行処理等を行う。駐車券発行機２１により発行された駐車券を利用者が抜き取ったとき、駐車券発行機２１はゲート開信号を出力する。即ち、駐車券発行機２１は入口ゲート開閉機２２にケーブル等を介して接続されており、駐車券発行機２１から出力されたゲート開信号は入口ゲート開閉機２２に入力され、入口ゲート開閉機２２はゲート開信号に従って入口ゲートバー２２Ｔを上げる。その後、入場車両ＣＲＬが入場車路２０Ａを進行して、入場車路２０Ａを通過し切ったとき、駐車券発行機２１は、その旨を、第２の入口ループコイル２３Ｂから出力される高周波信号の変化を検出することにより認識し、ゲート閉信号を入口ゲート開閉機２２に出力する。これに応じ、入口ゲート開閉機２２は入口ゲートバー２２Ｔを下げる。

【0032】

また、入口撮像装置２５は入口トリガーセンサ２４Ｂおよび駐車券発行機２１とそれぞれケーブル等を介して接続されている。入口撮像装置２５は、駐車券発行機２１からトリガー受付許可信号を受け取ってから、トリガー受付禁止信号を受け取るまでの間に限り、入口トリガーセンサ２４Ｂからトリガー信号を受信したタイミングで入場車両ＣＲＬのナンバープレートＮＰ（図４参照）を撮像する。トリガー信号は、入口トリガーセンサの発光部２４Ａから受光部２４Ｂに向けて発せられている赤外線ビームが、入場車両ＣＲＬにより遮られたときに出力される。また、入口撮像装置２５は、ナンバープレートＮＰの撮像により得られたナンバープレート画像に対して画像認識処理を行い、入場車両ＣＲＬの車両ナンバーを認識し、この認識した車両ナンバー（車両特定情報）を駐車券発行機２１に出力する。

【0033】

更に、本発明に係る駐車スペース案内システムは、図２に示すように、第１の出口ループコイル３３Ａ、第２の出口ループコイル３３Ｂ、発光部３４Ａと受光部３４Ｂとを有する出口トリガーセンサ、出口精算機３１、出口ゲート開閉機３２、および出口撮像装置３５を出場車路３０Ａに備えている。第１の出口ループコイル３３Ａおよび第２の出口ループコイル３３Ｂは出場車路３０Ａに埋設されている。また、出口トリガーセンサの受光部３４Ｂ、出口精算機３１、出口ゲート開閉機３２、および出口撮像装置３５は、出場車路３０Ａの車両進行方向右側のアイランド３０Ｒ上に、車両進行方向においてこの順番で設置されている。さらに、出口トリガーセンサの発光部３４Ａは、出場車路３０Ａの車両進行方向左側のアイランド３０Ｌ上において、受光部３４Ｂと対向する位置に設置されている。

【0034】

第１の出口ループコイル３３Ａは、前述した第１の入口ループコイル２３Ａと同様な機能を有し、出口精算機３１にケーブル等を介して接続されており、第１の出口ループコイル３３Ａから出力される高周波信号は出口精算機３１に入力される。第２の出口ループコイル３３Ｂも第１の出口ループコイル３３Ａと同様の機能を有する。

【0035】

上述した出口精算機３１は、第１の出口ループコイル３３Ａから出力される高周波信号の変化を検出することにより、出場車両ＣＲＴが出場車路３０Ａに進入したことを認識し、これに応じて精算処理等を行う。精算処理が完了したとき、出口精算機３１は出口ゲート開閉機３２に対してゲート開信号を出力する。出口精算機３１は出口ゲート開閉機３２にケーブル等を介して接続されており、出口精算機３１から出力されたゲート開信号は出口ゲート開閉機３２に入力され、出口ゲート開閉機３２はゲート開信号に従って出口ゲートバー３２Ｔを上げる。その後、出場車両ＣＲＴが出場車路３０Ａを進行して、出場車路３０Ａを通過し切ったとき、出口精算機３１は、その旨を、第２の出口ループコイル３３Ｂから出力される高周波信号の変化を検出することにより認識し、ゲート閉信号を出口ゲート開閉機３２に出力する。これに応じて出口ゲート開閉機３２は出口ゲートバー３２Ｔを下げる。

【0036】

また、上記の出口撮像装置３５は、出口トリガーセンサの受光部３４Ｂおよび出口精算機３１とそれぞれケーブル等を介して接続されている。この出口撮像装置３５は、出口精算機３１からトリガー受付許可信号を受け取ってからトリガー受付禁止信号を受け取るまでの間に限り、出口トリガーセンサ３４Ｂからトリガー信号を受け取ったタイミングで出場車両ＣＲＴのナンバープレートＮＰの撮像を行う。尚、トリガー信号は、上記の出口トリガーセンサの発光部３４Ａから受光部３４Ｂに向けて発せられている赤外線ビームが、出場車両ＣＲＴにより遮られたときに出力される。

【0037】

次に、本発明に係る駐車スペース案内システムは前述した事前精算機６０…を備えている。事前精算機６０…は、図１に示すように駐車場１０内において、例えば利用者用の通路やエレベータホール等、これから出場しようとする利用者が利用しやすい場所に複数設置されている。これから出場しようとする利用者は事前精算機６０により駐車料金の精算を行うことができ、事前精算機６０により精算を済ませた後は、出場時に出口精算機３１により精算を行う必要がなくなる。

【0038】

また、本発明に係る駐車スペース案内システムは、図２に記載の如く管理用パーソナルコンピュータ（管理ＰＣ４１）、駐車場サーバ４２、データベース４３、場内案内サーバ４４を備えている。これ等管理ＰＣ４１、駐車場サーバ４２およびデータベース４３は、駐車場１０内に設けられた管理室４０内に設けられている。管理ＰＣ４１は、駐車券発行機２１、入口撮像装置２５、出口精算機３１、出口撮像装置３５および各事前精算機６０…と、ケーブルを介してそれぞれ接続されており、管理ＰＣ４１、駐車券発行機２１、入口撮像装置２５、出口精算機３１、出口撮像装置３５、各場内案内端末９０…および各事前精算機６０…により、ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）１００が形成されている。なお、図中４９はハブであり、各所に適宜設置されている。

【0039】

これにより、上記の管理ＰＣ４１、駐車券発行機２１、入口撮像装置２５、出口精算機３１、出口撮像装置３５、各場内案内端末９０…および各事前精算機６０…は、それぞれ相互に情報通信を行うことができる。また、上記のデータべース４３には、契約車の車両ナンバーが記憶されており、管理ＰＣ４１および駐車場サーバ４２は必要に応じてデータベース４３に記憶された契約車の車両ナンバーを参照することができる。更に、管理ＰＣ４１または駐車場サーバ４２等には、駐車中の車両ＣＲの車両ナンバーとそれに関連する駐車情報、例えば駐車券番号・入場時刻などが記憶され、事前精算が済んだ車両ＣＲの車両ナンバー、出場済みの出場車両ＣＲＴの駐車券番号等も記憶される。

【0040】

さらに、本発明の駐車スペース案内システムは、図２と図３に示すように、駐車エリアＣＥの各駐車スペースＴＳ…毎に、駐車スペースＴＳ…の数だけ設置された多数の超音波式の駐車位置センサ５０…と、駐車場各フロアの要所毎に設置された複数の駐車スペース撮像カメラ５１…を有しており、これらも駐車スペース誘導制御装置４７や専用のシリアル通信ライン４１Ｈで構築されたネットワークを介して通信制御装置４５に接続され、最終的に管理ＰＣ４１に接続されている。

【0041】

（駐車券発行機２１の構成）
図５は前述した駐車券発行機２１の構造を示している。図５に示すように、駐車券発行機２１は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）２１Ａおよびメモリ２１Ｂを有し、これらはバス２１Ｃを介して相互に接続されている。更に、駐車券発行機２１は、カードリーダ／ライタ２１Ｅ、駐車券発行釦２１Ｆ、設定器２１Ｇ、車両センサ２１Ｈ、Ｉ／Ｏ信号端子（入出力端子）２１Ｊ、表示器２１Ｋ、スピーカ２１Ｌ、インターホン２１Ｍ、第１の通信部２１Ｎ、第２の通信部２１Ｐ等を備え、これらはインターフェース２１Ｄおよびバス２１Ｃを介してＣＰＵ２１Ａ及びメモリ２１Ｂに接続されている。また、車両センサ２１Ｈは、当該駐車券発行機２１が設置された入場車路２０Ａ（図２参照）に埋設された第１の入口ループコイル２３Ａ、および、第２の入口ループコイル２３Ｂにそれぞれ接続されている。更に、第１の通信部２１ＮはＬＡＮ１００に接続され、第２の通信部２１Ｐは当該駐車券発行機２１が設置された入場車路２０Ａに配置された入口撮像装置２５に接続され、Ｉ／Ｏ信号端子２１Ｊは当該駐車券発行機２１が設置された入場車路２０Ａに配置された入口ゲート開閉機２２に接続されている。

【0042】

（出口精算機３１・事前精算機６０の構成）
図６は出口精算機３１および事前精算機６０の構造を示している。図６に示すように、出口精算機３１は、ＣＰＵ３１Ａおよびメモリ３１Ｂを有し、これらはバス３１Ｃを介して相互に接続されている。更に、出口精算機３１は、カードリーダ／ライタ３１Ｅ、表示器３１Ｆ、設定器３１Ｇ、車両センサ３１Ｈ、Ｉ／Ｏ信号端子（入出力端子）３１Ｊ、取消釦３１Ｋ、領収証発行釦３１Ｌ、インターホン３１Ｍ、領収証プリンタ３１Ｎ、コインセレクタ３１Ｐ、硬貨払い出し装置３１Ｑ、紙幣リーダ３１Ｒ、スピーカ３１Ｓ、ドア開センサ３１Ｔ、第１の通信部３１Ｕ、第２の通信部３１Ｖ等を備え、これらはインターフェース３１Ｄおよびバス３１Ｃを介してＣＰＵ３１Ａおよびメモリ３１Ｂに接続されている。

【0043】

また、上記の車両センサ３１Ｈは、当該出口精算機３１が設置された出場車路３０Ａに埋設されている第１の出口ループコイル３３Ａおよび第２の出口ループコイル３３Ｂにそれぞれ接続されている。更に、第１の通信部３１ＵはＬＡＮ１００に接続され、第２の通信部３１Ｖは当該出口精算機３１が設置された出場車路３０Ａに配置された出口撮像装置３５に接続され、Ｉ／Ｏ信号端子３１Ｊは当該出口精算機３１が設置された出場車路３０Ａに配置された出口ゲート開閉機３２に接続されている。

【0044】

一方、事前精算機６０は、出口精算機３１と類似する構成を有する。すなわち、事前精算機６０は、図６に示す出口精算機３１が有する構成要素のうち、車両センサ３１Ｈ、Ｉ／Ｏ信号端子３１Ｊおよび第２の通信部３１Ｖから成る専用要素ＥＸ以外の構成要素を備え、更に、精算開始釦６０Ｇおよび人感センサ６０Ｓを備えている。

【0045】

（駐車スペース撮像用カメラ５１の構成）
図７は駐車スペース撮像用カメラ５１の構造を示している。図７に示すように、駐車スペース撮像用カメラ５１は、ＣＰＵ５１Ａおよびメモリ５１Ｂを有し、これらはバス５１Ｃを介して相互に接続されている。更に、駐車スペース撮像用カメラ５１は、撮像部５１Ｅ、パン・チルト・ズーム駆動部５１Ｆ、パン・チルト・ズーム検出部５１Ｇ、画像送信部５１Ｈ、データ送受信部５１Ｊを備え、これらはインターフェース５１Ｄおよびバス５１Ｃを介してＣＰＵ５１Ａおよびメモリ５１Ｂに接続されている。また、上記の画像送信部５１Ｈとデータ送受信部５１ＪはＬＡＮ１００に接続され、当該駐車スペース撮像用カメラ５１の画像と情報を前述した管理ＰＣ４１との間で送受信できるようにネットワーク構成が成されている。

【0046】

図３は駐車場１０の一つの駐車ブロックＣＢの外観を示している。図３は図１で示した駐車場１０の平面図中の一つのサブ走路のＤ１〜Ｄ３で示した駐車スペースＴＳ…と、３つの駐車スペースＴＳ…で構成された一つの駐車ブロックＣＢを例示している。天井には天井配線具ＸＶが吊り下げされて複数の駐車ブロックＣＢ…を縦断している。また、各駐車スペースＴＳ…上には各々超音波式の駐車位置センサ５０…が設置されて、その下方の駐車車両ＣＲの有無を検知して、前述のシリアル通信ライン４１Ｈを介して駐車場サーバ４２等に在車情報を送信する様になっている。

【0047】

また、駐車ブロックＣＢ毎の境界には柱ＸＺが立設され、その柱ＸＺ毎に駐車スペース誘導案内装置８０…が設置されている。駐車スペース誘導案内装置８０は「まねき灯」と呼ばれ、駐車ブロックＣＢ中に一台でも空き駐車スペースＴＳがあれば、その状況が遠くからでも視認出来るように、ＬＥＤ照明などをある色で点灯表示させている。例えば、３台分のうちの一つでも駐車スペースＴＳに空きがあれば、緑色のＬＥＤを点灯させ、３つの駐車スペースＴＳ…とも在車中であれば、赤色のＬＥＤが点灯するようになっている。これらの制御は、図２に示した駐車スペース誘導制御装置４７に予めロジック回路が搭載され、そのロジックに従って表示状態を変化させているが、後述する通り管理ＰＣ４１からその表示を強制的に切り替え制御できる仕組みも有している。

【0048】

また、図１や図２では駐車エリアＣＥのメイン走路とサブ走路の要所毎にカメラ５１…が多数設置されているが、各々が前述した駐車スペース撮像用カメラ５１であり、各駐車ブロック毎に１台づつ設置され、ハブ４９を経由してＬＡＮ１００により管理ＰＣ４１に接続されている。

【0049】

駐車場１０内や、建物内の他のフロアの例えばエレベータホールなどの多くの利用者が通過する箇所には、複数の事前精算機６０…が配備されており、利用者が駐車した駐車車両ＣＲに戻る前に料金精算処理を済ませておけば、出口車路３０Ａに進行した際に精算処理が不要となり、出口渋滞の様な事態を回避できる様に成っている。

【0050】

（入場・出場処理の説明）
図４は本発明の実施例に係る駐車スペース案内システムの入場車路２０Ａに進入する入場車両ＣＲＬの状態を示した説明図であり、図中２Ｈは図２に示す入口撮像装置２５が常時撮像のために監視している撮像エリアを示している。また、図８は本発明の実施例に係る駐車スペース案内システムの、入場車路２０Ａに設けられた上記各装置の動作フローを示したものであって、先ず駐車券発行機２１の動作を図２並びに図５の記載と共に説明すると、駐車券発行機２１は、第１の入口ループコイル２３Ａから出力される高周波信号を監視している。入場車路２０Ａに進入した入場車両ＣＲＬが第１の入口ループコイル２３Ａ上に達すると、第１の入口ループコイル２３Ａから出力される高周波信号が変化する。駐車券発行機２１はステップＳ１でこの高周波信号の変化を車両センサ２１Ｈで検出し、入場車両ＣＲＬが入場車路２０Ａに進入したことを認識する。

【0051】

続いて、駐車券発行機２１は、ステップＳ２でトリガー受付許可信号を入口撮像装置２５に出力する。トリガー受付許可信号を受け取った入口撮像装置２５は、トリガーセンサから出力されるトリガー信号を待つ。入場車両ＣＲＬが入口トリガーセンサの発光部２４Ａから受光部２４Ｂに発せられている赤外線ビームを遮ったとき、トリガーセンサからトリガー信号が出力される。これに応じ、入口撮像装置２５は入場車両ＣＲＬのナンバープレートＮＰを撮像し、これにより得られたナンバープレート画像に対して画像認識処理を行い、入場車両ＣＲＬの車両ナンバーを認識し、ステップＳ３でこの認識した車両ナンバー（車両特定情報）を駐車券発行機２１に出力する。

【0052】

更に、入口撮像装置２５は、認識した車両ナンバーを管理ＰＣ４１に送信し、当該車両ナンバーの付された入場車両ＣＲＬが契約車（駐車場等の定期利用契約をしている利用者の車両）か否かを管理ＰＣ４１に問い合わせ、管理ＰＣ４１からの返答に基づいて、当該車両ナンバーの付された入場車両ＣＲＬが契約車か否かを示す認識結果情報を生成し、この認識結果情報を駐車券発行機２１に送信する。駐車券発行機２１は入口撮像装置２５から車両ナンバーおよび認識結果情報を受信し、続いて、駐車券発行機２１は、ステップＳ４に進んで認識結果情報に基づいて入場車両ＣＲＬが契約車であるか否かを判断する。入場車両ＣＲＬが契約車でない場合には、ステップＳ５に進んで駐車券発行機２１は、例えば「釦を押して駐車券をお取り下さい。」などの音声ガイドをスピーカ２１Ｌから出力し、同時に、表示器２１Ｋに文字やアニメーションでその旨を表示出力する。

【0053】

一方、駐車場等の定期利用契約をしていない利用者が、ステップＳ６で駐車券発行機２１の駐車券発行釦２１Ｆを押下すると、これがＣＰＵ２１Ａによって認識される。これに応じて、駐車券発行機２１は、新しい駐車券（図示せず）を利用者に発行する。

【0054】

駐車券発行機２１は、ステップＳ７で上記の新しい駐車券の発行を例えば次のように行う。すなわち、通常の駐車券は、紙製の磁気式駐車券であり、例えば表面に磁気ストライプ部が形成された紙片により構成されている。磁気ストライプ部には情報を符号化して記録することができ、記録した情報を消去し、書き換えることができる。

【0055】

新しい駐車券として発行する前の駐車券には、磁気ストライプ部には入場情報も出場情報も記録されていない。駐車券発行機２１は、このような駐車券の磁気ストライプ部に、ＩＤコードや、駐車券番号や、今回の駐車場利用に係る入場情報（車両入場年月日および時分）、および今回の入場車両ＣＲＬの車両ナンバー等が記録される。

【0056】

また上記の駐車券には、当該駐車券が今回の駐車場利用に係る駐車券として駐車場１０で使用可能であることを視認可能に示す駐車場１０の番号（駐車場Ｎｏ）、車両入場年月日および車両入場時分が印字されている。また、入口撮像装置２５から受け取った入場車両ＣＲＬの車両ナンバーは、入場車両ＣＲＬのナンバープレートＮＰに実際に記載されたすべての情報でなく、例えば４桁の一連番号だけを抽出して駐車券に記録・印字してもよい。

【0057】

ステップＳ８で利用者が駐車券を駐車券発行機２１から抜き取ったのを検出したとき、続いて、ステップＳ９に進んで駐車券発行機２１は入口ゲート開閉機２２にゲート開信号を出力し、入口ゲート開閉機２２のゲートバー２２Ｔを上げる。続いて、入場車両ＣＲＬは、入場車路２０Ａを駐車場エリアＣＥに向けて通過する間、まず第２の入口ループコイル２３Ｂ上に達し、次に第２の入口ループコイル２３Ｂ上から離れる。駐車券発行機２１は、この間において第２の入口ループコイル２３Ｂから出力される高周波信号の変化を検出し、ステップＳ１０で入場車両ＣＲＬが入場車路２０Ａを通過し切ったことを認識する。

【0058】

続いて、駐車券発行機２１は、ステップＳ１１で入口ゲート開閉機２２にゲート閉信号を出力し、入口ゲート開閉機２２のゲートバー２２Ｔを下げる。次いで、駐車券発行機２１は、ステップＳ１２で入口撮像装置２５にトリガー受付禁止信号を出力すると共に、今回発行した駐車券の駐車券番号、今回の駐車場利用に係る車両入場年月日、車両入場時分、車両ナンバー等を管理ＰＣ４１に送信する。そして、これらの情報は必要に応じて管理ＰＣ４１から出口精算機３１、事前精算機６０等に配信される。

【0059】

なお、入場車両ＣＲＬが契約車である場合には、駐車券発行機２１は駐車券を発行せず、直ちに入口ゲート開閉機２２を制御してゲートバー２２Ｔを上げる。また、利用者がステップＳ６で駐車券発行釦を押下せずに、ステップＳ１３で定期券を駐車券発行機２１に挿入した場合には、駐車券発行機２１はその定期券を読み取り、所定の処理（有効日付の確認等）を行った後、この定期券を駐車券発行機２１の挿入口（図示せず）へ返却し、その定期券を利用者が抜き取ったのを検出してからゲートバー２２Ｔを上げる。

【0060】

定期券は駐車場等の定期利用契約をした利用者に渡されるものであり、このような利用者の入場車両ＣＲＬは契約車として直ちに入場が許されるのであるが、ナンバープレートＮＰの撮像が違法なナンバー目隠しフィルタの装着などでうまくいかなかった場合や、契約後初めて入場する場合などの例外的な場合には、利用者は定期券を駐車券発行機２１に挿入し、返却を受けてから入場する。

【0061】

出場車路３０Ａの状態は図４で示した入場車路２０Ａとほぼ同じ構成であるが、駐車券発行機２１に変わって出口精算機３１が設置されている。図９は本発明の実施例に係る駐車スペース案内システムの出場車路３０Ａにおける動作フローを示したものである。また、先ず駐車券を利用して駐車料金の精算を行う場合における出口精算機３１の動作について、図２の記載と共に説明すると、出口精算機３１は、ステップＳ２１で第１の出口ループコイル３３Ａから出力される高周波信号を監視している。出場車路３０Ａに進入した出場車両ＣＲＴが第１の出口ループコイル３３Ａ上に達すると、第１の出口ループコイル３３Ａから出力される高周波信号が変化する。出口精算機３１はこの高周波信号の変化を車両センサ３１Ｈにより検出し、出場車両ＣＲＴが出場車路３０Ａに進入したことを認識する。

【0062】

続いて、出口精算機３１は、ステップＳ２２でトリガー受付許可信号を出口撮像装置３５に出力する。トリガー受付許可信号を受け取った出口撮像装置３５は、入口撮像装置２５と同様の動作を行って出場車両ＣＲＴのナンバープレートＮＰを撮像し、これにより得られたナンバープレート画像に対して画像認識処理を行い、出場車両ＣＲＴの車両ナンバーを認識し、この認識した車両ナンバー情報をステップＳ２３で出口精算機３１に出力する。更に、出口撮像装置３１は、認識した車両ナンバーを管理ＰＣ４１に送信し、ステップＳ２４で当該車両ナンバーの付された出場車両ＣＲＴが、契約車（定期車）か、又は、事前精算機６０により精算済みの車両（以下、これを「精算済み一般車」という）か、又は、契約車でも精算済み一般車でもない車両（以下、これを「未精算一般車」という。）か等を管理ＰＣ４１に問い合わせる。

【0063】

そして、出口撮像装置３１は、管理ＰＣ４１からの返答に基づいて、当該車両ナンバーの付された出場車両ＣＲＴが契約車か、精算済み一般車両か、未精算一般車かを示す認識結果情報を生成し、この認識結果情報を出口精算機３１に送信する。出口精算機３１は出口撮像装置３５から車両ナンバーおよび認識結果情報を受信し、続いて、出口精算機３１は、認識結果情報に基づいて出場車両が契約車か、精算済み一般車両か、未精算一般車かを判断する。出場車両ＣＲＴが未精算一般車である場合には、出口精算機３１は、次のステップＳ２５で例えば「駐車券を入れて精算して下さい」などの音声ガイドをスピーカ３１Ｓから出力し、同時に表示器３１Ｆに文字やアニメーションでその旨を表示出力する。

【0064】

出場車両ＣＲＴが未精算一般車であると判断された場合、利用者は、ステップＳ２６で今回の駐車場利用に係る駐車券を出口精算機３１の挿入口（図示せず）に挿入し、出口精算機３１はこの駐車券を受け取り、当該駐車券を受け取った出口精算機３１は、ステップＳ２７で駐車料金の精算処理を行う。具体的には、出口精算機３１は、当該駐車券の磁気ストライプ部に記録された車両入場年月日および車両入場時分を読み取り、これらを現在時刻と比較して駐車時間を算出し、予め設定された料金体系に従って駐車料金を算出し、その駐車料金の支払いを利用者に要求し、利用者からこの駐車料金の支払いを受ける。

【0065】

続いて、ステップＳ２９に進んで、出口精算機３１は出口ゲート開閉機３２にゲート開信号を出力し、出口ゲート開閉機３２Ｔのゲートバーを上げる。続いて、出場車両ＣＲＴは、出場車路３０Ａを駐車場外に向けて通過する間、まず第２の出口ループコイル３３Ｂ上に達し、次に第２の出口ループコイル３３Ｂ上から離れる。出口精算機３１は、この間において次のステップＳ３０に進んで、第２の出口ループコイル３３Ｂから出力される高周波信号の変化を検出し、出場車両ＣＲＴが出場車路３０Ａを通過し切ったことを認識する。

【0066】

続いて、次のステップＳ３１に進んで、出口精算機３１は、出口ゲート開閉機３２にゲート閉信号を出力し、出口ゲート開閉機３２のゲートバー３２Ｔを下げる。続いて、出口精算機３１は、ステップＳ３２で出口撮像装置３５にトリガー受付禁止信号を出力すると共に、今回精算した駐車券の駐車券番号、今回の駐車場利用に係る精算年月日、精算時分、車両ナンバー等を管理ＰＣ４１に送信する。管理ＰＣ４１は、今回精算した駐車券番号を、出場済み駐車券番号として管理ＰＣ４１または駐車場サーバ４２等に登録する。また、出場済み駐車券番号を出口精算機３１及び事前精算機６０に送信して、保持させてもよい。

【0067】

尚、ステップＳ２４で出場車両ＣＲＴが契約車であると判断された場合には、出口精算機３１は精算処理を行わずにステップＳ２９に進んで、直ちに出口ゲート開閉機３２を制御してゲートバー３２Ｔを上げる。また、出場車両ＣＲＴが、事前精算機６０により精算済みの車両である精算済み一般車であると判断された場合には、出口精算機３１は、同様にステップＳ２９に進んで精算処理を行わずに直ちに出口ゲート開閉機３２を制御してゲートバー３２Ｔを上げる。

【0068】

もっとも、ナンバープレートＮＰの撮影がうまくいかなかった場合など例外的な場合として、事前精算機６０により精算を済ませたにもかかわらず、出口精算機３１が利用者に図８に記載の駐車券の挿入を要求する場合がある。この場合には、利用者は、事前精算機６０により精算を済ませて返却された駐車券を、出口精算機３１に挿入する。出口精算機３１は、当該駐車券を受け取り、当該駐車券の磁気ストライプ部に記録されているＩＤコードが、精算済みを示すＩＤコードであり、当該駐車券の磁気ストライプ部に記録されている駐車場番号が当該駐車場の駐車場番号と同一であり、かつ、当該駐車券の磁気ストライプ部に記録されている駐車券番号が、出場済み駐車券番号として登録されていない場合には、当該駐車券は適正に精算が済んでいると判断し、当該駐車券を出口精算機３１に回収してからゲートバー３２Ｔを上げる。

【0069】

また、ステップＳ３３で利用者が定期券を出口精算機３１に挿入した場合には、出口精算機３１はその定期券を読み取り、所定の処理（有効日付の確認等）を行った後、この定期券を出口精算機３１の挿入口へ返却し、ステップＳ２８でその定期券を利用者が抜取ったのを検出してから、ゲートバー３２Ｔを上げる。定期券は駐車場等の定期利用契約をした利用者に渡されるものであり、このような利用者の車両は契約車として直ちに出場が許されるのであるが、ナンバープレートＮＰの撮像が違法なナンバー目隠しフィルタの装着などでうまくいかなかった場合などの例外的な場合には、利用者は定期券を出口精算機３１に挿入し、返却を受けてから出場する。

【0070】

（事前精算機６０の精算処理）
図１０に示すステップＳ４１で事前精算機６０の人感センサ６０Ｓ（図６参照）が利用者の接近を検知したとき、または、ステップＳ４２で利用者が図６に示す精算開始釦６０Ｇを押下したとき、事前精算機６０は、ステップＳ４３で利用者に駐車券の挿入を案内し、その後は出口精算機３１の処理と同様の処理を行う。すなわち、事前精算機６０は、ＩＤコードを未精算コードから精算済みコードへの書換え、その他に入場年月日時分情報を精算年月日、時分情報に書き換える。事前精算機６０から利用者に返却された駐車券の磁気ストライプ部には、前述したとおり各種の情報が記録されている。また、精算処理が完了した後、事前精算機６０は、今回精算した駐車券の駐車券番号、今回の駐車場利用に係る精算年月日、精算時分、車両ナンバー等を図２の管理ＰＣ４１に送信する。なお、事前精算機６０は通常は定期券の受付は行わない。また、事前精算機６０は、上記図１０に示したステップＳ４１〜Ｓ６１の処理を行うが、その料金精算処理についての詳細な説明は、前述の出口精算機３１の精算動作と同様であるため、これを省略する。

【0071】

（駐車スペース撮像用カメラ５１の処理）
次に、図２ならびに図７の記載に従って、駐車スペース撮像用カメラ５１の動作を説明すると、図２において各駐車スペースＴＳ…の天井より吊り下げられた超音波式の駐車位置センサ５０…が、ほぼリアルタイムに駐車スペースＴＳへの駐車車両ＣＲの出入りの有無を感知でき、その状態を管理室４０の管理ＰＣ４１に逐次送信しているが、駐車場１０に入場した入場車両ＣＲＬが、例えば図１、図３に示す「Ｄ２」で示した駐車スペースＴＳに進入して駐車したとすると、その駐車スペースＴＳの上方に設置された超音波式の駐車位置センサ５０が車両在りの検知信号を出力し、その情報は一旦センサ制御装置４８で中継され、すぐさま管理ＰＣ４１で検出される。

【0072】

管理ＰＣ４１は「Ｄ２」の駐車スペースＴＳをカバーすることが出来るカメラ５１に、当該駐車スペースＴＳを撮像する様指令を発信する。この状態は、まず図１１（１）で示した様な画角で画像がカメラ５１によって得られるが、まだ画像の撮像と送信はおこなわれていない。カメラ５１は図７に示したデータ送受信部５１Ｊで管理ＰＣ４１の指令を受信して、撮像すべき画角を予め「Ｄ２」の駐車スペースＴＳの場合としてメモリ５１Ｂに設定してある条件から決定して、当該駐車スペース「Ｄ２」の位置に向けて自身のパン・チルト・ズーム駆動部５１Ｆを動作させ、自身のパン・チルト・ズーム検出部５１Ｇの出力する位相データ（各回動部の位相角度）を検出しながら、前記駆動部５１Ｆを駆動制御し、「Ｄ２」の位置の駐車車両ＣＲの前面（サブ走路ＳＲ側の面）に画角とフォーカスを合わせ、そこで得られた画像をキャプチャー（画面をデジタル情報に変換）し、画像送信部５１Ｈより「Ｄ２」のアドレスの画像である情報を付与して管理ＰＣ４１に送信する。この際の画像を図１１（２）に示す。なお、この動作は昨今の３６０度全周囲カメラと言われる様なタイプのカメラであれば、容易に実施が可能であるが、簡素な固定焦点カメラを用いて画角を固定した撮像をおこない、後述する管理ＰＣ４１側で画像のみをズーム（デジタルズーム）して,ナンバープレートＮＰの文字認識処理をするようにしても良い。

【0073】

（管理ＰＣ４１の処理）
上記の管理ＰＣ４１はその画像を受信してデータベース４３の画像ＤＢに記録する。また、管理ＰＣ４１はその画像に含まれるナンバープレートＮＰの情報を読み取り（ナンバープレートパターンを切り出し、内部の各文字を抽出し、更に各文字を認識する）、ナンバープレート文字情報を生成する。生成したナンバー文字情報で、データベース４３の在車ＤＢを検索し、該当する駐車車両ＣＲ（同じナンバー文字情報の車両）を選定する。

【0074】

そして、すでに在車ＤＢに記録されていたその車両の情報に加えて、前記の駐車位置情報（Ｄ２）を在車ＤＢに追記する。これにより、各駐車車両ＣＲ…の入場時刻、駐車券番号、ナンバープレート文字情報、駐車スペースの位置情報（以下位置情報と言う）などが紐付けされることになる。

【0075】

また、管理ＰＣ４１は駐車場１０への車両の出入や定期契約データや在車数を記録管理するだけに留まらず、図示しない内部のＣＰＵやメモリ（大容量のＨＤＤも含む）により、メモリに記録されたプログラムに従ってＣＰＵがディスプレイ上に現在の在車マップを表示したり、時間帯毎の料金の集計して表示したり、各駐車場機器のエラー情報を受信してアラーム表示したりと、複雑なマルチタスクを一括して管理して実行することが可能な高性能パーソナルコンピュータが採用させている。とりわけ、在車ＤＢに記録された駐車場の各駐車スペースＴＳ…の在車と空車の情報をプログラムされたロジックに基づいて、駐車ブロック誘導制御装置４７を介して駐車スペース誘導案内装置８０を制御し、車路誘導制御装置４６を介して走路誘導案内装置８０を制御する機能を有している。

【0076】

図１２に本発明の実施例の在車ＤＢに記録された在車テーブルの一例を示す。図１２（１）は駐車車両ＣＲが入場した時点で新規の駐車券番号（Ｎｏ）の駐車車両ＣＲのデータ「駐車券Ｎｏ１２３４５；駐車場Ｎｏ０１…」等が在車テーブルに追記され、その中には前述のとおりナンバープレート文字情報、例えば、「浦和３３３そ４２４９」も含まれている。なお、駐車位置には駐車場１０の他のフロアとの識別のために、この事例の地下１Ｆ駐車場を示す「１−Ｈ１」の様にテーブルに追記している。

【0077】

また、図１２（２）は駐車スペースＴＳに駐車車両ＣＲが進入して駐車した時点の在車テーブルの更新状態であり、前述の通り駐車した車両の駐車位置センサ５０の応答によって、その駐車スペースＴＳの画像をズームアップして撮像し、その画像が管理ＰＣ４１に送信され、管理ＰＣ４１でナンバープレートＮＰを再度判読し、ナンバー文字情報が合致する（若しくは判読不可能以外が合致する）在車テーブルの駐車位置情報に、駐車位置センサ５０の応答したアドレス（駐車位置センサ５０毎に駐車スペースＴＳと同じアドレスが割り振られている）を駐車位置情報に記録する。同時に、ナンバー文字情報の判読不可部分があった場合には、ナンバー文字情報を自動更新（上書き）する。この実施例では、「駐車券Ｎｏ．１…」の在車テーブルに、駐車位置情報をし江ｍす「１−Ｄ２」が追記されている。

【0078】

（事前精算機６０の処理）
利用者が駐車場１０のどこかの駐車位置（駐車スペースＴＳ）に駐車車両ＣＲを停めて、用事を済ませてから駐車場１０に戻った際に、どこに駐車いていたのかが判らなくなることがあるが、本発明の実施例ではこれを対策するために、利用者が事前精算機６０で精算した際には、駐車位置情報の案内をする機能を事前精算機６０において実現している。

【0079】

図６に示したとおり、事前精算機６０には、案内画面を構成する表示器３１Ｆ、精算開始釦６０Ｇや取消釦３１Ｋや領収証発行釦３１Ｌ等を備え、図示しない駐車券の挿入口／取出口、紙幣挿入／払出口、硬貨投入口、等が設けられている。

【0080】

駐車券を利用者が駐車場１０内若しくは近傍に設置された事前精算機６０に挿入して駐車料金を精算すると、駐車券に精算時印字文字が印字されるが、その中に駐車位置情報を含めることで、利用者に駐車位置を知らせることが出来る。例えば、「１−Ｄ２」が「地下１階のＤ２」のアドレスという意味で、利用者はこれを保持して自分の車両の駐車位置を容易に探すことが出来る。なお、駐車券の他の余白部か、若しくは駐車券の裏面には、この表示内容に関する解説、意味などが予め印刷文字で表示されていることが望ましい。

【0081】

また、前記の駐車券を事前精算機６０に挿入して精算した際、その駐車位置の案内を事前精算機６０の表示器３１Ｆ上に表示することで、利用者に駐車位置を知らせることも出来る。このような事前精算機６０の動作は、図１０のフローチャートにおいて示されている。具体的にはステップＳ４５で駐車券データを読取り、ステップＳ４６その駐車券番号から管理ＰＣ４１にナンバー照会をする。ナンバー照会とは、図１２（２）に示す様に在車テーブル駐車券データに対応した駐車位置データを読み込むことである。

【0082】

読み込んだ駐車位置データをステップＳ４７で画面上にテキスト表示して、利用者に駐車位置を案内し、その後はステップＳ４８で精算動作を行うが、その後ステップＳ４９で駐車券に駐車位置を文字印字してから、ステップＳ５０で駐車券を排出し、その時点での精算情報をステップＳ５１で管理ＰＣに送信すると、管理ＰＣ４１では図１２（３）の様に前述の在車テーブルに精算年月日情報や、精算時分情報や、精算機番号などの情報を追記する。この精算年月日・時分・精算機番号が記録された駐車券Ｎｏの情報及びその駐車位置は、精算済み駐車スペースであり、後述する出庫候補駐車スペースという扱いになる。

【0083】

図１３は、本発明の実施例の走路誘導案内装置７０の外観図を示す。走路誘導案内装置７０は、その筺体７０Ｈが駐車場１０の天井より天井吊り具７０Ｔによって懸架されて、図１に示す通り駐車場１０のメイン走路ＭＲのサブ走路ＳＲとの分岐部近傍に複数設けられている。また、個々の走路誘導案内装置７０の構成は、図１３（１）に示すような表示エリア７１中に文字やキャラクターが表示できる多数のＬＥＤを配置したドットマトリクスの表示盤（図示省略）が表裏に夫々配置されている。また内部には当該表示盤の表示制御コントローラと共に、通信制御装置が内蔵されており、管理ＰＣ４１からの指令をシリアル通信ライン４１Ｈ上の車路誘導制御装置４６を介して受信することによって、様々な文字やキャラクターを表示できるようになっている。

【0084】

図１３（１）に示した通常表示は、この様な駐車場１０内に配置される走路誘導案内装置７０では、上記の表示エリア７１に対して通常は各分岐先のサブ走路ＳＲの駐車スペースＴＳ…の空き台数を表示したり、進行方向にある他の駐車場１０への通路や、その先の満空状況なども表示するようになっている。さらに「場内徐行」や、事前精算の奨励文字をスクロールして表示するなど、車両を運転中の利用者への注意喚起などにも利用されている。

【0085】

ところで、本発明の第一の特徴として、この様な走路誘導案内装置７０での駐車スペースＴＳ…の空き台数を表示をするだけでなく、事前精算機６０で事前精算済みの車両の駐車スペースＴＳに対して管理ＰＣ４１はこれを出庫候補駐車スペースＴＳ’として認識し、走路誘導案内装置７０および駐車スペース誘導案内装置８０の表示方法を変化させる出庫候補表示出力制御手段を有することを特徴としている。具体的には、図１３（２）に示す様に、仮にサブ走路ＳＲの駐車スペースＴＳ…が全て駐車中で空きが無い状態であっても、その中で既に事前精算している出庫候補駐車スペースＴＳ’（例えば前記図１に示す１−Ｄ２）があれば、その台数を「出庫準備」として、空き台数とは別に表示している。

【0086】

さらに、図３で説明した駐車ブロック毎の駐車スペース誘導案内装置８０の表示に関しても、その駐車ブロックＣＢ内に出庫候補駐車スペースＴＳ’がある場合には、前述の様に空き状態で緑色のＬＥＤの点灯、空きが無い状態で赤色のＬＥＤの点灯、に加えて、例えば出庫候補ありでは、緑色のＬＥＤと赤色のＬＥＤを交互に点灯、即ち赤と緑の点滅によって、出庫候補があることを識別可能に表示できる。若しくは、緑色ＬＥＤと赤色ＬＥＤを両方点灯させることで、橙色の点灯状態としてもよい。

【0087】

この様な駐車スペース誘導案内装置８０の出庫候補の有無の情報は、前述の在車テーブルを管理ＰＣ４１が判別して、該当するアドレスの駐車スペース誘導案内装置８０を直接制御している駐車スペース誘導制御装置４７に対して、シリアル通信ライン４１Ｈを経由して出力される。

【0088】

これにより、多数の駐車スペースＴＳを有する比較的大規模駐車場において、駐車場内が混雑していても利用者が出庫候補の駐車スペースＴＳ’の有無を知ることで、空きを見つけたい車両運転中の利用者が出庫候補のあるサブ車路ＳＲを走行するようになり、その後すぐ出庫する駐車スペースＴＳ’を見つけることが容易となる。

【0089】

また、本発明のメリットはこれに留まらず、上記の出庫候補の表示は、事前精算をしてこれから駐車場１０から出場するために、自分の駐車した車両の駐車スペースＴＳを探している利用者にとっても、他の駐車スペースＴＳとの識別が出来るというメリットがある。即ち、利用者が駐車車両の位置を失念してしまった場合でも、利用者が事前精算をした際に駐車位置情報を提供でき、さらに実際の駐車位置には駐車スペース誘導案内装置８０が出庫候補表示状態に表示されているので、利用者にとって頗る利便性の高い駐車場が実現することを可能にしている。

【0090】

また、走路誘導案内装置７０においてサブ走路ＳＲの状態を表示するにあたり、サブ走路ＳＲの出庫候補駐車スペースＴＳ’の数を表示するようにすれば、駐車スペースＴＳを探している利用者が出庫候補駐車スペースＴＳ’の数の多いサブ走路ＳＲを知ることができ、複数の出庫候補駐車スペースＴＳ’の近傍で待機すれば、結果として駐車スペースＴＳの空き待ち時間を短くすることが出来る。

【0091】

この様な走路誘導案内装置７０の表示状態は、前述の在車テーブルや他の駐車場の情報なども総合して管理する管理ＰＣ４１が生成し、直接表示文字やキャラクターを制御する車路誘導制御装置４６に対してシリアル通信ライン４１Ｈを経由して出力される。

【0092】

また、駐車スペース誘導案内装置８０は、その駐車スペース誘導案内装置に接続された駐車スペースＴＳの一つでも空きがあれば空車状態表示を出力し、同様に該当する駐車スペースＴＳの全てが駐車中であれば満車状態表示を出力し、同様に該当する駐車スペースＴＳの一つでも出庫候補があれば出庫候補表示を出力し、さらに、前述の通り、空車状態表示は駐車スペース誘導案内装置８０をひとつの色表示を点灯し、満車表示は駐車スペース誘導案内装置８０を他の色表示を点灯するか、若しくは、ひとつの色表示を消灯し、出庫候補表示は駐車スペース誘導案内装置を一の色と他の色を交互に点灯するか、若しくは、ひとつの色表示を点滅して表すことで、駐車スペース誘導案内装置８０の表示状態の違いから、遠目でも駐車スペースの満空状態および出庫候補の有無を容易に知ることが出来る。また、当該駐車スペース誘導案内装置８０は全ての駐車スペースＴＳ毎に設ける必要は無く、ブロック毎に少ない数の駐車スペース誘導案内装置８０を設置すれば良いので、駐車スペース誘導案内装置８０の設置台数を少なく出来、全体の設備費の低減に役立つ。

【0093】

また、前記走路誘導案内装置７０にその近傍のサブ走路ＳＲの出庫候補駐車スペースＴＳ’の数を表示するに当たり、予め設定した整数値を閾値とし、当該閾値より出庫候補駐車スペースＴＳ’の数が増加した場合に、出庫候補駐車スペースＴＳ’の数から閾値を差し引いた数値を表示する機能を有している。さらに走路誘導案内装置７０が設置されたメイン走路ＭＲから分岐するサブ走路ＳＲの入口と出口に通過する車両を感知する走路感知手段を設け、出庫候補駐車スペースＴＳ’の数からサブ走路の走路感知手段により認識される走路中に進入して空き駐車スペース待ちの車両の台数を認識し、走路誘導案内装置８０に出庫候補駐車スペースＴＳ’の数を表示するに当たり、出庫候補駐車スペースＴＳ’の数から空き駐車スペース待ちの車両の台数を差し引いた数値を表示することも可能である。

【0094】

なお、サブ走路ＳＲの先が袋小路になっているようなレイアウトの場合は、サブ走路ＳＲの入口と出口を兼用して、走路感知手段に通過車両の進行方向の判別の機能を持たせ、同様にサブ走路ＳＲに進入した車両とサブ走路ＳＲから退出した車両をカウントすることもでき、複雑なレイアウトでこれらの走路感知手段を混在させることも可能である。

【0095】

このような機能を実施するにあたり、サブ走路ＳＲの出庫候補駐車スペースＴＳ’の数の閾値を１とすれば、少なくとも２台の出庫候補駐車スペースＴＳ’の数がある場合に誘導されるため、駐車スペース空き待ちの利用者が出庫候補駐車スペースＴＳ’であるにも関わらずにさらに駐車を継続する利用者がいた場合でも、他の出庫候補駐車スペースＴＳ’の出庫が期待できるので、出庫候補駐車スペースＴＳ’を待っているにも関わらずに長時間待機させられるような不都合が生ずることがない。また、メイン走路ＭＲを通行中の車両に対しては、サブ走路ＳＲ上の空き駐車スペース待ちの車両の台数を差し引いて台数表示されるため、全般的に極めて合理的に駐車スペースＴＳの空き待ちと、駐車場内の出庫候補駐車スペースＴＳの捜索をすることが可能となる。

【0096】

図１４に本発明の実施例に係る駐車スペース誘導システムの空き駐車スペーステーブルの説明図を示す。各駐車ブロックＣＢ…には、アドレスがＣＢ０１，ＣＢ０２…と割り振られ、その中に夫々駐車スペースＴＳ（図中では位置）が１−Ａ１,１−Ａ２…と割り振られている。夫々の駐車スペースＴＳの空在状況は、駐車位置センサ５０…の感知出力によって逐一更新されている。また、精算状況は在車であれば未精算か精算済みか、空車であれば該当なしとしてテーブルに記録される。これらのテーブルにおいて、予め複数の走路誘導案内装置７０毎に、サブ走路ＳＲの状況の表示が割り振られており、図１４では１−Ｃ１から１−Ｄ９までの駐車スペースＴＳがＮ番目の走路誘導案内装置７０の表示範囲と成っている。

【0097】

この中に一台でも空があれば、前述の通り図１３（１）の「空き台数」をその台数分表示すればよいが、混雑していて満車であっても、図１４のテーブル上で「精算済み」の駐車スペースがあれば、その上位のブロック表示案内装置８０（図では１Ｄ−２が空車で、その上位のＣＢ１０）が出庫候補の表示（点滅や、橙点灯）となり、さらにそのサブ走路ＳＲの入口の走路誘導案内装置７０に、「出庫準備１」として表示する。もちろん、台数を表示するのでなく、「出庫準備有り」のような有無を表示したり、さらに別の表示方法として例えば文字の表示色を変化させたり、図形を変えて表示させてもよい。

【0098】

また、走路誘導案内装置７０には別途音声出力手段を設け、少なくともその近傍のサブ走路ＳＲの出庫候補駐車スペースの表示数が１以上の場合には、当該出庫候補駐車スペースへの進行を促す音声案内を出力してもよい。具体的には、走路誘導案内装置７０内部に音声合成装置、若しくは音声ファイル再生装置を内蔵し、管理ＰＣ４１の指令によって適宜音声情報を出力するが、その際にはサブ走路ＳＲの出庫候補駐車スペースＴＳ’があれば、その旨を音声でガイドすればよい。当然、通常の空き駐車スペースがあれば、その様に案内し、空き駐車スペースが無い時に、出庫候補駐車スペースＴＳ’への誘導案内として例えば、「この先に出庫準備中の車両があります。点滅中の表示の手前でお待ちください」の様に案内すれば良く、これによって利用者に駐車スペース空き待ちで待機すべき位置を容易に認識させることが出来る。

【0099】

また、本発明の実施に当たって、利用者に事前精算機６０を利用してもらう割合を高める必要があるため、前述の如く例えば走路誘導案内装置７０や、その他の機器類、或いは、専用の表示器等に、事前精算機６０の利用を奨励する宣伝等を表示させたり、或いは、事前精算機６０による精算をディスカウントする等のサービスを実施すれば、本発明を有効に利用することが可能になる。

【0100】

なお、本発明の実施例で説明した駐車場管理機器の構成は一例であり、特に事前精算機６０はセントラルペイシステムとして利用者が車両に乗らずに精算できる機器であればよく、出口精算機３１に変えて出口通過機（ラグタイムリーダ）を使用したり、有人の出口レジシステムなどと組み合わせての利用も考えれられる。

【0101】

上記に述べた本発明の実施形態は本発明の好適な具体例であり、技術的に好ましい種々の限定を付している場合もあるが、本発明の技術範囲は、特に本発明を限定する記載がない限りこれらの態様に限定されるものではない。

【産業上の利用可能性】

【0102】

本発明に係る駐車スペース誘導システムの技術は、大規模なショッピングモールの駐車場や、空港に隣接した駐車場や、複数階に渡って駐車場フロアが設置されている駐車場の監視システムとして利用されることが見込まれるものである。

【符号の説明】

【0103】

１０ 駐車場
２１ 駐車券発行機
３１ 出口精算機
２５，３５ （入口・出口）撮像装置
２０ 入口
３０ 出口
ＣＢ 駐車ブロック
ＴＳ 駐車スペース
ＣＲ 駐車車両
ＣＲＬ 入場車両
ＣＲＴ 出場車両
４１ 管理ＰＣ（駐車場サーバ）
４４ 場内案内サーバ
４５ 通信制御装置
４６ 車路誘導制御装置
４７ 駐車スペース誘導制御装置
４８ センサ制御装置
４９ ハブ
５０ 駐車位置センサ
５１ 駐車スペース撮像用カメラ
６０ 事前精算機
７０ 走路誘導案内装置
８０ 駐車スペース誘導案内装置
９０ 場内案内端末
ＭＲ メイン走路
ＳＲ サブ走路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】