特許 5736832 多段変速式作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5736832

(24)【登録日】2015年5月1日

(45)【発行日】2015年6月17日

(54)【発明の名称】多段変速式作業車両

(51)【国際特許分類】

   F16H 63/42 20060101AFI20150528BHJP

【ＦＩ】

   F16H63/42

【請求項の数】3

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2011-35704(P2011-35704)

(22)【出願日】2011年2月22日

(65)【公開番号】特開2012-172770(P2012-172770A)

(43)【公開日】2012年9月10日

【審査請求日】2013年11月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100077779

【弁理士】

【氏名又は名称】牧 哲郎

(74)【代理人】

【識別番号】100078260

【弁理士】

【氏名又は名称】牧 レイ子

(74)【代理人】

【識別番号】100086450

【弁理士】

【氏名又は名称】菊谷 公男

(72)【発明者】

【氏名】楫野 豊

【審査官】 堀内 亮吾

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭５８−０１２８３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２５１３５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１８８７１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０７０９８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−３０７７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２８５１５０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｈ ５９／００−６１／１２；６１／１６−６１／２４

６１／６６−６１／７０；６３／４０−６３／５０

Ｂ６０Ｋ ２０／００−２０／０８；２３／００−２３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

多段変速構成の伝動系を切換えて作業車速域を設定する副変速部（Ｄ）と、この副変速部（Ｄ）の各変速段について多段変速構成の伝動系を切換えて一定速度の作業車速を設定する多段変速構成の主変速部（Ｂ，Ｃ）とからなる多段変速伝動装置を備えてエンジン動力を走行部（６，７）に変速伝動する多段変速式作業車両において、
上記副変速部（Ｄ）の変速段と主変速部（Ｂ，Ｃ）の変速段との組合わせ別に走行時間を通算し、その中で走行時間が最長となる変速段の組合わせを不揮発記録する共通メモリと、作業者による任意の変速段の組合わせを不揮発記録する特定メモリとを設け、
これらのメモリのいずれかを選択するワンタッチ耕耘スイッチ（１６３）を設け、当該スイッチ（１６３）により選択した共通メモリ若しくは特定メモリに記録された変速段の組合せを呼び出して、呼び出した変速段に再設定する制御部を備えたことを特徴とする多段変速式作業車両。

【請求項2】

多段変速構成の伝動系を切換えて作業車速域を設定する副変速部（Ｄ）と、この副変速部（Ｄ）の各変速段について多段変速構成の伝動系を切換えて一定速度の作業車速を設定する多段変速構成の主変速部（Ｂ，Ｃ）とからなる多段変速伝動装置を備えてエンジン動力を走行部（６，７）に変速伝動する多段変速式作業車両において、
上記多段変速伝動装置には、多段変速構成の伝動系を切換えてエンジン動力を作業機に変速伝動するＰＴＯ変速部（Ｇ）を設け、ＰＴＯ回転数とエンジン回転数とから算出したＰＴＯ変速部（Ｇ）の変速段と、上記副変速部（Ｄ）及び主変速部（Ｂ，Ｃ）の変速段との、それぞれの変速段の組合わせ別に走行時間を通算し、その中で走行時間が最長となる変速段の組合わせを不揮発記録する共通メモリと、作業者による任意の変速段の組合わせを不揮発記録する特定メモリとを設け、
これらのメモリのいずれかを選択するワンタッチ耕耘スイッチ（１６３）を設け、当該スイッチ（１６３）により選択した共通メモリ若しくは特定メモリに記録された変速段の組合せを呼び出して、呼び出した変速段に再設定する制御部を備えたことを特徴とする多段変速式作業車両。

【請求項3】

前記制御部は、変速段の組合わせ別の走行時間について長い方から複数の組合わせにつ
いて不揮発記録し、その記録された変速段の複数の組合わせから選択した変速段に再設定することを特徴とする請求項１、２いずれかに記載の多段変速式作業車両。

【請求項4】

削除

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、走行車速を多段に切替える変速伝動装置を備えた多段変速式作業車両に関す
るものである。

【背景技術】

【0002】

走行車速を多段に切替える変速伝動装置を備えた多段変速式作業車両に関し、シフトレ
バーの切替え操作を要することなく、スイッチ操作により増減速して所要の車速を選択で
きるものにあっては、特許文献１に記載の作業車両の如く、作業に合わせて選択した変速
段位置を記録しておいて、その変速段位置に再設定するメモリ変速方式とすることによ
り、中断した作業を再開する際に、作業に合わせた再度の車速調節を要することなく、自
動的に変速位置を再設定して迅速に作業を開始することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４−２５１３５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記のメモリ変速方式は、シフトレバーを手動操作して変速段を切替
える所謂スタンダード仕様の変速伝動装置の場合には適用できないことから、中断した作
業を再開する場合であっても、作業開始の都度、作業に合わせて再度の変速調節が必要と
なり、また、圃場の整地作業を前年と同様に行う場合等において、作業者における過去の
記憶が当てにならないことから、シフトレバーを手動操作して適宜の変速段で試しながら
安定した整地走行ができるまで調節する試行調節作業に時間を取られるという問題があっ
た。

【0005】

特に、圃場規模が小さくて作業量が少ない事業場では、多くが上記スタンダード仕様に
よるものであることから、それ故に、本来の作業時間に比して試行調節作業が大きな時間
を占め、全体としての作業能率が確保できないという結果に至る場合があった。

【0006】

本発明の目的は、シフトレバーを手動操作して変速段を切替える変速伝動装置の場合に
あって、効率の良い変速調節作業によって迅速な作業再開を可能とする多段変速式作業車
両を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

請求項１に係る発明は、多段変速構成の伝動系を切換えて作業車速域を設定する副変速
部（Ｄ）と、この副変速部（Ｄ）の各変速段について多段変速構成の伝動系を切換えて一
定速度の作業車速を設定する多段変速構成の主変速部（Ｂ，Ｃ）とからなる多段変速伝動
装置を備えてエンジン動力を走行部（６，７）に変速伝動する多段変速式作業車両におい
て、
上記副変速部（Ｄ）の変速段と主変速部（Ｂ，Ｃ）の変速段との組合わせ別に走行時間を通算し、その中で走行時間が最長となる変速段の組合わせを不揮発記録する共通メモリと、作業者による任意の変速段の組合わせを不揮発記録する特定メモリとを設け、
これらのメモリのいずれかを選択するワンタッチ耕耘スイッチ（１６３）を設け、当該スイッチ（１６３）により選択した共通メモリ若しくは特定メモリに記録された変速段の組合せを呼び出して、呼び出した変速段に再設定する制御部を備えたことを特徴とする。

【0008】

上記多段変速伝動装置の主変速部と副変速部の変速段をそれぞれ選択して一定速度で作
業走行すると、その走行時間が副変速部と主変速部の変速段の組合わせ別に通算されてそ
の中の最長となる変速段の組合わせが記録され、作業走行のそれぞれの時点までの範囲で
最高頻度の変速段の組合わせが再設定される。

【0009】

請求項２に係る発明は、多段変速構成の伝動系を切換えて作業車速域を設定する副変速
部（Ｄ）と、この副変速部（Ｄ）の各変速段について多段変速構成の伝動系を切換えて一
定速度の作業車速を設定する多段変速構成の主変速部（Ｂ，Ｃ）とからなる多段変速伝動
装置を備えてエンジン動力を走行部（６，７）に変速伝動する多段変速式作業車両におい
て、
上記多段変速伝動装置には、多段変速構成の伝動系を切換えてエンジン動力を作業機に変速伝動するＰＴＯ変速部（Ｇ）を設け、ＰＴＯ回転数とエンジン回転数とから算出したＰＴＯ変速部（Ｇ）の変速段と、上記副変速部（Ｄ）及び主変速部（Ｂ，Ｃ）の変速段との、それぞれの変速段の組合わせ別に走行時間を通算し、その中で走行時間が最長となる変速段の組合わせを不揮発記録する共通メモリと、作業者による任意の変速段の組合わせを不揮発記録する特定メモリとを設け、
これらのメモリのいずれかを選択するワンタッチ耕耘スイッチ（１６３）を設け、当該スイッチ（１６３）により選択した共通メモリ若しくは特定メモリに記録された変速段の組合せを呼び出して、呼び出した変速段に再設定する制御部を備えたことを特徴とする。

【0010】

上記多段変速伝動装置の主変速部、副変速およびＰＴＯ変速部の変速段をそれぞれ選択
して一定速度で作業走行すると、その走行時間が主変速部、副変速およびＰＴＯ変速部の
それぞれの変速段の組合わせ別に通算されてその中の最長となる変速段の組合わせが記録
され、作業走行のそれぞれの時点までの範囲で最高頻度の変速段の組合わせが再設定される。

【0011】

また請求項２に係る発明では、前記制御部は、ＰＴＯ回転数とエンジン回転数とからＰＴＯ変速部（Ｇ）の変速段を算出することを特徴とする。
上記ＰＴＯ変速部の変速段は、ＰＴＯ回転数とエンジン回転数とを用いて算出される。

【0012】

請求項３に係る発明は、請求項１〜２の構成において、前記制御部は、変速段の組合わせ別の走行時間について長い方から複数の組合わせについて不揮発記録し、その記録された変速段の複数の組合わせから選択した変速段に再設定することを特徴とする。
上記多段変速式作業車両は、変速伝動装置の変速段の組合わせの中で稼動頻度の高い複
数の組合わせから選択した変速段に再設定される。

【発明の効果】

【0013】

請求項１に係る発明により、上記多段変速伝動装置の主変速部と副変速部の変速段をそ
れぞれ選択して一定速度で作業走行すると、その走行時間が副変速部と主変速部の変速段
の組合わせ別に通算されてその中の最長となる変速段の組合わせ、すなわち作業走行のそれぞれの時点までの範囲で最高頻度の変速段の組合わせが共通メモリに記録される。そしてワンタッチ耕耘スイッチ（１６３）で共通メモリの組み合わせを選択すれば、作業走行の中断後においても、それまでの最高頻度の変速状態に直ちに再設定でき、これにより迅速な作業開始が可能となる。
これらに加えて、請求項１に係る発明では、作業者による任意の変速段の組合わせを不揮発記録する特定メモリを備え、共通メモリと特定メモリが選択可能になっているため、作業の実績に基づく再設定か作業者の好みに基づく再設定か、いづれかを選択することにより幅広い状況に対応が可能となる。

【0014】

請求項２に係る発明により、上記多段変速伝動装置の主変速部、副変速およびＰＴＯ変
速部の変速段をそれぞれ選択して一定速度で作業走行すると、その走行時間が主変速部、
副変速およびＰＴＯ変速部のそれぞれの変速段の組合わせ別に通算されてその中の最長と
なる変速段の組合わせ、すなわち作業走行のそれぞれの時点までの範囲で最高頻度の変速段の組合わせが共通メモリに記録される。そしてワンタッチ耕耘スイッチ（１６３）で共通メモリの組み合わせを選択すれば、作業走行の中断後においても、それまでの最高頻度の変速状態に直ちに再設定でき、これにより迅速な作業開始が可能となる。
これらに加えて、請求項２に係る発明では、作業者による任意の変速段の組合わせを不揮発記録する特定メモリを備え、共通メモリと特定メモリが選択可能になっているため、作業の実績に基づく再設定か作業者の好みに基づく再設定か、いづれかを選択することにより幅広い状況に対応が可能となる。
またＰＴＯ回転数とエンジン回転数とを用いることにより、ＰＴＯ変速位置を検出するための特段のセンサ部材を要することなく、ＰＴＯ変速部の変速段を算出することができる。

【0015】

削除

【0016】

請求項３に係る発明により、請求項１〜２の効果に加え、変速伝動装置の変速段の組合わせの中で稼動頻度の高い複数の組合わせから選択した組合せに再設定できるので、上記多段変速式作業車両は、作業状態によって変速段の変動を伴う作業走行についてカバーすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】トラクタの側面図

【図2】トランスミッションの伝動系統展開線図

【図3】操作卓の要部斜視図

【図4】作業記録システムの構成ブロック図

【図5】作業記録システムの制御フローチャート

【図6】ＰＴＯ変速部を加えた図５と同様の制御処理のフローチャート

【図7】ＰＴＯ回転数の特性線図

【図8】変速段の組合わせの表示例

【図9】付帯情報の表示例

【図10】作業状態を再設定する制御処理のフローチャート

【図11】作業状態の判別処理のフローチャート

【図12】ロータリ作業のための再設定処理のフローチャート

【図13】ロータリ作業のための別の制御処理のフローチャート

【図14】スイッチパネルの見取図

【発明を実施するための形態】

【0018】

上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつ
つ説明する。
図１は、本発明の適用対象となる作業車の一例として示すトラクタの全体側面図で、機
体前部のボンネット１内に搭載したコモンレール式のディゼルエンジン２の動力を、ＰＴ
Ｏ軸回転一定ミッションケース３Ａ（第１ミッションケース）、或いはＰＴＯ軸回転車速
対応型ミッションケース３Ｂ（第２ミッションケース）内で適宜に変速して前輪軸４と後
輪軸５に伝動し、前輪６と後輪７の両方或は後輪７のみを駆動する構成としている。機体
上のキャビン２６内に設ける操縦席１０に座った作業者が、中央に立設するステアリング
ハンドル８を操作して前輪６を操向しながら走行する。機体の後方へ突出するヒッチ９に
は、ロータリ耕うん機などの作業機を装着し、前記ミッションケース３Ａ（３Ｂ）から後
方へ向かって突出するＰＴＯ軸１１でヒッチ９に装着する作業機を駆動する。

【0019】

図２は、ＰＴＯ変速機構Ｇを備えている第１ミッションケース３Ａ内の動力伝動線図で
ある。前後進について走行動力を８段に変速出力し、また、作業機動力は、ＰＴＯ軸１１
からの出力回転数を複数段（正転３段、逆転１段）に変速して、一定回転で駆動する構成
である。これら走行動力および作業機動力はシフトレバーの操作によって変速する所謂ス
タンダード仕様に構成する。以下、全体構成を説明する。

【0020】

エンジン２の回転出力は、エンジン２の出力軸に継手１０５で連結しているメイン入力
軸１３に入力される。このメイン入力軸１３においては、第１メインギヤ１０６と、第２
メインギヤ１０８、及び第３メインギヤ２０が固着している。第１メインギヤ１０６が油
圧前後進クラッチＡの正転ギヤ１０７と噛み合い、第２メインギヤ１０８が第１カウンタ
ギヤ１８を介して油圧前後進クラッチＡの逆転ギヤ１９と噛み合っている。第３メインギ
ヤ２０がＰＴＯクラッチＦのＰＴＯ入力ギヤ２１と噛み合って動力伝動する構成としてい
る。

【0021】

従って、油圧前後進クラッチＡの前進クラッチＡ１を入れると油圧前後進クラッチＡを
装着した第１メイン軸２３が正転し、後進クラッチＡ２を入れると第１メイン軸２３が逆
転し、ＰＴＯクラッチＦを入れるとＰＴＯクラッチ軸１０３が回転する。

【0022】

第１メイン軸２３の回転は、油圧４段に変速する変速クラッチ装置Ｂと、高低２段に変
速する高低油圧切換クラッチＣと、機械式に４段変速する４段変速装置Ｄ（副変速装置）
を通過して変速され、走行最終変速軸であるベベルギヤ軸１４に伝動される構成である。
従って、変速段が４段変速（変速クラッチ装置Ｂ），２段変速（高低油圧切換クラッチＣ
），４段変速（副変速装置Ｄ）の構成であるので、４×２×４＝３２の合計３２段で変速
される構成である。主変速装置の１速から８速は、油圧４段に変速する変速クラッチ装置
Ｂと、高低２段に変速する高低油圧切換クラッチＣとの組み合わせの変速段のことを示し
ている。

【0023】

ベベルギヤ軸１４から伝動される前輪６の回転は、増速クラッチＥで後輪７よりも早く
回転可能である。前記副変速装置Ｄは、１速（超低速），２速（低速），３速（中速），
４速（高速）に変速可能であるが、２速（低速），３速（中速），４速（高速）間の変速
についてはシンクロ機構が入っているので、停車することなく変速可能である。また、前
記副変速装置Ｄにおいては、３段仕様にすることもある。３段仕様については、機種に応
じて１速（低速），２速（中速），３速（高速）仕様や、２速（低速），３速（中速），
４速（高速）仕様などがあり、副変速装置Ｄの部分の構成のみを変更することで、容易に
仕様変更が可能な構成としている。

【0024】

メイン入力軸１３から第３メインギヤ２０とＰＴＯ入力ギヤ２１で伝動されるＰＴＯク
ラッチ軸１０３の回転は、ＰＴＯクラッチＦから第１ＰＴＯ軸２２に伝動され、ＰＴＯ変
速機構Ｇで正転３段と逆転１段に変速される。

【0025】

以下、動力伝動機構を詳細に説明する。
油圧前後進クラッチＡ（前進クラッチＡ１と後進クラッチＡ２）で伝動された第１メイ
ン軸２３の回転は、軸端に固着した第１ギヤ１５から第１変速軸２４の第１変速ギヤ１６
を介して第１変速軸２４に伝達される。この第１変速軸２４には、油圧４段変速の変速ク
ラッチ装置Ｂの１速・３速用変速クラッチＢ１が装着されている。また、前記第１ギヤ１
５から第２変速軸２５の第２変速ギヤ１７を介して第２変速軸２５に伝達される。この第
２変速軸２５には、油圧４段変速の変速クラッチ装置Ｂの２速・４速用変速クラッチＢ２
が装着されている。

【0026】

第１変速軸２４と第２変速軸２５の回転を第２メイン軸４２に伝達する構成について説
明する。
１速クラッチＢ１１を繋ぐと、第７ギヤ４０から第２メイン軸４２にスプライン嵌合し
た第６ギヤ３９に伝動されて第２メイン軸４２を回転する。２速クラッチＢ２２を繋ぐと
、第９ギヤ３８から第２メイン軸４２にスプライン嵌合した第８ギヤ３７に伝動して第２
メイン軸４２を回転する。

【0027】

３速クラッチＢ１３を繋ぐと、第１１ギヤ３１から第２メイン軸４２にスプライン嵌合
した第１０ギヤ３０に伝動して第２メイン軸４２を回転する。４速クラッチＢ２４を繋ぐ
と、第１３ギヤ３６から第２メイン軸４２にスプライン嵌合した第１２ギヤ４１に伝動し
て第２メイン軸４２を回転する構成としている。

【0028】

第２メイン軸４２の回転は、第１継手４３で高低切換軸４４に伝動される。高低切換軸
４４には、高低油圧切換クラッチＣが設けられている。この高低油圧切換クラッチＣの高
速クラッチＣ１を繋ぐと、高速クラッチギヤ４５から第１カウンタ軸４７の第１４ギヤ４
６に伝動され、高低油圧切換クラッチＣの低速クラッチＣ２を繋ぐと、低速クラッチギヤ
４８からカウンタ軸４７の第１６ギヤ４９に伝動される。

【0029】

油圧高低切換クラッチＣを駆動側軸に装着することで、機械式４段変速装置Ｄ（副変速
装置）の変速時に切る油圧高低切換クラッチＣの慣性回転力を少なく出来て、機械式４段
変速装置Ｄ（副変速装置）のシンクロ機能が良好になる。

【0030】

また、高低油圧切換クラッチＣを、油圧４段変速の変速クラッチ装置Ｂと機械式４段変
速装置Ｄ（副変速装置）との間に設けることで、油圧４段変速の変速クラッチ装置Ｂを２
重噛みで慣性回転を止めて油圧高低切換クラッチＣを切ることで、機械式４段変速装置Ｄ
（副変速装置）のシンクロ機能が良好に働き、変速が良好に行えるようになる。

【0031】

第１カウンタ軸４７の回転は、第２継手５０で第２カウンタ軸５１に伝動され、４段変
速装置Ｄ（副変速装置）で変速される。この４段変速装置Ｄの第１変速クラッチＤ１を第
１８ギヤ５３側へ切り換えると、第１７ギヤ５２から第１８ギヤ５３に伝動されてベベル
ギヤ軸１４が高速で駆動される。

【0032】

また、４段変速装置Ｄ（副変速装置）の第１変速クラッチＤ１を第２０ギヤ５５側へ切
り換えると、第１９ギヤ５４から第２０ギヤ５５に伝動されてベベルギヤ軸１４が中速で
駆動される。

【0033】

４段変速装置Ｄ（副変速装置）の第２変速クラッチＤ２を第２２ギヤ５７側へ切り換え
ると、第１９ギヤ５４から第２０ギヤ５５に伝動され、続いて第２５ギヤ６０から第２６
ギヤ６１に伝動され、第２７ギヤ６２から第２８ギヤ６３に伝動されてベベルギヤ軸１４
が低速で駆動される。

【0034】

また、第２変速クラッチＤ２を第２４ギヤ５９側へ切り換えると、第１９ギヤ５４から
第２０ギヤ５５に伝動され、第２５ギヤ６０から第２６ギヤ６１に伝動され、第２７ギヤ
６２から第２８ギヤ６３に伝動され、第２２ギヤ５７から第２１ギヤ５６に伝動され、第
２３ギヤ５８から第２４ギヤ５９に伝動されてベベルギヤ軸１４が超低速で駆動される。

【0035】

４段変速装置Ｄ（副変速装置）は、第２１ギヤ５６と第２６ギヤ６１を第２カウンタ軸
５１に遊嵌することで、ベベルギヤ軸１４と第２カウンタ軸５１の２軸構成となって、省
スペースとなっている。
また、４段変速装置Ｄ（副変速装置）については、変速用の第１７ギヤ５２と、第１９
ギヤ５４と、第２６ギヤ６１と、第２７ギヤ６２と、第２１ギヤ５６と、第２３ギヤ５８
とが、第２カウンタ軸５１に設けられていることで、シンクロ機能が良好になる。

【0036】

ベベルギヤ軸１４の軸端は、ナット２７で締め付けることで、各ギヤやクラッチの軸方
向幅の製作誤差を調整可能となり、精度よく構成可能となる。
ベベルギヤ軸１４の回転は、このベベルギヤ軸１４と一体に形成した第１ベベルギヤ６
４が後輪駆動軸６５の第２ベベルギヤ６６と噛み合っており、後ベベルギヤ組８３（差動
装置）と後輪駆動軸６５と後遊星ギヤ組８４を介して後輪７を装着する後輪軸５を駆動す
る構成である。

【0037】

また、ベベルギヤ軸１４の端部にスプライン嵌合する第２９ギヤ６７は、第３０ギヤ６
８と第３１ギヤ６９を介して第１前輪駆動軸７１に固着（スプライン嵌合）の第３２ギヤ
７０に噛み合っており、第１前輪駆動軸７１を駆動する構成としている。

【0038】

第１前輪駆動軸７１の前軸端に前輪変速クラッチＥを装着しており、前輪変速クラッチ
Ｅの等速クラッチＥ２を繋ぐと、第１前輪駆動軸７１の回転がそのままで第２前輪駆動軸
７９に伝動される。前輪変速クラッチＥの増速クラッチＥ１を繋ぐと、第３３ギヤ７５と
第３４ギヤ７６と第３５ギヤ７８と第３６ギヤ７７を介して、第１前輪駆動軸７１の回転
が増速して第２前輪駆動軸７９に伝動される構成としている。

【0039】

第２前輪駆動軸７９の先は、従来と同様に、前ベベルギヤ組８０（差動装置）と前縦駆
動軸８１と前遊星ギヤ組８２を介して前輪６を装着する前輪軸４を駆動する。
前記ＰＴＯ入力ギヤ２１の回転は、ＰＴＯクラッチＦを入れることでＰＴＯクラッチ軸
１０３から第３継手８５と第１ＰＴＯ軸２２と第４継手８６を介して、第２ＰＴＯ軸７３
を回転する構成である。

【0040】

第２ＰＴＯ軸７３に並設するＰＴＯクラッチ軸１０４には、ＰＴＯ変速機構Ｇを構成し
ていて、第１ＰＴＯ変速クラッチＧ１と第２ＰＴＯ変速クラッチＧ２を設けている。

【0041】

第１ＰＴＯ変速クラッチＧ１を第３８ギヤ８８側に入れると、第２ＰＴＯ軸７３の回転
が第３７ギヤ８７と第３８ギヤ８８を介してＰＴＯクラッチ軸１０４に低速で伝動される
。第１ＰＴＯ変速クラッチＧ１を第４０ギヤ９１側に入れると、第２ＰＴＯ軸７３の回転
が第３９ギヤ９０と第４０ギヤ９１を介してＰＴＯクラッチ軸１０４に中速で伝動される
。

【0042】

第２ＰＴＯ変速クラッチＧ２を第４２ギヤ９３側に入れると、第２ＰＴＯ軸７３の回転
が第４１ギヤ９２と第４２ギヤ９３を介してＰＴＯクラッチ軸１０４に高速で伝動される
。第２ＰＴＯ変速クラッチＧ２を第４４ギヤ９６側に入れると、第２ＰＴＯ軸７３の回転
が第４３ギヤ９５と第４５ギヤ１０１と第４４ギヤ９６を介してＰＴＯクラッチ軸１０４
が逆回転で伝動される。前記第４５ギヤ１０１は、カウンタ軸９７に支持されている。
前記ＰＴＯクラッチ軸１０４に伝達された動力は、ＰＴＯ継手７４ａとＰＴＯ接続軸７
４を介してＰＴＯ１１を回転駆動する構成としている。

【0043】

（操縦席）
操縦席１０周りの操作具および表示部について説明すると、図３の要部斜視図に示すよ
うに、ステアリングハンドル８を支持するステアリングコラムに情報表示部であるメータ
ーパネル１２１、主変速レバー１２２、アクセルレバー１２３、同ステアリングコラムの
基部にクラッチペダル１３１、パーキングレバー１３２、左右ブレーキペダル１３３ａ，
１３３ｂ、アクセルペダル１３４、操縦席１０の左アームレストにＰＴＯ変速レバー１４
１、副変速レバー１４２、右アームレストに耕深調整レバー１４３、コントロールレバー
１４４、傾き調節スイッチ１４５、水平制御切換スイッチ１４６、バックアップ切換スイ
ッチ１４７等を配置する。

【0044】

また、別途配置した電子油圧操作ボックスには、スイッチパネルの見取図を図１４に示
すように、メモリ調整部３１１、接続感度設定部３１２、上げ位置調整ダイヤル３１３、
下げ速度調整ダイヤル３１４、ブレーキ調整ダイヤル３１５、最高速規制スイッチ３２１
、オートアクセルスイッチ３２２、バックアップスイッチ３２３、オートリフトスイッチ
３２４、デセラスイッチ３２５、オート切換スイッチ３２６、３Ｐ切換スイッチ３２７、
水平切換スイッチ３２８を配置する。

【0045】

上記ミッションケース３Ａ，３Ｂは、主変速レバー１２２の切換操作によって走行動力
を多段に変速する手動切替式の多段変速伝動装置を構成し、また、手動切替式のＰＴＯ変
速部Ｇを備えてＰＴＯ変速レバー１４１による切替え操作により作業機に多段変速動力を
出力する。この多段変速伝動装置について、一定速度の作業走行における走行動力および
作業機動力の変速段別の稼動時間を記録する作業記録システムを設ける。

【0046】

（作業記録システム）
作業記録システムは、図４のシステム構成ブロック図に示すように、走行系コントロー
ラＳ、メータパネル１２１および電子油圧＆駆動系コントローラＴをＣＡＮ通信により連
係して制御部を構成し、走行系コントローラＳによる作業走行の稼動時間をカウントする
とともに、この走行系コントローラＳに入力される変速位置検出スイッチ１６１による主
変速の位置、その時の副変速の位置別に稼動時間を通算し、この通算稼動時間が最長とな
る変速位置を作業状態メモリに不揮発記録し、次の作業走行の際にその記録内容をメータ
パネル１２１に表示するように、表示選択スイッチ１２１ａによって画面表示を切換可能
に構成する。また、多様な制御のために、ＰＴＯ変速位置センサ１６２、ワンタッチ耕耘
スイッチ１６３、ＰＴＯ回転センサ１６５、エンジン回転センサ１６６等の信号を入力す
る。

【0047】

上記構成による作業記録システムの具体的な制御処理は、図５のフローチャートに示す
ように、副変速レバー１４２の切換え操作による作業走行の範囲において、作業時間カウ
ントの処理ステップ１（以下において「Ｓ１」のごとく略記する。）により主変速と副変
速の変速段の組合わせ別に作業走行時間をカウントし、その中で通算時間が最長である組
合わせについて、その時の副変速位置と主変速位置を不揮発記録（Ｓ２，Ｓ３）する。

【0048】

上記制御処理により、多段変速伝動装置の主変速部と副変速部の変速段をそれぞれ選択
して一定速度で作業走行すると、その走行時間が副変速部と主変速部の変速段の組合わせ
別に通算されてその中の最長となる変速段の組合わせが作業状態メモリに不揮発記録され
ることから、作業中断後において、この不揮発記録による副変速と主変速のそれぞれの変
速段位置を表示選択スイッチ１２１ａによってメータパネル１２１に表示することにより
、それまでの作業走行において最高頻度の変速状態の変速段の組合わせが確認できるので
、その表示に基づいて副変速レバー１４２と主変速レバー１２２とを切替え操作すること
により、変速状態に再設定して以前の作業状態を再現することができ、迅速な作業開始が
可能となる。

【0049】

変速位置をレバー方式ではなくボタン操作等で設定する構成においては、記憶している
変速位置を表示するのみならず自動で実際の変速位置を再現可能であるが、副変速レバー
１４２と主変速レバー１２２のようにレバー方式で記憶している変速位置を設定する方式
においては、自動で変速位置を再現することが難しい。したがって、前述のように構成す
ることで、レバー方式で手動操作して変速段を切替える多段変速伝動装置にあっても、煩
雑な試行調節走行を要することなく、表示に基づく切換え操作によって変速段を設定する
ことにより、作業走行の中断後においてもそれまでの最高頻度の変速状態を容易に再設定
して迅速な作業開始が可能となる。特に、主変速部Ｂ，Ｃの変速が油圧式多板クラッチを
用いたものでなく、機械式の変速装置の構成である場合に有効である。
また、図２に示す主変速部Ｂ，Ｃは油圧多板クラッチを利用した変速であるので、主変速
レバー１２２の回動基部にモータを設けておいて、主変速レバーを自動で動かしながら記
憶している変速位置を自動で再現するように構成してもよい。

【0050】

この場合において、図６のフローチャートに示すように、副変速部Ｄと主変速部Ｂ、Ｃ
にＰＴＯ変速部Ｇを加えた変速段の組合わせについて前記同様の作業状態メモリによる不
揮発記録とその表示をする制御処理を構成することにより、作業走行による走行時間が主
変速部、副変速およびＰＴＯ変速部のそれぞれの変速段の組合わせ別に通算されてその中
の最長となる変速段の組合わせが記録され、また表示されることから、ＰＴＯ変速部を含
む作業走行における変速状態について容易に再設定して迅速な作業開始が可能となる。

【0051】

この場合において、前記ＰＴＯ変速部の変速段は、図７のＰＴＯ回転数の特性線図に示
すように、ＰＴＯ回転数とエンジン回転数とから算出することができるので、ＰＴＯ回転
センサ１６５とエンジン回転センサ１６６を用いてＰＴＯ変速部の変速段を算出するよう
に多段変速式作業車両の制御処理を構成することにより、ＰＴＯ変速位置を検出するため
の特段のセンサ部材の装着を要することなく、ＰＴＯ変速部の変速段を算出することがで
きる。

【0052】

また、上記の変速段の組合わせ別については、図８の変速段の組合わせの表示例に示す
ように、作業走行について副変速部Ｄが「低」と「中」の２段、主変速部Ｂ，Ｃが「１」
〜「８」の８段、ＰＴＯ変速部Ｇが「１」と「２」の２段の各変速段の組合わせの中で、
通算の走行時間の長い方から複数の組合わせ（図例では５件）について作業状態メモリに
不揮発記録し、その記録された変速段の複数の組合わせを表示する制御処理を構成するこ
とにより、変速伝動装置の変速段の組合わせの中で稼動頻度の高い複数の組合わせを確認
することができるので、作業状態によって変速段の変動を伴う作業走行についてカバーす
ることができる。

【0053】

さらに、図９の付帯情報の表示例に示すように、副変速部Ｄと主変速部Ｂ，Ｃの変速段
による変速段およびＰＴＯ変速部Ｇの変速段の情報に加えて、各種電子油圧や水平関係、
走行関係の設定状態を対応して不揮発記録および表示することにより、複雑な仕様装備を
有するトラクタの使用に際して、作業者が細部の取扱いに不慣れな状況にあっても各設定
状態を容易に確認することができる。

【0054】

また、上記の共通的に取扱われる項目についての共通メモリ処理のほかに、作業者によ
る任意の設定項目について不揮発記録および表示するための特定メモリ処理のための制御
処理を構成することにより、特異な条件や圃場においてそこだけの特定の設定を行った場
合等にその設定項目を含めた作業状態の再設定が可能となることから、幅広い状況に適用
することが可能となる。

【0055】

また、各種項目についての作業状態の再設定に際しては、図１０のフローチャートに示
すように、メーターパネル１２１の表示に基づく作業者操作のみならず、選択枝によって
電子油圧、水平関係、および走行関係を直ちに設定の状態に再設定（Ｓ１１）させ、主変
速部と副変速部およびＰＴＯ変速部については、変速操作によって表示の変速段が再設定
された時の表示色の変更等による画像表示等による操作ガイド（Ｓ１２）を設ける。

【0056】

このように、メーターパネル１２１の表示による選択操作および操作ガイドにより、作
業者による煩雑な再設定の操作を要することなく、実績のある作業状態を迅速かつ簡単に
再設定することができて、作業者の操作労力を軽減するとともに、誤操作を回避すること
ができる。

【0057】

次に、上記作業記録システムにおける作業状態の判別処理について説明する。
図１１は、作業状態の判別処理のフローチャートである。作業状態の判別処理は、クラ
ッチが接続状態（Ｓ２１）、方向選択が前進（Ｓ２２）、作業機が下げ又はＰＴＯスイッ
チが入り（Ｓ２３）の全てに該当する場合を作業状態（Ｓ２４）として判定して走行時間
のカウントを行うことにより、作業車両の作業実績に基づいて高精度の作業状態の再設定
が可能となる。

【0058】

次に、ロータリ作業のための再設定処理について説明する。
トラクターにロータリを取付けて行う圃場の耕耘作業は、圃場地質等に応じて個別の制
御設定が必要となることから、トラクターの工場出荷時は、一般的に使用される制御内容
に設定されており、個別の圃場作業に適合した耕耘作業設定のために、ロータリ作業が安
定するまで作業者の調整試行のための作業走行を強いられるとともに、そのようにして特
定された制御内容に設定調節するために、ロータリ作業の開始の都度、煩雑な設定操作を
要することから、このような問題を解決するために、メモリワンタッチモードの制御処理
を構成する。

【0059】

具体的には、ロータリ作業に使用する各種制御の設定状態にワンタッチで再設定するた
めのワンタッチ耕耘スイッチ１６３を設け、図１２のロータリ作業のための再設定処理の
フローチャートに示すように、ワンタッチ耕耘スイッチ１６３の操作（Ｓ３１）がメモリ
ワンタッチモード（Ｓ３２）であれば、作業状態メモリに不揮発記録された設定状態が呼
び出されて各制御項目を再設定（Ｓ３３）する制御処理を構成することにより、不揮発記
録された最長時間の作業の設定状態に即時再設定されることから、ロータリ作業の設定状
態に迅速かつ簡単に再設定することができて、作業者の操作労力を軽減するとともに、誤
操作を回避することができる。

【0060】

上記構成において、メモリワンタッチモードに使用する作業状態メモリは、前述の最長
作業時間についての作業走行の共通項目を不揮発記録する共通メモリと、作業者による任
意の設定項目について不揮発記録するための特定メモリのいずれかを選択可能に構成した
上で、図１３のフローチャートに示すように、ワンタッチ耕耘スイッチ１６３の操作（Ｓ
４１）がメモリワンタッチモード（Ｓ４２）である場合に、メモリの選択（Ｓ４３）に応
じて、共通メモリによる場合（Ｓ４４ａ）と特定メモリによる場合（Ｓ４４ｂ）の再設定
を行う。

【0061】

このようにして、共通メモリによる場合（Ｓ４４ａ）は作業実績に応じて更新された結
果による設定となり、
特定メモリによる場合（Ｓ４４ｂ）は常に一定のカスタム設定となり、その選択によって
幅広い状況に対応することができる。

【符号の説明】

【0062】

２ エンジン
６ 前輪（走行部）
７ 後輪（走行部）
８ ステアリングハンドル
９ ヒッチ
１０ 操縦席
１１ ＰＴＯ軸
２６ キャビン
１２１ メータパネル
１２１ａ 表示選択スイッチ
１２２ 主変速レバー
１２３ アクセルレバー
１４１ ＰＴＯ変速レバー
１４２ 副変速レバー
１４３ 耕深調整レバー
１４４ コントロールレバー
１４５ 調節スイッチ
１４６ 水平制御切換スイッチ
１４７ バックアップ切換スイッチ
１６１ 主変速位置検出スイッチ
１６２ ＰＴＯ変速位置センサ
１６３ ワンタッチ耕耘スイッチ
１６５ ＰＴＯ回転センサ
１６６ エンジン回転センサ
Ａ 油圧前後進クラッチ
Ｂ 変速クラッチ装置（主変速部）
Ｃ 油圧高低切換クラッチ（主変速部）
Ｄ 副変速部
Ｇ ＰＴＯ変速部
Ｓ 走行系コントローラ
Ｔ 駆動系コントローラ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】