特許 5736045 カード取扱装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5736045

(24)【登録日】2015年4月24日

(45)【発行日】2015年6月17日

(54)【発明の名称】カード取扱装置

(51)【国際特許分類】

   G06K 7/00 20060101AFI20150528BHJP

   G06K 7/10 20060101ALI20150528BHJP

   G07D 9/00 20060101ALI20150528BHJP

【ＦＩ】

   G06K7/00 078

   G06K7/10 208

   G07D9/00 461Z

   G07D9/00 436Z

【請求項の数】20

【全頁数】27

(21)【出願番号】特願2013-516182(P2013-516182)

(86)(22)【出願日】2012年4月27日

(86)【国際出願番号】JP2012002913

(87)【国際公開番号】WO2012160759

(87)【国際公開日】20121129

【審査請求日】2013年9月12日

(31)【優先権主張番号】特願2011-116801(P2011-116801)

(32)【優先日】2011年5月25日

(33)【優先権主張国】JP

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】504373093

【氏名又は名称】日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000028

【氏名又は名称】特許業務法人明成国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】土谷 正樹

【審査官】 月野 洋一郎

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１０／１１０６５９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開平０７−０８８２３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０４４１０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１９１９１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−０１６８３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６０−０３７０８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１７０３７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１１／０００６１１２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｋ ７／００

Ｇ０６Ｋ ７／１０

Ｇ０７Ｄ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

カードの取扱を行うカード取扱装置であって、
カード挿入孔への前記カードの挿入案内と前記カード挿入孔からの前記カードの排出案内を行うためのカード案内面を、前記カード挿入孔から見て装置前方側に形成するカードガイドと、
前記カード挿入孔と対向する側で前記カード案内面より上方に隆起し、前記カード挿入孔に向かうカード進行方向に沿った前記カードの動作範囲を前記カード案内面において制限する第１隆起部とを備え、
前記カード挿入孔から排出搬送されて静止した前記カードの前記カード案内面におけるカード先端位置から前記第１隆起部の頂上に掛けてカード様のプレートを配設した場合の該プレートが前記カード案内面となす角度θ１と、前記静止して前記カード挿入孔に位置する前記カードをカード先端が前記カード案内面から離れるよう傾斜させたときに前記カードが前記カード案内面となす角度θ２とにおいて、前記角度θ１が前記角度θ２より大きくなるよう、前記第１隆起部は前記カード案内面から隆起している
カード取扱装置。

【請求項2】

前記第１隆起部は、前記静止した前記カードの前記カード先端位置と前記第１隆起部の前記頂上を結ぶ線分の長さが前記カードの長さより短くなるよう、前記カード案内面から隆起している請求項１に記載のカード取扱装置。

【請求項3】

カードの取扱を行うカード取扱装置であって、
カード挿入孔への前記カードの挿入案内と前記カード挿入孔からの前記カードの排出案内を行うためのカード案内面を、前記カード挿入孔から見て装置前方側に形成するカードガイドと、
前記カード挿入孔と対向する側で前記カード案内面より上方に隆起し、前記カード挿入孔に向かうカード進行方向に沿った前記カードの動作範囲を前記カード案内面において制限する第１隆起部とを備え、
前記カードガイドまたは前記第１隆起部の少なくとも一方に損傷が起きた際に、該損傷のない場合と異なるセンサー出力を発する第１センサーを有する
カード取扱装置。

【請求項4】

請求項３に記載のカード取扱装置であって、
前記第１センサーは、光透過型センサーとされ、
該光透過型センサーにおける光の透過経路は、前記カードガイドまたは前記第１隆起部の少なくとも一方において損傷が予想される損傷予想箇所を経由して形成され、
前記透過経路は、遮光性材料にて覆われている
カード取扱装置。

【請求項5】

前記透過経路は、前記損傷予想箇所を経由するよう前記カードガイドまたは前記第１隆起部に埋設された透光性材料から形成されている請求項４に記載のカード取扱装置。

【請求項6】

カードの取扱を行うカード取扱装置であって、
カード挿入孔への前記カードの挿入案内と前記カード挿入孔からの前記カードの排出案内を行うためのカード案内面を、前記カード挿入孔から見て装置前方側に形成するカードガイドと、
前記カード挿入孔と対向する側で前記カード案内面より上方に隆起し、前記カード挿入孔に向かうカード進行方向に沿った前記カードの動作範囲を前記カード案内面において制限する第１隆起部とを備え、
前記カード案内面に載置された前記カードが有する磁気ストライプと合致する位置において前記カード案内面の損傷が起きた際に、該損傷のない場合と異なるセンサー出力を発する第２センサーを有する
カード取扱装置。

【請求項7】

請求項６に記載のカード取扱装置であって、
前記第２センサーは、光透過型センサーとされ、
該光透過型センサーにおける光の透過経路は、前記磁気ストライプに沿うよう前記カード案内面の下方側に形成され、
前記透過経路は、遮光性材料にて覆われている
カード取扱装置。

【請求項8】

前記透過経路は、前記カード案内面の下方側に埋設された透光性材料から形成されている請求項７に記載のカード取扱装置。

【請求項9】

カードの取扱を行うカード取扱装置であって、
カード挿入孔への前記カードの挿入案内と前記カード挿入孔からの前記カードの排出案内を行うためのカード案内面を、前記カード挿入孔から見て装置前方側に形成するカードガイドと、
前記カード挿入孔と対向する側で前記カード案内面より上方に隆起し、前記カード挿入孔に向かうカード進行方向に沿った前記カードの動作範囲を前記カード案内面において制限する第１隆起部とを備え、
前記カード案内面に案内されて前記カード挿入孔に挿入される際の前記カードの移動状況を検知する第３センサーを備え、該第３センサーは、前記検知した移動状況が予め定めた所定の移動状況と相違すると、該所定の移動状況の場合と異なるセンサー出力を発する
カード取扱装置。

【請求項10】

前記カード案内面を挟んで対向するよう前記カード案内面より上方に隆起し、前記第１隆起部と共に前記カード案内面を三方で取り囲む第２隆起部を有する請求項１ないし請求項９のいずれかに記載のカード取扱装置。

【請求項11】

前記第１、第２の隆起部は、前記カードガイドと一体とされている請求項１０に記載のカード取扱装置。

【請求項12】

前記第２隆起部に、該隆起部上端から前記カード案内面に達する切欠を有する請求項１０または請求項１１に記載のカード取扱装置。

【請求項13】

前記カード挿入孔から前記第１隆起部の内壁面に到るまでの前記カード案内面の寸法は、前記カード挿入孔に向かうカード進行方向に沿った前記カードの寸法の１．０５〜１．２倍とされている請求項１ないし請求項１２いずれかに記載のカード取扱装置。

【請求項14】

前記カード挿入孔の開口状況を検知する第４センサーを備え、該第４センサーは、前記検知した開口状況が予め定めた所定の開口状況と相違すると、該所定の開口状況の場合と異なるセンサー出力を発する請求項１ないし請求項１３のいずれかに記載のカード取扱装置。

【請求項15】

カードの取扱を行うカード取扱装置であって、
カード挿入孔への前記カードの挿入案内と前記カード挿入孔からの前記カードの排出案内を行うためのカード案内面を、前記カード挿入孔から見て装置前方側に形成するカードガイドと、
前記カード挿入孔と対向する側で前記カード案内面より上方に隆起し、前記カード挿入孔に向かうカード進行方向に沿った前記カードの動作範囲を前記カード案内面において制限する第１隆起部とを備え、
前記カード案内面を挟んで対向するよう前記カード案内面より上方に隆起し、前記第１隆起部と共に前記カード案内面を三方で取り囲む第２隆起部を有し、
前記対向する前記第２隆起部に設置され、前記カード案内面に載置された前記カードと干渉しないカード上方位置において、前記カード案内面における前記カード以外の異物の有無を検知する第５センサーと、
該第５センサーのセンサー出力を受け取って処理する出力処理部とを備え、
該出力処理部は、
前記第５センサーの出力が定常のカード取扱の際のセンサー出力状況と相違すると、前記カード案内面に前記異物が設置済みである可能性を示す出力を発する
カード取扱装置。

【請求項16】

前記第５センサーは、前記対向する前記第２隆起部の間において前記カード上方位置で光透過経路を形成する光透過型センサーとされている請求項１５に記載のカード取扱装置。

【請求項17】

前記対向する前記第２隆起部は、前記カード案内面の側の内壁に前記光透過経路と直交して光透過を許容する壁面部位を備え、該壁面部位を前記カード案内面を挟んで対向させている請求項１６に記載のカード取扱装置。

【請求項18】

前記対向する前記第２隆起部は、前記カード案内面を挟んで対向する前記壁面部位を複数対備え、少なくとも一対の前記壁面部位について前記光透過型センサーの前記第５センサーを有する請求項１７に記載のカード取扱装置。

【請求項19】

請求項１ないし請求項１８のいずれかに記載のカード取扱装置であって、
前記カード挿入孔に挿入された前記カードを装置内に搬送する挿入搬送と前記カードを前記カード挿入孔から排出して前記カード案内面において静止させる排出搬送とを行うカード搬送部に掛かる負荷を検知する第６センサーと、
該第６センサーのセンサー出力を受け取って処理する出力処理部とを備え、
該出力処理部は、
前記第６センサーの検知した負荷が定常の前記排出搬送の際の負荷に比べて増大すると、前記カード案内面に前記定常の前記排出搬送を妨げる異物が設置済みである可能性を示す出力を発する
カード取扱装置。

【請求項20】

請求項１ないし請求項１９のいずれかに記載のカード取扱装置であって、
前記カードガイドは、前記第１隆起部の側にカードを把持したユーザーの手が入り込む開口を残して覆われている
カード取扱装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、カードの取扱を行うカード取扱装置に関する。

【背景技術】

【0002】

この種のカード取扱装置は、カードに記憶済みの種々の情報の読み取りのため、種々の態様で普及している。例えば、記憶済み情報の単なる読み取りで足りるのであれば、カード取扱装置は単独で使用される。この他、カード記憶済み情報に基づいた種々の取引、例えば、現金の入出金取引を行う現金自動取引装置等に組み込まれても多用されている。

【0003】

カード記憶情報は、一般的には秘匿なものであることから、カード取引装置においては、不正な情報読み取り、いわゆるスキミングへの対処が不可欠である。情報のスキミングは、カード取引装置が本来は備えないスキミング機器をカード取引装置に後付けし、カード挿入孔にカードが挿入される際に、例えば磁気ストライプの情報をスキミング機器にて読み込むことでなされる。こうした観点から、種々のスキミング対処が提案されている（特許文献１等）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００１−６７５２５号公報

【特許文献2】特開２００５−２６６９９９号公報

【特許文献3】特開２０１０−１７０３７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

これらの対処手法によってもスキミングの防止は可能であるが、スキミングは不正な意図をもってなされることから、その意図を削ぐには、多種多様なスキミング対処手法を提案することが要請されている。

【0006】

本発明は、上記した課題を踏まえ、スキミングの意図を削ぎ得る新たな対処手法を提案することをその目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記した目的の少なくとも一部を達成するために、本発明は、以下の構成を採用した。

【0008】

[適用１：カード取扱装置]
カードの取扱を行うカード取扱装置であって、
カード挿入孔への前記カードの挿入案内と前記カード挿入孔からの前記カードの排出案内を行うためのカード案内面を、前記カード挿入孔から見て装置前方側に形成するカードガイドと、
前記カード挿入孔と対向する側で前記カード案内面より上方に隆起し、前記カード挿入孔に向かうカード進行方向に沿った前記カードの動作範囲を前記カード案内面において制限する第１隆起部とを備える
ことを要旨とする。

【0009】

上記構成のカード取扱装置によれば、次の利点がある。

【0010】

スキミング機器での情報読み取りは、例えば、磁気ストライプでの磁気的記録であれば、カードがカード挿入孔に向かってカード案内面に挿入案内される際に、カードの磁気ストライプの全域に亘るスキミング機器の接触が必要となる。ＩＣチップ方式の記録であれば、ＩＣチップとスキミング機器との接触が必要となる。このため、スキミング機器による情報の不正読み取りを意図する者（以下、この者をスキミング行為者と称する）は、磁気ストライプの全域に亘る接触ができる領域にスキミング機器を設置しようとする。

【0011】

ところで、通常、カード挿入孔に挿入されたカードは、装置内の搬送機器により装置内に搬送され、その後、この搬送機器によりカード挿入孔から排出されて、カード案内面において静止する。この静止位置は、搬送機器の特性により定まるものの、カード挿入孔から静止位置におけるカード先端までの領域（挿入孔側領域）においてカード案内面が平面でないと、カード挿入孔から排出が阻害される。このため、上記の挿入孔側領域にはスキミング機器が設置し難くなるので、スキミング行為者は、この挿入孔側領域を避けた上で磁気ストライプの全域に亘る接触ができる領域にスキミング機器を設置しようとする傾向がある。ＩＣカードのついても同様である。

【0012】

上記構成のカード取扱装置では、カード挿入孔に向かうカード進行方向に沿ったカードの動作範囲を第１隆起部によりカード案内面において制限するので、カードの磁気ストライプの全域に亘る接触を確保した上でのスキミング機器の設置可能域、および、ＩＣチップとの接触を確保した上でのスキミング機器の設置可能域についても、これらをカード案内面において制限できる。しかも、仮にスキミング機器が設置されたとしても、そのスキミング機器は、上記した挿入孔側領域を除くカード案内面への設置もしくはカード案内面への埋込設置となり、その設置位置も、磁気ストライプ或いはＩＣチップの形成箇所に限定される。このため、スキミング行為者は、こうして制限された領域にスキミング機器を設置せざるを得ないので、スキミング行為者に対して心理的にスキミング機器設置を躊躇させることが可能となる。また、上記のように制限されたスキミング機器の設置可能域について、ユーザーに注意を喚起すれば、ユーザーによるスキミング機器設置の判別が容易となる。当然に、装置保守要員によるスキミング機器設置の判別も容易である。加えて、仮にカード案内面にスキミング機器が設置されたとしても、その設置済みスキミング機器は、カード案内面上方側から視認され、ユーザーや装置保守要員に違和感を抱かせる。これらの点からも、上記構成のカード取扱装置によれば、スキミング行為者に対して心理的にスキミング機器設置を躊躇させることが可能となる。

【0013】

上記したカード取扱装置は、次のような態様とすることができる。例えば、前記カード案内面を挟んで対向するよう前記カード案面より上方に隆起した第２隆起部を備え、この第２隆起部と第１隆起部とでカード案内面を三方で取り囲むようにできる。この態様のカード取扱装置は、カード案内面をその三方で取り囲む第１、第２の隆起部により、カード案内面の上方側を開放してカード案内面へのカード載置をカード案内面上方側に制限する。しかも、カード案内面を挟んで対向する第２隆起部により、カード挿入孔に向かうカード進行方向と交差する方向についても、カードの動作範囲を制限する。このため、スキミング機器の設置可能域をより厳しく制限できるので、注意喚起を経たユーザーによるスキミング機器設置の判別がより容易となると共に、スキミング機器設置を心理的に躊躇させる実効性が高まる。

【0014】

そして、前記第１、第２の隆起部を、前記カードガイドと一体とすることができ、こうすれば、その製造が簡便となる。

【0015】

また、前記第２隆起部に、該隆起部上端から前記カード案内面に達する切欠を有するようにできる。こうすれば、ユーザーは、カードを把持した指を切欠に差し入れてカードをカード案内面にその上方から載置したり、当該案内面からカードを把持して持ち上げることができる。よって、ユーザーによるカード取扱の簡便化を図ることができる。

【0016】

また、前記カード挿入孔から前記第１隆起部の内壁面に到るまでの前記カード案内面の寸法を、前記カード挿入孔に向かうカード進行方向に沿った前記カードの寸法の１．０５〜１．２倍とすることができる。こうすれば、カード案内面にカードを載置して当該カードをカード挿入孔に挿入する場合、カードの磁気ストライプの全域について情報読み取りが可能な領域、即ちスキミング機器設置可能域を確実に狭めることで、スキミング機器設置を心理的に躊躇させる実効性を高めることができる。上記したカードの寸法は、概ね８６ｍｍ程度であることから、案内面の上記寸法は、このカード寸法より４．３ｍｍ〜１７．６ｍｍ程度長くなることになる。

【0017】

また、第１隆起部のカード案内面からの隆起の様子を次のようにすることができる。まず、前記カード挿入孔から排出搬送されて静止した前記カードの前記カード案内面におけるカード先端位置から前記第１隆起部の頂上に掛けてカード様のプレートを配設した場合の該プレートが前記カード案内面となす角度θ１と、前記静止して前記カード挿入孔に位置する前記カードをカード先端が前記カード案内面から離れるよう傾斜させたときに前記カードが前記カード案内面となす角度θ２とを想定する。そして、前記角度θ１が前記角度θ２より大きくなるよう、前記第１隆起部を前記カード案内面から隆起せせることができる。こうすれば次の利点がある。

【0018】

カード案内面から第１隆起部を隆起させたカードガイドに装着可能なスキミング機器としては、カード挿入孔の側に向けて傾斜した傾斜面に情報読取部を備えたスキミング機器が想定でき、当該スキミング機器はカード案内面に装着される。この場合、スキミング機器が傾斜面の下端をカード挿入孔の側の既述した挿入孔側領域に位置させれば、カード挿入孔から静止位置までのカード排出が阻害されるので、スキミング機器の装着が容易に判別される。このため、傾斜面を有するスキミング機器は、傾斜面下端が排出搬送されて静止したカード先端位置と一致、もしくは当該位置よりも第１隆起部の側となるように、カード案内面に装着されることになる。こうして装着されたスキミング機器の傾斜面のなす角度は、上記したプレートがカード案内面となす角度に相当する。そして、この角度θ１を、静止したカードをカード先端がカード案内面から離れるよう傾斜させたときにカードがカード案内面となす角度θ２より大きくすると、スキミング機器の傾斜面からカード挿入孔に挿入されるカードは、カード後端が傾斜面に乗り、カード先端がカード案内面であることから、カード挿入孔へのカード挿入に支障が起き、ユーザーに違和感を付与できる。また、カードは傾斜面から離れるので、磁気ストライプ全長に亘るスキミングは困難となる。この結果、スキミング機器設置を心理的に躊躇させる実効性を高めることができる。

【0019】

このように角度規定を行った上での前記第１隆起部の隆起と並行して、前記静止した前記カードの前記カード先端位置と前記第１隆起部の前記頂上を結ぶ線分の長さが前記カードの長さより短くなるよう、前記カード案内面から第１隆起部を隆起させることができる。こうすれば、上記したスキミング機器の傾斜面は、カード長さより短くなるので、この傾斜面に情報読取部を設けでも、磁気ストライプ全長に亘るスキミングをできなくできる。そして、仮に、この傾斜面が延長されれば、傾斜面は第１隆起部を乗り越えるようになるので、ユーザーおよび装置保守要員に違和感を付与できる。

【0020】

また、前記カードガイドまたは前記第１隆起部の少なくとも一方に損傷が起きた際に、該損傷のない場合と異なるセンサー出力を発する第１センサーを有するようにできる。こうすれば次の利点がある。

【0021】

上記構成およびそれぞれの態様のカード取扱装置では、既述したようにカード挿入孔に向かうカード進行方向に沿ったカードの動作範囲を第１隆起部によりカード案内面において制限するので、この第１隆起部がなければスキミング機器の設置が危惧され、カードガイドについては、カード案内面自体へのスキミング機器の埋設設置が危惧される。よって、敢えてスキミング機器を設置しようとすれば、スキミング行為者は、第１隆起部を損傷させてスキミング機器を設置し、その後に第１隆起部に擬制した機器復元を図る。或いは、カード案内面にスキミング機器埋設後、案内面の修復を図る。このいずれの場合も、一旦はカードガイド或いは第１隆起部の損傷を引き起こすので、上記態様によれば、第１センサーにて、スキミング機器設置に関連する損傷の有無を検知できる。このため、センサー出力により、異常報知等の種々の対処が取り得る。

【0022】

この場合、前記第１センサーを光透過型センサーとした上で、該光透過型センサーにおける光の透過経路を、前記カードガイドまたは前記第１隆起部の少なくとも一方において損傷が予想される損傷予想箇所を経由して形成し、その形成した透過経路を遮光性材料にて覆うようにできる。こうすれば、透過経路への外光導入を抑制できるので、スキミング機器設置に関連する損傷の有無の検知感度を向上できる。そして、前記透過経路を、前記損傷予想箇所を経由するよう前記カードガイドまたは前記第１隆起部に埋設された透光性材料とすれば、検知感度をより向上できる。

【0023】

また、前記カード案内面に載置された前記カードが有する磁気ストライプと合致する位置において前記カード案内面の損傷が起きた際に、該損傷のない場合と異なるセンサー出力を発する第２センサーを有するようにできる。こうすれば、カード案内面へのスキミング機器埋設に関連する損傷の有無を容易に検知できる。この前記第２センサーについても、これを光透過型センサーとした上で、該光透過型センサーにおける光の透過経路を、前記磁気ストライプに沿うよう前記カード案内面の下方側に形成し、その形成した透過経路を遮光性材料にて覆うようにできる。こうすれば、透過経路への外光導入を抑制できるので、カード案内面へのスキミング機器埋設に関連する損傷の有無の検知感度を向上できる。そして、前記透過経路を、前記カード案内面の下方側に埋設された透光性材料とすれば、検知感度をより向上できる。

【0024】

また、前記カード案内面に案内されて前記カード挿入孔に挿入される際の前記カードの移動状況（以下、カード移動状況と称する）を検知する第３センサーを備え、該第３センサーを、前記検知したカード移動状況が予め定めた所定のカード移動状況と相違すると、該所定のカード移動状況の場合と異なるセンサー出力を発するようにできる。こうすれば、カード移動状況が所定のカード移動状況とならないようなスキミング機器がカード案内面に設置された可能性を検知できるので、センサー出力により、異常報知等の種々の対処が取り得る。

【0025】

また、前記カード挿入孔の開口状況を検知する第４センサーを備え、該第４センサーを、前記検知した開口状況が予め定めた所定の開口状況と相違すると、該所定の開口状況の場合と異なるセンサー出力を発するようにできる。こうすれば、カード挿入孔の開口状況が所定の開口状況とならないようなスキミング機器がカード挿入孔に設置された可能性を検知できるので、センサー出力により、異常報知等の種々の対処が取り得る。

【0026】

また、前記対向する前記第２隆起部に設置された第５センサーと、該第５センサーのセンサー出力を受け取って処理する出力処理部とを備えた上で、第５センサーにて、前記カード案内面に載置された前記カードと干渉しないカード上方位置において、前記カード案内面における前記カード以外の異物の有無を検知し、出力処理部にて、前記第５センサーの出力が定常のカード取扱の際のセンサー出力状況と相違すると、前記カード案内面に前記異物が設置済みである可能性を示す出力を発するようにすることもできる。こうすれば、次の利点がある。

【0027】

カード案内面へのカード載置がない非取扱状況下では、第５センサーは、通常、何も検知することはないので、出力処理部は、検知無しの定常的なセンサー出力を受ける。また、カード案内面にカードが載置されてカード取扱が行われる取引状況下では、カード載置に伴ってユーザーの指などがカード案内面の上に置かれることが有り得るため、ユーザーの指が第５センサーにて異物として検知されることが有り得る。ところが、カード挿入孔へのカード挿入完了やカード取引自体の完了に伴いユーザーの指は取り除かれるので、第５センサーによる指（異物）検知は一時的となりその後に消失する。こうした第５センサーの出力状況、即ち上記した非取引状況下での検知無しの定常的なセンサー出力、および、一時的な検知出力とその後の消失は、定常のカード取扱の際のセンサー出力状況と擬制できる。

【0028】

しかしながら、仮にカード案内面にスキミング機器が装着されたとすると、第５センサーは、非取引状況下と取引状況下とに拘わらず検知有りのセンサー出力を継続して出すことになる。このため、出力処理部は、この継続的な検知有りのセンサー出力を受けて、カード案内面にスキミング機器等の異物が設置済みである可能性を示す出力を発するので、この出力を経て、異常報知等の種々の対処が取り得る。

【0029】

この場合、前記第５センサーについては、これを前記対向する前記第２隆起部の間において前記カード上方位置で光透過経路を形成する光透過型センサーとすることできる。その上で、前記対向する前記第２隆起部については、これを前記カード案内面の側の内壁に前記光透過経路と直交して光透過を許容する壁面部位を備え、該壁面部位を前記カード案内面を挟んで対向させるようにできる。こうすれば、光の透過経路を確保できるので、検知感度の低下を抑制できる。また、壁面部位は、第２隆起部の他の箇所の内壁と相違した外観となるので、スキミング行為者に異物検知がなされていることを認知させるので、スキミング機器設置を心理的に躊躇させる実効性を高めることができる。

【0030】

そして、前記対向する前記第２隆起部において、前記カード案内面を挟んで対向する前記壁面部位を複数対備えつけ、少なくとも一対の前記壁面部位について前記光透過型センサーの前記第５センサーを有するようにできる。こうすれば、スキミング行為者に異物検知が複数箇所でなされていることを認知させるので、スキミング機器設置を心理的に躊躇させる実効性をより高めることができる。

【0031】

また、前記カード挿入孔に挿入された前記カードを装置内に搬送する挿入搬送と前記カードを前記カード挿入孔から排出して前記カード案内面において静止させる排出搬送とを行うカード搬送部に掛かる負荷を検知する第６センサーを備え、該第６センサーを、前記検知した負荷が定常の前記排出搬送の際の負荷に比べて増大すると、前記定常の前記排出搬送の場合と異なるセンサー出力を発するようにできる。こうすれば、次の利点がある。

【0032】

カードの挿入搬送およびその後の排出搬送に際しては、既述したように挿入孔側領域においてカード案内面が平面でないと、カード挿入孔から排出が阻害される。このため、上記の態様によれば、第６センサーの検知負荷増大を通してカード挿入孔からのカード排出の阻害有無、延いてはカード案内面が平面とならないようなスキミング機器がカード案内面に設置された可能性を検知できるので、センサー出力により、異常報知等の種々の対処が取り得る。

【0033】

また、前記第２隆起部を、前記第１隆起部の側にカードを把持したユーザーの手が入り込む開口を残して覆うようにすることもできる。こうすれば、カード案内面へのスキミング機器設置を意図する作業領域を制限できるので、スキミング機器設置が困難となり、スキミング行為者に対して心理的にスキミング機器設置を躊躇させることが可能となる。

【0034】

さらに、本発明は、種々の形態で実現可能であり、例えば、上記したカード取扱装置を有する現金自動取引装置や、現金自動取引装置にいわゆる後付け設置可能なカード取扱装置として適用できる。

【図面の簡単な説明】

【0035】

【図1】本実施例にかかるカード取扱ユニット２００を搭載した現金自動取引装置１００の外観を示す斜視図である。

【図2】現金自動取引装置１００の電気的な構成を概略的に示すブロック図である。

【図3】カード取扱ユニット２００の外観を概略的に示す斜視図である。

【図4】カード取扱ユニット２００を平面視して示す説明図である。

【図5】図４における５−５線に沿った概略拡大断面図である。

【図6】カードＫを併記したカード取扱ユニット２００の平面図である。

【図7】カード挿入孔１１４へのカード挿入までのカード取扱の様子を示す説明図である。

【図8】カード挿入孔１１４からのカード排出以降のカード取扱の様子を示す説明図である。

【図9】スキミング機器を設置しようとする場合の制限の様子を示す説明図である。

【図10】仮にスキミング機器ＳＭが設置された場合の情報読み取り回避の様子を示す説明図である。

【図11】スキミング機器設置に伴うカード案内面２０４または第１隆起部２０６の損傷を想定したセンシング構成を示す説明図である。

【図12】図１１における１２−１２線に沿った概略拡大断面図である。

【図13】図１２における１３−１３線に沿った概略端面図である。

【図14】図１１における１４−１４線に沿った概略拡大断面図である。

【図15】図１４における１５−１５線に沿った概略断面図である。

【図16】カード挿入孔１１４に挿入されるまでのカードＫの移動状況を検知するカード取扱ユニット２００の説明図である。

【図17】図１６における１７−１７線に沿った概略拡大断面図である。

【図18】カード案内面２０４の上面での異物装着のセンシングを図るカード取扱ユニット２００を示す説明図である。

【図19】図１８においてカード案内面２０４と平行な面で第１隆起部２０６と第２隆起部２０８を断面視して示す説明図である。

【図20】カード取扱ユニット２００への機器装着のためのアクセス制限を正面ユニット１００Ｆにて図る一例を説明する説明図である。

【図21】アクセス制限をカバーにて図る例を示す説明図である。

【図22】光透過経路を交差配置させた損傷検知の様子を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0036】

以下、本発明の実施の形態について、その実施例を図面に基づき説明する。図１は本実施例にかかるカード取扱ユニット２００を搭載した現金自動取引装置１００の外観を示す斜視図、図２は現金自動取引装置１００の電気的な構成を概略的に示すブロック図である。現金自動取引装置１００は、銀行などの金融機関によって管理され、ユーザー（顧客）の操作に応じて各種取引を行うための装置である。この現金自動取引装置１００は、上記の各図に示すように、装置本体１００Ｂに、紙幣取扱ユニット１０１と、硬貨取扱ユニット１０２と、通帳取扱ユニット１０３と、明細票取扱ユニット１０４と、顧客操作ユニット１０５と、カード読取ユニット１３０と、電源ユニット１０７と、通信ユニット１０８と、主制御ユニット１２０とを備える。主制御ユニット１２０は、現金自動取引装置１００の全体の制御を司り、相互のデータ送信が可能なバス１１０にて、紙幣取扱ユニット１０１等との間でデータの送受信を行い、これら各ユニットを統括制御する。

【0037】

紙幣取扱ユニット１０１は、装置本体１００Ｂ内の図示しない紙幣収納庫と装置テーブル１００Ｔ（図１参照）の現金授受ユニット１１１との間で紙幣搬送を行いつつ、現金授受ユニット１１１にてユーザーに対して紙幣の授受を行う。硬貨取扱ユニット１０２は、装置本体１００Ｂ内の図示しない硬貨収納庫と現金授受ユニット１１１との間で硬貨搬送を行いつつ、現金授受ユニット１１１にてユーザーに対して硬貨の授受を行う。現金授受ユニット１１１は、装置テーブル１００Ｔに図示しない開閉シャッターを備え、当該シャッターの開閉を経て、ユーザーからの紙幣や硬貨受入とこれらのユーザーへの受け渡しを行う。通帳取扱ユニット１０３は、通帳挿入孔１１２から挿入された通帳の受け取りと払い出しを行うほか、取引に応じて、通帳に記されたマークなどの読み取りや、印字処理などを行う。

【0038】

明細票取扱ユニット１０４は、ユーザーの所望したカード取引の記録、例えば取扱時間や金額等を記録した取引明細票を作成し、当該明細表を発行口１１３からユーザーに排出する。顧客操作ユニット１０５は、装置本体１００Ｂの正面ユニット１００Ｆに組み込まれたタッチパネル式のインタフェースであり、ユーザーによる画面操作の受け付けや入出金取引のための情報表示を行う。カード読取ユニット１３０は、カード挿入孔１１４から挿入された磁気ストライプカード（いわゆるキャッシュカード、以下、カードＫと称する）の装置内への搬送や、カード挿入孔１１４からのカードＫの排出搬送を行うと共に、カードＫに記録された情報の読み取りを行う。この際、カード読取ユニット１３０は、フリッカーランプ１１５の点灯制御を介して、ユーザーにカード挿入孔１１４へのカードＫの挿入の誘導や、カード挿入孔１１４から排出されたカードＫの取出の誘導を図る。通信ユニット１０８は、金融機関各店舗に設置される現金自動取引装置１００の図示しないホストコンピューターとネットワーク回線ＮＷ（例えば、インターネット）を介して接続され、ホストコンピューターからの指令を主制御ユニット１２０に受け渡したり、主制御ユニット１２０の演算結果、具体的には保管紙幣・硬貨の残金や、異常発生の信号等をホストコンピューターに送信する。

【0039】

次に、カード取扱ユニット２００について詳述する。図３はカード取扱ユニット２００の外観を概略的に示す斜視図、図４はカード取扱ユニット２００を平面視して示す説明図、図５は図４における５−５線に沿った概略拡大断面図である。

【0040】

図示するように、カード取扱ユニット２００は、現金自動取引装置１００の正面ユニット１００Ｆのカード挿入孔１１４を挟んでカード読取ユニット１３０（図５参照）と対向する。カード読取ユニット１３０は、カード挿入孔１１４から装置内部に到るカード搬送路１３２を備え、当該搬送路に、搬送ローラー１３４と、磁気ヘッド１３６と、カード検知センサー１３８とを有する。搬送ローラー１３４は、正逆回転可能に構成され、カード挿入孔１１４に挿入されたカードＫを装置内に搬送する挿入搬送とカードＫをカード挿入孔１１４から排出してカード案内面２０４において所定の静止位置に静止させる排出搬送とを行う。なお、こうしたカード搬送については後述する。磁気ヘッド１３６は、カードＫの磁気ストライプに接触して、磁気的に記録済みの情報を読み取る。カード検知センサー１３８は、カード挿入孔１１４からのカードＫの挿入を検知し、その検知信号を主制御ユニット１２０に送信する。

【0041】

カード取扱ユニット２００は、正面ユニット１００Ｆから突出したカードガイド２０２を備える。このカードガイド２０２は、カード挿入孔１１４へのカードＫの挿入案内とカード挿入孔１１４からのカードＫの排出案内を行うカード案内面２０４を、カード挿入孔１１４から見て装置前方側に延ばして形成する。この場合、カード案内面２０４は、その上面が、カード挿入孔１１４の開口下端、および、カード挿入孔１１４に繋がるカード搬送路１３２の上面といわゆる面一とされている。そして、カード挿入孔１１４は、カード案内面２０４の側を傾斜入口面１１４ａとし、この傾斜入口面１１４ａは、カード案内面２０４に対して所定の角度θ２の角度で傾斜している。

【0042】

カード取扱ユニット２００は、第１隆起部２０６と、第２隆起部２０８とを備え、第１隆起部２０６は、カード挿入孔１１４と対向する側でカード案内面２０４より上方に隆起する。第２隆起部２０８は、カード案内面２０４を挟んで対向するようカード案内面２０４より上方に隆起し、第１隆起部２０６と一体に繋がって当該隆起部と共にカード案内面２０４を三方で取り囲む。これにより、カード取扱ユニット２００は、カード案内面２０４を底面とし、これを第１隆起部２０６と第２隆起部２０８で取り囲んで上方が開放したカード凹所２０９を形成する。よって、カード案内面２０４へのユーザーによるカードＫの載置は、カード凹所２０９の解放側、即ちカード案内面２０４の上方側からの動作によるものに制限される。そして、カード取扱ユニット２００は、第１隆起部２０６により、カード挿入孔１１４に向かうカード進行方向に沿ったカードＫの動作範囲をカード案内面２０４において制限すると共に、第２隆起部２０８によって、カード挿入孔１１４に向かうカード進行方向と交差する方向についても、カードＫの動作範囲を制限する。こうした動作制限を起こす第１隆起部２０６と第２隆起部２０８とは一体であることから、その製造、例えば型成型において型形状が簡便となり、製造も容易となる。

【0043】

また、カード取扱ユニット２００は、第２隆起部２０８のほぼ中央箇所に切欠２１０を有する。この切欠２１０は、第２隆起部２０８の上端からカード案内面２０４に達するよう形成され、カード案内面２０４に陥没形成された凹所２１１と繋がっている。

【0044】

次に、カード取扱ユニット２００とカードＫとの関係、およびカード取扱ユニット２００を用いたカード取扱について説明する。図６はカードＫを併記したカード取扱ユニット２００の平面図、図７はカード挿入孔１１４へのカード挿入までのカード取扱の様子を示す説明図、図８はカード挿入孔１１４からのカード排出以降のカード取扱の様子を示す説明図である。

【0045】

図示するように、カード取扱ユニット２００は、カード挿入孔１１４から第１隆起部２０６の内壁面に到るまでのカード案内面２０４の寸法２０４Ｌを、カード挿入孔１１４に向かうカード進行方向に沿ったカードＫの寸法、即ちカード長の１．０６倍とした。また、カード案内面２０４を挟んで向かい合う第２隆起部２０８の内壁間距離についても、これを、カードＫの幅の１．１倍とした。つまり、カード取扱ユニット２００は、カード凹所２０９におけるカードＫの動作範囲を上記寸法にて厳しく制限する。そして、カードＫの取扱は次のようになる。なお、カードＫの寸法は、概ね８６ｍｍであることから、カード案内面２０４の寸法２０４Ｌは約８．６ｍｍ、カードＫの寸法より長くなる。この場合、カードＫの寸法が８６ｍｍより大きいときには、カード寸法より、８．６ｍｍ〜２５ｍｍ程度、カード案内面２０４の寸法２０４Ｌを長くするようにすることもできる。

【0046】

まず、図７に示すように、ユーザーは、指で把持したカードＫをカード案内面２０４のほぼ真上から真っ直ぐ、或いは、カード凹所２０９の開口周囲から斜めに、カードＫをカード凹所２０９のカード案内面２０４に載置する（ステップＳ１）。この場合、ユーザーはカードＫを把持した指を切欠２１０に差し入れてカードＫをカード案内面２０４にその上方から容易に載置でき、カード取扱が簡便である。次に、ユーザーは、カード案内面２０４に載置済みのカードＫをカード挿入孔１１４に向けて指で押して、カードＫをカード挿入孔１１４に挿入する（ステップＳ２）。この際、カード案内面２０４は、カード挿入孔１１４へのカードＫの挿入案内機能を果たし、ユーザーは、カードＫが搬送ローラー１３４に達するまでカードＫを挿入する。

【0047】

こうしてカード挿入がなされると、カード読取ユニット１３０は、搬送ローラー１３４にてカードＫを装置内に搬送し、磁気ヘッド１３６にて磁気情報を読み取る。ユーザーが所望する現金取引が終了すると、図８に示すように、カード読取ユニット１３０は、搬送ローラー１３４にてカードＫをカード挿入孔１１４からカード案内面２０４に排出し、所定の静止位置ＳＰにカードＫを静止させる。こうして静止位置ＳＰまでのカード排出がなされると、ユーザーは、カードＫを指先で押しつつカード挿入孔１１４からカードＫを引き出し（ステップＳ３）、その後、切欠２１０に指を入れてカードＫを把持し、そのカードＫをカード凹所２０９から持ち上げて取り除く（ステップＳ４）。このカード取り除きにあっても、切欠２１０に指を差し入れることができるので簡便である。

【0048】

以上説明した本実施例のカード取扱ユニット２００によれば、次の利点がある。図９はスキミング機器を設置しようとする場合の制限の様子を示す説明図である。

【0049】

図示するように、カードＫは、カード読取ユニット１３０により静止位置ＳＰに静止するまでカード挿入孔１１４から排出搬送されるので、カード挿入孔１１４から静止位置ＳＰまでの領域においてカード案内面２０４に異物、例えばスキミング機器が設置されると、上記の排出搬送が阻害される。よって、カード挿入孔１１４から静止位置ＳＰまでの領域については、スキミング機器が設置し難い設置不能域ＳＮとできる。

【0050】

その上で、本実施例のカード取扱ユニット２００は、第１隆起部２０６と第２隆起部２０８で形成したカード凹所２０９により、カード挿入孔１１４に向かうカード進行方向に沿ったカードＫの動作範囲をカード案内面２０４において厳しく制限する。このため、カードＫの磁気ストライプの全域に亘る接触を確保した上でのスキミング機器の設置可能域を、カードＫより僅かに広いだけのカード案内面２０４においてより確実に制限できる。しかも、仮にスキミング機器が設置されたとしても、そのスキミング機器は、図９に示す設置不能域ＳＮを除くカード案内面２０４への設置もしくはカード案内面２０４への埋込設置となり、その設置位置も、図６に示すように磁気ストライプＭＳと合致する設置可能域ＳＫに限定される。このため、本実施例の２００によれば、こうして制限された領域にスキミング機器を設置せざるを得ないようにすることができるので、心理的にスキミング機器設置を躊躇させることができる。また、上記のように制限されたスキミング機器の設置可能域ＳＫについて、ユーザーに注意を喚起すれば、ユーザーによるスキミング機器設置の判別が容易となる。この場合の注意喚起としては、例えば「カード案内面の設置可能域ＳＫに異物や異なる文様があれば、ご利用をお控えの上、保守部門にご連絡をお願いします」等の注意喚起文を記載したラベルをカード取扱ユニット２００の近傍に貼ったり、顧客操作ユニット１０５に注意喚起文を表示する。この場合、現金自動取引装置１００の現金補充や保守点検を行う装置保守要員にあっては、設置可能域ＳＫにおけるスキミング機器設置の判別を容易に行うことができる。

【0051】

また、仮にカード案内面２０４の上記した設置可能域ＳＫにスキミング機器が設置されたとしても、その設置済みスキミング機器は、カード案内面２０４の上方側、即ちカード凹所２０９の開口側から視認され、ユーザーや装置保守要員に違和感を抱かせる。これらの点からも、本実施例のカード取扱ユニット２００によれば、スキミング機器設置を心理的に躊躇させることができる。

【0052】

図１０は仮にスキミング機器ＳＭが設置された場合の情報読み取り回避の様子を示す説明図である。本実施例のカード取扱ユニット２００に装着可能なスキミング機器ＳＭとしては、図１０に示すように、カード挿入孔１１４の側に向けて傾斜した傾斜面に情報読取部ＳＳを備えたものが想定でき、このスキミング機器ＳＭはカード凹所２０９に入り込んでカード案内面２０４に載置装着され得る。この場合、スキミング機器ＳＭが傾斜面の下端を図９に示す設置不能域ＳＮに位置させれば、搬送ローラー１３４によるカード排出搬送により、カードＫは、カード先端が上記の傾斜面下端に乗り上がるようカード挿入孔１１４を境に曲がりながら排出される。よって、カード搬送負荷が増して、カード挿入孔１１４から静止位置ＳＰまでのカード排出が阻害されるので、スキミング機器ＳＭの装着が容易に判別される。この場合、仮に、カード挿入孔１１４を境に曲がったまま傾斜面に乗り上げたカードＫをユーザーが指先でカード挿入孔１１４から引き出そうとすると、カードＫの傾斜角度が図５に示す傾斜入口面１１４ａで規定される角度θ２を超えてしまい、カード引き出し不可となり得る。こうしたことから、傾斜面を有するスキミング機器ＳＭは、傾斜面下端が排出搬送されて静止した静止位置ＳＰのカード先端位置と一致、もしくは当該位置よりも第１隆起部２０６の側となるように、カード案内面に装着されることになる。

【0053】

本実施例のカード取扱ユニット２００では、上記した事態を想定し、次のように第１隆起部２０６を隆起させた。つまり、図１０に示すように、カード挿入孔１１４から排出搬送されて静止したカードＫのカード案内面２０４におけるカード先端位置、即ち静止位置ＳＰから第１隆起部２０６の内壁側頂上に掛けてカードＫを配設した場合のこのカードＫがカード案内面２０４となす角度θ１が、カード挿入孔１１４の傾斜入口面１１４ａによって規定されるカードＫの傾斜角度θ２より大きくなるように、第１隆起部２０６をカード案内面２０４から隆起させた。その上で、本実施例では、静止位置ＳＰと第１隆起部２０６の内壁側頂上を結ぶ線分の長さがカードＫの長さより短くなるようにした。こうすることで、次の利点がある。

【0054】

図１０に示すように、カード凹所２０９に装着されたスキミング機器ＳＭの傾斜面のなす角度は、上記した角度θ１に相当する。そして、本実施例では、この角度θ１は、カード挿入孔１１４の傾斜入口面１１４ａによって規定されるカード傾斜角度θ２より大きく、スキミング機器ＳＭの傾斜面長さはカードＫの長さより短い。このため、傾斜面上端側に情報読取部ＳＳが位置しても、傾斜面に沿ってカードＫが滑っても、この情報読取部ＳＳでは、カード全長に亘る磁気ストライプの全域に接触することはできないので、スキミング機器ＳＭによる情報読み取りを回避できる。また、傾斜面下端側に情報読取部ＳＳが位置しても、スキミング機器ＳＭの傾斜面からカード挿入孔１１４に挿入されるカードＫは、カード後端が傾斜面に乗り、カード先端がカード案内面２０４に位置して傾斜するので、この傾斜角度が図５に示す傾斜入口面１１４ａで規定される角度θ２を超えてしまい得る。このため、カード挿入孔１１４より装置内に位置する搬送ローラー１３４までのカード挿入に支障を来したり挿入不可とでき、これによりユーザーに違和感を付与できる。しかも、カード先端がカード案内面２０４に位置すれば、それ以降のカード挿入に際してカードＫを傾斜させるので、カードＫを傾斜面の情報読取部ＳＳから離間させて、磁気ストライプ全長に亘る情報読み取りを回避できる。これらの結果、本実施例のカード取扱ユニット２００によれば、傾斜面に情報読取部ＳＳを有するスキミング機器ＳＭの設置を心理的に躊躇させる実効性を高めることができる。

【0055】

ところで、図１０に示すスキミング機器ＳＭの傾斜面をカード全長より長くすれば、傾斜面上端側の情報読取部ＳＳにて情報読み取りが可能となるものの、この場合の傾斜面は第１隆起部２０６を乗り越えざるを得ない。よって、ユーザーおよび装置保守要員に違和感を付与できるので、スキミング機器設置を躊躇させて、傾斜面延長により情報読み取りを回避し得る。

【0056】

既述したように、上記の実施例のカード取扱ユニット２００によれば、スキミング機器の設置を心理的に躊躇させることができるものの、敢えてこのカード取扱ユニット２００にスキミング機器を設置する場合も想定される。よって、以下、スキミング機器の設置に対する対処について説明する。図１１はスキミング機器設置に伴うカード案内面２０４または第１隆起部２０６の損傷を想定したセンシング構成を示す説明図、図１２は図１１における１２−１２線に沿った概略拡大断面図、図１３は図１２における１３−１３線に沿った概略端面図、図１４は図１１における１４−１４線に沿った概略拡大断面図、図１５は図１４における１５−１５線に沿った概略断面図である。

【0057】

図１１に示すように、カード取扱ユニット２００は、案内面損傷検知センサー２５０と、第１隆起部頂上損傷検知センサー２６０と、第１隆起部貫通損傷検知センサー２７０とを備える。これら各センサーは、光透過型センサーとして構成され、カードガイド２０２或いは第１隆起部２０６に埋設設置されている。案内面損傷検知センサー２５０は、図１１〜図１２に示すように、カードＫの磁気ストライプＭＳと合致する既述した設置可能域ＳＫにおいて第１隆起部２０６の側とカード挿入孔１１４の側とで対向するよう、カード案内面２０４の下方のカードガイド２０２に埋設設置されている。そして、図１３に示すように、案内面損傷検知センサー２５０は、その光透過経路を、既述した設置可能域ＳＫに沿ってカード案内面２０４の下方を貫く光透過経路２５２とし、当該経路はカード案内面２０４の損傷が予想される箇所を経由することになる。本実施例では、カードガイド２０２および第１隆起部２０６、第２隆起部２０８を、着色により遮光性を発揮する樹脂から形成したので、光透過経路２５２は、管状の空間としておくことで、その外周表面にて遮光された上で透光性を発揮する。この場合、管状空間である光透過経路２５２の外表面に遮光性塗料を塗布したり、光透過経路２５２をアクリル等の透光性材料で形成し上で、対向する案内面損傷検知センサー２５０の間に、案内面損傷検知センサー２５０とともに埋設設置することもできる。他の検知センサーの光透過経路についても同様である。

【0058】

第１隆起部頂上損傷検知センサー２６０は、図１１〜図１２に示すように、第１隆起部２０６の両側で対向するよう、第１隆起部２０６と第２隆起部２０８の連続箇所に埋設設置されている。そして、図１２に示すように、第１隆起部頂上損傷検知センサー２６０は、その光透過経路を、既述した第１隆起部２０６の内壁側頂上の近傍を第１隆起部２０６の形成範囲に亘って貫く光透過経路２６２とし、当該経路は後述するように第１隆起部２０６の頂上部の損傷が予想される箇所を経由することになる。

【0059】

第１隆起部貫通損傷検知センサー２７０は、図１１と図１４〜図１５に示すように、第１隆起部頂上損傷検知センサー２６０の上端側と下端側とで対向するよう、第１隆起部２０６の上下端側に埋設設置されている。そして、図１５に示すように、第１隆起部貫通損傷検知センサー２７０は、その光透過経路を、カード案内面２０４を挟んで第１隆起部２０６を上下に貫く光透過経路２７２とし、当該経路は後述するように第１隆起部２０６の損傷が予想される箇所を経由することになる。

【0060】

上記した各検知センサーは、そのセンサー出力を常時或いは定期的に主制御ユニット１２０に送信する。主制御ユニット１２０は、このセンサー出力を受けて次のようにしてスキミング機器の設置有無判定と、これに伴う対処処置を行う。

【0061】

カードＫの磁気情報のスキミングを意図する場合、スキミング機器は、既述した設置可能域ＳＫに合致したカード案内面２０４の下方に埋設されることが想定されるが、その際には、スキミング機器、詳しくは非正規の情報読取部の埋設に足りる分だけカード案内面２０４を陥没させ、その陥没部に情報読取部を埋設し、その後、カード案内面２０４は修復される。案内面損傷検知センサー２５０は、このようにしてカード案内面２０４の陥没があると、陥没がない場合、即ちスキミング機器が非設置で定常取引状況の場合と異なるセンサー出力を主制御ユニット１２０に送信する。具体的は、案内面損傷検知センサー２５０は、定常取引状況下では、オン信号を主制御ユニット１２０に常時送信するが、上記した陥没形成に伴うカード案内面２０４の損傷時もしくはスキミング機器埋設後には、オン信号を送信しなくなる。よって、主制御ユニット１２０は、こうしたセンサー出力の相違により、カード案内面２０４の下方へのスキミング機器埋設に伴う損傷の有無、延いてはスキミング機器の埋設設置の有無を検知できる。このため、主制御ユニット１２０により、現金自動取引装置１００の現金取引の一時的な中断処置や、ホストコンピューターへの異常報知等の種々の異常対処処置を採ることができる。しかも、スキミング機器の埋設を意図する者に対しては、現金取引中断や異常報知を認知することで、スキミング機器の埋設設置のためのカード案内面２０４への陥没形成作業、延いてはスキミング機器の埋設設置を断念させることが可能となる。また、上記した異常対処処置と共に、主制御ユニット１２０による防犯処置を採ることもできる。例えば、現金自動取引装置１００の周辺を録画する監視カメラの録画画像をホストコンピューターや防犯関連機関に送信したり、メモリーに記録するようにできる。

【0062】

図１０にて説明したように、傾斜面に情報読取部ＳＳを有するスキミング機器ＳＭをカード凹所２０９に収まるようにしただけでは、カードＫの磁気ストライプ全長に亘る情報読み取りは困難であるが、傾斜面が長くて傾斜も緩いスキミング機器ＳＭを第１隆起部２０６をその頂上部において損傷させて設置することも想定される。この場合には、第１隆起部頂上損傷検知センサー２６０は、第１隆起部２０６の頂上部が損傷すると、その損傷を引き起こす行為がなされている間および損傷時において、損傷がない場合、即ちスキミング機器が非設置で定常取引状況の場合と異なるセンサー出力を、既述した案内面損傷検知センサー２５０と同様に主制御ユニット１２０に送信する。よって、第１隆起部２０６の頂上部損傷の有無、延いてはスキミング機器の設置の有無を検知できると共に、既述した現金取引中断処置、異常報知等の種々の異常対処処置等を採ることができる。なお、スキミング機器の埋設を意図する者に対してのスキミング機器設置断念等についても同様である。

【0063】

この他、第１隆起部２０６にカード案内面２０４と繋がる開口を開け、その開口に、カードＫの挿入を促すスキミング機器を設置することも想定される。この場合には、第１隆起部貫通損傷検知センサー２７０は、第１隆起部２０６の側壁に開口を開けるための行為がなされている間および開口へのスキミング機器の設置時において、開口形成に伴う損傷がない場合、即ちスキミング機器が非設置で定常取引状況の場合と異なるセンサー出力を、既述した案内面損傷検知センサー２５０と同様に主制御ユニット１２０に送信する。よって、第１隆起部２０６への開口形成に伴う損傷の有無、延いてはスキミング機器の設置の有無を検知できると共に、既述した現金取引中断処置、異常報知等の種々の異常対処処置等を採ることができる。なお、スキミング機器の埋設を意図する者に対してのスキミング機器設置断念等についても同様である。

【0064】

また、本実施例のカード取扱ユニット２００では、各損傷検知センサーの光透過経路を、第１隆起部２０６やカードガイド２０２のカード案内面２０４において損傷が予想される箇所を経由して形成した上で、各光透過経路を遮光性材料にて覆うようにした。よって、本実施例のカード取扱ユニット２００によれば、上記の各損傷検知センサーについての光透過経路に外光が導入し難くできるので、スキミング機器設置に関連する損傷の有無の検知感度を向上できる。この場合、上記の各損傷検知センサーの光透過経路を透光性材料で形成して第１隆起部２０６やカード案内面２０４の下方に埋設することで、上記の検知感度を高めることができる。なお、損傷検知感度の向上は、損傷を招くスキミング機器設置行為の有無を高感度で検知できることを意味するので、スキミング機器の設置を断念させる上で有益である。

【0065】

図１６はカード挿入孔１１４に挿入されるまでのカードＫの移動状況を検知するカード取扱ユニット２００の説明図、図１７は図１６における１７−１７線に沿った概略拡大断面図である。

【0066】

図示するように、このカード取扱ユニット２００は、カード案内面２０４にカード移動状況検知センサー２８０を備える。このカード移動状況検知センサー２８０は、カード挿入孔１１４へのカード移動軌跡に沿って前後に並び、フロント側カード検知体２８０Ｆおよびバック側カード検知体２８０Ｂと、フロント側センサー２８２Ｆとバック側センサー２８２Ｂとを備える。フロント側カード検知体２８０Ｆは、カード案内面２０４の下方のカードガイド２０２においてスイング自在に軸支され、カード案内面２０４にカードＫが載置されていない場合は、自重によりスイングして先端をカード案内面２０４から突出させる。そして、カード案内面２０４にカードＫが載置されると、フロント側カード検知体２８０Ｆは、カードの重みによりスイングして、フロント側センサー２８２Ｆをオンさせる。フロント側センサー２８２Ｆは、このオン信号を主制御ユニット１２０に出力する。バック側カード検知体２８０Ｂについても同様である。この場合、フロント側カード検知体２８０Ｆについては、既述した静止位置ＳＰにて先端を２０４から突出させる。

【0067】

カードＫがユーザーによりカード挿入孔１１４に挿入されるまでの定常的なカード移動状況は、図７にて既述したように、まず、カード案内面２０４にカードＫが載置される（ステップＳ１）。この状態では、フロント側カード検知体２８０Ｆとバック側カード検知体２８０Ｂの両検知体がスイングするので、対応するフロント側センサー２８２Ｆとバック側センサー２８２Ｂの両センサーが共にオフからオンに推移する。その後、カードＫがカード挿入孔１１４に向けて押されて移動すると（ステップＳ２）、バック側カード検知体２８０Ｂは、カードＫから開放されるので、元の位置に戻ってバック側センサー２８２Ｂはオンからオフに推移し、フロント側センサー２８２Ｆについてはオンのままである。更にカードＫが移動してカード後端が静止位置ＳＰに達すると、フロント側カード検知体２８０ＦについてもカードＫから開放されるので、元の位置に戻ってフロント側センサー２８２Ｆはオンからオフに推移する。この時点では、カードＫはカード前端側でカード挿入孔１１４を既に通過しているので、カード検知センサー１３８にてカード通過が検知される。これらセンサー信号の入力を受ける主制御ユニット１２０は、フロント側センサー２８２Ｆとバック側センサー２８２Ｂおよびカード検知センサー１３８のセンサー信号の上記した推移により、カードＫがカード挿入孔１１４に挿入されるまでの定常的なカード移動状況を検知する。

【0068】

仮に、カード検知センサー１３８にてカード挿入孔１１４のカード通過を検知したにも拘わらず、バック側センサー２８２Ｂが継続してオンのままであったり、このバック側センサー２８２Ｂがオフからオンおよびその後のオフへの推移を来さないと、こうした状況でのセンサー出力推移は、定常的なカード移動状況における出力推移と相違する。この他、カード検知センサー１３８にてカードＫがカード挿入孔１１４を通過して装置内に移動済みであるにも拘わらず、フロント側センサー２８２Ｆとバック側センサー２８２Ｂのいずれかが継続してオンのままであったりする場合も、センサー出力推移は、定常的なカード移動状況における出力推移と相違する。カード挿入孔１１４からのカードＫの排出搬送の場合も同様である。つまり、カード移動状況検知センサー２８０における上記のフロント、バックの両センサーとカード検知センサー１３８とは、カードＫの移動状況が定常的なカード移動状況と相違すると、定常的なカード移動状況と異なるセンサー出力を主制御ユニット１２０に発することになる。

【0069】

主制御ユニット１２０は、定常的なカード移動状況に対応したセンサー出力の推移が得られない何らかの原因が起きたことについての対処を行う。例えば、主制御ユニット１２０は、図１０にて説明したようなスキミング機器ＳＭがカード凹所２０９に装着された可能性があるとして、顧客操作ユニット１０５への既述したような注意喚起文の表示等によりユーザーへの注意喚起を図ったり、ホストコンピューターへの異常報知や装置保守要員への通報、取引中断等を行う。

【0070】

次に、カード挿入孔１１４におけるセンシングについて説明する。図１７に示すように、カード取扱ユニット２００は、カード挿入孔１１４の上方における正面ユニット１００Ｆに開口状況検知センサー３００を有する。この開口状況検知センサー３００は、接触式或いは反射型の近接センサーであり、図６に示した磁気ストライプＭＳの通過箇所上方に位置し、この位置にて、カード挿入孔１１４の開口状況、この場合は、挿入孔開口の上下端面間の隔たりを検知する。通常、この上下端面間の隔たりは、現金自動取引装置１００の出荷もしくは設置の際から一定であるので、仮に、カード挿入孔１１４の下端面に何らかの異物、例えば既述した情報読取部ＳＳが装着されれば、開口状況検知センサー３００のセンサー出力は、この異物装着前と変わることになる。主制御ユニット１２０は、開口状況検知センサー３００からのセンサー出力を受け取り、カード挿入孔１１４の開口状況が通常の開口状況とならないようなスキミング機器がカード挿入孔１１４に設置された可能性があるとして、既述したような取引中断等の対処を図る。なお、開口状況検知センサー３００は、磁気ストライプＭＳの通過ラインにおけるカードＫの厚み方向の距離を検知できれば良く、リンク機構や相対するローラーもしくは単体のローラーを利用して機構的に検知する構成とすることもできる。

【0071】

次に、カード案内面２０４への異物装着のセンシングについて説明する。図１８はカード案内面２０４の上面での異物装着のセンシングを図るカード取扱ユニット２００を示す説明図、図１９は図１８においてカード案内面２０４と平行な面で第１隆起部２０６と第２隆起部２０８を断面視して示す説明図である。

【0072】

図示するように、このカード取扱ユニット２００は、カード案内面２０４を挟んで向き合う第２隆起部２０８に、異物検知センサー２９０を埋設して備える。異物検知センサー２９０は、光透過型センサーとして構成され、図１９に示すように、カード案内面２０４の上方にてその光透過経路２９２を交差させている。第２隆起部２０８は、異物検知センサー２９０の前方に凹所２９４〜２９７を備え、凹所２９４と凹所２９５、および凹所２９６と凹所２９７とを、カード案内面２０４を挟んで対向させる。この場合、第２隆起部２０８は、上記の各凹所において異物検知センサー２９０と対向する凹所壁を透光性とした上で光透過経路２９２と直交させる。これにより、異物検知センサー２９０は、支障なくセンサー間の異物有無を検知し、その検知信号を主制御ユニット１２０に出力する。しかも、各凹所において異物検知センサー２９０と対向する凹所壁を光透過経路と直交させたので、当該凹所壁を光が透過する際の光路ズレを抑制でき、検知感度を高めることができる。

【0073】

図１７に示すように。凹所２９４と凹所２９６は、カード案内面２０４の上方に位置し、異物検知センサー２９０は、上記凹所の設置箇所にて異物検知を行う。異物検知センサー２９０による異物検知箇所は、カード案内面２０４に載置されたカードＫと干渉しないと共に、既述したカード移動状況検知センサー２８０とも干渉しない。よって、異物検知センサー２９０とカード移動状況検知センサー２８０とを併用することができる。

【0074】

上記した異物検知センサー２９０を有するカード取扱ユニット２００では、そのセンサー出力を受ける主制御ユニット１２０によって、以下に説明するように異物、例えば、図１０にて説明したようなスキミング機器ＳＭがカード凹所２０９に装着された可能性を検知できる。

【0075】

カード案内面２０４へのカード載置がない非取扱状況下では、異物検知センサー２９０は、その光透過経路２９２が遮光されないので、主制御ユニット１２０に継続してオン信号を出力する。また、カード案内面２０４にカードＫが載置されてカード取扱が行われる取引状況下では、カード載置に伴ってカードＫが光透過経路２９２を遮光したり、ユーザーの指などがカード案内面２０４の上に置かれて光透過経路２９２が遮光されることが有り得る。このため、取引状況下では、異物検知センサー２９０は、一時的にオフ信号を発した後、カードＫの載置完了および指が離れることで、オン信号に推移し、静止位置ＳＰまでのカードＫの排出搬送が完了するまでは（図８参照）、オン信号の出力を継続する。排出搬送されたカードＫをカード案内面２０４から取り除く場合も同様である。こうしたカード取引状況下での異物検知センサー２９０のセンサー出力状況は、一時的にオフ信号に推移するとはいえ、カード取引完了後には、非取引状況下のセンサー出力となる。よって、こうした異物検知センサー２９０のセンサー出力状況により、主制御ユニット１２０では、カード取扱ユニット２００が定常な非取引状況下にあるか、および、定常のカード取扱の状況下にあるかを判別可能となる。

【0076】

しかしながら、仮に図１０にて説明したようなスキミング機器ＳＭがカード凹所２０９に装着されたとすると、このスキミング機器ＳＭは光透過経路２９２を遮光するので、異物検知センサー２９０は、非取引状況下とカード取引状況下とに拘わらずオフ信号を継続して出力することになる。このため、主制御ユニット１２０は、この継続的な異物検知センサー２９０からのオフ信号出力を受けて、カード案内面２０４にスキミング機器ＳＭ等の異物が設置済みである可能性を判別して、それに対応した出力、例えば、既述したような顧客操作ユニット１０５への注意喚起文の表示等を経たユーザーへの注意喚起や、ホストコンピューターへの異常報知並びに取引中断等を行う。

【0077】

また、上記のカード取扱ユニット２００では、異物検知センサー２９０に対応した凹所２９４〜２９７を第２隆起部２０８に備え、これら各凹所部位は、他の第２隆起部２０８の内壁と相違した外観を呈する。このため、カード取扱ユニット２００のカード凹所２０９に図１０に示すようなスキミング機器ＳＭを装着しようとする者に対して、カード案内面２０４への異物装着の検知がなされていることを認知させるので、スキミング機器設置を高い実効性で躊躇させることができる。この場合、異物検知センサー２９０を第２隆起部２０８の内壁から露出することもでき、こうしても、カード案内面２０４への異物装着の検知がなされていることを認知させることで、スキミング機器設置を高い実効性で躊躇させることができる。

【0078】

加えて、第２隆起部２０８の内壁面には、異物検知センサー２９０に対応した複数の凹所２９４〜２９７を設けているので、カード案内面２０４への異物装着の検知が複数箇所でなされていることを認知させることができる。これにより、スキミング機器設置を躊躇させる実効性をより高めることができる。なお、上記の実施例では、二対の異物検知センサー２９０を設けたが、異物検知センサー２９０を一対とした上で、第２隆起部２０８には複数の凹所２９４〜２９７を設けるようにできる。つまり、一対の凹所を異物検知センサー２９０の実装のないダミーの凹所とする。異物検知センサー２９０は、上記の凹所に塞がれて視認されにくいので、複数の凹所２９４〜２９７を設けてその内の一対の凹所に異物検知センサー２９０を設置するだけで、カード案内面２０４への異物装着の検知が複数箇所でなされているように認知させることができる。しかも、実際に異物検知センサー２９０が配設されている凹所を見分け難くできるので、異物検知センサー２９０の実装箇所の推定をし難くして、これによってもスキミング機器設置を躊躇させることが可能となる。この場合、凹所２９４〜２９７に相当するダミーの凹所を３以上の多数対とすることもでき、こうすれば、異物検知センサー２９０の実装箇所の推定の困難化と複数箇所での異物検知の擬制とにより、スキミング機器設置をより確実に躊躇させることが可能となる。

【0079】

以上説明したカード取扱ユニット２００および各種の検知センサーを有するカード取扱ユニット２００にあっては、当該ユニットを現金自動取引装置１００に装着するに当たり、搬送ローラー１３４によるカード搬送に影響を及ぼさない。よって、カード読取ユニット１３０におけるカード搬送制御の複雑化を招くことがない。

【0080】

次に、カードＫの搬送状況のセンシングについて説明する。図１７に示すように、搬送ローラー１３４の駆動用のモーター１３５に負荷検知センサー３１０を装着する。この負荷検知センサー３１０は、モーター１３５の負荷状況を検知して、その検知結果を主制御ユニット１２０に出力する。モーター１３５は、搬送ローラー１３４に正逆の駆動力を伝達して、カードＫをカード挿入孔１１４から装置内に搬送する挿入搬送とカードＫをカード挿入孔１１４から排出して既述した静止位置ＳＰまで搬送して静止させる排出搬送とに関与する。既述した非取扱状況下では、負荷検知センサー３１０は、モーター１３５が停止していることから、負荷を検知することはない。一方、上記のカード搬送を伴うカード取引状況下では、定常のモーター負荷を継続して検知して、その検知負荷に応じた定常のセンサー出力を主制御ユニット１２０に送信する。仮に、カード挿入孔１１４の内部やカード挿入孔１１４の手前の既述した設置不能域ＳＮに情報読取部ＳＳ等の異物が存在すれば、この異物は上記のカード搬送の障害となり、モーター１３５の負荷は増大すると想定される。このため、負荷検知センサー３１０からの検出負荷も増大するので、主制御ユニット１２０は、この負荷検知センサー３１０からの検知負荷信号を受けて、カード搬送に際しての搬送阻害の有無、延いてはカード案内面２０４が平面とならないようなスキミング機器がカード案内面２０４に設置された可能性を判別して、それに対応した出力、例えば、既述したような顧客操作ユニット１０５への注意喚起文の表示等を経たユーザーへの注意喚起や、ホストコンピューターへの異常報知並びに取引中断等を行う。

【0081】

次に、カード取扱ユニット２００への機器装着のためのアクセスの制限について説明する。図２０はカード取扱ユニット２００への機器装着のためのアクセス制限を正面ユニット１００Ｆにて図る一例を説明する説明図、図２１はアクセス制限をカバーにて図る例を示す説明図である。図２０では、現金自動取引装置１００の正面に立つユーザーの側の第１隆起部２０６の正面を正面ユニット１００Ｆと同じとし、この正面ユニット１００Ｆにカード挿入孔１１４までの深さの正面凹所１００ＦＲを形成する。そして、この正面凹所１００ＦＲの内部において、既述したカード取扱ユニット２００を設置する。図２１では、正面ユニット１００Ｆから延びたカバー３３０でカード取扱ユニット２００を覆う。この正面凹所１００ＦＲおよびカバー３３０は、第１隆起部２０６の側にカードＫを把持したユーザーの手が入り込む開口を残して、第２隆起部２０８をその上方で覆う。よって、仮に既述したスキミング機器ＳＭをカード案内面２０４に装着しようとする場合、機器装着のための作業領域を凹所内部或いはカバー内部に制限できるので、スキミング機器設置が困難となり、心理的にスキミング機器設置を躊躇させることが可能となる。

【0082】

以上、本発明の実施の形態を実施例にて説明したが、本発明は上記した実施例や変形例の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様にて実施することが可能である。例えば、上記の実施例では、カード取扱ユニット２００を有する現金自動取引装置１００について説明したが、これに限られない。例えば、既存の現金自動取引装置１００に、カード取扱ユニット２００を後付けする態様とできる。この場合には、既存の現金自動取引装置１００が有するカード挿入孔１１４にカード案内面２０４が段差なく繋がるよう、カード取扱ユニット２００を既存装置正面に設置すればよい。また、クレジットカード等のカード情報読取専用の装置や室内への入退室管理を行う管理装置としても適用でき、この場合には、カード搬送とカード情報の読み取りを行うカード読取ユニット１３０を読取専用装置本体や管理装置本体に収容し、その装置にカード取扱ユニット２００を装着すればよい。

【0083】

また、上記の実施例では、案内面損傷検知センサー２５０等の検知センサーを光透過型センサーとして構成したが、エナメル線等の外力により簡単に切断される信号線等を既述した各検知センサーの光透過経路に沿って埋め込み、信号線の切断により損傷検知を図るようにすることもできる。

【0084】

また、カード案内面２０４については、平面とすることができるほか、カードＫの載置、並びにカード挿入孔１１４に向けたカードＫの押し込み搬送、搬送ローラー１３４によるカード搬送に支障がなければ、カード挿入孔１１４に向かうカード進行方向と交差した波状断面の面とすることもできる。

【0085】

また、光透過型センサーとして案内面損傷検知センサー２５０等の損傷検知センサーについては、光透過経路の交差配置と光の分配により、光照射素子を共通できる。図２２は光透過経路を交差配置させた損傷検知の様子を示す説明図である。図示するように、案内面損傷検知センサー２５０の光透過経路２５２は、第１隆起部貫通損傷検知センサー２７０の光透過経路２７２まで延びて当該経路と交差する。そして、その交差箇所には、光透過経路２７２を透過する光を、当該経路のまま透過させると共に光透過経路２５２に屈曲して透過させるハーフミラー２７５が配設されている。こうすれば、光透過経路２５２については光照射素子を省略できると共に、第１隆起部貫通損傷検知センサー２７０の光照射素子にて、第１隆起部貫通損傷検知センサー２７０による第１隆起部２０６の開口損傷検知と、案内面損傷検知センサー２５０によるカード案内面２０４の損傷検知を図ることができる。

【0086】

また、第２隆起部２０８については、第１隆起部２０６と個別に形成できるほか、これを省略することもできる。

【符号の説明】

【0087】

１００…現金自動取引装置
１００Ｂ…装置本体
１００Ｆ…正面ユニット
１００Ｔ…装置テーブル
１００ＦＲ…正面凹所
１０１…紙幣取扱ユニット
１０２…硬貨取扱ユニット
１０３…通帳取扱ユニット
１０４…明細票取扱ユニット
１０５…顧客操作ユニット
１０７…電源ユニット
１０８…通信ユニット
１１０…バス
１１１…現金授受ユニット
１１２…通帳挿入孔
１１３…発行口
１１４…カード挿入孔
１１４ａ…傾斜入口面
１１５…フリッカーランプ
１２０…主制御ユニット
１３０…カード読取ユニット
１３２…カード搬送路
１３４…搬送ローラー
１３５…モーター
１３６…磁気ヘッド
１３８…カード検知センサー
２００…カード取扱ユニット
２０２…カードガイド
２０４…カード案内面
２０６…第１隆起部
２０８…第２隆起部
２０９…カード凹所
２１０…切欠
２１１…凹所
２５０…案内面損傷検知センサー
２５２…光透過経路
２６０…第１隆起部頂上損傷検知センサー
２６２…光透過経路
２７０…第１隆起部貫通損傷検知センサー
２７２…光透過経路
２７５…ハーフミラー
２８０…カード移動状況検知センサー
２８０Ｂ…バック側カード検知体
２８０Ｆ…フロント側カード検知体
２８２Ｂ…バック側センサー
２８２Ｆ…フロント側センサー
２９０…異物検知センサー
２９２…光透過経路
２９４〜２９７…凹所
３００…開口状況検知センサー
３１０…負荷検知センサー
３３０…カバー
Ｋ…カード
ＭＳ…磁気ストライプ
ＳＫ…設置可能域
ＳＭ…スキミング機器
ＳＮ…設置不能域
ＳＰ…静止位置
ＳＳ…情報読取部
ＮＷ…ネットワーク回線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】