特許 5734750 有段リフタ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5734750

(24)【登録日】2015年4月24日

(45)【発行日】2015年6月17日

(54)【発明の名称】有段リフタ装置

(51)【国際特許分類】

   B60N 2/16 20060101AFI20150528BHJP

【ＦＩ】

   B60N2/16

【請求項の数】4

【全頁数】39

(21)【出願番号】特願2011-121997(P2011-121997)

(22)【出願日】2011年5月31日

(65)【公開番号】特開2012-245965(P2012-245965A)

(43)【公開日】2012年12月13日

【審査請求日】2014年4月28日

(73)【特許権者】

【識別番号】590001164

【氏名又は名称】シロキ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083286

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 邦夫

(72)【発明者】

【氏名】材木 紀之

【審査官】 植前 津子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−１６３０９０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｎ ２／００−２／７２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

基部への枢着部と昇降体への枢着部を有する昇降リンク；
上記基部と昇降体のいずれか一方に枢着軸を介して枢着されていて、該枢着軸を中心とする円弧上に位置するリンクピニオンとリンクラチェットを有し、上記昇降リンクと連動して揺動する有歯リンク；
上記昇降体と基部のうち、上記リンクピニオンの円弧中心となる枢着軸を有する側の部材に、中立位置と下降位置との間で往復揺動操作可能に支持された有歯リンク；
上記リンクラチェットと噛み合う方向に回動付勢部材による回動付勢力を受けたロックポールを有し、該ロックポールとリンクラチェットとの噛合状態で上記有歯リンクの下降回動を阻止するロック機構；
上記有歯リンクが中立位置から下降位置方向に揺動操作されるたびに、上記ロック機構のロックポールとリンクラチェットとの噛合を外して上記有歯リンクの下降回動を許容するロック解除機構；
このロック解除機構による上記有歯リンクの下降回動を許容する状態における上記有歯リンクの下降揺動により、上記リンクピニオンを介して上記有歯リンクを揺動させ、上記昇降体を下降させる昇降機構；及び
上記有歯リンクが下降揺動端に達する前に、上記ロック機構のロックポールを上記回動付勢力によるリンクラチェットとの噛合可能位置に復帰させるロック復帰機構；
を有することを特徴とする有段リフタ装置。

【請求項2】

請求項１記載の有段リフタ装置において、
上記入力部材は、さらに中立位置と上昇位置との間で往復揺動操作可能であり、
上記ロック機構は、ロックポールとリンクラチェットとの噛合状態で上記有歯リンクの上昇回動を阻止し、
上記ロック解除機構は、上記入力部材が中立位置から上昇方向に揺動操作されるたびに、上記ロック機構のロックポールとリンクラチェットとの噛合を外して上記有歯リンクの上昇回動を許容し、
上記昇降機構は、上記ロック解除機構による上記有歯リンクの上昇回動を許容する状態において上記入力部材が上昇位置方向に揺動操作されるたびに、上記リンクピニオンを介し上記有歯リンクを揺動させて上記昇降体を上昇させる上昇機構を含んでおり、
上記ロック復帰機構は、上記入力部材が上昇揺動端に達する前に、上記ロック機構のロックポールを上記によるリンクラチェットとの噛合可能位置に復帰させる有段リフタ装置。

【請求項3】

請求項２記載の有段リフタ装置において、
上記ロック機構の上記ロックポールは、該リンクラチェットとの噛合状態で上記有歯リンクの下降回動及び上昇回動を妨げる下ロックポールと上ロックポールが対で備えられており、
上記入力部材には、該入力部材を中立位置から下降位置方向及び上昇位置方向に揺動操作するとき、上記下ロックポールと上ロックポールにそれぞれ係合して該下ロックポールと上ロックポールのリンクラチェットとの噛合を外す下キャンセル部材と上キャンセル部材が備えられており、
この下キャンセル部材と上キャンセル部材は、上記入力部材が中立位置から下降位置方向及び上昇位置方向に揺動操作されるたびに、上記下ロックポールと上ロックポールのリンクラチェットとの噛合を外すロック解除機構を構成し、さらに、上記入力部材が下降揺動端及び上昇揺動端に達する前に、下ロックポールと上ロックポールとの係合を解いて、該下ロックポールと上ロックポールのリンクラチェットとの噛合方向への付勢回動を許す上記ロック復帰機構を構成する有段リフタ装置。

【請求項4】

請求項２または３記載の有段リフタ装置において、さらに、
上記有歯リンクと連動して上記昇降体の昇降に一定の負荷を与える減衰機構が備えられている有段リフタ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、入力部材の往復揺動運動で昇降体（例えばシート座面）を有段で下降させることができる有段リフタ装置に関し、さらに同昇降体を上昇方向にも有段で上昇させることができる有段リフタ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば車両のシート座面を昇降させる装置は、同座面を無段階で昇降させる無段階リフタ装置と、有段で昇降させる有段リフタ装置に大別される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平７-１９５９６９号公報

【特許文献2】特開２０００-１９０７６２号公報

【特許文献3】米国特許第５４６６０４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このうち、無段階リフタ装置は、体重の影響を受けず操作性に優れるという利点があるが、機構が複雑でコストが高い。一方、従来の有段リフタ装置は、構成が比較的単純であるが、操作性（使用感）に問題があり、殆ど実用化されていないのが実情である。

【0005】

本出願人は、このような技術背景に基づき、特に有段で昇降体を昇降（特に下降）させることができる、構造が簡易で操作性に優れた安価なリフタ装置（有段下降装置）を開発している。この有段リフタ装置は、入力部材の往復運動で昇降動作を行わせるものであり、入力部材の中立位置からの初期（前期）ストロークでロックを外し、後期ストロークにおいて昇降の仕事をさせている。しかしながら、従来装置では、入力部材を下降操作した後、ロックを外した位置まで上昇復帰しないと、再ロックをかけることができないという問題があった。例えばシートの座面に大きな荷重が掛かっていると、入力部材の初期ストロークでロックを外した瞬間に大きく座面が下降してしまう可能性がある。

【0006】

本発明は、このような問題意識に基づき、入力部材を昇降操作（特に下降操作）したとき、その初期ストロークでロックを外した後、昇降動作（下降動作）が終了する前に、再ロックが可能な状態にロック機構を復帰させることができる有段リフタ装置（有段下降装置）を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明による有段下降装置は、基部への枢着部と昇降体への枢着部を有する昇降リンク；上記基部と昇降体のいずれか一方に枢着軸を介して枢着されていて、該枢着軸を中心とする円弧上に位置するリンクピニオンとリンクラチェットを有し、上記昇降リンクと連動して揺動する有歯リンク；上記昇降体と基部のうち、上記リンクピニオンの円弧中心となる枢着軸を有する側の部材に、中立位置と下降位置との間で往復揺動操作可能に支持された有歯リンク；上記リンクラチェットと噛み合う方向に回動付勢部材による回動付勢力を受けたロックポールを有し、該ロックポールとリンクラチェットとの噛合状態で上記有歯リンクの下降回動を阻止するロック機構；上記有歯リンクが中立位置から下降位置方向に揺動操作されるたびに、上記ロック機構のロックポールとリンクラチェットとの噛合を外して上記有歯リンクの下降回動を許容するロック解除機構；このロック解除機構による上記有歯リンクの下降回動を許容する状態における上記有歯リンクの下降揺動により、上記リンクピニオンを介して上記有歯リンクを揺動させ、上記昇降体を下降させる昇降機構；及び上記有歯リンクが下降揺動端に達する前に、上記ロック機構のロックポールを上記回動付勢力によるリンクラチェットとの噛合可能位置に復帰させるロック復帰機構；
を有することを特徴とする。

【0008】

本発明の有段リフタ装置において、入力部材は、さらに中立位置と上昇位置との間で往復揺動操作可能であり、上記ロック機構は、ロックポールとリンクラチェットとの噛合状態で上記有歯リンクの上昇回動を阻止し、上記ロック解除機構は、上記入力部材が中立位置から上昇方向に揺動操作されるたびに、上記ロック機構のロックポールとリンクラチェットとの噛合を外して上記有歯リンクの上昇回動を許容し、上記昇降機構は、上記ロック解除機構による上記有歯リンクの上昇回動を許容する状態において上記入力部材が上昇位置方向に揺動操作されるたびに、上記リンクピニオンを介し上記有歯リンクを揺動させて上記昇降体を上昇させる上昇機構を含んでおり、上記ロック復帰機構は、上記入力部材が上昇揺動端に達する前に、上記ロック機構のロックポールを上記回動付勢力によるリンクラチェットとの噛合可能位置に復帰させることができる。

【0009】

好ましい実施形態では、上記ロック機構の上記ロックポールは、該リンクラチェットとの噛合状態で上記有歯リンクの下降回動及び上昇回動を妨げる下ロックポールと上ロックポールが対で備えられており、上記入力部材には、該入力部材を中立位置から下降位置方向及び上昇位置方向に揺動操作するとき、上記下ロックポールと上ロックポールにそれぞれ係合して該下ロックポールと上ロックポールのリンクラチェットとの噛合を外す下キャンセル部材と上キャンセル部材が備えられており、この下キャンセル部材と上キャンセル部材は、上記入力部材が下降揺動端及び上昇揺動端に達する前に、下ロックポールと上ロックポールとの係合を解いて、該下ロックポールと上ロックポールのリンクラチェットとの噛合方向への付勢回動を許す上記ロック復帰機構を構成する。

【0010】

本発明の有段リフタ装置において、さらに、上記有歯リンクと連動して上記昇降体の昇降に一定の負荷を与える減衰機構を備えることが実際的である。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、入力部材を昇降操作（特に下降操作）したとき、その初期ストロークでロックを外した後、昇降動作（下降動作）が終了する前に、再ロックが可能な状態にロック機構を復帰させることができる有段リフタ装置（有段下降装置）を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明による有段リフタ装置（有段下降装置）を車両シートの上下位置調整装置に適用した一実施形態を示す要部の側面図である。

【図2】本発明による有段リフタ装置の一実施形態を示す側面図である。

【図3】本発明による有段リフタ装置の分解斜視図である。

【図4】本発明による有段リフタ装置の組立状態の平面図である。

【図5】本発明による有段リフタ装置の組立状態の背面図である。

【図6】同有段リフタ装置の組立状態における図２のVI-VI線に沿う断面図である。

【図7】同有段リフタ装置の組立状態における図２のVII-VII線に沿う断面図である。

【図8】同有段リフタ装置の組立状態における図２のVIII-VIII線に沿う断面図である。

【図9】同有段リフタ装置の特定高さ位置のロック状態（初期位置）を示す側面図であって、（Ａ）はロック機構およびロック復帰機構の主要要素を示す図、（Ｂ）は昇降方向の運動伝達機構の主要要素を示す図である。

【図10】同車両シートの上下位置調整装置の下降操作の第１段階（ロックオフ待機状態）を示す側面図であって、（Ａ）はロック機構およびロック復帰機構の主要要素を示す図、（Ｂ）は入力部材の昇降操作を昇降機構に伝達する主要要素を示す図である。

【図11】同下降操作の第２段階（ロックオフ状態）を示す側面図であって、（Ａ）はロック機構およびロック復帰機構の主要要素を示す図、（Ｂ）は入力部材の昇降操作を昇降機構に伝達する主要要素を示す図である。

【図12】同下降操作の第３段階（ロックオフｍａｘ状態）を示す側面図であって、（Ａ）はロック機構およびロック復帰機構の主要要素を示す図、（Ｂ）は入力部材の昇降操作を昇降機構に伝達する主要要素を示す図である。

【図13】同下降操作の第４段階（ロックオン待機状態）を示す側面図であって、（Ａ）はロック機構およびロック復帰機構の主要要素を示す図、（Ｂ）は入力部材の昇降操作を昇降機構に伝達する主要要素を示す図である。

【図14】同下降操作の第５段階（ロックオン状態）を示す側面図であって、（Ａ）はロック機構およびロック復帰機構の主要要素を示す図、（Ｂ）は入力部材の昇降操作を昇降機構に伝達する主要要素を示す図である。

【図15】同下降操作の第６段階（初期位置復帰状態）を示す側面図でああって、（Ａ）はロック機構およびロック復帰機構の主要要素を示す図、（Ｂ）は入力部材の昇降操作を昇降機構に伝達する主要要素を示す図である。

【図16】同有段リフタ装置の特定高さ位置から一段下降した高さ位置でのロック状態（初期位置）を示す側面図であって、（Ａ）はロック機構およびロック復帰機構の主要要素を示す図、（Ｂ）は入力部材の昇降操作を昇降機構に伝達する主要要素を示す図である。

【図17】同有段リフタ装置の特定高さ位置のロック状態（初期位置）を示す側面図であって、（Ａ）はロック機構およびロック復帰機構の主要要素を示す図、（Ｂ）は入力部材の昇降操作を昇降機構に伝達する主要要素を示す図である。

【図18】同有段リフタ装置の上昇操作の第１段階（ロックオフ待機状態）を示す側面図であって、（Ａ）はロック機構およびロック復帰機構の主要要素を示す図、（Ｂ）は入力部材の昇降操作を昇降機構に伝達する主要要素を示す図である。

【図19】同上昇操作の第２段階（ロックオフ状態）を示す側面図であって、（Ａ）はロック機構およびロック復帰機構の主要要素を示す図、（Ｂ）は入力部材の昇降操作を昇降機構に伝達する主要要素を示す図である。

【図20】同上昇操作の第３段階（ロックオフｍａｘ状態）を示す側面図であって、（Ａ）はロック機構およびロック復帰機構の主要要素を示す図、（Ｂ）は入力部材の昇降操作を昇降機構に伝達する主要要素を示す図である。

【図21】同上昇操作の第４段階（ロックオン待機状態）を示す側面図であって、（Ａ）はロック機構およびロック復帰機構の主要要素を示す図、（Ｂ）は入力部材の昇降操作を昇降機構に伝達する主要要素を示す図である。

【図22】同上昇操作の第５段階（ロックオン状態）を示す側面図であって、（Ａ）はロック機構およびロック復帰機構の主要要素を示す図、（Ｂ）は入力部材の昇降操作を昇降機構に伝達する主要要素を示す図である。

【図23】同上昇操作の第６段階（初期位置復帰状態）を示す側面図であって、（Ａ）はロック機構およびロック復帰機構の主要要素を示す図、（Ｂ）は入力部材の昇降操作を昇降機構に伝達する主要要素を示す図である。

【図24】同有段リフタ装置の特定高さ位置から一段上昇した高さ位置でのロック状態（初期位置）を示す側面図であって、（Ａ）はロック機構およびロック復帰機構の主要要素を示す図、（Ｂ）は入力部材の昇降操作を昇降機構に伝達する主要要素を示す図である。

【図25】本発明による有段リフタ装置の他の実施形態を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

図示実施形態は、本発明の有段リフタ装置（段階的に調整できるリフタ装置）を車両シートの上下位置調整装置に適用した実施形態を示している。図１はその一実施形態の有段リフタ装置を車両シートに組み付けた状態の側面図、図２は同有段リフタ装置の側面図、図３は同有段リフタ装置を分解した斜視図である。
シート（座面）が支持されるロアブラケット５０の内面５１に固定されるベースプレート（昇降体）１３上に回動可能に支持された軸１１には、該軸１１の軸線方向の位置を異ならせて、昇降リンク１０Ｘと有歯リンク１０Ｔが一体に結合されており、昇降リンク１０Ｘの下端部は、床面と一体の床面ブラケット（基部）１４に軸１２で枢着されている。従って、有歯リンク１０Ｔが軸１１を中心に揺動すると、昇降リンク１０Ｘが軸１１を中心に揺動し、ベースプレート１３が基部１４に対して昇降する。本実施形態は、有歯リンク１０Ｔを正逆に揺動させることにより、ベースプレート１３を昇降させる実施形態である。

【0014】

有歯リンク１０Ｔ回りの全体構造を、図１ないし図８で説明する。軸（枢着軸）１１でベースプレート１３上に枢着された有歯リンク１０Ｔには、軸１１を中心とする円弧上に位置するリンクピニオン１５と、このリンクピニオン１５より小径のリンクラチェット１６が一体に形成されている。また、有歯リンク１０Ｔには、軸１１を中心とする円弧ガイド１０Ｐが穿設されており、この円弧ガイド１０Ｐには、ベースプレート１３と第２補助ブラケット１８に両端を固定したガイドピン１０Ｑが相対移動自在に嵌まっている。

【0015】

ベースプレート１３（リンクピニオン１５とリンクラチェット１６の円弧（基礎円）中心となる軸１１を有する部材）上には、該ベースプレート１３の裏面と表面に固定される第１、第２補助ブラケット１７と１８を介して、軸２１が回動可能に支持されている。

【0016】

軸２１には、第１、第２補助ブラケット１７と１８に回動自在に軸支された両軸部間に、セレーション部２１ａ、２１ｂが形成されている（図８）。セレーション部２１ａには、有歯リンク１０Ｔのリンクピニオン１５に噛み合う入力ピニオン２２が同軸一体に（相対回転不能に）結合され、セレーション部２１ｂには、両方向運動伝達ラチェット２３と減衰ギヤ３０が同軸一体に（相対回転不能に）結合されている。また軸２１のセレーション部２１ａと２１ｂの間には、ベースプレート１３の軸穴に相対回動自在に挿通される丸軸部２１ｄと、ベースプレート１３に当接して軸方向の位置決めするフランジ部２１ｅが形成されている。軸２１の両端部には、抜け止め用のナット、ワッシャが装着されている（同図８）。

【0017】

ベースプレート１３と第１補助ブラケット１７の間には第１補助レバー（内側入力部材）２０１が位置し、第２補助ブラケット１８の外側には第２補助レバー（支持プレート）２０４が位置していて、この第１補助レバー２０１及び第２補助レバー２０４が、軸２１の丸軸部に相対回動自在に支持されている(図４）。第１補助レバー２０１は、ベースプレート１３の内面に沿うインナアーム２０１ａと、このインナアーム２０１ａの自由端部をベースプレート１３に穿設された円弧開口１３ａ１を通る方向に折り曲げた外方接続アーム２０１ｂを備えており、この外方接続アーム２０１ｂは、第２補助レバー２０４の自由端部側に形成された貫通孔２０４ａを貫通している（図４）。第１補助レバー２０１と第２補助レバー２０４は、常時軸２１を中心に一体に回動する。第２補助レバー２０４は、一端部が軸（操作軸）２１に支持され、他端部が第１補助レバー（内側入力部材）２０１の外方接続アーム２０１ｂに結合された支持プレートを構成している。

【0018】

第１補助レバー２０１には、コントロールレバー２０が結合されている。コントロールレバー２０は、ロアブラケット５０の外面５２に沿う操作部（アウタアーム）２０ａと、その後端部から内方に略直角方向に曲げられ、ロアブラケット５０の貫通孔（円弧孔）５０ａを通る内方接続アーム２０ｂを備えていて、この内方接続アーム２０ｂが第１補助レバー２０１の外方接続アーム２０１ｂに重ね合わされ、さらに半円筒部材（結合部材）２０３を介して一体に結合されている（図４）。すなわち、半円筒部材２０３は、その径方向切断面の両端を平板状の内方接続アーム２０ｂに接合し、該半円筒部材２０３の内側に外方接続アーム２０１ｂを位置させて接合している。半円筒部材２０３により内方接続アーム２０ｂと外方接続アーム２０１ｂを結合したので結合部がボックス断面になり、さらなる強度の向上が図られている。内方接続アーム２０ｂは、さらに内方接続アーム２０ｂに対して略直角に折り曲げられたアングル部２０ｃを有し、このアングル部２０ｃが半円筒部材２０３の外面に当て付けられて固定されている（図１、図４参照）。

【0019】

以上のコントロールレバー２０、第１補助レバー２０１及び第２補助レバー２０４は、全体で、軸２１を中心に揺動する入力部材を構成しており、そのうち、インナアーム２０１ａと外方接続アーム２０１ｂを有する第１補助レバー２０１は、内側入力部材を構成し、操作部２０ａと内方接続アーム２０ｂを有するコントロールレバー２０は、外側入力部材を構成している。

【0020】

このコントロールレバー２０は、中立位置復帰ばね（トーションばね）１９により、常時は中立位置に保持されている。すなわち、中立位置復帰ばね１９は、その中心コイル部が、ベースプレート１３に固定されたばね軸１９２に嵌合され、脚部１９ａ、１９ｂが、第１補助レバー２０１の外方接続アーム２０１ｂ及びベースプレート１３に突設されたばね掛け突起１３ｃ（図４）を挟むように係合されていて、操作力を加えない状態ではコントロールレバー２０を中立位置に保持している。そして、中立位置復帰ばね１９は、コントロールレバー２０を上下に昇降操作させた操作力を開放すると、コントロールレバー２０を中立位置に復帰させる。

【0021】

第１補助レバー２０１上には、両方向運動伝達ラチェット２３に選択的に係合する一対の上昇方向運動伝達ラッチ（以下、上昇ラッチ）２７と下降方向運動伝達ラッチ（以下、下降ラッチ）２８が軸２７ａと軸２８ａでそれぞれ枢着されている（図２、図３）。

【0022】

この上昇ラッチ２７と下降ラッチ２８は、両方向運動伝達ラチェット２３の上下歯面に対称形に位置するもので、その先端部に噛合爪部２７ｂと２８ｂを備え、中間部に強制解除ピン２７ｃと２８ｃを備えている。一対の強制解除ピン２７ｃと２８ｃの間には、噛合爪部２７ｂ、２８ｂが両方向運動伝達ラチェット２３の歯２３ａに噛み合う方向に両ラッチ２７、２８を回動付勢するトーションばね２７８が挿入されている。トーションばね２７８は、その中心コイル部が第１補助レバー２０１に植設したピン２０５に嵌合されている。

【0023】

上昇ラッチ２７の強制解除ピン（制御ピン）２７ｃと、下降ラッチ２８の強制解除ピン（制御ピン）２８ｃは、ベースプレート１３に形成した位置規制カム孔（制御カム溝）２７０と２８０内に嵌まっている。位置規制カム孔２７０と２８０は、待機面２７１、２８１と、規制解除面２７２、２８２（図３）を有し、コントロールレバー２０の中立位置及びその近傍では、待機面２７１と２８１が強制解除ピン２７ｃと強制解除ピン２８ｃとに接触して、上昇ラッチ２７、下降ラッチ２８をそれぞれ両方向運動伝達ラチェット２３との噛合待機位置に保持する（図９（Ｂ）、図１６（Ｂ）、図１７（Ｂ）、図２４（Ｂ）参照）。一方、コントロールレバー２０を中立位置から上昇方向に昇降操作させたときには、規制解除面２７２がトーションばね２７８による上昇ラッチ２７の回動を規制しないで上昇ラッチ２７の噛合爪部２７ｂと両方向運動伝達ラチェット２３の歯２３ａの噛み合いを可能にし、下降ラッチ２８を両方向運動伝達ラチェット２３との非噛合位置に移動させ（図１０（Ｂ）参照）、コントロールレバー２０を中立位置から下降方向に昇降操作させたときには、規制解除面２８２がトーションばね２７８による下降ラッチ２８の回動を規制しないで下降ラッチ２８の噛合爪部２８ｂと両方向運動伝達ラチェット２３の歯２３ａの噛み合いを可能にし、上昇ラッチ２７を両方向運動伝達ラチェット２３との非噛合位置に移動させる（図１８（Ｂ）参照）。そして、コントロールレバー２０が中立位置から上昇方向に昇降操作されると、先ず上昇ラッチ２７がその噛合爪部２７ｂを歯２３ａに噛み合わせ（図１１（Ｂ））、その後上昇ラッチ２７が両方向運動伝達ラチェット２３の歯２３ａを押して入力ピニオン２２を上昇方向に回動させる(図１２（Ｂ）ないし図１４（Ｂ））。また、コントロールレバー２０が中立位置から下降方向に昇降操作されると、先ず下降ラッチ２８がその噛合爪部２８ｂを歯２３ａに噛み合わせ（図１９（Ｂ））、その後下降ラッチ２８が両方向運動伝達ラチェット２３の歯２３ａを押して入力ピニオン２２を下降方向に回動させる（図２０（Ｂ）ないし図２２（Ｂ））結果、入力ピニオン２２と噛み合うリンクピニオン１５を有する有歯リンク１０Ｔが正逆に回動して、ベースプレート１３が昇降する。

【0024】

以上のコントロールレバー２０、上昇ラッチ２７及び両方向運動伝達ラチェット２３は、コントロールレバー２０が中立位置から上昇位置に昇降操作される度に、上記リンクピニオン１５を介して有歯リンク１０Ｔを上昇方向に揺動させ、ベースプレート１３を有段で上昇させる上昇機構（昇降機構）を構成する。同様に、コントロールレバー２０、下降ラッチ２８及び両方向運動伝達ラチェット２３は、コントロールレバー２０が中立位置から下降位置に昇降操作される度に、上記リンクピニオン１５を介して有歯リンク１０Ｔを下降方向に揺動させ、ベースプレート１３を有段で下降させる下降機構（昇降機構）を構成する。

【0025】

また、以上の上昇ラッチ２７の強制解除ピン２７ｃと位置規制カム孔（制御カム溝）２７０、下降ラッチ２８の強制解除ピン２８ｃと位置規制カム孔（制御カム溝）２８０は、コントロールレバー２０が中立位置から上昇位置方向に昇降操作されるたびに、下降ラッチ２８の噛合爪部２８ｂと両方向運動伝達ラチェット２３の歯２３ａとの噛合を外して上昇ラッチ２７の噛合爪部２７ｂと両方向運動伝達ラチェット２３の歯２３ａの噛合により有歯リンク１０Ｔを上昇方向に回動させ、同コントロールレバー２０が中立位置から下降位置方向に昇降操作されるたびに、上昇ラッチ２７の噛合爪部２７ｂと両方向運動伝達ラチェット２３の歯２３ａとの噛合を外して下降ラッチ２８の噛合爪部２７ｂと両方向運動伝達ラチェット２３の歯２３ａの噛合により同有歯リンク１０Ｔを下降方向に回動させるラッチ制御機構を構成する。

【0026】

一方、コントロールレバー２０が上昇端または下降端に達した後、中立位置に戻る過程では、上昇ラッチ２７と下降ラッチ２８は両方向運動伝達ラチェット２３に対して空転する（図１７、図２３）。つまり、コントロールレバー２０の中立位置からの昇降操作方向を問わず、上昇ラッチ２７または下降ラッチ２８が両方向運動伝達ラチェット２３を介して入力ピニオン２２を回動させるとき、常にベースプレート１３が昇降する。ベースプレート１３が昇降するときには常にコントロールレバー２０の揺動を伴う。

【0027】

ベースプレート１３と第２補助ブラケット１８の間には、リンクラチェット１６と係合する下ロックポール２４と上ロックポール２５がそれぞれ軸２４ａと２５ａで枢着されている(図３、図９（Ａ））。下ロックポール２４と上ロックポール２５の先端部には、リンクラチェット１６と係脱する噛合爪部（先端爪部、係合爪部）２４ｂと２５ｂがそれぞれ形成されており、軸２４ａと２５ａには、この下ロックポール２４と上ロックポール２５をその噛合爪部２４ｂ、２５ｂがリンクラチェット１６と係合する方向に付勢するトーションばね（弾性付勢部材）２４ｃと２５ｃが装着されている。また、下ロックポール２４と上ロックポール２５の上には、軸２４ａと２５ａと平行な制御ピン２４ｄと２５ｄが植設されている。

【0028】

下ロックポール２４の制御ピン２４ｄと上ロックポール２５の制御ピン２５ｄは、ベースプレート１３の反対側（コントロールレバー２０の第１補助レバー２０１側）に延びており、第１補助レバー２０１には、この制御ピン２４ｄと制御ピン２５ｄに対応させて上キャンセル爪２４１と下キャンセル爪２５１が軸２４１ａと２５１ａでそれぞれ枢着されている。上キャンセル爪２４１と下キャンセル爪２５１は、軸２４１ａと２５１ａの両側に、制御ピン２４ｄと２５ｄに係脱する押圧爪２４１ｂと２５１ｂと、ばね掛け爪２４１ｃと２５１ｃと、突起２４１ｄと２５１ｄを有しており、ばね掛け爪２４１ｃと２５１ｃの間には引張ばね２４５が張設されているが、突起２４１ｄと２５１ｄが第１補助レバー２０１に当接することで、上キャンセル爪２４１と下キャンセル爪２５１の回転が規制されている。

【0029】

下ロックポール２４の軸２４ａの位置と噛合爪部２４ｂの歯形状は、噛合爪部２４ｂとリンクラチェット１６が噛み合っているときには有歯リンク１０Ｔの下降回動（図９、図１４ないし図１６、図１７、図２２ないし図２４における時計方向回動）を許さない（有歯リンク１０Ｔをロックする）ように定められている。同様に、上ロックポール２５の軸２５ａの位置と噛合爪部２５ｂの歯形状は、噛合爪部２５ｂとリンクラチェット１６が噛み合っているときには有歯リンク１０Ｔの上昇回動（図９、図１４ないし図１６、図１７、図２２ないし図２４における反時計方向回動）を許さない（有歯リンク１０Ｔをロックする）ように定められている。逆に、下ロックポール２４の噛合爪部２４ｂとリンクラチェット１６との噛合が外れた状態で有歯リンク１０Ｔが下降方向に回動するときには、上ロックポール２５の噛合爪部２５ｂはその下降回動を許容し（噛合爪部２５ｂはトーションばね２５ｃの回動付勢力によってリンクラチェット１６との接触を保ちながら軸２５ａを中心に回動してリンクラチェット１６の次歯と噛み合い（図１１ないし図１４））、上ロックポール２５の噛合爪部２５ｂとリンクラチェット１６との噛合が外れた状態で有歯リンク１０Ｔが上昇方向に回動するときには、下ロックポール２４の噛合爪部２４ｂはその上昇回動を許容する（トーションばね２４ｃの回動付勢力によってリンクラチェット１６との接触を保ちながら軸２４ａを中心に回動してリンクラチェット１６の次歯と噛み合う（図１９ないし図２２））。以上の下ロックポール２４と上ロックポール２５、および下ロックポール２４と上ロックポール２５をリンクラチェット１６に噛み合う方向に回動付勢するトーションばね２４ｃと２５ｃは、下ロックポール２４および上ロックポール２５とリンクラチェット１６との噛合状態で上記有歯リンク１０Ｔの昇降回動を阻止するロック機構を構成している。

【0030】

軸２１に相対回転不能に結合された減衰ギヤ３０は、その周面にセクタギヤ３０ａを有しており、このセクタギヤ３０ａに、第１補助ブラケット１７上に支持したスプリングブレーキ６０のギヤ６１が噛み合っている（図３、図４、図５）。スプリングブレーキ６０は、周知のもので、セクタギヤ３０ａに噛み合うギヤ６１を有する回転体６２と、第１補助ブラケット１７上に固定される摩擦ケース６３と、摩擦ケース６３の内面に位置するコイルスプリング６４とを有しており、コイルスプリング６４の両端部が回転体６２に係止されている。セクタギヤ３０ａの回転を受けてギヤ６１及び回転体６２が回転すると、コイルスプリング６４が縮径して摩擦ケース６３との摩擦を減じ、一定の摩擦抵抗を発生させながら相対回転する。

【0031】

図９ないし図２４は、上記構成の本有段リフタ機構の動作を説明するための図である。図９ないし図２４において、各図の（Ａ）は、ロック機構およびロック復帰機構の主要要素（コントロールレバー２０（第１補助レバー２０１）、下ロックポール２４、上ロックポール２５、上キャンセル爪２４１、下キャンセル爪２５１および有歯リンク１０Ｔ）を示す側面図、各図の（Ｂ）は、入力部材の昇降操作を昇降機構に伝達する主要要素（コントロールレバー２０（第１補助レバー２０１）、上昇ラッチ２７、下降ラッチ２８、入力ピニオン２２、両方向運動伝達ラチェット２３および有歯リンク１０Ｔ）を示す側面図である。図９ないし図２４では、部材の上下（表裏）位置関係を無視して主要要素を実線で描いている。図９ないし図２４において、下ロックポール２４、上ロックポール２５、上キャンセル爪２４１、下キャンセル爪２５１および上昇ラッチ２７及び下降ラッチ２８、のうち、下ロックポール２４と上キャンセル爪２４１、上ロックポール２５と下キャンセル爪２５１については互いに方向と間隔の異なるハッチングを付し、上昇ラッチ２７と下降ラッチ２８については互いに異なる方向のハッチングを付して描いた。

【0032】

最初に図９から図１７について、下降動作を説明する。図９は、コントロールレバー２０が中立位置にあるロック状態を示している。このとき、下ロックポール２４の噛合爪部２４ｂと上ロックポール２５の噛合爪部２５ｂは共にリンクラチェット１６との係合位置（噛合位置）にあり、有歯リンク１０Ｔの回動を阻止（ロック）している。また、上昇ラッチ２７と下降ラッチ２８はそれぞれ、強制解除ピン２７ｃ、２８ｃが位置規制カム孔２７０、２８０の噛合待機面２７１、２８１に拘束された、両方向運動伝達ラチェット２３との噛合待機位置（噛み合う直前の位置）にある。

【0033】

この初期位置において、軸２１を中心にコントロールレバー２０を下降方向に少し（図９（Ａ）からａ゜）揺動操作させると、軸２４１ａで第１補助レバー２０１に枢着されている上キャンセル爪２４１の押圧爪２４１ｂが下ロックポール２４の制御ピン２４ｄに当接し、ロックオフ待機状態となる（図１０（Ａ））。さらに、コントロールレバー２０（第１補助レバー２０１）を初期位置からの回転角がｂ゜となる迄下降回動させると、押圧爪２４１ｂが制御ピン２４ｄを押して下ロックポール２４を軸２４ａを中心に時計方向に回動させ、噛合爪部２４ｂとリンクラチェット１６との噛合が外れてロックオフ状態となる（図１１（Ａ））。よって有歯リンク１０Ｔの下降回動が可能となる（許容される）。前述のように、有歯リンク１０Ｔが下降回動するとき、上ロックポール２５はその回動を妨げない。
以上の上キャンセル爪２４１および下ロックポール２４の制御ピン２４ｄは、コントロールレバー２０が中立位置から下降方向に揺動操作されると、下ロックポール２４とリンクラチェット１６の噛合（ロック機構のロック）を解除するロック解除機構を構成している。

【0034】

さらに、コントロールレバー２０（第１補助レバー２０１）を下降方向に回動させると、ロックオフｍａｘ状態（図１２（Ａ）、コントロールレバー２０を初期位置からｃ゜回転させた状態）から押圧爪２４１ｂが制御ピン２４ｄを乗り越え、ロックオン待機状態（図１３（Ａ）、コントロールレバー２０を初期位置からｄ゜回転させた状態）に移行する。押圧爪２４１ｂが制御ピン２４ｄを乗り越えたロックオン待機状態で、下ロックポール２４をロック解除方向に回動させていた力が消失し、トーションばね２４ｃの回動付勢力により、下ロックポール２４はリンクラチェット１６との噛合方向に回動する。このロックオン待機状態は、下ロックポール２４がリンクラチェット１６に当接係合した状態（完全に噛み合う前の状態、不完全噛合状態）である。そして、コントロールレバー２０をさらに下降方向に回動させた状態（初期位置からｅ゜回転させた状態、ロックオン状態、図１４（Ａ））で、下ロックポール２４と上ロックポール２５が共にリンクラチェット１６に正しく噛み合って、有歯リンク１０Ｔの回動を阻止する（ロックする）。以上の上キャンセル爪２４１および下ロックポール２４の制御ピン２４ｄは、コントロールレバー２０が下降揺動端に達する前に、下ロックポール２４をトーションばね２４ｃの回動付勢力によりリンクラチェット１６との噛合可能位置に復帰させるロック復帰機構を構成している。

【0035】

コントロールレバー２０が下降揺動端に達した後、その操作力を開放すると、中立位置復帰ばね１９の力によりコントロールレバー２０が中立位置に復帰し（図１６（Ａ）、復帰状態）、中立位置に復帰する迄に、押圧爪２４１ｂが制御ピン２４ｄを乗り越えて初期位置に復帰する（図１５（Ａ）、図１６（Ａ））。このとき押圧爪２４１ｂは、制御ピン２４ｄを介して下ロックポール２４を反時計方向に回転させようとするが、噛合爪部２４ｂとリンクラチェット１６が噛み合っているため、引張ばね２４５の付勢力に反して上キャンセル爪２４１が反時計方向に回転し、押圧爪２４１ｂが制御ピン２４ｄを乗り越える。

【0036】

一方、コントロールレバー２０が中立位置（図９（Ｂ））からロックオフ位置（図１１（Ｂ））に移動する間に、第１補助レバー２０１上に軸２８ａで枢着されている下降ラッチ２８は、その強制解除ピン２８ｃの拘束が位置規制カム孔２８０の規制解除面２８２により開放されて両方向運動伝達ラチェット２３方向への移動が自由になり、トーションばね２７８の付勢力によって噛合爪部２８ｂが両方向運動伝達ラチェット２３と噛合する位置に移動する。逆に、第１補助レバー２０１上に軸２７ａで枢着されている上昇ラッチ２７は、その強制解除ピン２７ｃが位置規制カム孔２７０の待機面２７１に拘束されて両方向運動伝達ラチェット２３との非噛合位置に移動し、噛合爪部２７ｂが両方向運動伝達ラチェット２３から離れる（図９（Ｂ）、図１１（Ｂ））。

【0037】

図１１のロックオフ位置において、コントロールレバー２０をさらに下降方向に回動操作させると、下降ラッチ２８の噛合爪部２８ｂが両方向運動伝達ラチェット２３の歯２３ａに係合し、これを押す。両方向運動伝達ラチェット２３は軸２１を介して入力ピニオン２２と一体にされているから、両方向運動伝達ラチェット２３が下降回動すると入力ピニオン２２が下降回動し、入力ピニオン２２と噛み合うリンクピニオン１５を有する有歯リンク１０Ｔが下降方向に回動し、ベースプレート１３が下降する（図１２（Ｂ）ないし図１４（Ｂ））。この実施形態では、コントロールレバー２０が初期位置からｅ゜回転するとき、有歯リンク１０Ｔがｆ゜回動している。

【0038】

以上のように、コントロールレバー２０を下降方向へ回動操作させる度に、両方向運動伝達ラチェット２３及び軸２１を介して入力ピニオン２２が上昇方向に回転し、入力ピニオン２２と噛み合うリンクピニオン１５を有する有歯リンク１０Ｔが下降方向に回動する。そして、図１４のロックオン状態では、下ロックポール２４（と上ロックポール２５）がリンクラチェット１６と噛み合って有歯リンク１０Ｔの下降回動が阻止されるから、コントロールレバー２０を中立位置から下降方向に１回昇降操作させる度に、有歯リンク１０Ｔは両方向運動伝達ラチェット２３及びリンクラチェット１６の一歯分ずつ下降する下降方向有段回動伝達動作が行われる。

【0039】

また、入力ピニオン２２は、軸２１を介して減衰ギヤ３０と一体にされており、この減衰ギヤ３０は、スプリングブレーキ６０のギヤ６１と噛み合っている。スプリングブレーキ６０自体は、周知のブレーキ機構（減衰機構）であり、減衰ギヤ３０の回動にブレーキ（抵抗）を与える作用をするため、仮にベースプレート１３に大荷重が加わっていたとしても、ベースプレート１３が衝撃的に下降することを防止できる。

【0040】

次に上昇動作を説明する。以下の上昇動作は、以上の下降動作の説明における下ロックポール２４を上ロックポール２５と置き換え、上キャンセル爪２４１を下キャンセル爪２５１と置き換え、下降ラッチ２８を上昇ラッチ２７と置き換えた説明に相当する。

【0041】

図１７において、軸２１を中心にコントロールレバー２０を上昇方向に少し（図１８（Ａ）からａ゜）揺動操作させると、軸２５１ａで第１補助レバー２０１に枢着されている下キャンセル爪２５１の押圧爪２５１ｂが上ロックポール２５の制御ピン２５ｄに当接し、ロックオフ待機状態となる（図１８（Ａ））。さらに、コントロールレバー２０（第１補助レバー２０１）を初期位置からの回転角がｂ゜となる迄上昇回動させると、押圧爪２５１ｂが制御ピン２５ｄを押して上ロックポール２５を軸２５ａを中心に反時計方向に回動させ、噛合爪部２５ｂとリンクラチェット１６との噛合が外れてロックオフ状態となる（図１９（Ａ））。よって有歯リンク１０Ｔの上昇回動が可能となる（許容される）。前述のように、有歯リンク１０Ｔが上昇回動するとき、下ロックポール２４はその回動を妨げない。

【0042】

さらに、コントロールレバー２０（第１補助レバー２０１）を上昇方向に回動させると、ロックオフｍａｘ状態（図２０（Ａ）、コントロールレバー２０を初期位置からｃ゜回転させた状態）から押圧爪２５１ｂが制御ピン２５ｄを乗り越え、ロックオン待機状態（図２１（Ａ）、コントロールレバー２０を初期位置からｄ゜回転させた状態）に移行する。押圧爪２５１ｂが制御ピン２５ｄを乗り越えたロックオン待機状態では、上ロックポール２５をロック解除方向に回動させていた力が消失し、トーションばね２５ｃの回動付勢力により、上ロックポール２５はリンクラチェット１６との噛合方向に回動する。このロックオン待機状態は、上ロックポール２５がリンクラチェット１６に当接係合した状態（完全に噛み合う前の状態、不完全噛合状態）である。そして、コントロールレバー２０をさらに上昇方向に回動させた状態（初期位置からｅ゜回転させた状態、ロックオン状態）で、下ロックポール２４と上ロックポール２５が共にリンクラチェット１６に正しく噛み合って、有歯リンク１０Ｔの回動を阻止する（ロックする）（図２２（Ａ））。

【0043】

コントロールレバー２０が上昇揺動端に達した後、その操作力を開放すると、中立位置復帰ばね１９の力によりコントロールレバー２０が中立位置に復帰し（図２４（Ａ）、復帰状態）、中立位置に復帰する迄に、押圧爪２５１ｂが制御ピン２５ｄを乗り越えて初期位置に復帰する（図２３（Ａ）、図２４（Ａ））。このとき押圧爪２５１ｂは、制御ピン２５ｄを介して上ロックポール２５を時計方向に回転させようとするが、噛合爪部２４ｂとリンクラチェット１６が噛み合っているため、引張ばね２４５の付勢力に反して下キャンセル爪２５１が時計方向に回転し、押圧爪２４１ｂが制御ピン２５ｄを乗り越える。

【0044】

一方、コントロールレバー２０が中立位置（図１７（Ｂ））からロックオフ位置（図１９（Ｂ））に移動する間に、第１補助レバー２０１上に軸２７ａで枢着されている上昇ラッチ２７は、その強制解除ピン２７ｃの拘束が位置規制カム孔２７０の規制解除面２７２により開放されて両方向運動伝達ラチェット２３方向への移動が自由になり、トーションばね２７８の付勢力によって噛合爪部２７ｂが両方向運動伝達ラチェット２３と噛合する位置に移動する。逆に、第１補助レバー２０１上に軸２８ａで枢着されている下降ラッチ２８は、その強制解除ピン２８ｃが位置規制カム孔２８０の待機面２８１に拘束されて両方向運動伝達ラチェット２３との非噛合位置に移動し、噛合爪部２８ｂが両方向運動伝達ラチェット２３から離れる（図１７（Ｂ）、図１９（Ｂ））。

【0045】

図１９のロックオフ位置において、コントロールレバー２０をさらに上昇方向に回動操作させると、上昇ラッチ２７の噛合爪部２７ｂが両方向運動伝達ラチェット２３の歯２３ａに係合し、これを押す。両方向運動伝達ラチェット２３は軸２１を介して入力ピニオン２２と一体にされているから、両方向運動伝達ラチェット２３が上昇回動すると入力ピニオン２２が上昇回動し、入力ピニオン２２と噛み合うリンクピニオン１５を有する有歯リンク１０Ｔが上昇方向に回動し、ベースプレート１３が上昇する（図２０（Ｂ）ないし図２２（Ｂ））。この実施形態では、コントロールレバー２０が初期位置からｅ゜回転するとき、有歯リンク１０Ｔがｆ゜回動している。

【0046】

以上のように、コントロールレバー２０を上昇方向へ回動操作させる度に、両方向運動伝達ラチェット２３及び軸２１を介して入力ピニオン２２が上昇方向に回転し、入力ピニオン２２と噛み合うリンクピニオン１５を有する有歯リンク１０Ｔが上昇方向に回動する。そして、図２２のロックオン状態では、上ロックポール２５（と下ロックポール２４）がリンクラチェット１６と噛み合って有歯リンク１０Ｔの上昇回動が阻止されるから、コントロールレバー２０を中立位置から上昇方向に１回昇降操作させる度に、有歯リンク１０Ｔは両方向運動伝達ラチェット２３及びリンクラチェット１６の一歯分ずつ上昇する上昇方向有段回動伝達動作が行われる。

【0047】

以上の実施形態では、昇降リンク１０Ｘと有歯リンク１０Ｔを別々に設けたが、両リンクを同一の部材とすることも可能である。あるいは、別部材とした有歯リンクと昇降リンクを同一の軸１１に軸方向に離間させて結合する態様も可能である。以上の場合、昇降リンクを複数設けて同一の軸１１に離間させて結合することも可能である。さらに、別々に設けた有歯リンクと昇降リンクの軸を前後に離間させる態様も可能である。

【0048】

図２５は、その一実施形態の側面図であり、シート（座面）が支持されるベースプレート（昇降体）１３上には、前後に離れた軸１１Ｘと軸１１で昇降リンク１０Ｘ１と有歯リンク１０Ｔがそれぞれ枢着されている。昇降リンク１０Ｘ１の下端部は、床面と一体の床面ブラケット（基部）１４に軸１２で枢着されており、昇降リンク１０Ｘ１と有歯リンク１０Ｔの上部間は、軸１０Ａ、１０Ｂを介して連結リンク１０Ｃの両端に枢着されている。従って、有歯リンク１０Ｔが軸１１を中心に揺動すると、連結リンク１０Ｃを介して昇降リンク１０Ｘ１が軸１１Ｘを中心に揺動し、ベースプレート１３が基部１４に対して昇降する。本実施形態は、有歯リンク１０Ｔを正逆に揺動させることにより、ベースプレート１３を昇降させる実施形態である。

【0049】

また、以上の実施形態では、入力部材として軸を中心に揺動操作可能なコントロールレバー２０を用いたが、回動ハンドルも使用可能である。

【0050】

また、以上の実施形態では、ベースプレート１３側の軸１１に、該軸を中心とする円弧上に位置するリンクラチェット１６を有する有歯リンク１０Ｔを枢着したが、基部１４側の軸１２に、該軸を中心とする円弧上に位置するリンクラチェットを有する有歯リンク１０Ｔを枢着しても本発明は成立する。この態様では、図示実施形態においてベースプレート１３に搭載した、昇降リンク１０Ｘ、有歯リンク１０Ｔ、コントロールレバー２０、第１補助レバー２０１、半円筒部材２０３、第２補助レバー２０４を含む運動伝達レバー機構、下ロックポール２４、上ロックポール２５とリンクラチェット１６を含むロック機構、及び両方向運動伝達ラチェット２３と上昇ラッチ２７及び下降ラッチ２８を含む上昇方向回動伝達機構を、基部１４側に設置すればよい。

【0051】

以上の実施形態は、有歯リンク１０Ｔの回動に一定の負荷を与える減衰機構として有歯リンク１０Ｔに連動回動する減衰ギヤ３０を備え、この減衰ギヤ３０にスプリングブレーキ６０を連動させたが、ギヤではなく軸（軸２１）などで連動させてもよい。本発明はスプリングブレーキ６０に限定されず、例えばオイルダンパを使用してもよい。

【0052】

以上の実施形態は、本発明を車両用シートの上下位置調整装置に適用したものであるが、通常の椅子や作業台（昇降体）の昇降装置としても本発明は適用可能である。さらに、昇降体の下降端から上昇端への移動をばね力（または手動）で行わせる（つまり、有段上昇を行わせない）実施形態も可能であり、この有段下降装置では、有段上昇に必要な要素は取り除くことができる。

【符号の説明】

【0053】

１０Ｘ 昇降リンク
１０Ｔ 有歯リンク
１１ １２ 軸
１３ ベースプレート（昇降体）
１３ａ１ 円弧開口
１４ 床面ブラケット（基部）
１５ リンクピニオン
１６ リンクラチェット
１７ 第１補助ブラケット
１８ 第２補助ブラケット
１９ 中立位置復帰ばね（トーションばね）
１９２ ばね軸
２０ コントロールレバー（入力部材、外側入力部材）
２０ａ 操作部（操作部）
２０ｂ 内方接続アーム（内側延長部分）
２０１ 第１補助レバー（内側入力部材）
２０１ａ インナアーム
２０１ｂ 外方接続アーム
２０１ｃ 強制解除突起
２０３ 半円筒部材（結合部材）
２０４ 第２補助レバー（支持プレート）
２０５ 連結リンクピン
２１ 軸（操作軸）
２１ａ ２１ｂ セレーション部
２２ 入力ピニオン
２３ 両方向運動伝達ラチェット（運動伝達ラチェット）
２３ａ 歯
２４ 下ロックポール（ロックポール）
２４ａ 軸
２４ｂ 噛合爪部
２４ｃ トーションばね
２４ｄ 制御ピン
２４１ 上キャンセル爪（上キャンセル部材）
２４１ａ 軸
２４１ｂ 押圧爪
２４１ｃ ばね掛け爪
２４５ 引張ばね
２５ 上ロックポール（ロックポール）
２５ａ 軸
２５ｂ 噛合爪部
２５ｃ トーションばね
２５ｄ 制御ピン
２５１ 下キャンセル爪（下キャンセル部材）
２５１ａ 軸
２５１ｂ 押圧爪
２５１ｃ ばね掛け爪
２７ 上昇方向運動伝達ラッチ（上昇ラッチ）
２８ 下降方向運動伝達ラッチ（下降ラッチ）
２７ａ ２８ａ 軸
２７ｂ ２８ｂ 噛合爪部
２７ｃ ２８ｃ 強制解除ピン
２７０ ２８０ 位置規制カム孔
２７８ トーションばね
３０ 減衰ギヤ
３０ａ セクタギヤ
４６ａ ラッチ付勢ばね
５０ ロアブラケット
５０ａ 貫通穴
５１ 内面
５２ 外面
６０ スプリングブレーキ（減衰機構）
６１ ギヤ
６２ 回転体
６３ 摩擦ケース
６４ コイルスプリング

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】