特許 5736179 輪転印刷機および版胴初期位置調整方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5736179

(24)【登録日】2015年4月24日

(45)【発行日】2015年6月17日

(54)【発明の名称】輪転印刷機および版胴初期位置調整方法

(51)【国際特許分類】

   B41F 33/14 20060101AFI20150528BHJP

   B41F 33/00 20060101ALI20150528BHJP

   B41F 13/14 20060101ALI20150528BHJP

【ＦＩ】

   B41F33/14 K

   B41F33/00 D

   B41F13/14

【請求項の数】2

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2011-14028(P2011-14028)

(22)【出願日】2011年1月26日

(65)【公開番号】特開2012-153006(P2012-153006A)

(43)【公開日】2012年8月16日

【審査請求日】2013年9月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003458

【氏名又は名称】東芝機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000637

【氏名又は名称】特許業務法人樹之下知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】内藤 定良

(72)【発明者】

【氏名】堀 誼史

(72)【発明者】

【氏名】新井 英幸

【審査官】 藏田 敦之

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０５−０２４１７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２９７８５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２２８３３８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｆ ３３／００ − ３３／１８

Ｂ４１Ｆ １３／１２ − １３／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

フレームと、前記フレームに回転自在に支持されたサイドレと、前記サイドレに軸方向位置調整可能に装着されかつ表面に基準マークが形成された版胴と、を備えた輪転印刷機であって、
前記版胴の回転角度を検出可能なロータリエンコーダを有する版胴駆動モータと、
前記版胴の軸方向位置を検出可能なエンコーダを有するサイドレ駆動モータと、
前記フレームに支持されかつ前記サイドレの軸方向に沿って延びるレールと、
前記レールに支持されかつ前記レールの長手方向へ移動可能かつ前記版胴の表面の一点を指示可能なレーザポインタと、
前記レーザポインタを支持し、前記レールに沿って移動可能に設けられたホルダと、
前記ホルダの軸方向位置を検出可能なリニアスケールと、
前記レールまたは前記ホルダに設けられ、前記レーザポインタの検出位置への移動および印刷動作時における前記レールの端部への退避を行わせるサーボモータと、
前記レーザポインタの光点と前記版胴の基準マークとが一致した初期位置に前記版胴が調整された状態で、前記版胴駆動モータの前記ロータリエンコーダが検出した前記版胴の回転角度、前記サイドレ駆動モータの前記エンコーダが検出した前記版胴の軸方向位置、および前記リニアスケールが検出した前記ホルダの軸方向位置を登録情報として記憶する記憶装置と、
前記版胴および前記レーザポインタの位置を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記サイドレに装着された前記版胴が前記記憶装置に登録されているかを確認し、
確認対象の前記版胴が既登録の場合、前記記憶装置から前記版胴に対応する前記登録情報を読み出し、読み出した前記登録情報に基づき、前記版胴の回転角度を目標に前記版胴駆動モータを作動させて前記版胴を回転し、前記版胴の軸方向位置を目標に前記サイドレ駆動モータを作動させて前記版胴を軸方向に移動することで、前記版胴の位置調整を行い、
確認対象の前記版胴が未登録の場合、前記サーボモータを作動させて前記レーザポインタを予め設定した仮の見当見合わせ位置であって前記サイドレの軸方向位置の調整範囲の中間位置へ移動し、前記版胴駆動モータを作動させて前記版胴の回転角度を調整し、前記
サイドレ駆動モータを作動させて前記版胴の軸方向位置を調整することで、前記版胴を前記初期位置に調整し、現在の版胴の回転角度および軸方向位置を検出して記憶装置に記憶し、
印刷動作時には、前記サーボモータを作動させて前記レーザポインタを前記レールの端部に退避させておく制御を行う構成とされる
ことを特徴とする輪転印刷機。

【請求項2】

フレームと、前記フレームに回転自在に支持されたサイドレと、前記サイドレに軸方向位置調整可能に装着されかつ表面に基準マークが形成された版胴と、を備えた輪転印刷機の版胴初期位置調整方法であって、
前記版胴の回転角度を検出可能なロータリエンコーダを有する版胴駆動モータと、
前記版胴の軸方向位置を検出可能なエンコーダを有するサイドレ駆動モータと、
前記フレームに支持されかつ前記サイドレの軸方向に沿って延びるレールと、
前記レールに支持されかつ前記レールの長手方向へ移動可能かつ前記版胴の表面の一点を指示可能なレーザポインタと、
前記レーザポインタを支持し、前記レールに沿って移動可能に設けられたホルダと、
前記ホルダの軸方向位置を検出可能なリニアスケールと、
前記レールまたは前記ホルダに設けられ、前記レーザポインタの検出位置への移動および印刷動作時における前記レールの端部への退避を行わせるサーボモータと、
前記レーザポインタの光点と前記版胴の基準マークとが一致した初期位置に前記版胴が調整された状態で、前記版胴駆動モータの前記ロータリエンコーダが検出した前記版胴の回転角度、前記サイドレ駆動モータの前記エンコーダが検出した前記版胴の軸方向位置、および前記リニアスケールが検出した前記ホルダの軸方向位置を登録情報として記憶する記憶装置と、
前記版胴および前記レーザポインタの位置を制御する制御装置と、を設置しておき、
前記制御装置による制御に基づき、前記サイドレに装着された前記版胴が前記記憶装置に登録されているかを確認し、
確認対象の前記版胴が既登録の場合、前記記憶装置から前記版胴に対応する前記登録情報を読み出し、読み出した前記登録情報に基づき、前記版胴の回転角度を目標に前記版胴駆動モータを作動させて前記版胴を回転し、前記版胴の軸方向位置を目標に前記サイドレ駆動モータを作動させて前記版胴を軸方向に移動することで、前記版胴の位置調整を行い、
確認対象の前記版胴が未登録の場合、前記サーボモータを作動させて前記レーザポインタを予め設定した仮の見当見合わせ位置であって前記サイドレの軸方向位置の調整範囲の中間位置へ移動し、前記版胴駆動モータを作動させて前記版胴の回転角度を調整し、前記サイドレ駆動モータを作動させて前記版胴の軸方向位置を調整することで、前記版胴を前記初期位置に調整し、現在の版胴の回転角度および軸方向位置を検出して記憶装置に記憶し、
印刷動作時には、前記サーボモータを作動させて前記レーザポインタを前記レールの端部に退避させておく
ことを特徴とする版胴初期位置調整方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、輪転印刷機および版胴初期位置調整方法に関する。

【背景技術】

【0002】

多色刷りを行う輪転印刷機には、複数の印刷ユニットが設置される。このような輪転印刷機では、各印刷ユニットの印刷位置ずれ（色ずれ）が生じないように、各印刷ユニットの印刷位置、つまり版胴の初期位置を揃える操作（版胴初期位置調整、見当合わせ）が行われる。

【0003】

従来の版胴初期位置調整では、基準位置の指示装置として、版胴表面の一点を指す機械的な指針を用いる方法、あるいは版胴表面に投影されるレーザポインタを用いる方法が知られている。
何れの方法でも、印刷絵柄の基準位置となる基準マーク（トンボマーク等）を版胴表面に刻印する等しておき、この基準マークと前述した指示装置（指針あるいはレーザポインタ）の指示位置とが一致した状態を版胴の初期位置とするようにしている。

【0004】

ところで、印刷ユニットの版胴は交換可能である。すなわち、版胴は印刷ユニットの回転軸に着脱自在に支持される。版胴と回転軸との間にはキー溝嵌合等が形成され、版胴と回転軸とは所定の角度位置に維持される。
版胴の交換を行った際には、前述した版胴初期位置調整が必須となる。すなわち、版胴のキー溝と表面の基準マークとの角度位置は版胴毎に異なっており、印刷ユニットに新たな版胴を装着する際には、回転軸を動作させ、基準マークが前述した指示装置の指示位置に一致するように調整することが必要である。

【0005】

上述したように、版胴初期位置調整は版胴の交換毎に必要である。しかし、従来の版胴初期位置調整では、調整作業の都度、指示装置を印刷ユニットに装着し、作業の後撤去していた。このため、指示装置の着脱を含めた調整作業を頻繁に繰り返すため作業効率が低く、また作業時以外には指示装置を別途保管しておく必要があった。
このような問題に対し、調整完了状態での回転軸の角度を版胴毎に記録しておき、版胴の使用時には該当する回転軸角度を呼び出すことで、繰り返し使用される版胴については版胴初期位置調整を省略可能とする技術が、本出願人により提案されている（特許文献１参照）。

【0006】

一方、通常、多色印刷機等では、版胴を印刷機に着脱するために、印刷機の回転軸としてテーパー付シャフト（サイドレ）等を用いて版胴を両側より軸方向に挟持（チャッキング）することがなされている。この際、版胴の面長（版胴の軸方向の長さ）にはばらつきがあり、また挟持状態によっても軸方向位置が変わるため、印刷機に装着された版胴の軸方向位置は毎回同じ位置にならないことがある。
このような問題に対し、軸方向位置についての移動量の計算および調整移動を行うようにした初期見当合わせ装置が提案されている（特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特許第３９４３９６８号公報

【特許文献2】特開２００９−１０１６２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

特許文献１では、版胴毎に印刷ユニットにおける回転軸の版胴初期位置を記録し、再利用することで版胴初期位置調整を省略できるようにしている。
ただし、版胴初期位置調整については、従来通りの指示装置を使用しており、その着脱あるいは保管が必要であった。
また、従来の指示装置では、版胴表面の基準マークに対して回転方向の角度位置決めは行うものの、版胴の回転軸方向の位置調整には対応していない。
前述した特許文献２によれば、回転軸方向の位置調整を行うことができるが、特許文献１では指示装置の取り扱いなど回転軸方向の位置調整を考慮していない。従って、回転方向の角度位置決めと回転軸方向の位置調整とを別個に行う必要があった。

【0009】

本発明の目的は、作業を一層簡略にできるとともに版胴の回転軸方向の位置調整までも行える輪転印刷機および版胴初期位置調整方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の輪転印刷機は、フレームと、前記フレームに回転自在に支持されたサイドレと、前記サイドレに軸方向位置調整可能に装着されかつ表面に基準マークが形成された版胴と、を備えた輪転印刷機であって、前記版胴の回転角度を検出可能なロータリエンコーダを有する版胴駆動モータと、前記版胴の軸方向位置を検出可能なエンコーダを有するサイドレ駆動モータと、前記フレームに支持されかつ前記サイドレの軸方向に沿って延びるレールと、前記レールに支持されかつ前記レールの長手方向へ移動可能かつ前記版胴の表面の一点を指示可能なレーザポインタと、前記レーザポインタを支持し、前記レールに沿って移動可能に設けられたホルダと、前記ホルダの軸方向位置を検出可能なリニアスケールと、前記レールまたは前記ホルダに設けられ、前記レーザポインタの検出位置への移動および印刷動作時における前記レールの端部への退避を行わせるサーボモータと、前記レーザポインタの光点と前記版胴の基準マークとが一致した初期位置に前記版胴が調整された状態で、前記版胴駆動モータの前記ロータリエンコーダが検出した前記版胴の回転角度、前記サイドレ駆動モータの前記エンコーダが検出した前記版胴の軸方向位置、および前記リニアスケールが検出した前記ホルダの軸方向位置を登録情報として記憶する記憶装置と、前記版胴および前記レーザポインタの位置を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記サイドレに装着された前記版胴が前記記憶装置に登録されているかを確認し、確認対象の前記版胴が既登録の場合、前記記憶装置から前記版胴に対応する前記登録情報を読み出し、読み出した前記登録情報に基づき、前記版胴の回転角度を目標に前記版胴駆動モータを作動させて前記版胴を回転し、前記版胴の軸方向位置を目標に前記サイドレ駆動モータを作動させて前記版胴を軸方向に移動することで、前記版胴の位置調整を行い、確認対象の前記版胴が未登録の場合、前記サーボモータを作動させて前記レーザポインタを予め設定した仮の見当見合わせ位置であって前記サイドレの軸方向位置の調整範囲の中間位置へ移動し、前記版胴駆動モータを作動させて前記版胴の回転角度を調整し、前記サイドレ駆動モータを作動させて前記版胴の軸方向位置を調整することで、前記版胴を前記初期位置に調整し、現在の版胴の回転角度および軸方向位置を検出して記憶装置に記憶し、印刷動作時には、前記サーボモータを作動させて前記レーザポインタを前記レールの端部に退避させておく制御を行う構成とされることを特徴とする。

【0012】

本発明の版胴初期位置調整方法は、フレームと、前記フレームに回転自在に支持されたサイドレと、前記サイドレに軸方向位置調整可能に装着されかつ表面に基準マークが形成された版胴と、を備えた輪転印刷機の版胴初期位置調整方法であって、前記版胴の回転角度を検出可能なロータリエンコーダを有する版胴駆動モータと、前記版胴の軸方向位置を検出可能なエンコーダを有するサイドレ駆動モータと、前記フレームに支持されかつ前記サイドレの軸方向に沿って延びるレールと、前記レールに支持されかつ前記レールの長手方向へ移動可能かつ前記版胴の表面の一点を指示可能なレーザポインタと、前記レーザポインタを支持し、前記レールに沿って移動可能に設けられたホルダと、前記ホルダの軸方向位置を検出可能なリニアスケールと、前記レールまたは前記ホルダに設けられ、前記レーザポインタの検出位置への移動および印刷動作時における前記レールの端部への退避を行わせるサーボモータと、前記レーザポインタの光点と前記版胴の基準マークとが一致した初期位置に前記版胴が調整された状態で、前記版胴駆動モータの前記ロータリエンコーダが検出した前記版胴の回転角度、前記サイドレ駆動モータの前記エンコーダが検出した前記版胴の軸方向位置、および前記リニアスケールが検出した前記ホルダの軸方向位置を登録情報として記憶する記憶装置と、前記版胴および前記レーザポインタの位置を制御する制御装置と、を設置しておき、前記制御装置による制御に基づき、前記サイドレに装着された前記版胴が前記記憶装置に登録されているかを確認し、確認対象の前記版胴が既登録の場合、前記記憶装置から前記版胴に対応する前記登録情報を読み出し、読み出した前記登録情報に基づき、前記版胴の回転角度を目標に前記版胴駆動モータを作動させて前記版胴を回転し、前記版胴の軸方向位置を目標に前記サイドレ駆動モータを作動させて前記版胴を軸方向に移動することで、前記版胴の位置調整を行い、確認対象の前記版胴が未登録の場合、前記サーボモータを作動させて前記レーザポインタを予め設定した仮の見当見合わせ位置であって前記サイドレの軸方向位置の調整範囲の中間位置へ移動し、前記版胴駆動モータを作動させて前記版胴の回転角度を調整し、前記サイドレ駆動モータを作動させて前記版胴の軸方向位置を調整することで、前記版胴を前記初期位置に調整し、現在の版胴の回転角度および軸方向位置を検出して記憶装置に記憶し、印刷動作時には、前記サーボモータを作動させて前記レーザポインタを前記レールの端部に退避させておくことを特徴とする。

【0013】

このような本発明では、レールおよびレーザポインタが常時設置されているので、従来の指示装置における着脱および保管の問題を解消できる。
また、レールが回転軸方向に沿って形成され、レーザポインタはこのレールに沿って回転軸方向に移動可能であるため、レーザポインタのレール長手方向位置を測定すれば版胴の回転軸方向の位置を測定できることになる。
これらの本発明において、レーザポインタの移動、版胴の回転、版胴の軸方向の位置調整は、制御装置からの指示でモータ等を作動させるように自動化されるが、参考としてオペレータによる手動で行うことも可能である。また、版胴表面の基準マークとレーザポインタで投影される版胴表面の光点との一致についても、オペレータが目視により確認してもよく、カメラで撮影した画像を制御装置で画像認識して一致か否かを確認するように自動化してもよい。

【0016】

このような本発明では、軸方向位置調整装置としてのサイドレ駆動モータにより版胴の軸方向位置を適切に調整できるとともに、適切に調整された状態の版胴に対してレーザポインタを合わせ、その状態での軸方向位置を軸方向位置検出装置としてのサイドレ駆動モータのエンコーダで検出しておくことで、次回の調整時にはこの軸方向位置を用いることができる。

【0019】

このような本発明では、サイドレ駆動モータのエンコーダで検出した版胴毎の適切な軸方向位置を記憶装置に記憶しておくことができ、記憶装置から読み出した版胴毎の軸方向位置に基づいてサイドレ駆動モータの作動で版胴の軸方向位置を調整することで、版胴を適切な軸方向位置に設定することができる。
従って、サイドレ駆動モータにより版胴の軸方向位置を適切に調整できるとともに、適切に調整された状態の版胴に対してレーザポインタを合わせ、その状態での軸方向位置をサイドレ駆動モータのエンコーダで検出しておくことで、次回の調整時にはこの軸方向位置を用いることができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の一実施形態を示す概略側面図である。

【図2】前記実施形態の印刷ユニットを示す斜視図である。

【図3】前記実施形態の基準マークを示す模式図である。

【図4】前記実施形態の制御系統を示すブロック図である。

【図5】前記実施形態の初期位置調整処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１には本実施形態の輪転印刷機１が示されている。輪転印刷機１は、５色ストレートグラビア輪転印刷機であり、一連に配置された５台の印刷ユニット２〜６を備えている。
輪転印刷機１には、印刷用紙（ウェブ）Ｗが通される。ウェブＷは、前述した５台の印刷ユニット２〜６を通されて５色の重ね刷りが行われる。

【0022】

このようなウェブＷを操作するために、印刷ユニット２の上流側には、ウェブＷを供給する給紙部７およびインフィード部８が配置されている。また、印刷ユニット６の下流側には、アウトフィード部９および印刷済みのウェブＷを巻き取る巻取り部１０が配置されている。
さらに、輪転印刷機１には制御ユニット１１が接続され、前述した印刷ユニット２〜６、給紙部７、インフィード部８、アウトフィード部９および巻取り部１０を含む輪転印刷機１全体の制御が行われる。

【0023】

印刷ユニット２〜６には、それぞれ版胴２２、圧胴２０および複数のガイドローラ２１等が設けられている。各々の版胴２２は、各々の版胴駆動モータ２３によりそれぞれ独立して回転駆動される。

【0024】

図２において、印刷ユニット２〜６は、両側一対のフレーム３１，３２を有し、前述した版胴２２および他のローラはこれらのフレーム３１，３２間に設置される。
版胴２２は、両側一対のサイドレ２４によって挟持されて印刷ユニット２〜６に装着されるとともに、サイドレ２４を後退させて挟持を解除することで印刷ユニット２〜６から離脱可能である。

【0025】

サイドレ２４は、印刷ユニット２〜６の回転軸にあたるものであり、それぞれフレーム３１，３２に回転自在に支持され、前述した版胴駆動モータ２３はこのサイドレ２４を回転駆動することで版胴２２を駆動して回転させる。
版胴駆動モータ２３はサーボモータであり、制御対象の回転角度を検出するロータリーエンコーダを有する。ここで、版胴駆動モータ２３は、本発明における回転駆動装置として版胴２２を回転駆動するとともに、本発明の回転検出装置として版胴２２の回転角度を検出する機能として兼用される（図４参照）。
なお、本発明において、回転駆動装置である版胴駆動モータ２３とは別に回転検出装置を設置してもよい。また、版胴２２は、版胴駆動モータ２３による駆動のほか、オペレータが手操作により適宜回転させることができる。

【0026】

フレーム３１，３２には、サイドレ２４の軸方向位置を移動させるサイドレ駆動モータ３４が設置され、このサイドレ駆動モータ３４により前述した版胴２２の挟持および解除を行うとともに、サイドレ２４の軸方向位置を変更することで、版胴２２の軸方向位置を調整することができる。
サイドレ駆動モータ３４は、移動方向の位置検出用のエンコーダを有し、サイドレ２４の移動位置を検出可能である。ここで、サイドレ駆動モータ３４は、本発明における軸方向位置調整装置として版胴２２の軸方向位置を調整するとともに、本発明の軸方向位置検出装置として版胴２２の軸方向位置を検出する機能として兼用される（図４参照）。
なお、本発明において、軸方向位置調整装置であるサイドレ駆動モータ３４とは別に軸方向位置検出装置を設置してもよい。また、サイドレ２４は、サイドレ駆動モータ３４による駆動のほか、オペレータがハンドルを手操作することにより適宜進退させることができる。

【0027】

印刷ユニット２〜６には、本発明に基づく版胴初期位置調整方法を実行するために、本発明に基づく版胴基準位置指示装置４０が設置されている。
フレーム３１，３２には、回転軸方向に延びるレール４１が架け渡されている。レール４１は角柱状とされ、内部にはポインタ位置検出手段としてリニアスケール４２が設置されている。
レール４１にはホルダ４３が装着され、このホルダ４３はレール４１に沿って移動可能であり、ホルダ４３の軸方向位置（版胴２２の回転軸線に沿った方向の位置）がリニアスケール４２で検出可能である。

【0028】

ホルダ４３にはレーザポインタ４４が支持されている。レーザポインタ４４（以下単にポインタと略称することがある）は、版胴２２に向けて版胴２２の表面に垂直なレーザ光を照射し、版胴２２の表面に胴表面の一点を指示する光点Ｐ（図３参照）を生成する。
なお、レール４１の端部にはレーザポインタ４４の退避位置とされ、初期位置調整を行う時以外は版胴２２に対する作業者の操作に影響がないように退避される。
印刷ユニット２〜６において、それぞれのリニアスケール４２はフレーム３１，３２に対して高精度に位置決めされており、その検出値からレーザポインタ４４の軸方向位置が高精度に把握することができる。
レーザポインタ４４の位置調整および退避は、オペレータが手操作で、ホルダ４３のレール４１に対するクランプ等を解除し、レール４１の適宜位置まで移動させ、再度クランプ等することで行われる。ただし、ホルダ４３またはレール４１にサーボモータ等を設置し、制御ユニット１１により自動制御を行うようにしてもよい。

【0029】

図３において、版胴２２の表面には「＋」字状の基準マークＭが刻印されている。詳細は後述するが、版胴初期位置調整においてはこの基準マークＭとレーザポインタ４４の光点Ｐとが一致するように、版胴２２の初期回転角度の調整Ｒを行うとともに、軸方向位置の調整Ａを行う。
複数の印刷ユニット２〜６において、レーザポインタ４４の光点Ｐの位置が一定位置に定められていれば、この光点Ｐに基準マークＭを一致させることで、版胴２２の駆動系の状態に拘わらず、版胴２２の表面を一定位置に設定することができる。
なお、基準マークＭとレーザポインタ４４の光点Ｐとの一致については、オペレータが目視により確認すればよい。例えば、初期回転角度の調整Ｒを行う際には、オペレータが基準マークＭと光点Ｐとのずれ（版胴２２周方向、図３の上下方向）を見ながら、版胴２２を手操作またはモータ等で回転させる。また、軸方向位置の調整Ａを行う際には、オペレータが基準マークＭと光点Ｐとのずれ（版胴２２軸方向、図３の左右方向）を見ながら、サイドレ２４を手操作またはモータ等で移動させる。
なお、版胴２２の表面を撮影するカメラを設置しておき、基準マークＭおよび光点Ｐを含む画像を撮影し、この画像を制御ユニット１１に取り込んで画像認識を行い、これにより基準マークＭと光点Ｐとの一致か否かを確認するように自動化してもよい。

【0030】

図４において、輪転印刷機１の制御ユニット１１は、輪転印刷機１の動作制御を行うための既存の構成を備えるとともに、本発明に基づく構成である版胴初期位置調整用の制御装置１２および版胴初期位置調整用の登録情報を記録する記憶装置１３を備えている。
印刷ユニット２〜６には、前述の通り版胴駆動モータ２３、サイドレ駆動モータ３４、リニアスケール４２が設置されている。前述した通り、版胴駆動モータ２３は本発明の回転駆動装置および本発明の回転位置検出装置を兼ねるものであり、サイドレ駆動モータ３４は本発明の軸方向位置調整装置および本発明の軸方向位置検出装置を兼ねるものである。リニアスケール４２は本発明の軸方向位置検出装置であり、レーザポインタ４４の軸方向位置の検出に用いられる。

【0031】

このような本実施形態における動作について説明する。
輪転印刷機１において、新たな印刷を行う場合、印刷ユニット２〜６の版胴２２を換装するとともに、印刷に先立って印刷ユニット２〜６のそれぞれにおいて版胴初期位置調整処理を行い、全ての印刷ユニット２〜６で版胴２２の初期位置（回転角度および軸方向位置）を揃える。

【0032】

図５に示すように、版胴初期位置調整処理においては、先ず、制御装置１２が印刷ユニット２〜６に装着された版胴２２の個体確認を行い、装着された版胴２２が記憶装置１３に登録されているかを確認する（処理Ｓ３１）。具体的には、作業者が版胴２２の識別コードを制御装置１２に入力する操作を行えばよく、あるいは版胴２２に表示された識別コードを印刷ユニット２〜６に設置した光学的あるいは電磁気的な読み取り手段で読み取ってもよい。

【0033】

現在の版胴２２が未登録の場合（処理Ｓ３２）、レーザポインタ４４を検出位置へ移動させる（処理Ｓ３３）。検出位置への移動にあたっては、レーザポインタ４４を予め設定しておいた仮の見当合わせ位置（版胴２２の表面に基準マークＭが刻印される軸方向の概略位置）へと移動させる。
検出位置においては、リニアスケール４２で検出されるレーザポインタ４４の軸方向位置を参照して、各印刷ユニット２〜６でレーザポインタ４４の軸方向位置が同じ値となるように調整しておく。これにより、各印刷ユニット２〜６においてレーザポインタ４４はフレーム３１，３２を基準として一定の軸方向位置に設定される。

【0034】

続いて、レーザポインタ４４からレーザ光を版胴２２に向けて照射し、版胴２２の表面に光点Ｐを生成し、この光点Ｐと版胴２２の表面の基準マークＭとが一致するように調整を行う（処理Ｓ３４）。
具体的には、版胴駆動モータ２３で版胴２２を回転させて版胴２２の初期回転角度の調整Ｒ（図３参照）を行うとともに、サイドレ駆動モータ３４でサイドレ２４の軸方向位置を変更することで、版胴２２の軸方向位置の調整Ａ（図３参照）を行う。

【0035】

なお、版胴２２の軸方向位置の調整Ａにおいて、サーボモータ３４でサイドレ２４の軸方向位置の調整範囲外である場合、レーザポインタ４４の位置を変更し、改めて版胴２２の軸方向位置の調整Ａを行う。
この際、他の印刷ユニットでの調整代を確保しておくために、新たなレーザポインタ４４の位置はサイドレ２４の調整範囲の中間位置となるように設定することが望ましい。何れの場合も、各印刷ユニット２〜６でのレーザポインタ４４の軸方向位置が同じとなるように調整する。

【0036】

版胴２２の初期回転角度の調整Ｒおよび軸方向位置の調整Ａができたら、印刷ユニットの機械的基準位置（例えばフレーム３１，３２に対する回転軸の基準位置、サイドレの基準位置）に対する現在の版胴２２の回転角度および軸方向位置を検出し、記憶装置１３に記憶しておく（処理Ｓ３５）。
また、リニアスケール４２から現在のレーザポインタ４４の軸方向位置を検出し、以降の印刷ユニットにおけるレーザポインタ４４の軸方向位置として記憶装置１３に記憶しておく。レーザポインタ４４の検出位置への移動（処理Ｓ３３）および退避位置への格納（後述する処理Ｓ３６）を制御ユニット１１の制御下で自動的に行う場合、レーザポインタ４４の軸方向位置を記憶しておくことが望ましい。

【0037】

以上の処理が済んだら、レーザポインタ４４を退避位置へと移動させ（処理Ｓ３６）、この状態で輪転印刷機１による印刷運転を実施する（処理Ｓ３７）。運転に先立って、レーザポインタ４４を退避させることで、版胴２２に対する作業者の操作等の障害になることが避けられるとともに、レーザポインタ４４に対する衝突等を回避してレーザポインタ４４を安全な保管が可能となる。

【0038】

一方、処理Ｓ３２において、現在の版胴２２の初期位置が登録されていた場合、制御装置１２は記憶装置１３から該当する登録情報を読み出し（処理Ｓ３８）、これに基づいて版胴２２の回転角度および軸方向位置を変更するように移動させ（処理Ｓ３９）、この状態で輪転印刷機１による印刷運転を行う（処理Ｓ３７）。
従って、装着する版胴２２に関する初期位置の情報が登録されている場合、前述した処理Ｓ３３〜Ｓ３６による基準マーク合わせ操作を省略することができ、大幅な効率化、時間短縮が期待できる。

【0039】

なお、本発明は前記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記実施形態では、版胴２２をサイドレ２４で挟持する構成であったが、版胴２２を着脱自在に装着できれば他の構造であってもよい。
輪転印刷機１はグラビア印刷機に限らず、版胴２２を用いる構成であれば他の印刷機にも適用できる。また、印刷ユニット２〜６は５台に限らず、４台以下あるいは６台以上でもよい。

【産業上の利用可能性】

【0040】

本発明は、輪転印刷機および版胴初期位置調整方法に関し、特に多色印刷等を行うグラビア輪転印刷機などに利用できる。

【符号の説明】

【0041】

１…輪転印刷機
２〜６…印刷ユニット
７…給紙部
８…インフィード部
９…アウトフィード部
１０…巻き取り部
１１…制御ユニット
１２…制御装置
１３…記憶装置
２０…圧胴
２１…ガイドローラ
２２…版胴
２３…版胴駆動モータ
２４…サイドレ
３１，３２…フレーム
３４…サイドレ駆動モータ
４０…版胴基準位置指示装置
４１…レール
４２…リニアスケール
４３…ホルダ
４４…レーザポインタ
Ｍ…基準マーク
Ｐ…光点
Ｗ…ウェブ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】