特許 5737670 パックを部分的に又は完全に自動コミッショニングするデバイス及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5737670

(24)【登録日】2015年5月1日

(45)【発行日】2015年6月17日

(54)【発明の名称】パックを部分的に又は完全に自動コミッショニングするデバイス及び方法

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20150528BHJP

   G06Q 50/30 20120101ALI20150528BHJP

【ＦＩ】

   B65G1/137 F

   G06Q50/30

【請求項の数】13

【外国語出願】

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2010-255902(P2010-255902)

(22)【出願日】2010年11月16日

(65)【公開番号】特開2011-121784(P2011-121784A)

(43)【公開日】2011年6月23日

【審査請求日】2013年7月24日

(31)【優先権主張番号】10 2009 047 187.1

(32)【優先日】2009年11月26日

(33)【優先権主張国】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】506040652

【氏名又は名称】クロネス アクティェンゲゼルシャフト

(74)【代理人】

【識別番号】100107456

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 成人

(74)【代理人】

【識別番号】100148596

【弁理士】

【氏名又は名称】山口 和弘

(74)【代理人】

【識別番号】100123995

【弁理士】

【氏名又は名称】野田 雅一

(72)【発明者】

【氏名】ロベルト ホルズナー

(72)【発明者】

【氏名】マーティン ヒルシュビシュラー

【審査官】 土井 伸次

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−２０５８０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２９４３１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１０４５１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１７８９６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ １／１３７

Ｇ０６Ｑ ５０／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

コミッショニングシステムにより、少なくとも１つの物品を部分的に又は完全に自動コミッショニングする方法であって、
前記コミッショニングシステムの制御要素により、ターゲットキャリアと、少なくとも１つの物品からなる複数のターゲットパックとを含むターゲットユニットを用意するためのコミッショニング命令を受け取るステップと、
前記コミッショニングシステムの運搬部により、前記コミッショニングシステムのピックアップ領域において、ソースキャリアと、所定の物品からなる複数のソースパックとを含むソースユニットを提供するステップと、
前記制御要素により、前記コミッショニング命令に基づいて、前記ソースユニットがネガティブ・コミッショニングに適しているかどうかの自動決定を行うステップと、
前記ソースユニットがネガティブ・コミッショニングに適している場合、前記制御要素により前記ソースユニットをターゲットユニットとして使用するステップと
を含み、
前記使用は、
前記コミッショニングシステムのデパレタイズする手段を介して少なくとも１つのソースパックを前記ソースユニットから降ろして、前記ソースユニット上に残っている前記所定の物品からなる前記パックの数が、前記コミッショニング命令による前記所定の物品からなる前記パックの命令された数量に合うようにするステップを含み、
前記自動決定は、
残りの数量の決定であって、前記残りの数量が、前記ソースパックの数と前記コミッショニング命令によって命令された前記所定の物品からなる前記パックの数との差に対応し、前記残りの数量が前記ソースユニットの前記ソースパックの数の所定の割合より少ない場合、前記ソースユニットがネガティブ・コミッショニングに適している、決定、又は
前記コミッショニング命令によって命令された前記所定の物品からなる前記パックの数が前記ソースユニットの前記ソースパックの所定の割合より多いかどうかの決定、
を含む、方法。

【請求項2】

前記ソースユニットをターゲットユニットとして使用するステップが、
前記ソースユニットから前記残りの数量を取り出すサブステップと、
前記ソースキャリアをターゲットキャリアとして使用するとともに、前記残りの数量を取り出した後に残っている前記ソースパックをターゲットパックとして使用するサブステップと
を含む、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

複数のコミッショニング命令が受け取られ、前記コミッショニング命令の各々に対して前記自動決定のステップが実施される、請求項１〜２のいずれか一項に記載の方法。

【請求項4】

受け取られた前記複数のコミッショニング命令が、所定の期間に関連付けられる、請求項３に記載の方法。

【請求項5】

前記制御要素による前記自動決定は、最も少ない残りの数量を有するコミッショニング命令の決定を行うステップをさらに含む、請求項３又は４に記載の方法。

【請求項6】

前記ソースユニットが、最も少ない残りの数量を有する前記コミッショニング命令に対してターゲットユニットとして使用される、請求項５に記載の方法。

【請求項7】

複数ソースユニットが提供され、各コミッショニング命令に対して前記自動決定のステップが実施される、請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。

【請求項8】

前記コミッショニング命令に対して最も少ない残りの数量を含む前記ソースユニットが、前記コミッショニング命令に対してターゲットユニットとして使用される、請求項７に記載の方法。

【請求項9】

前記ターゲットユニットに使用されていない前記パックをパック格納部（１０３）内へ導入するステップをさらに含む、請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法。

【請求項10】

前記制御要素による前記自動決定は、さらなるターゲットユニットを用意するために、前記ターゲットユニットに使用されていない前記パックを完全に又は部分的に使用できるかどうかの決定を行うステップを含む、請求項１〜９のいずれか一項に記載の方法。

【請求項11】

前記少なくとも１つの物品が飲料品に対応する、請求項１に記載の方法。

【請求項12】

少なくとも１つの物品のパックを部分的に又は完全に自動コミッショニングするデバイスであって、当該デバイスは、
少なくとも１つのソースユニットに対するピックアップ領域（１０２）及び少なくとも１つのターゲットユニットに対するターゲット領域（１０６）であって、前記ピックアップ領域（１０２）と前記ターゲット領域（１０６）とが輸送部（１０７）を介して互いに接続されており、前記ピックアップ領域は、ソースキャリアと所定の物品からなる複数のソースパックとを有するソースユニットを提供するためのものである、ピックアップ領域及びターゲット領域と、
制御要素であって、該制御要素は、
ターゲットキャリアと少なくとも１つの物品からなる複数のターゲットパックとを含むターゲットユニットを用意するためのコミッショニング命令を受け取るステップと、
前記コミッショニング命令に基づいて、前記ソースユニットがネガティブ・コミッショニングに適しているかどうかの自動決定を行うステップと、
前記ソースユニットがネガティブ・コミッショニングに適している場合、前記ソースユニットをターゲットユニットとして使用するステップと、
実行し、
前記使用は、
当該デバイスのデパレタイズする手段を介して少なくとも１つのソースパックを前記ソースユニットから降ろして、前記ソースユニット上に残っている前記所定の物品からなる前記パックの数が、前記コミッショニング命令による前記所定の物品からなる前記パックの命令された数量に合うようにするステップを含み、
前記自動決定は、
残りの数量の決定であって、前記残りの数量が、前記ソースパックの数と前記コミッショニング命令によって命令された前記所定の物品からなる前記パックの数との差に対応し、前記残りの数量が前記ソースユニットの前記ソースパックの数の所定の割合より少ない場合、前記ソースユニットがネガティブ・コミッショニングに適している、決定、又は
前記コミッショニング命令によって命令された前記所定の物品からなる前記パックの数が前記ソースユニットの前記ソースパックの所定の割合より多いかどうかの決定、
を含む、制御要素と、
を備えるデバイス。

【請求項13】

前記少なくとも１つの物品が飲料品に対応する、請求項１２に記載のデバイス。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、１つ又はいくつかの物品、特に飲料品のパックを部分的に又は完全に自動コミッショニング（ｃｏｍｍｉｓｓｉｏｎｉｎｇ）するデバイス及び方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特に飲料業界では、１つ又はいくつかの物品のパックは、キャリア、たとえばパレット上で顧客専用にコミッショニングされることが多い。このため、パックの束、特にパレットを分割し、これらのパックをパック格納部に供給する必要がある。次いで、パック格納部内に格納されたパックを使用してターゲットユニットを形成することができ、すなわちターゲットキャリア上でパックをコミッショニングすることができる。この手順は、コミッショニングと呼ばれており、完全に手動で、完全に自動化して、又は部分的に手動で且つ部分的に自動化して実施することができる。

【0003】

ターゲットユニットへの１つ又はいくつかの異なる物品のパック又はパックの束の移動を自動化するために、様々な方法及び様々な技術が使用される。この場合、コミッショニングプロセスの自動化は、投資コストとコミッショニング性能が対立する領域にあることが多い。

【0004】

処理すべき複数のコミッショニング命令がいくつかの特別な物品を高い比率で含む状況が考えられる。たとえば、供給者がいくつかの非常によく売れている物品を提供する場合に、そうなる可能性がある。この場合、コミッショニングプロセスは本質的に、提供されたパックの束からパックを取り出し、大量のこれらのパックをターゲットユニット上に再び配置することにある。パックのそのような再配置は、コミッショニング性能という意味では望ましくない。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

したがって、本発明の目的は、１つ又はいくつかの物品、特に飲料品のパックを部分的に又は完全に自動的にコミッショニングし、それによって、特によく売れている物品のパックのコミッショニングに対してコミッショニング性能を増大させるデバイス及び方法を提供することである。この目的は、請求項１及び１３の主題によって実現される。

【課題を解決するための手段】

【0006】

１つ又はいくつかの物品、特に飲料品のパックを部分的に又は完全に自動的にコミッショニングする本発明による方法は、ターゲットキャリア及び１つ又はいくつかの物品のターゲットパックを含むターゲットユニットを用意するためのコミッショニング命令を受け取るステップと、ソースキャリア及び所定の物品のソースパックを含むソースユニットを準備して保持するステップと、コミッショニング命令に基づいて、ソースユニットがネガティブ・コミッショニングに適しているかどうかを自動的に決定するステップと、ソースユニットがネガティブ・コミッショニングに適している場合、ソースユニットをターゲットユニットとして使用するステップとを含む。

【0007】

ソースユニットがネガティブ・コミッショニングに適しているかどうかを自動的に決定し、これが本当である場合、ソースユニットをターゲットユニットとして使用することによって、コミッショニング性能の増大が可能になる。ソースユニットがネガティブ・コミッショニングに適している場合、ソースユニットがターゲットユニットとして使用されるため、所定の物品のパックを個々に又は束でターゲットユニットへ物理的に移動させる必要はない。

【0008】

ソースユニット及び／又はターゲットユニットのキャリアは、特に、パレット、トロリー、スケルトン容器、又は任意の他の容器とすることができる。

【0009】

ターゲットユニットは、いくつかの異なるパックの束、特に混合されたパレットとすることができ、１つ若しくはいくつかの顧客命令の指定又は１つ若しくはいくつかの命令の指定に関して、さらなる内部並びに外部の業務プロセス、特に分配、取付け、再梱包、組立て、コミッショニングなどを支持するために用意される。

【0010】

ソースユニットは、混合されていない可能性がある。言い換えれば、ソースユニットは、厳密に１つの物品、たとえば厳密に１つの飲料品のパックを含むことができる。

【0011】

パックは、包装された品物及び包装の全体に対応することができる。特に、飲料品のパックは、飲料及び関連する包装に対応することができる。パックはまた、ビッグパックに対応することができる。ビッグパックは、複数の個々のパックを含む。たとえば、パックは、瓶に飲料が充填された飲料容器とすることができる。パックはまた、段ボール箱又はシュリンクパックとすることができる。

【0012】

ネガティブ・コミッショニングとは、ソースユニット上に残っている所定の物品のパックの数がコミッショニング命令による所定の物品のパックの命令された数量に対応するように、ソースユニットからデパレタイズ（ｄｅｐａｌｌｅｔｉｚｅｄ）し又は降ろす方法である。したがって、そのようにしてコミッショニングによって処理されたソースユニットは、ターゲットユニットとして使用される。言い換えれば、ソースユニットのキャリアは、ターゲットキャリアとして使用され、またパックを取り出した後に残っているソースパックは、ターゲットパックとして使用される。任意選択で、次いで、異なる物品を有するさらなるパックを、ターゲットユニット上に、特にターゲットキャリア上に配置することができる。

【0013】

コミッショニング命令によれば、取出し後にソースユニット上に残っているはずのパックより多くの所定の物品のパックをソースユニットから取り出さなければならない場合、ソースユニットはネガティブ・コミッショニングに適している可能性がある。

【0014】

自動決定は、残りの数量の自動決定を含むことができ、残りの数量は、ソースユニット上のソースパックの数とコミッショニング命令によって命令された所定の物品のパックの数の定量的な差に対応する。

【0015】

この場合、ソースユニットは、残りの数量がソースユニットのソースパックの数の所定の割合より少ない場合、ネガティブ・コミッショニングに適している可能性がある。言い換えれば、自動決定は、残りの数量がソースユニットのソースパックの数の所定の割合より少ないかどうかの自動決定を含むことができる。所定の割合は、特に、２分の１（１／２）又は３分の１（１／３）とすることができる。

【0016】

代替手段として、自動決定はまた、コミッショニング命令によって命令された所定の物品のパックの数が所定の割合より多いかどうか、特にソースユニットのソースパックの２分の１又は３分の２より多いかどうかの自動決定を含むことができる。

【0017】

特に、ソースユニットをターゲットユニットとして使用するステップは、ソースユニットからソースパックの残りの数量を取り出すサブステップと、ソースキャリアをターゲットキャリアとして使用し、また残りの数量を取り出した後に残っているソースパックをターゲットパックとして使用するサブステップとを含むことができる。

【0018】

いくつかのコミッショニング命令又はコミッショニングタスクを受け取ることができ、各コミッショニング命令に対して、自動決定のステップが実施される。いくつかの受け取ったコミッショニング命令を、所定の期間に関連付けることができる。言い換えれば、コミッショニング命令を処理しなければならない所定の期間を、いくつかの受け取ったコミッショニング命令に関連付けることができる。

【0019】

１つ又はいくつかのコミッショニング命令の受取りは、１つ又はいくつかのコミッショニング命令を格納することを含むことができる。コミッショニング命令は、１つ又はいくつかの物品のパックの命令された数量に関する命令文を含むことができる。コミッショニング命令はまた、１つ又はいくつかの部分的な命令を含むことができる。

【0020】

この方法は、ソースユニットに対して最も少ない残りの数量を有するコミッショニング命令の決定をさらに含むことができ、特にソースユニットが、最も少ない残りの数量を有するコミッショニング命令に対してターゲットユニットとして使用される。言い換えれば、この方法は、それぞれのコミッショニング命令に基づいて、ソースユニットがネガティブ・コミッショニングに適しているかどうかを決定することと、ソースユニットがネガティブ・コミッショニングに適している場合、最も少ない残りの数量を有するコミッショニング命令に対してソースユニットをターゲットユニットとして使用することとを含むことができる。

【0021】

いくつかのソースユニットを準備して保持することも可能であり、各ソースユニットに対して、自動決定のステップが実施される。特に、自動決定のステップは、各ソースユニット及び各コミッショニング命令に対して実施することができる。それによって、完全なコミッショニングプロセスを最適化することができる。

【0022】

１つ又はいくつかのソースユニットは、外部の格納部内に、又はコミッショニングデバイスのピックアップ領域上に、準備して保持することができる。

【0023】

いくつかのソースユニットがコミッショニング命令に対してネガティブ・コミッショニングに適している場合、コミッショニング命令に対して最も少ない残りの数量を含むソースユニットを、そのコミッショニング命令に対してターゲットユニットとして使用することができる。

【0024】

代替手段として、又は最も少ない残りの数量に加えて、いくつかのソースユニットがコミッショニング命令に対してネガティブ・コミッショニングに適している場合、第２の所定の基準を使用してソースユニットを選択することもできる。言い換えれば、コミッショニング命令に対して最も少ない残りの数量を含み、及び／又は第２の所定の基準を満たすソースユニットを、コミッショニング命令に対してターゲットユニットとして使用することもできる。

【0025】

言い換えれば、本発明は、１つ又はいくつかの物品、特に飲料品のパックを部分的に又は完全に自動コミッショニングする方法であって、それぞれターゲットキャリア及び１つ又はいくつかの物品のターゲットパックを含む１つ又はいくつかのターゲットユニットを用意するためのいくつかのコミッショニング命令を受け取るステップと、それぞれ１つのソースキャリア及び所定の物品のソースパックを含むいくつかのソースユニットを準備して保持するステップと、それぞれのコミッショニング命令及びそれぞれのソースユニットに対して、コミッショニング命令に基づいて、ソースユニットがネガティブ・コミッショニングに適しているかどうかを自動的に決定するステップと、ソースユニットがネガティブ・コミッショニングに適している場合、最も少ない残りの数量が決定されたコミッショニング命令に対してソースユニットをターゲットユニットとして使用するステップとを含む方法を提供する。

【0026】

代替手段として、又は最も少ない残りの数量に加えて、ソースユニットがいくつかのコミッショニング命令に対してネガティブ・コミッショニングに適している場合、第２の所定の基準を使用してコミッショニング命令を選択することもできる。言い換えれば、ソースユニットは、最も少ない残りの数量が決定され、及び／又は第２の所定の基準を満たすコミッショニング命令に対してターゲットユニットとして使用することができる。

【0027】

この方法は、ターゲットユニットに使用されていないソースユニットのパックをパック格納部内へ導入するステップをさらに含むことができる。言い換えれば、残りの数量のパックを、パック格納部内へ導入することができる。

【0028】

代替手段として、又はさらに、ターゲットユニットに使用されていないソースユニットのパックを、キャリア上に配置することができる。特に、元のターゲットキャリアを、新しいソースキャリアとして使用することができる。言い換えれば、本来ターゲットキャリアとして企図されたキャリアを、コミッショニングの過程でソースユニットから取り出したパックに対する新しいソースキャリアとして使用することができる。

【0029】

この方法は、さらなるターゲットユニットを用意するために、ターゲットユニットに使用されていないパックを完全に又は部分的に使用できるかどうかの自動決定をさらに含むことができる。それによって、コミッショニングプロセスをさらに最適化することができる。特に、残りの数量に基づいて、コミッショニングプロセスを最適化することができる。そのようにして、いくつかのコミッショニング命令を受け取り、またいくつかのソースユニットを提供することができ、コミッショニング命令は、決定された残りの数量に基づいて、特にあるシーケンスで処理される。

【0030】

前述のステップは、自動的に実施することができる。言い換えれば、この方法のステップは、制御要素、特にソフトウェアモジュールによって完全に又は部分的に実施することができる。

【0031】

本発明は、コンピュータによって実施すべき指示を有する１つ又はいくつかの機械可読媒体を含み、これらの指示がコンピュータ上で実施される場合、前述の方法の１つのステップを実施するコンピュータプログラム製品をさらに提供する。

【0032】

本発明は、１つ又はいくつかの物品、特に飲料品のパックを部分的に又は完全に自動化コミッショニングするデバイスであって、前述の方法の１つを実施するように構成された制御要素を含むデバイスをさらに提供する。

【0033】

このデバイスは、部分的に若しくは完全に自動化されたコミッショニングシステムに対応することができ、又は完全に若しくは部分的に自動化されたコミッショニングシステムの一部とすることができる。

【0034】

このデバイスは、特に、少なくとも１つのソースユニットを準備して保持するピックアップ領域、パック格納部、少なくとも１つの運搬要素、コミッショニング命令に基づいてパックシーケンスを形成するシーケンス形成手段、及び／又はターゲットユニットを配置するターゲット領域を含むことができる。

【0035】

ピックアップ領域とターゲット領域は、輸送部を介して互いに接続することができ、特に輸送部は、連続するコンベア、たとえばコンベアベルトを含む。

【0036】

さらなる特徴及び利点について、例示的な図を参照して以下に説明する。

【図面の簡単な説明】

【0037】

【図1】パックを部分的に又は完全に自動コミッショニングする例示的なデバイスの図である。

【図2】パックを部分的に又は完全に自動コミッショニングする例示的な方法の図である。

【発明を実施するための形態】

【0038】

図１は、混合されていないソースユニットが格納される外部格納領域１０１を含む例示的なシステムを示す。これらのソースユニットは、供給としてコミッショニングシステム内へ運ばれる。図１の例示的なシステムでは、ピックアップ領域１０２を示す。ピックアップ領域１０２では、配置されたパックを取り出すための１つ又はいくつかのソースユニットを配置することができる。

【0039】

１つの方法は、運搬手段によってソースユニットを領域１０２内へ輸送することである。別の方法は、ソースユニットを個々のパックに、又はパックの束に分割し、それらをピックアップ領域１０２内へ輸送することである。このようにして、パック又はパックの束は、一方では輸送され、また他方では、ターゲットユニットへ移動されるまで緩衝される。パックの移動は、個々のパック又はパックの束で、１つ又はいくつかのステップにおいて実現することができる。この場合、パックの束は、パックのカラム、層、又は部分的な数量として実施することができる。

【0040】

図１は、パックを格納する働き及び／又は中間で格納する働きをする例示的なパック格納部１０３をさらに示す。パック格納部１０３内に格納されたパックは、たとえば運搬要素１０４を介して、シーケンス形成手段１０５へ輸送することができる。シーケンス形成手段１０５は、部分的な数量の異なる物品のパックを集めて、これらのパックをターゲットユニット上に配置する。ターゲットユニットは、ターゲット領域１０６内に配置することができる。

【0041】

１つ又はいくつかのソースユニットに対するピックアップ領域１０２と１つ又はいくつかのターゲットユニットに対するターゲット領域１０６は、輸送部１０７を介して互いに接続される。ソースユニットをターゲットユニットとして使用しようとする場合、それによって、ピックアップ領域１０２内に配置されたソースユニットをターゲット領域１０６内へ、特に自動的に運ぶことができる。

【0042】

運搬部１０４及び／又は１０７は、連続するコンベア、特にコンベアベルト、チェーンコンベア、ライブローラコンベア、マットコンベア、又さらには取扱いシステム、特にガントリロボット若しくは産業ロボット、又は自動化された輸送システムに対応することができる。

【0043】

ソースユニットは、格納領域１０１から、ネガティブ・コミッショニングに対する自動化されたコミッショニングプロセス内へ運ぶことができる。言い換えれば、ソースユニットから過度のパックを取り出した後、これらのソースユニットは、ターゲットユニットになることができる。この方法により、パックをターゲットユニットへ移動させるための手間と時間を低減させる。さらに、このプロセスで取り出したパックは、他のターゲットユニットを用意するために、個々に、又はパックの束で使用することができる。特に、取り出したパックは、パック格納部１０３内に格納することができる。

【0044】

ピックアップ領域１０２からターゲット領域１０６へ運んだ１つ又はいくつかのソースユニットは、シーケンス形成手段１０５によってターゲット領域１０６内で、パック又はパックの束ごとに補足及び／又は完成することができる。

【0045】

図２は、パックを部分的に又は完全に自動コミッショニングする例示的な方法の図を流れ図として示す。流れ図の中心部分は、自動化されたコミッショニングプロセス２１０によって形成される。これらの自動化されたプロセス２１０は、たとえば全自動コミッショニングシステムによって実施することができる。この中心部分の周囲には、手動で又は少なくとも半自動的に実施されるさらなる手順ステップを示す。

【0046】

外部緩衝部又は格納部では、混合されていないロジスティックユニットをソースユニットとして準備して配置又は保持することができる（２０８、２０９）。制御要素は、それぞれのソースユニットに対して、１つ又はいくつかのコミッショニング命令に基づいて、ソースユニットがネガティブ・コミッショニングに適しているかどうかを決定することができる。ソースパレットがネガティブ・コミッショニングに適していることが分かった場合、このソースパレットは自動化されたコミッショニングプロセス２１０に供給され、ソースパレットは、特に自動的にデパレタイズされる（２１１）。代替手段として、ソースパレットはまた、第１に外部緩衝部２０８からコミッショニングシステムへ運ぶことができ、次いで制御要素を用いて自動的に確認することができる。

【0047】

取り出したパックは、内部緩衝部、たとえばパック格納部２１２内に格納される。代替手段として、又はさらに、取り出したパックはまた、それぞれ、外部緩衝部内に格納することができ（２０９）、又は中間で格納することができる（２１５）。

【0048】

ソースユニットはまた、手動でデパレタイズし（２２４）、自動化されたコミッショニングプロセス２１０へ供給することができる。

【0049】

ソースユニットがネガティブ・コミッショニングに適している場合、このソースユニットはターゲットユニットとして使用され（２１３）、異なる物品のさらなるパックをターゲットユニット上に配置することができる（２１４）。

【0050】

ソースユニットがネガティブ・コミッショニングに適していない場合、このソースユニットは、外部緩衝部内に残され、又はターゲットユニットをコミッショニングするために完全に若しくは比例的にデパレタイズされ、すなわちソースパックはパック格納部内に装入される。パック格納部内へ運ばれなかったソースパックは、残りのパレットとして（２０９）、又は個々のパック若しくはパックの束として（２１５）、外部で緩衝される。

【0051】

その間、まだ完全に形成されていないターゲットユニットを外部緩衝部又は格納部内に中間で格納し、次いで自動化されたプロセスへ再び供給して完成させることもできる（２１８）。

【0052】

ソースユニットはまた、手動又は半自動コミッショニングプロセス２１７へ供給することができる。このプロセスでは、たとえば半分仕上がったターゲットユニットを形成することができ（２１８）、次いで、自動化されたプロセス２１０へ供給される。自動化されたプロセス２１０によって形成されたターゲットユニットはまた、手動又は半自動コミッショニングプロセス２１７へ供給することができる。

【0053】

手動若しくは半自動コミッショニングプロセス２１７によって、又は自動コミッショニングプロセス２１４によって完成されたターゲットユニットは、外部緩衝部２２０、２２１若しくはディスパッチ２２２へ運ばれ、又はさらなる内部及び外部の業務プロセス、特に分配、取付け、再梱包、組立て、コミッショニングなど２２３を支持するために用いられる。外部緩衝部２２０、２２１内に格納される完成したターゲットユニットは、必要に応じて、ディスパッチ２２２へ運ばれ、又はさらなる内部及び外部の業務プロセス、特に分配、取付け、再梱包、組立て、コミッショニングなど２２３を支持するために用いられる。

【0054】

前述の実施形態で述べた特徴は、これらの特別な組合せに制約されるものではなく、任意の他の組合せでも可能であることが理解されるであろう。

【符号の説明】

【0055】

１０１ 外部格納領域
１０２ ピックアップ領域
１０３ パック格納部
１０４ 運搬要素
１０５ シーケンス形成手段
１０６ ターゲット領域
１０７ 輸送部
２０８ 外部緩衝部
２０９ 外部緩衝部、残りのパレット
２１０ 自動化されたコミッショニングプロセス
２１１ ソースパレットを自動的にデパレタイズする
２１２ パック格納部
２１３ ソースユニットをターゲットユニットとして使用する
２１４ 異なる物品のさらなるパックをターゲットユニット上に配置する、自動コミッショニングプロセス
２１５ 中間で格納する
２１７ 手動又は半自動コミッショニングプロセス
２１８ まだ完全に形成されていないターゲットユニットを外部緩衝部又は格納部内に中間で格納し、次いで自動化されたプロセスへ再び供給して完成させる
２２０ 外部緩衝部
２２１ 外部緩衝部
２２２ ディスパッチ
２２３ さらなる内部及び外部の業務プロセス、特に分配、取付け、再梱包、組立て、コミッショニングなど
２２４ ソースユニットを手動でデパレタイズする

【図1】

【図2】