特許 5732640 コイン搬送装置およびコイン払出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5732640

(24)【登録日】2015年4月24日

(45)【発行日】2015年6月10日

(54)【発明の名称】コイン搬送装置およびコイン払出装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 9/00 20060101AFI20150521BHJP

   G07D 1/00 20060101ALI20150521BHJP

【ＦＩ】

   G07D9/00 418Z

   G07D1/00 ZGBL

【請求項の数】16

【全頁数】56

(21)【出願番号】特願2011-139059(P2011-139059)

(22)【出願日】2011年6月23日

(65)【公開番号】特開2013-8117(P2013-8117A)

(43)【公開日】2013年1月10日

【審査請求日】2014年3月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】000116987

【氏名又は名称】旭精工株式会社

(72)【発明者】

【氏名】榎本 稔

【審査官】 望月 寛

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０３−２８４５１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０２６０９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／０３２０６３２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２００４−２２５８１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０９７３２２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ ９／００

Ｇ０７Ｄ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

１つずつ送り出されたコインを入口で受けて出口へ搬送するコイン搬送装置であって、
前記コインの周面を案内する左右の案内面と、前記コインの表裏面をそれぞれ案内する表裏の案内面とを有し、前記入口から前記出口に向けて延在するコイン案内通路と、
前記左の案内面または前記右の案内面に沿って所定の順に配置され且つ前記表裏の案内面に略垂直な複数の回転軸線の回りをそれぞれ回転する複数の回転盤と、
前記複数の回転盤のそれぞれにおいて前記コイン案内通路側に位置する表面から突出すると共に、対応する前記回転盤の回転軸線を挟んで対向して配置され、対応する前記回転盤と一体で回転することにより対応する前記回転軸線の回りを周回する第１および第２コイン押動体と、
前記複数の回転盤のそれぞれにおいて前記コイン案内通路側と反対側に位置する裏面に設けられ、前記複数の回転盤のうちの隣接する二の前記回転盤において互いに噛み合う歯車と、
前記裏の案内面を構成すると共に前記複数の回転盤の歯車を収納する開口が形成されたベース部と、
底面が前記表の案内面を構成し且つ前記底面に直角であって互いに対向する一対の側面が前記左右の案内面を構成する案内溝が形成され、当該案内溝と前記ベース部の表面とが対向するように前記ベース部の表面に固定されたプレートと、
を備え、
前記複数の回転盤のうち隣接する二の前記回転盤の一方が第１回転方向に回転すると共に他方が前記第１回転方向と相反する第２回転方向に回転し、かつ、前記一方の回転盤の前記第１および第２コイン押動体と前記他方の回転盤の前記第１および第２コイン押動体とが所定の回転位相差を保ちながら周回するよう前記一方の回転盤および前記他方の回転盤のそれぞれの回転位置が設定され、
前記複数の回転盤のそれぞれの表面が前記ベース部の表面とほぼ面一となるよう前記複数の回転盤が前記ベース部に設けられた回転軸に支持されることにより、前記複数の回転盤のそれぞれの表面が前記ベース部の表面と共に前記裏の案内面を構成し、
前記コイン案内通路内の前記コインの表裏面を前記表裏の案内面で直接案内しつつ、周回する前記第１および第２コイン押動体が前記コインの周面に接触して前記コインを押し上げることにより、前記コインを前記入口から前記出口へ向けて搬送するよう構成され、
前記コイン案内通路をその延在方向に分割してなるコイン案内通路部分と、前記コイン案内通路部分の入口および出口の少なくとも一方に対応して設けられた突き合せ可能な端面とをそれぞれ有すると共に、前記コイン案内通路部分に対応する前記回転盤がそれぞれ配置された複数のコイン搬送ユニットを含み、前記端面を突き合わせて前記複数のコイン搬送ユニットが接続されて構成されるコイン搬送装置。

【請求項2】

前記端面に対応する前記歯車が有する歯列の一部が、前記端面に形成される開口を介して外方向に突出する請求項１に記載のコイン搬送装置。

【請求項3】

前記端面が、第１端面部分と、前記第１端面部分に対し前記コイン案内通路の延在方向に沿って後退した位置に配置される第２端面部分と、を含んでいる請求項１に記載のコイン搬送装置。

【請求項4】

前記複数のコイン搬送ユニットのそれぞれが、前記端面において隣接する前記コイン搬送ユニットから離れる方向に窪んだ接続用凹部と、前記端面において隣接する前記コイン搬送ユニット側に突出する接続用突部と、を有し、隣接する前記コイン搬送ユニットのうちの一方が有する前記接続用凹部に他方が有する前記接続用突部が嵌め合わされる請求項１に記載のコイン搬送装置。

【請求項5】

前記接続用突部が前記表裏の案内面に略直角な軸線に平行に形成された凸面を有すると共に、前記接続用凹部が前記凸面に倣った凹面を有する請求項４に記載のコイン搬送装置。

【請求項6】

前記接続用突部が前記表裏の案内面に略平行な一対の被保持面を有し、かつ、前記被保持面を保持する一対の保持面が前記接続用凹部に設けられている請求項４に記載のコイン搬送装置。

【請求項7】

少なくとも前記端面に対応する前記回転盤のそれぞれが、隣接する前記回転盤の回転位置を合わせる位置合わせ用マークを有する請求項１に記載のコイン搬送装置。

【請求項8】

少なくとも前記端面に対応する前記回転盤のそれぞれが、隣接する前記回転盤の回転位置を合わせる位置合わせ用マークを有し、
前記位置合わせ用マークが、前記歯車の所定の歯に対応して配置された第１マークと、前記歯車の隣接する所定の２つの歯の間に在る歯底に対応して配置された第２マークとを含む請求項１に記載のコイン搬送装置。

【請求項9】

前記位置合わせ用マークを有する前記回転盤のそれぞれが、前記第２マークの配置された前記歯底に連通する歯挿入溝を有する請求項８に記載のコイン搬送装置。

【請求項10】

前記複数の回転盤のそれぞれが、隣接する前記回転盤の回転位置を合わせる位置合わせ用マークを有する請求項１に記載のコイン搬送装置。

【請求項11】

所定の前記回転盤のそれぞれが、隣接する前記回転盤の回転位置を合わせる位置合わせ用マークを有し、
前記位置合わせ用マークが、前記回転盤に対応する前記歯車の所定の歯に対応して配置された第１マークと、前記歯車の隣接する所定の２つの歯の間に在る歯底に対応して配置された第２マークとを含む請求項１に記載のコイン搬送装置。

【請求項12】

前記位置合わせ用マークを有する前記回転盤のそれぞれが、前記第２マークの配置された前記歯底に連通する歯挿入溝を有する請求項１１に記載のコイン搬送装置。

【請求項13】

１つずつ送り出されたコインを入口で受けて出口へ搬送するコイン搬送装置であって、
前記コインの周面を案内する左右の案内面と、前記コインの表裏面をそれぞれ案内する表裏の案内面とを有し、前記入口から前記出口に向けて延在するコイン案内通路と、
前記左の案内面または前記右の案内面に沿って所定の順に配置され且つ前記表裏の案内面に略垂直な複数の回転軸線の回りをそれぞれ回転する複数の回転盤と、
前記複数の回転盤のそれぞれにおいて前記コイン案内通路側に位置する表面から突出すると共に、対応する前記回転盤の回転軸線を挟んで対向して配置され、対応する前記回転盤と一体で回転することにより対応する前記回転軸線の回りを周回する第１および第２コイン押動体と、
前記複数の回転盤のそれぞれにおいて前記コイン案内通路側と反対側に位置する裏面に設けられ、前記複数の回転盤のうちの隣接する二の前記回転盤において互いに噛み合う歯車と、
前記裏の案内面を構成すると共に前記複数の回転盤の歯車を収納する開口が形成されたベース部と、
底面が前記表の案内面を構成し且つ前記底面に直角であって互いに対向する一対の側面が前記左右の案内面を構成する案内溝が形成され、当該案内溝と前記ベース部の表面とが対向するように前記ベース部の表面に固定されたプレートと、
を備え、
前記複数の回転盤のうち隣接する二の前記回転盤の一方が第１回転方向に回転すると共に他方が前記第１回転方向と相反する第２回転方向に回転し、かつ、前記一方の回転盤の前記第１および第２コイン押動体と前記他方の回転盤の前記第１および第２コイン押動体とが所定の回転位相差を保ちながら周回するよう前記一方の回転盤および前記他方の回転盤のそれぞれの回転位置が設定され、
前記複数の回転盤のそれぞれの表面が前記ベース部の表面とほぼ面一となるよう前記複数の回転盤が前記ベース部に設けられた回転軸に支持されることにより、前記複数の回転盤のそれぞれの表面が前記ベース部の表面と共に前記裏の案内面を構成し、
前記コイン案内通路内の前記コインの表裏面を前記表裏の案内面で直接案内しつつ、周回する前記第１および第２コイン押動体が前記コインの周面に接触して前記コインを押し上げることにより、前記コインを前記入口から前記出口へ向けて搬送するよう構成され、
前記複数の回転盤のそれぞれが、隣接する前記回転盤の回転位置を合わせる位置合わせ用マークを有しているコイン搬送装置。

【請求項14】

１つずつ送り出されたコインを入口で受けて出口へ搬送するコイン搬送装置であって、
前記コインの周面を案内する左右の案内面と、前記コインの表裏面をそれぞれ案内する表裏の案内面とを有し、前記入口から前記出口に向けて延在するコイン案内通路と、
前記左の案内面または前記右の案内面に沿って所定の順に配置され且つ前記表裏の案内面に略垂直な複数の回転軸線の回りをそれぞれ回転する複数の回転盤と、
前記複数の回転盤のそれぞれにおいて前記コイン案内通路側に位置する表面から突出すると共に、対応する前記回転盤の回転軸線を挟んで対向して配置され、対応する前記回転盤と一体で回転することにより対応する前記回転軸線の回りを周回する第１および第２コイン押動体と、
前記複数の回転盤のそれぞれにおいて前記コイン案内通路側と反対側に位置する裏面に設けられ、前記複数の回転盤のうちの隣接する二の前記回転盤において互いに噛み合う歯車と、
前記裏の案内面を構成すると共に前記複数の回転盤の歯車を収納する開口が形成されたベース部と、
底面が前記表の案内面を構成し且つ前記底面に直角であって互いに対向する一対の側面が前記左右の案内面を構成する案内溝が形成され、当該案内溝と前記ベース部の表面とが対向するように前記ベース部の表面に固定されたプレートと、
を備え、
前記複数の回転盤のうち隣接する二の前記回転盤の一方が第１回転方向に回転すると共に他方が前記第１回転方向と相反する第２回転方向に回転し、かつ、前記一方の回転盤の前記第１および第２コイン押動体と前記他方の回転盤の前記第１および第２コイン押動体とが所定の回転位相差を保ちながら周回するよう前記一方の回転盤および前記他方の回転盤のそれぞれの回転位置が設定され、
前記複数の回転盤のそれぞれの表面が前記ベース部の表面とほぼ面一となるよう前記複数の回転盤が前記ベース部に設けられた回転軸に支持されることにより、前記複数の回転盤のそれぞれの表面が前記ベース部の表面と共に前記裏の案内面を構成し、
前記コイン案内通路内の前記コインの表裏面を前記表裏の案内面で直接案内しつつ、周回する前記第１および第２コイン押動体が前記コインの周面に接触して前記コインを押し上げることにより、前記コインを前記入口から前記出口へ向けて搬送するよう構成され、
所定の前記回転盤のそれぞれが、隣接する前記回転盤の回転位置を合わせる位置合わせ用マークを有し、前記位置合わせ用マークが、前記歯車の所定の歯に対応して配置された第１マークと、前記歯車の隣接する所定の２つの歯の間に在る歯底に対応して配置された第２マークとを含むコイン搬送装置。

【請求項15】

前記位置合わせ用マークを有する前記回転盤のそれぞれが、前記第２マークの配置された前記歯底に連通する歯挿入溝を有する請求項１４に記載のコイン搬送装置。

【請求項16】

バラ積み状態のコインを１枚ずつ分離して送り出すコイン送出装置と、前記コイン送出装置から送り出された前記コインを入口で受けて出口へ搬送するコイン搬送装置と、を有し、前記コインを所定の場所に払い出すコイン払出装置において、
前記コイン送出装置が、バラ積み状態でコインを保留する保留ボウルと、所定角度で上向きに傾斜し、かつ、その上面中央に円形支持棚が形成されると共に、等間隔であって、かつ、前記支持棚側から周方向へ放射状に伸びる複数のコイン係止体を有し、前記保留ボウルに保留された前記コインを前記複数のコイン係止体間の保持面に面接触させて１枚ずつ受け入れ、かつ、前記支持棚および前記保持面に支持させつつ前記複数のコイン係止体によって押動する回転ディスクと、前記支持棚近傍から前記回転ディスクの周方向に伸び、前記回転ディスクにより押動された前記コインを受け入れて前記回転ディスクの周方向に１枚ずつ送り出すコイン受取手段と、前記回転ディスクを回転駆動する駆動手段と、を含み、
前記コイン搬送装置が、請求項１〜１５のいずれか１項に記載のコイン搬送装置からなることを特徴とするコイン払出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、１枚ずつ送り出されたコインを所定位置まで搬送して放出するコイン搬送装置、および、バラ積みされたコインを１枚ずつ分離した後に所定位置まで搬送して放出するコイン払出装置に関する。詳しくは、少なくとも外径の異なる複数種類のコインを処理する際に好適に使用されるコイン搬送装置およびコイン払出装置に関する。

【0002】

なお、本明細書で使用する「コイン」は、通貨であるコイン、ゲーム機のメダルやトークン等の代用貨幣、および、それらと類似のものを包含する。

【背景技術】

【0003】

コインには外径（すなわち、直径）または厚みの異なる複数種類のものがあり、コイン処理装置においては、それら複数種類（すなわち、複数金種）のコインを取り扱うことのできる、いわゆるサイズフリー対応の各種装置が従来より提案されている。例えば、バラ積み状態にあるコインを１枚ずつ分離して送り出すコイン送出装置に関しては、特許文献１および特許文献２に開示されたコインホッパ装置がある。

【0004】

特許文献１および特許文献２に開示された装置では、上向きに傾斜した回転ディスクの上面に当該回転ディスクの中央に突出する円形の支持棚を配置すると共に、その支持棚側から放射状にコイン係止体を配置し、当該支持棚に支えられながらコイン係止体によって押動されるコインを所定位置に配置したコイン受取手段によって回転ディスクの周方向へ案内して送り出すようにしている。なお、特許文献３には、特許文献２のコインホッパ装置を改良したものが開示されている。

【0005】

一般に、両替機、自動販売機やゲーム機等ではコイン送出装置から送り出されたコインを所定位置に搬送する場合があり、例えば、特許文献４にはエスカレータと称されるコイン案内通路を有するコイン送出装置が開示されている。また、特許文献５には螺旋体（スクリュウとも呼ばれる）を利用したコイン揚送装置が開示されており、当該コイン揚送装置は複数金種にも対応している。

【0006】

しかしながら、特許文献４に開示された装置では、エスカレータ内のコインは整列した状態で下方のコインが上方のコインを押動することにより搬送されるので、外径の異なる金種には対応できない。すなわち、エスカレータに形成されるコイン通路の内寸法は搬送される金種に適合していなければならず、適合するコイン外径の範囲は小さい。例えば、コイン通路の内寸法に対して外径の小さいコインを搬送しようとしても、エスカレータ内にコインがきちんと整列できずにジグザグ状になってしまい、搬送時の摩擦抵抗が増加するので安定したコインの搬送および放出は困難である。また、外径（直径）が同一であっても厚みの異なるコインが混在する場合、コイン通路の厚みは最大厚みのコインに対応して設定されるため、薄いコインの場合には厚み方向の移動範囲が大きく、下側コインの上端によって上側コインの下端部を押し上げることができず、当該上端と下端とが重なってしまい、コイン通路において移動ができない状態となって、いわゆるコイン詰まりを生じる。

【0007】

さらに、特許文献４の装置では、ホッパおよびエスカレータ内にコインが存在しないとコインを搬送することができないため、ホッパおよびエスカレータ内にコインが残留してしまい、残留したコインを除くにはエスカレータを構成するカバー板を取りはずして中にあるコインを取り出したりしなければならないという問題もある。この問題を解決するための技術は従来より提案されており、例えば、特許文献６に開示された硬貨送出装置では、コイン通路の側壁に開閉ゲートを設け、開状態にあるゲートを介してホッパおよびエスカレータ内に残留したコインを回収口へ排出するようにしている。

【0008】

しかしながら、特許文献６の改良された装置では、エスカレータ内に残留したコインは回収口へ排出されるため、ホッパに投入されたコインの全てを所定位置に搬送することができないという問題がある。換言すれば、所定枚数のコインを所定位置に搬送するためには、残留するコイン数（すなわち、排出されるコイン数）を考慮してコインを余分にホッパに投入する必要がある。さらに、残留コインを回収するための回収装置も必要となり、回収口を設けるために装置が大型化するという問題がある。

【0009】

特許文献５に開示された装置では、外径または厚みの異なる金種に対応し易くなっているものの、コインの外径が大きい程コインの外周面が螺旋体の螺旋面外周から離脱し易く、大径コインの場合には螺旋体と案内通路との間にコインが挟まり、いわゆる噛み込みが生じてしまう。したがって、現実的にはコイン外径に合わせて螺旋体を交換する必要があり、対応可能な外径範囲が不十分であるという問題がある。さらに、螺旋体がコインを摺動するので磨耗し易く、耐久性が劣るという問題もある。

【0010】

したがって、対応可能なコインの外径または厚み範囲が広く、様々な金種のコインを搬送できるサイズフリー対応の新たなコイン搬送装置が望まれている。この新たなコイン搬送装置が実現されれば、例えば、特許文献２のコイン送出装置と組み合わせることにより、サイズフリー対応のコイン払出装置の実現も可能となる。

【0011】

他方、上述の通り、コイン搬送装置は両替機、自動販売機、券売機などのコイン処理装置に使用されるが、使用されるコイン処理装置の仕様に応じて要求されるコインの搬送距離は様々である。そのため、所望の搬送距離を容易に得られるコイン搬送装置、換言すれば、搬送距離を容易に変更可能なコイン搬送装置が望まれる。それにより、コインの払い出し位置が容易に変更可能なコイン払出装置が実現されるからである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0012】

【特許文献1】欧州特許出願公開第０９５７４５６号明細書（図１〜図７、２頁〜４頁）

【特許文献2】特開２００８−９７３２２号公報（図４、段落番号０００６、段落番号００２６〜００２８）

【特許文献3】特開２００９−７０００８号公報（図４、段落番号００５１〜００５８）

【特許文献4】特開平５−９４５７５号公報（図１、図２、段落番号００１１）

【特許文献5】特許第３００３４１０号公報（図２〜図４、段落番号０００７、００２１）

【特許文献6】特許第３２０６６９９号公報（図１、段落００２２〜００２４）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0013】

本発明は、上述した従来技術の問題を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、外径または厚みの異なる複数種類のコインであっても搬送することができるコイン搬送装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、搬送可能なコインの外径または厚みの範囲が広いコイン搬送装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、送り出されたコインを残留させることなく全数放出できるコイン搬送装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、残留コインの回収を不要にしたコイン搬送装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、搬送距離を容易に変更できるコイン搬送装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、容易に作製できるコイン搬送装置を提供することにある。

【0014】

本発明のさらに他の目的は、外径または厚みの異なる複数種類のコインを対象に貯留されたコインを１枚ずつ分離した後に所定位置まで搬送して払い出すことのできるコイン払出装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、払い出し可能なコインの外径または厚みの範囲が広いコイン払出装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、コイン送出装置に投入されたコインを残留させることなく全数払い出すことができるコイン払出装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、残留コインの回収を不要にしたコイン払出装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、払い出し位置を容易に変更できるコイン払出装置を提供することにある。
ここに明記しない本発明の他の目的は、以下の説明および添付図面から明らかである。

【課題を解決するための手段】

【0015】

この目的を達成するため、本発明は以下のように構成される。

【0016】

（１）第１の発明におけるコイン搬送装置は、１つずつ送り出されたコインを入口で受けて出口へ搬送するコイン搬送装置であって、前記コインの周面を案内する左右の案内面と、前記コインの表裏面をそれぞれ案内する表裏の案内面とを有し、前記入口から前記出口に向けて延在するコイン案内通路と、前記左の案内面または前記右の案内面に沿って所定の順に配置され且つ前記表裏の案内面に略垂直な複数の回転軸線の回りをそれぞれ回転する複数の回転盤と、前記複数の回転盤のそれぞれにおいて前記コイン案内通路側に位置する表面から突出すると共に、対応する前記回転盤の回転軸線を挟んで対向して配置され、対応する前記回転盤と一体で回転することにより対応する前記回転軸線の回りを周回する第１および第２コイン押動体と、前記複数の回転盤のそれぞれにおいて前記コイン案内通路側と反対側に位置する裏面に設けられ、前記複数の回転盤のうちの隣接する二の前記回転盤において互いに噛み合う歯車と、前記裏の案内面を構成すると共に前記複数の回転盤の歯車を収納する開口が形成されたベース部と、底面が前記表の案内面を構成し且つ前記底面に直角であって互いに対向する一対の側面が前記左右の案内面を構成する案内溝が形成され、当該案内溝と前記ベース部の表面とが対向するように前記ベース部の表面に固定されたプレートと、を備え、前記複数の回転盤のうち隣接する二の前記回転盤の一方が第１回転方向に回転すると共に他方が前記第１回転方向と相反する第２回転方向に回転し、かつ、前記一方の回転盤の前記第１および第２コイン押動体と前記他方の回転盤の前記第１および第２コイン押動体とが所定の回転位相差を保ちながら周回するよう前記一方の回転盤および前記他方の回転盤のそれぞれの回転位置が設定され、前記複数の回転盤のそれぞれの表面が前記ベース部の表面とほぼ面一となるよう前記複数の回転盤が前記ベース部に設けられた回転軸に支持されることにより、前記複数の回転盤のそれぞれの表面が前記ベース部の表面と共に前記裏の案内面を構成し、前記コイン案内通路内の前記コインの表裏面を前記表裏の案内面で直接案内しつつ、周回する前記第１および第２コイン押動体が前記コインの周面に接触して前記コインを押し上げることにより、前記コインを前記入口から前記出口へ向けて搬送するよう構成され、前記コイン案内通路をその延在方向に分割してなるコイン案内通路部分と、前記コイン案内通路部分の入口および出口の少なくとも一方に対応して設けられた突き合せ可能な端面とをそれぞれ有すると共に、前記コイン案内通路部分に対応する前記回転盤がそれぞれ配置された複数のコイン搬送ユニットを含み、前記端面を突き合わせて前記複数のコイン搬送ユニットが接続されて構成されるコイン搬送装置である。

【0017】

第１の発明におけるコイン搬送装置では、前記入口から前記出口に向けて延在する前記コイン案内通路と、前記表裏の案内面に略垂直な回転軸線をそれぞれ有する前記複数の回転盤と、前記複数の回転盤上にそれぞれ設けられた前記複数のコイン押動手段とを備える。前記コイン案内通路は、前記コインの周面を案内する前記左右の案内面と、前記コインの表裏面をそれぞれ案内する前記表裏の案内面とを有する。前記複数の回転盤は、前記コイン案内通路の前記入口から前記出口に向かって所定の順に配置される。複数のコイン押動手段は、前記コイン案内通路内に突出し、かつ、対応する前記回転軸線の回りを周回することにより、前記コインを押動する。前記複数の回転盤のうち隣接する一対の前記回転盤の一方は第１回転方向に回転すると共に、他方は前記第1回転方向と相反する第２回転方向に回転する。そして、前記一方の回転盤の前記コイン押動手段と前記他方の回転盤の前記コイン押動手段とが前記所定の回転位相差を保ちながら周回するよう前記一方の回転盤および前記他方の回転盤のそれぞれの回転位置が設定される。前記所定の回転位相差は、例えば、前記一方の回転盤の前記コイン押動手段と前記他方の回転盤の前記コイン押動手段とがほぼ相対する回転位置が得られるよう設定される。これにより、前記一方の回転盤の前記コイン押動手段による押動が終了した前記コインを前記他方の回転盤の前記コイン押動手段により続いて押動することができる。そのため、前記コイン案内通路の前記入口で受けた前記コインは、周回する前記複数のコイン押動手段により順次押動され、前記コイン案内通路に沿って出口へ向けて移動される。

【0018】

このように、前記左右の案内面により周面が案内され、かつ、前記表裏の案内面により表裏面を案内された前記コインを前記回転軸線の回りを周回する前記コイン押動手段により押動して前記コインを移動させた場合、搬送可能なコインの外径（直径）または厚みの範囲が広くなる。すなわち、前記コイン案内通路内に突出した前記コイン押動手段は前記左右の案内面の間に配置されるので、前記左右の案内面と前記コイン押動手段との間の間隔よりも大きく、かつ、前記左右の案内面の間隔よりも小さい範囲の外径（直径）を有するコインであれば、前記左右の案内面のいずれか一方と前記コイン押動手段とにより支えられながら移動されて搬送が可能となる。したがって、搬送可能なコインの外径範囲が広くなる。他方、前記コイン押動手段のそれぞれにより前記コインが１枚ずつ押動されて搬送されるので、前記コイン案内通路内において隣接する前記コイン同士が重なり合うことがない。したがって、前記表裏の案内面の間隔を広く設定しても、コイン詰まりが生じることがない。

【0019】

さらに、前記複数のコイン押動手段の周回により前記コインが押動されて搬送されるので、下方のコインで上方のコインを押動して搬送する従来技術の装置のようなコインの残留が生じない。よって、残留コインの回収が不要となり、処理効率を高めることができる。また、送り出された前記コインを残留させることなく、その全数を前記コイン案内通路の前記出口から放出できる。

【0020】

また、当該コイン搬送装置は、前記コイン案内通路をその延在方向に分割してなる前記コイン案内通路部分と、前記コイン案内通路部分の入口または出口に対応して設けられた突き合せ可能な前記端面とをそれぞれ有すると共に、前記コイン案内通路部分に対応する前記回転盤がそれぞれ配置された前記複数のコイン搬送ユニットを含む。そして、前記端面を突き合わせて前記複数のコイン搬送ユニットが接続されることにより構成される。

【0021】

そのため、接続される前記コイン搬送ユニットの数を適宜設定することにより、当該コイン搬送装置における搬送距離を変更できる。また、配置される前記回転盤の数が異なる複数種類の前記コイン搬送ユニットを予め準備しておき、それらを適宜組み合わせることにより、段階的に任意の搬送距離を得ることができる。すなわち、接続される前記コイン搬送ユニットの種類や数を適宜設定することにより、搬送距離を容易に変更可能である。

【0022】

なお、本発明において、「表裏の案内面」は実質的に面として機能するものを含み、例えば、線状体を並列に配置して面として機能させるものであってもよい。また、「回転軸線」は回転の中心となる直線を意味し、「回転軸線の回りを周回する」は回転軸線から離れた位置にあるものが回転軸線の周囲を回ることを意味する。

【0023】

また、前記複数の回転盤のそれぞれにおいて前記コイン案内通路側と反対側に位置する裏面に設けられた歯車が、前記複数の回転盤のうちの隣接する二の前期回転盤において互いに噛み合っているので、前記複数の回転盤が互いに相反する方向に同期して回転する。換言すれば、前記複数のコイン押動手段の隣接する前記回転軸線に対応するもの同士は互いに自動的に相反し、しかも、これらコイン押動手段の全てが同期して周回する。したがって、簡単な構造でありながら、回転方向が相反し、かつ、周回に適宜の位相差を持つという機能を容易に実現できる利点がある。

【0024】

（２）第１の発明におけるコイン搬送装置の好ましい例では、上記（１）のコイン搬送装置において、前記端面に対応する前記歯車が有する歯列の一部が、前記端面に形成される開口を介して外方向に突出する。この場合、隣接する前記歯車を前記開口から突出する前記歯列を介して噛み合わせることができ、前記コイン搬送ユニット同士の接続が容易になる利点がある。

【0025】

（３）本発明のコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、上記（１）のコイン搬送装置において、前記端面が、第１端面部分と、前記第１端面部分に対し前記コイン案内通路の延在方向に沿って後退した位置に配置される第２端面部分と、を含んでいる。この場合、前記端面が同一平面上にない前記第１および第２端面部分により構成されるので、前記端面を突き合わせて前記複数のコイン搬送ユニットを接続した状態で前記端面に生じる応力が一平面上に集中せず、接続部分の機械的強度が高められる利点がある。したがって、前記複数の歯車の噛み合いによって駆動力が伝達されても十分に耐え得る接続強度が確保される。

【0026】

（４）第１の発明におけるコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、上記（１）のコイン搬送装置において、前記複数のコイン搬送ユニットのそれぞれが、前記端面において隣接する前記コイン搬送ユニットから離れる方向に窪んだ接続用凹部と、前記端面において隣接する前記コイン搬送ユニット側に突出する接続用突部と、を有し、隣接する前記コイン搬送ユニットのうちの一方が有する前記接続用凹部に他方が有する前記接続用突部が嵌め合わされる。この場合、前記凹部に前記突部が嵌め合わされた状態で位置決めがなされ、例えば、ネジを用いて固定でき、前記複数のコイン搬送ユニットの接続および固定が容易になる利点がある。

【0027】

（５）第１の発明におけるコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、上記（４）のコイン搬送装置において、前記接続用突部が前記表裏の案内面に略直角な軸線に平行に形成された凸面を有すると共に、前記接続用凹部が前記凸面に倣った凹面を有する。この場合、前記凹部に前記突部が嵌め合わされた状態で前記凸面と前記凹面とが係合し、前記接続用突部と前記接続用凹部との間に生じる前記表裏の案内面に平行で、かつ、前記コイン案内通路の延在方向に直角な方向の移動が制限されるので、前記隣接するコイン搬送ユニット間の位置ずれを抑制できる利点がある。

【0028】

（６）第１の発明におけるコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、上記（４）のコイン搬送装置において、前記接続用突部が前記表裏の案内面に略平行な一対の被保持面を有し、かつ、前記被保持面を保持する一対の保持面が前記接続用凹部に設けられている。この場合、前記凹部に前記突部が嵌め合わされた状態で前記被保持面が前記保持面に保持され、前記接続用突部と前記接続用凹部との間に生じる前記表裏の案内面に直角な方向の移動が制限されるので、前記隣接するコイン搬送ユニット間の位置ずれを抑制できる利点がある。

【0029】

（７）第１の発明におけるコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、上記（１）のコイン搬送装置において、少なくとも前記端面に対応する前記回転盤のそれぞれが、隣接する前記回転盤の回転位置を合わせる位置合わせ用マークを有する。この場合、前記所定の回転位相差に対応した位置に前記位置合わせ用マークを配置することにより、前記位置合わせ用マークを基準にして前記回転盤の回転位置を合わせつつ前記コイン搬送ユニットを接続すれば前記所定の回転位相差が生起されるので、前記コイン搬送ユニットの接続が一層容易になる利点がある。

【0030】

（８）第１の発明におけるコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、上記（１）のコイン搬送装置において、少なくとも前記端面に対応する前記回転盤のそれぞれが、隣接する前記回転盤の回転位置を合わせる位置合わせ用マークを有し、前記位置合わせ用マークが、前記歯車の所定の歯に対応して配置された第１マークと、前記歯車の隣接する所定の２つの歯の間に在る歯底に対応して配置された第２マークとを含む。この場合、前記所定の回転位相差に対応した位置に前記位置合わせ用マークを配置することにより、前記位置合わせ用マークを基準にして前記回転盤の回転位置を合わせつつ前記コイン搬送ユニットを接続すれば前記所定の回転位相差を生起できる利点がある。

【0031】

また、前記第１および第２マークの位置は少なくとも歯車が有するピッチの１／２（すなわち、隣接する２つの歯の間隔の半分）のずれを有するため、前記第１マークと前記第２マークとが相対するように前記歯車を噛み合わせれば、１／２ピッチの回転位相差を生起できる。隣接する前記回転盤に設けられた前記コイン押動手段がほぼ相対する位置に到達した際に、コイン搬送方向上流側に位置する前記回転盤の前記コイン押動手段に対し、コイン搬送方向下流側に位置する前記回転盤の前記コイン押動手段が回転方向に対して１／２ピッチ後退させることが好ましい。上流側の前記コイン押動手段によって移動された前記コインが下流側の前記コイン押動手段に円滑に受け渡されるからである。したがって、１／２ピッチの回転位相差を生起することにより、前記コインの搬送が円滑になるという利点がある。

【0032】

（９）第１の発明におけるコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、上記（８）のコイン搬送装置において、前記位置合わせ用マークを有する前記回転盤のそれぞれが、前記第２マークの配置された前記歯底に連通する歯挿入溝を有する。この場合、前記第２マークの配置された前記歯底の全体が前記歯挿入溝を介して露出されるので、前記複数のコイン搬送ユニットを接続する際の前記歯車の噛み合わせが容易になるという利点がある。換言すれば、前記歯車を円滑に噛み合わせることが可能となる。

【0033】

（１０）第１の発明におけるコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、上記（１）のコイン搬送装置において、前記複数の回転盤のそれぞれが、隣接する前記回転盤の回転位置を合わせる位置合わせ用マークを有する。この場合、前記位置合わせ用マークを基準にして前記回転盤の回転位置を合わせることで前記所定の回転位相差を生起できるので、前記コイン搬送ユニットの作製が容易になるという利点がある。

【0034】

（１１）第１の発明におけるコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、上記（１）のコイン搬送装置において、所定の前記回転盤のそれぞれが、隣接する前記回転盤の回転位置を合わせる位置合わせ用マークを有し、前記位置合わせ用マークが、前記回転盤に対応する前記歯車の所定の歯に対応して配置された第１マークと、前記歯車の隣接する所定の２つの歯の間に在る歯底に対応して配置された第２マークとを含む。この場合、前記位置合わせ用マークを基準にして前記回転盤の回転位置を合わせることで前記所定の回転位相差を生起できるので、前記コイン搬送ユニットの作製が容易になるという利点がある。

【0035】

また、前記第１および第２マークの位置は少なくとも歯車が有するピッチの１／２（すなわち、隣接する２つの歯の間隔の半分）のずれを有するため、前記第１マークと前記第２マークとが相対するように前記歯車を噛み合わせれば、１／２ピッチの回転位相差を生起できる。隣接する前記回転盤に設けられた前記コイン押動手段がほぼ相対する位置に到達した際に、コイン搬送方向上流側に位置する前記回転盤の前記コイン押動手段に対し、コイン搬送方向下流側に位置する前記回転盤の前記コイン押動手段が回転方向に対して１／２ピッチ後退させることが好ましい。上流側の前記コイン押動手段によって移動された前記コインが下流側の前記コイン押動手段に円滑に受け渡されるからである。したがって、１／２ピッチの回転位相差を生起することにより、前記コインの搬送が円滑になる。

【0036】

（１２）第１の発明におけるコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、上記（１１）のコイン搬送装置において、前記位置合わせ用マークを有する前記回転盤のそれぞれが、前記第２マークの配置された前記歯底に連通する歯挿入溝を有する。この場合、上記（１０）のコイン搬送装置と同様に、前記第２マークの配置された前記歯底の全体が前記歯挿入溝を介して露出されるので、前記複数のコイン搬送ユニットを接続する際の前記歯車の噛み合わせが容易になるという利点がある。換言すれば、前記歯車を円滑に噛み合わせることが可能となる。

【0037】

（１３）第２の発明におけるコイン搬送装置は、１つずつ送り出されたコインを入口で受けて出口へ搬送するコイン搬送装置であって、前記コインの周面を案内する左右の案内面と、前記コインの表裏面をそれぞれ案内する表裏の案内面とを有し、前記入口から前記出口に向けて延在するコイン案内通路と、前記左の案内面または前記右の案内面に沿って所定の順に配置され且つ前記表裏の案内面に略垂直な複数の回転軸線の回りをそれぞれ回転する複数の回転盤と、前記複数の回転盤のそれぞれにおいて前記コイン案内通路側に位置する表面から突出すると共に、対応する前記回転盤の回転軸線を挟んで対向して配置され、対応する前記回転盤と一体で回転することにより対応する前記回転軸線の回りを周回する第１および第２コイン押動体と、前記複数の回転盤のそれぞれにおいて前記コイン案内通路側と反対側に位置する裏面に設けられ、前記複数の回転盤のうちの隣接する二の前記回転盤において互いに噛み合う歯車と、前記裏の案内面を構成すると共に前記複数の回転盤の歯車を収納する開口が形成されたベース部と、底面が前記表の案内面を構成し且つ前記底面に直角であって互いに対向する一対の側面が前記左右の案内面を構成する案内溝が形成され、当該案内溝と前記ベース部の表面とが対向するように前記ベース部の表面に固定されたプレートと、を備え、前記複数の回転盤のうち隣接する二の前記回転盤の一方が第１回転方向に回転すると共に他方が前記第１回転方向と相反する第２回転方向に回転し、かつ、前記一方の回転盤の前記第１および第２コイン押動体と前記他方の回転盤の前記第１および第２コイン押動体とが所定の回転位相差を保ちながら周回するよう前記一方の回転盤および前記他方の回転盤のそれぞれの回転位置が設定され、前記複数の回転盤のそれぞれの表面が前記ベース部の表面とほぼ面一となるよう前記複数の回転盤が前記ベース部に設けられた回転軸に支持されることにより、前記複数の回転盤のそれぞれの表面が前記ベース部の表面と共に前記裏の案内面を構成し、前記コイン案内通路内の前記コインの表裏面を前記表裏の案内面で直接案内しつつ、周回する前記第１および第２コイン押動体が前記コインの周面に接触して前記コインを押し上げることにより、前記コインを前記入口から前記出口へ向けて搬送するよう構成され、前記複数の回転盤のそれぞれが、隣接する前記回転盤の回転位置を合わせる位置合わせ用マークを有しているコイン搬送装置である。

【0038】

第２の発明におけるコイン搬送装置では、前記入口から前記出口に向けて延在する前記コイン案内通路と、前記表裏の案内面に略垂直な回転軸線をそれぞれ有する前記複数の回転盤と、前記複数の回転盤上にそれぞれ設けられた前記複数のコイン押動手段とを備える。前記コイン案内通路は、前記コインの周面を案内する前記左右の案内面と、前記コインの表裏面をそれぞれ案内する前記表裏の案内面とを有する。前記複数の回転盤は、前記コイン案内通路の前記入口から前記出口に向かって所定の順に配置される。複数のコイン押動手段は、前記コイン案内通路内に突出し、かつ、対応する前記回転軸線の回りを周回することにより、前記コインを押動する。前記複数の回転盤のうち隣接する一対の前記回転盤の一方は第１回転方向に回転すると共に、他方は前記第1回転方向と相反する第２回転方向に回転する。そして、前記一方の回転盤の前記コイン押動手段と前記他方の回転盤の前記コイン押動手段とが前記所定の回転位相差を保ちながら周回するよう前記一方の回転盤および前記他方の回転盤のそれぞれの回転位置が設定される。前記所定の回転位相差は、例えば、前記一方の回転盤の前記コイン押動手段と前記他方の回転盤の前記コイン押動手段とがほぼ相対する回転位置が得られるよう設定される。これにより、前記一方の回転盤の前記コイン押動手段による押動が終了した前記コインを前記他方の回転盤の前記コイン押動手段により続いて押動することができる。そのため、前記コイン案内通路の前記入口で受けた前記コインは、周回する前記複数のコイン押動手段により順次押動され、前記コイン案内通路に沿って出口へ向けて移動される。

【0039】

このように、前記左右の案内面により周面が案内され、かつ、前記表裏の案内面により表裏面を案内された前記コインを前記回転軸線の回りを周回する前記コイン押動手段により押動して前記コインを移動させた場合、搬送可能なコインの外径（直径）または厚みの範囲が広くなる。すなわち、前記コイン案内通路内に突出した前記コイン押動手段は前記左右の案内面の間に配置されるので、前記左右の案内面と前記コイン押動手段との間の間隔よりも大きく、かつ、前記左右の案内面の間隔よりも小さい範囲の外径（直径）を有するコインであれば、前記左右の案内面のいずれか一方と前記コイン押動手段とにより支えられながら移動されて搬送が可能となる。したがって、搬送可能なコインの外径範囲が広くなる。他方、前記コイン押動手段のそれぞれにより前記コインが１枚ずつ押動されて搬送されるので、前記コイン案内通路内において隣接する前記コイン同士が重なり合うことがない。したがって、前記表裏の案内面の間隔を広く設定しても、コイン詰まりが生じることがない。

【0040】

さらに、前記複数のコイン押動手段の周回により前記コインが押動されて搬送されるので、下方のコインで上方のコインを押動して搬送する従来技術の装置のようなコインの残留が生じない。よって、残留コインの回収が不要となり、処理効率を高めることができる。また、送り出された前記コインを残留させることなく、その全数を前記コイン案内通路の前記出口から放出できる。

【0041】

また、当該コイン搬送装置では、前記複数の回転盤のそれぞれが、隣接する前記回転盤の回転位置を合わせる前記位置合わせ用マークを有している。そのため、前記位置合わせ用マークを基準にして前記回転盤の回転位置を合わせることで前記所定の回転位相差を生起できるので、当該コイン搬送装置の作製が容易になる。

【0042】

（１４）第３の発明におけるコイン搬送装置は、１つずつ送り出されたコインを入口で受けて出口へ搬送するコイン搬送装置であって、前記コインの周面を案内する左右の案内面と、前記コインの表裏面をそれぞれ案内する表裏の案内面とを有し、前記入口から前記出口に向けて延在するコイン案内通路と、前記左の案内面または前記右の案内面に沿って所定の順に配置され且つ前記表裏の案内面に略垂直な複数の回転軸線の回りをそれぞれ回転する複数の回転盤と、前記複数の回転盤のそれぞれにおいて前記コイン案内通路側に位置する表面から突出すると共に、対応する前記回転盤の回転軸線を挟んで対向して配置され、対応する前記回転盤と一体で回転することにより対応する前記回転軸線の回りを周回する第１および第２コイン押動体と、前記複数の回転盤のそれぞれにおいて前記コイン案内通路側と反対側に位置する裏面に設けられ、前記複数の回転盤のうちの隣接する二の前記回転盤において互いに噛み合う歯車と、前記裏の案内面を構成すると共に前記複数の回転盤の歯車を収納する開口が形成されたベース部と、底面が前記表の案内面を構成し且つ前記底面に直角であって互いに対向する一対の側面が前記左右の案内面を構成する案内溝が形成され、当該案内溝と前記ベース部の表面とが対向するように前記ベース部の表面に固定されたプレートと、を備え、前記複数の回転盤のうち隣接する二の前記回転盤の一方が第１回転方向に回転すると共に他方が前記第１回転方向と相反する第２回転方向に回転し、かつ、前記一方の回転盤の前記第１および第２コイン押動体と前記他方の回転盤の前記第１および第２コイン押動体とが所定の回転位相差を保ちながら周回するよう前記一方の回転盤および前記他方の回転盤のそれぞれの回転位置が設定され、前記複数の回転盤のそれぞれの表面が前記ベース部の表面とほぼ面一となるよう前記複数の回転盤が前記ベース部に設けられた回転軸に支持されることにより、前記複数の回転盤のそれぞれの表面が前記ベース部の表面と共に前記裏の案内面を構成し、前記コイン案内通路内の前記コインの表裏面を前記表裏の案内面で直接案内しつつ、周回する前記第１および第２コイン押動体が前記コインの周面に接触して前記コインを押し上げることにより、前記コインを前記入口から前記出口へ向けて搬送するよう構成され、所定の前記回転盤のそれぞれが、隣接する前記回転盤の回転位置を合わせる位置合わせ用マークを有し、前記位置合わせ用マークが、前記歯車の所定の歯に対応して配置された第１マークと、前記歯車の隣接する所定の２つの歯の間に在る歯底に対応して配置された第２マークとを含むコイン搬送装置である。

【0043】

第３の発明におけるコイン搬送装置では、前記入口から前記出口に向けて延在する前記コイン案内通路と、前記表裏の案内面に略垂直な回転軸線をそれぞれ有する前記複数の回転盤と、前記複数の回転盤上にそれぞれ設けられた前記複数のコイン押動手段と、前記複数の回転盤のそれぞれにおいて同軸で配置された前記歯車と、を備える。前記コイン案内通路は、前記コインの周面を案内する前記左右の案内面と、前記コインの表裏面をそれぞれ案内する前記表裏の案内面とを有する。前記複数の回転盤は、前記コイン案内通路の前記入口から前記出口に向かって所定の順に配置される。複数のコイン押動手段は、前記コイン案内通路内に突出し、かつ、対応する前記回転軸線の回りを周回することにより、前記コインを押動する。前記歯車は対応する前記回転盤と一体で回転すると共に、隣接する前記歯車が噛み合っている。これにより、前記複数の回転盤のうち隣接する一対の前記回転盤の一方は第１回転方向に回転すると共に、他方は前記第1回転方向と相反する第２回転方向に回転する。そして、前記一方の回転盤の前記コイン押動手段と前記他方の回転盤の前記コイン押動手段とが前記所定の回転位相差を保ちながら周回するよう前記一方の回転盤および前記他方の回転盤のそれぞれの回転位置が設定される。前記所定の回転位相差は、例えば、前記一方の回転盤の前記コイン押動手段と前記他方の回転盤の前記コイン押動手段とがほぼ相対する回転位置が得られるよう設定される。これにより、前記一方の回転盤の前記コイン押動手段による押動が終了した前記コインを前記他方の回転盤の前記コイン押動手段により続いて押動することができる。そのため、前記コイン案内通路の前記入口で受けた前記コインは、周回する前記複数のコイン押動手段により順次押動され、前記コイン案内通路に沿って出口へ向けて移動される。

【0044】

このように、前記左右の案内面により周面が案内され、かつ、前記表裏の案内面により表裏面を案内された前記コインを前記回転軸線の回りを周回する前記コイン押動手段により押動して前記コインを移動させた場合、搬送可能なコインの外径（直径）または厚みの範囲が広くなる。すなわち、前記コイン案内通路内に突出した前記コイン押動手段は前記左右の案内面の間に配置されるので、前記左右の案内面と前記コイン押動手段との間の間隔よりも大きく、かつ、前記左右の案内面の間隔よりも小さい範囲の外径（直径）を有するコインであれば、前記左右の案内面のいずれか一方と前記コイン押動手段とにより支えられながら移動されて搬送が可能となる。したがって、搬送可能なコインの外径範囲が広くなる。他方、前記コイン押動手段のそれぞれにより前記コインが１枚ずつ押動されて搬送されるので、前記コイン案内通路内において隣接する前記コイン同士が重なり合うことがない。したがって、前記表裏の案内面の間隔を広く設定しても、コイン詰まりが生じることがない。

【0045】

さらに、前記複数のコイン押動手段の周回により前記コインが押動されて搬送されるので、下方のコインで上方のコインを押動して搬送する従来技術の装置のようなコインの残留が生じない。よって、残留コインの回収が不要となり、処理効率を高めることができる。また、送り出された前記コインを残留させることなく、その全数を前記コイン案内通路の前記出口から放出できる。

【0046】

また、当該コイン搬送装置では、所定の前記回転盤のそれぞれが、隣接する前記回転盤の回転位置を合わせる位置合わせ用マークを有している。そのため、前記位置合わせ用マークを基準にして前記回転盤の回転位置を合わせることで前記所定の回転位相差を生起できるので、当該コイン搬送装置の作製が容易になる。

【0047】

前記位置合わせ用マークは、前記歯車の所定の歯に対応して配置された第１マークと、前記歯車の隣接する所定の２つの歯の間に在る歯底に対応して配置された第２マークとを含んでいる。前記第１および第２マークの位置は少なくとも歯車が有するピッチの１／２（すなわち、隣接する２つの歯の間隔の半分）のずれを有するため、前記第１マークと前記第２マークとが相対するように前記歯車を噛み合わせれば、１／２ピッチの回転位相差を生起できる。隣接する前記回転盤に設けられた前記コイン押動手段がほぼ相対する位置に到達した際に、コイン搬送方向上流側に位置する前記回転盤の前記コイン押動手段に対し、コイン搬送方向下流側に位置する前記回転盤の前記コイン押動手段が回転方向に対して１／２ピッチ後退させることが好ましい。上流側の前記コイン押動手段によって移動された前記コインが下流側の前記コイン押動手段に円滑に受け渡されるからである。したがって、１／２ピッチの回転位相差を生起することにより、前記コインの搬送が円滑になる。

【0048】

（１５）第３の発明におけるコイン搬送装置の好ましい例では、上記（１４）のコイン搬送装置において、前記位置合わせ用マークを有する前記回転盤のそれぞれが、前記第２マークの配置された前記歯底に連通する歯挿入溝を有する。この場合、前記第２マークの配置された前記歯底の全体が前記歯挿入溝を介して露出されるので、前記複数のコイン搬送ユニットを接続する際の前記歯車の噛み合わせが容易になるという利点がある。換言すれば、前記歯車を円滑に噛み合わせることが可能となる。

【0049】

（１６）本発明のコイン払出装置は、バラ積み状態のコインを１枚ずつ分離して送り出すコイン送出装置と、前記コイン送出装置から送り出された前記コインを入口で受けて出口へ搬送するコイン搬送装置と、を有し、前記コインを所定の場所に払い出すコイン払出装置において、前記コイン送出装置が、バラ積み状態でコインを保留する保留ボウルと、所定角度で上向きに傾斜し、かつ、その上面中央に円形支持棚が形成されると共に、等間隔であって、かつ、前記支持棚側から周方向へ放射状に伸びる複数のコイン係止体を有し、前記保留ボウルに保留された前記コインを前記複数のコイン係止体間の保持面に面接触させて１枚ずつ受け入れ、かつ、前記支持棚および前記保持面に支持させつつ前記複数のコイン係止体によって押動する回転ディスクと、前記支持棚近傍から前記回転ディスクの周方向に伸び、前記回転ディスクにより押動された前記コインを受け入れて前記回転ディスクの周方向に１枚ずつ送り出すコイン受取手段と、前記回転ディスクを回転駆動する駆動手段と、を含み、前記コイン搬送装置が、上記（１）〜（１５）のいずれかのコイン搬送装置からなることを特徴とするコイン払出装置である。

【0050】

本発明のコイン払出装置では、前記コイン送出装置が、バラ積み状態で前記コインを保留する前記保留ボウルと、所定角度で上向きに傾斜し、かつ、その上面中央に前記円形支持棚が形成されると共に、等間隔であって、かつ、前記支持棚側から周方向へ放射状に伸びる前記複数のコイン係止体を有する前記回転ディスクと、前記支持棚近傍から前記回転ディスクの周方向に伸びる前記コイン受取手段と、前記回転ディスクを回転駆動する前記駆動手段と、を有する。前記駆動手段により回転された前記回転ディスクは、前記複数のコイン係止体間の前記保持面に前記コインを面接触させて１枚ずつ受け入れる。前記複数のコイン係止体は前記支持棚側から周方向へ放射状に伸びるため、前記複数のコイン係止体の間には外径の異なる複数種類の前記コインが受け入れられる。そして、前記コイン受取手段が、前記支持棚と前記保持面に支持されつつ前記複数のコイン係止体によって押動されるコインを受け取り、前記回転ディスクの周方向の外部に送り出す。そのため、前記コイン送出装置は、外径の異なる複数種類の前記コインが前記保留ボウルに投入されても確実に送り出すことができる。

【0051】

また、前記コイン搬送装置が、上記（１）〜（１５）のコイン搬送装置からなる。そのため、上記（１）、（１３）および（１４）で述べたように、搬送可能なコインの外径（直径）または厚みの範囲が広くなり、外径または厚みの異なる複数種類のコインであっても搬送することが可能である。さらに、下方のコインで上方のコインを押動して搬送する従来技術の装置のようなコインの残留が生じない。よって、残留コインの回収が不要となり、処理効率を高めることができる。また、送り出された前記コインを残留させることなく、その全数を前記出口から放出できる。

【0052】

したがって、本発明のコイン払出装置では、外径または厚みの異なる複数種類のコインを対象に、バラ積み状態のコインを１枚ずつ分離して所定の場所に払い出すことが可能である。また、払出可能なコインの外径範囲が広くなる。さらに、残留コインの回収が不要となり、処理効率を高めることができる。また、前記コイン送出装置の前記保留ボウルに投入された前記コインを残留させることなく、その全数を前記コイン搬送装置の前記出口から放出できる。

【0053】

前記コイン搬送装置が上記（１）のコイン搬送装置からなる場合、接続される前記コイン搬送ユニットの種類や数を適宜設定することにより搬送距離を変更可能であるので、払い出し位置を容易に変更できる。

【0054】

前記コイン搬送装置が上記（１３）および（１４）のコイン搬送装置からなる場合、前記位置合わせ用マークを基準にして前記回転盤の回転位置を合わせることで前記所定の回転位相差を生起できるので、当該コイン搬送装置の作製が容易になる。

【0055】

さらに、前記コイン搬送装置が上記（２）〜（１２）、および（１５）のコイン搬送装置からなる場合には、上記（２）〜（１２）、および（１５）で述べたと同じ効果が得られる。

【発明の効果】

【0056】

第１の発明におけるコイン搬送装置では、（ａ）外径または厚みの異なる複数種類のコインであっても搬送することができる、（ｂ）搬送可能なコインの外径または厚みの範囲が広い、（ｃ）送り出されたコインを残留させることなく全数放出できる、（ｄ）残留コインの回収が不要となる、（ｅ）搬送距離を容易に変更できる、といった効果が得られる。

【0057】

第２および第３の発明におけるコイン搬送装置では、（ａ）外径または厚みの異なる複数種類のコインであっても搬送することができる、（ｂ）搬送可能なコインの外径または厚みの範囲が広い、（ｃ）送り出されたコインを残留させることなく全数放出できる、（ｄ）残留コインの回収が不要となる、（ｅ）容易に作製できる、といった効果が得られる。

【0058】

また、本発明のコイン払出装置では、（ａ）外径または厚みの異なる複数種類のコインを対象に貯留されたコインを１枚ずつ分離した後に所定位置まで搬送して払い出すことのできる、（ｂ）払い出し可能なコインの外径または厚みの範囲が広い、（ｃ）コイン送出装置に投入されたコインを残留させることなく全数払い出すことができる、（ｄ）残留コインの回収が不要となる、といった効果が得られる。また、（ｅ）払い出し位置を容易に変更できる、あるいは（ｆ）容易に作製できる、といった効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0059】

【図1】本発明の実施例１のコイン払出装置を示す斜視図である。

【図2】図１のコイン払出装置の正面図である。

【図3】図１のコイン払出装置の側面図である。

【図4】図１のコイン払出装置を構成するコイン送出装置とコイン搬送装置の第１コイン搬送ユニットとを示す正面図である。

【図5】図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。

【図6】図４のコイン送出装置および第１コイン搬送ユニットの要部分解斜視図である。

【図7】図１のコイン送出装置を構成するコイン搬送装置を示す、正面側から見た要部分解斜視図である。

【図8】図１のコイン送出装置を構成するコイン搬送装置を示す、背面側から見た要部分解斜視図である。

【図9】図１のコイン送出装置を構成するコイン搬送装置のトッププレートを示す、裏面側から見た平面図である。

【図10】図１のコイン送出装置を構成するコイン搬送装置のベース部を示す正面図である。

【図11】図２のXIーXI線に沿った断面図である。

【図12】図１のコイン払出装置を構成するコイン搬送装置の第２コイン搬送ユニットを示す正面図である。

【図13】図１２の第２コイン搬送ユニットの斜視図である。

【図14】図１のコイン払出装置を構成するコイン搬送装置の第３コイン搬送ユニットを示す正面図である。

【図15】図１４の第３コイン搬送ユニットの右上側から見た斜視図である。

【図16】図１４の第３コイン搬送ユニットの左下側から見た斜視図である。

【図17】図１のコイン払出装置の駆動力伝達機構を示す正面図である。

【図18】図１７の駆動力伝達機構の斜視図である。

【図19】図１７の駆動力伝達機構の側面図である。

【図20】図１のコイン払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図である。

【図21】図１のコイン払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図２０の続きである。

【図22】図１のコイン払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図２１の続きである。

【図23】図１のコイン払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図２２の続きである。

【図24】図１のコイン払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図２３の続きである。

【図25】図１のコイン払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図２４の続きである。

【図26】図１のコイン払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図２５の続きである。

【図27】図１のコイン払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図２６の続きである。

【図28】図１のコイン払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図２７の続きである。

【図29】図１のコイン払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図２８の続きである。

【図30】図１のコイン払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図２９の続きである。

【図31】本発明の実施例２のコイン払出装置を構成するコイン搬送装置の第３コイン搬送ユニットを示す正面図である。

【図32】図３１の第３コイン搬送ユニットの右上側から見た斜視図である。

【図33】図３１の第３コイン搬送ユニットの左下側から見た斜視図である。

【図34】図１２の第２コイン搬送ユニットの正面側から見た分解斜視図である。

【図35】図１２の第２コイン搬送ユニットの背面側から見た分解斜視図である。

【図36】第２コインユニットに第３コイン搬送ユニットを接続する過程を示す、（Ａ）は接続前における斜視図、（Ｂ）は接続後における正面図である。

【図37】第２コインユニットに第３コイン搬送ユニットを接続する過程を示す、（Ａ）は接続前におけるトッププレートを取り除いた状態の正面図、（Ｂ）は接続後におけるトッププレートを取り除いた状態の正面図である。

【図38】回転盤に形成された位置合わせ用マークを示す、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は正面図である。

【図39】図１２の第２コイン搬送ユニットの作製過程を説明するための一部分解斜視図である。

【図40】図１２の第２コイン搬送ユニットの作製過程を説明するための図で、隣接する２つの回転盤の正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0060】

以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

【実施例1】

【0061】

図１、図２および図３は、本発明の実施例１のコイン払出装置１を示す。このコイン払出装置１は、バラ積みされたコインを所定の払出位置に１枚ずつ払いだす機能を有し、大まかにはコイン送出装置１０とコイン搬送装置２０とを含んで構成される。コイン払出装置１は、外径（すなわち、直径）または厚みの異なる複数種類（すなわち、金種）のコインを払出可能であり、いわゆるサイズフリー対応のコイン払出装置として機能する。

【0062】

（コイン送出装置）
まず、図１〜６を参照しながら、コイン送出装置１０について説明する。コイン送出装置１０は、バラ積み状態のコインを１枚ずつ分離して送り出す機能を有するもので、多数のコインを保留する保留ボウル１０２、その保留ボウル１０２を上向きに傾斜して支持し固定する取付ベース１０４、コインを１枚ずつ区分けする回転ディスク１０６、回転ディスク１０６を駆動する駆動手段１０８、回転ディスク１０６からコインを受け取る受取手段１１２、およびコイン落下手段１１８を有している。

【0063】

（保留ボウル）
保留ボウル１０２は、多数のコインをバラ積み状態に保留し、回転ディスク１０６に向けて送り込む機能を有する。保留ボウル１０２は、取付ベース１０４より前方（図３において右側）に突出し、回転ディスク１０６に近づくに従って深さが増し、換言すれば、底壁１２２が回転ディスク１０６に向かって下向きに傾斜しているヘッド部１０２Ａと、コインを投入するためのコイン投入口１０２Ｂと、取付ベース１０４に密接すると共に回転ディスク１０６の少なくとも下側の外周を囲う外装部１０２Ｃを有している。

【0064】

底壁１２２の傾斜は、コインが自重によって回転ディスク１０６側に滑落できる角度である。ヘッド部１０２Ａは、回転ディスク１０６側が開放された、かいば桶形であり、その開放端部は取付ベース１０４に密着して固定されている。回転ディスク１０６の下部の前方には、図５に示すように、狭幅の縦溝１２４を形成し、落下したコインが立ち易いようにしてある。縦溝１２４は外装部１０２Ｃに続いて形成された回転ディスク１０６に対し略平行な垂線に対し回転ディスク１０６側に傾斜する縦壁１２６と回転ディスク１０６および外装部１０２Ｃによって形成され、その幅、換言すれば、回転ディスク１０６の上面と保留ボウル１０２の縦壁１２６との間隔は、最小コインの直径よりも小さく、かつ、最大厚みコインの厚みの５倍から１０倍に設定され、回転ディスク１０６の回転方向下流側ほどその間隔が広まるように設定されている。コインを立たせ、更に回転ディスク１０６側に傾け、コインを最後の１枚まで後述のコイン係止体１２８に係止させて、払い出すことができるようにするためである。

【0065】

外装部１０２Ｃは、円筒リング形であって、回転ディスク１０６の外周に近接配置される。よって、直径の異なるコインは、保留ボウル１０２内にバラ積み状態に保留され、傾斜する底壁１２２上を自重によって滑り落ち、回転ディスク１０６に送り込まれる。さらに、回転ディスク１０６によって連れ回りされるコインは、外装部１０２Ｃにより回転ディスク１０６上に留まるよう案内される。

【0066】

（取付ベース）
取付ベース１０４は、回転ディスク１０６を回転自在に支持し、保留ボウル１０２が固定される等の機能を有する。取付ベース１０４は、２つの水平な載置台部１０４Ａと、載置台部１０４Ａに対し傾斜する第１取付部１０４Ｂと、第１取付部１０４Ｂの上端から鉛直上方に延びる第２取付部１０４Ｃと、載置台部１０４Ａに対して略直角に立設された支持側壁１０４Ｌ、１０４Ｒとを含んでいる。載置台部１０４Ａは、矩形の平板状であり、支持側壁１０４Ｌ、１０４Ｒと一体に形成されている。第１取付部１０４Ｂは、平板状であり、載置台部１０４Ａに対し約６０度の上向き角で傾斜し、その上向き上面１０４Ｕ側には、回転ディスク１０６が配置され、裏面側には駆動手段１０８が取付けられる。第１取付部１０４Ｂの傾斜角は、５０度〜７０度の範囲が好ましい。５０度よりも小さい場合、コインＣ保留量が少なくなり、７０度よりも大きい場合、コインが後述のコイン係止体１２８から落下し易くなるからである。第２取付部１０４Ｃは第１取付部１０４Ｂと一体で形成され、コイン搬送装置２０を支持する。

【0067】

（回転ディスク）
回転ディスク１０６は、バラ積みされた外径が異なるコインを１枚ずつ区分けし、受取手段１１２に搬送する機能を有する。回転ディスク１０６は円板であって、中央に円形の中央突起１３２、中央突起１３２の周囲にリング形の保持面１３４が形成され、保持面１３４に放射状にコイン係止体１２８が形成され、裏面は上向き上面１０４Ｕに近接配置されている。回転ディスク１０６は、上向きに傾斜し、図４において反時計方向に回転される。中央突起１３２の上面に茸形の突起１４０を形成し、これによってコインを攪拌することが好ましい。

【0068】

中央突起１３２の外周は支持棚１３６であり、支持棚１３６は保持面１３４に対し略直角をなし、保持面１３４からの突出量は使用が想定される最薄のコインの厚みよりも低く設定されている。支持棚１３６は、コイン係止体１２８間の保持面１３４に１枚のみのコインが保持されるようにする機能を有する。２枚のコインが支持棚１３６に支持されないためである。

【0069】

保持面１３４は、支持棚１３６に周面が支持されるコインの一面と面接触してコインを保持する機能を有する。保持面１３４は、中央突起１３２の外周に形成されたリング形の扁平面であり、水平面に対し約６０度傾斜している。

【0070】

コイン係止体１２８はコインの周面に接し、コインを押動する機能を有する。コイン係止体１２８は、回転ディスク１０６回転軸線に対し放射状に等間隔で固定状態に形成されたリブ状の凸条である。本実施例において、コイン係止体１２８は正面視台形かつ断面台形であり、回転方向前端の押動縁１３８によってコインを押動する。押動縁１３８は保持面１３４に対し垂直上方に伸び、その保持面１３４からの高さは、コインを押動できる高さであればよい。しかし、押動縁１３８の高さが低い場合、コインを押動する際の単位長さ当たりの接触圧力が高まるので、可及的に高いことが好ましい。他方、押動縁１３８の高さが所定量以上に高い場合、後述の受取手段１１２のための乗上スロープ１４２の長さが長くなり、最小径コインが押動縁１３８に押されているときに乗上スロープ１４２に押し上げられ、最小径コインがコイン受取手段１１２から落下し易くなる。よって、最小径コインが押動縁１３８に押されているときに、乗上スロープ１４２に押し上げられない範囲で可及的に押動縁１３８を高く形成することが好ましい。実験によれば、直径２０ミリ以上のコインを対象にする場合、押動縁１３８の高さは、約２ミリが好ましい。

【0071】

コイン係止体１２８の回転方向下流側縁１４４は、図４に示すように、コイン受取手段１１２を構成するコイン受取体１４５の受取縁１４６の全長が同時に保持面１３４に近接するよう押動縁１３８に対し傾斜して形成することが好ましい。コイン受取体１４５が保持面１３４に近接した時、保持面１３４とコイン受取体１４５との間にコインが挟まれないためである。コイン係止体１２８の頂部１４７と下流側縁１４４は段付斜面１４９に形成されている。隣り合うコイン係止体１２８の間の保持面１３４にコインの一面が面接触して保持される。よって、保持面１３４上の押動縁１３８と下流側縁１４４との間隔は、支持棚１３６側が狭く、回転ディスク１０６の周縁に近づくにしたがって順次拡大する形状であり、保持面１３４は中央突起１３２に対し倒立台形を呈する。支持棚１３６に使用が想定される最小径コインの一つが支持されている場合、他の最小径コインは支持棚１３６に支持されないよう設定されている。換言すれば、支持棚１３６に近接した位置において最小径コインの２個が保持面１３４に面接触しないように設定されている。２枚のコインが連続払出されることを防止するためである。

【0072】

乗上スロープ１４２は、コイン受取体１４５の受取縁１４６の支持棚１３６側の端部をこれに沿わせて保持面１３４から押し上げる機能を有する。図４に示すように乗上スロープ１４２は、支持棚１３６と押動縁１３８とがなすコーナーに形成され、保持面１３４からコイン係止体１２８の頂部１４７まで傾斜するスロープであり、最小径のコインが支持棚１３６および押動縁１３８に接している場合、それらがなす三角形空間内に形成することが好ましい。乗上スロープ１４２が大きすぎる場合、コインが受取縁１４６に案内されている状態においてコインの一部が乗上スロープ１４２上に載ってしまい、コインが受取縁１４６から落下しやすくなるからである。

【0073】

（駆動手段）
駆動手段１０８は、回転ディスク１０６を所定の速度で回転駆動する機能を有する。本実施例において駆動手段１０８は、電気モータ１５２および減速機１５４を含んでいる。減速機１５４が第１取付部１０４Ｂの裏面に固定され、その入力歯車には減速機１５４に固定された電気モータ１５２の出力歯車（図示せず）が噛み合っている。減速機１５４の出力軸（図示せず）は、第１取付部１０４Ｂを貫通し、回転ディスク１０６の中心部の嵌合孔（図示せず）に密に挿入され、固定されている。

【0074】

なお、駆動手段１０８は過負荷防止機能を有している。すなわち、コイン詰まり等の異常により駆動手段１０８が過負荷状態となった場合、図示しない制御装置によって電気モータ１５２に逆極性の電流が流れ、回転ディスク１０６が逆回転される。これにより、異常が解消されて駆動手段１０８の負荷状態が正常になると、制御装置により回転ディスク１０６が再び正回転される。

【0075】

（コイン受取手段）
コイン受取手段１１２は、回転ディスク１０６によって１枚ずつ区分けして送られてくるコインを回転ディスク１０６の周方向へ移動させ、かつ、コイン係止体１２８に対する逃げ運動を行う機能を有する。本実施例においてコイン受取手段１１２は、五角形の板体であり、押動縁１３８に面する端縁が直線状の受取縁１４６が形成され、他端部を遊動支持手段１７４によって遊動可能に支持され、かつ、中間部に押動縁１３８を付勢手段（図示せず）によって回転ディスク１０６側に付勢されているコイン受取体１４５である。

【0076】

受取縁１４６は、支持棚１３６の近傍から回転ディスク１０６の周方向に一直線に伸び、押動縁１３８と対向関係にある場合（それらの間にコインが位置する場合）、それら縁の延長線は鋭角をなすよう形成されている。換言すれば、図４に示すように受取縁１４６は、回転ディスク１０６の中心に対し上方にオフセットし、保持面１３４の周方向の幅の全長に面している。

【0077】

遊動支持手段１７４は、コイン受取手段１１２を所定の範囲において上下左右の如何なる方向にも姿勢を変更できるように支持する機能を有する。詳しくは、コイン受取手段１１２の受取縁１４６が保持面１３４に近接した位置および乗上スロープ１４２に接触しつつコイン係止体１２８を乗り越えることが出来る動きが可能である。遊動支持手段１７４は、上述した特許文献２（特開２００８−９７３２２）と同じ構成であり、ここでは具体的な構成についての説明を省略する。

【0078】

（コイン落下手段）
コイン落下手段１１８は、重なっているコインが受取手段１１２に到達しないよう、保持面１３４に接して保持されているコインの上に載っているコインを落下させる機能を有する。コイン落下手段１１８は、回転ディスク１０６の軸線よりも上方であって、かつ、回転ディスク１０６の周縁に相対して配置されている。換言すれば、コイン落下手段１１８は、回転ディスク１０６に対しおおよそ２時の位置であって、図４に示すように、回転ディスク１０６の保持面１３４に近接し、かつ、平行な平面内において進退可能に構成されている。コイン落下手段１１８は、上述した特許文献２（特開２００８−９７３２２）と同じ構成であり、ここではその詳細な説明を省略する。

【0079】

（コイン搬送装置）
次に、図１〜１９および図３４〜４０を参照しながら、コイン搬送装置２０について説明する。コイン搬送装置２０は、図１〜９に示すように、入口２０２から出口２０４に向かって延在するコイン案内通路２１０を有するコイン案内部２００と、一対のコイン押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌがそれぞれ設けられた第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌを有するコイン押動機構５００と、出口２０４の近傍に配置されたコイン放出手段２３０およびコイン払出検出センサ２４０とを含んでいる。また、コイン搬送装置２０は、コイン案内通路２１０をその延在方向において３分割する第１〜第３コイン搬送ユニット２１〜２３により構成されている。換言すれば、コイン搬送装置２０は、第１および第３コイン搬送ユニット２１、２３を第２コイン搬送ユニット２２を介して接続することにより、コイン案内通路２１０が形成されるよう構成されている。コイン案内通路２１０の入口２０２は第１コイン搬送ユニット２１の下部に設けられ、出口２０４は第３コイン搬送ユニット２３の上部左側に設けられている。

【0080】

（コイン案内部）
コイン案内部２００は、ベース体３００と、ベース体３００の表面３０２上に設けられたトッププレート４００および入口ガイド部材４５０とを含んで構成される。ベース体３００の表面３０２側には、図６、図７および図１０に示すように、第１〜第１２回転軸線３３２Ａ〜３３２Ｌの回りを回転可能に支持された第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌが配置されている。第１〜第１２回転軸線３３２Ａ〜３３２Ｌは、ベース体３００の表面３０２に対して略直角である。

【0081】

ベース体３００の表面３０２は、図１０に示すように、第１案内面部分２２２と第２案内面部分２２４とを有している。第１案内面部分２２２は、第１取付部１０４Ｂの上向き上面１０４Ｕと平行であり、換言すれば、回転ディスク１０６の保持面１３４と同様に水平面に対し約６０度の傾斜角を有する。第２案内面部分２２４は、水平面に対し略直角であり、第１案内面部分２２２に対して約１５０度の角度で交わる。換言すれば、第１および第２案内面部分２２２、２２４は、互いに約３０度の角度で交わる法線をそれぞれ有している。第１および第２案内面部分２２２、２２４の間には、第１曲面部分２２６が形成されている。換言すれば、第１および第２案内面部分２２２、２２４は、第１曲面部分２２６を介して滑らかに接続されている。

【0082】

第１および第２回転軸線３３２Ａ、３３２Ｂは第１の軸配列線３１２上に所定間隔ｄ１を置いて配置され、かつ、図５に示すように、ベース体３００の側方から見て（すなわち、後述する左右の案内面２１２、２１４のいずれか一方の側から見て）所定の角度αで交わるよう配置される。換言すれば、コイン案内通路２１０の延在方向に略直角で、かつ、ベース体３００の表面３０２に略平行である方向から見て所定の角度αで交わるよう配置される。そして、第１回転軸線３３２Ａは第１案内面部分２２２に略直角であり、第２回転軸線３３２Ｂは第２案内面部分２２４に略直角であるため、角度αは約３０度である。

【0083】

第２〜第１２回転軸線３３２Ｂ〜３３２Ｌは、相互に略平行である。第２、第４、第６、第８、第１０および第１２回転軸線３３２Ｂ、３３２Ｄ、３３２Ｆ、３３２Ｈ、３３２Ｊ、３３２Ｌは第１の軸配列線３１２上に所定間隔ｄ２を置いて一列に配置され、第３、第５、第７、第９および第１１回転軸線３３２Ｃ、３３２Ｅ、３３２Ｇ、３３２Ｉ、３３２Ｋは第２の軸配列線３１４上に所定間隔ｄ２を置いて一列に配置されている。換言すれば、第２〜第１２回転軸線３３２Ｂ〜３３２Ｌのうち、偶数番目が第１の軸配列線３１２上に一列に配置され、奇数番目が第２の軸配列線３１４上に一列に配置される。第１および第２の軸配列線３１２、３１４は互いに平行であって、所定間隔ｗを置いて配置されている。第３、第５、第７、第９および第１１回転軸線３３２Ｃ、３３２Ｅ、３３２Ｇ、３３２Ｉ、３３２Ｋは、第２、第４、第６、第８、第１０および第１２回転軸線３３２Ｂ、３３２Ｄ、３３２Ｆ、３３２Ｈ、３３２Ｊ、３３２Lに対して、所定の距離ｓだけオフセットしている。換言すれば、第２〜第１２回転軸線３３２Ｂ〜３３２Ｌは、コイン案内通路２１０の延在方向に沿ってジグザク状（すなわち、千鳥状）に配置される。

【0084】

トッププレート４００の裏面４０４側には、図８および図９に示すように、入口２０２から出口２０４に向けて延在するコイン案内溝４０６が形成されている。コイン案内溝４０６は底面４１０と第１および第２の側面４１２、４１４とを有しており、裏面４０４がベース体３００の表面３０２に重ねられた状態でベース体３００に固定されている。コイン案内溝４０６の幅ｗｇは最大径コインの直径より僅かに大きくなるように設定され、深さｄｇ（図１１参照）は最大厚コインの厚さより僅かに大きくなるように設定されている。換言すれば、直径および厚さの異なる複数金種のコインが、底面４１０と第１および第２の側面４１２、４１４とによって案内されながら、コイン案内溝４０６の内部を通過可能となるように、コイン案内溝４０６の幅ｗｇおよび深さｄｇが設定されている。換言すれば、所定の範囲において外径（直径）または厚みのみが異なるコインを搬送できるように設定されている。

【0085】

コイン案内溝４０６の第１の側面４１２は、第３、第５、第７、第９および第１１回転軸線３３２Ｃ、３３２Ｅ、３３２Ｇ、３３２Ｉ、３３２Ｋを中心とする複数の円弧が接続されてなる曲線４１８に沿って形成されている。コイン案内溝４０６の第２の側面４１４は、第２、第４、第６、第８、第１０および第１２回転軸線３３２Ｂ、３３２Ｄ、３３２Ｆ、３３２Ｈ、３３２Ｊ、３３２Ｌを中心とする複数の円弧が接続されてなる曲線４１６に沿って形成されている。

【0086】

コイン案内溝４０６の底面４１０には、第１および第２の側面４１２、４１４間において所定の間隔で配置された複数の溝４４２がコイン案内溝４０６に沿って形成されている。溝４４２の形成によりコイン案内溝４０６内のコインが表の案内面２１６と接触した場合の接触面積が小さくなるので、コインがコイン案内通路２１０内を移動する際の接触抵抗が低減する。

【0087】

トッププレート４００の表面４０２および裏面４０４は、ベース体３００の表面３０２に対して略平行であり、ベース体３００の表面３０２の形状に対応して湾曲している。そして、コイン案内溝４０６の底面４１０は、ベース体３００の第１曲面部分２２６に対向する第２曲面部分２２８を有している。

【0088】

トッププレート４００の裏面４０４には、後述するコイン押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌが周回する際に、トッププレート４００への接触を防止する円環状の溝４２２が第１〜第１２回転軸線３３２Ａ〜３３２Ｌのそれぞれに対応して形成されている。また、図９および図１１に示すように、トッププレート４００の裏面４０４において、第３〜第１２回転軸線３３２Ｃ〜３３２Ｌに対応する位置に位置合わせ用突起４３２が形成されると共に、トッププレート４００の周辺部の所定位置に位置合わせ用突起４３４が形成されている。位置合わせ用突起４３２は後述の第３〜第１２の支軸３３４Ｃ〜３３４Ｌに形成された位置合わせ用穴３４２に挿入され、位置合わせ用突起４３４はベース体３００の表面３０２において周辺部の所定位置に形成された位置合わせ用穴３４４に挿入される。これにより、トッププレート４００はベース体３００に対して位置合わせされた状態で固定可能である。

【0089】

ベース体３００の表面３０２と、トッププレート４００のコイン案内溝４０６の底面４１０と、第１および第２の側面４１２、４１４とにより、コイン案内通路２１０が構成される。換言すれば、ベース体３００の表面３０２がコイン案内通路２１０の裏の案内面２１８として機能し、トッププレート４００のコイン案内溝４０６の底面４１０がコイン案内通路２１０の表の案内面２１６として機能し、トッププレート４００のコイン案内溝４０６の第１および第２の側面４１２、４１４がコイン案内通路２１０の左右の案内面２１２、２１４として機能する。そして、コイン案内通路２１０において、入口２０２から導入されたコインの周面は、コイン案内通路２１０の左右の案内面２１２、２１４（すなわち、コイン案内溝４０６の第１および第２の側面４１２、４１４）により案内される。また、コインの表面および裏面は、コイン案内通路２１０の表裏の案内面２１６、２１８（すなわち、コイン案内溝４０６の底面４１０およびベース体３００の表面３０２）により案内される。

【0090】

入口ガイド部材４５０は、トッププレート４００と共にコイン案内通路２１０の入口２０２を形成するものである。図４および図６に示すように、入口ガイド部材４５０は、ほぼ五角形の取付部４５２と、取付部４５２から第１回転軸線３３２Ａに向かって延びる突部４５６と、突部４５６に設けられた支軸に回動自在に支持された円板体４５４とを有している。円板体４５４は、後述する第１回転盤５０２Ａの中央部分に形成された凹部５０２Ａａを覆うように、突部４５６の裏面側に配置される。図４に示すように、突部４５６は、その下向き側面４５８をコイン送出装置１０のコイン送出口１９０に向けた状態で配置されている。突部４５６の下向き側面４５８は、コイン送出口１９０から送り出されるコインの周面を案内し、コイン案内通路２１０の入口２０２にコインを円滑に導入する機能を有している。

【0091】

（コイン押動機構）
図６〜図８および図１０に示すように、コイン押動機構５００は、第１〜第１２回転軸線３３２Ａ〜３３２Ｌの回りを回転する第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌを有している。第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌは、ベース体３００に配置された第１〜第１２の支軸３３４Ａ〜３３４Ｌに回転自在に支持されている。第１〜第１２の支軸３３４Ａ〜３３４Ｌは、第１〜第１２回転軸線３３２Ａ〜３３２Ｌを中心軸線とする略円柱の外形状を有すると共に、略同一の直径を有している。第１回転盤５０２Ａは、平面視略円形の外形状を有しており、中央に円形状の凹部５０２Ａａ（図６参照）が形成されている。換言すれば、第１回転盤５０２Ａは、第１回転軸線３３２Ａに平行な方向に突出する円環状の周辺部を有している。第２〜第１２回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌは、平面視略円形の外形状を有している。

【0092】

第１回転盤５０２Ａの表面には、第１回転盤５０２Ａの外周に沿って屈曲して延びる略台形の平面形状を有し、かつ、第１回転軸線３３２Ａに平行な方向に突出する柱状の外形状を有する一対のコイン押動体５０４Ａ、５０６Ａが設けられている。コイン押動体５０４Ａ、５０６Ａは第１回転盤５０２Ａの回転方向に垂直な平面からなる側面を有し、この側面を押動面とすることによりコインを安定して押動することができる。特に、外径（すなわち、直径）の小さいコインの場合、コインの周面が押動面から外れるとコイン押動体５０４Ａ、５０６Ａとコイン案内通路２１０との間にコインが挟まる現象（すなわち、噛み込み）が生じてしまう。押動面を回転方向に垂直な平面とすることにより、噛み込みを防止できる利点がある。また、コイン押動体５０４Ａ、５０６Ａは第１回転盤５０２Ａの回転方向の長さが回転方向に直角な方向の幅よりも相対的に大きくなっているので、コインを押動するのに十分な機械的強度および耐摩耗性を有している。コイン押動体５０４Ａ、５０６Ａは第１回転盤５０２Ａの周辺部において第１回転軸線３３２Ａを挟んで対向して配置されており、換言すれば、コイン押動体５０４Ａ、５０６Ａは第１回転盤５０２Ａにおいて第１回転軸線３３２Ａに対称に配置されている。コイン押動体５０４Ａ、５０６Ａは、第１回転盤５０２Ａの回転に伴って第１回転軸線３３２Ａの回りを周回する第１コイン押動手段として機能する。

【0093】

第１回転盤５０２Ａと同様に、第２〜第１２回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌの表面には、コイン押動体５０４Ａ、５０６Ａと同様の平面形状を有し、かつ、第２〜第１２回転軸線３３２Ｂ〜３３２Ｌに平行な方向に突出する柱状の外形状を有する一対のコイン押動体５０４Ｂ〜５０４Ｌ、５０６Ｂ〜５０６Ｌがそれぞれ設けられている。コイン押動体５０４Ｂ〜５０４Ｌ、５０６Ｂ〜５０６Ｌは回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌの周辺部において回転軸線３３２Ｂ〜３３２Ｌを挟んで対向して配置されており、換言すれば、コイン押動体５０４Ｂ〜５０４Ｌ、５０６Ｂ〜５０６Ｌは回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌにおいて回転軸線３３２Ｂ〜３３２Ｌに対称に配置されている。コイン押動体５０４Ｂ〜５０４Ｌ、５０６Ｂ〜５０６Ｌは、回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌの回転に伴って回転軸線３３２Ｂ〜３３２Ｌの回りを周回する第２〜第１２コイン押動手段として機能する。

【0094】

第１および第２コイン押動手段として機能するコイン押動体５０４Ａ、５０４Ｂ、５０６Ａ、５０６Ｂの高さ（換言すれば、回転盤表面からの突出長）は、第３〜第１２コイン押動手段として機能するコイン押動体５０４Ｃ〜５０４Ｌ、５０６Ｃ〜５０６Ｌの高さに対して大きく設定されている。コインの進行角度を変更しながらコインを搬送するには、コインが傾斜した状態であっても確実にコインを押動する必要があるからである。コイン押動体５０４Ｃ〜５０４Ｌ、５０６Ｃ〜５０６Ｌの高さは同一である。

【0095】

コイン押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌは、第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌと一体で形成してもよいし、別体で作製したものを適宜の方法により第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌに固定して形成することもできる。本実施例では、作製コストを低減する観点から一体で形成されている。コイン押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌは、円柱体であってもよいし、支持軸に円筒形のカラーを被せた回転自在なローラタイプとしてもよい。ローラタイプとした場合には、コイン押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌの磨耗が抑制されて耐久性を高められる利点がある。あるいは、略長円形（または、小判形）の平面形状を有する柱状とすることもできる。その場合には略長円形（または、小判形）の長軸方向に向かってコインを押動することになるため、コイン押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌの機械的強度および磨耗に対する耐久性を高めることができる。

【0096】

上述したように、第２〜第１２回転軸線３３２Ｂ〜３３２Ｌは、第１および第２の軸配列線３１２、３１４上に交互にジグザグ状に配置される。第１の軸配列線３１２上に配置された第２、第４、第６、第８、第１０および第１２回転軸線３３２Ｂ、３３２Ｄ、３３２Ｆ、３３２Ｈ、３３２Ｊ、３３２Ｌに対応するコイン押動体５０４Ｂ、５０４Ｄ、５０４Ｆ、５０４Ｈ、５０４Ｊ、５０４Ｌおよび５０６Ｂ、５０６Ｄ、５０６Ｆ、５０６Ｈ、５０６Ｊ、５０６Ｌは、第１の押動体グループを構成する。第２の軸配列線３１４上に配置された第３、第５、第７、第９および第１１回転軸線３３２Ｃ、３３２Ｅ、３３２Ｇ、３３２Ｉ、３３２Ｋに対応するコイン押動体５０４Ｃ、５０４Ｅ、５０４Ｇ、５０４Ｉ、５０４Ｋおよび５０６Ｃ、５０６Ｅ、５０６Ｇ、５０６Ｉ、５０６Ｋは、第２の押動体グループを構成する。第２、第４、第６、第８、第１０および第１２回転盤５０２Ｂ、５０２Ｄ、５０２Ｆ、５０２Ｈ、５０２Ｊ、５０２Ｌは第１回転盤グループを構成し、第３、第５、第７、第９および第１１回転盤５０２Ｃ、５０２Ｅ、５０２Ｇ、５０２Ｉ、５０２Ｋは第２回転盤グループを構成する。

【0097】

第２〜第１２回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌの裏面には、それらの回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌを回転駆動するための従動歯車として機能する歯車５２２Ｂ〜５２２Ｌがそれぞれ同軸で設けられている。第２〜第１２回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌおよび歯車５２２Ｂ〜５２２Ｌの中央には貫通孔５０８がそれぞれ形成され、貫通孔５０８には軸挿入孔５１０を有する軸受管３３６がそれぞれ挿入されている（図１１参照）。これらの軸挿入孔５１０には、対応する支軸３３４Ｂ〜３３４Ｌがそれぞれ挿入されている。歯車５２２Ｂ〜５２２Ｌは、第２〜第１２回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌと一体で形成してもよいし、別体で作製したものを適宜の方法により回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌに固定して形成することもできる。第２〜第１２回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌと歯車５２２Ｂ〜５２２Ｌとがそれぞれ一体で回転できればよい。本実施例では、作製コストの低減と同軸精度を高めるという観点から一体で形成されている。

【0098】

歯車５２２Ｂ〜５２２Ｌは、互いに隣接するもの同士が噛み合っている。すなわち、歯車５２２Ｃは歯車５２２Ｂ、５２２Ｄと噛み合っている。同様に、歯車５２２Ｅは歯車５２２Ｄ、５２２Ｆと噛み合い、歯車５２２Ｇは歯車５２２Ｆ、５２２Ｈと噛み合っている。歯車５２２Ｉは歯車５２２Ｈ、５２２Ｊと噛み合い、歯車５２２Ｋは歯車５２２Ｊ、５２２Ｌと噛み合っている。そのため、図１０に示すように、第１回転盤グループに属する第２、第４、第６、第８、第１０および第１２回転盤５０２Ｂ、５０２Ｄ、５０２Ｆ、５０２Ｈ、５０２Ｊ、５０２Ｌは反時計方向に回転し、第２回転盤グループに属する第３、第５、第７、第９および第１１回転盤５０２Ｃ、５０２Ｅ、５０２Ｇ、５０２Ｉ、５０２Ｋは時計方向に回転する。すなわち、第１回転盤グループに属する第２、第４、第６、第８、第１０および第１２回転盤５０２Ｂ、５０２Ｄ、５０２Ｆ、５０２Ｈ、５０２Ｊ、５０２Ｌと、第２回転盤グループに属する第３、第５、第７、第９および第１１回転盤５０２Ｃ、５０２Ｅ、５０２Ｇ、５０２Ｉ、５０２Ｋとが、互いに相反する方向に回転する。そのため、第１の押動体グループに属するコイン押動体５０４Ｂ、５０４Ｄ、５０４Ｆ、５０４Ｈ、５０４Ｊ、５０４Ｌおよび５０６Ｂ、５０６Ｄ、５０６Ｆ、５０６Ｈ、５０６Ｊ、５０６Ｌと、第２の押動体グループに属するコイン押動体５０４Ｃ、５０４Ｅ、５０４Ｇ、５０４Ｉ、５０４Ｋおよび５０６Ｃ、５０６Ｅ、５０６Ｇ、５０６Ｉ、５０６Ｋとが、互いに相反する方向に周回する。

【0099】

第２〜第１２回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌのうちの隣接する一対のものにおいて、コイン押動体５０４Ｂ〜５０４Ｌと５０６Ｂ〜５０６Ｌとが所定の回転位相差を保つように配置される。例えば、隣接する第２および第３回転盤５０２Ｂ、５０２Ｃにおいて、コイン押動体５０４Ｂと５０６Ｃおよびコイン押動体５０６Ｂと５０４Ｃが所定の回転位相差を保つように配置される。具体的には、図１０に示すように、第２および第３回転軸線３３２Ｂ、３３２Ｃを含む平面Ｐを定義すると、周回するコイン押動体５０４Ｂが平面Ｐに到達した際に、周回するコイン押動体５０６Ｃが平面Ｐに対して歯車ピッチの１／２だけ手前の位置に到達するように、コイン押動体５０４Ｂと５０６Ｃとが配置される。同様に、周回するコイン押動体５０６Ｂが平面Ｐに到達した際に、周回するコイン押動体５０４Ｃが平面Ｐに対して歯車ピッチの１／２だけ手前の位置に到達するように、コイン押動体５０６Ｂと５０４Ｃとが配置される。第３回転盤５０２Ｃと第４回転盤５０２Ｄ、第４回転盤５０２Ｄと第５回転盤５０２Ｅ、第５回転盤５０２Ｅと第６回転盤５０２Ｆ、第６回転盤５０２Ｆと第７回転盤５０２Ｇ、第７回転盤５０２Ｇと第８回転盤５０２Ｈ、第８回転盤５０２Ｈと第９回転盤５０２Ｉ、第９回転盤５０２Ｉと第１０回転盤５０２Ｊ、第１０回転盤５０２Ｊと第１１回転盤５０２Ｋ、第１１回転盤５０２Ｋと第１２回転盤５０２Ｌのそれぞれにおいても同様である。

【0100】

このように、コイン押動体５０４Ｂ〜５０４Ｌ、５０６Ｂ〜５０６Ｌは、第２〜第１２回転軸線３３２Ｂ〜３３２Ｌのうちの対応するものの回りを所定の回転位相差を保ちながら同期して周回する。しかも、コイン押動体５０４Ｂ〜５０４Ｌ、５０６Ｂ〜５０６Ｌのうち、回転軸線が隣接するもの同士は互いに相反する方向に周回する。

【0101】

図６および図１７〜図１９に示すように、第１回転盤５０２Ａの裏面には、平歯車部分６２２とかさ歯車部分６２６とを有する歯車６１２が同軸で設けられている。第２回転盤５０２Ｂ歯車５２２Ｂの裏面には、平歯車部分６２４とかさ歯車部分６２８とを有する歯車６１４が同軸で設けられている。これら２つ歯車６１２、６１４は同一形状であり、かさ歯車部分６２６、６２８は約３０度の円錐角をそれぞれ有している。換言すれば、かさ歯車部分６２６、６２８は第１回転軸線３３２Ａと第２回転軸線３３２Ｂとがなす角度αに相当する円錐角をそれぞれ有している。

【0102】

歯車６１２のかさ歯車部分６２６と歯車６１４のかさ歯車部分６２８とは互いに噛み合っている。そのため、第１および第２回転盤５０２Ａ、５０２Ｂは、互いに相反する方向に回転する。すなわち、図１０に示すように、第１回転盤５０２Ａは時計方向に回転し、第２回転盤５０２Ｂは反時計方向に回転する。したがって、コイン押動体５０４Ａ、５０６Ａとコイン押動体５０４Ｂ、５０６Ｂとは、互いに相反する方向に周回する。第１および第２回転盤５０２Ａ、５０２Ｂにおいても、コイン押動体５０４Ａと５０６Ｂおよびコイン押動体５０６Ａと５０４Ｂが所定の回転位相差を保つように配置される。このように、コイン押動体５０４Ａ、５０６Ｂおよびコイン押動体５０６Ａ、５０４Ｂは、第１および第２回転軸線３３２Ａ、３３２Ｂの回りを互いに相反する方向に所定の回転位相差を保ちながら同期して周回する。

【0103】

上記の通り、かさ歯車部分６２６、６２８は、第１回転軸線３３２Ａと第２回転軸線３３２Ｂとがなす角度αに相当する円錐角を有している。そのため、第１および第２歯車６１２、６１４を噛み合わせるという簡単な構成でありながら、第１および第２回転軸線３３２Ａ、３３２Ｂのなす角度αを形成した状態で、第１および第２回転盤５０２Ａ、５０２Ｂを回転駆動することができる。

【0104】

平歯車部分６２２およびかさ歯車部分６２６は、一体で形成してもよいし、別体で作製したものを適宜の方法により互いに固定して形成することもできる。本実施例では、作製コストの低減と同軸精度を高めるという観点から一体で形成されている。平歯車部分６２４およびかさ歯車部分６２８についても同様である。また、歯車６１２は回転盤５０２Ａと一体で形成することができ、歯車６１４は歯車５２２Ｂと一体で形成することができる。一体で形成した場合には作製コストの低減と同軸精度を高める上で有利であり、本実施例では一体で形成されているが、別体で作製したものを適宜の方法により互いに固定して形成することも勿論可能である。第１および第２回転盤５０２Ａ、５０２Ｂと歯車６１２、６１４とがそれぞれ一体で回転できればどのように構成してもよい。

【0105】

（駆動力伝達機構）
図１７〜１９に示すように、駆動力伝達機構６００は、コイン送出装置１０の回転ディスク１０６の裏面側に配置された歯車６０２と、歯車６０２と噛み合う歯車６０４と、歯車６０４と同軸で設けられると共にトルクリミッタ６１１が装着された歯車１１０と、歯車１１０と噛み合う歯車６０６と、歯車６０６と同軸で設けられた歯車６０８とを含んでいる。歯車６０２は回転ディスク１０６に固定されており、歯車６０８は歯車６１２の平歯車部分６２２と噛み合っている。

【0106】

コイン送出装置１０の駆動手段１０８により回転ディスク１０６が回転すると、歯車６０２が回転ディスク１０６と一体で回転し、その回転駆動力は、歯車６０４、６１０、６０６および６０８を介して、歯車６１２に伝達される。回転駆動力を伝達された歯車６１２は回転し、その回転駆動力は歯車６１４を介して歯車５２２Ｂ〜５２２Ｌへと伝達される。これにより、歯車６１２、６１４および歯車５２２Ｂ〜５２２Ｌの全てが回転し、第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌの全てが回転する。
駆動力伝達機構６００は、コイン送出装置１０の回転ディスク１０６とコイン搬送装置２０の第１回転盤５０２Ａとが所定の回転速度差を有するよう構成される。すなわち、回転ディスク１０６が４５度回転する毎に第１回転盤５０２Ａが１８０度回転するように回転ディスク１０６および第１回転盤５０２Ａの回転速度が設定される。このように回転速度を設定することにより、回転ディスク１０６が有する８つの押動縁１３８のそれぞれがコイン受取手段１１２と協働してコインを送り出したときに、コイン押動体５０４Ａ、５０６Ａがその送り出されたコインのそれぞれを押動するのに最適な位置へと移動する。換言すれば、回転ディスク１０６が有する８つの押動縁１３８のそれぞれにより送り出されたコインの全ては、コイン押動体５０４Ａ、５０６Ａのいずれか一方によって確実に押動することが可能となる。

【0107】

なお、駆動手段１０８の過負荷防止機能が作動して回転ディスク１０６が逆回転された場合、第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌもまた逆回転される。第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌが逆回転された場合、コイン案内通路２１０内のコインはコイン押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌにより逆方向に押動される。そして、押動されたコインは出口２０４から入口２０２に向けて搬送され、一部のコインはコイン送出口１９０を介して回転ディスク１０６上に戻される。この場合にも、上記した回転ディスク１０６と第１回転盤５０２Ａとの間の最適な位置関係が保たれるので、コイン案内通路２１０内のコインが円滑に回転ディスク１０６上に移動される。

【0108】

トルクリミッタ６１１の入力軸である中心軸６１１ａには歯車６０４の回転軸６０４ａが接続されて固定され、トルクリミッタ６１１の出力軸である外周面６１１ｂには歯車６１０の嵌合穴（図示せず）が嵌入されて固定される。これにより、歯車６０４に所定値以上の過大なトルクが作用したときに、そのトルクが遮断されて歯車６０４が空転する。換言すれば、コイン搬送装置２０内においてコインの噛み込みが生じるなどして、第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌに所定値以上の過大な回転抵抗が加わった場合には、トルクリミッタ６１１の入力軸と出力軸との間で回転力を逃がし、第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌを強引に回転させないようにするものである。これにより、関連する部品に過大な負荷をかけないので、部品の破損が防止されると共に、耐久性が向上するという利点がある。さらに、過大な負荷がかからなくなるので必要とされる部品強度も小さくて済み、部品を小型化でき、ひいては装置全体も小型化できる利点もある。

【0109】

図１９に示すように、歯車６０６の回転軸６０６ａには、第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌの回転状態を監視する回転監視センサ６５０が設けられている。回転監視センサ６５０は、回転軸６０６ａの下端に固定されたエンコーダ円板６５２と、透過型の光電センサ６５４とを有している。エンコーダ円板６５２には、その周縁に沿って等間隔で配置された複数の通孔（図示せず）が形成されている。光電センサ６５４は、エンコーダ円板６５２の通孔に向けて光を照射する投光器（図示せず）と、投光器からの光を受光して電気信号を生成する受光器（図示せず）とから構成される。回転監視センサ６５０は、第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌが回転すると、その回転角に同期したパルス信号を出力する。換言すれば、回転監視センサ６５０がコイン押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌの周回の状態を監視するセンサとして機能する。このパルス信号の状態をモニタすることにより、トルクリミッタ６１１の作動状態を検知することができる。すなわち、トルクリミッタ６１１が非作動状態の場合には所定周期のパルス信号が回転監視センサ６５０から出力され、トルクリミッタ６１１が作動状態である場合には所定周期以上の周期のパルス信号が回転監視センサ６５０出力されるので、このパルス信号の周期を計測することによりトルクリミッタ６１１の非作動／作動の状態を検知できる。トルクリミッタ６１１が作動した場合には、電気モータ１５２を停止して回転ディスク１０６の回転を停止する。これにより、コイン送出装置１０からのコインの送り出しが中止され、コインの噛み込みが生じているコイン搬送装置２０へコインを供給し続けることが防止されるので、関連する部品に不要な負荷がかかるのを防止でき、耐久性が向上する。

【0110】

トルクリミッタ６１１としては、例えば、特開２００１−２６３３６４号公報に開示されたスチールボールと凹溝とを有するトルクリミッタなどの公知のものが使用可能であり、特に、回転軸線を挟んで対向する一対の凹溝を有するものが好ましい。その場合、トルクリミッタ６１１の非作動状態（すなわち、スチールボールが凹溝内に係止された状態）が１８０度の回転角で生起されるので、コイン送出装置１０の回転ディスク１０６とコイン搬送装置２０の第１回転盤５０２Ａとの回転位相差が維持される。

【0111】

（コイン搬送ユニット）
第１コイン搬送ユニット２１は、図４〜図６に示すように、第１ベース部分３００Ａと、第１ベース部分３００Ａ上に設けられた第１トッププレート部分４００Ａとを含んでいる。第１ベース部分３００Ａには、図１０に示すように、第１〜第４回転軸線３３２Ａ〜３３２Ｄおよび第１〜第４回転盤５０２Ａ〜５０２Ｄが配置される。換言すれば、第１〜第４回転軸線３３２Ａ〜３３２Ｄおよび第１〜第４回転盤５０２Ａ〜５０２Ｄは、第１コイン搬送ユニット２１に配置される。第１ベース部分３００Ａは、保留ボウル１０２と一体で形成されたカバ体１８０、第１部材３０６Ａおよび第２部材３０８Ａを有している。

【0112】

カバ体１８０は第１取付部１０４Ｂの上向き上面１０４Ｕと平行に形成された傾斜面１８１を有し、カバ体１８０の左上部には開口１８８が形成されている。開口１８８の周囲には周壁１８４を有する凹部１８２が形成され、凹部１８２の一部はさらに後退して部分環状面１８６が形成されている。凹部１８２の底面１８３は、取付ベース１０４の第１取付部１０４Ｂの上向き上面１０４Ｕと平行であり、換言すれば、回転ディスク１０６の保持面１３４と同様に水平面に対し約６０度の傾斜角を有する。凹部１８２の深さ（換言すれば、周壁１８４の高さ）は、最厚のコインの厚さよりも大きく設定されている。開口１８８内には回転盤５０２Ａが配置され、凹部１８２の右上部には上述の入口ガイド部材４５０が配置される。

【0113】

第１ベース部分３００Ａの第１部材３０６Ａは、左右それぞれの分割部分３０６Ａａ、３０６Ａｂからなり、これらの分割部分３０６Ａａ、３０６Ａｂを合わせた状態で、図７に示す貫通孔３１５の一部が形成される。第１ベース部分３００Ａの第２部材３０８Ａは、平板状の第１プレート部３０８Ａａと、第１プレート部３０８Ａａの両側端から垂直に延びる一対の第２プレート部３０８Ａｂとを有する。第１プレート部３０８Ａａには、第３および第４の支軸３３４Ｃ、３３４Ｄが設けられている。第３回転盤５０２Ｃおよび歯車５２２Ｃの軸挿入孔５１０には第３支軸３３４Ｃが挿入され、第４回転盤５０２Ｄおよび歯車５２２Ｄの軸挿入孔５１０には、第４支軸３３４Ｄが挿入されている。第１プレート部３０８Ａａの下部には開口３０８Ａｃが形成されている。第２プレート部３０８Ａｂを第２取付部１０４Ｃに固定することにより、第２部材３０８Ａが第２取付部１０４Ｃに取り付けられている。第２取付部１０４Ｃには、開口３０８Ａｃを通って第１プレート部３０８Ａａから突出する第２支軸３３４Ｂが設けられている。第２回転盤５０２Ｂ、歯車５２２Ｂおよび歯車６１４の軸挿入孔５１０には、第２支軸３３４Ｂが挿入されている。第２取付部１０４Ｃの上端には、図５に示すように、Ｌ字形状に折れ曲がった部分１０４Ｃａが形成されており、第２部材３０８Ａが第２取付部１０４Ｃに取り付けられた状態では、第２部材３０８Ａの第１プレート部３０８Ａａと取付ベース１０４の第２取付部１０４Ｃとの間に、空間３０８Ａｄが形成されるようになっている。この空間３０８Ａｄ内には、歯車６１４の一部が収納される。第１ベース部分３００Ａの第１部材３０６Ａは、その下部が部分環状面１８６上に配置された状態で、第２部材３０８Ａ上に固定される。

【0114】

取付ベース１０４の第１取付部１０４Ｂの左上部には、第１支軸３３４Ａが設けられている。第１支軸３３４Ａは、カバ体１８０（すなわち、保留ボウル１０２）を取付ベース１０４に取り付けた状態で、カバ体１８０の開口１８８に対して同軸となるように配置されている。第１回転盤５０２Ａおよび歯車６１２の軸挿入孔（図示せず）には、第１支軸３３４Ａが挿入されている。これにより、カバ体１８０の開口１８８内に第１回転盤５０２Ａが配置される。さらに、取付ベース１０４の第１取付部１０４Ｂ上には、歯車６０４および歯車６０８が配置される。

【0115】

第１トッププレート部分４００Ａは、第１〜第４回転軸線３３２Ａ〜３３２Ｄに対応する第１コイン案内通路部分２１０Ａを形成するための第１コイン案内溝部分４０６Ａを有している。上述の第２曲面部分２２８は、第１トッププレート部分４００Ａに形成されている。第１トッププレート部分４００Ａには、コイン押動体５０４Ａ〜５０４Ｄ、５０６Ａ〜５０６Ｄが第１〜第４回転軸線３３２Ａ〜３３２Ｄの回りを周回する際に接触を防止する溝４２２が形成されている。

【0116】

図４に示すように、第１コイン搬送ユニット２１は、その上端に第２コイン搬送ユニット２２を接続するための接続部２５１を有している。接続部２５１において、第１ベース部分３００Ａの第１部材３０６Ａは、第１および第２コイン搬送ユニット２１、２２を接続する際に突合せ面として機能する端面３２２Ａを有している。図６に示すように、端面３２２Ａは、第１コイン搬送ユニット２１の左上端に位置する第１端面部分３２２Ａａと、第１コイン搬送ユニット２１の右上端に位置する第２端面部分３２２Ａｂとを含んで構成される。第２端面部分３２２Ａｂは、第１端面部分３２２Ａａに対し、第１コイン案内通路部分２１０Ａ（換言すれば、コイン案内通路２１０）の延在方向に沿って下方に後退した位置に配置されている。換言すれば、第１および第２端面部分３２２Ａａ、３２２Ａｂの間には段差が形成されている。端面３２２Ａには、歯車５２２Ｄを露出する開口２５３が形成されている。歯車５２２Ｄの歯列の一部は、開口２５３を介して外部に突出している。

【0117】

接続部２５１において、第１トッププレート部分４００Ａおよび第１ベース部分３００Ａの第２部材３０８Ａには切り欠き縁２５２ａ、２５２ｂが形成されている。切り欠き縁２５２ａ、２５２ｂは、溝４２２のうちのコイン押動体５０４Ｄ、５０６Ｄの接触防止用部分に沿って円弧状に形成される共に、その円弧状部分から上方向および右方向に延びている。換言すれば、切り欠き縁２５２ａ、２５２ｂの一部は第４回転盤５０２Ｄの周縁に沿って形成されている。切り欠き縁２５２ａと第１部材３０６Ａとの間には、第１コイン案内通路部分２１０Ａの出口２１１Ａａが形成されている。

【0118】

第１ベース部分３００Ａの第１部材３０６Ａの右上端には、第２端面部分３２２Ａｂから上方に突出すると共に円柱を切り欠いた形状の凸面３２６Ａを有する接続用突部２５８が設けられている。換言すれば、接続用突部２５８は端面３２２Ａにおいて第２コイン搬送ユニット２２側に突出し、凸面３２６Ａはコイン案内通路２１０の表裏の案内面２１６、２１８に略直角な軸線に平行に形成されている。接続用突部２５８は、図６に示すように、表裏の案内面２１６、２１８に略平行な一対の被保持面３２７Ａを有している。接続用突部２５８には、後述の固定用ネジ２８２の直径よりも僅かに大きい直径を有するネジ挿入孔２５９が形成されている。第１部材３０６Ａの左上端には、円柱を切り欠いた形状に窪んだ凹面３２４Ａが形成されている。凹面３２４Ａは、後述する第２コイン搬送ユニット２２の凸面３２６Ｂに倣った形状を有している。なお、凸面３２６Ａおよび凹面３２４は軸線に直角な断面が必ずしも円弧状である必要はなく、適宜の形状を選択できる。

【0119】

第１コイン搬送ユニット２１の左上端において、第１ベース部分３００Ａの第１部材３０６Ａにはその表面から第１トッププレート部分４００Ａ側に突出する保持部２５４が形成されている。この保持部２５４と第２部材３０８Ａとの間には、後述する第２コイン搬送ユニット２２の接続用突部２６８を挿入可能な凹部２５５が形成されている。凹部２５５内には凹面３２４Ａが配置されている。換言すれば、凹部２５５は凹面３２４Ａを有している。凹部２５５において、保持部２５４の内面と第２部材３０８Ａの内面は、後述する第２コイン搬送ユニット２２の突部２６８の被保持面３２７Ｂを保持する一対の保持面として機能する。換言すれば、凹部２５５には突部２６８の被保持面３２７Ｂを保持する一対の保持面が設けられている。第１ベース部分３００Ａにおいて、第１部材３０６Ａの保持部２５４には後述の固定用ネジ２８２の直径よりも僅かに大きい直径を有するネジ挿入孔２５６が形成され、第２部材３０８Ａの左上部にはネジ２８２を螺合可能なネジ孔２５７が形成されている。

【0120】

第２コイン搬送ユニット２２は、図１２、図１３、図３４および図３５に示すように、第２ベース部分３００Ｂと、第２ベース部分３００Ｂ上に設けられた第２トッププレート部分４００Ｂとを含んでいる。第２ベース部分３００Ｂには、第５〜第１０回転軸線３３２Ｅ〜３３２Ｊおよび第５〜第１０回転盤５０２Ｅ〜５０２Ｊが配置される。換言すれば、第５〜第１０回転軸線３３２Ｅ〜３３２Ｊおよび第５〜第１０回転盤５０２Ｅ〜５０２Ｊは、第２コイン搬送ユニット２２に配置される。

【0121】

第２ベース部分３００Ｂは、第１部材３０６Ｂおよび第２部材３０８Ｂを有している。第２ベース部分３００Ｂの第１部材３０６Ａは、左右それぞれの分割部分３０６Ｂａ、３０６Ｂｂからなり、これらの分割部分３０６Ｂａ、３０６Ｂｂを合わせた状態で、図７に示す貫通孔３１５の一部が形成される。分割部分３０６Ｂａ、３０６Ｂｂは同一形状であり、分割部分３０６Ｂａに対して分割部分３０６Ｂｂを１８０度回転させて突き合わせることにより図３４および図３５の状態が得られる。このように、分割部分３０６Ｂａ、３０６Ｂｂを同一形状とすることで、作製に必要な金型の種類を減少させることができ、コストが低減される。第２部材３０８Ｂには、第５〜第１０の支軸３３４Ｅ〜３３４Ｊが設けられている。第５回転盤５０２Ｅおよび歯車５２２Ｅの軸挿入孔５１０には、第５支軸３３４Ｅが挿入されている。同様に、第６〜第１０回転盤５０２Ｆ〜５０２Ｊおよび歯車５２２Ｆ〜５２２Ｊの軸挿入孔５１０には、第６〜第１０の支軸３３４Ｆ〜３３４Ｊが挿入されている。

【0122】

第２トッププレート部分４００Ｂは、第５〜第１０回転軸線３３２Ｅ〜３３２Ｊに対応する第２コイン案内通路部分２１０Ｂを形成するための第２コイン案内溝部分４０６Ｂを有している。第２トッププレート部分４００Ｂには、コイン押動体５０４Ｅ〜５０４Ｊ、５０６Ｅ〜５０６Ｊが第５〜第１０回転軸線３３２Ｅ〜３３２Ｊの回りを周回する際に接触を防止する溝４２２が形成されている。

【0123】

図３４および図３５に示すように、第２ベース部分３００Ｂの第１部材３０６Ｂには、２つのネジ挿入孔３５４および６つのネジ挿入孔３６５が所定の位置に形成されている。第２部材３０８Ｂには、第１部材３０６Ｂのネジ挿入孔３５４のそれぞれに対応する位置にネジ孔３５６が形成されると共に、第１部材３０６Ｂのネジ挿入孔３６５のそれぞれに対応する位置にネジ孔３６６が形成されている。換言すれば、第２部材３０８Ｂ上に第１部材３０６Ｂを載置した状態で、ネジ挿入孔３５４とネジ孔３５６とが連通すると共にネジ挿入孔３６５とネジ孔３６６とが連通するように、ネジ挿入孔３５４、３６５およびネジ孔３５６、３６６が配置されている。第２トッププレート部分４００Ｂには、第２ベース部分３００Ｂの第１部材３０６Ｂに形成されたネジ挿入孔３６５のそれぞれに対応する位置にネジ挿入孔３６４が形成されている。換言すれば、第２ベース部分３００Ｂ上に第２トッププレート部分４００Ｂを載置した状態でネジ挿入孔３６４とネジ挿入孔３６５とが連通するように、ネジ挿入孔３６４およびネジ挿入孔３６５が配置されている。第１部材３０６Ｂのネジ挿入孔３５４に挿入された固定ネジ３５２を第２部材３０８Ｂのネジ孔３５６に螺合することにより、第１部材３０６Ｂが分割部分３０６Ｂａ、３０６Ｂｂを合わせた状態で第２部材３０８Ｂに固定される。第２トッププレート部分４００Ｂのネジ挿入孔３６４に挿入された固定ネジ３６２を第２ベース部分３００Ｂのネジ挿入孔３６５を介してネジ孔３６６に螺合することにより、第２トッププレート部分４００Ｂが第２ベース部分３００Ｂに固定される。

【0124】

第２コイン搬送ユニット２２は、図１２および図１３に示すように、その上端および下端に第１および第３コイン搬送ユニット２１、２３を接続するための接続部２６１Ａ、２６１Ｂを有している。接続部２６１Ａ、２６１Ｂは、対象軸線ＣＰに対して回転対称（すなわち、点対称）であると共に同一の構成を有している。そのため、接続部２６１Ａについてのみ説明することとし、接続部２６１Ｂについての説明は省略する。

【0125】

接続部２６１Ａにおいて、第２ベース部分３００Ｂの第１部材３０６Ｂは、第２および第３コイン搬送ユニット２２、２３を接続する際に突合せ面として機能する端面３２２Ｂを有している。端面３２２Ｂは、第２コイン搬送ユニット２２の左上端に位置する第１端面部分３２２Ｂａと、第２コイン搬送ユニット２２の右上端に位置する第２端面部分３２２Ｂｂとを含んで構成される。第２端面部分３２２Ｂｂは、第１端面部分３２２Ｂａに対し、第２コイン案内通路部分２１０Ｂ（換言すれば、コイン案内通路２１０）の延在方向に沿って下方に後退した位置に配置されている。換言すれば、第１および第２端面部分３２２Ｂａ、３２２Ｂｂの間には段差が形成されている。端面３２２Ｂには、歯車５２２Ｊを露出する開口２６３が形成されている。歯車５２２Ｊの歯列の一部は、開口２６３を介して外部に突出している。

【0126】

接続部２６１Ａにおいて、第２トッププレート部分４００Ｂおよび第２ベース部分３００Ｂの第２部材３０８Ｂには切り欠き縁２６２ａ、２６２ｂが形成されている。切り欠き縁２６２ａ、２６２ｂは、溝４２２のうちのコイン押動体５０４Ｊ、５０６Ｊの接触防止用部分に沿って円弧状に形成される共に、その円弧状部分から上方向および右方向に延びている。換言すれば、切り欠き縁２６２ａ、２６２ｂの一部は第１０回転盤５０２Ｊの周縁に沿って形成されている。切り欠き縁２６２ａと第１部材３０６Ｂとの間には、第２コイン案内通路部分２１０Ｂの出口２１１Ｂａが形成されている。なお、接続部２６１Ｂにおいて、切り欠き縁２６２ａと第１部材３０６Ｂとの間には、第２コイン案内通路部分２１０Ｂの入口２１１Ｂｂが形成されている。

【0127】

第２ベース部分３００Ｂの第１部材３０６Ｂの右上端には、第２端面部分３２２Ｂｂから上方に突出すると共に円柱を切り欠いた形状の凸面３２６Ｂを有する接続用突部２６８が設けられている。換言すれば、接続用突部２６８は端面３２２Ｂにおいて第３コイン搬送ユニット２３側に突出し、凸面３２６Ｂはコイン案内通路２１０の表裏の案内面２１６、２１８に略直角な軸線に平行に形成されている。接続用突部２６８は、図１３に示すように、表裏の案内面２１６、２１８に略平行な一対の被保持面３２７Ｂを有している。接続用突部２６８は、第１コイン搬送ユニット２１の突部２５８と略同一の外形状を有している。接続用突部２６８には、後述の固定用ネジ２８２の直径よりも僅かに大きい直径を有するネジ挿入孔２６９が形成されている。第１部材３０６Ｂの左上端には、円柱状に窪んだ凹面３２４Ｂが形成されている。凹面３２４Ｂは、後述する第３コイン搬送ユニット２３の凸面３２６Ｃに倣った形状を有している。

【0128】

第２コイン搬送ユニット２２の左上端において、第２ベース部分３００Ｂの第１部材３０６Ｂには、その表面から第２トッププレート部分４００Ｂ側に突出すると共に略Ｌ字形に延びる保持片２６４が形成されている。この保持片２６４と第２部材３０８Ｂとの間には、後述する第３コイン搬送ユニット２３の接続用突部２７８を挿入可能な凹部２６５が形成されている。凹部２６５内には凹面３２４Ｂが配置されている。換言すれば、凹部２６５は凹面３２４Ｂを有している。凹部２６５において、保持片２６４の内面と第２部材３０８Ｂの内面は、後述する第３コイン搬送ユニット２３の突部２７８の被保持面３２７Ｃを保持する一対の保持面として機能する。換言すれば、凹部２６５には突部２７８の被保持面３２７Ｃを保持する一対の保持面が設けられている。第２ベース部分３００Ｂにおいて、第１部材３０６Ｂの保持片２６４には後述の固定用ネジ２８２の直径よりも僅かに大きい直径を有するネジ挿入孔２６６が形成され、第２部材３０８Ｂの左上部にはネジ２８２を螺合可能なネジ孔２６７が形成されている。

【0129】

第３コイン搬送ユニット２３は、図１４〜図１６に示すように、第３ベース部分３００Ｃと、第３ベース部分３００Ｃ上に設けられた第３トッププレート部分４００Ｃと、コイン放出手段２３０と、コイン払出検出センサ２４０とを含んでいる。第３ベース部分３００Ｃには、図１０に示すように、第１１および第１２回転軸線３３２Ｋ、３３２Ｌと第１１および第１２回転盤５０２Ｋ、５０２Ｌとが配置される。換言すれば、第１１および第１２回転軸線３３２Ｋ、３３２Ｌと第１１および第１２回転盤５０２Ｋ、５０２Ｌは、第３コイン搬送ユニット２３に配置される。第３ベース部分３００Ｃは、第１部材３０６Ｃおよび第２部材３０８Ｃを有している。

【0130】

第３ベース部分３００Ｃの第１部材３０６Ｃには、図７に示す貫通孔３１５の一部が形成される。第２部材３０８Ｃには、第１１および第１２の支軸３３４Ｋ、３３４Ｊが設けられている。第１１回転盤５０２Ｋおよび歯車５２２Ｋの軸挿入孔５１０には、第１１支軸３３４Ｋが挿入されている。第１２回転盤５０２Ｌおよび歯車５２２Ｌの軸挿入孔５１０には、第１２支軸３３４Ｌが挿入されている。

【0131】

第３トッププレート部分４００Ｃは、第１１および第１２回転軸線３３２Ｋ、３３２Ｌに対応する第３コイン案内通路部分２１０Ｃを形成するための第３コイン案内溝部分４０６Ｃを有している。第３トッププレート部分４００Ｃには、コイン押動体５０４Ｋ、５０４Ｌ、５０６Ｋ、５０６Ｌが第１１および第１２回転軸線３３２Ｋ、３３２Ｌの回りを周回する際に接触を防止する溝４２２が形成されている。

【0132】

第３コイン案内通路部分２１０Ｃは、第１２回転軸線３３２Ｌを中心にして左側に湾曲し、左側に配置された出口２０４に向かってほぼ真横に延在する。第３コイン案内通路部分２１０Ｃにおける第１２回転軸線３３２Ｌより左側の領域は、出口２０４側へ進むにしたがって幅ｗｇが広くなっている。換言すれば、第３コイン案内通路部分２１０Ｃは、出口２０４に向かって斜め下方に傾斜するコイン案内面２２０ａを有する出口通路領域２２０を含んでいる。これにより、コインが出口２０４から斜め下方に向かって放出され易くなる。

【0133】

第３コイン搬送ユニット２３は、その下端に第２コイン搬送ユニット２２を接続するための接続部２７１を有している。接続部２７１において、第３ベース部分３００Ｃの第１部材３０６Ｃは、第２および第３コイン搬送ユニット２２、２３を接続する際に突合せ面として機能する端面３２２Ｃを有している。端面３２２Ｃは、第３コイン搬送ユニット２３の右下端に位置する第１端面部分３２２Ｃａと、第３コイン搬送ユニット２３の左下端に位置する第２端面部分３２２Ｃｂとを含んで構成される。第２端面部分３２２Ｃｂは、第１端面部分３２２Ｃａに対し、第３コイン案内通路部分２１０Ｃ（換言すれば、コイン案内通路２１０）の延在方向に沿って上方に後退した位置に配置されている。換言すれば、第１および第２端面部分３２２Ｃａ、３２２Ｃｂの間には段差が形成されている。端面３２２Ｃには、歯車５２２Ｋを露出する開口２７３が形成されている。歯車５２２Ｋの歯列の一部は、開口２７３を介して外部に突出している。

【0134】

接続部２７１において、第３トッププレート部分４００Ｃおよび第３ベース部分３００Ｃの第２部材３０８Ｃには切り欠き縁２７２ａ、２７２ｂが形成されている。切り欠き縁２７２ａ、２７２ｂは、溝４２２のうちのコイン押動体５０４Ｋ、５０６Ｋの接触防止用部分に沿って円弧状に形成される共に、その円弧状部分から下方向および左方向に延びている。換言すれば、切り欠き縁２７２ａ、２７２ｂの一部は第１１回転盤５０２Ｋの周縁に沿って形成されている。切り欠き縁２７２ａと第１部材３０６Ｃとの間には、第３コイン案内通路部分２１０Ｃの入口２１１Ｃｂが形成されている。

【0135】

第３ベース部分３００Ｃの第１部材３０６Ｃの左下端には、第２端面部分３２２Ｃｂから下方に突出すると共に円柱を切り欠いた形状の凸面３２６Ｃを有する接続用突部２７８が設けられている。換言すれば、突部２７８は端面３２２Ｃにおいて第２コイン搬送ユニット２２側に突出し、凸面３２６Ｃはコイン案内通路２１０の表裏の案内面２１６、２１８に略直角な軸線に平行に形成されている。接続用突部２７８は、図１６に示すように、表裏の案内面２１６、２１８に略平行な一対の被保持面３２７Ｃを有している。接続用突部２７８は、第１および第２コイン搬送ユニット２１、２２の突部２５８、２２８と略同一の外形状を有している。接続用突部２７８には、後述の固定用ネジ２８２の直径よりも僅かに大きい直径を有するネジ挿入孔２７９が形成されている。第１部材３０６Ｃの右下端には、円柱状に窪んだ凹面３２４Ｃが形成されている。凹面３２４Ｃは、第２コイン搬送ユニット２２の凸面３２６Ｂに倣った形状を有している。凹面３２４Ｃは、第２コイン搬送ユニット２２の凹面３２４Ｂと略同一の形状を有している。

【0136】

第３コイン搬送ユニット２３の右下端において、第３ベース部分３００Cの第１部材３０６Ｃには、その表面から第３トッププレート部分４００Ｃ側に突出すると共に略Ｌ字形に延びる保持片２７４が形成されている。この保持片２７４と第２部材３０８Ｂとの間には、第２コイン搬送ユニット２２の接続用突部２６８を挿入可能な凹部２７５が形成されている。凹部２７５内には凹面３２４Ｃが配置されている。換言すれば、凹部２７５は凹面３２４Ｃを有している。凹部２７５において、保持片２７４の内面と第２部材３０８Ｃの内面は、第２コイン搬送ユニット２２の突部２６８の被保持面３２７Ｂを保持する一対の保持面として機能する。換言すれば、凹部２７５には突部２６８の被保持面３２７Ｂを保持する一対の保持面が設けられている。第３ベース部分３００Ｃにおいて、第１部材３０６Ｂの保持片２７４には後述の固定用ネジ２８２の直径よりも僅かに大きい直径を有するネジ挿入孔２７６が形成され、第２部材３０８Ｂの右下部にはネジ２８２を螺合可能なネジ孔２７７が形成されている。

【0137】

コイン放出手段２３０は、部品を装着するためのフレーム２３１と、コインの周面に弾性的に接触する弾きローラ２３２（図７参照）と、弾きローラ２３２を回動自在に支持すると共に回動軸２３９を中心に回動する回動レバ２３３と、弾きローラ２３２が第３コイン案内通路部分２１０Ｃの出口通路領域２２０に臨むように回動レバ２３３を出口通路領域２２０側に付勢する捻りバネ２３４と、弾きローラ２３２が出口通路領域２２０に臨んだ静止位置で回動レバ２３３を受け止めて保持するためのストッパ２３５とから構成されている。フレーム２３１にはその表面と直角をなすよう折り曲げられた下向きコの字形の止め金具２３７が設けられている。捻りバネ２３４の一端は止め金具２３７の溝に掛け止めされ、他端は回動レバ２３３に掛け止めされている。弾きローラ２３２は、第３トッププレート部分４００Ｃに形成された弧状の弾きローラ用長孔２３６を介して第３コイン案内通路部分２１０Ｃの出口通路領域２２０に露出している。コイン放出手段２３０は、第３トッププレート部分４００Ｃを貫通するネジ（図示せず）によりフレーム２３１を第３ベース部分３００Ｃに設けられた第１２支軸３３４Ｌに固定することにより、第３コイン搬送ユニット２３に取り付けられる（図７および図８参照）。

【0138】

コイン払出検出センサ２４０は、出口２０４の直前に第３コイン案内通路部分２１０Ｃの出口通路領域２２０を跨ぐように配置される。コイン払出検出センサ２４０は、チャネル型形状の樹脂製の外装ケース２４２を有し、２つの柱状部２４４の一方に投光器を内蔵すると共に他方に受光器を内蔵して対向配置された光電センサである。出口通路領域２２０においてコインが２つの柱状部２４４間を通過する際に光路を遮断し、それに基づいて出力される検出信号によりコインが１つずつ検出される。

【0139】

（コイン搬送ユニットの接続）
まず、図３６および図３７を参照しながら、第２コイン搬送ユニット２２と第３コイン搬送ユニットとを接続する場合について説明する。

【0140】

第２コイン搬送ユニット２２と第３コイン搬送ユニット２３とを接続する場合、図３６（Ａ）および図３７（Ａ）に示すように、第２コイン搬送ユニット２２の接続部２６１Ａと第３コイン搬送ユニット２３の接続部２７１とを対向させて配置し、第１０回転盤５０２Ｊと第１１回転盤５０２Ｋとの間に上記した所定の回転位相差が生じるように第１０および第１１回転盤５０２Ｊ、５０２Ｋの回転位置を調整する。この位置調整は、第１０および第１１回転盤５０２Ｊ、５０２Ｋに設けられた位置合わせ用マークＭＫを用いてなされる。換言すれば、位置合わせマークＭＫを基準に第１０および第１１回転盤５０２Ｊ、５０２Ｋの回転位置を調整する。

【0141】

図３８は、第１０回転盤５０２Ｊの位置合わせ用マークＭＫを示す。なお、第２〜第９回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｉ、第１１および第１２回転盤５０２Ｋ、５０２Ｌは、第１０回転盤５０２Ｊの位置合わせ用マークＭＫと同じ位置合わせマークＭＫを有している。そのため、ここでは第１０回転盤５０２Ｊの位置合わせ用マークＭＫについてのみ説明し、他の回転盤の位置合わせマークＭＫについてはその説明を省略する。

【0142】

第１０回転盤５０２Ｊの裏面側に設けられた歯車５２２Ｊは１８個の歯Ｔ１〜Ｔ１８からなる歯列ＴＬを有しており、コイン押動体５０６Ｊ、５０４Ｊは歯Ｔ１、Ｔ１０に隣接して配置されている。換言すれば、コイン押動体５０６Ｊ、５０４Ｊは歯Ｔ１、Ｔ１０に対応して配置されている。第１０回転盤５０２の表面において、コイン押動体５０６Ｊの両側には時計方向および反時計方向のそれぞれの回転方向に対応した１対の第１マークＭ１、Ｍ２が形成され、コイン押動体５０４Ｊの両側には反時計方向および時計方向のそれぞれの回転方向に対応した１対の第２マークＭ３、Ｍ４が形成されている。

【0143】

第１マークＭ１、Ｍ２は歯車５２２Ｊの歯Ｔ３、Ｔ１７にそれぞれ隣接して配置されている。換言すれば、第１マークＭ１、Ｍ２は歯車５２２Ｊの歯Ｔ３、Ｔ１７にそれぞれ対応して配置されている。第１マークＭ１、Ｍ２にそれぞれ対応する歯Ｔ３、Ｔ１７は、コイン押動体５０６Ｊに対応する歯Ｔ１から２ピッチの間隔を有している。第１マークＭ１は時計方向の回転を示す矢尻形の平面形状を有し、第１マークＭ２は反時計方向の回転を示す矢尻形の平面形状を有している。

【0144】

第２マークＭ３は歯車５２２Ｊの歯Ｔ８、Ｔ９間に形成された歯底ＴＤに隣接して配置され、第２マークＭ４は歯車５２２Ｊの歯Ｔ１１、Ｔ１２間に形成された歯底ＴＤに隣接して配置されている。換言すれば、第２マークＭ３は歯車５２２Ｊの２つの歯Ｔ８、Ｔ９間に在る歯底ＴＤに対応して配置され、第２マークＭ４は歯車５２２Ｊの２つの歯Ｔ１１、Ｔ１２間に在る歯底ＴＤに対応して配置されている。第２マークＭ３、Ｍ４にそれぞれ対応する歯底ＴＤは、コイン押動体５０４Ｊに対応する歯Ｔ１０から３／２ピッチの間隔を有している。第２マークＭ３は反時計方向の回転を示す矢尻形の平面形状を有し、第２マークＭ４は時計方向の回転を示す矢尻形の平面形状を有している。

【0145】

第２および第３コイン搬送ユニット２２の接続において、図３７（Ａ）の矢印Ｒ１、Ｒ２に示すように、第１０回転盤５０２Ｊが半時計方向に回転し、第１１回転盤５０２Ｋが時計方向に回転するので、第１０回転盤５０２Ｊの第２マークＭ３と第１１回転盤５０２Ｋの第１マークＭ１とが相対するように第１０および第１１回転盤５０２Ｊ、５０２Ｋの回転位置を調整する。この状態を維持しながら、接続部２７１の突部２７８を接続部２６１Ａの凹部２６５内に嵌め合わせると共に、接続部２６１の突部２６８を接続部２７１の凹部２７５に嵌め合わせ、第３コイン搬送ユニット２３を第２コイン搬送ユニット２２に対して下方に押し付けると、第１０回転盤５０２Ｊの歯車５２２Ｊと第１１回転盤５０２Ｋの歯車５２２Ｋとが噛み合いつつ、接続部２６１の端面３２２Ｂが接続部２７１の端面３２２Ｃに当接して挿入が停止される（図３６（Ｂ）、図３７（Ｂ）参照）。換言すれば、端面３２２Ｂ、３２２Ｃが突き合わせ面として機能して上下方向（換言すれば、コイン案内通路２１０の延在方向）の位置決めがなされる。同時に、接続部２６１、２７１において、突部２６８と凹部２７５との嵌合、および凹部２６５と突部２７８との嵌合により、左右（換言すれば、表裏の案内面２１６、２１８に平行で、かつ、コイン案内通路２１０の延在方向に直角な方向）および前後（換言すれば、表裏の案内面２１６、２１８に直角な方向）の位置決めがなされる。すなわち、突部２６８の凸面３２６Ｂが凹部２７５の凹面３２４Ｃに保持されると共に、突部２７８の凸面３２６Ｃが凹部２６５の凹面３２４Ｂに保持されることにより、左右方向の移動が制限されて左右方向の位置決めがなされる。突部２６８の有する一対の被保持面３２７Ｂが凹部２７５の有する一対の保持面に保持されると共に、突部２７８の有する一対の被保持面３２７Ｃが凹部２６５の有する一対の保持面に保持されることにより、前後の移動が制限されて前後の位置決めがなされる。

【0146】

この状態で、接続部２６１のネジ挿入孔２６６および接続部２７１のネジ挿入孔２７９に挿入したネジ２８２を接続部２６１Ａのネジ孔２６７に螺合する。同様に、接続部２７１のネジ挿入孔２７６および接続部２６１のネジ挿入孔２６９に挿入した固定用ネジ２８２を接続部２７１のネジ孔２７７に螺合する。これにより、第２コイン搬送ユニット２２が第１コイン搬送ユニット２１に固定される（図３６参照）。なお、ネジ挿入孔２６６、２７９の直径は固定用ネジ２８２の直径に対して僅かに大きいため、接続部２６１、２７１における位置の微調整が可能である。

【0147】

上述したように、第２マークＭ３に対応する歯底ＴＤはコイン押動体５０４Ｊに対応する歯Ｔ１０から３／２ピッチの間隔を有し、第１マークＭ１に対応する歯Ｔ３はコイン押動体５０６Ｊに対応する歯Ｔ１から２ピッチの間隔を有している。そのため、上記した第１０および第１１回転盤５０２Ｊ、５０２Ｋの回転位置合わせにより、第１０回転盤５０２Ｊのコイン押動体５０４Ｊと第１１回転盤５０２Ｋのコイン押動体５０６Ｊとが相対する位置に到達した場合に、コイン押動体５０６Ｋがコイン押動体５０４Ｊに対し回転方向に１／２ピッチ後退することとなる。換言すれば、コイン押動体５０６Ｋがコイン押動体５０４Ｊに対し１／２ピッチ遅れて所定位置に到達する。隣接する回転盤５０２Ｊ、５０２Ｋ（すなわち、隣接する回転軸線３３２Ｊ、３３２Ｋの回りを周回するコイン押動体５０４Ｊ、５０６Ｊ、５０４Ｋ、５０６Ｋ）において、こうした回転位相を持たせることにより、コイン押動体５０４Ｊの押動により移動されたコインをコイン押動体５０６Ｋに円滑に受け渡すことができる。換言すれば、コインの押動においてコイン押動体５０４Ｊから次のコイン押動体５０６Ｋへ円滑に引き継ぐことができる。

【0148】

なお、図３８に示すように、第１０回転盤５０２Ｊの直径は歯底ＴＤが形成する歯底円ＴＤＣの直径よりも大きいため、第１０回転盤５０２Ｊは歯底に対しオーバーハングしている。第２〜第９回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｉ、第１１および第１２回転盤５０２Ｋ、５０２Ｌにおいても同様である。これにより例えば、図３７（Ｂ）に示すように、歯車５２２Ｊ、５２２Ｋを噛み合わせた場合に隣接する第１０および第１１回転盤５０２Ｊ、５０２Ｋを接近させることができる。コイン押動体５０４Ｊ、５０６Ｊは第１０回転盤５０２Ｊの外周縁に沿って配置され、コイン押動体５０４Ｋ、５０６Ｋは第１１回転盤５０２Ｋの外周縁に沿って配置されるので、隣接する第１０および第１１回転盤５０２Ｊ、５０２Ｋを接近させる程、コイン押動体５０４Ｊ、５０６Ｊの周回軌跡とコイン押動体５０４Ｋ、５０６Ｋの周回軌跡とが接近し、コイン押動体５０４Ｊ、５０６Ｊの押動により移動されたコインをコイン押動体５０６Ｋ、５０４Ｋに一層円滑に受け渡すことができる。

【0149】

第１０回転盤５０２Ｊには、第２マークＭ３、Ｍ４に隣接する位置に歯挿入溝５３２、５３４がそれぞれ形成されている。歯挿入溝５３２、５３４は、歯車５２２Jの歯形状に沿った平面形状を有し、第２マークＭ３、Ｍ４に対応する歯底ＴＤに連通している。換言すれば、歯挿入溝５３２は歯車５２２Ｊの歯Ｔ８、Ｔ９間に形成される凹部に沿って形成され、歯挿入溝５３４は歯車５２２Jの歯Ｔ１１、Ｔ１２間に形成される凹部に沿って形成される。第２〜第９回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｉ、第１１および第１２回転盤５０２Ｋ、５０２Ｌにおいても、同様の歯挿入溝５３２、５３４が形成されている。歯挿入溝５３２、５３４は、第１〜第３コイン搬送ユニット２１〜２３の作製を容易にするために形成されている。

【0150】

例えば、第２コイン搬送ユニット２１を作製する場合、図３９に示すように、第５〜第１０回転盤５０２Ｅ〜５０２Ｊは第２ベース部分３００Ｂの第２部材３０８Ｂに設けられた第５〜第１０支軸３３４Ｅ〜３３４Ｊに順次挿入される。第５回転盤５０２Ｅを第５支軸３３４Ｅに挿入した後に第６回転盤５０２Ｆを第６支軸３３４Ｆに挿入する場合、図４０に示すように、第５回転盤５０２Ｅは時計方向に回転し第６回転盤５０２Ｆは反時計方向に回転するので、第５回転盤５０２Ｅの第２マークＭ４と第６回転盤の第１マークＭ２とが相対するように第５および第６回転盤５０２Ｅ、５０２Ｆの回転位置を調整する。こうして回転位置を合わせつつ、第６回転盤５０２Ｆを第６支軸３３４Ｆに挿入する。第６回転盤５０２Ｆの歯車５２２Ｆを第５回転盤５０２Ｅの歯車５２２Ｅに噛み合わせる際、歯車５２２Ｆの歯Ｔ１７を第５回転盤５０２Ｅの歯挿入溝５３４を介して第５回転盤５０２Ｅの歯車５２２Ｅに噛み合わせる。これにより、オーバーハングした第５回転盤５０２Ｅに遮られることなく歯車５２２Ｅと歯車５２２Ｆとを容易に噛み合わせることが可能となる。第７〜第１０回転盤５０２Ｇ〜５０２Ｊを対応する第７〜第１０支軸に順次挿入する場合にも同様であり、第６〜第１０回転盤５０２Ｆ〜５０２Ｊのうちの隣接するもの同士の回転方向に応じて第１マークＭ１、Ｍ２および第２マークＭ３、Ｍ４の組み合わせが適宜選択される。また、第１および第３コイン搬送ユニット２１、２３の場合も同様である。

【0151】

第１コイン搬送ユニット２１と第２コイン搬送ユニット２２とを接続する場合も、第２コイン搬送ユニット２２と第３コイン搬送ユニットとを接続する場合と同様である。すなわち、接続部２５１の開口２５３から露出する歯車５２２Ｄと接続部２６１Ｂの開口２６３から露出する歯車５２２Ｅとを噛み合わせながら、接続部２６１Ｂの突部２６８を接続部２５１の凹部２５５内に挿入すると共に、接続部２５１の突部２５８を接続部２６１の凹部２６５に挿入する。歯車５２２Ｄと５２２Ｅとを噛み合わせる際には、第４回転盤５０２Ｄと第５回転盤５０２Ｅとの間に上記した所定の位相差が生じるように位置合わせマークＭＫを基準に第４および第５回転盤５０２Ｄ、５０２Ｅの回転位置を調整する。この状態を維持しながら、第２コイン搬送ユニット２２を第１コイン搬送ユニット２１に対して下方に押し付けると、第４回転盤５０２Ｄの歯車５２２Ｄと第５回転盤５０２Ｅの歯車５２２Ｅとが噛み合いつつ、接続部２５１の切り欠き縁２５２ａ、２５２ｂが接続部２６１Ｂの切り欠き縁２６２ａ、２６２ｂに当接して挿入が停止される。換言すれば、切り欠き縁２５２ａ、２５２ｂおよび２６２ａ、２６２ｂが突き合わせ面として機能して位置決めがなされる。さらに、接続部２５１のネジ挿入孔２５６および接続部２６１Ｂのネジ挿入孔２６９に挿入したネジ（図示せず）を接続部２５１のネジ孔２５７に螺合する。同様に、接続部２６１Ｂのネジ挿入孔２６６および接続部２５１のネジ挿入孔２５９に挿入したネジ（図示せず）を接続部２６１Ｂのネジ孔２６７に螺合する。これにより、第２コイン搬送ユニット２２が第１コイン搬送ユニット２１に固定される。

【0152】

こうして、第１および第３コイン搬送ユニット２１、２３は第２コイン搬送ユニット２２を介して接続され、図１〜図３、図７〜図１０の状態が実現される。すなわち、第１〜第３ベース部分３００Ａ〜３００Ｃによりベース体３００が構成され、第１〜第３トッププレート部分４００Ａ〜４００Ｃによりトッププレート４００が構成される。第１〜第３コイン案内通路部分２１０Ａ〜２１０Ｃが連通されてコイン案内通路２１０が構成される。また、図７に示すように、ベース体３００において、第１〜第３ベース部分３００Ａ〜３００Ｃの第１部材３０６Ａ〜３０６Ｃが第１部材３０６を構成し、第１〜第３ベース部分３００Ａ〜３００Ｃの第２部材３０８Ａ〜３０８Ｃが第２部材３０８を構成する。

【0153】

すなわち、ベース体３００は第２部材３０８の上に第１部材３０６を積み重ねた構造体からなり、第１部材３０６には貫通孔３１５が形成されている。貫通孔３１５は、同一の内寸法を有する１１個の円形孔が一部を重複させた状態でジグザグ状に接続された平面形状を有し、かつ、図１１に示すように、ベース体３００の表面側に配置された内寸法の小さい第１開口３１５ａと裏面側に配置された内寸法の大きい第２開口３１５ｂとを有している。貫通孔３１５の裏面側は第２部材３０８により閉鎖され、ベース体３００には凹部３１６が形成される。

【0154】

ベース体３００の表面３０２側において、第１開口３１５ａ内には第２〜第１２回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌが収納され、第２開口３１５ｂ内には歯車５２２Ｂ〜５２２Ｌが収納される。換言すれば、凹部３１６内に第２〜第１２回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌと歯車５２２Ｂ〜５２２Ｌとが収納される。凹部３１６の底面３１８には、第３〜第１２の支軸３３４Ｃ〜３３４Ｌが設けられている。図８および図１１に示すように、第３〜第１２の支軸３３４Ｃ〜３３４Ｌの一端にはカシメ部３１０が形成され、カシメ部３１０が第２部材３０８を貫通した状態でベース体３００の裏面３０４側においてかしめられることにより、第３〜第１２の支軸３３４Ｃ〜３３４Ｌがベース体３００に固定されている。

【0155】

第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌのそれぞれの表面は、ベース体３００の表面３０２とほぼ面一になるよう配置される。そのため、第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌのそれぞれの表面に設けられたコイン押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌは、ベース体３００の表面３０２の上方に突出する。換言すれば、コイン押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌは、コイン案内通路２１０内にそれぞれ突出する。

【0156】

コイン案内通路２１０内に突出したコイン押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌは、第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌの回転に伴って周回し、コイン案内通路２１０内のコインを押動する。押動されたコインは、左右の案内面２１２、２１４により周面が案内され、かつ、表裏の案内面２１６、２１８により表裏面を案内されながらコイン案内通路２１０内を移動される。この場合、搬送可能なコインの外径（直径）または厚みの範囲が広くなる。すなわち、コイン案内通路２１０内に突出したコイン押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌは左右の案内面２１２、２１４の間に配置されるので、左右の案内面２１２、２１４とコイン押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌとの間の間隔よりも大きく（換言すれば、左右の案内面２１２、２１４とコイン押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌの周回する際の軌跡との間に生じる間隔よりも大きく）、かつ、左右の案内面２１２、２１４の間隔よりも小さい範囲の外径（直径）を有するコインであれば、左右の案内面２１２、２１４のいずれか一方とコイン押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌとにより支えられながら移動されて搬送が可能となる。したがって、搬送可能なコインの外径範囲が広くなる。他方、コイン押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌのそれぞれによりコインが１枚ずつ押動されて搬送されるので、コイン案内通路２１０内において隣接するコイン同士が重なり合うことがない。そのため、表裏の案内面２１６、２１８の間隔を広く設定しても、コイン詰まりが生じることがない。したがって、搬送可能なコインの厚み範囲が広くなる。

【0157】

（コイン払出装置の動作）
次に、図２０〜図３０を参照しながら、コイン払出装置１の動作について説明する。実際の動作では保留ボウル１０２に山積みされる程度に多数のコインが保留されるが、ここでは説明を簡略化するため、保留ボウル１０２に４つのコインＣ１〜Ｃ４が保留されているものとする。

【0158】

図２０は、コイン送出装置１０の回転ディスク１０６によりコインＣ１〜Ｃ４が搬送される状態を示すものであり、回転ディスク１０６が有する８つの保持面１３４のうちの４つの保持面１３４上にコインＣ１〜Ｃ４（Ｃ４は図示されず）がそれぞれ保持されている。コインＣ１〜Ｃ４のそれぞれは反時計方向に回転する回転ディスク１０６のコイン係止体１２８に押動されることにより移動され、コインＣ１がコイン受取手段１１２の受取縁１４６に接近する。

【0159】

さらに回転ディスク１０６が回転すると、図２１に示すように、コインＣ１がコイン受取手段１１２の受取縁１４６に接触した状態でコイン係止体１２８に押動され、回転ディスク１０６の周方向に移動される。そして、コインＣ１が回転ディスク１０６の外部に押し出された状態で、コインＣ１はコイン係止体１２８の先端と周壁１８４で支えられた受け渡し位置に静止される。この受け渡し位置にあるコインＣ１の周面に時計方向に周回するコイン押動体５０４Ａが接触すると、コイン押動体５０４ＡによりコインＣ１が押動される。

【0160】

第１回転盤５０２Ａの回転に伴って、図２２に示すように、コインＣ１はコイン押動体５０４Ａに押動され、コインＣ１の周面が周壁１８４に押し付けられる。そして、コインＣ１は周壁１８４およびコイン案内通路２１０の左の案内面２１２に周面を案内されて上方に移動され、入口２０２を通ってコイン案内通路２１０内に導入される。また、回転ディスク１０６のコイン係止体１２８に押動された次のコインＣ２は、コイン受取手段１１２の受取縁１４６に接触する。

【0161】

第１回転盤５０２Ａがさらに回転すると、コイン押動体５０４ＡによるコインＣ１の押動が続けられ、図２３に示すように、コインＣ１はその周面がコイン案内通路２１０の右の案内面２１４に押し付けられながら上方に移動される。このとき、第２回転盤５０２Ｂの反時計方向の回転によりコイン押動体５０６ＢがコインＣ１に接近する。また、コインＣ１の場合と同様に、コイン係止体１２８およびコイン受取手段１１２の受取縁１４６により回転ディスク１０６の外部に押し出されたコインＣ２は、コイン押動体５０６Ａにより押動されて、周壁１８４に周面を案内されて上方に移動される。回転ディスク１０６のコイン係止体１２８に押動された次のコインＣ３は、コイン受取手段１１２の受取縁１４６に接近する。

【0162】

さらに、図２４に示すように、コイン押動体５０６ＢがコインＣ１に接触してコインＣ１を押動し、コインＣ１はコイン案内通路２１０の右の案内面２１４に案内されながら上方に移動される。コイン押動体５０６Ａにより押動されたコインＣ２は、入口２０２を通ってコイン案内通路２１０内に導入される。コインＣ３はコイン受取手段１１２の受取縁１４６に接触した状態でコイン係止体１２８に押動され、回転ディスク１０６の周方向に移動される。

【0163】

図２２から図２４に至るコインＣ１の移動において、コインＣ１は裏の案内面２１８の第１案内面部分２２２から第２案内面部分２２４へと移動され、コインＣ１の進行角度が水平面に対して約６０度から約９０度に変化する。このとき、第１および第２案内面部分２２２、２２４の間に形成された第１曲面部分２２６とそれと対向して配置された第２曲面部分２２８とによりコインＣ１が案内されることにより進行角度が徐々に変化するので、コインＣ１はコイン案内通路２１０内を円滑に移動される。

【0164】

次に、図２５に示すように、コイン押動体５０６Ｂに押動されたコインＣ１は、コイン案内通路２１０の左の案内面２１２に案内されながら上方に移動される。第３回転盤５０２Ｃの時計方向の回転に伴って周回するコイン押動体５０４Ｃは、コインＣ１に接近する。コイン押動体５０６Ａに押動されたコインＣ２は、コインＣ１の場合と同様に、第１および第２曲面部分２２６、２２８により案内されることにより徐々に進行角度を変化させながら上方へ移動される。回転ディスク１０６の外部に押し出されたコインＣ３は、コイン押動体５０４Ａに押動される。回転ディスク１０６のコイン係止体１２８に押動された次のコインＣ４は、コイン受取手段１１２の受取縁１４６に接近する。

【0165】

次に、図２６に示すように、コインＣ１はコイン押動体５０４Ｃの押動によって上方へ移動され、コインＣ２はコイン押動体５０４Ｂの押動によって上方へ移動され、コインＣ３はコイン押動体５０４Ａの押動によって上方に移動される。コインＣ４はコイン受取手段１１２の受取縁１４６に接触した状態でコイン係止体１２８に押動され、回転ディスク１０６の周方向に移動される。

【0166】

さらに、図２７に示すように、コインＣ１はコイン押動体５０４Ｅの押動によって上方へ移動され、コインＣ２はコイン押動体５０６Ｃの押動によって上方へ移動される。コインＣ３はコイン押動体５０６Ｂの押動によって上方に移動され、コインＣ４はコイン押動体５０６Ａの押動によって上方に移動される。

【0167】

上記のコイン押動機構５００の動作が繰り返されることにより、図２８に示す状態が生起される。この状態から第１２回転盤５０２Ｌが反時計方向にさらに回転すると、図２９に示すように、コイン押動体５０６Ｌに押動されたコインＣ１はコイン案内通路２１０の右の案内面２１４に案内されてコイン放出手段２３０の位置に達する。コインＣ１がコイン押動体５０６Ｌによりさらに押動されると、弾きローラ２３２に接触したコインＣ１が捻りバネ２３４の付勢力に抗してコイン放出手段２３０の回動レバ２３３を押し上げながら、出口２０４に向けて移動する。そして、コインＣ１の最大径部分が弾きローラ２３２を通過した時点で、捻りバネ２３４の弾性により回動レバ２３３が下方に復帰し、その際の回動力によりコインＣ１が出口２０４に向かって弾き飛ばされる。コインＣ１は、図３０に示すように、弾き飛ばされた直後にコイン払出検出センサ２４０で検出された後、出口２０４から放出される。その後、コインＣ２〜Ｃ４についても同様の動作が繰り返されることにより、コインＣ２〜Ｃ４が出口２０４から放出される。

【実施例2】

【0168】

図３１〜図３３は、本発明の実施例２のコイン払出装置におけるコイン搬送装置を構成する第３コイン搬送ユニット２３Ａを示す。実施例１のコイン払出装置１では、コイン搬送装置２０の左側に向けてコインが払い出されるようにするため、コイン案内通路２１０の左側に出口２０４が設けられている。これに対し、図３１〜図３３に示す第３コイン搬送ユニット２３Ａは、コイン搬送装置２０の右側に向けてコインが払い出されるようにするために、コイン案内通路２１０の右側に出口２０４が設けられている点において、図１４〜図１６の第３コイン搬送ユニット２３と相違する。それ以外は第３コイン搬送ユニット２３と同じである。よって、図３１〜図３３において、第３コイン搬送ユニット２３と同一または対応する構成要素には同一の符号を付してその説明を省略する。

【0169】

第３コイン搬送ユニット２３Ａにおいて、図３１〜図３３に示すように、第３コイン案内通路部分２１０ＣＡは、第１２回転軸線３３２Ｌより上方に出口通路領域２２０Ａが形成される。この出口通路領域２２０Ａは、右側に湾曲し、右側に配置された出口２０４に向かってほぼ真横に延在する。出口通路領域２２０Ａにおいても、図１４に示す出口通路領域２２０と同様に、出口２０４に向かって斜め下方に傾斜するコイン案内面２２０ａが形成されている。

【0170】

コイン放出手段２３０Ａは、出口２０４の右側配置に適合するように形状や配置が変更されている。すなわち、弾きローラ２３２Ａ、回動レバ２３３Ａ、捻りバネ２３４Ａ、ストッパ２３５Ａおよび止め金具２３７Ａは、図１４の弾きローラ２３２、回動レバ２３３、捻りバネ２３４、ストッパ２３５および止め金具２３７を、図３１の対称軸線に対してほぼ左右逆向きとなるように配置したものに相当する。第３トッププレート部分４００Ｃに形成された弧状の弾きローラ用長孔２３６Ａについても同様である。
第３コイン搬送ユニット２３Ａは、実施例１の第３コイン搬送ユニット２３と同じ接続部２７１を有している。そのため、図１２および図１３の第２コイン搬送ユニット２２に接続することができる。換言すれば、実施例１の第３コイン搬送ユニット２３に換えて第３コイン搬送ユニット２３Ａを使用することができる。したがって、第３コイン搬送ユニット２３と第３コイン搬送ユニット２３Ａとを適宜に選択して使用すれば、出口２０４を左右どちらにも配置することが可能となる。

【0171】

（変形例）
なお、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、第１および第２コイン搬送ユニット２１、２３を２以上の第３コイン搬送ユニット２２を介して接続してもよい。この場合、コインの搬送距離を調整することができる。また、第１コイン搬送ユニット２１には回転軸線３３２Ａ〜３３２Ｄおよび回転盤５０２Ａ〜５０２Ｄがそれぞれ配置され、第２コイン搬送ユニット２２には回転軸線３３２Ｅ〜３３２Ｊおよび回転盤５０２Ｅ〜５０２Ｊがそれぞれ配置され、第３コイン搬送ユニット２３には回転軸線３３２Ｋ、３３２Ｌおよび回転盤５０２Ｋ、５０２Ｌがそれぞれ配置されているが、第１〜第３コイン搬送ユニット２１〜２３に配置される回転軸線および回転盤の数は適宜に変更が可能である。これにより、コイン搬送ユニットの長さを変更できるので、長さの異なるコイン搬送ユニットの組み合わせにより、段階的に任意の長さのコイン搬送装置２０が得られる。

【0172】

さらに、回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌには、一対のコイン押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌを設けているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌのそれぞれに１個のコイン押動体を設けることもできる。しかし、回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌのそれぞれに２以上のコイン押動体を設けることが、搬送効率を高める上で好ましい。

【0173】

また、上記の実施例では第２〜第１２回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌに位置合わせ用マークＭＫを設けているが、第１回転盤５０２Ａにおいても同様の位置合わせ用マークＭＫを設けることが好ましい。さらに、歯車５２２Ｂ〜５２２Ｌの歯数は１８に限定されず、適宜変更することができる。

【産業上の利用可能性】

【0174】

本発明は、硬貨やメダル等のコインを処理するコイン処理装置に好適に利用でき、例えば、両替機、自動販売機、券売機、ゲーム機などへの適用が好適である。

【符号の説明】

【0175】

１ コイン払出装置
１０ コイン送出装置
２０ コイン搬送装置
２１ 第１コイン搬送ユニット
２２ 第２コイン搬送ユニット
２３ 第３コイン搬送ユニット
２３Ａ 第３コイン搬送ユニット
１０２ 保留ボウル
１０２Ａ ヘッド部
１０２Ｂ コイン投入口
１０２Ｃ 外装部
１０４ 取付ベース
１０４Ａ 載置台部
１０４Ｂ 第１取付部
１０４Ｃ 第２取付部
１０４Ｌ、１０４Ｒ 支持側壁
１０４Ｕ 上向き上面
１０６ 回転ディスク
１０８ 駆動手段
１１０ 歯車
１１１ トルクリミッタ
１１２ 受取手段
１１８ コイン落下手段
１２２ 底壁
１２４ 縦溝
１２６ 縦壁
１２８ コイン係止体
１３２ 中央突起
１３４ 保持面
１３６ 支持棚
１３８ 押動縁
１４２ 乗上スロープ
１４０ 突起
１４４ 下流側縁
１４５ コイン受取体
１４６ 受取縁
１４７ 頂部
１４９ 段付斜面
１５２ 電気モータ
１５４ 減速機
１５６ トルクリミッタ
１７４ 遊動支持手段
１８０ カバ体
１８１ 傾斜面
１８２ 凹部
１８３ 底面
１８４ 周壁
１８６ 部分環状面
１８８ 開口
１９０ コイン送出口
２００ コイン案内部
２０２ 入口
２０４ 出口
２１０ コイン案内通路
２１０Ａ 第１コイン案内通路部分
２１０Ｂ 第２コイン案内通路部分
２１０Ｃ 第３コイン案内通路部分
２１０ＣＡ 第３コイン案内通路部分
２１１Ａａ、２１１Ｂａ 出口
２１１Ｂｂ、２１１Ｃｂ 入口
２１２ 左の案内面
２１４ 右の案内面
２１６ 表の案内面
２１８ 裏の案内面
２２０ 出口通路領域
２２０ａ コイン案内面
２２０Ａ 出口通路領域
２２２ 第１案内面部分
２２４ 第２案内面部分
２２６ 第１曲面部分
２２８ 第２曲面部分
２３０、２３０Ａ コイン放出手段
２３１ フレーム
２３２、２３２Ａ 弾きローラ
２３３、２３３Ａ 回動レバ
２３４、２３４Ａ 捻りバネ
２３５、２３５Ａ ストッパ
２３６、２３６Ａ 弾きローラ用長孔
２３７、２３７Ａ 止め金具
２３９、２３９Ａ 回動軸
２４０ コイン払出検出センサ
２４２ 外装ケース
２４４ 柱状部
２５１ 接続部
２５２ａ、２５２ｂ 切り欠き縁
２５３ 開口
２５４ 保持部
２５５ 凹部
２５６ ネジ挿入孔
２５７ ネジ孔
２５８ 突部
２５９ ネジ挿入孔
２６１Ａ 接続部
２６１Ｂ 接続部
２６２ 保持片
２６２ａ、２６２ｂ 切り欠き縁
２６３ 開口
２６４ 保持片
２６５ 凹部
２６６ ネジ挿入孔
２６７ ネジ孔
２６８ 突部
２６９ ネジ挿入孔
２７１ 接続部
２７２ａ、２７２ｂ 切り欠き縁
２７３ 開口
２７４ 保持片
２７５ 凹部
２７６ ネジ挿入孔
２７７ ネジ孔
２７８ 突部
２７９ ネジ挿入孔
２８２ ネジ
３００ ベース体
３００Ａ 第１ベース部分
３００Ｂ 第２ベース部分
３００Ｃ 第３ベース部分
３０２ 表面
３０４ 裏面
３０６ 第１部材
３０６Ａ 第１部材
３０６Ａａ、３０６Ａｂ 分割部分
３０６Ｂ 第１部材
３０６Ｂａ、３０６Ｂｂ 分割部分
３０６Ｃ 第１部材
３０８ 第２部材
３０８Ａ 第２部材
３０８Ａａ 第１プレート部
３０８Ａｂ 第２プレート部
３０８Ａｃ 開口
３０８Ａｄ 空間
３０８Ｂ 第２部材
３０８Ｃ 第２部材
３１０ カシメ部
３１２ 第１の軸配列線
３１４ 第２の軸配列線
３１５ 貫通孔
３１５ａ 第１開口
３１５ｂ 第２開口
３１６ 凹部
３２２Ａ、３２２Ｂ、３２２Ｃ 端面
３２２Ａａ、３２２Ｂａ、３２２Ｃａ 第１端面部分
３２２Ａｂ、３２２Ｂｂ、３２２Ｃｂ 第２端面部分
３２４Ａ、３２４Ｂ、３２４Ｃ 凹面
３２６Ａ、３２６Ｂ、３２６Ｃ 凸面
３２７Ａ、３２７Ｂ、３２７Ｃ 被保持面
３３２Ａ〜３３２Ｌ 第１〜第１２回転軸線
３３４Ａ〜３３４Ｌ 第１〜第１２支軸
３３６ スリーブ
３４２ 位置合わせ用穴
３４４ 位置合わせ用穴
３５２ 固定ネジ
３５４ ネジ挿入孔
３５６ ネジ孔
３６２ 固定ネジ
３６４ ネジ挿入孔
３６５ ネジ挿入孔
３６６ ネジ孔
４００ トッププレート
４００Ａ 第１トッププレート部分
４００Ｂ 第２トッププレート部分
４００Ｃ 第３トッププレート部分
４０２ 表面
４０４ 裏面
４０６ コイン案内溝
４０６Ａ 第１コイン案内溝部分
４０６Ｂ 第２コイン案内溝部分
４０６Ｃ 第３コイン案内溝部分
４１０ 底面
４１２ 第１の側面
４１４ 第２の側面
４１６ 曲線
４１８ 曲線
４２２ 溝
４３２ 位置合わせ用突起
４３４ 位置合わせ用突起
４４２ 溝
４５０ 入口ガイド部材
４５２ 取付部
４５４ 円板体
４５６ 突部
４５８ 下向き側面
５００ コイン押動機構
５０２Ａ〜５０２Ｌ 第１〜第１２回転盤
５０２Ａａ 凹部
５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌ コイン押動体（コイン押動手段）
５１０ 軸挿入孔
５２２Ｂ〜５２２Ｌ 歯車
５３２、５３４ 溝
６００ 駆動力伝達機構
６０２、６０４、６０６、６０８、６１０ 歯車
６１１ トルクリミッタ
６１１ａ 中心軸
６１１ｂ 外周面
６１２ 歯車
６１４ 歯車
６２２、６２４ 平歯車部分
６２６、６２８ かさ歯車部分
６５０ 回転監視センサ
６５２ エンコーダ円板
６５４ 光電センサ
Ｔ１〜Ｔ１８ 歯
ＴＬ 歯列
ＴＤ 歯底
ＴＤＣ 歯底円
ＭＫ 位置合わせマーク
Ｍ１、Ｍ２ 第１マーク
Ｍ３、Ｍ４ 第２マーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】