特許 5737863 計量装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5737863

(24)【登録日】2015年5月1日

(45)【発行日】2015年6月17日

(54)【発明の名称】計量装置

(51)【国際特許分類】

   G01G 15/00 20060101AFI20150528BHJP

   G01G 11/00 20060101ALI20150528BHJP

【ＦＩ】

   G01G15/00 A

   G01G11/00 H

【請求項の数】7

【全頁数】26

(21)【出願番号】特願2010-125304(P2010-125304)

(22)【出願日】2010年5月31日

(65)【公開番号】特開2011-252729(P2011-252729A)

(43)【公開日】2011年12月15日

【審査請求日】2013年5月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】000208444

【氏名又は名称】大和製衡株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(72)【発明者】

【氏名】柴田 清志

【審査官】 榮永 雅夫

(56)【参考文献】

【文献】 特公平０３−０３３３９１（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開平０８−０１４９９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５９−１２０８２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６２−１４２２２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５９−１２０８２４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｇ １／００ − ２３／４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被計量物が載せられる載台と、
前記載台に載せられた被計量物の重量を計測する計量部と、
前記計量部により計測された結果に基づいて被計量物の重量に関する情報を報知する報知部とを有し、
前記報知部は、
前記載台に被計量物が載せられたことにより、前記載台に載せられている被計量物の重量が増加したことが前記計量部により計測されたとき、前記計量部により計測された重量の増加分、および、前記重量の増加分に対応する重量ランクの少なくとも一方を報知し、
前記載台から被計量物が取り除かれたことにより、前記載台に載せられている被計量物の重量が減少したことが前記計量部により計測されたとき、前記計量部により計測された重量の減少分、および、前記重量の減少分に対応する重量ランクの少なくとも一方を報知する
計量装置。

【請求項2】

被計量物が載せられる載台と、
前記載台に載せられた被計量物の重量を計測する計量部と、
前記計量部により計測された結果に基づいて被計量物の重量に関する情報を報知する報知部とを有し、
前記報知部は、
前記載台に被計量物が載せられたことにより、前記載台に載せられている被計量物の重量が増加したことが前記計量部により計測されたとき、前記計量部により計測された重量の増加分、および、前記重量の増加分に対応する重量ランクの少なくとも一方と、前記計量部により計測された重量の変化が被計量物の重量の増加により生じた結果であることを示す情報とを報知し、
前記載台から被計量物が取り除かれたことにより、前記載台に載せられている被計量物の重量が減少したことが前記計量部により計測されたとき、前記計量部により計測された重量の減少分、および、前記重量の減少分に対応する重量ランクの少なくとも一方と、前記計量部により計測された重量の変化が被計量物の重量の減少により生じた結果であることを示す情報とを報知する
計量装置。

【請求項3】

被計量物が載せられる載台と、
前記載台に載せられた被計量物の重量を計測する計量部と、
前記計量部により計測された結果に基づいて被計量物の重量に関する情報を報知する報知部と、
前記計量部により計測された重量を記憶する記憶部とを有し、
前記記憶部は、
被計量物が載せられている前記載台に別の被計量物が載せられたことにより、前記載台に載せられている被計量物の重量が増加したことが前記計量部により計測されたとき、前記計量部により計測された重量の増加分を記憶し、
前記報知部は、
前記別の被計量物が前記載台に載せられる前から前記載台に載せられていた被計量物である既存の被計量物、および、前記別の被計量物が併せて前記載台から取り除かれたことにより、前記載台に載せられている被計量物の重量が減少したことが前記計量部により計測されたとき、前記計量部により計測された重量の減少分、および、前記記憶部に記憶されている前記重量の増加分に基づいて、前記既存の被計量物の重量、および、その重量に対応する重量ランクの少なくとも一方を報知する
計量装置。

【請求項4】

被計量物が載せられる載台と、
前記載台に載せられた被計量物の重量を計測する計量部と、
前記計量部により計測された結果に基づいて被計量物の重量に関する情報を報知する報知部とを有し、
前記報知部は、
前記載台に被計量物が載せられたことにより、前記載台に載せられている被計量物の重量が増加したことが前記計量部により計測されたとき、前記計量部により計測された重量の増加分、および、前記重量の増加分に対応する重量ランクの少なくとも一方を音声により報知し、その後、前記載台から被計量物が取り除かれたことにより、前記載台に載せられている被計量物の重量が減少したことが前記計量部により計測されたとき、前記計量部により計測された重量の減少分、および、前記重量の減少分に対応する重量ランクの少なくとも一方を音声以外の方法により報知する
計量装置。

【請求項5】

前記報知部は、
前記載台から被計量物が取り除かれたことにより、前記載台に載せられている被計量物の重量が減少したことが前記計量部により計測されたとき、前記計量部により計測された重量の減少分、および、前記重量の減少分に対応する重量ランクの少なくとも一方を報知する
請求項３または４に記載の計量装置。

【請求項6】

前記報知部は、
前記計量部により計測された重量の変化が被計量物の重量の増加および減少のいずれにより生じた結果であるかを示す情報を報知する
請求項１、請求項３、請求項４、または、請求項２以外を引用する請求項５に記載の計量装置。

【請求項7】

前記計量部により計測された重量を記憶する記憶部をさらに有し、
前記記憶部は、
被計量物が載せられている前記載台に別の被計量物が載せられたことにより、前記載台に載せられている被計量物の重量が増加したことが前記計量部により計測されたとき、前記計量部により計測された重量の増加分を記憶し、
前記報知部は、
前記別の被計量物が前記載台に載せられる前から前記載台に載せられていた被計量物である既存の被計量物、および、前記別の被計量物が併せて前記載台から取り除かれたことにより、前記載台に載せられている被計量物の重量が減少したことが前記計量部により計測されたとき、前記計量部により計測された重量の減少分、および、前記記憶部に記憶されている前記重量の増加分に基づいて、前記既存の被計量物の重量、および、その重量に対応する重量ランクの少なくとも一方を報知する
請求項１、請求項２、請求項４、請求項３以外を引用する請求項５、または、請求項３以外を引用する請求項６に記載の計量装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被計量物を載置する載台と、この載台に載せられた被計量物の重量を計測する計量部とを備える計量装置に関する。

【背景技術】

【0002】

計量装置として、計量部により計測された被計量物の計量値が減少したときに計量値の減少分を算出し、算出した減少分に基づいて計量部から取り除かれた被計量物の重量ランクを判定する減算式判定処理を行うものが知られている（例えば、特許文献１）。

【0003】

上記計量装置は、例えば複数の被計量物を重量ランク毎に用意された仕分箱に分類する作業に用いられる。この作業は一般には次の各工程を含めて行われる。
（１）作業者は、複数の被計量物が入れられた計量箱を計量部に載せる。
（２）作業者は、１つの被計量物を計量部から取り除く。
（３）作業者は、取り除いた被計量物の重量ランクを表示部の表示内容により確認する。
（４）作業者は、被計量物を重量ランク毎に用意された仕分箱のいずれかに入れる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第３５１６００１号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

作業者が上記（４）の作業を行う場合に重量ランクの結果を忘れたとき、そのときに手にしている被計量物を再び計量部に載せた後、この被計量物を計量部から取り除いたときに表示部に表示される被計量物の重量ランクに基づいて被計量物をいずれかの仕分箱に入れることになる。

【0006】

一方、作業者の作業効率の観点からすると、被計量物を再び計量部に載せたときに重量ランクの判定結果が表示部に表示されることが好ましい。すなわち、重量ランクの判定結果が表示部に表示されるタイミングが早くなるにつれ、作業者は被計量物をいずれの仕分箱に入れるべきかの判断を速やかに行うことができるため、被計量物を仕分箱に分類する作業効率が向上すると考えられる。

【0007】

本発明の目的は、被計量物を重量ランク毎に分類する作業の効率を高めることのできる計量装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

〔１〕本計量装置の独立した一形態は、被計量物が載せられる載台と、前記載台に載せられた被計量物の重量を計測する計量部と、前記計量部により計測された結果に基づいて被計量物の重量に関する情報を報知する報知部とを有し、前記報知部は、前記載台に被計量物が載せられたことにより、前記載台に載せられている被計量物の重量が増加したことが前記計量部により計測されたとき、前記計量部により計測された重量の増加分、および、前記重量の増加分に対応する重量ランクの少なくとも一方を報知し、前記載台から被計量物が取り除かれたことにより、前記載台に載せられている被計量物の重量が減少したことが前記計量部により計測されたとき、前記計量部により計測された重量の減少分、および、前記重量の減少分に対応する重量ランクの少なくとも一方を報知する。
〔２〕本計量装置の独立した別の一形態は、被計量物が載せられる載台と、前記載台に載せられた被計量物の重量を計測する計量部と、前記計量部により計測された結果に基づいて被計量物の重量に関する情報を報知する報知部とを有し、前記報知部は、前記載台に被計量物が載せられたことにより、前記載台に載せられている被計量物の重量が増加したことが前記計量部により計測されたとき、前記計量部により計測された重量の増加分、および、前記重量の増加分に対応する重量ランクの少なくとも一方と、前記計量部により計測された重量の変化が被計量物の重量の増加により生じた結果であることを示す情報とを報知し、前記載台から被計量物が取り除かれたことにより、前記載台に載せられている被計量物の重量が減少したことが前記計量部により計測されたとき、前記計量部により計測された重量の減少分、および、前記重量の減少分に対応する重量ランクの少なくとも一方と、前記計量部により計測された重量の変化が被計量物の重量の減少により生じた結果であることを示す情報とを報知する。
〔３〕本計量装置の独立した別の一形態は、被計量物が載せられる載台と、前記載台に載せられた被計量物の重量を計測する計量部と、前記計量部により計測された結果に基づいて被計量物の重量に関する情報を報知する報知部と、前記計量部により計測された重量を記憶する記憶部とを有し、前記記憶部は、被計量物が載せられている前記載台に別の被計量物が載せられたことにより、前記載台に載せられている被計量物の重量が増加したことが前記計量部により計測されたとき、前記計量部により計測された重量の増加分を記憶し、前記報知部は、前記別の被計量物が前記載台に載せられる前から前記載台に載せられていた被計量物である既存の被計量物、および、前記別の被計量物が併せて前記載台から取り除かれたことにより、前記載台に載せられている被計量物の重量が減少したことが前記計量部により計測されたとき、前記計量部により計測された重量の減少分、および、前記記憶部に記憶されている前記重量の増加分に基づいて、前記既存の被計量物の重量、および、その重量に対応する重量ランクの少なくとも一方を報知する。
〔４〕本計量装置の独立した別の一形態は、被計量物が載せられる載台と、前記載台に載せられた被計量物の重量を計測する計量部と、前記計量部により計測された結果に基づいて被計量物の重量に関する情報を報知する報知部とを有し、前記報知部は、前記載台に被計量物が載せられたことにより、前記載台に載せられている被計量物の重量が増加したことが前記計量部により計測されたとき、前記計量部により計測された重量の増加分、および、前記重量の増加分に対応する重量ランクの少なくとも一方を音声により報知し、その後、前記載台から被計量物が取り除かれたことにより、前記載台に載せられている被計量物の重量が減少したことが前記計量部により計測されたとき、前記計量部により計測された重量の減少分、および、前記重量の減少分に対応する重量ランクの少なくとも一方を音声以外の方法により報知する。
〔５〕前記計量装置に従属する一形態によれば、前記報知部は、前記載台から被計量物が取り除かれたことにより、前記載台に載せられている被計量物の重量が減少したことが前記計量部により計測されたとき、前記計量部により計測された重量の減少分、および、前記重量の減少分に対応する重量ランクの少なくとも一方を報知する。
〔６〕前記計量装置に従属する一形態によれば、 前記報知部は、前記計量部により計測された重量の変化が被計量物の重量の増加および減少のいずれにより生じた結果であるかを示す情報を報知する。
〔７〕前記計量装置に従属する一形態によれば、前記計量部により計測された重量を記憶する記憶部をさらに有し、前記記憶部は、被計量物が載せられている前記載台に別の被計量物が載せられたことにより、前記載台に載せられている被計量物の重量が増加したことが前記計量部により計測されたとき、前記計量部により計測された重量の増加分を記憶し、前記報知部は、前記別の被計量物が前記載台に載せられる前から前記載台に載せられていた被計量物である既存の被計量物、および、前記別の被計量物が併せて前記載台から取り除かれたことにより、前記載台に載せられている被計量物の重量が減少したことが前記計量部により計測されたとき、前記計量部により計測された重量の減少分、および、前記記憶部に記憶されている前記重量の増加分に基づいて、前記既存の被計量物の重量、および、その重量に対応する重量ランクの少なくとも一方を報知する。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、被計量物を重量ランク毎に分類する作業の効率を高めることのできる計量装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】第１実施形態の計量装置およびその周辺の作業環境を示す模式図。

【図2】第１実施形態の基本減算式判定処理を示すフローチャート。

【図3】第１実施形態の加算式判定処理を示すフローチャート。

【図4】第１実施形態の重量ランクの判定に用いられるテーブル。

【図5】第１実施形態の表示部における表示内容の一例を示す模式図。

【図6】第１実施形態の除外型仕分け作業の手順を示す工程図。

【図7】第１実施形態の複合減算式判定処理を示すフローチャート。

【図8】第１実施形態の判定方式選択処理を示すフローチャート。

【図9】第２実施形態の重量ランク判定処理を示すフローチャート。

【図10】第３実施形態の除外型仕分け作業の手順を示す工程図。

【図11】第３実施形態の判定方式選択処理を示すフローチャート。

【図12】第４実施形態の計量装置およびその周辺の作業環境を示す模式図。

【発明を実施するための形態】

【0017】

（第１実施形態）
図１〜図８を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。この実施形態では、複数の被計量物を重量ランク毎に仕分けする作業（以下、「仕分け作業」）に用いる計量装置として本発明を具体化した場合の一例を示している。

【0018】

図１に、計量装置１０およびその周辺の作業環境を示す。
計量装置１０は、被計量物４０の重量を計測する計量部１６と、計量部１６の計測結果に基づく演算およびその結果の報知を行う報知部１１とを含む。

【0019】

報知部１１は、計量部１６の計測結果に基づいて被計量物４０の重量および重量ランクの判定等を行う制御部１２と、被計量物４０の重量等をモニタに表示する表示部１３と、被計量物４０の重量等を音声として出力する音声部１４と、制御部１２の演算結果等を記憶する記憶部１５とを含む。

【0020】

計量部１６は、載台１７に載せられた物体の重量に応じた信号を制御部１２に出力する。表示部１３は、制御部１２から送信された信号に基づいて被計量物４０の重量および重量ランク等を表示する。音声部１４は、制御部１２から送信された信号に基づいて被計量物４０の重量を音声により出力する。

【0021】

計量装置１０の周囲には、被計量物４０を重量ランク毎に収容するための複数の仕分箱３０が配置されている。計量箱２０内の被計量物４０は、表示部１３に表示される重量ランクの結果に応じて対応する重量ランクの仕分箱３０に入れられる。なお以下では、作業者５０が被計量物４０を載台１７に載せる作業、作業者５０が被計量物４０を載台１７から取り除く作業、および作業者５０が被計量物４０を仕分箱３０に入れる作業の総称として、「被計量物４０の搬送」旨の記載を用いる。

【0022】

計量装置１０を用いた仕分け作業には、除外型仕分け作業および分割型仕分け作業が含まれる。これらの作業において、作業者５０が重量ランクの判定作業の１回あたりに搬送する被計量物４０の基本の数量を「単位搬送数量」とする。

【0023】

除外型仕分け作業の内容を工程順に以下に示す。
・工程Ａ：計量装置１０の電源を入れる。
・工程Ｂ：仕分けの対象となる複数の被計量物４０を空の計量箱２０に入れる。
・工程Ｃ：複数の被計量物４０が入れられた計量箱２０を載台１７に載せる。
・工程Ｄ：単位搬送数量の被計量物４０を載台１７から取り除く。
・工程Ｅ：取り除かれた被計量物４０の重量ランクが表示部１３に表示される。
・工程Ｆ：被計量物４０の重量ランクを表示部１３の表示内容により確認する。
・工程Ｇ：被計量物４０を対応する重量ランクの仕分箱３０に入れる。

【0024】

工程Ｇ以降は、載台１７上の被計量物４０の全てがいずれかの仕分箱３０に搬送されるまで、工程Ｄ〜工程Ｇの作業が繰り返し行われる。なお、工程Ａは工程Ｂの後または工程Ｃの後に行うこともできる。

【0025】

除外型仕分け作業において、被計量物４０の単位搬送数量が「１」のときには、工程Ｄ〜工程Ｇにおいて１つの被計量物４０が計量箱２０から仕分箱３０に搬送される。この実施形態では、単位搬送数量を「１」とした除外型仕分け作業を想定している。

【0026】

分割型仕分け作業の内容を工程順に以下に示す。
・工程Ａ：計量装置１０の電源を入れる。
・工程Ｂ：コンベアにより計量装置１０に向けて被計量物４０を流す。
・工程Ｃ：コンベアから単位搬送数量の被計量物４０を取り出す。
・工程Ｄ：単位搬送数量の被計量物４０を載台１７に載せる。
・工程Ｅ：載せられた被計量物４０の重量ランクが表示部１３に表示される。
・工程Ｆ：被計量物４０の重量ランクを表示部１３の表示内容により確認する。
・工程Ｇ：被計量物４０を対応する重量ランクの仕分箱３０に入れる。

【0027】

工程Ｇ以降は、コンベア上の被計量物４０の全てがいずれかの仕分箱３０に搬送されるまで、工程Ｃ〜工程Ｇの作業が繰り返し行われる。なお、コンベアを用いる作業態様に代えて、仕分けの対象となる複数の被計量物４０が入れられた計量箱２０を計量装置１０の周囲に配置し、作業者がこの計量箱２０から被計量物４０を載台１７に搬送することもできる。

【0028】

分割型仕分け作業において、被計量物４０の単位搬送数量が「１」のときには、工程Ｃ〜工程Ｇにおいて１つの被計量物４０がコンベアから仕分箱３０に搬送される。この実施形態では、単位搬送数量を「１」とした分割型仕分け作業を想定している。

【0029】

次に、計量部１６により計測される重量に関する各用語の内容について説明する。
・「計量部１６の計量値Ｗ」は、計量部１６の出力値に基づいて算出された物体の重量に相当する値の総称を示す。
・「被計量物４０の計量値Ｗ」は、計量部１６の出力値に基づいて算出された被計量物４０の重量に相当する値の総称を示す。
・「全体計量値ＷＡＬ」は、載台１７上にある全ての被計量物４０の重量に相当する被計量物４０の計量値Ｗを示す。
・「今回全体計量値ＷＡＬｘ」は、制御部１２の今回の演算周期において算出された全体計量値ＷＡＬを示す。
・「前回全体計量値ＷＡＬｙ」は、制御部１２の前回の演算周期において算出された全体計量値ＷＡＬを示す。
・「前々回全体計量値ＷＡＬｚ」は、制御部１２の前々回の演算周期において算出された全体計量値ＷＡＬを示す。
・「今回全体変化量△Ｗｘｙ」は、今回全体計量値ＷＡＬｘと前回全体計量値ＷＡＬｙとの差を示す。
・「前回全体変化量△Ｗｙｚ」は、前回全体計量値ＷＡＬｙと前々回全体計量値ＷＡＬｚとの差を示す。
・「単位計量値ＷＩＤ」は、単位搬送数量の被計量物４０の計量値Ｗを示す。
・「今回単位計量値ＷＩＤｘ」は、制御部１２の今回の演算周期において算出された単位計量値ＷＩＤを示す。
・「前回単位計量値ＷＩＤｙ」は、制御部１２の前回の演算周期において算出された単位計量値ＷＩＤを示す。

【0030】

除外型仕分け作業においては、計量箱２０の中の全ての被計量物４０の重量を合わせた計量値Ｗが全体計量値ＷＡＬとなる。すなわち、計量箱２０を含めて計測された計量部１６の計量値Ｗから予め把握されている計量箱２０の重量分を減算し、減算後の計量値Ｗを全体計量値ＷＡＬとして算出する。なお、計量箱２０の重量を含めたかたちで全体計量値ＷＡＬを算出することもできる。

【0031】

制御部１２は、計量部１６の出力値が入力される毎に同出力値に基づいて、全体計量値ＷＡＬおよび単位計量値ＷＩＤを算出する。単位計量値ＷＩＤは、今回全体計量値ＷＡＬｘと前回全体計量値ＷＡＬｙとの差として算出される。算出された全体計量値ＷＡＬおよび単位計量値ＷＩＤは記憶部１５に記憶される。

【0032】

制御部１２は、被計量物４０の重量ランクを判定するための処理として、以下の（Ａ）に示す減算式判定処理、（Ｂ）に示す加算式判定処理、および（Ｃ）に示す判定方式選択処理を行う。

【0033】

（Ａ）減算式判定処理では、計量部１６により計測された被計量物４０の計量値Ｗが減少したときに計量値Ｗの減少分である今回全体変化量△Ｗｘｙを算出し、この今回全体変化量△Ｗｘｙに基づいて載台１７から取り除かれた被計量物４０の重量ランクを判定する。減算式判定処理としては、図２に示される「基本減算式判定処理」および図７に示される「複合減算式判定処理」が用意されている。

【0034】

（Ｂ）加算式判定処理では、計量部１６により計測された被計量物４０の計量値Ｗが増加したときに計量値Ｗの増加分である今回全体変化量△Ｗｘｙを算出し、この今回全体変化量△Ｗｘｙに基づいて載台１７に載せられた被計量物４０の重量ランクを判定する。

【0035】

（Ｃ）判定方式選択処理では、被計量物４０の重量ランクの判定に基本減算式判定処理、複合減算式判定処理、および加算式判定処理のいずれを用いるかの選択を計量部１６の計量値Ｗに基づいて行う。

【0036】

当該計量装置１０では、判定方式選択処理によりいずれかの減算式判定処理または加算式判定処理が選択されたとき、選択された判定処理がすぐに実行される。すなわち報知部１１は、減算式判定処理および加算式判定処理の双方を有効にした状態で重量ランクの判定に用いる判定処理の選択を行う。

【0037】

図２を参照して、「基本減算式判定処理」の内容について説明する。この判定処理では、今回全体計量値ＷＡＬｘが「０」のとき、および今回全体計量値ＷＡＬｘが「０」よりも大きいときのいずれにもステップＳ１１およびこれ以降の処理を行う。

【0038】

ステップＳ１１では、今回全体計量値ＷＡＬｘと前回全体計量値ＷＡＬｙとの差である今回全体変化量△Ｗｘｙを算出する。算出された今回全体変化量△Ｗｘｙは今回単位計量値ＷＩＤｘとしても取り扱われる。

【0039】

ステップＳ１２では、今回全体変化量△Ｗｘｙの絶対値が予め設定された最小測定量△ＸＡよりも大きいか否かを判定する。今回全体変化量△Ｗｘｙの絶対値が最小測定量△ＸＡよりも大きいときには、ステップＳ１３以降の処理を行う。今回全体変化量△Ｗｘｙの絶対値が最小測定量△ＸＡと同じまたは最小測定量△ＸＡよりも小さいときには、本判定処理を終了する。

【0040】

ステップＳ１３では、今回全体変化量△Ｗｘｙの絶対値が図４のランク判定テーブルのいずれの重量ランクに属するかを判定する。すなわち、今回全体変化量△Ｗｘｙの絶対値の属する重量ランクを被計量物４０の重量ランクとして選択する。

【0041】

ステップＳ１４では、重量ランクの判定の結果を示す信号を表示部１３に出力する。表示部１３においてこの信号が受信されると、信号に対応した数値等が表示される。表示部１３に表示された今回の重量ランクの判定結果等は、次に重量ランクの判定結果を示す信号が表示部１３に入力されるまで継続して表示される。

【0042】

ステップＳ１５では、図８の「判定方式選択処理」によりオンまたはオフに設定される音声フラグＦＶがオンに設定されているか否かを判定する。音声フラグＦＶがオンに設定されているときには、ステップＳ１６の処理を行う。音声フラグＦＶがオフに設定されているときには、ステップＳ１６の処理を省略する。

【0043】

ステップＳ１６では、重量ランクの判定の結果を示す信号を音声部１４に出力する。音声部１４においてこの信号が受信されると、各信号に対応した音声が出力される。音声の出力態様としては、１回または予め設定された複数回だけ音声を出力する態様、および次に重量ランクの判定結果を示す信号が音声部１４に入力されるまで音声を繰り返し出力する態様を選択することができる。

【0044】

図３を参照して、「加算式判定処理」の内容について説明する。
ステップＳ２１では、今回全体計量値ＷＡＬｘと前回全体計量値ＷＡＬｙとの差である今回全体変化量△Ｗｘｙを算出する。算出された今回全体変化量△Ｗｘｙは今回単位計量値ＷＩＤｘとしても取り扱われる。

【0045】

ステップＳ２２では、今回全体変化量△Ｗｘｙの絶対値が予め設定された最小測定量△ＸＡよりも大きいか否かを判定する。今回全体変化量△Ｗｘｙの絶対値が最小測定量△ＸＡよりも大きいときには、ステップＳ２３以降の処理を行う。今回全体変化量△Ｗｘｙの絶対値が最小測定量△ＸＡと同じまたは最小測定量△ＸＡよりも小さいときには、本判定処理を終了する。

【0046】

ステップＳ２３では、今回全体変化量△Ｗｘｙの絶対値が図４のランク判定テーブルのいずれの重量ランクに属するかを判定する。すなわち、今回全体変化量△Ｗｘｙの絶対値の属する重量ランクを被計量物４０の重量ランクとして選択する。

【0047】

ステップＳ２４では、重量ランクの判定の結果を示す信号を表示部１３に出力する。表示部１３においてこの信号が受信されると、信号に対応した数値等が表示される。表示部１３に表示された今回の重量ランクの判定結果等は、次に重量ランクの判定結果を示す信号が表示部１３に入力されるまで継続して表示される。

【0048】

ステップＳ２５では、音声フラグＦＶがオンに設定されているか否かを判定する。音声フラグＦＶがオンに設定されているときには、ステップＳ２６の処理を行う。音声フラグＦＶがオフに設定されているときには、ステップＳ２６の処理を省略する。

【0049】

ステップＳ２６では、重量ランクの判定の結果を示す信号を音声部１４に出力する。音声部１４においてこの信号が受信されると、各信号に対応した音声が出力される。音声の出力態様としては、１回または予め設定された複数回だけ音声を出力する態様、および次に重量ランクの判定結果を示す信号が音声部１４に入力されるまで音声を繰り返し出力する態様を選択することができる。

【0050】

図４に、ランク判定テーブルの一例を示す。
被計量物４０の計量値Ｗ（今回単位計量値ＷＩＤｘまたは今回全体変化量△Ｗｘｙ）は、最小測定量△ＸＡおよび第１境界値ＷＸ１〜第４境界値ＷＸ４に基づいて次のように分類される。なお、最小測定量△ＸＡおよび第１境界値ＷＸ１〜第４境界値ＷＸ４は「△ＸＡ＜ＷＸ１＜ＷＸ２＜ＷＸ３＜ＷＸ４」の関係を有する判定値として記憶部１５に予め記憶されている。
・最小測定量△ＸＡ以上かつ第１境界値ＷＸ１未満の計量値Ｗはランク外に分類される。
・第１境界値ＷＸ１以上かつ第２境界値ＷＸ２未満の計量値ＷはランクＡに分類される。
・第２境界値ＷＸ２以上かつ第３境界値ＷＸ３未満の計量値ＷはランクＢに分類される。
・第３境界値ＷＸ３以上かつ第４境界値ＷＸ４未満の計量値ＷはランクＣに分類される。
・第４境界値ＷＸ４以上の計量値Ｗはランク外に分類される。

【0051】

被計量物４０の計量値Ｗがランク外、ランクＡ、ランクＢおよびランクＣのいずれかに分類されたとき、分類されたランクの内容が表示部１３に表示される。被計量物４０の計量値Ｗがいずれの重量ランクにも分類されないとき、被計量物４０の搬送以外の理由により計量値Ｗの変化が生じたと推定される。このため、表示部１３の重量ランクの項目には重量ランクの判定結果を示すものは表示されない。また、表示部１３の重量の項目には「０」が表示される。

【0052】

図５に、表示部１３の表示内容の一例を示す。
表示部１３には、「全体重量」および「単位重量」および「重量ランク」の項目が表示される。「全体重量」の項目には、制御部１２により算出された全体計量値ＷＡＬ（今回全体計量値ＷＡＬｘ）が表示される。「単位重量」の項目には、制御部１２により算出された単位計量値ＷＩＤ（今回単位計量値ＷＩＤｘ）が表示される。「重量ランク」の項目には、制御部１２により選択された重量ランクに対応した文字が表示される。

【0053】

ところで、除外型仕分け作業においては、基本的には載台１７から被計量物４０を取り除く作業が継続して行われるが、工程Ｄ〜Ｇの間に被計量物４０が新たに載台１７に載せられることも想定される。以下では、このように載台１７に被計量物４０が載せられている状態でさらに別の被計量物４０が載台１７に載せられ、その後に同別の被計量物４０が載台１７から取り除かれる作業を「複合搬送作業」とする。

【0054】

複合搬送作業の具体的な例としては主に以下の２つが挙げられる。
（ａ）作業者５０は、工程Ｇの作業を行うときに被計量物４０の重量ランクを忘れたことにより、同被計量物４０の重量ランクの確認のために被計量物４０を再び載台１７に載せる。そして、この被計量物４０の重量ランクが表示部１３に表示されたことにより、被計量物４０を載台１７から取り除いて対応する仕分箱３０に入れる。
（ｂ）作業者５０は、すでに載台１７に載せられている被計量物４０とは別の被計量物４０について、載台１７上の被計量物４０よりも優先して仕分けする必要が生じたことにより、同別の被計量物４０を載台１７に載せる。そして、この被計量物４０の重量ランクが表示部１３に表示されたことにより、被計量物４０を載台１７から取り除いて対応する仕分箱３０に入れる。

【0055】

複合搬送作業の態様としては、被計量物４０を載せた後に単位搬送数量の被計量物４０を取り除く態様（以下、「単位複合搬送作業」）と、被計量物４０を載せた後に２組の単位搬送数量の被計量物４０を取り除く態様（以下、「同時複合搬送作業」）とが挙げられる。

【0056】

図６に、同時複合搬送作業の工程図を示す。
図６（Ａ）に示されるように、除外型仕分け作業の過程において、単位搬送数量の被計量物４０Ａが載台１７に載せられる。図６（Ｂ）に示されるように、加算式判定処理により被計量物４０Ａの重量ランクが判定される。

【0057】

図６（Ｃ）および（Ｄ）に示されるように、重量ランクが判定された被計量物４０Ａおよび、これとは別の被計量物４０Ｂが載台１７から取り除かれる。すなわち、２組の単位搬送数量の被計量物４０Ａおよび被計量物４０Ｂが併せて載台１７から取り除かれる。

【0058】

当該計量装置１０では、同時複合搬送作業が行われたときに計量部１６の計量値Ｗに基づいて、減算式判定処理により被計量物４０Ｂの重量ランクを判定する。具体的には以下の手順で重量ランクの判定を行う。

【0059】

制御部１２は、載台１７に被計量物４０Ａが載せられて計量部１６の計量値Ｗが増加したとき（図６（Ａ））、被計量物４０Ａの重量ランクを判定する加算式判定処理を行う（図６（Ｂ））。その後、載台１７から被計量物４０Ａおよび被計量物４０Ｂが併せて取り除かれたとき（図６（Ｃ））、計量部１６の計量値Ｗの減少分と被計量物４０Ａの計量値Ｗとに基づいて被計量物４０Ｂの重量ランクを判定する複合減算式判定処理を行う（図６（Ｄ））。

【0060】

この処理が行われることにより、作業者５０は被計量物４０Ａを載台１７に載せて重量ランクを確認した後、被計量物４０Ａおよび被計量物４０Ｂを併せて載台１７から取り除くことにより、被計量物４０Ｂの重量ランクを確認することができる。従って、被計量物４０Ａおよび被計量物４０Ｂが併せて載台１７から取り除かれたときに後者の重量ランクの判定を行う機能を有していない計量装置と比較して、作業者５０が被計量物４０Ｂの重量ランクをより早いタイミングで確認できる。このため、被計量物４０を重量ランク毎に分類する作業の効率をより高めることができる。

【0061】

図７を参照して、「複合減算式判定処理」の内容について説明する。この判定処理では、今回全体計量値ＷＡＬｘが「０」のとき、および今回全体計量値ＷＡＬｘが「０」よりも大きいときのいずれにもステップＳ３１およびこれ以降の処理を行う。

【0062】

ステップＳ３１では、今回全体計量値ＷＡＬｘと前回全体計量値ＷＡＬｙとの差である今回全体変化量△Ｗｘｙを算出する。なお、ここで算出された今回全体変化量△Ｗｘｙは、今回単位計量値ＷＩＤｘと前回単位計量値ＷＩＤｙとを合わせたものに相当する。

【0063】

ステップＳ３２では、今回全体変化量△Ｗｘｙと前回単位計量値ＷＩＤｙとの差である今回単位計量値ＷＩＤｘを算出する。前回単位計量値ＷＩＤｙは、複合搬送作業において最初に載台１７に載せられる被計量物４０（図６の被計量物４０Ａ）の計量値Ｗを示す。

【0064】

ステップＳ３３では、今回単位計量値ＷＩＤｘの絶対値が図４のランク判定テーブルのいずれの重量ランクに属するかを判定する。すなわち、今回単位計量値ＷＩＤｘの絶対値の属する重量ランクを被計量物４０（図６の被計量物４０Ｂ）の重量ランクとして選択する。

【0065】

ステップＳ３４では、重量ランクの判定の結果を示す信号を表示部１３に出力する。表示部１３においてこの信号が受信されると、各信号に対応した数値等が表示される。表示部１３に表示された今回の重量ランクの判定結果等は、次に重量ランクの判定結果を示す信号が表示部１３に入力されるまで継続して表示される。

【0066】

ステップＳ３５では、音声フラグＦＶがオンに設定されているか否かを判定する。音声フラグＦＶがオンに設定されているときには、ステップＳ３６の処理を行う。音声フラグＦＶがオフに設定されているときには、ステップＳ３６の処理を省略する。

【0067】

ステップＳ３６では、重量ランクの判定の結果を示す信号を音声部１４に出力する。音声部１４においてこの信号が受信されると、信号に対応した音声が出力される。音声の出力態様としては、１回または予め設定された複数回だけ音声を出力する態様、および次に重量ランクの判定結果を示す信号が音声部１４に入力されるまで音声を繰り返し出力する態様を選択することができる。

【0068】

図８を参照して、「判定方式選択処理」の内容について説明する。なお、この処理は、計量装置１０の電源が投入されている状態において予め設定された所定の制御周期毎に制御部１２により繰り返し行われる。

【0069】

この判定方式選択処理は、大きくは以下の（処理群１）〜（処理群５）に分類される。
（処理群１）この処理群にはステップＳ１１０〜Ｓ１３０が含まれる。この処理群では、音声フラグＦＶの設定および重量ランクの判定を下記（処理群２）〜（処理群５）のいずれにより行うかの判定が行われる。

【0070】

（処理群２）この処理群にはステップＳ２１０およびＳ２２０が含まれる。この処理群では、図３の加算式判定処理による被計量物４０の重量ランクの判定、および同判定の結果の報知が行われる。

【0071】

（処理群３）この処理群にはステップＳ３１０およびＳ３２０が含まれる。この処理群では、図２の基本減算式判定処理による被計量物４０の重量ランクの判定、および同判定の結果の報知が行われる。

【0072】

（処理群４）この処理群にはステップＳ４１０およびＳ４２０が含まれる。この処理群では、図７の複合減算式判定処理による被計量物４０の重量ランクの判定、および同判定の結果の報知が行われる。

【0073】

（処理群５）この処理群にはステップＳ５１０およびＳ５２０が含まれる。この処理群では、図２の基本減算式判定処理による被計量物４０の重量ランクの判定、および同判定の結果の報知が行われる。

【0074】

処理群１においては具体的には次の各判定処理が行われる。
ステップＳ１１０では、前回全体計量値ＷＡＬｙから今回全体計量値ＷＡＬｘへの変化が減少側の変化か否かを判定する。ステップＳ１２０では、前々回全体計量値ＷＡＬｚから前回全体計量値ＷＡＬｙの変化が減少側の変化か否かを判定する。ステップＳ１３０では、今回全体計量値ＷＡＬｘと前回全体計量値ＷＡＬｙとの差である今回全体変化量△Ｗｘｙと、前回全体計量値ＷＡＬｙと前々回全体計量値ＷＡＬｚとの差である前回全体変化量△Ｗｙｚとの差である変化量差△ＷＺが変化量差判定値△ＸＢよりも大きいか否かを判定する。

【0075】

（Ａ）ステップＳ１１０の判定結果が「いいえ」の場合、作業者５０により載台１７に被計量物４０が載せられたと推定される。この場合には、処理群２の次の各処理が行われる。

【0076】

ステップＳ２１０では、音声フラグＦＶをオンに設定する。ステップＳ２２０では、図３の加算式判定処理を実行して被計量物４０の重量ランクを判定する。すなわち、加算式判定処理により被計量物４０の重量ランクの判定が行われるとともに、その結果が表示部１３および音声部１４により作業者５０に報知される。

【0077】

（Ｂ）ステップＳ１１０の判定結果が「はい」、およびステップＳ１２０の判定結果が「はい」の場合、作業者５０により載台１７から被計量物４０が取り除かれたと推定される。この場合には、処理群３の次の各処理が行われる。

【0078】

ステップＳ３１０では、音声フラグＦＶをオンに設定する。ステップＳ３２０では、図２の基本減算式判定処理を実行して被計量物４０の重量ランクを判定する。すなわち、減算式判定処理により被計量物４０の重量ランクの判定が行われるとともに、その結果が表示部１３および音声部１４により作業者５０に報知される。

【0079】

（Ｃ）ステップＳ１１０の判定結果が「はい」、ステップＳ１２０の判定結果が「いいえ」、およびステップＳ１３０の判定結果が「はい」の場合、同時複合搬送作業が行われたと推定される。この場合には、処理群４の次の各処理が行われる。

【0080】

ステップＳ４１０では、音声フラグＦＶをオンに設定する。ステップＳ４２０では、図７の複合減算式判定処理を実行して被計量物４０（図６の被計量物４０Ｂ）の重量ランクを判定する。すなわち、減算式判定処理により被計量物４０Ｂの重量ランクの判定が行われるとともに、その結果が表示部１３および音声部１４により作業者５０に報知される。

【0081】

（Ｄ）ステップＳ１１０の判定結果が「はい」、ステップＳ１２０の判定結果が「いいえ」、およびステップＳ１３０の判定結果が「いいえ」の場合、単位複合搬送作業が行われたと推定される。この場合には、処理群５の次の各処理が行われる。

【0082】

ステップＳ５１０では、音声フラグＦＶをオフに設定する。ステップＳ５２０では、図２の基本減算式判定処理を実行して被計量物４０の重量ランクを判定する。すなわち、減算式判定処理により被計量物４０の重量ランクの判定が行われるとともに、その結果が表示部１３により作業者５０に報知される。また、重量ランクの判定の結果を音声部１４により報知することが禁止される。

【0083】

本実施形態によれば以下の効果を奏することができる。
（１）計量装置１０は、被計量物４０が載せられている載台１７に別の被計量物４０が追加されたとき、計量部１６で計測された増加分の重量および重量ランクを報知する報知部１１を備える。

【0084】

この計量装置１０によれば、被計量物４０が載せられている載台１７に追加で被計量物４０が載せられたとき、この被計量物４０の重量および重量ランクが報知される。これにより、追加で被計量物４０が載せられたときに重量ランクの報知を行わない計量装置と比較して、重量ランクの判定の結果がより早いタイミングで作業者に報知される。従って、被計量物４０を重量ランク毎に分類する作業の効率を高めることができる。

【0085】

（２）計量装置１０は、被計量物４０の一部が載台１７から取り除かれたとき、計量部１６で計測された減少分の重量および重量ランクを報知部１１により報知する。
この計量装置１０によれば、被計量物４０が載台１７に載せられたときには、重量の増加分および重量ランクが報知部１１により報知され、被計量物４０が載台１７から取り除かれたときには、重量の減少分および重量ランクが報知部１１により報知される。従って、被計量物４０が載台１７に載せられたときのみ被計量物４０の重量および重量ランクが報知される計量装置と比較して、重量ランクの判定の結果がより早いタイミングで作業者に報知される。これにより、被計量物４０を重量ランク毎に分類する作業の効率を高めることができる。

【0086】

（３）計量装置１０は、計量部１６で計測された重量の変化量が判定値（最小測定量△ＸＡ）よりも大きいとき、被計量物４０の重量および重量ランクを報知部１１により報知する。

【0087】

この計量装置１０によれば、計量部１６で計測された重量の変化量が判定値（最小測定量△ＸＡ）よりも大きいとき、すなわち計量部１６で計測された重量の変化量が被計量物４０の搬送に基づくものと予測されるとき、被計量物４０の重量および重量ランクの少なくとも一方が報知部１１により報知される。従って、作業者に対して被計量物４０の重量および重量ランクを適切に報知することができる。

【0088】

（４）計量装置１０は、被計量物４０の少なくとも一部が載台１７から取り除かれたとき、計量部１６で計測された減少分の重量および重量ランクを報知部１１により報知する。また、計量部１６で計測された重量の変化が重量の増加および減少のいずれに基づくものであるかについての情報も報知部１１により報知する。

【0089】

この計量装置１０によれば、被計量物４０の重量および重量ランクと、被計量物４０の重量および重量ランクについての判定が載台１７上にある被計量物４０の重量の増加および減少のいずれに基づいて行われたものであるかの情報とが併せて報知される。従って、作業者５０が直前に被計量物４０をどのように搬送したのかを作業者５０に適切に認識させることができる。

【0090】

（５）計量装置１０は、計量部１６で計測された重量を記憶する記憶部１５を備える。報知部１１は、記憶部１５に記憶されている被計量物４０Ａの重量に基づいて、被計量物４０Ａとは別の被計量物４０Ｂの重量および重量ランクを報知する。

【0091】

この計量装置１０では、計測済みの被計量物４０の重量を利用して別の被計量物４０の重量ランクを報知する。このため、多様な判定方法により被計量物４０の重量および重量ランクの少なくとも一方を報知することができる。

【0092】

（６）計量装置１０は、被計量物４０の少なくとも一部が載台１７から取り除かれたとき、計量部１６で計測された減少分の重量および重量ランクを報知部１１により報知する。また、被計量物４０が載せられている載台１７に別の被計量物４０Ａが追加されたとき（図６参照）、計量部１６で計測された増加分の重量および重量ランクを報知するとともに被計量物４０Ａの重量を記憶部１５に記憶する。また、その直後に被計量物４０Ａと被計量物４０Ｂとが併せて載台１７から取り除かれたとき、計量部１６で計測された減少分の重量と記憶部１５に記憶されている重量とに基づいて、被計量物４０Ｂの重量および重量ランクを報知部１１により報知する。

【0093】

この計量装置１０によれば、載台１７に被計量物４０Ａが載せられたとき、被計量物４０Ａの重量および重量ランクが報知部１１により報知される。その直後に、被計量物４０Ａおよび被計量物４０Ｂが併せて取り除かれたとき、被計量物４０Ａおよび被計量物４０Ｂの搬送にともなう重量の減少分と、記憶部１５に記憶されている被計量物４０Ａの重量とに基づいて、被計量物４０Ｂの重量および重量ランクが報知部１１により報知される。すなわち、作業者は被計量物４０Ａを計量部１６に載せて重量および重量ランクを確認した後、被計量物４０Ａおよび被計量物４０Ｂを併せて計量部１６から取り除くことにより、被計量物４０Ｂの重量および重量ランクを確認することができる。

【0094】

従って、被計量物４０Ａおよび被計量物４０Ｂが併せて計量部１６から取り除かれたときに後者の重量および重量ランクを報知する機能を有していない計量装置と比較して、作業者が被計量物４０Ｂの重量および重量ランクをより早いタイミングで確認できる。これにより、被計量物４０を重量ランク毎に分類する作業の効率をより高めることができる。

【0095】

（７）計量装置１０は、被計量物４０の少なくとも一部が載台１７から取り除かれたとき、計量部１６で計測された減少分の重量および重量ランクを報知部１１により報知する。また、計量部１６で計測された増加分の重量および重量ランクを報知した直後に計量部１６で重量の減少が計測されたとき、計量部１６で計測された減少分の重量および重量ランクを音声以外の方法により、すなわち表示部１３により報知する。

【0096】

被計量物４０の重量が増加したときおよび被計量物４０の重量が減少したときの双方において重量および重量ランクを報知する計量装置１０によれば、作業者が被計量物４０を載台１７に載せた後に同被計量物４０を載台１７から取り除く作業をしたとき、被計量物４０の重量および重量ランクについて２回の判定が行われる。一方、１回目の重量および重量ランクの判定の結果が音声により出力された場合、作業者はこの時点ですでに重量および重量ランクの結果を認識しているため、２回目の重量ランクの判定の結果も音声により出力されたとすると、すでに認識している情報が再び音声として出力されたことに対して作業者が煩わしさを感じるおそれもある。

【0097】

当該計量装置１０では、増加分の重量および重量ランクを報知した直後に計量部１６で重量の減少が計測されたとき、減少分の重量および重量ランクを音声以外の方法により報知しているため、上述した問題の発生を抑制することができる。

【0098】

（８）計量装置１０は、重量ランクの判定の結果を作業者に報知するための報知部１１を含む。報知部１１は、計量部１６から被計量物４０が取り除かれて計量部１６の計量値Ｗが「０」となるとき、減算式判定処理により被計量物４０の重量ランクの判定を行い、同判定の結果を報知部１１により報知させる。

【0099】

減算式判定処理を行う計量装置として、計量部から被計量物が取り除かれて計量部の計量値が「０」となるとき、計量値が「０」である旨を報知するとともに被計量物の重量ランクの判定の結果を報知しないものも考えられる。すなわち、重量ランクの判定の結果よりも計量部上に被計量物があるかないかを優先的に報知する計量装置も考えられる。この計量装置によれば、計量部から最後の１つの被計量物が取り除かれたとき、作業者はこの被計量物の重量ランクを確認することができない。

【0100】

当該計量装置１０では、計量部１６から被計量物４０が取り除かれて計量部１６の計量値Ｗが「０」となるとき、重量ランクの判定の結果が報知部１１により報知されるため、上述の問題の発生を抑制することができる。

【0101】

（９）計量装置１０は、減算式判定処理および加算式判定処理を行う報知部１１を含む。この報知部１１は、被計量物４０の重量ランクの判定に減算式判定処理および加算式判定処理のいずれを用いるかの選択を計量部１６の計量値Ｗに基づいて行う。すなわち、減算式判定処理および加算式判定処理の双方を有効にした状態で計量部１６の計量値Ｗの変化に基づいて被計量物４０の重量ランクを判定する。

【0102】

この計量装置１０によれば、重量ランクの確認のために被計量物４０を計量部１６に載せたとき、加算式判定処理により重量ランクの判定が行われる。これにより、重量ランクの判定が減算式判定処理のみにより行われる計量装置と比較して、重量ランクの判定の結果がより早いタイミングで作業者５０に報知される。従って、被計量物４０を重量ランク毎に分類する作業の効率を高めることができる。

【0103】

また、重量ランクの判定に減算式判定処理および加算式判定処理のいずれを用いるかの選択が計量部１６の計量値Ｗに基づいて行われるため、すなわち重量ランクの判定に用いる判定処理の方式を選択する作業を作業者５０がその都度行う必要がないため、被計量物４０を重量ランク毎に分類する作業の効率を高めることができる。

【0104】

（１０）従来の計量装置として、加算式判定処理のみを行う計量装置（以下、「加算式計量装置」）がある。仕分け作業にこの加算式計量装置を用いた場合には、単位搬送数量の被計量物を計量部の載台に載せる工程と、表示部の表示により被計量物の重量ランクを確認する工程と、計量部上の被計量物を対応する重量ランクの仕分箱に入れる工程とを含めて被計量物の重量ランク毎の仕分けが行われる。すなわち、単位搬送数量の被計量物を計量部に載せる作業と、単位搬送数量の被計量物を載台から取り除く作業とが繰り返し行われる。

【0105】

このように加算式計量装置は、単位搬送数量の被計量部を載台に載せ、その直後に同被計量物を載台から取り除くという作業を前提としている。このため、載台にすでに被計量物が載せられている状態で追加の被計量物が載せられたとき、追加で載せられた被計量物の重量ランクが表示部に表示されることはない。すなわち、追加の被計量物の重量および重量ランクを報知部により報知するためには、追加の被計量物が載台に載せられた時点ですでに載台上に載せられている被計量物の計量値をリセットする必要がある。しかし、上記のとおり単位搬送数量の被計量物を載台に載せた直後にこの被計量物を載台から取り除く作業を前提として構成されているため、計測済みの被計量物の計量値がリセットされることはない。従って、作業者が追加の被計量物を載台に載せても、その被計量物のみの重量および重量ランクを確認することはできない。

【0106】

当該計量装置１０では、被計量物４０が載せられている載台１７に別の被計量物４０が追加されたとき、計量部１６で計測された増加分の重量および重量ランクを報知するため、加算式計量装置を用いて仕分け作業を行う場合と比較して、被計量物４０を重量ランク毎に分類する作業の効率を高めることができる。

【0107】

（１１）除外型仕分け作業によれば、仕分け作業の開始後において作業者５０が単位搬送数量の被計量物４０を仕分箱３０に入れるまでに被計量物４０に触れる回数が基本的には１回となる。このため、例えば桃などの傷みやすい被計量物４０の仕分け作業を行う場合に、仕分け作業に起因した被計量物４０の傷みを生じにくくすることができる。

【0108】

（第２実施形態）
図９を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。
この実施形態の計量装置１０は、第１実施形態の計量装置１０に対して次の変更を加えたものとして構成されている。すなわち、第１実施形態の「基本減算式判定処理（図２）」および「加算式判定処理（図３）」および「複合減算式判定処理（図７）」および「判定方式選択処理（図８）」に代えて、図９に示される「重量ランク判定処理」を行う。その他の点については、第１実施形態の計量装置１０と同様に構成されているため、共通する部分については同一の符号を付してその説明を省略する。

【0109】

「重量ランク判定処理」の内容について説明する。なお、この処理は、計量装置１０の電源が投入されている状態において報知部１１により予め設定された所定の制御周期毎に繰り返し行われる。

【0110】

ステップＳ４１では、同時複合搬送作業が行われたか否かを判定する。すなわち、第１実施形態の「判定方式選択処理（図８）」のステップＳ１１０〜Ｓ１３０と同様の判定処理を行う。ステップＳ１１０の判定結果が「はい」、ステップＳ１２０の判定結果が「いいえ」、およびステップＳ１３０の判定結果が「はい」の場合、同時複合搬送作業が行われたと推定されるため、ステップＳ５０の処理に移行する。ステップＳ１１０〜Ｓ１３０の判定結果が上記以外のときには、ステップＳ４２の処理に移行する。

【0111】

ステップＳ４２では、今回全体計量値ＷＡＬｘと前回全体計量値ＷＡＬｙとの差である今回全体変化量△Ｗｘｙを算出する。算出された今回全体変化量△Ｗｘｙは今回単位計量値ＷＩＤｘとしても取り扱われる。

【0112】

ステップＳ４３では、今回全体変化量△Ｗｘｙの絶対値が予め設定された最小測定量△ＸＡよりも大きいか否かを判定する。今回全体変化量△Ｗｘｙの絶対値が最小測定量△ＸＡよりも大きいときには、ステップＳ４４以降の処理を行う。今回全体変化量△Ｗｘｙの絶対値が最小測定量△ＸＡと同じまたは最小測定量△ＸＡよりも小さいときには、本判定処理を終了する。

【0113】

ステップＳ４４では、今回全体変化量△Ｗｘｙの絶対値が図４のランク判定テーブルのいずれの重量ランクに属するかを判定する。すなわち、今回全体変化量△Ｗｘｙの絶対値の属する重量ランクを被計量物４０の重量ランクとして選択する。

【0114】

ステップＳ４５では、重量ランクの判定の結果を示す信号を表示部１３に出力する。表示部１３においてこの信号が受信されると、信号に対応した数値等が表示される。表示部１３に表示された今回の重量ランクの判定結果等は、次に重量ランクの判定結果を示す信号が表示部１３に入力されるまで継続して表示される。

【0115】

ステップＳ４６では、重量ランクの判定の結果を示す信号を音声部１４に出力する。音声部１４においてこの信号が受信されると、信号に対応した音声が出力される。音声の出力態様としては、１回または予め設定された複数回だけ音声を出力する態様、および次に重量ランクの判定結果を示す信号が音声部１４に入力されるまで音声を繰り返し出力する態様を選択することができる。

【0116】

減算式判定処理により重量ランクを判定した場合において、上記ステップＳ１１０〜Ｓ１３０の判定結果から単位複合搬送作業が行われたことが推定されるときには、ステップＳ４６の処理を禁止する。

【0117】

ステップＳ５０では、第１実施形態の「複合減算式判定処理（図７）」のステップＳ３１〜Ｓ３６と同様の処理を行う。すなわち、減算式判定処理により被計量物４０Ｂの重量ランクを判定し、その結果を表示部１３および音声部１４により作業者５０に報知する。

【0118】

なお、当該重量ランク判定処理において、ステップＳ４２〜Ｓ４６は基本減算式判定処理および加算式判定処理に相当する。また、ステップＳ５０は複合減算式判定処理に相当する。

【0119】

本実施形態によれば、第１実施形態の（１）の効果、すなわち被計量物４０を重量ランク毎に分類する作業の効率を高めることができる旨の効果、ならびに同実施形態の（２）〜（１１）の効果を奏することができる。

【0120】

（第３実施形態）
図１０および図１１等を参照して、本発明の第３実施形態について説明する。
第１実施形態では、除外型仕分け作業の同時複合搬送作業として、載台１７に被計量物４０が載せられている状態でさらに別の被計量物４０が載台１７に載せられ、その後に同被計量物４０が載台１７から取り除かれる作業を例示した。本実施形態では、同時複合搬送作業としてさらに次のものを想定している。

【0121】

すなわち同時複合搬送作業として、除外型仕分け作業の工程Ｄ〜Ｆの間において、重量ランクが判定された被計量物４０、およびこれとは別の被計量物４０を載台１７に載せることもできる。

【0122】

図１０に、上記の同時複合搬送作業の工程図を示す。
図１０（Ａ）に示されるように、除外型仕分け作業の過程において、単位搬送数量の被計量物４０Ｃが載台１７から取り除かれたとき、減算式判定処理により被計量物４０Ｃの重量ランクが判定される。

【0123】

図１０（Ｂ）および（Ｃ）に示されるように、重量ランクが判定された被計量物４０Ｃおよび、これとは別の被計量物４０Ｄが併せて載台１７に載せられる。すなわち、２組の単位搬送数量の被計量物４０Ｃおよび被計量物４０Ｄが載台１７に載せられる。

【0124】

当該計量装置１０では、同時複合搬送作業が行われたときに計量部１６の計量値Ｗに基づいて、加算式判定処理により被計量物４０Ｄの重量ランクを判定する。具体的には以下の手順で重量ランクの判定を行う。

【0125】

制御部１２は、載台１７から被計量物４０Ｃが取り除かれて計量部１６の計量値Ｗが減少したとき、被計量物４０Ｃの重量ランクを判定する減算式判定処理を行う（図１０（Ａ））。その後、載台１７に被計量物４０Ｃおよび被計量物４０Ｄが併せて載せられたとき（図１０（Ｂ））、計量部１６の計量値Ｗの増加分と被計量物４０Ｃの計量値Ｗとに基づいて被計量物４０Ｄの重量ランクを判定する複合加算式判定処理を行う（図１０（Ｃ））。被計量物４０Ｃおよび被計量物４０Ｄは、その後に作業者５０により併せて載台１７から取り除かれる（図１０（Ｄ））。

【0126】

この処理が行われることにより、作業者５０は被計量物４０Ｃを載台１７から取り除いて重量ランクを確認した後、被計量物４０Ｃおよび被計量物４０Ｄを併せて載台１７に載せることにより、被計量物４０Ｄの重量ランクを確認することができる。従って、被計量物４０Ｃおよび被計量物４０Ｄが併せて載台１７に載せられたときに後者の重量ランクの判定を行う機能を有していない計量装置と比較して、作業者５０が被計量物４０Ｄの重量ランクをより早いタイミングで確認できる。このため、被計量物４０を重量ランク毎に分類する作業の効率をより高めることができる。

【0127】

次に、報知部１１により行われる各処理について説明する。
報知部１１は、図２の「基本減算式判定処理」および図３の「加算式判定処理」および図７の「複合減算式判定処理」、図７の「複合減算式判定処理」と同様の内容の「複合加算式判定処理」、ならびに図８の「判定方式選択処理」に図１１の処理を追加した判定方式選択処理を行う。これにより、作業者５０が被計量物４０を仕分箱３０に入れたとき、この被計量物４０の重量および重量ランクが報知部１１により報知される。また、作業者５０が仕分箱３０から被計量物４０を取り除いたとき、この被計量物４０の重量および重量ランクが報知部１１により報知される。

【0128】

図１１を参照して、「判定方式選択処理」の内容について説明する。
ステップＳ１１０の前にステップＳ１００の判定処理を行う。すなわち、被計量物４０の重量ランクの判定を省略するための判定省略条件が成立しているか否かを判定する。具体的には、前回の演算周期において用いた判定処理が複合加算式判定処理、かつ今回全体変化量△Ｗｘｙが前回全体変化量△Ｗｙｚと同じか否かを判定する。

【0129】

ステップＳ１００の判定結果が「いいえ」の場合、ステップＳ１１０の処理を行う。
ステップＳ１００の判定結果が「はい」の場合、前回の演算周期において図１０の同時複合搬送作業のうち被計量物４０Ｃおよび被計量物４０Ｄを併せて載台１７に載せる作業が行われ、今回の演算周期において図１０の同時複合搬送作業のうち被計量物４０Ｃおよび被計量物４０Ｄを併せて載台１７から取り除く作業が行われたと推定される。この場合には、被計量物４０Ｃおよび被計量物４０Ｄの重量および重量ランク等が報知部１１によりすでに報知されているため、重量ランクの判定等を行うことなく本選択処理を一旦終了する。

【0130】

ステップＳ１１０の判定結果が「いいえ」の場合、ステップＳ１４０の判定処理を行う。ステップＳ１４０では、今回全体変化量△Ｗｘｙと前回全体変化量△Ｗｙｚとの差である変化量差△ＷＺが変化量差判定値△ＸＢよりも大きいか否かを判定する。

【0131】

ステップＳ１１０の判定結果が「いいえ」、およびステップＳ１４０の判定結果が「はい」の場合、図１０の同時複合搬送作業が行われたと推定される。この場合には、ステップＳ６１０およびＳ６２０の処理を行う。

【0132】

ステップＳ６１０では、音声フラグＦＶをオンに設定する。ステップＳ６２０では、図７の複合減算式判定処理と同様の内容の複合加算式判定処理を実行して被計量物４０（図１０の被計量物４０Ｄ）の重量ランクを判定する。すなわち、加算式判定処理により被計量物４０Ｄの重量ランクの判定が行われるとともに、その結果が表示部１３および音声部１４により作業者５０に報知される。

【0133】

図７を参照して、「複合加算式判定処理」の内容について説明する。
ステップＳ３１では、今回全体計量値ＷＡＬｘと前回全体計量値ＷＡＬｙとの差である今回全体変化量△Ｗｘｙを算出する。なお、ここで算出された今回全体変化量△Ｗｘｙは、今回単位計量値ＷＩＤｘと前回単位計量値ＷＩＤｙとを合わせたものに相当する。

【0134】

ステップＳ３２では、今回全体変化量△Ｗｘｙと前回単位計量値ＷＩＤｙとの差である今回単位計量値ＷＩＤｘを算出する。前回単位計量値ＷＩＤｙは、図１０の同時複合搬送作業において最初に載台１７から取り除かれた被計量物４０（図１０の被計量物４０Ｃ）の計量値Ｗを示す。

【0135】

ステップＳ３３では、今回単位計量値ＷＩＤｘの絶対値が図４のランク判定テーブルのいずれの重量ランクに属するかを判定する。すなわち、今回単位計量値ＷＩＤｘの絶対値の属する重量ランクを被計量物４０（図１０の被計量物４０Ｄ）の重量ランクとして選択する。なお、ステップＳ３４以降も複合減算式判定処理と同様の処理を行う。

【0136】

本実施形態によれば、第１実施形態の（１）の効果、すなわち被計量物４０を重量ランク毎に分類する作業の効率を高めることができる旨の効果、ならびに同実施形態の（２）〜（１１）の効果を奏することができる。

【0137】

（第４実施形態）
図１２を参照して、本発明の第４実施形態について説明する。
第１実施形態では、仕分け作業としての除外型仕分け作業および分割型仕分け作業に計量装置１０を用いる場合を例示した。本実施形態では、仕分け作業としての追加型仕分け作業に計量装置１０を用いる場合の作業態様等について説明する。

【0138】

計量装置１０の周囲には、重量の計測前の被計量物４０を収容するための計測前収納箱６０と、重量の計測後かつ重量ランクが特定の重量ランクから外れている被計量物４０を収容するための計測後収納箱７０とが配置されている。また、載台１７上には特定の重量ランクの被計量物４０を収容するための１つの仕分箱３０が配置されている。計測前収納箱６０から仕分箱３０に入れられた被計量物４０は、表示部１３に表示される重量ランクの結果に応じて仕分箱３０に入れられたままの状態とされるか、または計測後収納箱７０に搬送される。なお、「被計量物４０の搬送」には、作業者５０が被計量物４０を計測前収納箱６０から取り出す作業、作業者５０が被計量物４０を仕分箱３０に入れる作業、作業者５０が被計量物４０を仕分箱３０から取り除く作業、および作業者５０が被計量物４０を計測後収納箱７０に入れる作業も含まれる。

【0139】

追加型仕分け作業の内容を工程順に以下に示す。
・工程Ａ：計量装置１０の電源を入れる。
・工程Ｂ：仕分けの対象となる複数の被計量物４０を計測前収納箱６０に入れる。
・工程Ｃ：工程Ｂで用意した計測前収納箱６０を計量装置１０の周囲に置く。
・工程Ｄ：空の仕分箱３０を載台１７に載せる。
・工程Ｅ：単位搬送数量の被計量物４０を計測前収納箱６０から仕分箱３０に搬送する。
・工程Ｆ：仕分箱３０に入れた被計量物４０の重量ランクが表示部１３に表示される。
・工程Ｇ：被計量物４０の重量ランクを表示部１３の表示内容により確認する。
・工程Ｈ：表示された被計量物４０の重量ランクが仕分箱３０の重量ランクと対応している場合、工程Ｃで仕分箱３０に入れた被計量物４０を仕分箱３０に入れたままにしておく。表示された被計量物４０の重量ランクが仕分箱３０の重量ランクと異なる場合、工程Ｃで仕分箱３０に入れた被計量物４０を仕分箱３０から取り出して計測後収納箱７０に入れる。

【0140】

工程Ｈ以降は、計測前収納箱６０内の被計量物４０の全てが仕分箱３０または計測後収納箱７０に搬送されるまで、工程Ｄ〜工程Ｈの作業が繰り返し行われる。なお、工程Ａは工程Ｂの後または工程Ｃの後または工程Ｄの後に行うこともできる。

【0141】

追加型仕分け作業において、被計量物４０の単位搬送数量が「１」のときには、工程Ｄ〜工程Ｈにおいて１つの被計量物４０が計量箱２０から仕分箱３０に搬送される。この実施形態では、単位搬送数量を「１」とした追加型仕分け作業を想定している。

【0142】

特定の重量ランクとして、例えば図４のランクＡが選択されている場合、作業者は具体的に次のように各工程の作業を行う。すなわち工程Ｄでは、ランクＡの被計量物４０を入れるための空の仕分箱３０を載台１７に載せる。工程Ｅでは、１つの被計量物４０を仕分箱３０に入れる。工程Ｈでは、工程Ｇにおいて確認した被計量物４０の重量ランクがランクＡのとき、同被計量物４０を仕分箱３０に入れたままにしておく。一方、工程Ｇにおいて確認した被計量物４０の重量ランクがランクＡ以外のとき、同被計量物４０を仕分箱３０から計測後収納箱７０に搬送する。そして、被計量物４０を含めた仕分箱３０の重量が規定の範囲内の重量となるまで上記の作業を繰り返し行う。

【0143】

次に、報知部１１により行われる各処理について説明する。
報知部１１は、図２の「基本減算式判定処理」および図３の「加算式判定処理」および図７の「複合減算式判定処理」および図８の「判定方式選択処理」を行う。これにより、作業者５０が被計量物４０を仕分箱３０に入れたとき、この被計量物４０の重量および重量ランクが報知部１１により報知される。また、作業者５０が仕分箱３０から被計量物４０を取り除いたとき、この被計量物４０の重量および重量ランクが報知部１１により報知される。

【0144】

本実施形態によれば、第１実施形態の（１）の効果、すなわち被計量物４０を重量ランク毎に分類する作業の効率を高めることができる旨の効果、同実施形態の（２）〜（１０）の効果、ならびに以下の効果を奏することができる。

【0145】

（１２）追加型仕分け作業によれば、仕分け作業の開始後において作業者５０が単位搬送数量の被計量物４０を仕分箱３０に入れるまでに被計量物４０に触れる回数が基本的には１回となる。また、仕分箱３０に入れた被計量物４０の重量ランクが仕分箱３０の重量ランクに対応しているときには、作業者５０がそれ以上に被計量物４０に触れる必要がない。このため、例えば桃などの傷みやすい被計量物４０の仕分け作業を行う場合に、仕分け作業に起因した被計量物４０の傷みを生じにくくすることができる。

【0146】

（その他の実施形態）
なお、本発明の実施態様は上記各実施形態の内容に限られるものではなく、例えば各実施形態を以下に示すように変更して実施することもできる。また以下の各変形例は、上記各実施形態についてのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を互いに組み合わせて実施することもできる。

【0147】

・図２の「基本減算式判定処理」について、次に重量ランクの判定結果を示す信号が表示部１３に入力されるまで重量ランクの判定結果等を表示する構成に代えて、重量ランクの判定結果等が表示された期間に基づいて表示を消去することもできる。すなわち、ステップＳ１４において重量ランクの判定結果等が表示された期間が所定期間を超えたとき、重量ランクの判定結果等の表示を消去することもできる。

【0148】

・図３の「加算式判定処理」について、上記「基本減算式判定処理」の変形例と同様、ステップＳ２４において重量ランクの判定結果等が表示された期間が所定期間を超えたとき、重量ランクの判定結果等の表示を消去することもできる。

【0149】

・図７の「複合減算式判定処理」について、上記「基本減算式判定処理」の変形例と同様、ステップＳ３４において重量ランクの判定結果等が表示された期間が所定期間を超えたとき、重量ランクの判定結果等の表示を消去することもできる。

【0150】

・図４のランク判定テーブルについて、重量ランクの区分を２〜４のいずれかまたは６以上のいずれかに変更することもできる。この場合には、重量ランクの区分数に応じて仕分箱３０の数も変更される。

【0151】

・図５の表示部１３の表示内容を次の（Ａ）〜（Ｄ）のように変更することもできる。
（Ａ）全体重量の項目を省略する。
（Ｂ）単位重量の項目を省略する。
（Ｃ）全体重量および単位重量の項目を省略する。
（Ｄ）全体重量および重量ランクの項目を省略する。

【0152】

・図５の表示部１３の表示内容について、「判定方式」の項目をさらに追加することもできる。また、上記（Ａ）〜（Ｄ）のいずれかの表示内容に対して「判定方式」の項目を追加することもできる。「判定方式」の項目には、「重量ランク」の項目に表示されている重量ランクの判定に用いられた判定方式が表示される。すなわち、重量ランクの判定に基本減算式判定処理または複合減算式判定処理が用いられたときには「減算式判定処理」が「判定方式」の項目に表示される。また、重量ランクの判定に加算式判定処理または複合加算式判定処理が用いられたときには「加算式判定処理」が「判定方式」の項目に表示される。この構成を採用する場合には、各判定処理のそれぞれに対して以下の（Ａ）〜（Ｃ）のいずれかの変更が加えられる。

【0153】

（Ａ）図２の「基本減算式判定処理」について、ステップＳ１４において重量ランクの判定の結果を示す信号に併せて、減算式判定処理により被計量物４０の重量ランクを判定した旨を示す信号を表示部１３に出力する。

【0154】

（Ｂ）図３の「加算式判定処理」について、ステップＳ２４において重量ランクの判定の結果を示す信号に併せて、加算式判定処理により被計量物４０の重量ランクを判定した旨を示す信号を表示部１３に出力する。

【0155】

（Ｃ）図７の「複合減算式判定処理」について、ステップＳ３４において重量ランクの判定の結果を示す信号に併せて、減算式判定処理により被計量物４０の重量ランクを判定した旨を示す信号を表示部１３に出力する。

【0156】

・図８の「判定方式選択処理」について、ステップＳ５１０において音声フラグＦＶをオンに設定することもできる。また、ステップＳ２１０およびステップＳ３１０およびステップＳ４１０の少なくとも１つにおいて、音声フラグＦＶをオフに設定することもできる。

【0157】

・図２の「基本減算式判定処理」および図７の「複合減算式判定処理」の少なくとも一方を省略することもできる。これら処理の両方を省略したとき、計量装置１０は、被計量物４０が載せられていない載台１７に被計量物４０が載せられたとき、および載台１７に追加で被計量物４０が載せられたときの双方において、被計量物４０の重量ランク等を報知する機能を備えたものとなる。

【0158】

・報知部１１の構成について、表示部１３および音声部１４のいずれか一方を省略することもできる。表示部１３を省略した場合には、図８の「判定方式選択処理」のステップＳ５１０において音声フラグＦＶがオンに設定される。

【0159】

（実施形態の記載に基づく付記事項）
上記実施形態に記載の事項を上位概念化した事項を以下に記載する。
（付記事項１）被計量物を載置する載台と、この載台に載せられた被計量物の重量を計測する計量部とを備える計量装置において、当該計量装置は、前記計量部の計量値が減少したときに被計量物の重量ランクを判定する減算式判定処理と、前記計量部の計量値が増加したときに被計量物の重量ランクを判定する加算式判定処理とを行う報知部を含み、この報知部は、前記減算式判定処理および前記加算式判定処理の双方を有効にした状態で前記計量部の計量値の変化に基づいて被計量物の重量ランクを判定することを特徴とする計量装置。

【0160】

この計量装置によれば、載台に被計量物が載せられているときに追加の被計量物が載台に載せられたとき、加算式判定処理により重量ランクの判定が行われる。これにより、重量ランクの判定が減算式判定処理のみにより行われる計量装置と比較して、重量ランクの判定の結果がより早いタイミングで作業者に報知される。従って、被計量物を重量ランク毎に分類する作業の効率を高めることができる。

【0161】

また、重量ランクの判定に減算式判定処理および加算式判定処理のいずれを用いるかの選択が計量部の計量値に基づいて行われるため、すなわち重量ランクの判定に用いる判定処理の方式を選択する作業を作業者がその都度行う必要がないため、被計量物を重量ランク毎に分類する作業の効率を高めることができる。

【0162】

（付記事項２）付記事項１に記載の計量装置において、前記報知部は、前記計量部の計量値が減少したときの減少分または前記計量部の計量値が増加したときの増加分が判定値よりも小さいとき、被計量物の重量ランクの判定を行わないことを特徴とする計量装置。

【0163】

この計量装置によれば、計量値の減少分または増加分が判定値よりも小さいとき、すなわち計量値の変化が被計量物の搬送とは別の理由により生じたものと推定されるとき、減算式判定処理および加算式判定処理のいずれによっても重量ランクの判定が行われない。

【0164】

（付記事項３）付記事項１または２に記載の計量装置において、前記報知部は、前記計量部から被計量物が取り除かれて前記計量部の計量値が「０」となるとき、前記減算式判定処理により被計量物の重量ランクの判定を行い、同判定の結果を報知することを特徴とする計量装置。

【符号の説明】

【0165】

１０…計量装置、１１…報知部、１２…制御部、１３…表示部、１４…音声部、１５…記憶部、１６…計量部、１７…載台、２０…計量箱、３０…仕分箱、４０…被計量物、５０…作業者、６０…計測前収納箱、７０…計測後収納箱。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】