特許 5733901 ラベル発行装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5733901

(24)【登録日】2015年4月24日

(45)【発行日】2015年6月10日

(54)【発明の名称】ラベル発行装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 29/38 20060101AFI20150521BHJP

   B41J 2/325 20060101ALI20150521BHJP

   B41J 3/36 20060101ALI20150521BHJP

   B65C 9/24 20060101ALI20150521BHJP

【ＦＩ】

   B41J29/38 Z

   B41J2/325 A

   B41J3/36 T

   B65C9/24

【請求項の数】3

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2010-64061(P2010-64061)

(22)【出願日】2010年3月19日

(65)【公開番号】特開2011-194717(P2011-194717A)

(43)【公開日】2011年10月6日

【審査請求日】2013年3月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】000130581

【氏名又は名称】サトーホールディングス株式会社

(72)【発明者】

【氏名】井藤 俊明

【審査官】 大浜 登世子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−２４５５５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−３２７１４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１０６５５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１７４３６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−００１１３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２６０４４５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｊ ２９／３８

Ｂ４１Ｊ ２／３２５

Ｂ４１Ｊ ３／３６

Ｂ６５Ｃ ９／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ラベルを発行するラベル発行装置であって、
前記ラベルの一方の面には、加熱されることにより粘着性を発現する熱活性粘着剤層が設けられ、人の有無を感知する人感知手段と、前記人感知手段により人がいることを感知されると、前記熱活性粘着剤層を加熱する熱活性手段と、前記熱活性手段により前記熱活性粘着剤層を加熱されたラベルを突出可能に設けられた排出口と、前記排出口から前記ラベルが突出しているか否かを検出する突出検出手段と、前記ラベルを切断する切断手段と、を備え、前記熱活性手段は、前記人感知手段により人がいることを感知され、かつ、前記突出検出手段により前記排出口から前記ラベルが突出していないことを検出されると、前記熱活性粘着剤層を加熱し、前記ラベルに対する加熱が完了後、前記ラベルを前記切断手段により剥離することを特徴とするラベル発行装置。

【請求項2】

請求項１に記載のラベル発行装置において、
帯状に形成された前記ラベルを搬送する搬送手段と、前記ラベルの他方の面のうち、特定領域に位置する部分に、印字する印字手段と、を備え、前記搬送手段は、前記熱活性手段により熱活性粘着剤層が加熱されたラベルを搬送して、当該ラベルを前記排出口から突出させるとともに、前記熱活性手段により熱活性粘着剤層が加熱されたラベルを前記排出口から突出させた後に、前記人感知手段により人がいることを感知され、かつ、前記突出検出手段により前記排出口から前記ラベルが突出していないことを検出されると、当該ラベルを反転搬送して、当該ラベルの先端部を前記特定領域に位置させること、を特徴とするラベル発行装置。

【請求項3】

請求項２に記載のラベル発行装置において、前記切断手段は、前記排出口の近傍に設けられること、を特徴とするラベル発行装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ラベルの熱活性粘着剤層を加熱して発行するラベル発行装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、価格や品質等を表示するラベルとして、剥離紙の不要な熱活性ラベルが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

熱活性ラベルの一方の面には、熱活性粘着剤層が設けられており、この熱活性粘着剤層は、常温では非粘着性を示すが、加熱されると粘着性を発現する。よって、ラベルを発行するラベル発行装置で熱活性粘着剤層を加熱することにより、熱活性ラベルを被貼付物に対して貼付できる状態にすることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００６−８４６０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、上述の熱活性粘着剤層の温度は、加熱後においては、時間が経過するに従って低下する。そして、熱活性粘着剤層の温度が低下するに従って、熱活性粘着剤層の粘着力が低下する。よって、作業者がラベル発行装置の近傍にいないにもかかわらず、ラベルが発行されてしまうと、作業者が貼付しようとするまでの間に熱活性粘着剤層の粘着力が低下してしまい、貼付できなくなるおそれがある。したがって、作業者は、ラベル発行装置でラベルが発行されたらすぐに貼付するために、ラベル発行装置から離れることができず、利便性が低いという問題があった。

【0006】

そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、熱活性粘着剤層が設けられたラベルを発行するラベル発行装置について、利便性を向上させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。

【0008】

請求項１の発明は、ラベル（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ）を発行するラベル発行装置（１００）であって、前記ラベルの一方の面には、加熱されることにより粘着性を発現する熱活性粘着剤層（１３）が設けられ、人の有無を感知する人感知手段（３３０）と、前記人感知手段により人がいることを感知されると、前記熱活性粘着剤層を加熱する熱活性手段（１５０）と、前記熱活性手段により前記熱活性粘着剤層を加熱されたラベルを突出可能に設けられた排出口（２００）と、前記排出口から前記ラベルが突出しているか否かを検出する突出検出手段（３２０）と、前記ラベルを切断する切断手段と、を備え、前記熱活性手段は、前記人感知手段により人がいることを感知され、かつ、前記突出検出手段により前記排出口から前記ラベルが突出していないことを検出されると、前記熱活性粘着剤層を加熱し、前記ラベルに対する加熱が完了後、前記ラベルを前記切断手段により剥離することを特徴とするラベル発行装置である。

【0010】

請求項２の発明は、請求項２に記載のラベル発行装置において、帯状に形成された前記
ラベルを搬送する搬送手段（１２０，１４０）と、前記ラベルの他方の面のうち、特定領
域に位置する部分に、印字する印字手段（１３０）と、前記ラベルを切断する切断手段（
１６０）と、を備え、前記搬送手段は、前記熱活性手段により熱活性粘着剤層が加熱され
たラベルを搬送して、当該ラベルを前記排出口から突出させるとともに、前記熱活性手段
により熱活性粘着剤層が加熱されたラベルを前記排出口から突出させた後に、前記人感知
手段により人がいることを感知され、かつ、前記突出検出手段により前記排出口から前記
ラベルが突出していないことを検出されると、当該ラベルを反転搬送して、当該ラベルの
先端部を前記特定領域に位置させること、を特徴とするラベル発行装置である。

【0011】

請求項３の発明は、請求項２に記載のラベル発行装置において、前記切断手段は、前記
排出口の近傍に設けられること、を特徴とするラベル発行装置である。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、以下の効果を奏することができる。

【0013】

（１）本発明のラベル発行装置は、人の有無を感知する人感知手段を備える。また、ラベル発行装置は、人感知手段により人がいることを感知されると、ラベルの一方の面に設けられた熱活性粘着剤層を加熱する熱活性手段を備える。よって、本発明のラベル発行装置は、人が近傍に入る場合に熱活性粘着剤層の加熱を行うので、人が近傍にいないにもかかわらず熱活性粘着剤層の加熱を行ってしまうのを防止できる。したがって、作業者は、被貼付物にラベルを貼付する際にのみ、ラベル発行装置の近傍にいればよいので、本発明のラベル発行装置は、利便性を向上できる。

【0014】

（２）本発明のラベル発行装置は、熱活性手段により熱活性粘着剤層を加熱されたラベルを突出可能に設けられた排出口と、排出口からラベルが突出しているか否かを検出する突出検出手段と、を備える。さらに、ラベル発行装置の熱活性手段は、人感知手段により人がいることを感知され、かつ、突出検出手段により排出口からラベルが突出していないことを検出されると、熱活性粘着剤層を加熱する。よって、ラベル発行装置は、人が近傍にいるものの、既に熱活性粘着剤層を加熱して発行したラベルが貼付されていない場合には、熱活性粘着剤層を加熱して新たなラベルを発行するという工程を実施しない。したがって、ラベルを貼付する作業を作業者が自身のペースで行うことができるので、本発明のラベル発行装置は、利便性をさらに向上できる。

【0015】

（３）本発明のラベル発行装置は、帯状に形成された前記ラベルを搬送する搬送手段と、ラベルを切断する切断手段と、を備える。また、ラベル発行装置は、ラベルの他方の面のうち、特定領域に位置する部分に、印字する印字手段を備える。さらに、ラベル発行装置の搬送手段は、熱活性手段により熱活性粘着剤層が加熱されたラベルを搬送して、このラベルを排出口から突出させる。また、ラベル発行装置の搬送手段は、熱活性手段により熱活性粘着剤層が加熱されたラベルを排出口から突出させた後に、人感知手段により人がいることを感知され、かつ、突出検出手段により排出口からラベルが突出していないことを検出されると、ラベルを搬送して、このラベルの先端部を特定領域に位置させる。よって、ラベル発行装置は、ラベルを発行すると、発行したラベルに隣接していた部分に印字手段が印字できるように、ラベルを反転搬送する。したがって、本発明のラベル発行装置は、帯状のラベルに隙間なく印字することができ、帯状のラベルのうち印刷できていない部分が発生してしまうのを防止できる。

【0016】

（４）本発明のラベル発行装置の切断手段は、排出口の近傍に設けられる。よって、本発明のラベル発行装置は、排出口から突出している部分を、帯状に形成されたラベルから剥離することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明によるラベル発行装置の実施形態の概略を示す図である。

【図2】ラベル１の断面図である。

【図3】制御部４００の構成を示すブロック図である。

【図4】ラベル発行装置１００の動作を説明するための図である。

【図5】ラベル発行装置１００の動作の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面等を参照して説明する。

【0019】

（実施形態）
図１は、本発明によるラベル発行装置の実施形態の概略を示す図である。
なお、図１を含め、以下に示す各図は、模式的に示した図であり、各部の大きさ、形状は、理解を容易にするために、適宜誇張したり、一部構造物を適宜省略したりして示している。
また、以下の説明では、具体的な数値、形状、材料、動作等を示して説明を行うが、これらは、適宜変更することができる。

【0020】

本実施形態のラベル発行装置１００は、ラベル供給部１１０と、プラテンローラ１２０と、サーマルヘッド１３０と、熱活性用プラテンローラ１４０と、熱活性ヘッド１５０と、カッタ１６０と、ラベル位置検出センサ３１０と、ラベル有無検出センサ３２０と、人感知センサ３３０と、制御部４００とを備えている。

【0021】

ラベル供給部１１０には、帯状に形成されたラベル１がロール状に巻回された状態で、回転可能に装填される。

【0022】

図２は、ラベル１の断面図である。
ラベル１は、ラベル基材１１と、ラベル基材１１の表面に熱発色剤を塗布して形成された熱発色剤層１２と、ラベル基材１１の裏面に形成された熱活性粘着剤層１３とを備える。熱活性粘着剤層１３は、常温では非粘着性を示すが、加熱されると粘着性を発現する。この熱活性粘着剤層１３としては、例えば、熱可塑性樹脂、固体可塑性樹脂等を主成分とする感熱性粘着剤を用いることができる。

【0023】

図１に戻って、プラテンローラ１２０は、ラベル１の熱活性粘着剤層１３と接触可能に配置されている。このプラテンローラ１２０は、回転駆動されることにより、ラベル供給部１１０から供給される帯状のラベル１を搬送する。
サーマルヘッド１３０は、発熱体を備えており、ラベル１を挟んでプラテンローラ１２０と対向する位置に、ラベル１の熱発色剤層１２と接触可能に配置されている。このサーマルヘッド１３０は、発熱体を選択的に発熱させることで、ラベル１の熱発色剤層１２を感熱発色させて、印字する。

【0024】

熱活性用プラテンローラ１４０は、ラベル１の熱発色剤層１２と接触可能に配置されている。この熱活性用プラテンローラ１４０は、回転駆動されることにより、プラテンローラ１２０とサーマルヘッド１３０との間を搬送されたラベル１を搬送する。
熱活性ヘッド１５０は、発熱体を備えており、ラベル１を挟んで熱活性用プラテンローラ１４０と対向する位置に、ラベル１の熱活性粘着剤層１３と接触可能に配置されている。この熱活性ヘッド１５０は、発熱体を発熱させることで、ラベル１の熱活性粘着剤層１３を加熱する。
熱活性用プラテンローラ１４０と熱活性ヘッド１５０との間を搬送されたラベル１は、排出口２００から突出される。

【0025】

カッタ１６０は、排出口２００近傍に配置されている。作業者は、排出口２００から突出しているラベル１をカッタ１６０に押し当てることで、排出口２００から突出している部分を、帯状のラベル１から剥離することができる。

【0026】

ラベル位置検出センサ３１０は、プラテンローラ１２０近傍に配置されており、対向する位置にアイマーク２があると、ラベル位置検出信号を出力する。アイマーク２は、ラベル１の熱活性粘着剤層１３の側に、所定の間隔ごとに形成されている。
ラベル有無検出センサ３２０は、排出口２００近傍であって、排出口２００からラベル１が突出している場合に突出している部分と対向する位置に、配置されている。このラベル有無検出センサ３２０は、対向する位置にラベル１があると、すなわちラベル１が排出口２００から突出していると、ラベル検出信号を出力する。
人感知センサ３３０は、排出口２００近傍に配置されており、排出口２００近傍に作業者がいると、人感知信号を出力する。

【0027】

制御部４００は、ラベル位置検出信号に応じて、プラテンローラ１２０及びサーマルヘッド１３０を制御するとともに、ラベル検出信号及び人感知信号に応じて、熱活性用プラテンローラ１４０及び熱活性ヘッド１５０を制御する。

【0028】

図３は、制御部４００の構成を示すブロック図である。
制御部４００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）４０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）４０３と、搬送制御部４０４と、印字制御部４０５と、熱活性制御部４０６と、ラベル検出部４０７と、人検出部４０８とを備えている。

【0029】

制御部４００には、外部インタフェース（外部Ｉ／Ｆ）５０１を介して、パーソナルコンピュータ等のホストが接続され、この制御部４００は、外部Ｉ／Ｆ５０１を介して、ホストとの間でデータやコマンドを送受信できる。ホストから受信するデータの中には、ラベル１に印字する印字データが含まれる。

【0030】

ＲＯＭ４０２は、所定の制御プログラムやフォントデータ等を記憶する。
ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０２に記憶されている制御プログラムに従って動作し、各部を制御する。
ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１が動作する上で必要なデータを記憶する。

【0031】

搬送制御部４０４は、ＣＰＵ４０１により制御され、第１搬送モータ５０２及び第２搬送モータ５０３に駆動信号を供給する。第１搬送モータ５０２は、プラテンローラ１２０に接続されており、搬送制御部４０４から供給される駆動信号に応じて、プラテンローラ１２０を回転駆動する。第２搬送モータ５０３は、熱活性用プラテンローラ１４０に接続されており、搬送制御部４０４から供給される駆動信号に応じて、熱活性用プラテンローラ１４０を回転駆動する。

【0032】

印字制御部４０５は、ＣＰＵ４０１により制御され、サーマルヘッド１３０を駆動する。
熱活性制御部４０６は、ＣＰＵ４０１により制御され、熱活性ヘッド１５０を駆動する。

【0033】

ラベル検出部４０７は、ラベル位置検出センサ３１０から出力されるラベル位置検出信号を、ＣＰＵ４０１に供給するとともに、ラベル有無検出センサ３２０から出力されるラベル検出信号を、ＣＰＵ４０１に供給する。
人検出部４０８は、人感知センサ３３０から出力される人感知信号を、ＣＰＵ４０１に供給する。

【0034】

次に、本実施形態のラベル発行装置の動作について、図４及び図５を用いて、以下に説明する。
図４（ａ）〜（ｆ）は、帯状のラベル１からラベル１ａを剥離する一連の工程におけるラベル１の断面図である。

【0035】

なお、ラベル１ａは、帯状のラベル１の先端に位置し、最初にラベル１から剥離される部分を示す。ラベル１ｂは、帯状のラベル１のうちラベル１ａに隣接する部分であって、ラベル１ａの次にラベル１から剥離される部分を示す。ラベル１ｃ，１ｄ，１ｅについても、ラベル１ｂと同様の部分を示す。また、ラベル１ａ〜１ｅのそれぞれの長さは、等しい。

【0036】

また、ラベル位置検出位置とは、ラベル位置検出センサ３１０がアイマーク２の有無を検出する位置のことであり、図４（ａ），（ｂ），（ｆ）に示すようにラベル位置検出位置にアイマーク２があると、ラベル位置検出センサ３１０がラベル位置検出信号を出力する。
印字位置とは、サーマルヘッド１３０がラベル１の熱発色剤層１２を感熱発色させて、印字する位置のことである。ラベル位置検出位置と印字位置との間隔は、ラベル１ａ〜１ｅのそれぞれの長さに等しい。
熱活性位置とは、熱活性ヘッド１５０がラベル１の熱活性粘着剤層１３を加熱する位置のことである。
剥離位置とは、カッタ１６０が設けられた位置のことである。
ラベル有無検出位置とは、ラベル有無検出センサ３２０がラベル１の有無を検出する位置のことであり、図４（ｄ），（ｅ）に示すようにラベル有無検出位置にラベル１があると、ラベル有無検出センサ３２０がラベル検出信号を出力する。また、ラベル有無検出センサ３２０がラベル検出信号を出力した場合には、排出口２００近傍に作業者がいるか否かの検出を人感知センサ３３０が行い、作業者がいる場合には人感知信号を出力する。

【0037】

まず、ラベル発行装置１００は、プラテンローラ１２０を回転させて、ラベル供給部１１０から供給される帯状のラベル１を搬送する。そして、図４（ａ）に示すように、ラベル１ａのアイマーク２がラベル位置検出位置に位置すると、ラベル位置検出センサ３１０がラベル位置検出信号を出力する。

【0038】

ここで、ラベル位置検出位置と印字位置との間隔は、上述のようにラベル１ａの長さに等しいため、ラベル位置検出センサ３１０がラベル位置検出信号を出力した場合には、印字位置にラベル１ａの先端部が位置していることとなる。そこで、ラベル位置検出センサ３１０がラベル位置検出信号を出力すると、サーマルヘッド１３０がラベル１ａに対する印字を開始する。

【0039】

サーマルヘッド１３０がラベル１ａに対する印字を開始すると、プラテンローラ１２０は、サーマルヘッド１３０と連動して、ラベル１を適宜搬送する。そして、ラベル１ａに対する印字が完了すると、図４（ｂ）に示すように、印字データに応じた形状の印字層１２−２が形成されることとなる。なお、印字層１２−２とは、熱発色剤層１２（図示省略）を、印字データに応じて感熱発色させたもののことである。

【0040】

次に、ラベル１ａに対する印字が完了すると、ラベル発行装置１００は、プラテンローラ１２０及び熱活性用プラテンローラ１４０を回転させて、ラベル１を搬送する。そして、ラベル１の搬送を所定時間行って、ラベル１ａの先端部を熱活性位置に位置させる。

【0041】

次に、ラベル有無検出センサ３２０がラベル検出信号を出力せず、かつ、人感知センサ３３０が人感知信号を出力している場合、すなわち図４（ｃ）に示すようにラベル１が排出口２００から突出しておらず、かつ、排出口２００近傍に作業者がいる場合には、熱活性ヘッド１５０がラベル１ａに対する加熱を開始する。一方、ラベル有無検出センサ３２０がラベル検出信号を出力する場合や、人感知センサ３３０が人感知信号を出力しない場合には、ラベル有無検出センサ３２０がラベル検出信号を出力せず、かつ、人感知センサ３３０が人感知信号を出力する状態になるまで、待機する。

【0042】

熱活性ヘッド１５０がラベル１ａに対する加熱を開始すると、熱活性用プラテンローラ１４０は、熱活性ヘッド１５０と連動して、ラベル１を適宜搬送する。そして、ラベル１ａに対する加熱が完了すると、図４（ｄ）に示すように、粘着層１３−２が形成されることとなる。なお、粘着層１３−２とは、熱活性粘着剤層１３（図示省略）の粘着性を、加熱により発現させたもののことである。

【0043】

次に、ラベル１ａに対する加熱が完了すると、ラベル発行装置１００は、プラテンローラ１２０及び熱活性用プラテンローラ１４０を回転させて、ラベル１を搬送する。そして、ラベル１の搬送を所定時間行って、図４（ｅ）に示すように、ラベル１ａの基端部、すなわちラベル１ａとラベル１ｂとの境界部を、剥離位置に位置させる。これによれば、ラベル１ａが排出口２００から突出している状態となる。よって、作業者がラベル１をカッタ１６０に押し当てると、ラベル１ａがラベル１から剥離され、ラベル１ａに代わってラベル１ｂが、帯状のラベル１の先端に位置することとなる。

【0044】

ここで、ラベル１ａがラベル１から剥離されたタイミングでは、ラベル有無検出位置にラベル１がなく、かつ、排出口２００近傍に作業者がいる状態となる。このため、ラベル１ａがラベル１から剥離されたタイミングでは、ラベル有無検出センサ３２０がラベル検出信号を出力せず、かつ、人感知センサ３３０が人感知信号を出力することとなる。

【0045】

そこで、ラベル有無検出センサ３２０がラベル検出信号を出力せず、かつ、人感知センサ３３０が人感知信号を出力している場合、すなわちラベル１ａがラベル１から剥離された場合には、ラベル発行装置１００は、プラテンローラ１２０及び熱活性用プラテンローラ１４０を逆回転させて、ラベル１を搬送する。これによれば、ラベル１がラベル供給部１１０側に搬送されることとなる。そして、図４（ｆ）に示すように、ラベル１ｂのアイマーク２がラベル位置検出位置に位置すると、プラテンローラ１２０及び熱活性用プラテンローラ１４０の逆回転を停止させ、ラベル位置検出センサ３１０がラベル位置検出信号を出力する。これによれば、印字位置にラベル１ｂの先端部が位置することとなる。

【0046】

図５は、ラベル発行装置の動作の流れを示すフローチャートである。
動作を開始すると、ステップＳ１０では、制御部４００が、データ入力処理を行う。このデータ入力処理では、ＣＰＵ４０１が、ラベル１に印字する印字データを、外部Ｉ／Ｆ５０１を介して接続されたホストから受信し、ＲＡＭ４０３に記憶させる。

【0047】

ステップＳ２０では、制御部４００、第１搬送モータ５０２、プラテンローラ１２０、及びサーマルヘッド１３０が、印字処理を行う。この印字処理では、ＣＰＵ４０１が、ＲＡＭ４０３に記憶されている印字データに基づいて、搬送制御部４０４及び印字制御部４０５を制御する。すると、搬送制御部４０４が、印字データに応じた駆動信号を第１搬送モータ５０２に供給し、第１搬送モータ５０２が、印字データに応じてプラテンローラ１２０を回転させて、ラベル１を搬送する。また、印字制御部４０５が、印字データに応じてサーマルヘッド１３０を駆動して、ラベル１に印字する。よって、印字処理では、印字データに応じて、プラテンローラ１２０及びサーマルヘッド１３０が連動し、ラベル１を適宜搬送しながら、ラベル１に印字することとなる。

【0048】

ステップＳ３０では、制御部４００、第１搬送モータ５０２、及びプラテンローラ１２０が、ラベル搬送処理を行う。このラベル搬送処理では、ＣＰＵ４０１が、搬送制御部４０４を制御する。すると、搬送制御部４０４が、駆動信号を第１搬送モータ５０２に供給し、第１搬送モータ５０２が、プラテンローラ１２０を回転させて、ラベル１を搬送する。

【0049】

ステップＳ４０では、制御部４００及びラベル有無検出センサ３２０が、ラベル１が排出口２００から突出しているか否かを判断する。具体的には、ラベル有無検出センサ３２０がラベル検出信号を出力していなければ、突出していないとＣＰＵ４０１が判断し、Ｓ５０に進む。ラベル有無検出センサ３２０がラベル検出信号を出力していれば、突出しているとＣＰＵ４０１が判断し、Ｓ４０を繰り返す。

【0050】

ステップＳ５０では、制御部４００及び人感知センサ３３０が、排出口２００近傍に作業者がいるか否かを判断する。具体的には、人感知センサ３３０が人感知信号を出力していなければ、排出口２００近傍に作業者がいないと判断し、Ｓ４０に戻る。人感知センサ３３０が人感知信号を出力していれば、排出口２００近傍に作業者がいると判断し、Ｓ６０に進む。

【0051】

ステップＳ６０では、制御部４００、第２搬送モータ５０３、熱活性用プラテンローラ１４０、及び熱活性ヘッド１５０が、熱活性化処理を行う。この熱活性化処理では、ＣＰＵ４０１が、搬送制御部４０４及び熱活性制御部４０６を制御する。すると、搬送制御部４０４が、駆動信号を第２搬送モータ５０３に供給し、第２搬送モータ５０３が、熱活性用プラテンローラ１４０を回転させて、ラベル１を搬送する。また、熱活性制御部４０６が、熱活性ヘッド１５０を駆動して、ラベル１を加熱する。よって、熱活性化処理では、熱活性用プラテンローラ１４０及び熱活性ヘッド１５０が連動し、ラベル１を適宜搬送しながら、ラベル１を加熱することとなる。

【0052】

ステップＳ７０では、制御部４００、第１搬送モータ５０２、第２搬送モータ５０３、プラテンローラ１２０、及び熱活性用プラテンローラ１４０が、ラベル搬送処理を行う。このラベル搬送処理では、ＣＰＵ４０１が、搬送制御部４０４を制御する。すると、搬送制御部４０４が、駆動信号を第１搬送モータ５０２及び第２搬送モータ５０３に供給し、第１搬送モータ５０２がプラテンローラ１２０を回転させるとともに、第２搬送モータ５０３が熱活性用プラテンローラ１４０を回転させて、ラベル１を搬送する。

【0053】

ステップＳ８０では、制御部４００及びラベル有無検出センサ３２０が、ラベル１が排出口２００から突出して入るか否かを判断する。具体的には、ラベル有無検出センサ３２０がラベル検出信号を出力していなければ、突出していないとＣＰＵ４０１が判断し、Ｓ９０に進む。ラベル有無検出センサ３２０がラベル検出信号を出力していれば、突出しているとＣＰＵ４０１が判断し、Ｓ８０を繰り返す。

【0054】

ステップＳ９０では、制御部４００及び人感知センサ３３０が、排出口２００近傍に作業者がいるか否かを判断する。具体的には、人感知センサ３３０が人感知信号を出力していなければ、排出口２００近傍に作業者がいないと判断し、Ｓ８０に戻る。人感知センサ３３０が人感知信号を出力していれば、排出口２００近傍に作業者がいると判断し、Ｓ１００に進む。

【0055】

ステップＳ１００では、制御部４００、第１搬送モータ５０２、第２搬送モータ５０３、プラテンローラ１２０、及び熱活性用プラテンローラ１４０が、ラベル反転搬送処理を行う。このラベル反転搬送処理では、ＣＰＵ４０１が、搬送制御部４０４を制御する。すると、搬送制御部４０４が、駆動信号を第１搬送モータ５０２及び第２搬送モータ５０３に供給し、第１搬送モータ５０２がプラテンローラ１２０を逆回転させるとともに、第２搬送モータ５０３が熱活性用プラテンローラ１４０を逆回転させて、ラベル搬送処理とは逆方向にラベル１を搬送する。

【0056】

ステップＳ１１０では、制御部４００が、全ての印字を完了したか否かを判断する。具体的には、例えばラベルを５枚発行する予定の場合に、既に発行したラベルが５枚であれば、完了したと判断し、既に発行したラベルが４枚以下であれば、完了していないと判断する。そして、完了したと判断した場合には、動作の１サイクルが終了し、完了していないと判断した場合には、Ｓ２０に戻る。

【0057】

以上説明したように、上述の実施形態によれば、排出口２００近傍に作業者がおり、かつ、ラベル１が排出口２００から突出していない場合に、ラベル１を加熱する。よって、排出口２００近傍に作業者がいない場合や、既に発行したラベル１を作業者が貼付していない場合には、新たにラベル１を加熱しないので、利便性を向上できる。

【0058】

また、上述の実施形態によれば、ラベル１ａを発行した後に、プラテンローラ１２０及び熱活性用プラテンローラ１４０を逆回転させて、ラベル１ｂの先端部を印字位置に位置させる。よって、仮にプラテンローラ１２０及び熱活性用プラテンローラ１４０を逆回転させなかった場合には印字できなかったラベル１ｂに、印字することができ、帯状のラベル１のうち印刷できていない部分が発生してしまうのを防止できる。

【0059】

（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の範囲内である。

【0060】

（１）上述の実施形態において、カッタ１６０は、排出口２００から突出しているラベル１を作業者によりカッタ１６０に押し当てられると、排出口２００から突出している部分を、帯状のラベル１から剥離する例を挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、カッタ１６０は、上述のステップＳ７０のラベル搬送処理を完了した後にラベル１に自動的に接触して、排出口２００から突出している部分を、帯状のラベル１から剥離してもよい。

【0061】

（２）上述の実施形態において、プラテンローラ１２０及び熱活性用プラテンローラ１４０がラベル１を搬送する例を挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、新たにローラを設け、このローラがラベル１を搬送するものとしてもよい。

【0062】

なお、上述の実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。

【符号の説明】

【0063】

１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ ラベル
２ アイマーク
１１ ラベル基材
１２，１２−２ 熱発色剤層
１３，１３−２ 熱活性粘着剤層
１００ ラベル発行装置
１１０ ラベル供給部
１２０ プラテンローラ
１３０ サーマルヘッド
１４０ 熱活性用プラテンローラ
１５０ 熱活性ヘッド
１６０ カッタ
２００ 排出口
３１０ ラベル位置検出センサ
３２０ ラベル有無検出センサ
３３０ 人感知センサ
４００ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】