特許 5737212 苗移植機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5737212

(24)【登録日】2015年5月1日

(45)【発行日】2015年6月17日

(54)【発明の名称】苗移植機

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20150528BHJP

【ＦＩ】

   A01C11/02 303D

【請求項の数】5

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2012-40555(P2012-40555)

(22)【出願日】2012年2月27日

(65)【公開番号】特開2013-172696(P2013-172696A)

(43)【公開日】2013年9月5日

【審査請求日】2013年10月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100077779

【弁理士】

【氏名又は名称】牧 哲郎

(74)【代理人】

【識別番号】100078260

【弁理士】

【氏名又は名称】牧 レイ子

(74)【代理人】

【識別番号】100086450

【弁理士】

【氏名又は名称】菊谷 公男

(74)【代理人】

【識別番号】100175891

【弁理士】

【氏名又は名称】原 一敬

(72)【発明者】

【氏名】村並 昌実

(72)【発明者】

【氏名】山根 暢宏

(72)【発明者】

【氏名】東 幸太

(72)【発明者】

【氏名】大久保 嘉彦

(72)【発明者】

【氏名】田崎 昭雄

【審査官】 井上 博之

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−１７８０４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１８２６０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実用新案登録第２５３０３６４（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】 特開２００５−０８０６２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０８７０１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−３４１８３３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｃ １１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行装置（４）を備えた機体に、苗（Ｎ）を搬送する苗搬送部（５）と、この苗搬送部（５）によって搬送された苗（Ｎ）を圃場に植付ける苗植付け装置（６）と、を有する苗移植機において、
前記苗植付け装置（６）には、その先端に苗搬送部（５）からの苗（Ｎ）を挟持する一対の苗植付け挟持具（３１）と、これらの苗植付け挟持具（３１）に接続し、苗植付け挟持具（３１）の広狭を操作する一対の挟持具ホルダ（４１）と、を設け、
また前記苗植付け装置（６）には、前記苗植付け挟持具（３１）を有する苗移植部の植付け動作を生じさせるリンク機構（Ｒ）を備え、
このリンク機構（Ｒ）を構成し、前記苗植付け挟持具（３１）と同じ動作をする支持リンク部（３６）に、前記挟持具ホルダ（４１）の開閉動作支点である連結軸（４０）を有する連結軸サポータ（１５２）を設けると共に、この連結軸サポータ（１５２）に隣接する位置に、前記挟持具ホルダ（４１）の上下動作を拘束する位置ズレ防止ガイド（１５３）を設けたことを特徴とする苗移植機。

【請求項2】

走行装置（４）を備えた機体に、苗（Ｎ）を搬送する苗搬送部（５）と、この苗搬送部（５）によって搬送された苗（Ｎ）を圃場に植付ける苗植付け装置（６）と、を有する苗移植機において、
前記苗植付け装置（６）には、その先端に苗搬送部（５）からの苗（Ｎ）を挟持する一対の苗植付け挟持具（３１）と、これらの苗植付け挟持具（３１）に接続し、苗植付け挟持具（３１）の広狭を操作する一対の挟持具ホルダ（４１）と、を設け、
また前記苗植付け装置（６）には、前記苗植付け挟持具（３１）を有する苗移植部の植付け動作を生じさせるリンク機構（Ｒ）を備え、
このリンク機構（Ｒ）を構成し、前記苗植付け挟持具（３１）と同じ動作をする支持リンク部（３６）に、前記挟持具ホルダ（４１）の開閉動作支点である連結軸（４０）を有する連結軸サポータ（１５２）を設け、
さらに前記挟持具ホルダ（４１）を、前記苗植付け挟持具（３１）との結合基部（４１ａ）と、この結合基部（４１ａ）に接合し前記連結軸（４０）を支点として開閉動作を行うステイ部（４１ｂ）と、から構成し、
前記結合基部（４１ａ）とステイ部（４１ｂ）との接合部（Ｆ）を、上下方向に相互にずらしたことを特徴とする苗移植機。

【請求項3】

前記苗植付け挟持具（３１）と前記挟持具ホルダ（４１）とを、背面視での縦接合面（Ｖ）で結合したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の苗移植機。

【請求項4】

前記縦接合面（Ｖ）に沿って苗植付け挟持具（３１）の位置調整をするため
の位置調整ボルト（１５１）を、前記縦接合面（Ｖ）に対し直角に交わる面に設け、
さらに挟持具ホルダ（４１）を付勢して挟持力を得るためのスプリング（４４）を設け、このスプリング（４４）を受けるスプリング取付ピン（１５５）を挟持具ホルダ（４１）に設け、
位置調整ボルト（１５１）は、スプリング取付ピン（１５５）を避けた位置に配置することを特徴とする請求項３に記載の苗移植機。

【請求項5】

挟持具ホルダ４１はそれぞれに設けた２本の連結軸４０を支点として回動可能とし、苗植付け挟持具３１が開いたときにそれらの苗植付け挟持具３１が略平行になるようにし、
挟持具ホルダ４１の広狭の操作は、挟持具ホルダ４１の端部であって苗植付け挟持具３１が接続している端部と反対の端部同士にワイヤー１５９をわたし、そのワイヤー１５９を操作することにより行い、苗植付け挟持具３１と挟持具ホルダ４１をリンク機構Ｒの下部に設ける構成としたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか1項に記載の苗移植機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、甘薯苗などの蔓状の苗を移植する苗移植機に関する。

【背景技術】

【0002】

走行装置により機体を前進させながら、苗植付け挟持具で挟持した甘薯苗などの蔓状の苗を機体の進行方向に平行な前後方向へ向けた姿勢で植え付ける苗移植機が知られている（特許文献１）。この苗移植機において苗植付け挟持具は、次のような動作により移植作業を行う。まず苗植付け挟持具が、苗を挟持して土壌内へ下降突入する。そして土壌内において後方に移動し、所定の位置に到達すると苗の挟持を解除し、挟持を解除した状態で上昇して土壌内から退出する。上記の動作により、苗を前後方向へ向けた姿勢で傾斜して植え付けることが可能となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９−８９７１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

苗の植付け角度や植付け深さは、苗植付け挟持具の取付角度や、先端部の位置を調整することにより調整可能である。本発明が解決しようとする課題は苗植付け挟持具の取付角度や先端部の位置の調整を容易に行うことができる苗移植機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。 すなわち、請求項１記載の発明は、
走行装置（４）を備えた機体に、苗（Ｎ）を搬送する苗搬送部（５）と、この苗搬送部
（５）によって搬送された苗（Ｎ）を圃場に植付ける苗植付け装置（６）と、を有する苗
移植機において、
前記苗植付け装置（６）には、その先端に苗搬送部（５）からの苗（Ｎ）を挟持する一
対の苗植付け挟持具（３１）と、これらの苗植付け挟持具（３１）に接続し、苗植付け
挟持具（３１）の広狭を操作する一対の挟持具ホルダ（４１）と、を設け、
また前記苗植付け装置（６）には、前記苗植付け挟持具（３１）を有する苗移植部の植
付け動作を生じさせるリンク機構（Ｒ）を備え、
このリンク機構（Ｒ）を構成し、前記苗植付け挟持具（３１）と同じ動作をする支持リ
ンク部（３６）に、前記挟持具ホルダ（４１）の開閉動作支点である連結軸（４０）を
有する連結軸サポータ（１５２）を設けると共に、この連結軸サポータ（１５２）に隣
接する位置に、前記挟持具ホルダ（４１）の上下動作を拘束する位置ズレ防止ガイド
（１５３）を設けたことを特徴とする苗移植機である。

【0006】

また、請求項２記載の発明は、走行装置（４）を備えた機体に、苗（Ｎ）を搬送する苗
搬送部（５）と、この苗搬送部（５）によって搬送された苗（Ｎ）を圃場に植付ける苗植
付け装置（６）と、を有する苗移植機において、
前記苗植付け装置（６）には、その先端に苗搬送部（５）からの苗（Ｎ）を挟持する一
対の苗植付け挟持具（３１）と、これらの苗植付け挟持具（３１）に接続し、苗植付け
挟持具（３１）の広狭を操作する一対の挟持具ホルダ（４１）と、を設け、
また前記苗植付け装置（６）には、前記苗植付け挟持具（３１）を有する苗移植部の植
付け動作を生じさせるリンク機構（Ｒ）を備え、
このリンク機構（Ｒ）を構成し、前記苗植付け挟持具（３１）と同じ動作をする支持リ
ンク部（３６）に、前記挟持具ホルダ（４１）の開閉動作支点である連結軸（４０）を有
する連結軸サポータ（１５２）を設け、
さらに前記挟持具ホルダ（４１）を、前記苗植付け挟持具（３１）との結合基部
（４１ａ）と、この結合基部（４１ａ）に接合し前記連結軸（４０）を支点として開閉動
作を行うステイ部（４１ｂ）と、から構成し、
前記結合基部（４１ａ）とステイ部（４１ｂ）との接合部（Ｆ）を、上下方向に相互に
ずらしたことを特徴とする苗移植機である。

【0007】

また、請求項３記載の発明は、
前記苗植付け挟持具（３１）と前記挟持具ホルダ（４１）とを、背面視での縦接合面
（Ｖ）で結合したことを特徴とする請求項１又は２に記載の苗移植機である。

【0008】

また、請求項４記載の発明は、前記縦接合面（Ｖ）に沿って苗植付け挟持具（３１）の
位置調整をするための位置調整ボルト（１５１）を、前記縦接合面（Ｖ）に対し直角に交
わる面に設け、
さらに挟持具ホルダ（４１）を付勢して挟持力を得るためのスプリング（４４）を設け、
このスプリング（４４）を受けるスプリング取付ピン（１５５）を挟持具ホルダ（４１）
に設け、位置調整ボルト（１５１）は、スプリング取付ピン（１５５）を避けた位置に配
置することを特徴とする請求項３に記載の苗移植機である。

【0009】

また、請求項５記載の発明は、挟持具ホルダ４１はそれぞれに設けた２本の連結軸４０を支点として回動可能とし、苗植付け挟持具３１が開いたときにそれらの苗植付け挟持具３１が略平行になるようにし、
挟持具ホルダ４１の広狭の操作は、挟持具ホルダ４１の端部であって苗植付け挟持具３１
が接続している端部と反対の端部同士にワイヤー１５９をわたし、そのワイヤー１５９を
操作することにより行い、苗植付け挟持具３１と挟持具ホルダ４１をリンク機構Ｒの下部
に設ける構成としたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか1項に記載の苗移植機であ
る。

【発明の効果】

【0010】

請求項１記載の発明によれば、苗植付け挟持具（３１）と同じ動作をする支持リンク部（３６）に、挟持具ホルダ（４１）の開閉動作支点である連結軸（４０）を有する連結軸サポータ（１５２）を設けると共に、この連結軸サポータ（１５２）に隣接する位置に、挟持具ホルダ（４１）の上下動作を拘束する位置ズレ防止ガイド（１５３）を設けたことにより、挟持具ホルダ（４１）の先端に結合する苗植付け挟持具（３１）の位置ズレを防止することができる。

【0011】

請求項２記載の発明によれば、結合基部（４１ａ）とステイ部（４１ｂ）との接合部（Ｆ）を、上下方向に相互にずらしたことにより、連結軸（４０）においてステイ部（４１ｂ）を重ね合わせて構成することが可能となる。即ち、挟持具ホルダ（４１）をより簡易な構成とすることでコストダウン等を実現できる。

【0012】

請求項３記載の発明によれば、苗植付け挟持具（３１）と挟持具ホルダ（４１）とを、背面視での縦接合面（Ｖ）で結合することにより、苗植付け挟持具（３１）の先端の爪部の調整動作が前記縦接合面（Ｖ）と平行な面内となり、苗植付け挟持具（３１）の取付角度や植付け深さの調整を容易に行うことができる。

【0013】

請求項４記載の発明によれば、縦接合面（Ｖ）に沿って苗植付け挟持具（３１）の位置調整をするための位置調整ボルト（１５１）を、縦接合面（Ｖ）と垂直の面に設けたことにより、苗植付け挟持具（３１）の取付角度や植付け深さの微調整を行うことが容易となる。また挟持具ホルダ（４１）に引張スプリング（４４）を渡すので、苗に対し充分な挟持力が得られる。

【0014】

請求項５記載の発明によれば、苗植付け挟持具３１が開いたときに略平行になるため、苗を苗植付け挟持具３１から適切にはずすことができ、また苗移植装置全体をコンパクトにできる。またワイヤー１５９を、植付け伝動ケース３２の側部に設けたワイヤー操作カム１６０により操作する構成とするので、苗移植装置６全体をコンパクトにできる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】従来の甘薯苗移植機の側面図である。

【図2】図１の甘薯苗移植機の平面図である。

【図3】図１の甘薯苗移植機の苗搬送部の駆動部を示す背面図である。

【図4】図１の甘薯苗移植機の苗植付け装置を示す斜視図である。

【図5】図１の苗移植機のクリップを示す斜視図である。

【図6】本発明の一実施形態に係る苗移植部を示す上面図である。

【図7】図６の苗移植部の側断面図である。

【図8】図６の苗移植部の組立方法を示す上面図である。

【図9】図６の苗移植部の位置ズレ防止ガイドの拡大図である。

【図10】別実施形態に係る苗移植部の斜視図である。

【図11】図１０の苗移植部を動作させるリンク機構の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。尚、本件においては、平面図において機体からその前進方向に向いて左右と称し、背面視とは機体後方から機体を見た場合のことを言う。以下、各部の詳細を具体的に記載する。

【0017】

図１及び図２は、従来の甘薯苗移植機１を示すものである。苗移植機１は、走行装置４と操縦ハンドル２を備えた機体に、甘薯苗Ｎを搬送する苗搬送部５と、該苗搬送部５によって搬送されてきた苗Ｎを圃場に植付ける苗植付け装置６とを備えている。走行装置４は、図示例では、エンジン３と、該エンジン３の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪７と、該後輪７の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪８とを備えたものとしている。

【0018】

エンジン３の後部には、ミッションケース９を配置し、そのミッションケース９は、その左側部からエンジン３の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン３の左側部と連結している。このケース部分にエンジン３の出力軸が入り込んでミッションケース９内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース９の左右両側部に伝動ケース１０を回動自在に取り付け、この伝動ケース１０の回動中心にミッションケース９から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース１０内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース１０内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する車軸１１に伝動し、後輪７が駆動回転するようになっている。

【0019】

伝動ケース１０のミッションケース９への取付部には、上方に延びるアーム１２を一体的に取り付けていて、これがミッションケース９に固定された昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１４の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１５で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１６で連結している。

【0020】

昇降用油圧シリンダ１３が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１２は後方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１２は前方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１３は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサ１７の検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した植付昇降レバー１８の人為操作によって、機体を上昇或は下降させるよう作動する構成でもある。尚、前記植付昇降レバー１８は、苗植付け装置６及び苗搬送部５の駆動の入切の操作が行える。また、植付昇降レバー１８の側方には、ミッションケース９内の主クラッチ（図示せず）を操作して走行装置４の走行の入切操作が可能な主クラッチレバー１９を設けている。

【0021】

また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１６が伸縮作動すると、前記天秤杆１４が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッド先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース１０を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１６は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサ（図示せず）の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。

【0022】

前記左右前輪８は、エンジン３下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム２０の左右両側部の下方に延びるアーム部分２１の下端部側方に固定した車軸２２に回転自在に取り付けられている。従って、左右前輪８は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。

【0023】

前記操縦ハンドル２は、ミッションケース９に前端部を固定したハンドルフレーム２３の後端部に取り付けられている。ハンドルフレーム２３は、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、ハンドルフレーム２３の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。尚、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。

【0024】

尚、上記走行装置４は、四輪構成としたものであるが、左右一対の駆動輪のみの２輪構成でもよいし、前輪の替わりに畝上面を転動する鎮圧輪としてもよい。また、クローラー式の走行装置としてもよい。

【0025】

次に、苗植付け装置６について図１から図４により説明する。 苗植付け装置６は、苗植付け挟持具３１及びそれを開閉させる機構を有する苗移植部と、その苗移植部を動作させるリンク機構Ｒとから構成される。

【0026】

苗植付け装置６のリンク機構Ｒを駆動する駆動部は、ミッションケース９内からリンク機構Ｒ駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース３２に設けている。植付け伝動ケース３２は、その前部がミッションケース９の後部に連結しそこから後斜め上方に延びる第一ケース部３２ａと、この第一ケース部３２ａの上部左側部に固定され左側方に延びる第二ケース部３２ｂと、その第二ケース部３２ｂの左端部に固定され後斜め下方に延びる第三ケース部３２ｃとを有する。これら第一ケース部３２ａから第三ケース部３２ｃ内に苗植付け装置６のリンク機構を駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。第三ケース部３２ｃ内の伝動構成は、該第三ケース部３２ｃの入力軸３３からチェーン１１０を介して中継軸１１１へ伝動し、該中継軸１１１から一対の伝動ギヤ１００，１０１を介して該ケース部３２ｃから出力される駆動軸３５へ伝動される構成となっている。尚、前記第三ケース部３２ｃは、第二ケース部３２ｂの出力軸すなわち該第三ケース部３２ｃの入力軸３３回りに回動自在に設けられている。そして、苗植付け装置６及び苗搬送部５は、走行装置４に対してこの第三ケース部３２ｃの入力軸３３回りに回動自在に設けられている。また、第一ケース部３２ａ内に内装した伝動機構には、苗植付け装置６をその昇降動最上位の位置で或はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構（図示せず）と、苗植付け装置６及び苗搬送部５を作動停止させる植付クラッチ（図示せず）とを備える。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構（図示せず）によって調節され、この調節によって苗植付け装置６による苗植付株間が変更調節されるようになっている。

【0027】

苗植付け装置６のリンク機構Ｒは、支持フレーム３８、駆動アーム３４、支持リンク部３６、揺動リンク３７の４本のバーと、それぞれを接続する４つのピン要素によって構成されている。駆動アーム３４は、前記第三ケース部３２ｃの後部右側部から突出し駆動回転する駆動軸３５にセットボルト３４ａにより外れないように取り付けられると共に、駆動アーム３４の反対側端部に苗移植部の植付け動作を生じさせる支持リンク部３６の上端部を回転自在に連結し、その支持リンク部３６の下端部に揺動リンク３７の後端部を回転自在に連結している。また、揺動リンク３７の前端部は、第三ケース部３２ｃに前部が固定されて後方に延びる支持フレーム３８の後端部に設けた支持軸３９で回転自在に支持している。

【0028】

苗植付け装置６のリンク機構Ｒは駆動軸３５によって駆動され、駆動アーム３４が機体左側から見て右回りに回転駆動すると、支持リンク部３６と同じ動作を行う苗移植部がリンク機構Ｒに従って動作し、その先端部（下端部）にある苗植付け挟持具３１は、図１に示すように、略上方から土壌内に突入して土中で後方へ移動する突入作動がなされて下死点位置まで移動し、前記突入動作の軌跡の上側で該軌跡の近くを通過するように前側へ移動しながら上側へ移動して土壌内から退出する退出動作がなされ、前後に長い軌跡Ｔを描いて運動することになる。尚、図１に示すような軌跡Ｔは、機体に対して苗植付け挟持具３１が描く運動軌跡（静軌跡）であり、軌跡Ｔ'は、設定した作業時速度で機体が前進走行したときの圃場に対して苗植付け挟持具３１が描く運動軌跡（動軌跡）である。本構成の苗移植機においては、この動作軌跡を含む面は苗を植えつける圃場から鉛直な面となる。

【0029】

図４の苗植付け装置６の拡大斜視図に示すように、支持リンク部３６と同じ動作を行う苗移植部は、その連結軸４０回りに回動連結される一対の挟持具ホルダ４１と、該挟持具ホルダ４１の先端部に固着し、苗を挟持する一対の苗植付け挟持具３１と、挟持具ホルダ４１の前記苗植付け挟持具３１とは反対側に
固着した一対の苗植付け挟持具作動アーム４２とから構成されている。尚、これらの挟持具ホルダ４１、一対の苗植付け挟持具３１及び一対の苗植付け挟持具作動アーム４２は、機体側面視で若干前側に傾斜して上下方向に長い構成となっている。該苗植付け挟持具作動アーム４２の上端部にはそれぞれ円板４２ａを設け、この円板４２ａが開閉用カム４３の側面に当接している。連結軸４０を支持リンク部３６に取り付けており、開閉用カム４３の側面に設けた突部４３ａが円板４２ａに当接することにより一対の苗植付け挟持具作動アーム４２の互いの間隔が広くなる、即ち一対の挟持具ホルダ４１が互いに連結軸４０回りに回動して、一対の苗植付け挟持具３１の間隔が広がるようになっている。従って、開閉用カム４３により、一対の苗植付け挟持具３１が苗を挟持したり、その挟持を解除したりする構成となっている。尚、一対の挟持具ホルダ４１の間には引張スプリング４４を設けており、この引張スプリング４４により一対の苗植付け挟持具３１を互いに近づく方向へ付勢している。また、苗植付け挟持具３１の対向する面にディンプルを設けて苗を挟持し易くしている。

【0030】

開閉用カム４３は、駆動アーム３４の先端側に固着されており、駆動アーム３４と一体で回転するようになっている。従って、伝動ケ−ス３２ｃからの駆動力でカム４３が回動すると、植付軌跡Ｔ（Ｔ'）の上死点付近の苗植付け装置６への植付供給位置Ａで、カム４３の突部４３ａが苗植付け挟持具作動アーム４２に当接して一対の苗植付け挟持具３１の先端部が開く方向に動き、その後突部４３ａを過ぎると一対の挟持具ホルダ４１の間の引張スプリング４４により付勢されて該先端部が閉じる方向に動き植付供給位置Ａにある甘薯苗Ｎの蔓ｔの下端部（植付供給位置では甘薯苗が前後方向に向いているのでその後端部）を挟持する。そして、苗植付け挟持具３１は、該苗植付け挟持具３１により苗を挟持したままで駆動アーム３４の回転により植付軌跡Ｔ（Ｔ'）の下死点付近まで苗を土壌内に埋め込みながらその先端が後方へ移動するように前後姿勢を前倒れ側に傾けながら作動し、前記下死点付近でカム４３の突部４３ａが再度苗植付け挟持具作動アーム４２に当接し一対の苗植付け挟持具３１の先端部が開く方向に動き、挟持していた苗Ｎを放して土壌内に移植するようになっている。

【0031】

尚、後述する苗搬送部５により甘薯苗Ｎを前後方向に向いた姿勢で植付供給位置Ａへ供給するので、苗植付け装置６が甘薯苗Ｎをそのまま前後方向に向いた姿勢で土壌内へ移植し、甘薯苗Ｎの蔓ｔを土壌面Ｄに対して傾斜した姿勢で移植するようになっている。苗植付け装置６が後下方に延びる植付軌跡Ｔ上を作動して植え付けるので、苗が前側に傾いた状態で植え付けられることとなる。このように、苗の植付姿勢の前傾を大きくして船底植えにすると、苗の根が多数本伸長しやすくなり栽培される甘薯の個数が増え、加工等の甘薯を栽培するとき等、一個当たりの甘薯の大きさが小さくても多数個の甘薯を栽培したい場合に有用である。

【0032】

そして、植付軌跡Ｔ（Ｔ'）の下死点付近で開いて苗の挟持を解除した一対の苗植付け挟持具３１ひいては支持リンク部３６は、その姿勢を更に前倒れ側に傾けながら前側に移動するが、その移動途中で転じて鉛直姿勢となる側に前後傾斜姿勢を変えながら作動し、前方へ移動しながら上昇して土中から抜ける退出動作を行う。従って、苗植付け挟持具３１は、土壌内へ突入する突入軌跡と土壌から土壌内から退出する退出軌跡とが近くなるので、圃場の植付穴を無闇に大きくすることなく苗の植付を適正に行える。

【0033】

苗植付け装置６の後方には、左右一対の鎮圧輪８４を設けている。この鎮圧輪８４は、遊転輪であり、土壌面に接地して植え付けた苗の上方乃至左右側方の土壌を鎮圧するようになっており、支持フレーム３８の後端部から鎮圧輪支持フレーム８５を介して設けられている。従って、この左右一対の鎮圧輪８４の接地により、植付け伝動ケース３２の第三ケース部３２ｃの入力軸３３回りに回動する苗植付け装置６及び苗搬送部５が支持され、土壌面Ｄの凹凸に追従して苗植付け装置６及び苗搬送部５が揺動して土壌面Ｄに対して所定の高さに維持されるようになっている。尚、苗植付け装置６及び苗搬送部５の自重が鎮圧輪８４に作用するので、鎮圧輪８４により充分な鎮圧作用を得ることができる。また、図１に示すように、苗植付け装置６の植付軌跡Ｔの上方に鎮圧輪８４が配置されており、鎮圧輪８４と植付けた苗Ｎとの位置関係が近づくので密接となり、鎮圧輪８４による鎮圧を適正に維持でき鎮圧効果を良好に得ることができる。

【0034】

次に、苗搬送部５について図１から図５により説明する。図３に示すように苗搬送部５は、甘薯苗Ｎを蔓ｔが前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部となる苗収容体２６を苗搬送方向Ｃに複数備えるとともに、該苗収容体２６を機体上部側で右方向に搬送する上部横送り部５ａと、該上部横送り部５ａにより搬送されてきた苗収容体２６を機体下方に搬送する下降送り部５ｂと、該下降送り部５ｂにより搬送されてきた苗収容体２６を機体上方に搬送し前記上部横送り部５ａの搬送始端側に戻す上昇送り部５ｃとを備えており、苗収容体２６を単一のループ状の搬送経路に沿って搬送するようになっている。また、上部横送り部５ａは、左側の前輪８及び後輪７より左側にまで突出するように構成され、左端が機体の左側の最外端となっている。また、前記上部横送り部５ａの後端は、左側の前輪８及び後輪７より後側の位置に配置されている。従って、作業者は、左側の後輪７及び上部横送り部５ａの後側で該上部横送り部５ａへ苗を供給する。前記搬送経路は側面視で上部横送り部５ａが後側に位置するように傾斜しており、苗搬送部５の後側にいる作業者の近い位置に上部横送り部５ａの苗収容体２６が配置され、作業者が上部横送り部５ａの苗収容体２６への苗供給作業を容易に行えるようにしている。尚、苗植付け装置６は、前記下降送り部５ｂにより苗搬送部５の搬送軌跡の最下位置の植付供給位置Ａへ搬送された苗収容部２６の苗を圃場に植付けるようになっている。尚、前記下降送り部５ｂには、苗が落下しないように苗収容部２６内に苗を案内する苗落下防止板４５をその上部で支持部材４６から支持して設けている。

【0035】

苗収容体２６は、前後に長い樋状の形態で、上部横送り部５ａで苗Ｎを載せる受け面となる受け板部４７と、隣接する苗収容体２６とを仕切る面となる側板部４８とを備え、上部横送り部５ａで上方に開放部を有する形態となっている。苗収容体２６は、樹脂で構成され、収容する苗を傷めないようにしている。尚、苗収容体２６の受け板部４７は、上部横送り部５ａに位置するときに後側が下位になるように傾斜しており、苗搬送部５の後側にいる作業者が上部横送り部５ａの苗収容体２６への苗供給作業を容易に行えるようにしている。また、図２に示すように苗収容体２６の前後方向の略中央には、左右の側板部４８の上下方向の略中央で該両側板部４８を繋ぐように左右方向の苗規制ロッド１１５を設けている。従って、作業者が、上部横送り部５ａで、この苗規制ロッド１１５の上側に苗Ｎの蔓ｔを載せただけで苗Ｎの蔓ｔの曲がった側が下側となり、蔓ｔの曲がりと同じ側に曲がる蔓ｔの下端が下側に曲がった状態となり、後述する所望の状態で苗収容体２６へ苗を供給することができる。

【0036】

また、図５に示すように苗収容体２６は、前後にも開放された形状であり、後端部には苗Ｎの蔓ｔの後端部を保持するクリップ４９を備えている。このクリップ４９は、苗収容体２６の左右方向中央位置に設けられ、該苗収容体２６と一体で受け板部４７から上に突出する左右一対の挟持体５０，５２で構成されている。尚、前記左右一対の挟持体５０，５２は、弾性のあるゴムで構成され、挟持する苗Ｎの蔓ｔを傷めないようにしている。作業者が苗Ｎを下方に押し込むことにより、右側の挟持体５２が左側の挟持体５０と離れる側（右側）に撓み、苗Ｎの蔓ｔが左側の挟持体５０の凹部である苗保持部分に供給されると苗が左右一対の挟持体５０，５２で挟持されて固定される。尚、右側の挟持体５２は、苗Ｎが前記苗保持部分に供給されたとき、この苗保持部分の左右一対の挟持体５０，５２の間隔より苗Ｎの蔓ｔの径が大きいため、弾性のあるゴムで構成される右側の挟持体５２が左側の挟持体５０側に付勢され蔓ｔに挟持力が作用する。

【0037】

そして、この苗収容体２６をチェン５４に複数並べて取り付け、そのチェン５４を、機体上部側の左右に各前後一対づつ設けたスプロケット５５，５６と、機体下部側の左右に各前後一対づつ設けたスプロケット５７，５８とに巻きかけている。機体上部側の左右のスプロケット５５，５６は、支持フレーム３８に固着した支持部材４６で支持した軸５９，６０に取り付けている。機体下部側の左右のスプロケット５７，５８は、支持フレーム３８に固着した支持プレート６１で支持した軸６２，６３に取り付けている。そして、上部右側のスプロケット５６を駆動すると、苗収容体２６が設定搬送方向Ｃに移動するよう苗搬送部５が駆動する構成となっている。

【0038】

苗搬送部５の駆動部６４は、揺動リンク３７と一体に上下揺動する連動リンク６５の先端部と連動ロッド６６を介して連動連結している。また、苗植付け装置６の苗植付け挟持具３１が苗を挟持するときから下降するまでは苗収容体２６が停止して、それ以外のときに苗収容体２６が移動するよう、苗搬送部５が間欠駆動するように設けている。

【0039】

よって、苗植付け装置６の苗植付け挾持具３１が苗を挟持して下降し土壌中に植付けるときには苗収容体２６が停止しているので、苗が円滑に苗収容体２６から取り出されて適確に苗を圃場に植付けることができる。このように、苗植付け装置６又は該苗植付け装置６に連結して動作する部材と前記苗搬送部５の駆動部６４を連動連結した構成としているため、この苗移植機は、苗植付け装置６と苗搬送部５の駆動タイミングを容易にとることができ、しかも苗搬送部５の駆動構成を簡潔なものにできる利点がある。

【0040】

尚、下降送り部５ｂから前記上昇送り部５ｃに移行する間に機体下部側で苗収容体２６を左右水平状に搬送する下部横送り部５ｄを設け、該下部横送り部５ｄに植付供給位置Ａを設けている。従って、下降送り部５ｂから上昇送り部５ｃに移行する間（図示例では、下部右側スプロケット５８と下部左側スプロケット５７とで搬送される区間）で、下部横送り部５ｄにより苗収容体２６が機体下部側で左右水平状に搬送され、ここで苗収容体２６に収容された苗Ｎを苗植付け装置６が圃場に植付ける。よって、組付け時のずれ等によって苗植付け装置６の苗Ｎへの植付け作用時における苗収容体２６の位置がずれても、苗植付け装置６は、移動経路中最下端に移動した状態で且つ同じ姿勢の状態にある苗収容体２６の苗Ｎを植付けられることになり、苗植付け状態の変化を極力少なくできる。

【0041】

苗搬送部５の前側には、植付け伝動ケース３２の第一ケース部３２ａから苗載台支持フレーム８１を介して苗載台８２を設けている。この苗載台８２上に収容箱等に収容した状態で甘薯苗Ｎを載置するようになっており、作業者は苗載台８２上の苗を苗搬送部５の上部横送り部５ａへ供給する。

【0042】

苗搬送部５の後側には、ミッションケース９内の伝動機構を切り替えて走行装置４の走行速度を有段変速操作できる変速レバー８３をミッションケース９の位置から後側に延ばして設けている。この苗移植機１は、前部に走行装置４と苗搬送部５と苗植付け装置６と後部に操縦ハンドル２とを備えているが、走行装置４から苗搬送部５の上部横送り部５ａ、下降送り部５ｂ及び上昇送り部５ｃとで囲まれる空間内を通過して苗搬送部５の後側に延びる操作レバ−である変速レバー８３を設けた構成となっている。すなわち、変速レバー８３は、苗搬送部５の所定のループ状の搬送経路内を通過している。

【0043】

以上により、従来からの甘薯苗移植機は、左右の前輪８及び後輪７により畝をまたいだ状態で走行装置４により機体は自走し、その自走する機体の苗搬送部
５の上部横送り部５ａに左側の前輪８及び後輪７が通る畝の谷部を歩行するべく左側の後輪７の後方にいる作業者から甘薯苗Ｎが供給される。苗搬送部５は供給された苗Ｎを搬送し、そして、苗搬送部５によって植付供給位置Ａへ搬送されてきた苗Ｎを苗植付け装置６が圃場に植付ける。苗搬送部５は、苗収容体２６を苗搬送方向Ｃに複数備え、この苗収容体２６に甘薯苗Ｎがその蔓ｔが前後方向に向く姿勢で収容される。上部横送り部５ａにより機体上部側で左右一方向に搬送される苗収容体２６に作業者が苗Ｎを供給する。即ち作業者は苗Ｎの蔓ｔの下端部をクリップ４９に供給し苗を苗収容体２６に固定する。苗が供給された苗収容体２６は、上部横送り部５ａに続いて下降送り部５ｂにより機体下方に搬送される。該下降送り部５ｂにより搬送されてきた苗収容体２６は、上昇送り部５ｃにより機体上方に搬送されて前記上部横送り部５ａの搬送始端側に戻る。苗植付け装置６は、その苗植付け挟持具３１が駆動部によって昇降動し、下降送り部５ｂにより植付供給位置Ａへ搬送されてきた苗収容体２６に収容された苗Ｎの後端部に該苗収容体２６の後側で作用して苗を圃場に植付ける。このとき、苗Ｎが苗収容体２６のクリップ４９に挟持され固定されているが、このクリップ４９の挟持力より苗植付け装置６の苗植付け挾持具３１の挟持力の方が大きいため、苗植付け装置６が植付軌跡Ｔに沿って苗を後側に移動させることにより苗Ｎの蔓ｔがクリップ４９から外れるようになっている。

【0044】

この甘薯苗を移植するとき、作業者が苗の蔓ｔの下端部を苗搬送部５の上部横送り部５ａにある苗収容体２６のクリップ４９へ固定させて供給するが、曲がっている蔓ｔの下端が下側へ向く状態で供給すると、その苗が苗搬送部５により搬送されて植付供給位置Ａで蔓ｔの下端が上側へ向く状態となり苗の葉が蔓に対して上側に向く。そして、苗植付け装置６によりその姿勢のままで苗を土壌内に移植する。従って、苗植付け装置６の苗の土壌内への搬送行程が単純であるため蔓が折れ曲がったりねじれたりしにくく移植精度が向上すると共に、傾斜させた蔓に対して葉が上側に集中的に向けられた状態で甘薯苗を移植できる。また、上下に延びる一対の苗植付け挟持具３１が植付供給位置Ａで前側に傾斜した状態で上側へ曲がった蔓ｔの下端を挟持するので、苗植付け挟持具３１の向きを曲がった蔓ｔの下端の向きに対して垂直方向に近い状態にすることができ、植付供給位置Ａで苗の位置が多少ずれても苗の挟持の確実化、安定化を図ることができ、適正な姿勢で苗を植え付けることができ、安定した苗の移植を行える。

【0045】

よって、傾斜させた蔓ｔに対して葉が上側に集中的に向けられた状態で甘薯苗Ｎを移植できるので、移植された苗の葉は土壌の外に突出して太陽光等の光を受光することができ、根の伸長も旺盛になり良好な成育が行え甘薯の栽培を旺盛にできる。また、蔓ｔの特に曲がりやすい蔓の下端の向きにより蔓の軸心に対する葉の向きを判別して移植するので、この判別が容易となり、クリップ４９へ苗を供給する作業を容易に行え、作業者の苗収容体２６への苗供給作業の作業能率が向上し、移植作業能率を向上させるべく苗搬送部５を高速で作動させることができ、苗搬送部５の苗搬送作業の作業能率の向上を図ることができる。

【0046】

以上は歩行型の苗移植機について詳述したが、作業者が座る座席を備える乗用型の苗移植機であってもよい。

【0047】

図６から図９により本出願に係る発明の一実施形態である苗植付け装置６について説明する。説明を省略した部分は従来の苗移植機の構成及び作動方法と同じである。苗植付け装置６は、従来と同様苗移植部とリンク機構Ｒとから構成される。苗移植部は、苗植付け挟持具３１とそれの開閉機構から構成され、リンク機構Ｒはその苗移植部の植付け動作を生じさせる。図６はその苗移植部を示す上面図であり、図７はＪ−Ｊ切断面での苗移植部の側断面図である。また、図８は苗移植部を構成する苗植付け挟持具３１と支持具ホルダ４１との組立て方法を示した上面図、図９はＫ−Ｋ切断面での苗移植部に設けた位置ズレ防止ガイド１５３の拡大図である。尚、便宜的に本発明にかかる苗植付け装置６の説明においては連結軸４０の軸心方向を上下方向とする。

【0048】

本発明にかかる苗移植部は、蔓状の苗Ｎを挟持する一対の苗植付け挟持具３１と、この苗植付け挟持具３１に接続し、苗植付け挟持具３１の広狭を操作する一対の挟持具ホルダ４１とを有する。そして、苗植付け挟持具３１と挟持具ホルダ４１が、背面視での縦接合面Ｖで結合している。本実施形態で縦接合面Ｖは走行装置４の走行軌跡と平行な略鉛直面となり、また苗移植部の移植動作を生じさせるリンク機構Ｒの動作軌跡を含む面と略平行な面である。上記の構成により、図７の矢印が示す方向への苗植付け挟持具３１の取付角度や植付け深さの調整を容易に行うことができる。また本実施形態においては苗植付け挟持具３１の接合基部に設けた２個のボルト用孔のうち、苗植付け挟持具３１の先端に近いほうの孔を長孔とする。上記の構成とすることにより、苗植付け挟持具３１の先端の爪部の調整代を大きくすることができる。

【0049】

また、苗植付け挟持具３１の接合基部をＬ字構造とし、このＬ字構造の１辺であり、かつ挟持具ホルダ４１の上方であって前記縦接合面Ｖと垂直な面に、この縦接合面Ｖに沿って苗植付け挟持具３１の位置調整を行うための位置調整ボルト１５１を設ける。上記の構成により苗植付け挟持具３１の取付角度や植付け深さの微調整を行うことが容易となる。尚、挟持具ホルダ４１の上方に位置調整ボルト１５１がある構成としたが、その下方や側方にある構成であっても問題ない。

【0050】

図８に示すように苗植付け挟持具３１は、二本の挟持具ホルダ４１の内側にある縦接合面Ｖへ取り付ける構成とし、その間にシム等の挟持圧調整部材１５４を挟み込むことで苗植付け挟持具３１による挟持圧を調整できる構成とした。上記構成とすることで、苗移植部全体をコンパクトにすることができると共に、挟持圧の微調整を行うことができる。本実施形態においては、挟持圧調整部材１５４としてシムを用いたが、スペーサなどの一定の厚みを有するものを用いる構成であっても問題ない。

【0051】

挟持具ホルダ４１の上方には引張スプリング４４を受けるスプリング取付ピン１５５を二本設け、対向する挟持具ホルダ４１に引張スプリング４４を渡し挟持力が付勢されるようにする。そして上記位置調整ボルト１５１は、平面視で二本のスプリング取付ピン１５５を避けた位置に設ける。本実施形態において位置調整ボルト１５１は二本のスプリング取付ピン１５５の中央に設ける構成としたが、二本のスプリング取付ピン１５５より苗植付け挟持具３１の先端に近い側に設けることも可能である。

【0052】

挟持具ホルダ４１は、図８で示すように苗植付け挟持具３１との結合基部４１ａと、ステイ部４１ｂとからなる。このステイ部４１ｂは、前記結合基部４１ａに溶接でその一端部を接合している。また一対をなす結合基部４１ａとステイ部ｂとの接合部Ｆは上下方向に相互にずれて構成されている。挟持具ホルダ４１の開閉動作支点となる連結軸４０はステイ部４１ｂの長手方向略中央部に位置し、一対の挟持具ホルダ４１を、連結軸４０を中心に回動可能に結合する。加えて、ステイ部４１ｂの他端部にはグリース封入式のベアリング４２ｂを設け、そのベアリング４２ｂの外周が開閉用カム４３に当接し、開閉用カム４３の突部４３ａにより、ベアリング４２ｂ相互の間隔が大きくなることにより、苗植付け挟持具３１の間隔を大きくする。

【0053】

上記のように接合部Ｆを、上下方向に相互にずらしたことにより、連結軸４０部分においてステイ部４１ｂを上下に重ね合わせて構成することが可能となる。即ち、挟持具ホルダ４１をより簡易な構成とすることでコストダウン等を実現できる。

【0054】

連結軸４０は、支持リンク部３６に結合した連結軸サポータ１５２により固定され、この支持リンク部３６は、リンク機構Ｒを構成すると共に、苗植付け挟持具３１に苗植付け動作を生じさせる。加えて支持リンク部３６には、連結軸サポータ１５２に隣接する位置に、挟持具ホルダ４１の上下動作を拘束する位置ズレ防止ガイド１５３を設ける。図９に示すように、上下方向に相互にずれた位置に挟持具ホルダ４１のステイ部４１ｂが挟み込まれることにより、ステイ部４１ｂの上下方向の動作を拘束している。また、ステイ部４１ｂ間が上下にすきまを有するように構成する。上記のような構成により挟持具ホルダ４１の先端に結合する苗植付け挟持具３１の位置ズレを防止することができる。尚位置ズレ防止ガイド１５３には補強プレート１５６を設けると共に、メンテナンス性を確保するために取り外し可能な構成としている。

【0055】

連結軸サポータ１５２に固定した連結軸４０と、ステイ部４１ｂとの間には２本のステイ部にあわせた高さ方向が２０ｍｍと３０ｍｍのメタルブシュ１５７をそれぞれ設ける。

【0056】

別の実施形態に係る苗移植部について図１０、図１１により説明する。 本実施形態にかかる苗移植部は、苗Ｎを挟持する苗植付け挟持具３１と、その苗植付け挟持具３１に接続し苗植付け挟持具３１の広狭を操作する挟持具ホルダ４１を備える。そして、この苗植付け挟持具３１は、等辺山形鋼のように苗植付け挟持具３１から見たときにＬ字を構成する部材を用いる。上記構成により挟持具ホルダ４１の剛性を確保しながら、軽量化を図ることができる。挟持圧を確保するための引張スプリング４４は、Ｌ字形状の立ち上がり部に複数の孔を設け、対向する挟持具ホルダ４１に亘って設ける。複数の孔を設けたのは、引張スプリング４４による挟持力を調整するためである。

【0057】

また、苗植付け挟持具３１の接合基部に設けた結合用の２個のボルト孔の内、少なくとも一つの孔は長孔とする。上記構成により、苗植付け挟持具３１の調整代を大きくすることができる。

【0058】

本実施形態においては、挟持具ホルダ４１はそれぞれに設けた２本の連結軸４０を支点として回動可能とし、二本の挟持具ホルダ４１の接触部にはギア１５８を設けている。２本の連結軸４０を設けることにより、苗植付け挟持具３１が開いたときにそれらの苗植付け挟持具３１が略平行になり、苗植付け挟持具３１から苗Ｎを適切にはずすことができる。また接触部にギア１５８を設けたことで挟持具ホルダ４１の動きを適切に規制することができると共に、挟持力を適切に苗Ｎに伝えることができ、確実に苗Ｎを保持できる。

【0059】

挟持具ホルダ４１の広狭の操作は、挟持具ホルダ４１の端部であって苗植付け挟持具３１が接続している端部と反対の端部同士にワイヤー１５９をわたし、そのワイヤー１５９を操作することにより行う。引張スプリング４４を苗植付け挟持具３１の間隔を小さくする方向に付勢しているので、その間隔を大きくする方向、即ち端部同士の間隔を小さくする方向にワイヤー１５９を操作することで、苗Ｎの挟持する。このように構成することで、苗植付け挟持具３１同士の間隔を大きくすることができる。尚ワイヤー１５９は、植付け伝動ケース３２の側部に設けたワイヤー操作カム１６０により操作する構成とする。上記構成により、苗移植装置６全体をコンパクトにできる。また本実施形態においては、苗Ｎに近接する部材を少なくするため、苗移植部全体をリンク機構Ｒの下部に設ける構成とした。上記構成とすることで連結軸４０を直接支持フレーム３８に固定することが可能となり、部品を少なくして苗植付け装置６全体のガタを少なくできる。

【0060】

１ 苗移植機４ 走行装置５ 苗搬送部６ 苗植付け装置３１ 苗植付け挟持具３６ 支持リンク部４０ 連結軸４１ 挟持具ホルダ４１ａ 結合基部４１ｂ ステイ部１５１ 位置調整ボルト１５２ 連結軸サポータ１５３ 位置ズレ防止ガイドＦ 接合部Ｎ 苗Ｖ 縦接合面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】