特許 5735757 クレーンにおいて使用するための圧縮性のストップ部材

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5735757

(24)【登録日】2015年4月24日

(45)【発行日】2015年6月17日

(54)【発明の名称】クレーンにおいて使用するための圧縮性のストップ部材

(51)【国際特許分類】

   B66C 23/92 20060101AFI20150528BHJP

   F16F 9/19 20060101ALI20150528BHJP

   F16F 9/43 20060101ALI20150528BHJP

【ＦＩ】

   B66C23/92

   F16F9/19

   F16F9/43

【請求項の数】22

【外国語出願】

【全頁数】30

(21)【出願番号】特願2010-115857(P2010-115857)

(22)【出願日】2010年5月20日

(65)【公開番号】特開2010-285282(P2010-285282A)

(43)【公開日】2010年12月24日

【審査請求日】2013年5月20日

(31)【優先権主張番号】61/179,935

(32)【優先日】2009年5月20日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】510051082

【氏名又は名称】マニタウォック クレイン カンパニーズ， エルエルシー

【氏名又は名称原語表記】ＭＡＮＩＴＯＷＯＣ ＣＲＡＮＥ ＣＯＭＰＡＮＩＥＳ， ＬＬＣ

(74)【代理人】

【識別番号】100083895

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 茂

(72)【発明者】

【氏名】チャールズ アール． ウェルネッケ

(72)【発明者】

【氏名】ティモシー ジェイ． アルビンジャー

【審査官】 藤村 聖子

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭６１−１７８３９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５３−０７９１６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実公昭５０−０３２６９６（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】 実開昭５９−１７７８４２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特表２０００−５０１１６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２２３８４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−３５９１８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−００１４４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−１５７９８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６０−１９３３９２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５９−１０１０４８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭６０−１２２７９３（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｃ １９／００−２３／９４

Ｆ１６Ｆ ９／００−９／５４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

クレーン上で使用するための圧縮性のストップ部材であり、
ａ）第一のシールされた端部と、第二の端部と、内側面とを備えており、該内側面が第一の直径の第一の円筒形の面と第二の直径の第二の円筒形の面とを有しているハウジングと、
ｂ）ハウジング内に、該ハウジングの前記第一の円筒形の面とシール係合状態で摺動可能に収容されている自由ピストンと、
ｃ）ハウジング内の前記自由ピストンと前記第一のシールされた端部との間に設けられた圧縮ガスチャンバと、
ｄ）第一の端部と第二の端部とを有しており且つ前記ハウジングの第二の直径よりも小さい直径の円筒形部分とロッド支持部分とを備えているロッドであって、該ハウジングの第二の端部において摺動シール係合状態とされてハウジングの前記第二の端部から外側に延び、当該ロッドの前記第二の端部はハウジングの外側に位置しているロッドと、
を備えており、
ｅ）前記ロッド支持部分は、ハウジング内に該ハウジングの内側面と摺動係合状態で摺動可能に収容されており、前記ロッド支持部分は、前記自由ピストンと前記ハウジングの第二の端部との間の前記ロッドが占めていない容積を第一の液体チャンバと第二の液体チャンバとに分割しており、前記第一の液体チャンバは、ハウジング内部の前記自由ピストンと前記ロッド支持部分との間の容積からなり、前記第二の液体チャンバは、前記ロッド支持部分と前記ハウジングの第二の端部との間の容積からなり、
ｆ）前記ロッド支持部分は少なくとも１つの流路を備えており、該流路は、ロッド支持部分がハウジング内を摺動するときに液体が前記第一の液体チャンバと前記第二の液体チャンバとの間で妨害を受けることなく流れるようにされており、
ｇ）堅牢なストップ構造を更に備えており、該ストップ構造は、ｉ）ハウジングの前記第二の端部と係合する肩部を備えているロッドの第二の端部、又はｉｉ）ハウジングの内側に配置されていて前記ロッド支持部分が内方に向かって通り越すことができないようにされた内側ストッパ、からなる、圧縮性のストップ部材。

【請求項2】

ハウジングの前記シールされている端部が過圧防止装置を含んでいる、請求項１に記載の圧縮性のストップ 部材。

【請求項3】

ハウジングの前記シールされている端部が、開けることによってガスを前記圧縮ガスチャンバ内へ導入することができるポートを備えている、請求項１に記載の圧縮性のストップ部材。

【請求項4】

ハウジングの前記シールされている端部が、圧力ゲージと流体連通しているポートを備えている、請求項１に記載の圧縮性のストップ部材。

【請求項5】

ハウジングの前記シールされている端部とロッドの前記第二の端部とのうちの一方が柱状部材係合面を備えており、他方がクレーンに枢動可能に取り付けることができる構造とされている、請求項１に記載の圧縮性のストップ部材。

【請求項6】

圧縮性のストップ部材がブームストップであり、ハウジングのシールされた端部に、貫通穴を備えている少なくとも１つの伸長部が連結され、ハウジングをクレーンの回転床に枢動可能に結合させるようになされている、請求項１に記載の圧縮性のストップ部材。

【請求項7】

前記ロッド支持部分が液体ピストンを備えており、該ロッド支持部分を貫通している少なくとも１つの流路が、前記液体ピストンを貫通している少なくとも２つの妨害を受けない流路からなる、請求項１に記載の圧縮性のストップ部材。

【請求項8】

前記第一の直径と第二の直径とが同じであり、前記ロッド支持部分が前記第二の円筒形面と摺動可能に係合されている、請求項１に記載の圧縮性のストップ部材。

【請求項9】

ハウジング内の液体の量、ロッドの形状及びハウジングの形状が、ロッドがハウジング内を第一の位置まで押し込まれた後に、ロッドと自由ピストンとが相互に物理的に直に接触してロッドがハウジング内を前記第一の位置を通り過ぎて更にある距離だけ動くことにより、自由ピストンが直に押されて同じ距離だけ移動するようになされている、請求項１に記載の圧縮性のストップ部材。

【請求項10】

巻き上げクレーンであって、
ａ）車体と、
ｂ）車体を地面から持ち上げる接地部材と、
ｃ）車体に回転可能に結合されている回転床と、
ｄ）回転床上に枢動可能に取り付けられているブームと、
ｅ）少なくとも１つの圧縮性のストップ部材と、
を備えており、該圧縮性のストップ部材は、
ｉ）第一のシールされた端部と、第二の端部と、内面であって第一の直径の第一の円筒形面と第二の直径の第二の円筒形面とを有している内面とを備えたハウジングと、
ii）ハウジング内に該ハウジングの前記第一の円筒形面とシール係合状態で収容されている自由ピストンと、
iii）ハウジング内の自由ピストンと前記第一のシールされた端部との間に設けられた圧縮ガスチャンバと、
iv）第一の端部と第二の端部を有し且つハウジングの第二の直径よりも直径が小さい円筒形部分とロッド支持部分とを備えたロッドであって、ハウジングの第二の端部に対して摺動シール係合状態とされ該ハウジングの第二の端部から延び、第二の端部が前記ハウジングの外部に位置しているロッドと、を備えており、
ｖ）前記ロッド支持部分はハウジング内に該ハウジングの内面と摺動係合状態で摺動可能に収容されており、該ロッド支持部分は、自由ピストンとハウジングの前記第二の端部との間における前記ロッドによって占められていない容積を、第一の液体チャンバと第二の液体チャンバとに分割しており、前記第一の液体チャンバはハウジング内における自由ピストンとロッド支持部分との間の容積を有し、前記第二の液体チャンバはロッド支持部分とハウジングの前記第二の端部との間に容積を有しており、
vi）ロッド支持部分は、少なくとも１つの流路であってロッド支持部分がハウジング内を摺動すると液体が前記第一の液体チャンバと第二の液体チャンバとの間を妨害を受けることなく流れるようにさせる少なくとも１つの流路を備えており、
vii）堅牢なストップ構造を更に備えており、該ストップ構造は、ａ）ハウジングの前記第二の端部と係合する肩部を備えているロッドの第二の端部、又はｂ）ハウジングの内側に配置されていて前記ロッド支持部分が内方に向かって通り越すことができないようにされた内側ストッパ、からなる、巻き上げクレーン。

【請求項11】

前記接地部材が少なくとも２つの可動の接地部材を備えている、請求項１０に記載の巻き上げクレーン。

【請求項12】

少なくとも１つの巻き上げドラムを更に備えており、該巻き上げドラムは前記回転床に取り付けられているフレームに取り付けられており、前記圧縮性のストップ部材がブームストップとされて前記巻き上げドラムのフレームに枢動可能に取り付けられている、請求項１０に記載の巻き上げクレーン。

【請求項13】

緩衝装置を更に備えており、該緩衝装置は前記巻き上げドラムのフレームに取り付けられており、前記ブームストップは前記ブームと係合していないときに前記緩衝装置上に載置されている、請求項１２に記載の巻き上げクレーン。

【請求項14】

ラフィングジブを更に備えており、前記少なくとも１つの圧縮性のストップ部材がジブストップを含む、請求項１０に記載の巻き上げクレーン。

【請求項15】

巻き上げクレーン上に枢動可能に取り付けられている柱状部材を後方へ転倒しないように停止させる方法であって、
ａ）
i）第一のシールされた端部と、第二の端部と、第一の直径の第一の円筒形面と第二の直径の第二の円筒形面とからなる内面とを有しているハウジングと、
ii）ハウジング内に該ハウジングの第一の円筒形面とシール係合状態で摺動可能に収容されている自由ピストンと、
iii）ハウジング内の自由ピストンと前記第一のシールされている端部との間に設けられている圧縮チャンバと、
iv）第一の端部と第二の端部とを有しており且つ直径がハウジングの前記第二の直径よりも小さい円筒形部分とロッド支持部分とを備えているロッドであって該ハウジングの第二の端部において摺動シール係合状態でハウジングの第二の端部から延び、該ロッドの第二の端部が前記ハウジングの外部に位置しているロッドと、
v）ハウジング内に該ハウジングの内面と摺動係合状態で摺動可能に収容されており且つハウジング内における自由ピストンとハウジングの第二の端部との間のロッドによって占められていない容積を第一の液体チャンバと第二の液体チャンバとに分割しているロッド支持部分であって、前記第一の液体チャンバがハウジング内の自由ピストンとロッド支持部分との間の容積からなり、前記第二の液体チャンバがロッド支持部分とハウジングの第二の端部との間の容積からなるようになされている前記ロッド支持部分と、
を備えており、
vi）前記ロッド支持部分は、少なくとも１つの流路を備えており、該流路は、前記ロッド支持部分が前記ハウジング内を摺動すると液体が前記第一の液体チャンバと第二の液体チャンバとの間を妨害を受けることなく流れるようにさせ、
vii）堅牢なストップ構造を更に備えており、該ストップ構造は、ａ）ハウジングの前記第二の端部と係合する肩部を備えているロッドの第二の端部、又はｂ）ハウジングの内側に配置されていて前記ロッド支持部分が内方に向かって通り越すことができないようにされた内側ストッパ、からなる、少なくとも１つの圧縮性のストップ部材を提供するステップと
ｂ）前記少なくとも１つの圧縮性のストップ部材を枢動可能な結合部によってクレーンに取り付け、前記柱状部材が第一の角度に達したときに前記圧縮性のストップ部材が前記柱状部材と係合するように配置するステップと、
を含んでおり、
ｃ）前記柱状部材が前記第一の角度から第二の角度へと移動することによって、ロッドがハウジング内へ押し込まれ、それによりロッド支持部分が自由ピストンに向かって押され、液体が第一の液体チャンバから第二の液体チャンバへと流れて前記第二の液体チャンバの容積が大きくなり、第一の液体チャンバの容積が小さくされ、且つ、前記ガスチャンバ内及び前記ロッド支持部分上の釣り合った圧力の増大が生じ、それによって、前記柱状部材が第二の更に急勾配な角度へと向かって動くのを妨げるようにする、
方法。

【請求項16】

前記柱状部材が前記第二の角度よりも大きい第三の角度に達すると、前記堅牢なストップ構造が前記柱状部材の角度の如何なる増加をも阻止することができるようになされている、請求項１５に記載の方法。

【請求項17】

前記柱状部材が前記第一の角度と第二の角度との間を移動し、該柱状部材は、前記ロッドをハウジング内へ押し込んでロッドが自由ピストンに隣接するまで、ロッドにかかる力をロッド上の円筒形部分の直径に比例して増大させ、更に、前記柱状部材が更に動くことによって、ロッドが液体及び自由ピストンの両方をハウジングのシールされた端部に向かって押して、ロッドにかかる力の増加をハウジングの第一の直径に比例させるようにする、請求項１５に記載の方法。

【請求項18】

前記柱状部材がブームからなり、前記第一の角度が約７５°〜約８０°であり、前記第三の角度が約８８°〜約９０°である、請求項１５に記載の方法。

【請求項19】

前記第三の角度が前記第二の角度と同じであり、前記堅牢なストップ構造がロッドの肩部を備えており、該肩部はハウジングの前記第二の端部と係合し、該ロッドの肩部は、ロッドが自由ピストンに隣接するときと同じロッド位置においてハウジングと接触状態となるようにされる、請求項１６に記載の方法。

【請求項20】

柱状部材を有するクレーン上に装着された圧縮性のストップ部材であり、
ａ）第一のシールされた端部と、第二の端部と、内側面とを備えており、該内側面が第一の直径の第一の円筒形の面と第二の直径の第二の円筒形の面とを有しているハウジングと、
ｂ）ハウジング内に、該ハウジングの前記第一の円筒形の面とシール係合状態で摺動可能に収容されている自由ピストンと、
ｃ）ハウジング内の前記自由ピストンと前記第一のシールされた端部との間に設けられた圧縮ガスチャンバと、
ｄ）第一の端部と第二の端部とを有しており且つ前記ハウジングの第二の直径よりも小さい直径の円筒形部分とロッド支持部分とを備えているロッドであって、該ハウジングの第二の端部において摺動シール係合状態とされてハウジングの前記第二の端部から外側に延び、当該ロッドの前記第二の端部はハウジングの外側に位置しているロッドと、
を備えており、
ｅ）前記ロッド支持部分は、ハウジング内に該ハウジングの内側面と摺動係合状態で摺動可能に収容されており、前記ロッド支持部分は、前記自由ピストンと前記ハウジングの第二の端部との間の前記ロッドが占めていない容積を第一の液体チャンバと第二の液体チャンバとに分割しており、前記第一の液体チャンバは、ハウジング内部の前記自由ピストンと前記ロッド支持部分との間の容積からなり、前記第二の液体チャンバは、前記ロッド支持部分と前記ハウジングの第二の端部との間の容積からなり、
ｆ）前記ロッド支持部分は少なくとも１つの流路を備えており、該流路は、ロッド支持部分がハウジング内を摺動するときに液体が前記第一の液体チャンバと前記第二の液体チャンバとの間で妨害を受けることなく流れるようにされており、
ｇ）前記ハウジングの前記シールされた端部と前記ロッドの前記第二の端部とのうちの一方が前記柱状部材と係合するための柱状部材係合面を有しており、前記ハウジングの前記シールされた端部と前記ロッドの前記第二の端部とのうちの他方が前記クレーンに枢動可能に取付けられている、圧縮性のストップ部材。

【請求項21】

前記ロッド支持部分の前記少なくとも一つの流路が、前記ロッドが内方及び外方に向かって移動するときに流体が前記第一の流体チャンバと前記第二の流体チャンバとの間で妨害を受けることなく流れるようにされている、請求項１に記載の圧縮性のストップ部材。

【請求項22】

前記柱状部材係合面が、前記柱状部材に向かって開口したＵ字形状である、請求項２１に記載の圧縮性のストップ部材。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クレーンにおいて使用するための圧縮性のストップ部材、例えば移動式巻き上げクレーンにおいて使用されるブームストップに関し、更に特定すると、アキュムレータを備えている圧縮性のストップ部材に関する。

【背景技術】

【0002】

巻き上げクレーンは、典型的には、車体と、車体を地面から持ち上げる接地部材と、車体に回転可能に係合された回転床であって前記接地部材に対して旋回することができるようになされた回転床と、該回転床上に枢動可能に取り付けられ且つ荷巻き上げワイヤーロープが伸長しているブームとを備えている。移動式巻きあげクレーンの場合には、接地部材は可動の接地部材である。種々のタイプの可動の接地部材があり、最も顕著なものとしてはトラック搭載クレーンのためのタイヤ及びクローラがある。典型的には、移動式巻き上げクレーンは、クレーンが荷を巻き上げるときにクレーンのバランスをとる補助となるカウンタウエイトを備えている。

【0003】

枢動可能なブームを備えているクレーンは、典型的には、圧縮性のストップ部材を備えており、該ストップ部材はブームストップと称されることが多く且つ特にブームが急勾配角度にある際に荷が突然解放された場合にブームが後方へ転倒するのを防止するために使用される。公知のブームストップは、典型的にはばねを備えていて、ブームが急勾配のブーム角度へと動かされつつあるが後方へ転倒する位置に達する前にブームと係合し始めることができるようになされている。このばねは、ブームストップが圧縮されればされるほど益々大きな力をかける。この圧縮によって、ブームがこのように急勾配で持ち上げられる理由が無くなったときに、ブームを通常の動作角度へと押し戻す戻り力が付与される。従来のブームストップは、管の内側にばねが設けられた状態で内部に設けられた管によって作ることができる。ブームがブームストップと接触状態となり且つ依然として後方へ転倒しそうな位置に向かって移動し続けた場合に、このばねは、堅実な高さに達するまで圧縮され、このようにして、ブームストップの停止機能が著しく増大される。

【0004】

このようなブームストップはそれ自体適切なものであるけれども、これらのブームストップばね及び管の構造は、ブームストップのために使用できるスペースに対する物理的制限により、大きさを容易に拡大することができないという不利な点を有している。例えば比較的高い能力を有している比較的大きなクレーンは、必ずしも全ての寸法が比例して大きいわけではない。比較的大きなクレーンは、より大きなエネルギを吸収することができる必要があるが、ブームストップを配備するスペースは、比較的大きなばね及び管の構造をブームストップのため単に使用することができるほど十分に大きくないかも知れない。従ってより大きな停止力をよりコンパクトなスペースで発生することができるブームストップの必要性が依然として存在している。

【0005】

幾つかのクレーンはラフィングジブをも備えている。ラフィングジブは通常はジブストップを備えており、該ジブストップは、ジブが高いジブ角度で後方へ転倒するのを防止するためにも使用される。ブームストップに関して上記したものと同じ問題点はジブストップに対しても当てはまることが多い。幾つかのクレーンはまた、マスト及びジブの支柱のような支柱をも備えている。本発明はこれらの他のクレーンの柱状部に対して使用される圧縮性のストップ部材にも有用である。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

圧縮性のストップ部材であって、大きな停止力を発生させることができ且つ高能力のクレーン上のブームストップ又はジブストップに必要とされる大きなエネルギ量を吸収することができる圧縮性のストップ部材を発明した。

【課題を解決するための手段】

【0007】

第一の特徴においては、本発明は、クレーン上で使用するための圧縮性のストップ部材であり、該ストップ部材は、ａ）第一のシールされた端部と、第二の端部と、内側面とを備えているハウジングであって、前記内側面が第一の直径の第一の円筒形の面と第二の直径の第二の円筒形の面とを有しているハウジングと、ｂ）ハウジング内に、該ハウジングの前記第一の円筒形の面とシール係合状態で摺動可能に収容されている自由ピストンと、ｃ）ハウジング内の前記自由ピストンと前記第一のシールされた端部との間に設けられた圧縮ガスチャンバと、ｄ）ロッドであって、第一の端部と第二の端部とを有し且つハウジングの第二の直径よりも短い直径の円筒形部分とロッド支持部分とを備えており、前記ハウジングの前記第二の端部から、該ハウジングの第二の端部において摺動シール係合状態で延びており、前記ロッドの第二の端部は前記ハウジングの外側に位置している前記ロッドと、を備えている。前記ロッド支持部分は、ハウジング内にハウジングの内側面と摺動係合状態で摺動可能に収容されており、前記ロッド支持部分は、前記ロッドが占有していない前記自由ピストンと前記ハウジングの第二の端部との間の容積を、第一の液体チャンバと第二の液体チャンバとに分割しており、前記第一の液体チャンバは、前記ハウジング内部の前記自由ピストンと前記ロッド支持部分との間の容積からなり、前記第二の液体チャンバは、前記ロッド支持部分と前記ハウジングの第二の端部との間の空間からなる。前記ロッド支持部分はまた、少なくとも１つの流路を備えており、該流路は、前記ロッド支持部分が前記のハウジング内を摺動するときに液体が前記第一の液体チャンバと前記第二の液体チャンバとの間で妨害を受けることなく流れるようにしている。

【0008】

第一の特徴による特別な実施例においては、ブームストップは、ｉ）直径を有している内側円筒形の面と第一のシールされた端部と第二の端部とを有しているハウジングと、ii）ハウジング内に摺動可能状態で収容されており且つハウジングの内側円筒形面とシール係合状態である自由ピストンと、iii）ハウジング内の自由ピストンと前記第一のシールされた端部との間に設けられた圧縮ガスチャンバと、iv）前記ハウジングの第二の端部から該第二の端部において摺動シール係合状態で延び且つ前記第二の端部で終端しており、直径が前記ハウジングの内径より小さいロッドと、ｖ）ハウジング内に摺動可能状態で収容されており且つハウジングの内側円筒形面と摺動係合状態であるロッド支持部分と、を備えている。このロッド支持部分は、自由ピストンとハウジングの第二の端部との間の容積を第一の液体チャンバと第二の液体チャンバとに分割しており、該第一の液体チャンバは、ハウジング内の自由ピストンとロッド支持部分との間に容積を有しており、前記第二の液体チャンバは、ロッドとハウジングの内側円筒形面との間に環状の空間を備えている。前記ロッド支持部分は少なくとも１つの流路を備えており、該流路は、ロッド支持部分がハウジング内を摺動するときに液体が前記第一の液体チャンバと第二の液体チャンバとの間で妨害を受けることなく流れるようにさせている。

【0009】

第二の特徴においては、本発明は、巻き上げクレーンであって、車体と、車体を地面から持ち上げる接地部材と、車体に回転可能に結合されている回転床と、回転床上に枢動可能に取り付けられているブームと、少なくとも１つの圧縮性のストップ部材とを備えており、該圧縮性のストップ部材は、ｉ）第一のシールされた端部と、第二の端部と、第一の直径の第一の円筒形面と第二の直径の第二の円筒形面とを有している内面とを備えたハウジングと、ii）ハウジング内に該ハウジングの前記第一の円筒形面とシール係合状態で収容されている自由ピストンと、iii）ハウジング内の自由ピストンと前記第一のシールされた端部との間に設けられた圧縮ガスチャンバと、iv）第一の端部と第二の端部を有し且つハウジングの第二の直径よりも直径が小さい円筒形部分とロッド支持部分とを備えたロッドであって、ハウジングの第二の端部において摺動シール係合状態でハウジングの第二の端部から延びており、該ロッドの第二の端部は前記ハウジングの外部に位置しているロッドと、を備えている。前記ロッド支持部分は、ハウジング内に該ハウジングの内面と摺動係合状態で摺動可能に収容されており、該ロッド支持部分は、自由ピストンとハウジングの前記第二の端部との間の前記ロッドによって占有されていない容積を、第一の液体チャンバと第二の液体チャンバとに分割しており、前記第一の液体チャンバは、ハウジング内に自由ピストンとロッド支持部分との間に容積を有し、前記第二の液体チャンバは、ロッド支持部分とハウジングの前記第二の端部との間に空間を有している。ロッド支持部分は、少なくとも１つの流路であってロッド支持部分がハウジング内を摺動すると液体が前記第一の液体チャンバと第二の液体チャンバとの間を流れるようにさせる少なくとも１つの流路を備えている。

【0010】

この第二の特徴による特別な実施例においては、巻き上げクレーンは、少なくとも１つのブームストップであって、ｉ）ある直径の内側円筒形面と第一のシールされた端部と第二の端部とを有しているハウジングと、ii）ハウジング内に該ハウジングの内側円筒形面とシール係合状態で摺動可能に収容されている自由ピストンと、iii）ハウジング内の自由ピストンと前記第一のシールされている端部との間に設けられた圧縮ガスチャンバと、iv）ロッドであって、ハウジングの第二の端部から該第二の端部において摺動シール係合状態で延びており且つロッドの第二の端部で終端しており、直径がハウジングの内径よりも小さいロッドと、ｖ）ハウジング内に該ハウジングの前記内側円筒面と摺動係合状態で摺動可能に収容されているロッド支持部分と、を備えている。該ロッド支持部分は、自由ロッドとハウジングの第二の端部との間の容積を第一の液体チャンバと第二の液体チャンバとに分割しており、第一の液体チャンバは、ハウジング内に自由ピストンとロッド支持部分との間に容積を有し、前記第二の液体チャンバは、ロッドとハウジングの内側円筒形面との間に環状の空間を有している。ロッド支持部分は、少なくとも１つの流路であって、ロッド支持部分が前記ハウジング内を摺動するときに流体を前記第一の液体チャンバと前記第二の液体チャンバとの間を流れさせる少なくとも１つの流路を備えている。

【0011】

第三の特徴においては、本発明は、柱状部材であって巻き上げクレーン上に枢動可能に取り付けられている柱状部材を後方へ転倒しないように停止させる方法であって、ａ）少なくとも１つの圧縮性のストップ部材を設けるステップであって、前記圧縮性のストップ部材は、ｉ）第一のシールされた端部と、第二の端部と、内面であって第一の直径の第一の円筒形面と第二の直径の第二の円筒形面とからなる内面とを有しているハウジングと、ii）前記ハウジング内に該ハウジングの第一の円筒形面とシール係合状態で摺動可能に収容されている自由ピストンと、iii）前記ハウジング内の自由ピストンと第一のシールされている端部との間に設けられている圧縮チャンバと、iv）ロッドであって、第一の端部と第二の端部とを有しており且つ直径がハウジングの前記第二の直径よりも小さい円筒形部分とロッド支持部分とを備えており、ハウジングの前記第二の端部から該ハウジングの第二の端部において摺動シール係合状態で延びており且つ該ロッドの第二の端部が前記ハウジングの外部に位置しているロッドと、ｖ）ロッド支持部分であって、ハウジング内に該ハウジングの内面と摺動係合状態で摺動可能に収容されており且つハウジング内における自由ピストンとハウジングの第二の端部との間のロッドによって占められていない容積を第一の液体チャンバと第二の液体チャンバとに分割しており、前記第一の液体チャンバがハウジング内の自由ピストンとロッド支持部分との間の容積を有しており、前記第二の液体チャンバがロッド支持部分とハウジングの第二の端部との間に空間を有するようになされている前記ロッド支持部分と、を備えており、vi）前記ロッド支持部分は、少なくとも１つの流路を備えており、該流路は、前記ロッド支持部分が前記ハウジング内を摺動するときに液体が前記第一の液体チャンバと第二の液体チャンバとの間を流れるようにしており、ｂ）少なくとも１つの圧縮性のストップ部材を枢動可能な結合部によってクレーンに取り付け且つ前記柱状部材が第一の角度に達したときに前記圧縮性のストップ部材が前記柱状部材と係合するように配置するステップと、を含んでおり、ｃ）前記柱状部材が前記第一の角度から第二の角度へと移動することによって、ロッドがハウジング内へ押し込まれ、それによって、ロッド支持部分が自由ピストンに向かって付勢され、このとき、ロッドが移動すると液体が第一の液体チャンバから第二の液体チャンバへと流れて前記第二の液体チャンバ内に大きな容積が形成されるけれども第一の液体チャンバ内には小さい容積が形成され且つ前記ガスチャンバ内及び前記ロッド支持部分上の釣り合った圧力の増大が生じ、それによって、前記柱状部材の第二の更に急勾配な角度へと向かう動きを妨げるようにしている。

【0012】

この第三の特徴による特別な実施例において、この方法は、巻き上げクレーンの回転床上に枢動可能に取り付けられているブームが後方へ転倒するのをブームストップを使用して停止させるステップを含んでおり、このブームストップは、ｉ）直径を有している内側円筒形面と第一のシールされた端部と第二のシールされた端部とを有しているハウジングと、ii）ハウジング内に該ハウジングの前記内側円筒形面とシール係合状態で摺動可能に収容されている自由ピストンと、iii）ハウジング内の自由ピストンと前記第一のシールされた端部との間に設けられた圧縮ガスチャンバと、iv）ロッドであって、ハウジングの前記第二の端部から該第二の端部において摺動シール係合状態で延び且つロッドの第二の端部で終端しており且つ直径がハウジングの内径よりも小さいロッドと、ｖ）ハウジング内に該ハウジングの内側円筒形面と摺動係合状態で収容されているロッド支持部分と、を備えている。ロッド支持部分は、自由ピストンとハウジングの第二の端部との間の容積を、第一の液体チャンバと第二の液体チャンバとに分割しており、前記第一の液体チャンバは、ハウジング内の自由ピストンとロッド支持部分との間に容積を有し、前記第二の液体チャンバは、ロッドとハウジングの内側円筒形面との間に環状空間を有している。ロッド支持部分は、少なくとも１つの流路を備えており、該流路は、ロッド支持部分がハウジング内を摺動すると液体が前記第一の液体チャンバと第二の液体チャンバとの間を流れるようにしている。前記少なくとも１つのブームストップは、回転床に枢動係合部によって取り付けられ且つブームが回転床の回転面に対して第一の角度に達したときにブームストップがブームと係合するように位置決めされており、ロッド支持部分は、ブームストップのハウジングの第二の端部と接触しており、ブームが前記第一の角度から第二のより急勾配の角度まで動くと、ロッドがハウジング内へと押し込まれ、これによって、ロッド支持部分が自由ピストンに向けて付勢され、そのとき、液体は、ロッドの移動によって第一の液体チャンバから第二の液体チャンバへ流れて第二の液体チャンバ内の容積を増大させるが第一の液体チャンバ内の容積を減少させ、ガスチャンバ内及びロッド支持部分上の圧力の釣り合った圧力の増大を生じさせ、それによって、ブームが第二のより急勾配の角度に向かう動きを阻止する。

【0013】

本発明の好ましい圧縮性のストップ部材は、アキュムレータと液圧シリンダとを使用しているが、液圧装置全体は全てこの圧縮性のストップ部材内に収容されている。圧縮性のストップ部材内へ又は該ストップ部材からの流れは存在しておらず、従って、圧縮性のストップ部材と別のアキュレータ又は液圧装置の他の部品との間に液圧による係合を設ける必要がない。本発明のこれらの及びその他の利点並びに本発明自体は、添付の図面を参照することによって更に容易に理解できるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、本発明は使用している移動式巻き上げクレーンの側面図である。

【図2】図２は、図１の移動式巻き上げクレーンの拡大部分側面図である。

【図3】図３は、図１のクレーンにおいて使用されているブームストップの取り付け状態の斜視図である。

【図4】図４は、図１のクレーンのブームストップを圧縮状態で示している頂部平面図である。

【図5】図５は、図４の線５−５に沿った端面図である。

【図6】図６は、図４の線６−６に沿ってブームストップを非圧縮状態で示した断面図である。

【図7】図７は、図４の線６−６に沿ってブームストップを部分的に圧縮された状態で示している断面図である。

【図8】図８は、図４の線６−６に沿ってブームストップを圧縮状態で示している断面図である。

【図9】図９は、図４の線９−９に沿った拡大断面図である。

【図10】図１０は、図４の線１０−１０に沿った拡大断面図である。

【図11】図１１は、図１の移動式巻き上げクレーンのブームストップとラフィングジブとの間の係合部の拡大部分側面図であり、ジブが最初にジブストップと接触状態にある状態を示している。

【図12】図１２は、図１１と同様の拡大部分側面図であり、係合せしめられて緩衝が始まっている状態のジブストップを示している。

【図13】図１３は、図１１と同様の拡大部分側面図であり、ジブストップの堅牢なストップ部分がジブをブームに対して更に持ち上がらないように阻止している状態を示している。

【図14】図１４は、ジブストップがジブから外されてジブを地面へと降ろすために降ろされつつあるブームを示している。

【図15】図１５は、外されたジブストップと、地面又は支持台上に載置されているブーム及びジブとを示している。

【図16】図１６は、本発明の圧縮性のストップ部材の第二の実施例の断面図である。

【図17】図１７は、本発明の圧縮性のストップ部材の第三の実施例の断面図である。

【図18】図１８は、本発明の圧縮性のストップ部材の第四の実施例の断面図である。

【図19】図１９は、本発明の圧縮性のストップ部材の第五の実施例の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明を更に説明する。以下の節においては、本発明の種々の特徴が詳細に規定されている。このように規定されている特徴は、明確に否定して指示されていない限り、他のあらゆる特徴と組み合わせることができる。特に、好ましいものとして又は有利なものとして示されている如何なる特徴も、好ましいか又は有利なものとして示されている他のあらゆる特徴と組み合わせることができる。

【0016】

本明細書及び特許請求の範囲において使用されている幾つかの用語は、以下に規定する意味を有している。

【0017】

本発明の好ましい実施例においては、液体は、妨害を受けないで圧縮性のストップ部材内を流れる。“妨害を受けないで”という用語は、液体が流路内を流れる時に液体内の圧力低下を生じさせるオリフィスのような制限が流路内に配置されていないことを意味している。如何なる流体も流路内を流れるときに本質的に圧力低下を有するであろうが、“妨害を受けないで”という用語は、圧力低下が液圧装置内での液体の意図されている流れに関しては無視できることを意味している。

【0018】

圧縮性のストップ部材は、ハウジング内にロッドを有している。“ロッド”という用語は、ハウジングの外部からハウジング内へ伸長している圧縮性のストップ部材の一部及びこれと一緒に動く全ての部材を意味している。ロッドはハウジングの端部を貫通して伸長している円筒形の部分を備えている。ロッドはまたロッド支持部分をも備えており、該ロッド支持部分はハウジング内に摺動可能に収容されている。ロッド支持部分は、ロッドの第一の端部を構成している。しかしながら、該ロッドの一部分は前記ロッド支持部分よりも更にハウジング内へと伸長している。ロッドのこれらの部分の全てが一つの一体ユニットとして形成され、又は、ロッドは相互に締結されている幾つかの部分によって作られる。互いに一緒に動く部品全てが“ロッド”の部分であると考えられている。一緒に動く部品の全てが“ロッド”の部分であると考えられる。

【0019】

好ましい圧縮性のストップ部材は、クレーン上のブーム又はジブが急勾配の角度にあるときに後方へ転倒するのを防止するために使用できるように設計されている。ブームとジブとは両方とも概してクレーン上の“柱状部材”である。もちろん、該圧縮可能ストップ部材は、クレーン上の他の柱状部材例えばマスト又は支柱の動きを阻止し又は制限するために使用することができる。

【実施例1】

【0020】

本発明は、多くのタイプのクレーンに対して適用可能であるけれども、以下、図１に作動形態で示されている移動式巻き上げクレーン１０と関連付けて説明する。移動式巻き上げクレーン１０は、車体１２とも称することができる下方機構と、クローラー１４及び１６の形態の可動の接地部材とを備えている。もちろん、２つの前方クローラー１４と２つの後方クローラーが設けられているが、これらのクローラーの各々の一方のみが図１及び２の側面図において見ることができる。クレーン１０においては、接地部材は、ちょうど一組みのクローラーを各側部に一つずつとすることができる。もちろん、図示されているもの以外の付加的なクローラーを使用することができると共に、他のタイプの接地部材例えばタイヤを使用することができる。

【0021】

回転床２０は旋回リングによって車体１２に取り付けられていて、回転床２０は、軸線を中心として接地部材１４，１６に対して旋回することができる。回転床は、回転床の前方部分上に枢動可能に取り付けられているブーム２２と、回転床の第一の端部に取り付けられているマスト２８であって第二の端部に隣接した位置で該マストに結合されている下方スライド平衡装置４７を備えているマスト２８と、マストと回転床の後方部分との間に結合されている後方連結器３０と、可動のカウンタウエイトユニット３４とを支持している。カウンタウエイトユニットは、支持部材上の個々のカウンタウエイト部材４４の多層形態とされている。

【0022】

マスト２８の頂部とブーム２２との間のブーム巻き上げ索具（以下に更に詳細に説明されている）は、ブーム角度を制御し且つ荷重を伝達してカウンタウエイトがクレーンによって吊り上げられる荷のバランスをとるために使用することができるようになされている。荷巻き上げワイヤーロープ２４は、フック２６を支持しているブーム２２のプーリー（通常は、滑車の組内の多数の滑車）に這わされている。荷巻き上げワイヤーロープの他端は第一の主要な荷巻き上げドラム７０に巻き付けられている。第一の主要な荷巻き上げドラム７０は以下に更に詳細に説明される回転床に結合されている。回転床２０は、他の部材であって移動式巻き上げクレーンにおいて一般的に見られる、例えば運転室、ブーム巻き上げ索具のための巻き上げドラム５０、第二の主要な巻き上げドラム８０及び補巻きロープのための補助荷巻上げドラム９０を備えており、これらもまた以下に更に詳細に説明する。所望ならば、図１に示されているように、ブーム２２はラフィングジブ２３を備えていても良く、ラフィングジブ２３は、主要ブーム又はその他のブームの構造の頂部に枢動可能に取り付けられている。ラフィングジブ２３が備えられている場合には、クレーンは、ジブストップ４５の形態の圧縮性のストップ部材のみならず、第一及び第二のジブ支柱及びこれに関連するラフィイングジブ索具及びラフティジブ巻き上げドラム１００を備えている。ラフィングジブ巻き上げワイヤーロープ１９は、ドラム１００からワイヤーロープガイド１８を介して支柱キャップ３１の滑車間の索具まで延びており、ジブ支柱２７と主要な支柱２９との間の角度を制御するために使用されている。ジブのバックステーストラップ３３は、主要な支柱２９とブーム２２の底部との間まで延びていて、ブーム２２と主要な支柱２９との間に固定角度を形成している。同様に、ジブ支持ストラップ３７は、ラフィングジブ２３の端部とジブ支柱２７とを結合させていて、これら２つの部材間に固定角度を形成している。従って、主要な支柱２９とジブ支柱２７との間の角度はまた、ラフィングジブ２３が主ブーム２２との間に形成する角度をも規定している。支柱ストップ３５が、主要支柱２９とブーム２２との間に結合されていてジブ２３上に荷が無い場合に主要な支柱２９に対する支持を提供し、主要な支柱を引っ張り上げる力は、前記の主要な支柱を引っ張り上げる力よりも小さい。支柱、ジブ巻き上げ索具及びジブのバックステーストラップ３３を組み立てる方法の詳細は、米国特許出願第１２／７３０，４２１号に更に詳細に開示されている。ブーム頂部とジブ２３との間へのジブ支柱４５の結合は図１１〜１３に示されており、以下において更に詳細に説明されている。ここでは更に説明しないけれども、支柱ストップ３５は圧縮性のストップ部材のような構造とすることができ、このストップ部材は、以下に詳細に説明するブームストップ１５とジブストップ４５とのために使用されている。

【0023】

後方連結器３０は、マスト２８の頂部に隣接しているが、該マストに結合されている他の部品と干渉しないようにマストの十分下方に結合されている。後方連結器３０は、図１に示されているように格子部材からなり、該格子部材は、圧縮荷重と引っ張り荷重との両方を坦持する設計とされている。クレーン１０においては、マストは、クレーンの作業例えば掴み取り、移動及び設置作業中に回転床に対して特定の角度に保持される。

【0024】

カウンタウエイトユニット３４は、回転床２０の残りの部分に対して動かすことができる。マストの頂部に隣接して結合されている引っ張り部材３２は、カウンタウエイトユニットを吊り下げモードで支持している。カウンタウエイト移動構造が、回転床とカウンタウエイトユニットとの間に結合されていて、カウンタウエイトがマスト頂部前方の第一の位置へと動かされ且つこの位置に保持され、マスト頂部後方の第二の位置へと動かされ且つ保持されるようになされており、このことは、米国出願特許第１２／０２３，９０２号に更に詳細に説明されている。

【0025】

少なくとも１つの直線作動装置３６例えば液体シリンダ又は代替え的にはラック及びピニオンアセンブリと、第一の端部が回転床に枢動可能に結合されており且つ第二の端部が直線作動装置３６に枢動可能に結合されている少なくとも１つのアームとが、クレーン１０のカウンタウエイト移動構造に使用されていて、カウンタウエイトの位置を変更することができるようになされている。アームと直線作動装置３６とは、回転床とカウンタウエイトユニットとの間に結合されていて、直線作動装置３６の伸長及び収縮によってカウンタウエイトの回転床に対する位置が変更される。図１は最も前方位置にあるカウンタウエイトユニットを示しているけれども、直線作動装置３６は、部分的に又は完全に伸長させることができ、カウンタウエイトを中間位置及び後方位置又は荷がフック２６から吊り下げられているときのようなあらゆる中間の位置へと移動させることができる。

【0026】

カウンタウエイト移動構造の好ましい実施例においては、枢動フレーム４０は、図２に示されている固相溶接板構造とすることができ且つ回転床２０と直線作動装置３６の第二の端部との間に結合されている。後方アーム３８は、枢動フレーム４０とカウンタウエイトユニットとの間に結合されている。後方アーム３８もまた溶接板構造であり且つ枢動フレーム４０に結合されている端部に角度が付けられた部分３９を有している。これによって、アーム３８は枢動フレーム４０と直接に一直線に結合される。後方連結器３０は、広がっていて隔置されている脚部を備えたＡ字形状の構造を有しており、これによって、カウンタウエイトが必要なときにこの脚部間を通過することができる。

【0027】

クレーン１０には、カウンタウエイト支持装置４６が設けられており、このカウンタウエイト支持装置は、幾つかの国においてはクレーン規格に適合することが要求される。カウンタウエイト移動構造とカウンタウエイト支持構造とは、米国出願第１２／０２３，９０２号に詳しく開示されている。

【0028】

ブーム巻き上げ索具はブーム巻き上げワイヤーロープを備えており、該ブーム巻き上げワイヤーロープは、ブーム巻き上げドラム５０上に巻き付けられたワイヤーロープ２５の形態であり且つ下方スライド平衡装置４７及び上方スライド平衡装置４８上の滑車に通されている。ブーム巻き上げドラムはフレーム６０（図２）に取り付けられており、フレームは回転床に結合されている。索具はまた固定長さのペンダント２１をも備えており、ペンダント２１はブーム頂部と上方スライド平衡装置４８との間に結合されている。下方スライド平衡装置４７はマスト２８を介して回転床２０に結合されている。この構造は、ブーム巻き上げドラム５０を回転させて下方スライド平衡装置４７と上方スライド平衡装置４８との間に位置しているブーム巻き上げワイヤーロープ２５の量を変えることができ、それによって、回転床２０とブーム２２との角度を変えることができる。

【0029】

ブーム巻き上げドラムのフレーム６０、下方スライド平衡装置４７及び上方スライド平衡装置４８は、各々が、協働する取り付け構造を備えており、これによって、下方スライド平衡装置と上方スライド平衡装置とはブーム巻き上げドラムのフレームに取り外し可能に結合され、その結果、ブーム巻き上げドラム、下方スライド平衡装置、上方スライド平衡装置及びブーム巻き上げワイヤーロープは、結合したアセンブリとして搬送することができる。作業現場間で搬送されるような構造とされた結合されたブーム巻き上げドラム５０、フレーム６０、下方スライド平衡装置４７及び上方スライド平衡装置４８は、米国出願第１２/５６１，００７号に記載されている。

【0030】

クレーン１０は、４つのドラムを備えており、これらのドラムの各々はフレームに取り付けられており且つ回転床に積層形態で結合されている。（回転床は、主フレームと前方及び後方のローラー坦持部材とを備えている。）更に、ジブ巻き上げドラム１００は、フレームに取り付けられており、このフレームは前方のローラー坦持部材の前面に取り付けられている。４つの積層されたドラムのうちの２つのためのフレームは回転床に直に結合されており、一方、他の２つのドラムのためのフレームは回転床に直に取り付けられている前記２つのドラムのうち少なくとも一方に直に取り付けることによって回転床に間接的に結合されている。この場合には、前記４つの積層されたドラムは、荷巻上げワイヤーロープ２４が巻き付けられている第一の主要な荷巻き上げドラム７０と、荷巻上げワイヤーロープ１７が巻き付けられている第二の主要な荷巻き上げドラム８０と、補巻きロープ１３が巻き付けられている補助の荷巻き上げドラム９０と、ブーム巻き上げワイヤーロープ２５が巻き付けられているブーム巻き上げドラム５０とであるのが好ましい。補助の荷巻上げドラム９０のフレーム９１と第二の主要な荷巻き上げドラム８０のフレーム８１とは回転床に直に結合され（フレーム９１がその前方において前方のローラー坦持部材上にピンで留められている）、第一の主要な荷巻き上げドラム７０のフレーム７１はフレーム８１及び９１の両方に結合されているのが好ましく、一方、ブーム巻き上げドラム５０のためのフレーム６０はフレーム８１に結合されているのが好ましい。この点に関して、ブーム巻き上げドラムのためのフレーム６０は、第二の主要な荷巻き上げドラムのフレーム８１の頂部上に積層され且つピンで留められており、第一の主要な荷巻き上げドラムのフレーム７１は、補助の荷巻き上げドラムのフレーム９１の頂部上に積層され且つピンで留められている。これらのドラムフレームは、回転床に対して且つ取り外し可能なピンによって相互に結合されていて、フレームが分離され且つ回転床とは別個に搬送されるのを可能にしている。

【0031】

６番目のドラムとしては索具巻き上げドラム１１０があり、索具巻き上げドラム１１０には索具巻き上げワイヤーロープ１１１が巻き付けられている。索具巻き上げドラム１１０は、回転床２０の下方部分に取り付けられており且つ他のドラムよりも軽量である。索具巻き上げワイヤーロープ１１１は、一つの実施例においては１９ｍｍのウィンチワイヤーロープとすることができ、このワイヤーロープはクレーン１０を組み立てる補助とするために使用され、例えば、支柱キャップ３１の滑車に通す速度及び主要支柱２９の組み立て速度を速める補助とするために使用され、このことは米国特許出願第１２／７３０，４２１号に説明されている。

【0032】

荷巻き上げドラム及びブーム巻き上げドラムは、図２に示されているように、回転床に結合されているフレームに取り外し可能なピンによって取り付けられていて各々が回転床からドラムとフレームとの結合されたユニットとして取り外すことができるようになされているが、このことに加えて、ドラムフレームの積層体は、マスト２８及びブームストップ１５の形態の圧縮性のストップ部材が回転床に対して間接的に結合できるようにしてマスト２８及びブームストップ１５の作用線に沿って導かれる力が回転床に少なくとも１つのドラムのフレームを介して伝達されるようになされている。マスト２８は圧縮荷重を支えている。このようにして、マストにかかる力の作用線はマストの軸線に沿って下方へ導かれる。マストのドラムフレーム装置への結合点は、これらの力を、ドラムフレーム装置を介して回転床２０へと導く。図２に示されている実施例においては、マストの圧縮荷重がドラムフレーム７１及び９１の前方の対角状の脚部７２及び９２によって支持される方法が容易にわかる。脚部７２及び９２はマストの軸線と直に一直線に並んでいる。

【0033】

ブームストップ１５は作用線を有しており、この作用線はブームストップの長手軸線を通っている。従って、ブームストップ内の力は、ブームストップから、ブームストップの長手軸線と一直線である脚部７３の頂部に設けられているピンへと伝達される。ピンにかかっている力は、次いでドラムの７１、８１及び９１の部材の幾何学的構造によって回転床に伝えられる。ブーム２２がその設計上最大のほぼ垂直位置を越えて後方へ反動する場合に、圧縮荷重はブームストップ１５を介して脚部７３の頂部に設けられているピンへと伝えられ、フレーム７１の構造へと伝えられる。この荷重は、圧縮力によってフレーム７１の脚部７３及びフレーム８１の脚部８２へと下方へ分散され、引っ張り荷重は、フレーム７１の脚部７２及びフレーム９１の脚部９２を介して分散される。従って、ブームストップ１５においては、ブームストップの作用線に沿って導かれる力は、ドラムフレームのうちの３つを介して回転床２０に伝えられる。

【0034】

１つのブームストップ１５について上記したけれども、クレーム１０は２つのブームストップ１５を備えているのが好ましい。しかしながら、ブームストップ１５は、ほぼ同一であり且つ回転床２０上に配置されていて、これらのうちの一つだけが図１及び２の側面図に見ることができる。上記したように且つ図３において最も詳しく見ることができるように、ブームストップ１５は、一つの端部に、巻き上げドラムのフレーム７１の脚部７３の頂部にピンによって留められることによって支持されている。巻き上げドラムのフレームに取り付けられている緩衝装置７５は、ブームと係合していないときにブームストップ１５を支持する。ブーム２２は、ブームストップ係合部材４１を備えており、ブームストップ１５はＵ字形状部材７９を備えており、Ｕ字形状部材７９はブームストップ係合部材４１と係合する形状及び大きさとされている。各ブームストップ１５のためのブーム係合部材は、ブーム２２に溶接されているプレート間に捕捉されているピン４２を備えている。

【0035】

図４〜１０に最も良く見られるように、ブームストップ１５は、幾つかの部材すなわちハウジング５２と自由ピストン６２とロッド支持部分６４を備えているロッド７６とによって作られている。ハウジング５２は、内側円筒形面５３と、第一のシールされた端部５４と、第二の端部５６とを備えている。自由ピストン６２は、ハウジング５２内にハウジングの内側円筒形面５３とシール係合状態で摺動可能に収容されている。圧縮チャンバ５８が、ハウジング内の自由ピストンと第一のシールされた端部５４との間に配置されている。（圧縮チャンバ５８の大きさは、以下に説明するように種々の大きさの力がロッドにかけられると変化する。）機能的には、内側円筒形面５３は、３つの円筒形面、すなわち、前記自由ピストンと摺動係合する第一の面と、第二の面であってロッド７６の円筒形部分の周囲に液体チャンバを規定している第二の面（同じく以下に更に説明する）と、第三の面であってロッド支持部分６４と摺動係合するための第三の面とを提供している。この実施例においては、これら３つの面の全てが同じ直径であり且つハウジング５２内の単一の円筒形の穴の一部分として形成されているので、全体として内側面５３が特定されている。持ち上げ用突起５１がハウジング５２の外側に安定化耳状部６１に沿って設けられており、突起５１は、搬送中にブームストップ１５にピンを通して留めるために使用する貫通穴を備えている。

【0036】

ロッド支持部分６４もまた、ハウジング５２内に、ハウジングの内側円筒形面５３と摺動係合状態で摺動可能に収容されていている。ロッド支持部分６４は、自由ピストン６２とハウジング５２の第二の端部５６との間の容積を、第一の液体チャンバ５７と第二の液体チャンバ５９とに分割しており、第一の液体チャンバ５７は、ハウジングの内側の自由ピストン６２とロッド支持部分６４との間に容積を有している。ロッド支持部分６４は、少なくとも１つ好ましくは２つの流路６５を備えている。これらの流路は、妨害を受けず、ロッドの支持部分６４がハウジング５２内を摺動するときのごくわずかの圧力低下によって液体が第一の液体チャンバ５７と第二の液体チャンバ５９との間を流れることができるようにされている。

【0037】

ロッド７６は、第一の端部７７がロッド支持部分６４に固定されており、ハウジングの第二の端部５６から該第二の端部と摺動係合している状態でハウジング外部に延びており、ロッドの第二の端部７８において終端している。ロッド７６の直径はハウジング５２の内径より小さい。従って、第二の液体チャンバ５９は、ロッド７６とハウジング５２の内側円筒形面５３との間で且つロッド支持部分６４とハウジング５２の第二の端部５６とによって境界付けられている環状の空間からなる。

【0038】

図示されている好ましい実施例においては、ブームストップ１５は、一端がブームストップを巻き上げドラムのフレーム７１に（従って、回転床２０に）取り付け、他端がブーム２２と係合している構造を有している。図示された実施例においては、ハウジング５２のシールされている端部５４はクレーンの回転床に枢支される構造とされており、ロッド７６の第二の端部７８は柱状部材係合面（この場合には、ブーム係合面）を有している。もちろん、ブームストップ１５は逆の形態で取り付けて、ロッド７６がフレーム７１と回転床２０とに取り付けられ、ハウジングのシールされた端部がブーム２２と係合する構造とすることもできる。

【0039】

ハウジングのシールされている端部は少なくとも１つ好ましくは２つの伸長部９３を備えており、これらの伸長部の各々は貫通しているピン穴９４（図８）を備えている。上記したように、ピンは、ハウジング５２をクレーンの回転床に穴９４及びフレーム７１の頂部に設けられた複数の穴にピンを通して留めることによって枢動可能に結合させる。ピンに取り付けられたねじ付きの部材には、ハンドル９５が設けられているのが好ましい。(図３)。ハンドル９５を回すことによって、ピンが押し込まれたり引っ張り出されたりして、ブームストップ１５をフレーム７１従って回転床２０に係合させ又はフレームから解放させることができる。

【0040】

ロッド７６の第二の端部７８はＵ字形状の部材７９を備えている。このＵ字形状部材には、頂部に底部よりも長い部材が形成されていて、ブームが低いブーム角度から図２に示されている位置まで上方へ枢動するとブーム２２がブームストップ１５と係合するという事実を生じさせる。ロッド７６の第二の端部７８は、ハウジング５２の内径よりも大きな肩部７４を備えている。肩部７４は、ブームストップ１５が十分に圧縮されたときにＵ字形状部材７９及びロッドの第二の端部７８からの力をハウジング５２に直に伝えるために使用されている。

【0041】

ハウジング５２のシールされている端部５４は、過圧防止装置９７例えば装置内の最大予想圧力よりも高いがハウジング５２の破壊圧力よりも低い圧力に設定されている安全逃がし弁装置と、圧力ゲージ９６と流体連通しているポートとを備えているのが好ましい。過圧防止装置９７はポートを備えており、このポートを開くことにより、ガスをチャンバ内へ導いて最初にチャンバを充填し且つチャンバが再充填される必要があるときには常にガスを追加することができる。充填及び抽気ポート９９がハウジング５２内の該ハウジングの第二の端部５６の近くに設けられていて液体をチャンバ５７及び５９に追加できるようになされている。

【0042】

図９から最もわかるように、自由ピストン６２は、自由ピストン６２の外周に、シール例えばＯ−リング８３と２つのガイド８４とを備えているのが好ましい。ロッド支持部分６４もまた、その外周にガイド８６を備えているのが好ましい。ロッド支持部分は、ロッドの残りの部分の第一の端部７７に２つのねじ８７によって取り付けられている。図１０から最も良く分かるように、ハウジングの第二の端部５６は別個のヘッド部材４３によって作られているのが好ましく、ヘッド部材４３は、ハウジングの残りの部分に、その外周に設けられたＯ−リング８７及び支持部材８８並びにその内面に設けられたロッドワイパー６６、ロッドシール６７、緩衝シール６８及びピストンガイド６９を介して嵌合せしめられている。ポート８９が使用されて液体が装置の流体端部から漏れているか否かが検知される。透明な容器（図示せず）がポート８９に結合されていて、シール６７及び６８を通過して漏れている流体が集められる。このようにして、クレーンのユーザーは透明な容器を監視することができる。流体が検知される場合には、適切な修理作業がなされなければならない。これは、伸長したロッドを見ることよりも良好な漏れ検知方法である。

【0043】

ブームストップ１５がクレーンに設置される前に、ブームストップに液圧流体及びガスが充填され、次いでシールされる。ガスチャンバ５８にはガス（好ましくは窒素）が充填される。第一及び第二の液体チャンバ５７及び５９には液圧流体が充填される。ガスの圧力によって自由ピストン６２は図６に見られるように右方向へ付勢される。自由ピストン６２に作用するガスの圧力は、第一の液体チャンバ５７の液体を加圧し、ロッド７６を図６に見られるように右方向へ付勢する。この装置内の液圧流体の量は、自由ピストン６２の最も右側の位置を規定する。その理由は、ガス圧力が自由ピストンを押圧すると、自由ピストンは次いで液体内に圧力を発生させ、この圧力がロッド支持部分６４の左側の面及びロッド７６の第一の端部７７に作用するからである。ロッド７６の第二の端部７８に圧力がかかっていない場合には、ロッドは右方向へ動く。なぜならば、ロッド支持部分６４と第一の端部７７とに左側から作用する圧力が、ロッド支持部分６４の右側の面上の液体と接触している比較的小さな領域に作用する圧力よりも大きいからである。第二のチャンバ５９内の流体は、ロッド支持部分６４がハウジング５２のヘッド部材４３と係合してロッド７６がハウジングから完全に押し出されないように停止されるまで流路６５内を通って第一の液体チャンバ５７内へと流れる。ロッド支持部分６４が可能な限り遠くまで右側へ移動すると、自由ピストン６２は安定する。

【0044】

ブーム２２が低い角度にあるときには、ロッド７６はハウジング５２から伸長し、ブームストップ１５は緩衝装置７５上に載置されてブームストップを正しい位置に保持する。Ｕ字形状部材７９はブーム角度が急勾配になるにつれてブームストップ係合部材４１と係合するようにされる。回転床の回転面に対して第一のブーム角度にあるときには、ブームストップ１５はブームと係合する。既に記したように、この第一の角度においては、ロッド支持部分６４はブームストップのハウジング５２の第二の端部５６を形成しているヘッド部材４３と接触している。ブーム２２が後方へ動き続けると、ブームはＵ字形状部材７９を押圧してロッド７６をハウジング５２内へ押し込む。この状態が生じると、流体は、チャンバ５７から流路６５を通ってチャンバ５９内へと流れる。しかしながら、チャンバ５９の単位長さの容積は、ロッド支持部分６４の右側にロッドが存在することによりチャンバ５７の単位長さの容積よりも小さいので、液体は、自由ピストン６２を左方向へ付勢してハウジング内に入って来るロッド７６が占める容積の必要量に適応する。チャンバ５８内のガスを圧縮することによってガスの圧力が増大する。この増大した圧力は液体に伝えられ、次いでロッド７６の第一の端部７７に作用せしめられる。このようにして、ブームストップを圧縮するために使われる力の量は、ロッドがハウジング５７内へ押し込まれる深さが深くなるにつれて増大する。この増大速度は、最初はロッドの直径のハウジング５２の内面５３の直径に対する比の関数である。従って、ブーム２２が第一の角度から第二の比較的急勾配の角度まで移動することによって、ロッド７６はハウジング５２内へ押し込まれ、その結果、ロッド支持部分６４は自由ピストン６２に近づく方向に付勢され、ロッドが移動するにつれて液体は第一の液体チャンバ５７から第二の液体チャンバ５９内へと流れて第二の液体チャンバ内に大きな容積が形成されるが第一の液体チャンバ内には小さな容積が形成され、ガスチャンバ５８内及びロッド支持部分６４上に釣り合った圧力の増大がもたらされ、それによって、ブームは第二の比較的急勾配の角度に向かう動きを阻止される。

【0045】

ブームが第二の角度に達すると、図７に示されているように、第一のチャンバ５７内の全ての流体が第二のチャンバ５９内へと移動する。この時点でブームストップを更に圧縮するためには、ロッド支持部分６４を自由ピストン６２に対して直に押圧させ且つチャンバ５８内のガスを圧縮させ、一方、これと同時に、液体チャンバ５７及び５９内を真空に引くことが必要とされる。このことを行うのに必要とされる付加的な力はハウジング５２の内径に直接比例する。ブーム角度が急勾配になると、ブームは第三の角度に達し、この角度でロッド７６の第二の端部７８上の肩部７４はヘッド部材４３と接触状態となって図８に示されているようにハウジング５２の第二の端部５６を形成し、ブームストップはブーム角度が更に増加するのを防止することができる。この第三のブーム角度においては、ブームストップは更に圧縮することはできない。このようにして、ハウジング５２の構造はブーム２２が更に後方へ転倒するのを防止する。荷が突然無くなることによってブームがこの位置へと反動して戻りつつある場合には、ブームストップのハウジング５２は、“ブームを破壊させる”ほど十分に強くなければならず、このことは、ブーム２２が曲がり始めるが後方へ枢動し続けることはできないことを意味している。

【0046】

ブームが第一の角度と第二の角度との間を動くとき、ブームは最初はロッド７６をハウジング５２内へと付勢してロッド支持部分６４が自由ピストン６２に隣接するまでロッドの直径に比例したロッドに対する力の増加を生じさせ、次いで、ブーム２２が更に動くと、ロッドがロッド支持部分６４と自由ピストンと６２との両方をハウジングのシールされている端部５４に向かって押してハウジングの内径に比例したロッド上の力の増加を生じさせる。十分に伸長した位置からロッド支持部分が自由ピストンに接触する位置までのストロークの第一の部分の間においては、力はロッドの直径の関数である。ストロークの残りの部分の間において、力は、ハウジングの内径と同じである自由ピストンの直径の関数である。これらの異なる２つの直径は、ロッド支持部分と自由ピストンとが接触するストローク内の位置において明確な力の増大を生じさせる。

【0047】

もちろん、自由ピストン６２とロッド支持部分６４との間の接触点は、肩部７４がハウジング５２と接触状態となる点に極めて近いか又は同じ点となるように設計される幾つかの実施例も可能である。このことにより、液体チャンバ５７と５９との内部を真空に引くことに耐えることができるシールを有する必要性が排除される。しかしながら、このことは、肩部７４がハウジングの第二の端部５６と接するまでの間は、ただ一つの力と圧縮との関係が提供されることを意味している。

【0048】

一つの実施例においては、第一の角度すなわちブーム２２が最初にブームストップ１５と係合する角度は約７５°〜約８０°好ましくは７８°であり、第三の角度すなわちロッド７６の肩部７４がハウジング５２の第二の端部と接触する角度は約８８°〜約９０°好ましくは約８８°である。

【0049】

圧縮性のストップ部材の例示的な実施例においては、ロッド７６は直径が８．２５インチ（２０．９６センチメートル）であり、シリンダボアの直径は９．００インチ（２２．８６センチメートル）であり、ロッド支持部分は４つの流路を備えており、各々が０．７８１インチ（１．９８センチメートル）の直径の穴によって作られていて流体がロッド支持部分６４内を流れることができるようになされている。比較のために、ロッドの大きさ及びシリンダボアの直径に関して、直径が０．１２５インチ（３．１８ミリメートル）の単一の通路は依然としてロッドの３インチ（７．６２センチメートル）／秒の移動速度を提供する。このように、例示的な実施例における穴の数及び大きさは、流体チャンバ５７と５９との間の妨害されない流れを提供することは明らかである。チャンバ５８内のガスの圧力は、ブーム及びジブの重量に応じて１３４０ｐｓｉ（２０．６８ｋｐａ）まで圧力が封入される。ガイド８４及び８６はテフロン（登録商標）によって作られている。

【0050】

本発明の好ましい実施例においては、圧縮性のストップ部材の液圧シリンダ部分とアキュムレータとが、結合されて単一の圧縮性のストップ部材のハウジング内に設けられる。このことにより、２つのユニット間のパイプによる結合が排除されてコストが低減される。更に、結合されているアキュムレータ／液体シリンダ内には弁構造が存在しない。唯一の液体の流れは妨害されない流路を介するものである。このことにより、圧縮性のストップ部材が比較的簡単になり且つ製作費用が安くなる。更に、ロッドの形状及びハウジングの形状は、ロッドがハウジング内の第一の位置まで押し込まれた後に、ロッドと自由ピストンとが相互に直に物理的に接触してロッドが前記第一の位置を越えてある距離だけハウジング内へ移動することによって、自由ピストンが同じ距離だけ直接移動せしめられるようになされている。

【0051】

更に、好ましい実施例が使用されて二段の力の作用又は単一段の作用が提供される。結局のところ、同じ機械的構造が、二段作用による圧縮性ストップ部材と単一段作用による圧縮性ストップ部材との両方に対して使用される。流体チャンバ５７及び５９に付加される液体の量を調整して、自由ピストン６２とロッド支持部分６４とが例えば図７に示されているのと同じ中間位置で相互に接触するか又は肩部７４がハウジングの第二の端部５６に接触するまで接触状態とならないか否かを判定できるようにすることができる。この特徴により、製造者は、クレーンを設計し且つ組み立て、次いでその後に、圧縮性のストップ部材が単一段の力−圧縮曲線を提供しているか２つの機能曲線に依存して二段の圧縮が単にガスチャンバ内のガスの圧縮によってより大きな力を発生するかを判定することができる。

【0052】

チャンバ５８へのガスの付加がチャンバ５８を完全に真空にすることなく行われる場合には、チャンバ５８内に残留湿度が存在している。この場合には、ハウジング５２の内面をクロムメッキすることが好ましい。

【0053】

図１は、ジブストップ４５が設けられているクレーン１０を示している。ジブストップ４５は、ブームストップ１５と同じ内部構造を有している。もちろん、圧縮性ストップ部材の種々の部分の大きさは、圧縮性ストップ部材が受けるかも知しれない意図されている荷重に対して設計されている。これらの意図されている荷重は、ブームストップ１５及びジブストップ４５に対して異なっているので種々の部品の大きさも異なっている。更に、種々のモデルのクレーン及び同じクレーンに対する種々のブーム構造も、ブームストップ及びジブストップにかかる種々の意図された荷重を有するであろう。しかしながら、同じ基本的な設計を有することができ、ある程度は、正確に同じハウジング、自由ピストン及びロッドは、圧縮性ストップ部材内に配置されている圧縮ガス及び液圧オイルを異なる量で使用することができる。

【0054】

図１１〜１５は、ブーム２２の頂部においてブームトップ４９に取り付けられ且つラフィングジブ２３に取り付けられているジブストップ４５を示している。（ブームストップ１５と同様に、実際には一対のジブストップ４５が設けられているが、これらのうちの一方のみが図１１の側面図に見ることができる。）ジブ２３は突出部１２１を備えたジブバットを備えており、突出部１２１にはビーム材１２５が取り付けられている。ビーム材１２５は、ジブストップがブームトップ上に配置される場所に応じてジブバッドよりも幅を広くするか又は狭くすることができる。ビーム材１２５は、ブームストップ係合部材４１と類似しているジブストップ係合部材を備えている。（別の方法として、突出部１２１とビーム材１２５とは、ジブストップ係合部材がジブと一体であるように全て一つの溶接物として形成することができる。）ジブストップ４５内のロッドは、ビーム材１２５のジブストップ係合部材と係合する形状及び大きさとされているＵ字形状部材１２９によって終端している。位置決めシリンダ１３１とリンク１３３とが、ジブ２３がジブストップ４５に係合するまでジブストップを正しい位置に保持するために使用されている。

【0055】

図１１は、ジブストップ４５との最初の接触位置にあるラフィングジブ２３を示している。この位置では、位置決めシリンダ１３１は完全に後退している。位置決めシリンダ１３１は調整可能なロッド端部を有しており、このロッド端部は所望の組み立て隙間寸法を得るために使用することができ、この隙間寸法においては、位置決めシリンダ１３１は完全に後退せしめられ、Ｕ字形状部材１２９の一方の側部は、ビーム材１２５上のジブストップ係合部材を形成しているブラケット間に広がっているピンと接触しているが、該ピンはまだＵ字形状部材１２９の底部内に着座していない。

【0056】

図１２にはラフィングジブ２３と係合しているジブストップ４５が緩衝作用の開始状態で示されている。図示されている実施形態においては、この緩衝作用は、ラフィングジブがブームの軸線に対して約２０°の角度にあるとき始まる。位置決めシリンダ１３１は依然として一杯まで後退せしめられている。図１３は、ブームの軸線に対して約７°の角度へと動かされているジブ２３を示している。この位置では、ジブストップ４５は固定のストップに到達しており、これはちょうど肩部７４がブームストップ１５内のハウジング端部５６に当たるときである。このようにして、ジブストップ４５は、約１３°の範囲に亘る緩衝ストッパを提供している。位置決めシリンダ１３１は依然として一杯まで後退せしめられている。一対のばね荷重がかけられた支柱１３５（このうちの一つだけが図１１〜１５の側面図において見ることができる）にジブストップ４５の外周に設けられたカラーが取り付けられており且つ位置決めシリンダ１３１に結合されていてジブストップ４５の望ましくない枢動を防止してジブストップ係合部材１２５とジブストップ４５との間の接触を確保している。支柱１３５は、リンク１３３を位置決めシリンダ１３１に取り付けられた状態に保つために使用されている。このことにより、ジブ２３がジブストップ４５と係合していないときの正しい位置が保証される。支柱１３５内のばねは、ジブ２３がジブストップ４５と係合しているときにジブストップ４５がリンク１３３及び位置決めシリンダ１３１から離れる方向に回転するのを許容している。これらのばねは、予荷重がかけられて所望量の機械動力学による停止位置を維持している。

【0057】

図１４及び１５は、ブーム２２及びジブ２３が分解のために地面へと降ろされたときにジブストップ４５の係合を解除する方法を示している。ジブ２３がブームの軸線に対して約３０°のような十分大きな角度にあるとき（図１４に示されている）は、位置決めシリンダ１３１が一杯まで後退せしめられているときでさえ、ジブストップ４５はビーム材１２５上のジブストップ係合部材と係合していない。しかしながら、ブーム２２及びジブ２３を更に降ろすためには、ジブはブームの軸線に対して負の角度まで動く。位置決めシリンダ１３１は、図１５に示されているように伸長せしめられて、ジブストップ４５を邪魔にならないように持ち上げることによって隙間を提供している。ジブの角度が、図１４に示されているブームの軸線に対して３０°の位置から図１５に示されている約−７°まで移行すると、位置決めシリンダ１３１はジブストップ４５を邪魔にならないように保持することができる。

【実施例2】

【0058】

ブームストップ１５と、穴を備えている一つの連続しているシリンダによって作られているハウジングを備えたジブストップ４５とに加えて、本発明の圧縮性のストップ部材は、図１６〜１９に示されているように、別のハウジング構造によって作ることもできる。図１６に示されている特別な圧縮性のストップ部材にする設計上の必要性に適合させるためにハウジングに十分長い穴を機械加工することが難しいときには、相互に溶接された２つのハウジング部材１５１及び１５２によって作られたハウジングを備えた圧縮性のストップ部材１５０を、Ｋ形溶接によって溶接された支持プレート１５３を使用することによって形成することができる。

【0059】

圧縮性のストップ部材１５０は、ブームストップ１５に対して多くの類似点を有しており、この類似点としては、第一のシールされた端部及び第二の端部を有するハウジングがある。ハウジングの内面は、ハウジング部材１５１によって提供される第一の直径の第一の円筒形面と、ハウジング部材１５２によって提供される第二の直径の第二の円筒形面とを備えている。ブームストップ１５と同様に、圧縮性のストップ部材１５０は、ハウジング内に、ハウジングの第一の円筒形面と密封係合状態で摺動可能に収容されている自由ピストン１５５を備えており、自由ピストン１５５は、ハウジング内における自由ピストン１５５とハウジングの第一のシールされている端部との間に圧縮ガスチャンバ１５８を形成している。圧縮性のストップ部材１５０は、第一の端部と第二の端部とを備え且つ直径がハウジングの第一の直径よりも小さい円筒形部分を備えているロッド１５６とロッド支持部分１５７とを備えている。ロッド１５６は、ハウジングの第二の端部から該ハウジングの第二の端部において摺動係合状態で延びている。ロッドの第二の端部は前記ハウジングの外側にある。ロッド支持部分１５７は、ハウジング内に、該ハウジングの内側面と摺動係合状態で摺動可能に収容されている。ロッド支持部分６４と同様に、ロッド支持部分１５７は、自由ピストン１５５とハウジングの第二の端部との間の容積であってロッド１５６によって占められていない容積を、第一の液体チャンバと第二の液体チャンバとに分けており、第一の液体チャンバ１５４は、ハウジング内における自由ピストン１５５とロッド支持部分１５７との間の容積からなり、第二の液体チャンバ１５９は、ロッド支持部分とハウジングの第二の端部との間の空間からなる。ロッド支持部分１５７は、少なくとも１つの流路１９７を備えており、該流路は、ロッド支持部分１５７がハウジング内を摺動するときに液体を第一の液体チャンバと第二の液体チャンバとの間で妨害されることなく流れさせる。

【0060】

２つの部品からなるハウジングの使用に加えて、圧縮性ストップ部材１５０はブームストップ１５とは別の重要な形態で異なっている。ロッドの第二の端部が肩部を備えており且つ該肩部がハウジングの第二の端部と係合している堅牢なストップ構造を設ける代わりに、圧縮性のストップ部材１５０は、ハウジングの内側に配置されている内側ストッパによって提供される堅牢なストッパを有しており、ロッド支持部分１５７はこのストッパを越えて動くことができない。この実施例においては、溶接された支持プレート１５３の内径は、ロッド支持部分１５７の直径よりも小さい。ロッド１５６がハウジング内へ押し込まれると、最終的にはロッド支持部分１５７は溶接された支持プレート１５３に対する堅牢なストッパを形成し、これはロッドの更なる移動を終わらせる。溶接された支持プレート１５３の内径は、ロッド１５６が最初にハウジング内へ押し込まれるときに液体が該支持プレート１５３内を容易に通過できるほど十分に大きくて、ロッドがハウジング内に入るにともなって、自由ピストン１５５が動くようにされている。

【実施例3】

【0061】

圧縮性のストップ部材１６０の別の実施例であって２部品からなるハウジングを備えている実施例が図１７に示されている。圧縮性のストップ部材１６０は、溶接結合を使用する代わりにハウジング部材１６１及び１６２がボルト止めによるフランジ結合１６３によって相互に固定されている点以外は、圧縮性のストップ部材１５０と類似している。このタイプの結合においては、第一の直径の第一の円筒形の面はハウジング部材１６１によって提供されており、第二の直径の第二の円筒形の面はハウジング部材１６２によって提供されており、これらが一つの連続した面を形成している。自由ピストン１６５とロッド１６６のロッド支持部分１６７との両方が、チャンバ１６８内のガスとチャンバ１６４及び１６９内の液体との相対的な量及びロッドの必要とされる移動がこのような動きを許容する場合に、摺動して結合部１６３における継手を通り過ぎることができる。圧縮性のストップ部材１６０においては、堅牢なストッパは、ブームストップ１５と同様にハウジングの端部と接触するロッド１６６上の肩部によって提供される。更に、ブームストップ１５と同様に、ハウジング内の液体の量、ロッドの形状及びハウジングの形状は、圧縮性のストップ部材１７０が、ロッド１６６の円筒形部分が十分に長い場合に、ロッド１６６がハウジング内の第一の位置（図示せず）へと押し込まれた後に、ロッドと自由ピストン１６５とが相互に物理的に接触してロッドがある距離だけ前記第一の位置を通り過ぎてハウジング内へ更に動くことによって、自由ピストンは同じ距離だけ動くように直接付勢されるようになされている。

【実施例4】

【0062】

ハウジング内面の第一及び第二の直径は同じである必要はない。図１８及び１９に示されている圧縮性のストップ部材１７０及び１８０は、直径が異なっているハウジングの例である。圧縮性のストップ部材１７０のハウジングの内面は、第一の直径の第一の円筒形面を備えており、この第一の直径は、ハウジング部材１７２によって提供されている第二の円筒形の面の直径よりも小さい。ハウジング部材１７１及び１７２はボルト止めされた結合部によって結合されており、該結合部は、第一のハウジング部材１７１に溶接されている端部の部材１７３と第二のハウジング部材１７２に取り付けられている溶接されている端部１９３との間に形成されている。圧縮性のストップ部材１７０の機能は、他の実施例とちょうど同じである。ロッド１７６に力がかけられるにつれて、ロッドは（図１８で見て）右側へ動き、流体はチャンバ１７４からロッド支持部分１７７内の流路１９８を通ってチャンバ１７９へと移動する。チャンバ１７９は、単位長さ当たりの容積がチャンバ１７４より小さいので、自由ピストン１７５もまた右側へと押されてチャンバ１７８内の圧力を増大させ、従って、ロッド支持部分１７７に作用するチャンバ１７４内の流体の圧力を増大させる。圧縮性のストップ部材１７０においては、堅牢なストッパは、ハウジングと接触しているロッド１７６の端部上の肩部によって提供されるか又は空間が調整されている場合には溶接されている端部部分１９３と接触するロッド支持部分１７７によって提供される。溶接されている端部部分１９３はハウジング部材同士を結合させるために使用されるボルト穴を提供している。

【実施例5】

【0063】

圧縮性のストップ部材１８０はハウジング内面を有しており、この内面において、ハウジング部材１８１によって提供される第一の円筒形面の直径はハウジング部材１８２によって堤供される第二円筒形面の直径よりも大きい。ハウジング部材間の結合は、環状部材１８３に対する溶接によって提供されている。圧縮性のストップ部材１８０は、以前に説明した実施例とは、伸長部１９５がロッド１８６上のロッド支持部分１８７の前方に形成されている点で異なっている。伸長部１９５が使用される液体の量に対して十分に長い場合には、圧縮性のストップ部材１８０は、伸長部１９５がロッド１８６と自由ピストン１８５とが相互に直接的な物理的接触を形成してロッドの更なる動きによって自由ピストンがチャンバ１８８内へと更に直接押し込まれるようになされている場合に二段階の力曲線を示す。

【0064】

本発明の好ましい実施例は、大きな停止力を発生し且つ高能力のクレーン上のブームストップ又はジブストップに必要とされる大きなエネルギ量を吸収することができる構成部品のコンパクトなスペースを可能にする。更に、この圧縮性のストップ部材は、部材を圧縮した状態が終了した後に柱状部材を通常の状態に戻す補助として使用することができ又は通常の状態に戻されたときに少なくともロッドを付勢して柱状部材に追従させることができる。

【0065】

本明細書に記載した現在のところ好ましい実施例に種々の変更及び改造を加えることができることは理解されるべきである。例えば、ロッドの第一の端部７７及びロッド支持部分６４は一つの一体部品として作ることができ、又は、ロッド支持部分６４はロッド７６の第一の端部７７の外径に固定される幾つかの部分又は別個の単一の部分によって作ることができる。ハウジングの内面においては、ロッド支持部分が動く部分の直径は第二の液体チャンバを形成している直径よりも大きくするか又は小さくすることができる。クレーン上の柱状部材の制限される動作に加えて、本発明の圧縮性の部材は、他の用途であってクレーン部材の動きが制限される必要があり且つ緩衝及び戻り作用又は追従作用が望ましい他の用途において使用することができる。このような変更及び改造は、本発明の意図及び範囲から逸脱することなく且つ意図されている利点を減らすことなく行うことができる。従って、このような変更及び改造も特許請求の範囲によって包含されることが意図されている。

【符号の説明】

【0066】

１０ 移動式巻き上げクレーン、
１２ 車体、
１３ 補巻きロープ、
１４，１６ クローラー、接地部材、
１５ ブームストップ、
１７ 荷巻上げワイヤーロープ、
１８ ワイヤーロープガイド、
１９ ラフィングジブ巻き上げワイヤーロープ、
２０ 回転床、
２１ ペンダント、
２２ ブーム、
２３ ラフィングジブ、
２４ 荷巻き上げワイヤーロープ、
２５ ブーム巻き上げワイヤーロープ
２６ フック、
２７ ジブ支柱、
２８ マスト、
２９ 主要な支柱、
３０ 後方連結器、
３１ 支柱キャップ、
３２ 引っ張り部材、
３３ ジブのバックステーストラップ、
３４ カウンタウエイトユニット、
３５ 支柱ストップ、
３６ 直線作動装置、
３７ ジブ支持ストラップ、
３８ 後方アーム、
３９ 角度が付けられた部分、
４０ 枢動フレーム、
４１ ブームストップ係合部材、
４３ ヘッド部材、
４４ カウンタウエイト部材、
４５ ジブストップ、
４６ カウンタウエイト支持装置、
４７ 下方スライド平衡装置、
４８ 上方スライド平衡装置、
５０ ブーム巻き上げ索具のための巻き上げドラム、
５１ 持ち上げ用突起、
５２ ハウジング、
５３ 内側円筒形面、
５４ 第一のシールされた端部、
５６ ハウジングの第二の端部、
５７ 第一の液体チャンバ、
５８ 圧縮チャンバ、
５９ 第二の液体チャンバ、
６０ ブーム巻き上げドラムのためのフレーム、
６１ 安定化耳状部、
６２ 自由ピストン、
６４ ロッド支持部分、
６５ 流路、
６６ ロッドワイパー、
６７ ロッドシール、
６８ 緩衝シール、
６９ ピストンガイド、
７０ 第一の主要な荷巻き上げドラム、
７１ 第一の主要な荷巻き上げドラムのフレーム、
７２ フレーム７１の脚部、
７３ 脚部、
７４ 肩部、
７５ 緩衝装置、
７６ ロッド、
７７ ロッドの第一の端部、
７８ ロッドの第二の端部、
７９ Ｕ字形状の部材、
８０ 第二の主要な巻き上げドラム、
８１ 第二の主要な荷巻き上げドラムのフレーム、
８２ フレーム８１の脚部、
８３ シール，Ｏ−リング、
８４ ガイド、
８６ ガイド、
８７ ねじ、
８８ 支持部材、
８９ ポート、
９０ 補巻きロープのための補助荷巻上げドラム、
９１ 補助の荷巻上げドラムのフレーム、
９２ 対角状の脚部、
９３ 伸長部、
９４ ピン穴、
９５ ハンドル、
９６ 圧力ゲージ、
９７ 過圧防止装置、
９９ 充填及び抽気ポート、
１００ ラフティジブ巻き上げドラム、
１１０ 索具巻き上げドラム、
１１１ 索具巻き上げワイヤーロープ、
１２１ 突出部、
１２５ ビーム材、
１２９ Ｕ字形状部材、
１３１ 位置決めシリンダ、
１３３ リンク、
１３５ 支柱、
１５０ 圧縮性のストップ部材、
１５１ ハウジング部材、
１５２ ハウジング部材、
１５３ 支持プレート、
１５４ 第一の液体チャンバ、
１５５ 自由ピストン、
１５６ ロッド、
１５７ ロッド支持部分、
１５８ 圧縮ガスチャンバ、
１５９ 第二の液体チャンバ、
１６０ 圧縮性のストップ部材、
１６１，１６２ ハウジング部材、
１６３ フランジ結合、
１６４ チャンバ、
１６５ 自由ピストン、
１６６ ロッド、
１６７ ロッド支持部分、
１６８ チャンバ、
１６９ チャンバ、
１７０ 圧縮性のストップ部材、
１７１ 第一のハウジング部材、
１７２ 第二のハウジング部材、
１７３ 端部部材、
１７４ チャンバ、
１７５ 自由ピストン、
１７６ ロッド、
１７７ ロッド支持部分、
１７８ チャンバ、
１７９ チャンバ、
１８０ 圧縮性のストップ部材、
１８１ ハウジング部材、
１８２ ハウジング部材、
１８３ 環状部材、
１８５ 自由ピストン、
１８６ ロッド、
１８７ ロッド支持部分、
１８８ チャンバ、
１９３ 端部、
１９５ 伸長部、
１９７ 流路、
１９８ 流路、

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】