特許 5732249 画像記録装置の記録ヘッドの取り付け方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5732249

(24)【登録日】2015年4月17日

(45)【発行日】2015年6月10日

(54)【発明の名称】画像記録装置の記録ヘッドの取り付け方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20150521BHJP

【ＦＩ】

   B41J2/01 307

   B41J2/01 203

【請求項の数】7

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2010-291169(P2010-291169)

(22)【出願日】2010年12月27日

(65)【公開番号】特開2012-135990(P2012-135990A)

(43)【公開日】2012年7月19日

【審査請求日】2013年11月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100159651

【弁理士】

【氏名又は名称】高倉 成男

(74)【代理人】

【識別番号】100091351

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 哲

(74)【代理人】

【識別番号】100088683

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100109830

【弁理士】

【氏名又は名称】福原 淑弘

(74)【代理人】

【識別番号】100075672

【弁理士】

【氏名又は名称】峰 隆司

(74)【代理人】

【識別番号】100095441

【弁理士】

【氏名又は名称】白根 俊郎

(74)【代理人】

【識別番号】100084618

【弁理士】

【氏名又は名称】村松 貞男

(74)【代理人】

【識別番号】100103034

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信久

(74)【代理人】

【識別番号】100119976

【弁理士】

【氏名又は名称】幸長 保次郎

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100140176

【弁理士】

【氏名又は名称】砂川 克

(74)【代理人】

【識別番号】100158805

【弁理士】

【氏名又は名称】井関 守三

(74)【代理人】

【識別番号】100124394

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 立志

(74)【代理人】

【識別番号】100112807

【弁理士】

【氏名又は名称】岡田 貴志

(74)【代理人】

【識別番号】100111073

【弁理士】

【氏名又は名称】堀内 美保子

(74)【代理人】

【識別番号】100134290

【弁理士】

【氏名又は名称】竹内 将訓

(72)【発明者】

【氏名】海老原 利行

【審査官】 藏田 敦之

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−０９０４７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１６２８９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０６８９８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１４８９５８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｊ ２／０１ − ２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

インクを吐出する複数のノズルを有し、当該複数のノズルが列状に配設された記録ヘッドと、前記記録ヘッドを支持するヘッド支持部材と、を有し、記録媒体上に画像を形成する画像記録装置における、前記ヘッド支持部材に対する前記記録ヘッドの取り付け方法であって、
前記記録ヘッドを前記ヘッド支持部材に対して仮位置決めを行い、一時的に固定する仮位置決め工程と、
前記複数のノズルのうちの一部のノズルからなる特定ノズルもしくは一部のノズル群からなる特定ノズル群に対して所定の位置関係で設けられた基準マークを撮像することで、当該基準マークの位置を検出する基準マーク位置検出工程と、
前記特定ノズルもしくは特定ノズル群からインクを吐出させ、その吐出された飛行中のインク滴を撮像することで、当該インク滴の飛行特性を検出する飛行特性検出工程と、
飛行特性検出工程で検出された特定ノズルもしくは特定ノズル群からのインク滴の飛行特性に基づいて、前記基準マーク位置からインク滴を吐出したと仮定した場合における、記録媒体上のインク着弾位置を推定するインク着弾位置推定工程と、
インク着弾位置推定工程によって求められたインク着弾推定位置を、前記ヘッド支持部材に関連づけられて予め決められる、前記基準マーク位置からインク滴を吐出したと仮定した場合における、目標とするインク着弾位置に一致するように、前記記録ヘッドをヘッド支持部材に対して位置調整する位置調整工程と、
前記位調整工程後に前記ヘッド支持部材に前記記録ヘッドを固定する固定工程と、
を有することを特徴とする記録ヘッドの取り付け方法。

【請求項2】

前記基準マークは、前記複数のノズルのうちの前記特定ノズルもしくは特定ノズル群以外の基準ノズルであることを特徴とする請求項１に記載の記録ヘッドの取り付け方法。

【請求項3】

前記基準ノズルは、前記ノズル列の端部におけるノズルであることを特徴とする請求項２に記載の記録ヘッドの取り付け方法。

【請求項4】

前記基準ノズルは、前記特定ノズルもしくは特定ノズル群を挟んで配置される複数のノズルであることを特徴とする請求項２に記載の記録ヘッドの取り付け方法。

【請求項5】

前記飛行特性は、角度であることを特徴とすることを特徴とする請求項１に記載の記録ヘッドの取り付け方法。

【請求項6】

前記飛行特性は、移動速度であることを特徴とする請求項１に記載の記録ヘッドの取り付け方法。

【請求項7】

前記特定ノズルもしくは特定ノズル群は、当該ノズルからインクが吐出された際に、前記基準ノズルの位置を撮像する撮像手段に着弾しないノズルが選定されることを特徴とする請求項２に記載の記録ヘッドの取り付け方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクを記録媒体に吐出して画像を記録するインクジェット方式の画像記録装置における記録ヘッドの取り付け方法に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、記録ヘッド部として、少なくとも１つの記録ヘッドが取り付けられているヘッドホルダを記録ヘッド基体部（例えば、（走査）キャリッジ）等に位置決め固定されたインクジェットプリンタが知られている。

【0003】

このようなインクジェットプリンタにおいては、本体フレーム又は記録媒体を支持するプラテンに対する記録ヘッドの取り付け位置精度を確保するために、記録ヘッドとヘッドホルダとの相互の位置やその精度が予め決められている。常に、記録ヘッドがヘッドホルダに対して同じ状態で取り付けられていることにより、記録ヘッド基体部に対するヘッドホルダの取り付けが容易になる。

【0004】

さらには、ヘッドホルダを交換しても、記録ヘッド基体部と記録ヘッドとの相対位置関係が常に同じとなり、吐出されるインク滴（液滴）の着弾位置などの記録ヘッドと記録媒体における画像記録位置の精度を維持することができる。特に、記録ヘッド交換時に、新たなヘッドホルダを記録ヘッド基体部を取り付けただけで、記録媒体における画像記録位置の精度を得ることができれば、交換及び調整作業に掛かる工数が大幅に削減される。

【0005】

この工数の削減を実現するためには、ヘッドホルダに対して記録ヘッドをいかに調整して固定するかが重要となる。これまでは、記録ヘッドをヘッドホルダに固定する場合には、その記録ヘッドの吐出特性の１つであるインクの飛行方向や記録ヘッドの位置を観測・測定し、その測定結果に基づいて、ヘッドホルダに対する記録ヘッドの位置を調整した上で固定しなければならない。

【0006】

例えば、特許文献１には、記録ヘッドの位置調整を行う上で、記録ヘッドのノズル列を、当該ノズル列に対向して配置されたカメラで撮像することで、その両端のノズルの位置を求めることが開示されている。また、特許文献２には、記録ヘッドのノズルから吐出された飛行中のインク滴を記録ヘッドの側方に配置したカメラで断続的に撮像し、その飛行中のインク滴の移動速度や飛行方向を測定することが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００９−０９５６９０号公報

【特許文献2】特開２０１０−１４３２２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

前述したヘッドホルダに記録ヘッドを取り付け固定する場合に、吐出特性測定や記録ヘッド位置の調整及び固定のために掛かる手間や製造工数は、簡素化及び短時間化されることが望ましい。
前述したような装置を用いて、記録ヘッドのノズル位置の測定及びノズルの吐出特性の測定をする場合、測定用カメラを用いてノズル位置を測定した後、その測定用カメラをノズル対向位置から一旦退避させ、退避後にノズルから吐出させて吐出特性を測定する必要がある。なぜならば、退避しないと検査パターンの記録の際にノズルから吐出されたインクが測定用カメラの撮像レンズに着弾してしまうからである。

【0009】

従って、測定用カメラをノズル対向位置から退避させるための退避用移動機構が必要になる。また、測定の都度に測定用カメラを移動しているため、実際の測定・調整時間にその移動時間が加わり、長くかかってしまう。また、記録ヘッドの位置調整後に位置確認のために再度、ノズル位置を測定しようとする場合には、ノズル位置測定用のカメラを、再度ノズル対向位置まで移動（復帰）させる必要があり、さらに測定・調整時間が長くかかってしまう。

【0010】

そこで本発明は、記録ヘッドをヘッドホルダに対して位置調整した上で取り付けるための、より簡素で短時間に調整可能な画像記録装置の記録ヘッドの取り付け方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記目的を達成するために、本発明に従う実施形態の記録ヘッドの取り付け方法は、インクを吐出する複数のノズルを有し、当該複数のノズルが列状に配設された記録ヘッドと、前記記録ヘッドを支持するヘッド支持部材と、を有し、記録媒体上に画像を形成する画像記録装置における、前記ヘッド支持部材に対する前記記録ヘッドの取り付け方法であって、前記記録ヘッドを前記ヘッド支持部材に対して仮位置決めを行い、一時的に固定する仮位置決め工程と、前記複数のノズルのうちの一部のノズルからなる特定ノズルもしくは一部のノズル群からなる特定ノズル群に対して所定の位置関係で設けられた基準マークを撮像することで、当該基準マークの位置を検出する基準マーク位置検出工程と、前記特定ノズルもしくは特定ノズル群からインクを吐出させ、その吐出された飛行中のインク滴を撮像することで、当該インク滴の飛行特性を検出する飛行特性検出工程と、飛行特性検出工程で検出された特定ノズルもしくは特定ノズル群からのインク滴の飛行特性に基づいて、前記基準マーク位置からインク滴を吐出したと仮定した場合における、記録媒体上のインク着弾位置を推定するインク着弾位置推定工程と、インク着弾位置推定工程によって求められたインク着弾推定位置を、前記ヘッド支持部材に関連づけられて予め決められる、前記基準マーク位置からインク滴を吐出したと仮定した場合における、目標とするインク着弾位置に一致するように、前記記録ヘッドをヘッド支持部材に対して位置調整する位置調整工程と、前記位調整工程後に前記ヘッド支持部材に前記記録ヘッドを固定する固定工程と、
を有する。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、記録ヘッドをヘッドホルダに対して位置調整した上で取り付けるための、より簡素で短時間に調整可能な画像記録装置の記録ヘッドの取り付け方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、本発明の画像記録装置の記録ヘッドの取り付け方法を適用するヘッドユニットの外観構成を示す図である。

【図2】図２は、ヘッド位置調整装置により位置調整したヘッドユニットを用いた画像記録装置の主要部を示す図である。

【図3】図３は、ヘッドユニットホルダを上方から見た概略的な外観図である。

【図4】図４は、図２に示した画像記録装置を上方から見た図である。

【図5】図５は、本発明の第１の実施形態に係るヘッド位置調整装置の構成を示すブロック図である。

【図6】図６（ａ）、（ｂ）は、第１の実施形態のヘッド位置調整装置の動作を説明するための上方から見た構成を示す図である。

【図7】図７（ａ）、（ｂ）は、第１の実施形態のヘッド位置調整装置の動作を説明するための正面から見た構成を示した図である。

【図8】図８は、第１の実施形態のヘッド位置調整装置の動作を説明するための側面から見た構成を示した図である。

【図9】図９は、第１の実施形態のヘッド位置調整装置の動作を説明するためのフローチャートである。

【図10】図１０は、記録ヘッドにおける吐出角度によるＸ軸方向のドット位置ずれについて説明するための図である。

【図11】図１１は、記録ヘッドにおける吐出角度によるＹ軸方向のドット位置ずれについて説明するための図である。

【図12】図１２は、記録ヘッドにおけるＸ軸方向の吐出角度を説明するための模式図である。

【図13】図１３は、記録ヘッドにおけるＹ軸方向の吐出角度を説明するための模式図である。

【図14】図１４（ａ）は、調整前の第１ノズルの位置と、設計上の第１ノズルの位置を表した模式図、図１４（ｂ）は、調整前の第６００ノズルの位置と、設計上の第６００ノズルの位置を表した模式図である。

【図15】図１５（ａ）は、調整完了後の第１ノズルの位置を表した模式図、図１５（ｂ）は、調整完了後の第６００ノズルの位置を表した模式図である。

【図16】図１６は、設計上の第１ノズルの位置と第６００ノズルの位置を表した模式図である。

【図17】図１７は、インク滴の吐出角度によるＹ軸方向のずれ量の推定方法を説明するための図である。

【図18】図１８は、インク滴が吐出されてから記録媒体に到達するまでに記録媒体が移動する距離を示す図である。

【図19】図１９は、記録ヘッドから吐出されるインク滴のＸ軸方向における吐出角度と移動速度のばらつきを説明するための模式図である。

【図20】図２０は、記録ヘッドから吐出されるインク滴のＹ軸方向における吐出角度と移動速度のばらつきを説明するための模式図である。

【図21】図２１は、第２の実施形態のヘッド位置調整装置の動作を説明するためのフローチャートである。

【図22】図２２（ａ）は、第２の実施形態における、調整完了後の第１ノズルの位置を表した模式図、図２２（ｂ）は、調整完了後の第６００ノズルの位置を表した模式図である。

【図23】図２３は、第２の実施形態におけるマークが付けられた記録ヘッドのノズル面を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
［第１の実施形態］
図１は、本発明の画像記録装置の記録ヘッドの取り付け方法を適用するヘッド支持部材に記録ヘッドが固定されたヘッドユニットの外観構成を示している。ヘッドユニット２６は、ヘッド支持部材４と、それに取り付けられた記録ヘッド１とによって構成されている。

【0015】

記録ヘッド１には、６００個のノズルが一定間隔で直線状のノズル列1として形成されている。以下の説明において、ノズル列1の各ノズルは、第１ノズル（３−１）〜第６００ノズル（３−６００）の番号を付与している。
図２は、画像記録装置の主要部を横から見た模式図である。尚、鉛直下向きをＺ軸方向、記録媒体の搬送方向をＹ軸方向とする。搬送方向と直交するＸ軸方向を主走査方向（記録媒体幅方向）とする。Ｘ軸およびＹ軸を含む記録媒体の記録面はＺ軸に対して直交している。

【0016】

この画像記録装置は、例えば、シアン：Ｃｙａｎ（ｃ）、ブラック：Ｂｌａｃｋ（ｋ）、マゼンタ：Ｍａｇｅｎｔａ（ｍ）、及びイエロー：Ｙｅｌｌｏｗ（ｙ）の４色のインクを用いてカラー画像記録を行う。そのため、少なくとも４個のヘッドユニット２６ｃ〜２６ｙを備えている。各ヘッドユニット２６ｃ〜２６ｙは、ヘッドユニットホルダ１８に固定されている。

【0017】

図示しない給紙カセットから取り出された記録媒体２４は、一対の給紙ローラ１９によって搬送機構に受け渡される。搬送機構は、２つのローラ２０，２１によって駆動される無端ベルト２２によって構成される。無端ベルト２２に保持され、搬送される記録媒体２４が各記録ヘッド１の下を通過するときに、各記録ヘッド１からインクが吐出されて記録媒体２４上に画像が形成される。画像記録が完了した記録媒体２４は、一対の排紙ローラ２３によって、矢印方向に排出され、図示しない排出トレイ等に収容される。

【0018】

図３は、ヘッドユニットホルダ１８を上から見た模式図である。ヘッドユニットホルダ１８には、複数の位置決めピン３７（３７ａ、３７ｂ、３７ｃ）が設けられている。本実施形態の位置決めピン３７では、１つのヘッドユニット２６に３個の位置決めピン３７ａ、３７ｂ、３７ｃを用いて位置を規定する。この例では、ヘッドユニット２６毎に３個、計１２個を設けている。なお、ヘッドユニット２６の取り付け位置を破線で示している。

【0019】

位置決めピン３７の位置は、それぞれ、工場において設計に基づいて、高精度に調整されている。いずれかの記録ヘッド１に、故障が生じた場合は、その記録ヘッド１を含むヘッドユニット２６の単位で良品に交換する。各ヘッドユニット２６において、位置決めピン３７に接している部分を基準として所定の位置にドットが形成できるように記録ヘッド１の位置が調整されている。

【0020】

したがって、ヘッドユニット２６を交換するときは、新たなヘッドユニット２６を該当する位置決めピン３７に当て付けることによって、交換前と同じ位置にドットが記録される。このため、ヘッドユニットホルダ１８に対して、ヘッドユニット２６の位置を別個に調整する必要がない。尚、以下の説明において、位置決めピン３７に接するヘッドユニット２６におけるヘッド支持部材４の３箇所を基準面と称する。

【0021】

仮に、記録ヘッド１のノズルから吐出されるインク滴の方向が、ヘッドユニットホルダ１８の下面に対して垂直で、且つ全ノズルで吐出されたインク滴の移動速度が同じであれば、ヘッド支持部材４に対して記録ヘッド１を設計上の位置に合わせて固定すればよい。

【0022】

しかし、実際には、記録ヘッドは、それぞれに個体差を有しているため、図１９，２０に示すように、ノズルによって、吐出角度もインク滴の移動速度も異なっている。以降の説明において、インク滴の吐出角度と移動速度を飛行特性と称する。図１９，２０では、矢印１７ｘ−１００、１７ｘ−１１０等は、インク滴の吐出角度と移動速度を示している。従って、吐出角度や移動速度によるドット形成位置（着弾位置）のずれを補正しなければ、ヘッドユニット２６を交換した際に、位置調整不要とすることはできない。

【0023】

本実施形態のヘッド位置調整装置は、記録ヘッド１をヘッド支持部材４に固定するときに、このずれ量を補正した位置に記録ヘッドを調整する。尚、図示を省略しているが、ヘッドユニットホルダ１８にはインク供給や電気配線などのために孔などが適宜加工されている。

【0024】

図４は、画像記録装置におけるヘッドユニット２６を含むヘッドユニットホルダ１８及び、搬送機構を上から見た模式図を示している。この例では、４本のヘッドユニット２６ｃ〜２６ｙは、ノズル列の方向が記録媒体の搬送方向に直交するように配置されている。ノズル列の方向をＸ軸とする。前述のとおりＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は互いに直交している。

【0025】

次に、図５に示すヘッド位置調整装置のブロック図を参照して、その構成について詳細に説明する。
ヘッド位置調整装置２７は、大別して、ノズル位置検出部２８と、ドット位置ずれ情報取得部３１と、ヘッド位置制御部３４とで構成される。

【0026】

ノズル位置検出部２８は、ノズルと対向して、該ノズルを撮像するノズル撮像部２９と、ノズル撮像部２９で撮像された画像データを解析してノズル位置を検出する第１の画像処理部３０を含み構成される。ドット位置ずれ情報取得部３１は、記録ヘッド１を駆動して、インク滴を吐出させるヘッド駆動部４０と、記録ヘッド１から吐出されたインク滴を撮像する飛滴撮像部３２と、飛滴撮像部３２で撮像された画像データを解析してインク滴の吐出角度と移動方向を測定する第２の画像処理部３３を含み構成される。ヘッド位置制御部３４は、ヘッド位置駆動機構３６と、それを制御するヘッド位置駆動機構制御部３５を含み構成されている。

【0027】

ヘッド位置制御部３４は、ノズル位置検出部２８から入力されるノズル位置の情報と、ドット位置ずれ情報取得部３１から入力されるドット位置ずれ情報とに基づいて、ヘッド位置駆動機構による記録ヘッドの位置調整量を計算する。ヘッド位置制御部３４は、この計算結果である位置調整量データをヘッド位置駆動機構制御部３５に入力する。ヘッド位置駆動機構制御部３５は、入力された位置調整量データをヘッド位置駆動機構３６の制御信号に変換して、ヘッド位置駆動機構３６に入力する。ヘッド位置駆動機構３６は、入力される制御信号に応じて記録ヘッド１を移動する。

【0028】

次に、本実施形態のヘッド位置調整装置の外観構成について説明する。
図６（ａ）は、本実施形態のヘッド位置調整装置を上から見た外観構成を示す図、図６（ｂ）は、ヘッド位置調整装置のヘッドクランプに記録ヘッドが把持された状態を示す図である。図６（ａ），（ｂ）において、鉛直下方向をＺ軸とする。

【0029】

本実施形態のヘッド位置調整装置２７は、フレーム４２内に各構成部位が組み付けられて構成される。フレーム４２の底面（基準面）は、Ｚ軸に直交している。フレーム４２の底面の一辺と平行になるＹ軸を設定し、Ｙ軸及びＺ軸に直交する方向にＸ軸を設定して説明する。

【0030】

フレーム４２の底面の上には、ノズル位置検出部２８のノズル撮像部２９に相当する２つのＣＣＤカメラ１０，１１が固定されている。ＣＣＤカメラ１０，１１の光軸は、共にＺ軸と平行に調整されている。

【0031】

ＣＣＤカメラ１０および１１の位置は、設計上の第１ノズルの位置および第６００ノズルの位置がそれぞれの撮影画像の中心に映るように調整されている。なお、本実施形態では、位置調整を容易にするために、撮像画像の中心を基準として設定しているが、中心に限定されるものではなく、撮像対象が撮像画像に入る範囲あれば、撮像画像の中心から外れた位置であってもよい。

【0032】

また、フレーム４２の底面には、移動ステージ８が設けられている。移動ステージ８は可動部８ａ及び固定部８ｂにより構成される。可動部８ａは、固定部８ｂに沿ってＸ軸方向に直線往復移動が可能である。可動部８ａの上には、飛滴撮像部３２に相当するＣＣＤカメラ１２が搭載されている。このＣＣＤカメラ１２の光軸は、Ｙ軸と平行になるように調整されている。移動ステージ８は後述するヘッドクランプに記録ヘッドを把持させるときにＣＣＤカメラを退避させるために設置されている。また、飛滴撮像部３２に相当する他のＣＣＤカメラ１３がフレームに固定されている。ＣＣＤカメラ１３の光軸は、Ｘ軸に平行に調整されている。

【0033】

さらに、フレーム４２の底面の上には、移動ステージ（ＸＹステージ）６が設けられている。移動ステージ６は、可動部６ａ及び固定部６ｂにより構成される。可動部６ａは、固定部６ｂに対して、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に平行移動が可能である。移動ステージ６の可動部６ａの上には、移動ステージ７が実装されている。

【0034】

この移動ステージ７は、可動部７ａ及び固定部７ｂにより構成される。可動部７ａは、固定部７ｂに対して、ＸＹ平面内で回転移動が可能である。回転軸は、移動ステージ７の中央にある。移動ステージ７には、図８に示すヘッドクランプ昇降機構１４が搭載されている。

【0035】

さらに、ヘッドクランプ昇降機構１４の上には、ヘッドクランプ機構９が載っている。ヘッドクランプ９には開閉できる腕があり、記録ヘッド１を把持することができる。移動ステージ６、移動ステージ７、及びヘッドクランプ９はヘッド位置駆動機構３６を構成しており、記録ヘッド１を前後、左右、上下、及び回転移動をさせることができる。図６（ｂ）では、ヘッドクランプ９が記録ヘッド１を保持した状態の例を示している。さらに、フレーム４２には、記録ヘッドから吐出されるインク滴を受ける廃液受け１５が設けられている。

【0036】

図７（ａ）は、ヘッド位置調整装置２７を正面から見た構成を示している。記録ヘッド１とヘッド支持部材４も示されている。図７（ｂ）は、ヘッド位置調整装置２７のヘッドクランプ昇降機構１４がヘッドクランプ９を上に移動した状態を示す図である。図８は、ヘッド位置調整装置２７を側面から見た構成を示している。図７（ｂ）及び図８において、ヘッドクランプ昇降機構１４は、記録ヘッド１を把持するヘッドクランプ９を上方に移動して、記録ヘッド１の上面をヘッド支持部材４の下面に当て付けている。

【0037】

記録ヘッド１の位置調整を行う間、ヘッド位置調整装置２７には、ヘッド支持部材４が保持されている。ヘッド支持部材４の上面は、Ｚ軸に直交するフレーム４２の上面に押し当てられている。また、フレーム４２には、固定された３本のピン４１ａ、４１ｂ、４１ｃが設けられ、図１６に示すように、これら３本のピンに当て付けることによってヘッド支持部材４の位置は一定の位置に保たれている。尚、これらのピン４１ａ，４１ｂ，４１ｃの位置関係は、画像記録装置の位置決めピン３７ａ，３７ｂ，３７ｃと同じになっている。また、これらのピン４１ａ，４１ｂ，４１ｃと、ＣＣＤカメラ１０及びＣＣＤカメラ１１の位置関係はそれぞれ不変となるように、ピン４１ａ，４１ｂ，４１ｃ、ＣＣＤカメラ１０及びＣＣＤカメラ１１はそれぞれフレーム４２上にてその位置が決められている。

【0038】

第１ノズルおよび第６００の設計上の位置は、図１６に示すようにヘッド支持部材４の基準面からの距離で予め定められており、第１ノズルの設計上の位置（座標）は（Ｘ1，Ｙ）、第６００ノズルの設計上の位置（座標）は（Ｘ600，Ｙ）である。ＣＣＤカメラ１０が撮像する画像の中心は、第１ノズルの設計上に位置に予め一致するように固定されており、またＣＣＤカメラ１１が撮像する画像の中心は、第６００ノズルの設計上の位置に予め一致するように固定されている。

【0039】

記録ヘッドから吐出されるインク滴をＣＣＤカメラ１２は、Ｙ軸（マイナス）方向から撮像し、ＣＣＤカメラ１３は、Ｘ軸（マイナス）方向から撮像する。ＣＣＤカメラ１２はＸＺ平面内の吐出角度の測定に用いられる。同様に、ＣＣＤカメラ１３は、ＹＺ平面内の吐出角度の測定に用いられる。ＣＣＤカメラ１２は、移動ステージ８ａに搭載されているので、ステージ８ａをＸ軸方向に移動することによって、複数のノズルについて吐出されるインク滴を撮像して、吐出角度を測定することができる。ＣＣＤカメラ１３は、焦点を調整することによって、任意のノズルから吐出されるインク滴を撮像することができる。

【0040】

次に、図９に示すフローチャート参照して、本実施形態の記録ヘッドの固定の動作について詳細に説明する。
ヘッドクランプ９が調整対象となる記録ヘッド１を両側から把持すると共に、記録ヘッド１をヘッド支持部材に仮固定する（ステップＳ１）。まず、移動ステージ８の可動部８ａをＸ軸のマイナスの方向へ移動し、図６（ａ）に示す位置に停止する。次に、移動ステージ６及び７をそれぞれ予め定めたホームポジションに移動する。ここで、ホームポジションとは、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示した位置であり、設計図どおりの形状で吐出角度が０であるような理想的な記録ヘッドをヘッド支持部材の設計上の位置に取り付けるときのヘッドクランプ９の位置である。

【0041】

最後に、ヘッドクランプ昇降機構１４によってヘッドクランプ９を下げ、図７（ａ）で示す位置で停止する。この状態でヘッドクランプ９の腕を開き、調整対象となる記録ヘッド１の供給を受け、ヘッドクランプ９の腕を閉じヘッドクランプ９に記録ヘッド１を把持する。ヘッドクランプ昇降機構１４によってヘッドクランプ９を上方向（Ｚ軸）に移動させ、記録ヘッド１がヘッド支持部材４に倣うように付勢し、仮固定する。

【0042】

次に、ＣＣＤカメラ１０及び１１でそれぞれノズル面２を撮像し、基準マーク位置を検出する（ステップＳ２）。ここでは、記録ヘッド１の第１ノズルと第６００ノズルをそれぞれ基準マークとしている。第１ノズルと第６００ノズルは、記録ヘッド１に形成されているノズル列上に沿って形成されており、隣接するノズル（第１ノズルであれば第２ノズルに相当、第６００ノズルであれば第５９９ノズルに相当）との間隔が、記録ヘッド１に形成されているノズル群における互いの隣接ノズル間ピッチと同等になるような位置関係で形成されている。

【0043】

つまり、第１ノズル及び第６００ノズルは、それと隣接するノズルに対して所定の位置関係になるように、その位置が決められている。さらに、第１ノズル及び第６００ノズルは、後述する特定ノズルに対しても所定の位置関係になるように、その位置が決められている。
尚、基準マークは、記録ヘッド１の位置（姿勢）を特定するため、少なくとも２つ以上が好ましい。また、後述するように、基準マークはノズルに限定されるものではない。

【0044】

図１４（ａ）は、ＣＣＤカメラ１０によって撮像された画像を示している。仮固定（調整開始）時における実際の（撮像された）第１ノズルの位置をＰ1A（Ｘ1A、Ｙ1A）で示す。また、第１ノズルの設計上の位置をＰ1（Ｘ1、Ｙ）で示す。一方、図１４（ｂ）は、ＣＣＤカメラ１１によって撮像された画像を示している。仮固定（調整開始）時における実際の（撮像された）第６００ノズルの位置をＰ600A（Ｘ600A、Ｙ600A）で示す。また、第６００ノズルの設計上の位置をＰ600（Ｘ600、Ｙ）で示す。通常、記録ヘッド１の仮固定（調整開始）時点では、それぞれのノズルの位置はそれぞれの設計上の位置からずれている。なお、実際の各ノズルの位置Ｐ1A，Ｐ600Aは、図５に示した第１の画像処理部３０によって算出される。

【0045】

次に、基準マークである第１ノズルの位置を設計上の位置であるＰ1（Ｘ1、Ｙ）に、第６００ノズルの位置をＰ600（Ｘ600、Ｙ）にそれぞれ一致させるように、記録ヘッド１を移動させる（ステップＳ３）。
ここでは、ＣＣＤカメラ１０，１１により記録ヘッド１のノズル面上に形成されている第１ノズルと第６００ノズルを撮像し、それらの位置を追跡しながら、移動ステージ６と移動ステージ７を動かして第１ノズルの位置をＰ1、第６００ノズルの位置をＰ600へ移動させ、一致させる。

【0046】

次に、予め特定ノズルに設定されているノズル群から吐出されるインク滴の飛行特性、即ち、吐出角度と移動速度を測定する（ステップＳ４）。ここでいう特定ノズルとは、そのノズルからインクを吐出してもＣＣＤカメラ１０，１１に着弾せず、ＣＣＤカメラ１０，１１の撮像になんら影響を与えないノズルであって、本実施形態では、第１００ノズルから第４９０ノズルまでの、１０ノズルおきの４０個のノズルを特定ノズルに設定している。

【0047】

図１９は、特定ノズルから吐出されるＸＺ平面におけるインク滴の吐出角度と移動速度を示している。ベクトル１７ｘ−１００は、第１００ノズル３−１００から吐出されるインク滴の方向と速度を示している。同様に、１７ｘ−１１０は、第１１０ノズル３−１１０から吐出されるインク滴の方向と速度を、１７ｘ−４９０は、第４９０ノズル３−４９０から吐出されるインク滴の方向と速度を、それぞれに示している。

【0048】

また、図２０は、ＹＺ平面におけるインク滴の飛行特性を示している。このように、各ノズルから吐出されるインク滴の方向は、Ｚ軸方向からずれていたり、ノズルによって方向や速度がばらついている。

【0049】

本実施形態では、以下説明する方法により、４０個の特定ノズルについて吐出角度と移動速度を測定し、飛行特性を算出する。
まず、移動ステージ８の可動部８ａを移動して、ＣＣＤカメラ１２が第１００ノズルから吐出されるインク滴を撮像できる位置に移動する。移動が完了したらヘッド駆動部４１が記録ヘッド１を駆動し、第１００のズルからインク滴を吐出させてインク滴の吐出角度と移動速度を測定する。

【0050】

ここで、インク滴の飛行特性、即ち、吐出角度と移動速度を測定する方法はいくつかあるが、本実施形態では、マルチストロボ撮像を用いる。すなわち、ＣＣＤカメラ１２，１３のそれぞれの撮像範囲をインク滴が飛行する間、ＣＣＤカメラ１２，１３を露光した状態（受光による電荷蓄積可能状態）で、不図示のストロボ発光装置によって複数回のストロボ光を当てる。図１２は、ＣＣＤカメラ１２で撮像した画像の模式図を示し、図１３は、ＣＣＤカメラ１３で撮像した画像の模式図を示している。

【0051】

図１２及び図１３において、３回ずつ写ったインク滴にそれぞれ近似直線１７ｘ、１７ｙを引く。吐出角度の基準は、Ｚ軸とする。ＣＣＤカメラ１２，１３のそれぞれの撮像画像の縦軸は、Ｚ軸に平行に調整されている。従って、近似直線１７ｘ、１７ｙと画像の縦軸に平行な直線１６との成す角θｘ及びθｙをそれぞれに求めれば、これらが吐出角度である。これらの処理は、図５に示した画像処理部３３によって行われる。また、図１２に示すインク滴の間隔距離Ｄをマルチストロボの発光時間間隔で割ってインク滴のＺ軸 方向の移動速度ｖ１を求める。

【0052】

次に、得られた飛行特性より、記録ヘッド１の位置調整量を計算する（ステップＳ５）。尚、ここでの記録ヘッド１の位置調整量とは、具体的には、基準マークである第１ノズル及び第６００ノズルの位置調整量に相当する。
まず、得られた吐出角度によって、ノズルの位置と記録される着弾するドットの位置との間にずれが生じるので、それを補正するための記録ヘッド１の位置調整量を求める。

【0053】

図１０、図１１に示すように、画像記録時のノズル面と記録媒体との距離をｈとすると、特定ノズル３ａから吐出されたインク滴は、３ａを通りヘッド支持部材の上面に垂直な線１６が記録媒体に交わる点ＭからＸ軸方向にｄｘ、Ｙ軸方向にｄｙだけずれた位置に到達する。このときのずれ量ｄｘ、ｄｙは次式で求めることができる。
ｄｘ＝ｔａｎ（θｘ）×ｈ
ｄｙ＝ｔａｎ（θｙ）×ｈ
これらのずれ量の符号を反転したものが位置調整量となる。ここで、ノズル列３がＸ軸にほぼ平行で、かつ第１ノズルと第６００ノズルの間隔の設計値に対する誤差が小さいので、第１ノズルと第６００のノズルのＸ軸方向成分の位置調整量は同じと見なせる。よって、４０個の特定ノズルのｄｘ値の平均値をｄｘａとすれば、−ｄｘａが各ノズルの位置調整量となる。

【0054】

Ｙ軸方向については、図１７に示すように、４０個の特定ノズルについて、ｄｙの値をプロットし、近似直線４３を引く。この近似直線から第１ノズルにおけるずれ量ｄｙ1と第６００ノズルにおけるずれ量ｄｙ600を推定する。

【0055】

従って、第１ノズルからインクが吐出されたと仮定した場合のインク着弾位置が、設計上の位置Ｐ1になるための、第１ノズルのＹ方向の位置調整量は−ｄｙ1となる。また、第６００ノズルからインクが吐出されたと仮定した場合のインク着弾位置が、設計上の位置Ｐ600になるための、第６００ノズルのＹ方向の位置調整量は−ｄｙ600となる。設計上の第１ノズルの設計上の位置はＰ1（Ｘ1，Ｙ1）であるので、第１ノズルの移動補正後の位置（調整目標位置）をＰ1B（Ｘ1B，Ｙ1B）とすると、
Ｘ1B＝Ｘ1−ｄｘa
Ｙ1B＝Ｙ1−ｄｙ1
となる。

【0056】

同様に、第６００ノズルの設計上の位置はＰ600（Ｘ600、Ｙ600）であるので、第６００ノズルの移動後の位置（調整目標位置）をＰ600B（Ｘ600B，Ｙ600B）とすると、
Ｘ600B＝Ｘ600−ｄｘa
Ｙ600B＝Ｙ600−ｄｙ600
となる。Ｐ１Ｂの位置を図１５（ａ）に、Ｐ600Bの位置を図１５（ｂ）に示す。

【0057】

これまでの演算は、ノズルから吐出されるインク滴の移動速度が、記録ヘッド１の左右、つまりノズル配列方向において差がない場合には有効である。しかし、記録ヘッド１の左右で、つまりノズル配列方向において、インク滴の移動速度に差がある場合は、記録ヘッド１の左右でインク滴が吐出されてから記録媒体に到達するまでの時間に差が生じるので、記録媒体上のドットの位置にさらにＹ軸方向のずれが生じる。以下、さらに、記録ヘッド１の左右でインク滴の移動速度に差がある場合を考慮した補正方法について説明する。

【0058】

ノズルから記録媒体までの距離をｈ、インク滴のＺ軸方向の移動速度をｖ１とすると、インク滴が吐出されてから記録媒体に到達するまでの時間ｔは、次式で表せる。
ｔ＝ｈ／ｖ1
この間に記録媒体が移動する距離Ｌは、記録媒体の移動速度をｖ２とすると次式で表せる。
Ｌ＝ｖ2×ｔ＝ｖ2＊ｈ／ｖ１
１００番から４９０番までの間から選ばれた４０個の特定ノズルについて、このＬの値を計算して、図１８に示すようにプロットする。プロットした点を近似する直線４４を引き、第１ノズルのＬ値であるＬ1と、第６００ノズルのＬ値であるＬ600を推定する。次式でΔＬを計算する。
ΔＬ＝Ｌ600−Ｌ1
記録媒体はＹ軸のプラスの方向に移動しているので、インク滴の速度が速いノズルに対してインク滴の速度が遅いノズルの位置をＹ軸のプラス方向に補正すればよい。第１ノズルに比較して、第６００ノズルの方がインク滴の速度が遅い場合は、ΔLは、正の値となる。よって、ΔLが正の場合は、第６００ノズルの方をＹ軸プラス方向に補正すればよい。近似直線４４の傾きを補正するには、第１ノズルと第６００ノズルで反対方向にΔLの半分ずつを補正すればよい。従って、第１ノズルの補正量は、−ΔL／２となり、第６００ノズルの補正量は、＋ΔL／２となる。

【0059】

図１５（ａ）に示した吐出角度に関する補正の目標位置Ｐ1Bに、さらにこのインク滴の移動速度に関する補正を加えたものをＰ1C（Ｘ1C，Ｙ1C）、図１５（ｂ）に示した吐出角度に関する補正の目標位置Ｐ600Bに、このインク滴の移動速度に関する補正を加えたものをＰ600C（Ｘ600C，Ｙ600C）とすると、
Ｘ1C＝Ｘ1B
Ｙ1C＝Ｙ1B−ΔL／２＝Ｙ1−ｄｙ1−ΔL／２
Ｘ600C＝Ｘ600B
Ｙ600C＝Ｙ600B＋ΔL／２＝Ｙ600−ｄｙ600＋ΔL／２
となる。

【0060】

図１５（ａ）に求めたＰ1Cの位置を、図１５（ｂ）に求めたＰ600Cの位置を示す。尚、第１ノズルと第６００ノズルの間隔は一定であるから、ＸＹ平面において記録ヘッド１の角度を変えると、第１ノズルのｘ座標と第６００ノズルのｘ座標の間隔が変わる。このため、厳密には、ヘッドの角度を変えると少なくとも一方のｘ座標を合わせることができないが、記録ヘッド１を傾ける角度は微小であるので、このｘ座標のずれは小さく無視することができる。

【0061】

次に、ノズル位置がステップＳ５で計算した位置になるように記録ヘッド１を移動させる（ステップＳ６）。
ここでは、上述した計算で求められた補正後の目標位置にノズル位置を一致させるように、記録ヘッド１を移動させる。つまり、第１ノズルの位置を図１５（ａ）に示すＰ1Cに、第６００ノズルの位置を図１５（ｂ）に示すＰ600Cの位置に移動させる。これは、前述したステップＳ３と同様に、ＣＣＤカメラ１０，１１により、第１ノズルと第６００ノズルの位置を撮像し、それらの位置を確認・追跡しながら、移動ステージ６と移動ステージ７を動かして第１ノズルの位置をＰ1C、第６００ノズルの位置をＰ600Cへ移動させて、一致させる。

【0062】

第１ノズルの位置をＰ1Cに、第６００ノズルの位置をＰ600Cに一致させたならば、最後に、記録ヘッド１の位置を固定する（ステップＳ７）。記録ヘッド１とヘッド支持部材４の接している部分に接着剤を塗布して両者を接着する。接着が完了したらヘッドクランプ９の腕を開いて記録ヘッド１を放す。以上の方法により、支持部材４に対する記録ヘッド１の固定が終了する。

【0063】

第１ノズルの位置をＰ1Cに、第６００ノズルの位置をＰ600Cに一致させた状態で、記録ヘッド１を支持部材４に固定することで、記録ヘッド１から吐出したインクの着弾位置を支持部材４に対して規定することが可能となる。即ち、支持部材４をヘッドユニットホルダ１８に取り付ける際、ヘッドユニットホルダ１８に設けられた３個の位置決めピン３７ａ、３７ｂ、３７ｃによって、ヘッドユニットホルダ１８に対する支持部材４の姿勢が決まる。

【0064】

このヘッドユニットホルダ１８に支持部材４が取り付けられた際、その支持部材４に固定された記録ヘッド１から吐出されるインク着弾位置は、常に設計上の位置となる。また、記録ヘッド１の不良などによりヘッドユニット２６ごと交換した場合でも、支持部材４をヘッドユニットホルダ１８に位置決めして取り付けるだけで、インク着弾位置を記録ヘッド１の交換前と同じにすることが可能となる。

【0065】

以上説明したように、本実施形態によれば、基準マークとしてのノズル位置の検出と飛行特性の測定を同時に行うことができるので、調整時間を短縮することができ、効率よく記録ヘッド位置の調整を行うことができる。また、吐出角度とギャップ距離から補正量を算出するようにしたので、ドット又は調整パターンを形成する必要がなく、ドット位置を検出するためのカメラも必要ない。したがって装置を簡素で安価にすることができる。

【0066】

［第２の実施形態］
次に、図２１及び図２２を参照して、第２の実施形態について説明する。図２１は、本実施形態の記録ヘッドの位置調整方法を表したフローチャート、図２２（ａ）は、第２の実施形態における、調整完了後の第１ノズルの位置を表した模式図、図２２（ｂ）は、調整完了後の第６００ノズルの位置を表した模式図である。

【0067】

図２２（ａ）は、ＣＣＤカメラ１０で撮像した画像を示しており、ステップＳ１４の開始時点の第１ノズルの像の位置はＰ1Aであるものとして説明する。同様に、図２２（ｂ）は、ＣＣＤカメラ１１で撮像した画像を表しており、第６００ノズルの像の位置はＰ600Aであるものとする。尚、図２２（ａ）に示すＰ1及び図２２（ｂ）に示すＰ600は、それぞれインク着弾位置の目標位置（補正後のこの目標位置にドットが形成されれば良い、という位置）を示している。尚、本実施形態のステップにおいて、第１の実施形態と同等の手順であった場合には、前述した事項であるとして、詳細な説明は省略する。

【0068】

最初に、ヘッドクランプ９に記録ヘッド１を把持させると共に、記録ヘッド１をヘッド支持部材に仮固定する（ステップＳ１１）。その後、ＣＣＤカメラ１０及び１１でノズル面２を撮像し、基準マークとしての第１ノズル及び第６００ノズルの位置を検出する（ステップＳ１２）。なお、仮固定された状態における第１ノズルの位置を図２２（ａ）にてＰ1A、第６００ノズルの位置を図２２（ｂ）にてＰ600Aとして、それぞれ図示している。

【0069】

次に、仮固定した状態の記録ヘッド１からインクを吐出し、吐出角度と移動速度の測定を行う（ステップＳ１３）。インクを吐出するのは前述した第１の実施形態と同様に、特定ノズルとして選定した第１００ノズルから第４９０ノズルまで１０ノズル毎に計４０個のノズルである。それらのノズルから吐出されたインク滴の飛行特性としての吐出角度と移動速度を測定する。

【0070】

次に、得られた飛行特性に基づき、第１ノズル及び第６００ノズルからインクが吐出された場合の、インク着弾推定位置を計算する（ステップＳ１４）。
まず、測定によって得られた吐出角度に基づいて、第１ノズルと第６００ノズルのインク着弾推定位置を求める。

【0071】

図１０及び図１１に示すように、画像記録時のノズル面と記録媒体との距離をｈとすると、特定ノズル３ａから吐出されたインク滴は、３ａを通りヘッド支持部材の上面に垂直な線１６が記録媒体に交わる点ＭからＸ軸方向にｄｘ、Ｙ軸方向にｄｙだけずれた位置に着弾する。このときの特定ノズルの位置とインク着弾位置とのずれ量ｄｘ、ｄｙは次式で求めることができる。
ｄｘ＝ｔａｎ（θｘ）×ｈ
ｄｙ＝ｔａｎ（θｙ）×ｈ
このｄｘ、ｄｙを特定ノズル４０個分について求める。そして、第１の実施形態のステップ５（図１７参照）と同様に、４０個の特定ノズルｄｘ、ｄｙについて、それぞれプロットし、近似直線を引く。この近似直線から第１ノズルの位置Ｐ1Aからインクを吐出したと仮定した場合の、インク着弾推定位置Ｐ1Eを求める。同様に、この近似直線から第６００ノズルの位置Ｐ600Aからインクを吐出したと仮定した場合の、インク着弾推定位置Ｐ600Eを求める（図２２参照）。

【0072】

インク着弾推定位置Ｐ1E、Ｐ600Eがそれぞれに求められたならば、次に記録ヘッド１の位置調整量を求める。（ステップＳ１５）
具体的には、第１ノズルの現在位置Ｐ1Aから吐出したインクの着弾推定位置Ｐ1Eを設計上の着弾位置Ｐ1に移動する位置調整量が第１ノズルの位置調整量となる。したがって、図２２（ａ）に示すベクトルＶ1（Ｘ1V， Ｙ1V）が第１ノズルの位置調整量である。ベクトルＶ1の要素は次式で計算できる。

【0073】

Ｘ1V ＝ Ｘ1 − Ｘ1E
Ｙ1V ＝ Ｙ1 − Ｙ1E
ノズルの位置と、そのノズルから吐出されたインクの着弾位置との関係は、ノズルの位置を移動しても変わらないので、現在の第１ノズルの位置Ｐ1AにベクトルＶ1を加えた点Ｐ1Bが第１ノズルの目標位置となる。同様に第６００について図２２（ｂ）に示す位置調整量としてのベクトルＶ600と、第６００ノズルの目標位置Ｐ600Bを求める。

【0074】

次に、ステップＳ１６では、ステップＳ１５で求めた位置調整量だけ、第１ノズル、第６００ノズルが移動するように記録ヘッド１を移動させる。即ち、図２２（ａ）に示すＰ1Aにある第１ノズルを目標位置Ｐ1Bの位置に一致させ、図２２（ｂ）に示すＰ600Aの位置にある第６００ノズルを目標位置Ｐ600Bの位置に一致させるように、記録ヘッド１を動かす。最後に、記録ヘッド１をヘッド支持部材４に接着してヘッド固定作業は終了する（ステップＳ１７）。

【0075】

このようにしてヘッド支持部材４に記録ヘッド１が固定されたヘッドユニット２６であれば、ヘッド支持部材４に対してインク着弾位置が規定されることになる。このため、ヘッドユニット２６を交換しても、ヘッドユニットホルダ１８に対する交換後のヘッドユニット２６の取り付け位置が交換前のヘッドユニット２６と変わらなければ、交換後のヘッドユニット２６からのインク着弾位置は、交換前のヘッドユニット２６からのインク着弾位置と同じになり、ヘッドユニット交換時のインク着弾位置補正作業が容易になる。

【0076】

なお、前述した実施形態では、インク吐出可能なノズルを基準マークとして用いていたが、これに限定されるものではなく、図２３に示すように、第１ノズルと第６００ノズルの両外側に刻印などの特別なマークを付け、これを基準マークとして用いてもよい。尚、マークの位置も必ずしもノズル近傍に限定されるものではなく、ＣＣＤカメラ１０，１１によって撮像され、その位置が特定される形態であれば良い。

【0077】

以上説明した各実施形態は、以下の発明の要旨を含んでいる。
１．インクを吐出するノズルを複数有し、当該複数のノズルが列状に配設された記録ヘッドと、前記記録ヘッドを支持するヘッド支持部材と、を有し、記録媒体上に画像を形成するインクジェットプリンタにおける、前記ヘッド支持部材に対する前記記録ヘッドの取付け方法において、
（１）前記記録ヘッドを前記ヘッド支持部材に対して固定可能に仮位置決めする仮位置決め工程と、
（２）前記ノズル列の一部の第１のノズルを撮像することで、当該第１のノズルの位置を検出するノズル位置検出工程と、
（３）前記第１のノズル以外の複数のノズルのうちの一部または全部の第２のノズルからインクを吐出させ、その吐出された飛行中のインク滴を撮像することで、当該インク滴の飛行方向を検出する飛行方向検出工程と、
（４）ノズル位置検出工程で検出された第１のノズル位置と、飛行方向検出工程で検出された第２のノズルからのインク飛行方向と、に基づいて、前記第１のノズルから吐出されたインク滴の記録媒体上でのインク着弾位置を推定するインク着弾位置推定工程と、
（５）インク着弾位置推定工程によって求められたインク着弾位置を、前記ヘッド支持部材に関連づけられて予め決められる理想のインク着弾位置に一致するように、前記記録ヘッドをヘッド支持部材に対して位置調整する位置調整工程と、
（６）位調整工程後に前記ヘッド支持部材に記録ヘッドを固定する固定工程と、
を有することを特徴とする記録ヘッドの取付け方法。

【0078】

２．前記位置調整工程は、
（５−１）インク着弾位置推定工程によって求められたインク着弾位置を、前記ヘッド支持部材に関連づけられて予め決められる理想のインク着弾位置に一致させるための第１のノズルの目標位置を算出する目標位置算出工程と、
（５−２）目標位置算出工程によって算出された第１のノズルの目標位置に、第１のノズルの位置が一致するように、前記記録ヘッドをヘッド支持部材に対して位置調整する位置調整工程と、
を有することを特徴とする前記（１）項に記載の記録ヘッドの取付け方法。
３．前記第１のノズルは、前記ノズル列上の複数のノズルのうち、互いに離間する少なくとも２つのノズルであることを特徴とする前記（１）項に記載の記録ヘッドの取付け方法。
４．前記第１のノズルは、前記ノズル列上の複数のノズルのうち、両端に位置するノズルを含むことを特徴とする前記（３）項に記載の記録ヘッドの取付け方法。

【0079】

５．前記第２のノズルは、そのノズルからインクが吐出されたときに、前記第１のノズルを撮像する撮像手段に着弾しないノズルが選定されることを特徴とする前記（１）項に記載のヘッド位置調整方法。
６．前記ノズル位置検出工程の後に、第１のノズルが前記ヘッド支持部材に関連づけられて予め決められる理想のノズル位置に一致するように、記録ヘッドをヘッド支持部材に対して位置調整する事前位置調整工程をさらに有し、当該事前位置調整工程後に、飛行方向検出工程を実施することを特徴とする前記（１）項に記載のヘッド位置調整工程。

【0080】

７．インクを吐出するノズルを複数有し、当該複数のノズルが列状に配設された記録ヘッドと、前記記録ヘッドを支持するヘッド支持部材と、を有し、記録媒体上に画像を形成するインクジェットプリンタにおける、前記ヘッド支持部材に対する前記記録ヘッドの取付け方法において、
（１）前記記録ヘッドを前記ヘッド支持部材に対して固定可能に仮位置決めする仮位置決め工程と、
（２）前記記録ヘッドに設定された基準マークを撮像することで、当該基準マークの位置を検出する基準マーク位置検出工程と、
（３）前記ノズル列における複数のノズルのうちの一部または全部のノズルからインクを吐出させ、その吐出された飛行中のインク滴を撮像することで、当該インク滴の飛行方向を検出する飛行方向検出工程と、
（４）飛行方向検出工程によって求められた飛行方向からインク着弾位置を推定する着弾位置推定工程と、
（５）着弾位置推定工程によって求められたインク着弾推定位置が、前記ヘッド支持部材に関連づけられて予め決められる理想のインク着弾位置に一致させるための基準マーク目標位置を算出する基準マーク目標位置算出工程と、
（６）基準マーク目標位置算出工程によって算出された基準マークの目標位置に、基準マークの位置が一致するように、前記記録ヘッドをヘッド支持部材に対して位置調整する位置調整工程と、
（７）位調整工程後に前記ヘッド支持部材に記録ヘッドを固定する固定工程と、
を有することを特徴とする記録ヘッドの取付け方法。

【符号の説明】

【0081】

１…記録ヘッド、２…ノズル面、３…ノズル、４…ヘッド支持部材、６…移動ステージ（ＸＹステージ）、７…移動ステージ（回転ステージ）、８…移動ステージ、９…ヘッドクランプ、１０、１１…ＣＣＤカメラ（ノズル撮像部）、１２，１３…ＣＣＤカメラ（飛滴撮像部）、１４…ヘッドクランプ昇降機構、１５…廃液受け、１６…ヘッド支持部材の上面の法線、１７…インク滴吐出方向、１８…ヘッドユニットホルダ、１９…給紙ローラ、２０，２１…用紙搬送ローラ、２２…搬送ベルト、２３…排紙ローラ、２４…記録媒体、２５…排紙方向、２６…ヘッドユニット、２７…ヘッド位置調整装置、２８…ノズル位置検出部、２９…ノズル撮像部、３０…画像処理部、３１…ドット位置ずれ情報取得部、３２…飛滴撮像部、３３…画像処理部、３４…ヘッド位置制御部、３５…ヘッド位置駆動機構制御部、３６…ヘッド位置駆動機構、３７…位置決めピン（画像記録装置内）、３８…飛滴・インク滴、３９…飛滴・インク滴の像、４０…ヘッド駆動部、４１…位置決めピン（ヘッド位置調整機内）、４２…フレーム、４３，４４…近似直線。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】