特許 5734645 モータ用ブラケット、および電動モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5734645

(24)【登録日】2015年4月24日

(45)【発行日】2015年6月17日

(54)【発明の名称】モータ用ブラケット、および電動モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/08 20060101AFI20150528BHJP

【ＦＩ】

   H02K5/08 A

【請求項の数】6

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2010-289696(P2010-289696)

(22)【出願日】2010年12月27日

(65)【公開番号】特開2012-139034(P2012-139034A)

(43)【公開日】2012年7月19日

【審査請求日】2013年10月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(73)【特許権者】

【識別番号】511000810

【氏名又は名称】熊野精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100108578

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 詔男

(74)【代理人】

【識別番号】100089037

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邊 隆

(74)【代理人】

【識別番号】100094400

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 三義

(74)【代理人】

【識別番号】100107836

【弁理士】

【氏名又は名称】西 和哉

(74)【代理人】

【識別番号】100108453

【弁理士】

【氏名又は名称】村山 靖彦

(72)【発明者】

【氏名】大久保 雅通

(72)【発明者】

【氏名】池野 弘達

(72)【発明者】

【氏名】川田 和博

(72)【発明者】

【氏名】土田 正彦

(72)【発明者】

【氏名】寺前 隆則

(72)【発明者】

【氏名】西 計行

【審査官】 下原 浩嗣

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０５−１４６１０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０３−１０４０６７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００９−２３２５８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２２９９０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１３０７４９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ５／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータケースの開口部に設けられ、この開口部、および外部機器の少なくとも何れか一方と嵌合可能な筒部を有するブラケット本体と、
前記筒部の外周面に一体成形され、この筒部よりも厚肉な固定部とを有し、
この固定部を介して前記外部機器に前記ブラケット本体を取り付ける樹脂製のモータ用ブラケットであって、
前記ブラケット本体、および前記固定部には、補強板が埋設されるとともに、前記外部機器に前記ブラケット本体を取り付けるためのカラーが前記補強板よりも径方向外側においてインサート成型され、
前記固定部に、この固定部を樹脂成形する際の肉厚を調整するための肉厚調整部材を埋設したことを特徴とするモータ用ブラケット。

【請求項2】

前記固定部は、
前記筒部の外周面を取り囲むように形成されたフランジ部と、
このフランジ部から径方向外側に突設され、前記外部機器に固定するための固定部材が介装可能な固定台座部とを有し、
少なくともフランジ部全体に亘って前記肉厚調整部材が埋設されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ用ブラケット。

【請求項3】

前記補強板の前記固定部に対応する部位に、予め前記肉厚調整部材を設けることを特徴とする請求項１または２に記載のモータ用ブラケット。

【請求項4】

前記肉厚調整部材は、前記ブラケット本体、および前記固定部と同一の熱膨張率を有する樹脂であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のモータ用ブラケット。

【請求項5】

前記肉厚調整部材の周辺における前記固定部の肉厚が略均一に設定されていると共に、この肉厚と前記筒部の肉厚とが略同一に設定されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のモータ用ブラケット。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか１項に記載のモータ用ブラケットを備えたことを特徴とする電動モータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、モータ用ブラケット、およびこのモータ用ブラケットを備えた電動モータに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から、電動モータとして、ステータ巻線が巻装されたステータと、ステータに対して回転自在に設けられ永久磁石を有するロータと、を備えたブラシレスモータが知られている。このブラシレスモータは、外部電源からステータ巻線に通電することで形成される磁界と永久磁石との間に生じる磁気的な吸引力や反発力によってロータが回転する。ステータ、およびロータは、開口部を有するモータケースに内装されている（例えば特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１の電動モータには、モータケースの開口部に、これを閉塞するように樹脂製のブラケットが設けられており、ブラケットの内部には、円環状の金属性の板材からなる補強部材がインサート成型されている。補強部材には、ブラケットのボルト孔に対応する位置に貫通孔を有する取付部が形成され、ここにカラーが圧入固定されている。電動モータは、ブラケットにインサート成型された補強部材のカラーにボルトを挿通し、外部機器に締結することで取り付けられる。

【0004】

ところで、近年、電動モータにおいては、さらなる軽量化が望まれている。したがって、例えば、補強部材に形成された取付部を廃止し、樹脂製のブラケット側に取付部を設けることが考えられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００９−２３２５８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ここで、樹脂は金属性の板材に比較して強度が低いため、樹脂製のブラケット側に電動モータの取付部を設ける場合には、強度を確保するために取付部周辺の肉厚を厚くする必要がある。このため、取付部周辺の肉厚と、ブラケット本体との肉厚とに差が生じ、樹脂成型後に固化する際、取付部周辺とブラケット本体とが均一に冷却しないおそれがある。これにより、いわゆる反りやひけの発生によるブラケットの寸法精度の低下や、ボイドの発生によるブラケットの強度低下のおそれがある。

【0007】

そこで本発明は、反りやひけの発生による寸法精度の低下や、ボイドの発生による強度低下を抑制できる軽量なモータ用ブラケット、およびこのモータ用ブラケットを備えた電動モータの提供を課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するため、本発明の請求項１に係るモータ用ブラケットは、モータケースの開口部に設けられ、この開口部、および外部機器の少なくとも何れか一方と嵌合可能な筒部を有するブラケット本体と、前記筒部の外周面に一体成形され、この筒部よりも厚肉な固定部とを有し、この固定部を介して前記外部機器に前記ブラケット本体を取り付ける樹脂製のモータ用ブラケットであって、前記ブラケット本体、および前記固定部には、補強板が埋設されるとともに、前記外部機器に前記ブラケット本体を取り付けるためのカラーが前記補強板よりも径方向外側においてインサート成型され、前記固定部に、この固定部を樹脂成形する際の肉厚を調整するための肉厚調整部材を埋設したことを特徴としている。

【0009】

本発明によれば、厚肉な固定部に埋設された肉厚調整部材により、強度確保のために厚肉な固定部を設けても、筒部の肉厚と、肉厚調整部材の周辺の肉厚との差が小さくなるように調整できる。これにより、筒部および肉厚調整部材の周辺の樹脂が略均等に冷却されて収縮し、固化することができる。したがって、筒部と固定部との樹脂の肉厚差に起因する、樹脂成型時の反りやひけの発生による寸法精度の低下や、ボイドの発生による強度低下を抑制でき、軽量なモータ用ブラケットを得ることができる。

【0010】

また、本発明の請求項２に係るモータ用ブラケットは、前記固定部は、前記筒部の外周面を取り囲むように形成されたフランジ部と、このフランジ部から径方向外側に突設され、前記外部機器に固定するための固定部材が介装可能な固定台座部とを有し、少なくともフランジ部全体に亘って前記肉厚調整部材が埋設されていることを特徴としている。
本発明によれば、フランジ部全体にわたって、肉厚調整部材の周辺の樹脂が略均等に冷却されて収縮し、固化することができる。したがって、樹脂成型時の反りやひけの発生による寸法精度の低下や、ボイドの発生による強度低下を抑制でき、軽量なモータ用ブラケットを得ることができる。

【0011】

また、本発明の請求項３に係るモータ用ブラケットは、前記補強板の前記固定部に対応する部位に、予め前記肉厚調整部材を設けることを特徴としている。
本発明によれば、樹脂成型時の反りやひけの発生による寸法精度の低下や、ボイドの発
生による強度低下を抑制できるとともに、補強板によって強固なモータ用ブラケットを形
成できる。

【0012】

また、本発明の請求項４に係るモータ用ブラケットは、前記肉厚調整部材は、前記ブラケット本体、および前記固定部と同一の熱膨張率を有する樹脂であることを特徴としている。
本発明によれば、ブラケット本体、および固定部と同一の熱膨張率を有する樹脂により肉厚調整部材を形成しているので、温度変化が発生しても、熱膨張係数の差に起因する応力が肉厚調整部材の周辺で発生することがない。したがって、温度変化に対しても影響を受けない強固なモータ用ブラケットを形成できる。

【0013】

また、本発明の請求項５に係るモータ用ブラケットは、前記肉厚調整部材の周辺における前記固定部の肉厚が略均一に設定されていると共に、この肉厚と前記筒部の肉厚とが略同一に設定されていることを特徴としている。
本発明によれば、筒部および肉厚調整部材の周辺の樹脂が均等に冷却されて収縮し、固化することができる。したがって、樹脂成型時の反りやひけの発生による寸法精度の低下や、ボイドの発生による強度低下を確実に抑制でき、軽量なモータ用ブラケットを得ることができる。

【0014】

また、本発明の請求項６に係る電動モータは、上述したモータ用ブラケットを備えたことを特徴としている。
本発明によれば、寸法精度が高く、かつ強度の高い，軽量な電動モータを得ることができる。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、厚肉な固定部に埋設された肉厚調整部材により、強度確保のために厚肉な固定部を設けても、筒部の肉厚と、肉厚調整部材の周辺の肉厚との差が小さくなるように調整できる。これにより、筒部および肉厚調整部材の周辺の樹脂が略均等に冷却されて収縮し、固化することができる。したがって、筒部と固定部との樹脂の肉厚差に起因する、樹脂成型時の反りやひけの発生による寸法精度の低下や、ボイドの発生による強度低下を抑制でき、軽量なモータ用ブラケットを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施形態におけるブラシレスモータの構成を示す分解斜視図である。

【図2】本発明の実施形態におけるブラシレスモータの構成を示す縦断面図である。

【図3】モータケース側から見たときのブラケットの平面図である。

【図4】補強板の斜視図である。

【図5】図４のＡ−Ａ線に沿った断面図である。

【図6】図２における領域Ｓの拡大図である。

【図7】補強板にパワーターミナルとセンサターミナルユニットを組み付けた状態を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１および図２に示すように、ブラシレスモータ１は、例えば、電動パワーステアリング（ＥＰＳ；Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ）に用いられるものであって、有底筒状のモータケース２に内嵌固定されたステータ３と、ステータ３に対して回転自在に設けられたロータ４とを備え、モータケース２の開口部５に、これを閉塞するブラケット６（請求項の「モータ用ブラケット」に相当）がボルト２６によって締結固定されている。

【0018】

モータケース２の周壁７には、ステータ３が内嵌固定されている。モータケース２のエンド部（底部）８には、径方向中央にボス部９が形成され、ここに軸受１０が圧入されている。この軸受１０に、ロータ４の回転軸１１の一端が回転自在に支持されている。

【0019】

ステータ３は、略円筒状のステータコア１２を有している。ステータコア１２は、プレス加工によって略環状に打ち抜いた金属板（電磁鋼板）１３をロータ４の軸方向に複数枚積層したものであって、コイル１４を巻装するためのティース部１５が放射状に複数形成されている。各ティース部１５には、全周に渡って絶縁材であるインシュレータ１６がそれぞれ装着され、このインシュレータ１６上にコイル１４が巻装されている。

【0020】

ステータ３のエンド部８とは反対側には、バスバー２１が複数配設されたバスバーユニット２２が設けられている。このバスバーユニット２２は、ステータ３のコイル１４から引き出されたステータ巻線２３と、外部電源（不図示）とを電気的に繋ぐ役割を有するものであって、バスバー２１の一端には、ステータ巻線２３が接続されている。

【0021】

ロータ４は、回転軸１１のステータ３に対応する部位に外嵌固定されているロータコア９０を有している。ロータコア９０は、軸方向に積層された略円板状の３つの分割コア９１で構成されている。各分割コア９１の径方向略中央には、回転軸１１を圧入するための圧入孔９２がそれぞれ形成されている。各分割コア９１の外周面には、瓦状に形成された複数の永久磁石１７が周方向に磁極が順番に変わるように配置されている。これら永久磁石１７は、各分割コア９１の周囲を取り囲むように形成されているマグネットケース９３によって周方向の位置決めが行われるようになっている。

【0022】

マグネットケース９３は、分割コア９１と同様に軸方向に積層された３つのケース９４，９５，９６で構成されている。これらケース９４〜９６はそれぞれ有底筒状に形成されており、各エンド部（底部）９４ａ〜９６ａがそれぞれ分割コア９１の上面側、つまり、モータケース２のエンド部８側とは反対側を覆うように配置されている。すなわち、３つのケース９４〜９６のうち、モータケース２のエンド部８側から１段目のケース９４と２段目のケース９５は、隣接する分割コア９１，９１の間にエンド部９４ａ，９５ａが介在した状態になっている。

【0023】

各ケース９４〜９６の周壁９４ｂ〜９６ｂには、それぞれ永久磁石１７を受け入れ可能な切り欠き部（不図示）が形成されており、ここに永久磁石１７が配置されることで永久磁石の周方向の位置決めが行われる。
モータケース２のエンド部８側から３段目のケース９６には、エンド部９６ａの径方向中央に軸方向外方（図２における上側）に向かって突出するボス部１００が形成されている。ボス部１００の径方向中央には、回転軸１１を挿入可能な挿入孔１０１が形成されている。また、ボス部１００の先端には、軸方向に延出し、回転軸１１を挿通可能な筒部１０２が一体成形されている。筒部１０２の外周面には、回転軸１１の回転角度検出用のレゾルバ１８を構成するレゾルバロータ１９が外嵌固定されている。

【0024】

１段目のケース９４、および２段目のケース９５には、エンド部径方向中央に回転軸１１を挿通可能な挿通孔９９が形成されている。
ここで、１段目のケース９４、および２段目のケース９５のエンド部９４ａ，９５ａには、軸方向外方（図２における上側）に向かって突出する位置決め突起９８，９８が形成されている一方、各分割コア９１には、位置決め突起９８に対応し、かつ軸方向に貫通する位置決め孔９７が形成されている。すなわち、１段目のケース９４、および２段目のケース９５は、これらに形成されている位置決め突起９８と、分割コア９１の位置決め孔９７とが嵌合することで回転方向の位置決めが行われるようになっている。

【0025】

各分割コア９１に形成されている位置決め孔９７は、１段目と、２段目と、３段目とが回転方向に徐々にずれるように形成されている。これによって、各ケース９４〜９６に形成されている切り欠き部（不図示）も１段目と、２段目と、３段目とで回転方向に徐々にずれることになる。したがって、各段に配設されている永久磁石１７は、互いに同じ磁極が軸方向に捩れたスキュー角を有した状態になっている。

【0026】

ボス部１００を挟んでステータ３の反対側には、レゾルバロータ１９に対応する位置にレゾルバ１８を構成するレゾルバステータ２０が配設されている。このレゾルバステータ２０は、ブラケット６にボルト８８、および取付部材１１５によって締結固定されたレゾルバホルダ３５に内嵌されている。取付部材１１５には、ボルト８８が螺入されるインサートナット８６が埋設されている。

【0027】

レゾルバホルダ３５は、金属製で有底筒状に形成されたものである。レゾルバホルダ３５の周壁３５ｂの開口縁には、ボルト８８に対応する位置に取付け座３９が設けられている。取付け座３９には、ボルト８８が挿通可能であって、回転軸１１を中心にして円弧状に形成された長孔４９が設けられている。レゾルバホルダ３５は、ボルト８８がモータケース２の開口部５を閉塞するブラケット６側から取付部材１１５に向かって螺入されることで、ブラケット６に固定される。

【0028】

レゾルバステータ２０は、このレゾルバホルダ３５によってロータ４の軸方向、および径方向の移動が規制されるようになっている。レゾルバホルダ３５は、ボルト８８が長孔４９内を移動できる分だけ、ロータ４の回転軸１１を中心にして回動自在となっており、レゾルバステータ２０の取付け角度を調整できるようになっている。すなわち、長孔４９の周方向の長さによって、レゾルバステータ２０の調整可能な角度が決定する。また、レゾルバホルダ３５のエンド部３５ａには、ロータ４の回転軸１１を挿通するための挿通孔３６が形成されている。

【0029】

（ブラケット）
図３は、モータケース２側から見たときのブラケット６の平面図である。
図１〜図３に示すように、ブラケット６は、樹脂製で平面視略円板状に形成されたものである。ブラケット６を形成する樹脂としては、熱可塑性の結晶性プラスチックであるポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）樹脂を用いている。しかしながら、これ以外の樹脂であってもよい。
ブラケット６のモータケース２側には、モータケース２の周壁７に嵌合される筒状のモータケースインロー部２８（請求項の「筒部」に相当）が設けられている。一方、ブラケット６のモータケース２とは反対側には、減速機等に嵌合される筒状の減速機インロー部２９（請求項の「筒部」に相当）が設けられている。この減速機インロー部２９の外周面２９ａには、Ｏリング（不図示）を取り付けるためのＯリング溝３０が形成されている。モータケースインロー部２８と減速機インロー部２９とは同芯に配置されており、略同一の外径となるように設定されている。

【0030】

減速機インロー部２９の外周面には、外部機器にブラシレスモータ１を取り付けるための固定部６７が形成されている。
固定部６７は、モータケースインロー部２８、および減速機インロー部２９の外周面を取り囲むように形成されたフランジ部６７ａと、フランジ部６７ａから径方向外側に突設して形成された固定台座部６７ｂ，６７ｃ（第１固定台座部６７ｂ、および第２固定台座部６７ｃ）と、を有している。

【0031】

フランジ部６７ａは、軸方向から見て略円形状をしている。固定部６７の強度を確保するために、フランジ部６７ａの軸方向の肉厚は、モータケースインロー部２８、および減速機インロー部２９の径方向における肉厚よりも、十分厚くなるように設定されている。
第１固定台座部６７ｂ、および第２固定台座部６７ｃは、それぞれフランジ部６７ａの周方向に沿って、３箇所ずつ形成されている。第１固定台座部６７ｂ、および第２固定台座部６７ｃの軸方向の肉厚は、強度を確保するために十分厚肉に形成されており、フランジ部６７ａの軸方向の肉厚と略同一になるように設定されている。

【0032】

第１固定台座部６７ｂには、金属カラー２７がインサート成型されている。金属カラー２７に不図示のボルトを挿通して、不図示の外部機器にボルトを螺入することで、ブラシレスモータ１が外部機器に取り付けられる。
また、第２固定台座部６７ｃには、雌ネジ部を有するインサートナット２４がインサート成型されている。インサートナット２４には、ボルト２６が螺入されており、モータケース２が締結固定されている。

【0033】

さらに、ブラケット６の外周面６ａには、外部制御機器（不図示）に接続されレゾルバステータ２０からの電気信号を取り出すためのセンサコネクタ３７が一体成形されている。センサコネクタ３７には、外側端に、外部制御機器に接続されている信号ケーブル（不図示）を嵌着可能な受け入れ口５３が形成されている。センサコネクタ３７内には、後述するセンサターミナルユニット５６（図７参照）が配置されている。
また、ブラケット６の外周面６ａには、外部電源（不図示）に接続されバスバーユニット２２に電力を供給するためのパワーコネクタ３８が一体成形されている。パワーコネクタ３８内には、後述するパワーターミナル７０（図７参照）が配置されている。

【0034】

（補強板）
図４は、補強板８０の斜視図である。
図５は、図４のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
ブラケット６には、図４および図５に示す補強板８０がインサート成型されている。補強板８０は、鉄等からなる板部材であり、略円盤状のプレート８０ａと、プレート８０ａの径方向中央部に配置された有底筒状の軸受ハウジング３２と、により構成されている。プレート８０ａ、および軸受ハウジング３２で構成された補強板８０は、金属製の板材をプレス打ち抜き、絞り加工することにより一体成形される。

【0035】

補強板８０は、樹脂で成形されたブラケット６の強度を向上させるためのものである。
補強板８０の略中央に形成された軸受ハウジング３２は、このエンド部３２ａが減速機インロー部２９側に位置するように配置してある。エンド部３２ａの径方向中央には、ロータ４の回転軸１１を挿通するための挿通孔３３が形成されている。軸受ハウジング３２の周壁３２ｂには、軸受３４が内嵌固定されている。この軸受３４に、ロータ４の回転軸１１の他端側が回転自在に支持されている。回転軸１１の他端には、減速機等と回転軸１１とを連結するためのジョイント８９が圧入されている。

【0036】

補強板８０のプレート８０ａには、パワーターミナル用開口部６ｂ、およびレゾルバ用開口部６ｃが形成されている。
パワーターミナル用開口部６ｂは、プレート８０ａの周方向において、ブラケット６に形成されたパワーコネクタ３８に対応した位置に形成されている。パワーターミナル用開口部６ｂを介して、外部電源（不図示）から、ステータ３のバスバーユニット２２に電力が供給される。
レゾルバ用開口部６ｃは、プレート８０ａの周方向において、ブラケット６に形成されたセンサコネクタ３７に対応した位置に形成されている。レゾルバ用開口部６ｃを介して、レゾルバステータ２０から外部制御機器に角度信号が送られる。

【0037】

（肉厚調整部材）
プレート８０ａの外周側には、肉厚調整部材８４が設けられている。肉厚調整部材８４は、軸方向に沿った断面が略Ｌ字形状に形成された樹脂からなる部材であり、例えば補強板８０にアウトサート成型することにより設けられる。肉厚調整部材８４は、ブラケット６を形成している樹脂と同一のＰＰＳ樹脂により成型される。しかしながら、これ以外の樹脂であってもよい。

【0038】

肉厚調整部材８４は、プレート８０ａに沿って形成されたベース部８４ｂと、ベース部８４ｂから軸方向に沿って立設された調整部８４ａと、により構成されている。
肉厚調整部材８４は、周方向におけるレゾルバ用開口部６ｃに対応した位置に切り欠き部８４ｅを有しており、軸方向から見て、略Ｃ字形状に形成されている。
また、調整部８４ａは、パワーターミナル用開口部６ｂに対応した位置で分断されており、この領域におけるベース部８４ｂ上には、中心から径方向外側に向かって、放射状に壁部８４ｄが２箇所形成されている。壁部８４ｄ間、および壁部８４ｄと調整部８４ａとの間には凹部８４ｃが３箇所形成されており、後述するパワーターミナル７０（図７参照）が載置される。

【0039】

図６は、図２における領域Ｓの拡大図である。
ここで、肉厚調整部材８４は、プレート８０ａの外周側において、ブラケット６における固定部６７に対応した位置に配置される。具体的には、図６に示すように、肉厚調整部材８４の調整部８４ａは、フランジ部６７ａの内部であって、第１固定台座部６７ｂのカラー２７、および第２固定台座部６７ｃのインサートナット２４よりも内径側に位置するように配置される。
そして、肉厚調整部材８４によって、減速機インロー部２９の内周面と調整部８４ａとの間の肉厚Ｗ１、フランジ部６７ａと調整部８４ａとの間の肉厚Ｗ２、およびインサートナット２４（またはカラー２７）と調整部８４ａとの間の肉厚Ｗ３は、減速機インロー部２９の径方向における肉厚Ｗ４と略同一となるように設定されている。すなわち、ブラケット６の固定部６７における肉厚調整部材８４の周辺の肉厚は、略均一となるように設定されている。

【0040】

図７は、補強板８０にパワーターミナル７０とセンサターミナルユニット５６とを組み付けた状態を示す平面図である。
パワーターミナル７０は、銅等の金属板からプレス加工等によって打ち抜かれたものである。パワーターミナル７０は、バスバーユニット２２から露出する３個のバスバー２１に対応して３個形成されており、バスバー２１の端末部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ（図１参照）まで延出するように形成されている。

【0041】

各パワーターミナル７０は、肉厚調整部材８４に形成された凹部８４ｃに配置されている。なお、各パワーターミナル７０の間には樹脂により形成された壁部８４ｄが介在し、各パワーターミナル７０と補強板８０との間には、樹脂により形成された凹部８４ｃが介在している。したがって、各パワーターミナル７０の間、および各パワーターミナル７０と補強板８０との間では、電気的絶縁が確保されている。そして、外部からの電力は、パワーコネクタ３８（図１参照）、パワーターミナル７０、およびバスバーユニット２２を介して、ステータ３のコイル１４（図１参照）に供給される。

【0042】

センサターミナルユニット５６は、レゾルバステータ２０と外部制御機器とを電気的に接続するためのものであって、６本のターミナル６０と、これら６本のターミナル６０を一体化する樹脂モールド部６５とで構成されている６５とにより構成されている。
センサターミナルユニット５６は、肉厚調整部材８４に形成された切り欠き部８４ｅに配置されている。センサターミナルユニット５６は、センサコネクタ３７、およびブラケット６の形状に対応するように曲折した形状になっている。ターミナル６０のレゾルバステータ２０側（図７における右側）には、接続部６２が形成されており、レゾルバステータ２０のハーネス接続端子４７（図１参照）に接続される。

【0043】

（本実施形態の作用）
上述のように、肉厚調整部材８４が形成された補強板８０に、パワーターミナル７０、およびセンサターミナルユニット５６を組み付けた状態で、ブラケット６を成型している。具体的には、ブラケット６成形用の金型（不図示）内に、パワーターミナル７０とセンサターミナルユニット５６とを組み付けた状態で補強板８０をセットし、金型内に樹脂を射出することにより、パワーターミナル７０、センサターミナルユニット５６、および補強板８０をインサート成型してブラケット６を成型している。

【0044】

ブラケット６成形用の金型を離型した後、ブラケット６は外側から内側に向かって冷却されて固化する。
ここで、一般に、ブラシレスモータ１を取り付けるための固定部６７は、強度を確保するために他の部分（例えば、減速機インロー部２９）よりも肉厚に形成される。そして、肉厚部と肉薄部とでは冷却時間に差が生じてしまい、均一に冷却されないおそれがある。これにより、樹脂が偏って収縮してしまい、いわゆる反りやひけの発生による寸法精度の低下や、ボイドの発生による強度低下のおそれがある。

【0045】

しかし、本実施形態では、図６に示すように固定部６７のフランジ部６７ａの内部に、肉厚調整部材８４が埋設されている。そして、肉厚調整部材８４により、減速機インロー部２９の内周面と調整部８４ａとの間の肉厚Ｗ１、フランジ部６７ａと調整部８４ａとの間の肉厚Ｗ２、およびインサートナット２４（またはカラー２７）と調整部８４ａとの間の肉厚Ｗ３が、減速機インロー部２９の径方向における肉厚Ｗ４と略同一となるように形成されている。
このように、肉厚調整部材８４の周辺の肉厚は略均一となるように形成されているため、ブラケット６成形用の金型を離型した後、肉厚調整部材８４の周辺の樹脂は均一に冷却され、収縮して固化する。

【0046】

（効果）
本実施形態によれば、厚肉な固定部６７のフランジ部６７ａに埋設された肉厚調整部材８４により、強度確保のために厚肉な固定部６７を設けても、減速機インロー部２９の径方向における肉厚と、固定部６７における肉厚調整部材８４の周辺の肉厚との差が小さくなるように調整できる。これにより、減速機インロー部２９、および肉厚調整部材８４の周辺の樹脂が略均等に冷却されて収縮し、固化することができる。
特に、本実施形態では、肉厚調整部材８４の周辺における減速機インロー部２９の内周面と調整部８４ａとの間の肉厚Ｗ１、フランジ部６７ａと調整部８４ａとの間の肉厚Ｗ２、およびインサートナット２４（またはカラー２７）と調整部８４ａとの間の肉厚Ｗ３、および減速機インロー部２９の径方向における肉厚Ｗ４が略均一に設定している。
したがって、減速機インロー部２９と固定部６７との樹脂の肉厚差に起因する、樹脂成型時の反りやひけの発生による寸法精度の低下や、ボイドの発生による強度低下を抑制でき、軽量なブラケット６を得ることができる。

【0047】

また、本実施形態によれば、肉厚調整部材８４は略Ｃ字形状に形成されているので、フランジ部６７ａのほぼ全体に亘って、肉厚調整部材８４の周辺の樹脂が略均等に冷却されて収縮し、固化することができる。したがって、樹脂成型時の反りやひけの発生による寸法精度の低下や、ボイドの発生による強度低下を抑制でき、軽量なブラケット６を得ることができる。

【0048】

また、本実施形態によれば、ブラケット６、および固定部６７と同一の熱膨張率を有する樹脂により肉厚調整部材８４を形成しているので、温度変化が発生しても、熱膨張係数の差に起因する応力が肉厚調整部材８４の周辺で発生することがない。したがって、温度変化に対しても影響を受けない強固なブラケット６を形成できる。

【0049】

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
本実施形態では、ブラケット６をブラシレスモータ１に適用した場合について述べたが、ブラシレスモータ１に限られず、例えば、ＤＣサーボモータ等、種々のモータに対して適用が可能である。

【0050】

本実施形態では、ブラシレスモータ１を電動パワーステアリングの駆動用モータとして用いる場合について説明した。しかしながら、ブラシレスモータ１の連結先は電動パワーステアリングに限られるものではなく、電動パワーステアリング以外の機構や、他の外部機器に連結するようにしてもよい。

【0051】

本実施形態の肉厚調整部材８４は、フランジ部６７ａのほぼ全体に亘って埋設されていた。しかし、肉厚調整部材８４をフランジ部６７ａの一部にのみ埋設してもよい。ただし、広範囲にわたり、樹脂成型時の反りやひけの発生による寸法精度の低下や、ボイドの発生による強度低下を抑制できる点で、本実施形態に優位性がある。

【0052】

本実施形態の肉厚調整部材８４は、補強板８０にアウトサート成型することにより設けられていた。しかし、肉厚調整部材８４は、アウトサート成型に限られず、例えば、肉厚調整部材８４を樹脂成型した後、スナップフィット等で補強板８０に肉厚調整部材８４を固定することにより設けてもよい。

【0053】

本実施形態の肉厚調整部材８４は、ブラケット６を形成している樹脂と同一のＰＰＳ樹脂により成型されていた。しかし、肉厚調整部材８４を成型する樹脂はＰＰＳ樹脂に限られず、他の種類の樹脂であってもかまわない。
また、肉厚調整部材８４の材料は、例えば金属であっても構わない。したがって、プレス加工により、肉厚調整部材８４と補強板８０とを一体的に形成してもよい。
ただし、ブラケット６、および固定部６７と同一の熱膨張率を有する樹脂により肉厚調整部材８４を形成することで、温度変化による熱衝撃にも強い強固なブラケット６を形成できる点で、本実施形態に優位性がある。

【符号の説明】

【0054】

１ ブラシレスモータ（電動モータ）
２ モータケース
５ 開口部
６ ブラケット（ブラケット本体）
２８ モータケースインロー部（筒部）
２９ 減速機インロー部（筒部）
６７ 固定部
６７ａ フランジ部
６７ｂ 固定台座部
８０ 補強板
８４ 肉厚調整部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】