特許 5737910 ブームバックストップ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5737910

(24)【登録日】2015年5月1日

(45)【発行日】2015年6月17日

(54)【発明の名称】ブームバックストップ装置

(51)【国際特許分類】

   B66C 23/92 20060101AFI20150528BHJP

【ＦＩ】

   B66C23/92

【請求項の数】4

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2010-253237(P2010-253237)

(22)【出願日】2010年11月11日

(65)【公開番号】特開2012-101924(P2012-101924A)

(43)【公開日】2012年5月31日

【審査請求日】2013年10月31日

(73)【特許権者】

【識別番号】000198293

【氏名又は名称】ＩＨＩ建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100087527

【弁理士】

【氏名又は名称】坂本 光雄

(74)【代理人】

【識別番号】100157853

【弁理士】

【氏名又は名称】浅尾 英晴

(72)【発明者】

【氏名】古橋 雄一

(72)【発明者】

【氏名】尾▲崎▼ 康剛

【審査官】 筑波 茂樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−００３１７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０５３２９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−３０１６８４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｃ ２３／９２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

伸縮機構によりクレーン仕様とタワークレーン仕様とで全長を切り替えられるようにしてある一対のバックストップを備えたブームバックストップ装置において、上記バックストップの上記伸縮機構による伸長状態への切り替えと収縮状態への切り替えとを検出するための全長切替検出装置を設置してなる構成とし、上記全長切替検出装置は、タワークレーン仕様の場合には、クレーンの機体本体側に設置した機体設置コネクタに、バックストップ側に設置したバックストップ設置コネクタを接続することにより、電流が、上記機体設置コネクタを介して上記バックストップ設置コネクタに流れた後、上記機体設置コネクタに戻されてアースに落ちるようにすることで、伸縮機構の収縮状態を検出するようにする伸縮機構収縮状態検出回路と、クレーン仕様の場合には、上記機体設置コネクタに、伸縮機構に設けたクレーン仕様用ワイヤーハーネスの一方のコネクタを接続し、且つ該クレーン仕様用ワイヤーハーネスの他方のコネクタを、上記バックストップ設置コネクタに接続することにより、電流が、上記機体設置コネクタを介して上記一方のコネクタに流れた後、上記機体設置コネクタに戻されてアースに落ちるようにすることで、伸縮機構の伸長状態を検出するようにする伸縮機構伸長状態検出回路と、を備えてなる構成を有することを特徴とするブームバックストップ装置。

【請求項2】

伸縮機構によりクレーン仕様とタワークレーン仕様とで全長を切り替えられるようにしてある一対のバックストップを備えたブームバックストップ装置において、上記バックストップの上記伸縮機構による伸長状態への切り替えと収縮状態への切り替えとを検出するための全長切替検出装置を設置してなる構成とし、上記全長切替検出装置は、タワークレーン仕様の場合には、クレーンの機体本体側に設置した機体設置コネクタに、ジャンクションボックスのクレーン機体側に接続したクレーン機体側コネクタを接続すると共に、該ジャンクションボックスのバックストップ側に接続したバックストップ側コネクタに、バックストップ側に設置したバックストップ設置コネクタを接続することにより、電流が、上記機体設置コネクタを介して上記ジャンクションボックス、上記バックストップ設置コネクタ、上記ジャンクションボックスの順に流れた後、上記機体設置コネクタに戻されてアースに落ちるようにすることで、伸縮機構の収縮状態を検出するようにする伸縮機構収縮状態検出回路と、クレーン仕様の場合には、上記機体設置コネクタに、上記クレーン機体側コネクタを接続すると共に、上記バックストップ側コネクタに、伸縮機構に設けたクレーン仕様用ワイヤーハーネスの一方のコネクタを接続し、且つ該クレーン仕様用ワイヤーハーネスの他方のコネクタを、上記バックストップ設置コネクタに接続することにより、電流が、上記機体設置コネクタを介して上記ジャンクションボックス、上記一方のコネクタ、上記ジャンクションボックスの順に流れた後、上記機体設置コネクタに戻されてアースに落ちるようにすることで、伸縮機構の伸長状態を検出するようにする伸縮機構伸長状態検出回路と、を備えてなる構成を有することを特徴とするブームバックストップ装置。

【請求項3】

伸縮機構によりクレーン仕様とタワークレーン仕様とで全長を切り替えられるようにしてある一対のバックストップを備えたブームバックストップ装置において、上記バックストップの上記伸縮機構による伸長状態への切り替えと収縮状態への切り替えとを検出するための全長切替検出装置を設置してなる構成とし、上記全長切替検出装置は、タワークレーン仕様の場合には、クレーンの機体本体側に設置した機体設置コネクタに、ジャンクションボックスのクレーン機体本体側に接続したクレーン機体側コネクタを接続すると共に、該ジャンクションボックスのバックストップ側に接続した２つのバックストップ側コネクタに、バックストップ側に設置したバックストップ設置コネクタをそれぞれ接続することにより、電流が、上記機体設置コネクタを介して上記ジャンクションボックス、上記一方のバックストップ設置コネクタ、上記ジャンクションボックス、上記他方のバックストップ設置コネクタ、上記ジャンクションボックスの順に流れた後、上記機体設置コネクタに戻されてアースに落ちるようにすることで、伸縮機構の収縮状態を検出するようにする伸縮機構収縮状態検出回路と、クレーン仕様の場合には、上記機体設置コネクタに、上記クレーン機体側コネクタを接続すると共に、上記各バックストップ側コネクタに、伸縮機構に設けた各クレーン仕様用ワイヤーハーネスの一方のコネクタをそれぞれ接続し、且つ該各クレーン仕様用ワイヤーハーネスの他方のコネクタを、上記各バックストップ設置コネクタにそれぞれ接続することにより、電流が、上記機体設置コネクタを介して上記ジャンクションボックス、上記一方のクレーン仕様用ワイヤーハーネスの一方のコネクタ、上記ジャンクションボックス、上記他方のクレーン仕様用ワイヤーハーネスの一方のコネクタ、上記ジャンクションボックスの順に流れた後、上記機体設置コネクタに戻されてアースに落ちるようにすることで、伸縮機構の伸長状態を検出するようにする伸縮機構伸長状態検出回路と、を備えてなる構成を有することを特徴とするブームバックストップ装置。

【請求項4】

バックストップを、外筒の一端側に内筒が摺動自在に挿入されていて、内筒が外筒内にばねの弾性力に抗して押し込まれることにより、リミットスイッチが作動するようにしてある上記外筒の反対側端部に、該外筒内に挿入する突出部を有する伸縮外筒部を伸縮可能に備え、且つ上記突出部の長さを、タワークレーン仕様からクレーン仕様に切り替えるために必要な長さに対応する長さ寸法としてあるスペーサの長さよりも長くすると共に、上記突出部を、上記外筒の反対側端部又は該反対側端部と上記スペーサに、着脱可能に固定できるようにしてなる伸縮機構を備え、更に、上記伸縮機構に、上記リミットスイッチに接続してあるバックストップ設置コネクタと、タワークレーン仕様の場合に該バックストップ設置コネクタに接続するようにする機体本体側接続のバックストップ側コネクタを備えると共に、クレーン仕様の場合に上記バックストップ設置コネクタとバックストップ側コネクタの間に接続するクレーン仕様用ワイヤーハーネスを備えるようにしてなる請求項１，２又は３記載のブームバックストップ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クレーンのブームバックストップ装置に関するもので、詳しくは、作業時のブームの最大起伏角度が異なるクレーン仕様の作業とタワークレーン仕様の作業時にバックストップ全体の長さを切り替えられるようにするブームバックストップ装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

クレーンの一例としてのクローラクレーンは、一般的に、クローラによる下部走行体上に搭載した上部旋回体の前端部にブームの基端部を上下方向へ回動可能に連結して、該ブームと上部旋回体との間に装備したブーム起伏装置によりブームを起伏できるようにしてあると共に、上記上部旋回体とブームとの間に、上記ブームの最大起伏角度を制限してブームの上部旋回体側への転倒を防止するためのバックストップ装置が装備されるようにしてある。

【0003】

上記バックストップ装置は、ブームの基端部側であるインナーブームの上端部付近に、一端を連結したバックストップと、上記インナーブームの上部旋回体への連結位置寄り位置に基端部を連結して上記バックストップの中間部分に先端部を着脱可能に連結できるようにした支持部材と、ブームの起立時に上記バックストップの自由端側となる下端部を受け止めるために上部旋回体の上面に設けたブラケットとからなる構成としてあり、上記ブームをブーム起伏装置により回動させて起立させた際に、上記バックストップの自由端側となる下端部を上部旋回体のブラケットに受けさせるようにしてブームを支持するようにしてある。これにより、上記ブームの最大起伏角度を制限するようにして、該ブームの起立角度を、クレーン仕様、タワークレーン仕様において最適な角度に設定できるようにしてある。

【0004】

ところで、クレーン仕様とタワークレーン仕様とでは、作業時のブームの最大起伏角度が異なるため、クレーン仕様とタワークレーン仕様とを１台のクレーンで兼用させる場合には、各仕様に応じて、長さの異なるバックストップを用意する必要がある。このため、現在では、バックストップに伸縮機構を設けることにより、バックストップの長さをクレーン仕様とタワークレーン仕様とで切り替えられるようにした構造のものが提案されてきている。

【0005】

このような伸縮機構付のバックストップを装備したバックストップ装置は、図６（イ）（ロ）（ハ）に一例を示す如く、クレーンの上部旋回体１の前端部にインナーブーム２の基端部が起伏可能に取付けられている構成において、外筒４ａの一端側に内筒４ｂが出入り自在に挿入されていて、外筒４ａの他端側に伸縮機構５が備えられているバックストップ４と、該バックスストップ４の外筒４ａをインナーブーム２に支持させるようにする支持部材６と、インナーブームを起立させたときに上記バックストップ４の伸縮機構５側の端部を受けるために上部旋回体１の上面に設置したブラケット７とからなる構成としてあり、上記バックストップ４の内筒４ｂの端部をインナーブーム２の上端部付近のブラケット３に連結して使用するようにしてある。８は内筒４ｂの端部に設置してあるリミットスイッチ、９は外筒４ａの内筒４ｂ側の端部に取付けてあるリミット作動用のロッド、１０は外筒４ａから露出している内筒４ｂの露出部の外側に配してあるばね、１１は伸縮機構５を構成する長さ可変筒であり、外筒４ａに出入自在に挿入されていて、ピン１２にて外筒４ａに固定させることにより、長さ可変筒１１の突出長さを可変にして、バックストップ４全体の長さを切り替えるようにしてある。

【0006】

かかる構成のバックストップ装置をクレーン仕様の作業と、タワークレーン仕様の作業兼用のクローラクレーンに装備させて使用する場合、タワークレーン仕様で作業を行う場合は、クレーン仕様で作業を行う場合に比してブーム最大起伏角度が大きいので、まず、図６（ロ）に示す如く、上記外筒４ａ下端部からの長さ可変筒１１の突出長さを短くした状態で、上記長さ可変筒１１を上記ピン１２により上記外筒４ａに固定し、バックストップ４の全長を短くする。次に、ブームを図示してないブーム起伏装置により回動させてブームを起立させていくと、バックストップ４の下端部となる長さ可変筒１１の端部がブラケット７に接近する。更にブームを起立させていくと、バックストップ４の下端部がブラケット７の上面に沿って下方に移動して、該ブラケット７の係止溝に係止される。この状態でブームが更に起立することにより、上記バックストップ４のばね１０が圧縮されながらバックストップ４は収縮することになる。しかる後、ブームを最大起伏角度まで回動させると、上記ロッド９が上記リミットスイッチ８に接触して、該リミットスイッチ８が作動し、図６（ロ）に示す如く、ブームがタワークレーン仕様で作業を行うのに最適な角度で停止することになる。

【0007】

一方、クレーン仕様で作業を行う場合、まず、ブーム最大起伏角度がタワークレーン仕様で作業を行う場合に比して小さいので、上記外筒４ａからの長さ可変筒１１の突出長さを、図６（イ）（ハ）に示す如く長くした状態で、上記長さ可変筒１１を上記ピン１２により上記外筒４ａに固定し、バックストップ４の全長を長くする。その後、上記タワークレーン仕様での作業の場合と同様に、ブームを最大起伏角度まで回動させると、上記ロッド９の先端部が上記リミットスイッチ８に接触するので、該リミットスイッチ８が作動し、図６（ハ）に示す如く、ブームがクレーン仕様で作業を行うのに最適な角度で停止することになる（たとえば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２００７−２９０７９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

ところが、上記特許文献１に記載されたバックストップ装置では、クレーン仕様とタワークレーン仕様とを切り替える段取り変更の際に、該各仕様に合わせて作業者がバックストップ４の全長を伸縮機構５により切り替える作業を行う必要があるが、このバックストップ４の長さの切り替え作業を行ったことを検知する手段を有していないため、バックストップ４の長さ切り替えを行うことを作業者が忘れてしまう場合がある。このため、ブームを起立させる際に、クレーン仕様で作業を行おうとしているにもかかわらず、クレーン仕様角度でブームが停止しなかったり、タワークレーン仕様で作業を行おうとしているにもかかわらず、タワークレーン仕様角度に達する前にブームの起立が停止してしまったりすることがあり、クレーン仕様とクレーンタワー仕様との切り替えがスムーズに行えない場合がある。

【0010】

そこで、本発明は、クレーン仕様とタワークレーン仕様とを切り替える際に、バックストップの全長を切り替えを忘れることがないようにするためのブームバックストップ装置を提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明は、上記課題を解決するために、伸縮機構によりクレーン仕様とタワークレーン仕様とで全長を切り替えられるようにしてある一対のバックストップを備えたブームバックストップ装置において、上記バックストップの上記伸縮機構による伸長状態への切り替えと収縮状態への切り替えとを検出するための全長切替検出装置を設置してなる構成とし、上記全長切替検出装置は、タワークレーン仕様の場合には、クレーンの機体本体側に設置した機体設置コネクタに、バックストップ側に設置したバックストップ設置コネクタを接続することにより、電流が、上記機体設置コネクタを介して上記バックストップ設置コネクタに流れた後、上記機体設置コネクタに戻されてアースに落ちるようにすることで、伸縮機構の収縮状態を検出するようにする伸縮機構収縮状態検出回路と、クレーン仕様の場合には、上記機体設置コネクタに、伸縮機構に設けたクレーン仕様用ワイヤーハーネスの一方のコネクタを接続し、且つ該クレーン仕様用ワイヤーハーネスの他方のコネクタを、上記バックストップ設置コネクタに接続することにより、電流が、上記機体設置コネクタを介して上記一方のコネクタに流れた後、上記機体設置コネクタに戻されてアースに落ちるようにすることで、伸縮機構の伸長状態を検出するようにする伸縮機構伸長状態検出回路と、を備えてなる構成とする。

【0013】

又、伸縮機構によりクレーン仕様とタワークレーン仕様とで全長を切り替えられるようにしてある一対のバックストップを備えたブームバックストップ装置において、上記バックストップの上記伸縮機構による伸長状態への切り替えと収縮状態への切り替えとを検出するための全長切替検出装置を設置してなる構成とし、上記全長切替検出装置は、タワークレーン仕様の場合には、クレーンの機体本体側に設置した機体設置コネクタに、ジャンクションボックスのクレーン機体側に接続したクレーン機体側コネクタを接続すると共に、該ジャンクションボックスのバックストップ側に接続したバックストップ側コネクタに、バックストップ側に設置したバックストップ設置コネクタを接続することにより、電流が、上記機体設置コネクタを介して上記ジャンクションボックス、上記バックストップ設置コネクタ、上記ジャンクションボックスの順に流れた後、上記機体設置コネクタに戻されてアースに落ちるようにすることで、伸縮機構の収縮状態を検出するようにする伸縮機構収縮状態検出回路と、クレーン仕様の場合には、上記機体設置コネクタに、上記クレーン機体側コネクタを接続すると共に、上記バックストップ側コネクタに、伸縮機構に設けたクレーン仕様用ワイヤーハーネスの一方のコネクタを接続し、且つ該クレーン仕様用ワイヤーハーネスの他方のコネクタを、上記バックストップ設置コネクタに接続することにより、電流が、上記機体設置コネクタを介して上記ジャンクションボックス、上記一方のコネクタ、上記ジャンクションボックスの順に流れた後、上記機体設置コネクタに戻されてアースに落ちるようにすることで、伸縮機構の伸長状態を検出するようにする伸縮機構伸長状態検出回路と、を備えてなる構成とする。

【0014】

更に、伸縮機構によりクレーン仕様とタワークレーン仕様とで全長を切り替えられるようにしてある一対のバックストップを備えたブームバックストップ装置において、上記バックストップの上記伸縮機構による伸長状態への切り替えと収縮状態への切り替えとを検出するための全長切替検出装置を設置してなる構成とし、上記全長切替検出装置は、タワークレーン仕様の場合には、クレーンの機体本体側に設置した機体設置コネクタに、ジャンクションボックスのクレーン機体本体側に接続したクレーン機体側コネクタを接続すると共に、該ジャンクションボックスのバックストップ側に接続した２つのバックストップ側コネクタに、バックストップ側に設置したバックストップ設置コネクタをそれぞれ接続することにより、電流が、上記機体設置コネクタを介して上記ジャンクションボックス、上記一方のバックストップ設置コネクタ、上記ジャンクションボックス、上記他方のバックストップ設置コネクタ、上記ジャンクションボックスの順に流れた後、上記機体設置コネクタに戻されてアースに落ちるようにすることで、伸縮機構の収縮状態を検出するようにする伸縮機構収縮状態検出回路と、クレーン仕様の場合には、上記機体設置コネクタに、上記クレーン機体側コネクタを接続すると共に、上記各バックストップ側コネクタに、伸縮機構に設けた各クレーン仕様用ワイヤーハーネスの一方のコネクタをそれぞれ接続し、且つ該各クレーン仕様用ワイヤーハーネスの他方のコネクタを、上記各バックストップ設置コネクタにそれぞれ接続することにより、電流が、上記機体設置コネクタを介して上記ジャンクションボックス、上記一方のクレーン仕様用ワイヤーハーネスの一方のコネクタ、上記ジャンクションボックス、上記他方のクレーン仕様用ワイヤーハーネスの一方のコネクタ、上記ジャンクションボックスの順に流れた後、上記機体設置コネクタに戻されてアースに落ちるようにすることで、伸縮機構の伸長状態を検出するようにする伸縮機構伸長状態検出回路と、を備えてなる構成とする。

【0015】

又、上記各構成におけるバックストップを、外筒の一端側に内筒が摺動自在に挿入されていて、内筒が外筒内にばねの弾性力に抗して押し込まれることにより、リミットスイッチが作動するようにしてある上記外筒の反対側端部に、該外筒内に挿入する突出部を有する伸縮外筒部を伸縮可能に備え、且つ上記突出部の長さを、タワークレーン仕様からクレーン仕様に切り替えるために必要な長さに対応する長さ寸法としてあるスペーサの長さよりも長くすると共に、上記突出部を、上記外筒の反対側端部又は該反対側端部と上記スペーサに、着脱可能に固定できるようにしてなる伸縮機構を備え、更に、上記伸縮機構に、上記リミットスイッチに接続してあるバックストップ設置コネクタと、タワークレーン仕様の場合に該バックストップ設置コネクタに接続するようにする機体本体側接続のバックストップ側コネクタを備えると共に、クレーン仕様の場合に上記バックストップ設置コネクタとバックストップ側コネクタの間に接続するクレーン仕様用ワイヤーハーネスを備えるようにしてなる構成とする。

【発明の効果】

【0016】

本発明のクレーンのバックストップ装置によれば、以下の如き優れた効果を発揮する。
（１）伸縮機構によりクレーン仕様とタワークレーン仕様とで全長を切り替えられるようにしてある一対のバックストップを備えたブームバックストップ装置において、上記バックストップの上記伸縮機構による伸長状態への切り替えと収縮状態への切り替えとを検出するための全長切替検出装置を設置してなる構成とし、上記全長切替検出装置は、タワークレーン仕様の場合には、クレーンの機体本体側に設置した機体設置コネクタに、バックストップ側に設置したバックストップ設置コネクタを接続することにより、電流が、上記機体設置コネクタを介して上記バックストップ設置コネクタに流れた後、上記機体設置コネクタに戻されてアースに落ちるようにすることで、伸縮機構の収縮状態を検出するようにする伸縮機構収縮状態検出回路と、クレーン仕様の場合には、上記機体設置コネクタに、伸縮機構に設けたクレーン仕様用ワイヤーハーネスの一方のコネクタを接続し、且つ該クレーン仕様用ワイヤーハーネスの他方のコネクタを、上記バックストップ設置コネクタに接続することにより、電流が、上記機体設置コネクタを介して上記一方のコネクタに流れた後、上記機体設置コネクタに戻されてアースに落ちるようにすることで、伸縮機構の伸長状態を検出するようにする伸縮機構伸長状態検出回路と、を備えてなる構成としてあるので、クレーン仕様とタワークレーン仕様とを切り替える際に、バックストップの全長を切り替えることを忘れてしまうのを防止することができる。よって、クレーン仕様、クレーンタワー仕様の切り替えをスムーズに行うことができる。しかも、バックストップ毎に伸縮機構の収縮状態、伸長状態を検出することができ、バックストップ毎にバックストップの全長の切り替え忘れの有無を確認することができる。よって、全長を切り替えていないバックストップを容易に特定することができる。又、伸縮機構に設けたクレーン仕様用ワイヤーハーネスの接続の有無で、クレーン仕様で作業を行う際の伸縮機構の伸長状態とタワークレーン仕様で作業を行う際の伸縮機構の収縮状態とを検出できるようにしてあるので、伸縮機構の伸長状態、収縮状態を検出するために別途高価なセンサを設ける必要がない。
（２）又、伸縮機構によりクレーン仕様とタワークレーン仕様とで全長を切り替えられるようにしてある一対のバックストップを備えたブームバックストップ装置において、上記バックストップの上記伸縮機構による伸長状態への切り替えと収縮状態への切り替えとを検出するための全長切替検出装置を設置してなる構成とし、上記全長切替検出装置は、タワークレーン仕様の場合には、クレーンの機体本体側に設置した機体設置コネクタに、ジャンクションボックスのクレーン機体側に接続したクレーン機体側コネクタを接続すると共に、該ジャンクションボックスのバックストップ側に接続したバックストップ側コネクタに、バックストップ側に設置したバックストップ設置コネクタを接続することにより、電流が、上記機体設置コネクタを介して上記ジャンクションボックス、上記バックストップ設置コネクタ、上記ジャンクションボックスの順に流れた後、上記機体設置コネクタに戻されてアースに落ちるようにすることで、伸縮機構の収縮状態を検出するようにする伸縮機構収縮状態検出回路と、クレーン仕様の場合には、上記機体設置コネクタに、上記クレーン機体側コネクタを接続すると共に、上記バックストップ側コネクタに、伸縮機構に設けたクレーン仕様用ワイヤーハーネスの一方のコネクタを接続し、且つ該クレーン仕様用ワイヤーハーネスの他方のコネクタを、上記バックストップ設置コネクタに接続することにより、電流が、上記機体設置コネクタを介して上記ジャンクションボックス、上記一方のコネクタ、上記ジャンクションボックスの順に流れた後、上記機体設置コネクタに戻されてアースに落ちるようにすることで、伸縮機構の伸長状態を検出するようにする伸縮機構伸長状態検出回路と、を備えてなる構成としてあるので、上記（１）に記載したのと同様に、バックストップ毎に伸縮機構の収縮状態、伸長状態を検出することができ、バックストップ毎にバックストップの全長の切り替え忘れの有無を確認することができる。よって、全長を切り替えていないバックストップを容易に特定することができる。又、上記（１）に記載したのと同様に、伸縮機構に設けたクレーン仕様用ワイヤーハーネスの接続の有無で、クレーン仕様で作業を行う際の伸縮機構の伸長状態とタワークレーン仕様で作業を行う際の伸縮機構の収縮状態とを検出できるようにしてあるので、伸縮機構の伸長状態、収縮状態を検出するために別途高価なセンサを設ける必要がない。更に、ジャンクションボックスを設けるようにしてあるので、伸縮機構収縮状態検出回路及び伸縮機構伸長状態検出回路を、他の電気回路と一緒にすることができる。
（３）更に、伸縮機構によりクレーン仕様とタワークレーン仕様とで全長を切り替えられるようにしてある一対のバックストップを備えたブームバックストップ装置において、上記バックストップの上記伸縮機構による伸長状態への切り替えと収縮状態への切り替えとを検出するための全長切替検出装置を設置してなる構成とし、上記全長切替検出装置は、タワークレーン仕様の場合には、クレーンの機体本体側に設置した機体設置コネクタに、ジャンクションボックスのクレーン機体本体側に接続したクレーン機体側コネクタを接続すると共に、該ジャンクションボックスのバックストップ側に接続した２つのバックストップ側コネクタに、バックストップ側に設置したバックストップ設置コネクタをそれぞれ接続することにより、電流が、上記機体設置コネクタを介して上記ジャンクションボックス、上記一方のバックストップ設置コネクタ、上記ジャンクションボックス、上記他方のバックストップ設置コネクタ、上記ジャンクションボックスの順に流れた後、上記機体設置コネクタに戻されてアースに落ちるようにすることで、伸縮機構の収縮状態を検出するようにする伸縮機構収縮状態検出回路と、クレーン仕様の場合には、上記機体設置コネクタに、上記クレーン機体側コネクタを接続すると共に、上記各バックストップ側コネクタに、伸縮機構に設けた各クレーン仕様用ワイヤーハーネスの一方のコネクタをそれぞれ接続し、且つ該各クレーン仕様用ワイヤーハーネスの他方のコネクタを、上記各バックストップ設置コネクタにそれぞれ接続することにより、電流が、上記機体設置コネクタを介して上記ジャンクションボックス、上記一方のクレーン仕様用ワイヤーハーネスの一方のコネクタ、上記ジャンクションボックス、上記他方のクレーン仕様用ワイヤーハーネスの一方のコネクタ、上記ジャンクションボックスの順に流れた後、上記機体設置コネクタに戻されてアースに落ちるようにすることで、伸縮機構の伸長状態を検出するようにする伸縮機構伸長状態検出回路と、を備えてなる構成としてあるので、一方のバックストップと他方のバックストップとで、伸縮機構収縮状態検出回路及び伸縮機構伸長状態検出回路を共通にすることができる。よって、伸縮機構収縮状態検出回路及び伸縮機構伸長状態検出回路を単純な電気回路とすることができる。又、上記（１）に記載したのと同様に、伸縮機構に設けたクレーン仕様用ワイヤーハーネスの接続の有無で、クレーン仕様で作業を行う際の伸縮機構の伸長状態とタワークレーン仕様で作業を行う際の伸縮機構の収縮状態とを検出できるようにしてあるので、伸縮機構の伸長状態、収縮状態を検出するために別途高価なセンサを設ける必要はない。
（４）又、バックストップを、外筒の一端側に内筒が摺動自在に挿入されていて、内筒が外筒内にばねの弾性力に抗して押し込まれることにより、リミットスイッチが作動するようにしてある上記外筒の反対側端部に、該外筒内に挿入する突出部を有する伸縮外筒部を伸縮可能に備え、且つ上記突出部の長さを、タワークレーン仕様からクレーン仕様に切り替えるために必要な長さに対応する長さ寸法としてあるスペーサの長さよりも長くすると共に、上記突出部を、上記外筒の反対側端部又は該反対側端部と上記スペーサに、着脱可能に固定できるようにしてなる伸縮機構を備え、更に、上記伸縮機構に、上記リミットスイッチに接続してあるバックストップ設置コネクタと、タワークレーン仕様の場合に該バックストップ設置コネクタに接続するようにする機体本体側接続のバックストップ側コネクタを備えると共に、クレーン仕様の場合に上記バックストップ設置コネクタとバックストップ側コネクタの間に接続するクレーン仕様用ワイヤーハーネスを備えるようにしてなる構成としてあるので、クレーン仕様とタワークレーン仕様との間でバックストップの全長を切り替える際に、上記リミットスイッチに接続したバックストップ設置コネクタからジャンクションボックスのバックストップ側コネクタ、クレーン仕様用ワイヤーハーネスの反ジャンクションボックス側コネクタを取り外すことになり、リミットスイッチの信号を断つことができる。よって、バックストップの長さの切り替え中に、ブームを誤って回動させるようなことはない。又、バックストップの全長の切り替え中にブームを回動させることができないようにする装置を別途設ける必要がない。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明のブームバックストップ装置の実施の一形態を示すもので、（イ）はタワークレーン仕様の場合にバックストップの伸縮機構を収縮状態とした場合を示す概略側面図、（ロ）はクレーン仕様の場合にバックストップの伸縮機構を伸長状態とした場合を示す概略側面図である。

【図2】（イ）は図１（イ）のＸ部詳細図、（ロ）は伸縮機構を構成する伸縮外筒部を示す側面図である。

【図3】（イ）は図１（ロ）のＹ部詳細図、（ロ）は（イ）のＡ−Ａ方向拡大切断面図である。

【図4】図１（イ）の伸縮機構の収縮状態を検出するための電気回路図である。

【図5】図１（ロ）の伸縮機構の伸長状態を検出するための電気回路図である。

【図6】従来のクレーンのバックストップ装置の一例を示すもので、（イ）は概略側面図、（ロ）はタワークレーン仕様で作業する際の概略側面図、（ハ）はクレーン使用で作業する際の概略側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。

【0019】

図１及至図５は本発明の実施の一形態を示すもので、本発明のブームバックストップ装置は、クローラクレーンの機体本体としての上部旋回体１前端部に起伏可能に装備させたブーム基端部としてのインナーブーム２に、図６に示す場合と同様に、伸縮機構１４を備えた左右一対のバックストップ１３の各一端部をブラケット３を介してそれぞれ連結すると共に、該各バックストップ１３の長手方向中間部分を、上記インナーブーム２の長手方向中間部分に連結した支持部材１５で支持するようにし、且つ上記上部旋回体１に、バックストップ１３の他端部を受けるためのブラケット１６を設置するようにしてある。更に、バックストップ１３を構成する外筒１７に、バックストップ１３の他端側に設けられる内筒１８の一端側が出し入れできるように摺動自在に挿入され、内筒１８の突出側端部と外筒１７の内筒１８側端部との間における内筒１８の外周にばね１９を設けると共に、上記外筒１７の内筒１８側端部にリミットスイッチ２０を設置し、且つ上記内筒１８の先端部（バックストップ１３の他端側端部）に、リミットスイッチ作動用のロッド２１をリミットスイッチ２０に向けて設置し、インナーブーム２が起立させられて上記内筒１８の先端が、上部旋回体１上のブラケット１６で受けられた後もインナーブーム２が起立させられることにより内筒１８がばね１９の弾性力に抗して外筒１７内に押し込まれたときに、ロッド２１がリミットスイッチ２０を作動させて、インナーブーム２の起立動作を停止させるようにしてある構成において、伸縮機構１４により、クレーン仕様の場合には、それに合わせてバックストップ１３の全長を長くし、又、タワークレーン仕様の場合には、それに合わせてバックストップの全長を収縮させるように切り替えできるようにし、且つこれらの切り替えを、それぞれ自動検知できるようにした構成とする。

【0020】

詳述すると、上記伸縮機構１４は、上記バックストップ１３のインナーブーム２側の端部を長手方向に２分割する形式で、バックストップ１３の外筒１７の端部１７ａに伸縮外筒部１７ｂを備えて、該伸縮外筒部１７ｂを上記外筒１７の端部１７ａに直接に連結、あるいは、両者の間を広くして、所要長さの筒状のスペーサ２２を上記外筒１７の端部１７ａと伸縮外筒部１７ｂとの間に狭持させて一体的に連結できるようにしてある。又、上記外筒１７の端部１７ａと伸縮外筒部１７ｂを、上記のように直接連結したり、あるいはスペーサ２２を狭持して連結させたりすることにより、バックストップ１３の全長を異なる長さに切り替えたときに、電気的に接続するようにする。そのために、上記伸縮外筒部１７ｂは、図２（ロ）に示す如く、一端側に、上記インナーブーム２のブラケット３に連結するためのピース１７ｃを取り付け、他端側に、上記スペーサ２２の軸心方向の寸法よりも長い寸法とし且つ外形寸法を上記外筒１７及びスペーサ２２の内径よりも小さい筒状突出部１７ｄを同一軸心上に取り付け、更に、上記筒状突出部１７ｄの伸縮外筒部１７ｂ側端部とその反対側の先端部との２箇所に、軸心方向と直交する方向に貫通する貫通孔２３と２４を設けた構成としてある。

【0021】

一方、上記外筒１７の端部１７ａ側には、上記伸縮外筒部１７ｂの筒状突出部１７ｄを外筒１７内に挿入したときに該筒状突出部１７ｄの貫通孔２３に対応する貫通孔２５を設け、又、上記スペーサ２２の一端側には、上記筒状突出部１７ｄの貫通孔２４を上記外筒１７の貫通孔２５に合わせたときに上記伸縮外筒１７ｂの筒状突出部１７ｄに設けた貫通孔２３に対応する貫通孔２６を設けるようにする。

【0022】

したがって、上記外筒１７の端部１７ａに、伸縮外筒部１７ｂを直接連結してバックストップ１３の全長を収縮させ、タワークレーン仕様とする場合は、図２（イ）に示す如く、上記伸縮外筒１７ｂの筒状突出部１７ｄを外筒１７内に端部１７ａ側から挿入した後、外筒１７の貫通孔２５と筒状突出部１７ｄの貫通孔２３とを一致させることにより連通させ、該貫通孔２３と２５に固定用ピン２７を通して連結するようにする。又、上記外筒１７の端部１７ａに、スペーサ２２を介して伸縮外筒部１７ｂを連結してバックストップ１３の全長を長くし、クレーン仕様とする場合は、図３（イ）に示す如く、上記筒状突出部１７ｄを外筒１７内から所要寸法突出させて、上記筒状突出部１７ｄの貫通孔２４と外筒１７の貫通孔２５に固定用ピン２７を通して着脱可能に連結すると共に、上記伸縮外筒部１７ｂの筒状突出部１７ｄの外側にスペーサ２２を嵌合させて、上記筒状突出部１７ｄの貫通孔２３とスペーサ２２の貫通孔２６に固定用ピン２７を通して着脱可能に連結するようにして、上記伸縮機構１４にてバックストップ１３の全長を切り替えることができるようにする。

【0023】

又、上記スペーサ２２は、図３（イ）（ロ）に示す如く、伸縮外筒部１７ｂの筒状突出部１７ｄの外径より大径の内径を有する２つの半円筒部材２２ａ，２２ｂを、ヒンジ軸２２ｃを介し連結した２つ割り構造としてあり、上記貫通孔２６は、上記半円筒部材２２ａ，２２ｂの径方向に貫通させて設けてある。

【0024】

更に、上記スペーサ２２には、長手方向中央部分に外周方向に開口する略Ｌ形状のワイヤーハーネス用ガード２８を設けて、スペーサ２２に設けられるクレーン仕様用ワイヤーハーネス２９ａ，２９ｂの導線部分を保護するようにしてある。

【0025】

一方、上記一対のバックストップ１３の内筒１８端部に取り付けられるリミットスイッチ２０には、図１（イ）（ロ）に示す如く、上記外筒１７の外周に沿って該外筒１７の端部１７ａまで延びる導線３０をそれぞれ接続すると共に、該導線３０に、図２（イ）、図３（イ）に示す如く、バックストップ設置コネクタ３１ａ，３１ｂをそれぞれ接続するようにしてある。該バックストップ設置コネクタ３１ａ，３１ｂには、タワークレーン仕様で作業を行う場合には、図２（イ）、図４に示す如く、ジャンクションボックス３２のバックストップ側に接続したバックストップ側コネクタ３２ａ，３２ｂをそれぞれ接続すると共に、図４に示す如く、該ジャンクションボックス３２の上部旋回体側に接続したクレーン機体側コネクタ３２ｃに、上部旋回体側に設置した機体設置コネクタ３３を接続するようにして、図４に示す如き電気回路を構成する。一方、クレーン仕様で作業を行う場合には、図３（イ）、図５に示す如く、上記各リミットスイッチ２０に接続した各バックストップ設置コネクタ３１ａ，３１ｂに、上記スペーサ２２に設けたクレーン仕様用ワイヤーハーネス２９ａ，２９ｂの反ジャンクションボックス側コネクタ３４ａ，３４ｂをそれぞれ接続すると共に、該ワイヤーハーネス２９ａ，２９ｂのジャンクションボックス側コネクタ３５ａ，３５ｂを、上記ジャンクションボックス３２のバックストップ側コネクタ３２ａ，３２ｂにそれぞれ接続するようにして、図５に示す如き電気回路を構成してバックスストップの全長切替検出装置３６を構成するようにしてある。

【0026】

上記各電気回路は、図４、図５に示す如く、一方のバックストップ１３に設けたブレーク接点のリミットスイッチを備える第１のリミットスイッチ回路と、他方のバックストップ１３に設けたブレーク接点のリミットスイッチを備える第２のリミットスイッチ回路と、バックストップの全長切替検出装置３６としての、伸縮機構１４の収縮状態（クレーン仕様用ワイヤーハーネス２９ａ，２９ｂを接続して無い状態）を検出する伸縮機構収縮状態検出回路及び伸縮機構１４の伸長状態（クレーン仕様用ワイヤーハーネス２９ａ，２９ｂを接続した状態）を検出する伸縮機構伸長状態検出回路を、図示してない電源に並列に接続した構成としてある。

【0027】

上記第１のリミットスイッチ回路は、図４、図５に示す如く、上部旋回体１側に設けた端子Ｂとジャンクションボックス３２の上部旋回体側に設けた端子Ｂ´とを上記機体設置コネクタ３３、上記クレーン機体側コネクタ３２ｃを介して接続する導体と、上記端子Ｂ´とジャンクションボックス３２のバックストップ側に設けた端子ａとを接続する導体と、該端子ａとバックストップ１３におけるブレーク接点のリミットスイッチとを上記バックストップ側コネクタ３２ａ、上記バックストップ設置コネクタ３１ａ、又は、上記バックストップ側コネクタ３２ａ、上記クレーン仕様用ワイヤーハーネス２９ａ、上記バックストップ設置コネクタ３１ａを介して接続する導体と、上記ブレーク接点のリミットスイッチとジャンクションボックス３２のバックストップ側に設けた端子ｂとを上記バックストップ設置コネクタ３１ａ、上記バックストップ側コネクタ３２ａ、又は、上記バックストップ設置コネクタ３１ａ、上記クレーン仕様用ワイヤーハーネス２９ａ、上記バックストップ側コネクタ３２ａを介して接続する導体と、上記端子ｂとジャンクションボックス３２の上部旋回体側に設けた端子Ａ´とを接続する導体と、該端子Ａ´と上部旋回体１側に設けた端子Ａとを上記クレーン機体側コネクタ３２ｃ、上記機体設置コネクタ３３を介して接続する導体とを備えてなる構成としてある。

【0028】

又、上記第２のリミットスイッチ回路は、上部旋回体１側に設けた端子Ｃとジャンクションボックス３２の上部旋回体側に設けた端子Ｃ´とを上記機体設置コネクタ３３、上記クレーン機体側コネクタ３２ｃを介して接続する導体と、上記端子Ｃ´とジャンクションボックス３２のバックストップ側に設けた端子ａ´とを接続する導体と、該端子ａ´とバックストップ１３のブレーク接点のリミットスイッチとを上記バックストップ側コネクタ３２ｂ、上記バックストップ設置コネクタ３１ｂ、又は、上記バックストップ側コネクタ３２ｂ、上記クレーン仕様用ワイヤーハーネス２９ｂ、上記バックストップ設置コネクタ３１ｂを介して接続する導体と、上記ブレーク接点のリミットスイッチとジャンクションボックス３２のバックストップ側の端子ｂ´とを上記バックストップ設置コネクタ３１ｂ、上記バックストップ側コネクタ３２ｂ、又は、上記バックストップ設置コネクタ３１ｂ、上記クレーン仕様用ワイヤーハーネス２９ｂ、上記バックストップ側コネクタ３２ｂを介して接続する導体と、上記端子ｂ´とジャンクションボックス３２の上部旋回体側に設けた端子Ａ´とを接続する導体と、該端子Ａ´と上部旋回体１側に設けた端子Ａとを上記クレーン機体側コネクタ３２ｃ、上記機体設置コネクタ３３を介して接続する導体とを備えてなる構成としてある。

【0029】

更に、上記バックストップの全長切替検出装置３６において、上記バックストップ設置コネクタ３１ａ，３１ｂ及びジャンクションボックス３２に、クレーン仕様用ワイヤーハーネス２９ａ，２９ｂが接続されていない場合、上記伸縮機構収縮状態検出回路は、図４に示す如く、上部旋回体１側に設けた端子Ｄとジャンクションボックス３２の上部旋回体側に設けた端子Ｄ´とを上記機体設置コネクタ３３、上記クレーン機体側コネクタ３２ｃを介して接続する導体と、上記端子Ｄ´とジャンクションボックス３２のバックストップ側に設けた端子ｃとを接続する導体と、該端子ｃとジャンクションボックス３２のバックストップ側に設けた端子ｄとを上記バックストップ側コネクタ３２ａ、上記バックストップ設置コネクタ３１ａを介して接続する導体と、上記端子ｄとジャンクションボックス３２のバックストップ側に設けた端子ｃ´とを接続する導体と、該端子ｃ´とジャンクションボックス３２のバックストップ側に設けた端子ｄ´とを上記バックストップ側コネクタ３２ｂ、上記バックストップ設置コネクタ３１ｂを介して接続する導体と、上記端子ｄ´とジャンクションボックス３２の上部旋回体側に設けた端子Ａ´とを接続する導体と、該端子Ａ´と上部旋回体１側に設けた端子Ａとを上記クレーン機体側コネクタ３２ｃ、上記機体設置コネクタ３３を介して接続する導体とを備えてなる構成となるようにしてあり、上記各導体を通った電流が、上記端子Ａに接続したアース（グランド）に落ちるようにすることで、上記伸縮機構１４の収縮状態を検出できるようにしてある。又、上記伸縮機構伸長状態検出回路は、上部旋回体１側に設けた端子Ｅとジャンクションボックス３２の上部旋回体側に設けた端子Ｅ´とを上記機体設置コネクタ３３、上記クレーン機体側コネクタ３２ｃを介して接続する導体と、上記端子Ｅ´とジャンクションボックス３２のバックストップ側に設けた端子ｅとを接続する導体と、該端子ｅとジャンクションボックス３２のバックストップ側コネクタ３２ａとを接続する導体と、該バックストップ側コネクタ３２ａとジャンクションボックス３２のバックストップ側に設けた端子ｆとを接続する導体と、該端子ｆとジャンクションボックス３２のバックストップ側に設けた端子ｅ´とを接続する導体と、該端子ｅ´とジャンクションボックス３２のバックストップ側コネクタ３２ｂとを接続する導体と、該バックストップ側コネクタ３２ｂとジャンクションボックス３２のバックストップ側に設けた端子ｆ´とを接続する導体と、該端子ｆ´とジャンクションボックス３２の上部旋回体側に設けた端子Ａ´とを接続する導体と、該端子Ａ´と上部旋回体１７側に設けた端子Ａとを上記クレーン機体側コネクタ３２ｃ、上記機体設置コネクタ３３を介して接続する導体とを備えてなる構成となるようにしてあり、上記端子ｅと端子ｆとの間、及び、上記端子ｅ´と端子ｆ´との間を導体で接続されないようにすることにより、電流が上記各導体を通って端子Ａに接続したアース（グランド）に落ちないようにして、上記伸縮機構１４の伸長状態が検出されないようにしてある。

【0030】

一方、上記バックストップの全長切替検出装置３６において、上記バックストップ設置コネクタ３１ａ，３１ｂ及びジャンクションボックス３２に、クレーン仕様用ワイヤーハーネス２９ａ，２９ｂが接続されている場合、上記伸縮機構収縮状態検出回路は、図５に示す如く、上部旋回体１側に設けた端子Ｄとジャンクションボックス３２の上部旋回体側に設けた端子Ｄ´とを上記機体設置コネクタ３３、上記クレーン機体側コネクタ３２ｃを介して接続する導体と、上記端子Ｄ´とジャンクションボックス３２のバックストップ側に設けた端子ｃとを接続する導体と、該端子ｃとバックストップ設置コネクタ３１ａとを上記バックストップ側コネクタ３２ａ、上記クレーン仕様用ワイヤーハーネス２９ａを介して接続する導体と、上記バックストップ側コネクタ３２ａとジャンクションボックス３２のバックストップ側に設けた端子ｄとを接続する導体と、該端子ｄとジャンクションボックス３２のバックストップ側に設けた端子ｃ´とを接続する導体と、該端子ｃ´と上記バックストップ設置コネクタ３１ｂとを上記バックストップ側コネクタ３２ｂ、上記クレーン仕様用ワイヤーハーネス２９ｂを介して接続する導体と、上記バックストップ側コネクタ３２ｂとジャンクションボックス３２のバックストップ側の端子ｄ´とを接続する導体と、該端子ｄ´とジャンクションボックス３２の上部旋回体側に設けた端子Ａ´とを接続する導体と、該端子Ａ´と上部旋回体１側に設けた端子Ａとを上記クレーン機体側コネクタ３２ｃ、上記機体設置コネクタ３３を介して接続する導体とを備えてなる構成となるようにしてあり、上記端子ｃと端子ｄとの間、及び、上記端子ｃ´と端子ｄ´との間を導体で接続されないようにすることにより、電流が上記各導体を通って端子Ａに接続したアース（グランド）に落ちないようにして、上記伸縮機構１４の収縮状態が検出されないようにしてある。又、上記伸縮機構伸長状態検出回路は、上部旋回体１側に設けた端子Ｅとジャンクションボックス３２の上部旋回体側に設けた端子Ｅ´とを上記機体設置コネクタ３３、上記クレーン機体側コネクタ３２ｃを介して接続する導体と、該端子Ｅ´とジャンクションボックス３２のバックストップ側に設けた端子ｅとを接続する導体と、該端子ｅとジャンクションボックス３２のバックストップ側に設けた端子ｆとを上記バックストップ側コネクタ３２ａ、上記クレーン仕様用ワイヤーハーネス２９ａのジャンクションボックス側コネクタ３５ａを介して接続する導体と、該端子ｆとジャンクションボックス３２のバックストップ側に設けた端子ｅ´とを接続する導体と、該端子ｅ´とジャンクションボックス３２のバックストップ側に設けた端子ｆ´とを上記バックストップ側コネクタ３２ｂ、上記クレーン仕様用ワイヤーハーネス２９ｂのジャンクションボックス側コネクタ３５ｂを介して接続する導体と、上記端子ｆ´とジャンクションボックス３２の上部旋回体側に設けた端子Ａ´とを接続する導体と、該端子Ａ´と上部旋回体１側に設けた端子Ａとを上記クレーン機体側コネクタ３２ｃ、上記機体設置コネクタ３３を介して接続する導体とを備えてなる構成になるようにしてあり、上記各導体を通った電流が、上記端子Ａに接続したアース（グランド）に落ちるようにすることで、上記伸縮機構１４の伸長状態を検出できるようにしてある。

【0031】

なお、図中３７はスペーサ２２の半円筒部材２２ａ，２２ｂの外周方向先端側を結合するためのピンである。

【0032】

かかる構成のブームバックストップ装置を装備したクレーンによりタワークレーン仕様で作業を行う場合は、まず、図３（イ）に示す如き状態にある伸縮機構１４の各固定用ピン２７を取り外すと共に、クレーン仕様用ワイヤーハーネス２９ａ，２９ｂの各コネクタ３４ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂを、リミットスイッチ２０に接続したバックストップ設置コネクタ３１ａ，３１ｂ及びジャンクションボックス３２のバックストップ側コネクタ３２ａ，３２ｂから取り外す。この際、リミットスイッチ２０の信号（第１のリミットスイッチ回路、第２のリミットスイッチ回路を流れる電流）が断たれてリミットスイッチ２０がＯＮになった状態になるので、図示してないブーム起伏装置の誤操作によりブームを回動させてしまうようなことはない。次に、スペーサ２２の半円筒部材２２ａ，２２ｂを結合するピン３７を取り外して、スペーサ２２をヒンジ軸２２ｃを中心に開いた状態にし、スペーサ２２を伸縮外筒部１７ｂの筒状突出部１７ｄから取り外す。次いで、伸縮外筒部１７ｂと外筒１７とを結合する固定用ピン２７を取り外した後、上記外筒１７を、該外筒１７の端部１７ａ側に設けた貫通孔２５が上記伸縮外筒部１７ｂの筒状突出部１７ｄに設けてある貫通孔２３に合うまでインナーブーム上端部側に移動させて、上記筒状突出部１７ｄを外筒１７内に挿入させて、該外筒１７の貫通孔２５と上記伸縮外筒部１７ｂの筒状突出部１７ｄの貫通孔２３に、上記固定用ピン２７を挿通させ、上記外筒１７と伸縮外筒部１７ｂとをピン結合する。しかる後、図２に示す如く、リミットスイッチ２０に接続したバックストップ設置コネクタ３１ａ，３１ｂに、ジャンクションボックス３２のバックストップ側コネクタ３２ａ，３２ｂをそれぞれ接続することにより、図５におけるジャンクションボックス３２の上記端子ｃと端子ｄ、及び、上記端子ｃ´と端子ｄ´がそれぞれ接続されると共に、ジャンクションボックス３２の上記端子ｅと端子ｆ、及び、上記端子ｅ´と端子ｆ´が切り離されるので、図４に示す如き電気回路が形成されることになる。このようにして、図４に示す如き電気回路が形成されると、伸縮機構収縮状態検出回路を、電流が、上部旋回体１側に設置した機体設置コネクタ３３を介してジャンクションボックス３２、一方のバックストップ１３のリミットスイッチ２０に接続したバックストップ設置コネクタ３１ａ、ジャンクションボックス３２、他方のバックストップ１３のリミットスイッチ２０に接続したバックストップ設置コネクタ３１ｂ、ジャンクションボックス３２の順に流れた後、上部旋回体１側に設置した機体設置コネクタ３３に戻されてアース（グランド）に落ちることになるので、伸縮機構１４の収縮状態を検出することができる。

【0033】

一方、クレーン仕様で作業を行う場合、まず、図２に示す如き状態にある伸縮機構１４の固定用ピン２７を取り外して、外筒１７と伸縮外筒部１７ｂとのピン結合を解除すると共に、リミットスイッチ２０に接続したバックストップ設置コネクタ３１ａ，３１ｂから、ジャンクションボックス３２のバックストップ側コネクタ３２ａ，３２ｂをそれぞれ取り外す。この際、リミットスイッチ２０の信号（第１のリミットスイッチ回路、第２のリミットスイッチ回路を流れる電流）が断たれてリミットスイッチ２０がＯＮになった状態になるので、図示してないブーム起伏装置の誤操作によりブームを回動させてしまうようなことはない。次に、上記外筒１７を、該外筒１７の端部１７ａ側に設けた貫通孔２５が上記伸縮外筒部１７ｂの筒状突出部１７ｄに設けてある貫通孔２４に合うまで図２（イ）で左方向に移動させ、該外筒１７の貫通孔２５と伸縮外筒部１７ｂの筒状突出部１７ｄの先端側の貫通孔２４に、上記固定用ピン２７を挿通させて、上記外筒１７と伸縮外筒部１７ｂとを連結する。次いで、上記スペーサ２２をヒンジ軸２２ｃを中心に開いた状態で、上記外筒１７の端部１７ａから突出させた伸縮外筒部１７ｂの筒状突出部１７ｄの外周側に配置した後、該スペーサ２２を閉じて、半円筒状部材２２ａ，２２ｂの外周方向先端側をピン３７により結合すると共に、上記伸縮外筒部１７ｂの筒状突出部１７ｄに設けた貫通孔２３とスペーサ２２に設けた貫通孔２６に、固定用ピン２７を挿通させて、上記スペーサ２２と伸縮外筒部１７ｂとを連結し、スペーサ２２を伸縮外筒部１７ｂに保持させるようにする。しかる後、図３（イ）に示す如く、リミットスイッチ２０に接続したバックストップ設置コネクタ３１ａ，３１ｂに、スペーサ２２に設けてあるクレーン仕様用ワイヤーハーネス２９ａ，２９ｂの反ジャンクションボックス側コネクタ３４ａ，３４ｂをそれぞれ接続すると共に、該クレーン仕様用ワイヤーハーネス２９ａ，２９ｂのジャンクションボックス側コネクタ３５ａ，３５ｂを、ジャンクションボックス３２のバックストップ側コネクタ３２ａ，３２ｂにそれぞれ接続することにより、図４におけるジャンクションボックス３２の上記端子ｅと端子ｆ、及び、上記端子ｅ´と端子ｆ´がそれぞれ接続されると共に、ジャンクションボックス３２の上記端子ｃと端子ｄ、及び、上記端子ｃ´と端子ｄ´が切り離されることになるので、図５に示す如き電気回路が形成されることになる。このようにして、図５に示す如き電気回路が形成されると、伸縮機構伸長状態検出回路を、電流が、上部旋回体１側に設置した機体設置コネクタ３３を介して、ジャンクションボックス３２、クレーン仕様用ワイヤーハーネス２９ａのジャンクションボックス側コネクタ３５ａ、ジャンクションボックス３２、クレーン仕様用ワイヤーハーネス２９ｂのジャンクションボックス側コネクタ３５ｂ、ジャンクションボックス３２の順に流れた後、上部旋回体１側に設置した機体設置コネクタ３３に戻されてアース（グランド）に落ちることになるので、伸縮機構１４の伸長状態を検出することができる。

【0034】

このように、本発明のブームバックストップ装置によれば、伸縮機構１４によりクレーン仕様とタワークレーン仕様とで全長を変更できるようにしてある一対のバックストップ１３における各リミットスイッチ２０に、外筒１７に沿って延び且つ先端にバックストップ設置コネクタ３１ａ，３１ｂを設けた導線３０をそれぞれ接続して、該バックストップ設置コネクタ３１ａ，３１ｂに、タワークレーン仕様で作業を行う場合には、ジャンクションボックス３２のバックストップ側に接続したバックストップ側コネクタ３２ａ，３２ｂをそれぞれ接続すると共に、該ジャンクションボックス３２の上部旋回体側に接続したクレーン機体側コネクタ３２ｃを、上部旋回体１側に設置した機体設置コネクタ３３に接続することにより、電流が、該機体設置コネクタ３３を介して上記ジャンクションボックス３２、上記バックストップ設置コネクタ３１ａ、上記ジャンクションボックス３２、上記バックストップ設置コネクタ３１ｂ、上記ジャンクションボックス３２の順に流れた後、上部旋回体１７側に設置した機体設置コネクタ３３に戻されてアース（グランド）に落ちるようにすることで、上記伸縮機構１４の収縮状態を検出する伸縮機構収縮状態検出回路を形成すると共に、クレーン仕様で作業を行う場合には、上記バックストップ設置コネクタ３１ａ，３１ｂに、上記伸縮機構１４に設けたクレーン仕様用ワイヤーハーネス２９ａ，２９ｂの反ジャンクションボックス側コネクタ３４ａ，３４ｂをそれぞれ接続すると共に、該クレーン仕様用ワイヤーハーネス２９ａ，２９ｂを、上記ジャンクションボックス３２のバックストップ側コネクタ３２ａ，３２ｂにそれぞれ接続することにより、電流が、上記機体設置コネクタ３３を介して、上記ジャンクションボックス３２、上記ジャンクションボックス側コネクタ３５ａ、上記ジャンクションボックス３２、上記ジャンクションボックス側コネクタ３５ｂ、上記ジャンクションボックス３２の順に流れた後、上部旋回体１側に設置した機体設置コネクタ３３に戻されてアース（グランド）に落ちるようにすることで、上記伸縮機構１４の伸長状態を検出する伸縮機構伸長状態検出回路を形成するようにした構成としてあるので、クレーン仕様とタワークレーン仕様とを切り替える際の伸縮機構１４の収縮状態、伸長状態を検出することができ、バックストップ１３の全長の切り替え忘れを確実に防止することができる。よって、クレーン仕様、クレーンタワー仕様の切り替えをスムーズに行うことができる。

【0035】

又、伸縮機構１４のスペーサ２２に設けたクレーン仕様用ワイヤーハーネス２９ａ，２９ｂの接続の有無で、クレーン仕様で作業を行う際の伸縮機構１４の伸長状態とタワークレーン仕様で作業を行う際の伸縮機構１４の収縮状態とを検出することができるようにしてあるので、伸縮機構１４の伸長状態、収縮状態を検出するために別途高価なセンサを設ける必要はない。

【0036】

更に、リミットスイッチ２０の電気回路に、上記バックストップの全長切替検出装置３６としての伸縮機構収縮状態検出回路及び伸縮機構伸長状態検出回路を組み込むことにより、クレーン仕様とタワークレーン仕様との間でバックストップ１３の全長を切り替える際に、上記リミットスイッチ２０に接続したバックストップ設置コネクタ３１ａ，３１ｂからジャンクションボックス３２のバックストップ側コネクタ３２ａ，３２ｂ、クレーン仕様用ワイヤーハーネス２９ａ，２９ｂの反ジャンクションボックス側コネクタ３４ａ，３４ｂを取り外すようにしてあるので、リミットスイッチ２０の信号を断つことができ、リミットスイッチ２０をＯＮにすることができる。よって、バックストップ１３の全長の切り替える際に、図示してないブーム起伏装置の誤操作によりブームを回動させてしまうようなことはない。又、バックストップ１３の全長切り替え中にブームを回動させることができないようにする装置（電気回路）を別途設ける必要がない。

【0037】

なお、上記実施の形態では、一例として、リミットスイッチ２０の電気回路に、バックストップの全長切替検出装置３６としての伸縮機構収縮状態検出回路及び伸縮機構伸長状態検出回路を設けるようにした場合について説明したが、これらの回路をリミットスイッチ２０の電気回路と別にしてもよい。なお、この場合には、バックストップ１３の全長切り替え中にブームを回動させることができないようにする装置（電気回路）を別途設けるようにするとよい。

【0038】

又、バックストップの全長切替検出装置３６としての伸縮機構収縮状態検出回路及び伸縮機構伸長状態検出回路を、下端部側にリミットスイッチ２０が設置されるバックストップ１３に設置する場合について説明したが、これに限られるものではなく、伸縮機構収縮状態検出回路及び伸縮機構伸長状態検出回路を、リミットスイッチ２０の電気回路と別にして、図６（イ）（ロ）（ハ）に示した如き、上端部にリミットスイッチ８が設置されるバックストップ４に設置するようにしてもよい。

【0039】

更に、上記伸縮機構収縮状態検出回路及び伸縮機構伸長状態検出回路を一方のバックストップ１３と他方のバックスストップ１３とで共通にした場合について説明したが、これらの回路を、一方のバックストップ１３と他方のバックスストップ１３とで別々にしてもよい。なお、この場合には、ジャンクションボックス３２を設けないで、上記機体設置コネクタ３３に、タワークレーン仕様の場合にはバックストップ設置コネクタ３１ａ，３１ｂを、クレーン仕様の場合にはクレーン仕様用ワイヤーハーネス２９ａ，２９ｂのジャンクションボックス側コネクタ３５ａ，３５ｂを、直接又は別のワイヤーハーネスなどを介して接続するようにしてもよい。

【0040】

更に又、バックストップの全長切替検出装置３６として、伸縮機構収縮状態検出回路及び伸縮機構伸長状態検出回路を設置する場合について説明したが、これに限られるものではなく、クレーン仕様の際の伸縮機構１４の伸長状態とタワークレーン仕様の際の伸縮機構１４の収縮状態とを検出することができれば、たとえば、伸縮外筒部１７ｂに対する外筒１７の移動に応じてワイヤの繰り出しとワイヤの巻取りを行えると共に該ワイヤの繰り出し長さを測定することができるワイヤエンコーダや、レーザー距離センサなど、任意の距離測定センサを採用するようにしてもよい。

【0041】

更に、設計条件によっては、上記伸縮機構１４にスペーサ２２を設けなくともよいこと、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

【符号の説明】

【0042】

１ 上部旋回体（機体本体）
１３ バックストップ
１４ 伸縮機構
１７ 外筒
１７ｂ 伸縮外筒部
１７ｄ 筒状突出部（突出部）
１８ 内筒
１９ ばね
２０ リミットスイッチ
２２ スペーサ
２９ａ，２９ｂ クレーン仕様用ワイヤーハーネス
３１ａ，３１ｂ バックストップ設置コネクタ
３２ ジャンクションボックス
３２ａ，３２ｂ バックストップ側コネクタ
３２ｃ クレーン機体側コネクタ
３３ 機体設置コネクタ
３４ａ，３４ｂ 反ジャンクションボックス側コネクタ（他方のコネクタ）
３５ａ，３５ｂ ジャンクションボックス側コネクタ（一方のコネクタ）
３６ バックストップの全長切替検出装置（全長切替検出装置）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】