特許 5740359 プリンタと、その制御回路

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5740359

(24)【登録日】2015年5月1日

(45)【発行日】2015年6月24日

(54)【発明の名称】プリンタと、その制御回路

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/32 20060101AFI20150604BHJP

   B41J 2/325 20060101ALI20150604BHJP

   B41J 25/34 20060101ALI20150604BHJP

【ＦＩ】

   B41J2/32 Z

   B41J2/325 A

   B41J25/34

【請求項の数】5

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2012-149534(P2012-149534)

(22)【出願日】2012年7月3日

(65)【公開番号】特開2014-8772(P2014-8772A)

(43)【公開日】2014年1月20日

【審査請求日】2013年1月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003562

【氏名又は名称】東芝テック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100159651

【弁理士】

【氏名又は名称】高倉 成男

(74)【代理人】

【識別番号】100088683

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100109830

【弁理士】

【氏名又は名称】福原 淑弘

(74)【代理人】

【識別番号】100075672

【弁理士】

【氏名又は名称】峰 隆司

(74)【代理人】

【識別番号】100103034

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信久

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100140176

【弁理士】

【氏名又は名称】砂川 克

(74)【代理人】

【識別番号】100158805

【弁理士】

【氏名又は名称】井関 守三

(74)【代理人】

【識別番号】100172580

【弁理士】

【氏名又は名称】赤穂 隆雄

(74)【代理人】

【識別番号】100179062

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正

(74)【代理人】

【識別番号】100124394

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 立志

(74)【代理人】

【識別番号】100112807

【弁理士】

【氏名又は名称】岡田 貴志

(74)【代理人】

【識別番号】100111073

【弁理士】

【氏名又は名称】堀内 美保子

(72)【発明者】

【氏名】林 克宗

【審査官】 大浜 登世子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−１７２７７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−１９７８１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−１２３５６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第４３３９０５５（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開２００８−１４２９９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１５５５６３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｊ ２／３２

Ｂ４１Ｊ ２／３２５

Ｂ４１Ｊ ２５／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

解像度がそれぞれ異なる複数種類のプリントヘッドを択一的に接続可能なコネクタと、
モータと、
前記モータの１ステップ当たりの回転量である単位回転量をそれぞれ異ならせる複数のモータ駆動状態で前記モータを駆動するモータ駆動回路と、
前記モータの回転力によりプリント媒体を前記コネクタに接続された前記プリントヘッドに面して搬送する搬送機構と、
前記搬送機構による前記プリント媒体の搬送方向に関しての１ドット当たりの前記モータのステップ数である単位ステップ数を前記搬送機構による搬送速度を変更すること無しにそれぞれ異ならせる複数のヘッド駆動状態で前記コネクタに接続された前記プリントヘッドを駆動するヘッド駆動回路と、
前記コネクタに接続された前記プリントヘッドの種類を判定する判定手段と、
前記判定手段が判定した種類に予め関連付けられたモータ駆動状態およびヘッド駆動状態とするようにモータ駆動回路および前記ヘッド駆動回路を制御する制御手段とを具備することを特徴とするプリンタ。

【請求項2】

前記プリントヘッドの種類は、第１の種類と、前記第１の種類に対して約１．５倍の解像度を持つ第２の種類とであり、
前記複数のヘッド駆動状態は、前記単位ステップ数を第１のステップ数とする第１のヘッド駆動状態と、前記単位ステップ数を前記第１のステップ数である２／３の第２のステップ数とする第２のヘッド駆動状態とであり、
前記制御手段は、前記判定手段が判定した種類が前記第１の種類であるときには前記第１のヘッド駆動状態とし、前記判定手段が判定した種類が前記第２の種類であるときには前記第２のヘッド駆動状態とするよう前記ヘッド駆動回路を制御することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。

【請求項3】

前記プリントヘッドの種類は、第１の種類と、前記第１の種類に対して約１．５倍の解像度を持つ第２の種類と、前記第１の種類に対して約２倍の解像度を持つ第３の種類とであり、
前記複数のモータ駆動状態は、前記単位回転量を第１の回転量とする第１のモータ駆動状態と、前記単位回転量を前記第１の回転量の１／２である第２の回転量とする第２のモータ駆動状態とであり、
前記複数のヘッド駆動状態は、前記単位ステップ数を第１のステップ数とする第１のヘッド駆動状態と、前記単位ステップ数を前記第１のステップ数である２／３の第２のステップ数とする第２のヘッド駆動状態とであり、
前記制御手段は、前記判定手段が判定した種類が前記第１の種類であるときには前記第１のモータ駆動状態および前記第１のヘッド駆動状態とし、前記判定手段が判定した種類が前記第２の種類であるときには前記第１のモータ駆動状態および前記第２のヘッド駆動状態とし、前記判定手段が判定した種類が前記第３の種類であるときには前記第２のモータ駆動状態および前記第１のヘッド駆動状態とするよう前記モータ駆動回路および前記ヘッド駆動回路を制御することを特徴とする請求項１または２に記載のプリンタ。

【請求項4】

前記ヘッド駆動回路は、形成するドットの大きさを変化させることが可能であり、
前記制御手段は、前記判定手段が判定した種類が前記第１の種類であるときには第１の大きさのドットを形成し、前記判定手段が判定した種類が前記第２の種類であるときには前記第１の大きさよりも小さな第２の大きさのドットを形成するように前記ヘッド駆動回路を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のプリンタ。

【請求項5】

解像度がそれぞれ異なる複数種類のプリントヘッドを択一的に接続可能なコネクタと、
モータと、
前記モータの１ステップ当たりの回転量である単位回転量をそれぞれ異ならせる複数のモータ駆動状態で前記モータを駆動するモータ駆動回路と、
前記モータの回転力によりプリント媒体を前記コネクタに接続された前記プリントヘッドに面して搬送する搬送機構と、
前記搬送機構による前記プリント媒体の搬送方向に関しての１ドット当たりの前記モータのステップ数である単位ステップ数を前記搬送機構による搬送速度を変更すること無しにそれぞれ異ならせる複数のヘッド駆動状態で前記コネクタに接続された前記プリントヘッドを駆動するヘッド駆動回路とを具備したプリンタを制御する制御回路であり、
前記コネクタに接続された前記プリントヘッドの種類を判定する判定手段と、
前記判定手段が判定した種類に予め関連付けられたモータ駆動状態およびヘッド駆動状態とするように前記モータ駆動回路および前記ヘッド駆動回路を制御する制御手段とを具備することを特徴とする制御回路。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、プリンタと、その制御回路に関する。

【背景技術】

【0002】

プリントヘッドによる主走査と搬送機構によりプリント媒体を搬送することによる副走査とを同期して行うプリンタは知られている。

【0003】

この種のプリンタにおいて解像度を変更可能とするためには、搬送速度がそれぞれ異なる複数の搬送機構を切り換えて使用可能とするような構造とすることが考えられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第４３３９０５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来は、複数の搬送機構を備える上に、それらの搬送機構を切り換えるための機構をも必要とするために、構造が複雑であった。

【0006】

このような事情から、簡易な構成により複数の解像度でのプリントを選択的に行えることが望まれていた。

【課題を解決するための手段】

【0007】

実施形態のプリンタは、コネクタ、モータ、モータ駆動回路、搬送機構、ヘッド駆動回路、判定手段および制御手段を備える。コネクタは、解像度がそれぞれ異なる複数種類のプリントヘッドを択一的に接続可能である。モータ駆動回路は、モータの１ステップ当たりの回転量である単位回転量をそれぞれ異ならせる複数のモータ駆動状態で前記モータを駆動する。搬送機構は、前記モータの回転力によりプリント媒体を前記コネクタに接続された前記プリントヘッドに面して搬送する。ヘッド駆動回路は、前記搬送機構による前記プリント媒体の搬送方向に関しての１ドット当たりのモータのステップ数である単位ステップ数を前記搬送機構による搬送速度を変更すること無しにそれぞれ異ならせる複数のヘッド駆動状態でコネクタに接続されたプリントヘッドを駆動する。判定手段は、コネクタに接続されたプリントヘッドの種類を判定する。制御手段は、判定手段が判定した種類に予め関連付けられたモータ駆動状態およびヘッド駆動状態とするようにモータ駆動回路およびヘッド駆動回路を制御する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】一実施形態に係るサーマルプリンタの構成を模式的に示す図。

【図2】図１中の判定回路の構成を示す図。

【図3】図１中の設定回路による処理のアルゴリズムを示す図。

【図4】第１の種類のサーマルヘッドを使用する場合におけるパルスシーケンスを示す図。

【図5】第２の種類のサーマルヘッドを使用する場合におけるパルスシーケンスを示す図。

【図6】第３の種類のサーマルヘッドを使用する場合におけるパルスシーケンスを示す図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下実施の形態の一例を図面を用いて説明する。なお、本実施の形態では、プリンタとしてサーマルプリンタを例に説明する。

【0010】

図１は本実施形態に係るサーマルプリンタ１００の構成を模式的に示す図である。

【0011】

図１に示すようにサーマルプリンタ１００は、サーマルヘッド１、ステッピングモータ２、搬送機構３、カッタユニット４、コネクタ５、インタフェース（Ｉ／Ｆ）６、ヘッド駆動回路７、モータ駆動回路８、搬送制御ユニット９および主制御ユニット１０を含む。

【0012】

サーマルヘッド１は、プリントヘッドの一種であり、複数の発熱素子のそれぞれの発熱によりプリント用紙Ｐにドットを形成するとともに、多数のドットの配列によりプリント用紙Ｐに任意の画像をプリントする。複数の発熱素子は、図１中の奥行き方向に沿って直線状に一定の間隔で並ぶ。発熱素子は、１列のみであっても良いし、複数列であっても良い。サーマルヘッド１は、発熱素子への通電時間を変化させることによって、形成するドットの大きさを変化させることができる。

【0013】

ステッピングモータ２は、モータの一種であり、プリント用紙Ｐを搬送するための駆動力としての回転力を発生する。

【0014】

搬送機構３は、ギア３１、３２、３３、３４、プラテンローラ３５およびガイドローラ３６をさらに含む。ギア３１は、ステッピングモータ２の回転軸（図示せず。以下、第１の回転軸と称する。）に固定され、ステッピングモータ２の回転力により回転する。ギア３２は、第１の回転軸にほぼ平行する別の回転軸（図示せず。以下、第２の回転軸と称する。）に固定され、ギア３１に噛み合う。ギア３３は、ギア３２と第２の回転軸に固定される。ギア３４は、第２の回転軸にほぼ平行する別の回転軸（図示せず。以下、第３の回転軸と称する。）に固定され、ギア３３に噛み合う。プラテンローラ３５は、図１中の奥行き方向に沿った軸心を持ち、この軸心を第３の回転軸の軸心にほぼ一致させる状態で第３の回転軸に固定される。プラテンローラ３５の軸心方向に沿った幅は、プリント用紙Ｐの最大幅よりも大きい。ガイドローラ３６は、プラテンローラ３５にほぼ並行する姿勢で回転自在に軸支される。

【0015】

カッタユニット４は、可動片４ａと固定片４ｂとを備え、この可動片４ａを図示しないソレノイドにより移動させることによって、可動片４ａと固定片４ｂとによってプリント用紙Ｐを切断する。

【0016】

コネクタ５は、サーマルヘッド１に取り付けられたプラグ１１と機械的に結合するとともに、サーマルヘッド１に内蔵された電気要素とヘッド駆動回路７および搬送制御ユニット９とを電気的に接続する。

【0017】

インタフェース６は、外部のホストコンピュータなどから送られてくる画像データを取り込むとともに、ホストコンピュータなどと主制御ユニット１０との各種の情報の授受をインタフェースする。

【0018】

ヘッド駆動回路７は、インタフェース６により取り込まれた画像データを一時的に保存する。ヘッド駆動回路７は、保存している画像データを主制御ユニット１０の制御の下にコネクタ５を介してサーマルヘッド１へと送出する。ヘッド駆動回路７は、３ステップ１ドットモードおよび２ステップ１ドットモードを持ち、これら２つのモードを択一的に設定可能である。ヘッド駆動回路７は、３ステップ１ドットモードが設定されているときには、副走査方向のドット密度をステッピングモータ２が３ステップ分回転する毎に１ドットの密度とすることが可能なタイミングでサーマルヘッド１を駆動する。ヘッド駆動回路７は、２ステップ１ドットモードが設定されているときには、副走査方向のドット密度をステッピングモータ２が２ステップ分回転する毎に１ドットの密度とすることが可能なタイミングでサーマルヘッド１を駆動する。

【0019】

モータ駆動回路８は、ステッピングモータ２を駆動する。モータ駆動回路８は、２−２相励磁モードおよび１−２相励磁モードを持ち、これら２つのモードを択一的に設定可能である。モータ駆動回路８は、２−２相励磁モードが設定されているときには２−２相励磁方式により、また１−２相励磁モードが設定されているときには１−２相励磁方式によりそれぞれステッピングモータ２を駆動する。

【0020】

搬送制御ユニット９は、判定回路９１および設定回路９２をさらに含む。判定回路９１は、サーマルヘッド１の種類を判定し、その結果を表す判定信号を出力する。設定回路９２は、判定回路９１が出力する判定信号に基づいてヘッド駆動回路７およびモータ駆動回路８のモードを切り換える。

【0021】

主制御ユニット１０は、ホストコンピュータなどとデータの授受を行いながら、当該ホストコンピュータなどの指示の下にプリント用紙Ｐへの画像のプリントを実現するためにサーマルプリンタ１００の各要素の動作を制御する。

【0022】

図２は判定回路９１の構成を示す図である。

【0023】

判定回路９１は、抵抗器９１ａ，９１ｂ、二値化回路９１ｃ，９１ｄをさらに含む。

【0024】

抵抗器９１ａは、第１の端部が電位Ｖである電源線に接続され、第２の端部が二値化回路９１ｃの入力端に接続される。抵抗器９１ａの第２の端部には、サーマルヘッド１に設けられた抵抗器１２ａの一端が、プラグ１１の電極１１ａおよびコネクタ５の電極５ａを介して接続される。抵抗器１２ａの他端は接地される。かくして抵抗器９１ａは、抵抗器１２ａの抵抗値に応じた分圧比で電位Ｖを分圧した電位を二値化回路９１ｃの入力端に生じる。なお、電極１１ａと電極５ａとは、プラグ１１がコネクタ５に接続されているときに互いに接触する。

【0025】

二値化回路９１ｃは、入力端の電位を予め定められた閾値で二値化する。二値化回路９１ｃは、入力端の電位が閾値以下である場合にローレベルであり、そうではない場合にハイレベルを出力する。

【0026】

抵抗器９１ｂは、第１の端部が電位Ｖである電源線に接続され、第２の端部が二値化回路９１ｄの入力端に接続される。抵抗器９１ｂの第２の端部には、サーマルヘッド１に設けられた抵抗器１２ｂの一端が、プラグ１１の電極１１ｂおよびコネクタ５の電極５ｂを介して接続される。抵抗器１２ｂの他端は接地される。かくして抵抗器９１ｂは、抵抗器１２ｂの抵抗値に応じた分圧比で電位Ｖを分圧した電位を二値化回路９１ｄの入力端に生じる。なお、電極１１ｂと電極５ｂとは、プラグ１１がコネクタ５に接続されているときに互いに接触する。

【0027】

二値化回路９１ｄは、入力端の電位を予め定められた閾値で二値化する。二値化回路９１ｄは、入力端の電位が閾値以下である場合にローレベルであり、そうではない場合にハイレベルを出力する。

【0028】

そして、二値化回路９１ｃ，９１ｄの出力は、２ビットの判定信号として設定回路９２に入力される。

【0029】

次にサーマルプリンタ１００の動作について説明する。ただし、ホストコンピュータからの指示の下にプリント用紙Ｐに対して画像をプリントするための動作は従来よりある同種のサーマルプリンタと同様であるので、それについての説明は省略する。

【0030】

このサーマルプリンタ１００を使用する場合に使用者は、プリント用紙Ｐを巻き回して形成されたロールを図示しない用紙ホッパーに装填する。そうするとプリント用紙Ｐのロールは、搬送機構３に対して図１に示す状態で位置することになる。そして使用者は、図１に示すように、プリント用紙Ｐを、ガイドローラ３６に引っ掛けた上で、サーマルヘッド１とプラテンローラ３５との間と、カッタユニット４の内部とを通過するようにしてサーマルプリンタ１００の外部へと引き出す。なお、サーマルヘッド１は、図示しない弾性体によりプラテンローラ３５へと付勢されていて、発熱素子列が形成されている位置で、プラテンローラ３５との間にプリント用紙Ｐを挟み込む。

【0031】

この状態でステッピングモータ２が回転すると、その回転力がギア３１，３２，３３，３４によってプラテンローラ３５へと伝達されて、プラテンローラ３５が図１中の反時計回りで回転する。そうすると、プリント用紙Ｐはロールから引き出す方向（図１中の左方向）へと搬送される。

【0032】

ところでサーマルヘッド１としては、第１、第２および第３の種類のいずれかが装着される。サーマルヘッド１は第１、第２および第３の種類では、発熱素子の間隔がそれぞれ異なり、解像度が互いに異なる。第１、第２および第３の種類のサーマルヘッド１の解像度は例えば、203ｄｐｉ（dots per inch），300ｄｐｉ、406ｄｐｉである。かつサーマルヘッド１は第１、第２および第３の種類では、抵抗器１２の抵抗値の組み合わせがそれぞれ異なる。かくして、サーマルヘッド１が第１の種類であるとき、第２の種類であるとき、さらには第３の種類であるときとでは、判定信号はそれぞれ異なる。かくして判定信号は、サーマルヘッド１が第１、第２および第３の種類のいずれであるのかを判定した結果を示すことになる。つまり判定回路９１は、判定手段の具体例の１つである。

【0033】

設定回路９２は、図３に示すようなアルゴリズムによりヘッド駆動回路７およびモータ駆動回路８に関してモード設定する。なお設定回路９２は、ＣＰＵを備えて、ソフトウェア処理により図３に示す処理を実現しても良いし、ロジック回路を備えて、ロジック演算などにより図３に示す処理を実現しても良い。

【0034】

ステップＳａ１において設定回路９２は、サーマルヘッド１が第３の種類であるか否かを判定信号に基づき判断する。そしてサーマルヘッド１が第１または第２の種類であるためにＮＯと判断したならば、設定回路９２はステップＳａ２へ進む。またサーマルヘッド１が第３の種類であるためにＹＥＳと判断したならば、設定回路９２はステップＳａ３へ進む。

【0035】

ステップＳａ２において設定回路９２は、２−２相励磁モードを設定する。一方でステップＳａ３において設定回路９２は、１−２相励磁モードを設定する。そして、設定回路９２は、ステップＳａ２またはステップＳａ３からステップＳａ４へ進む。

【0036】

ステップＳａ４において設定回路９２は、サーマルヘッド１が第２の種類であるか否かを判定信号に基づき判断する。そしてサーマルヘッド１が第１または第３の種類であるためにＮＯと判断したならば、設定回路９２はステップＳａ５へ進む。またサーマルヘッド１が第２の種類であるためにＹＥＳと判断したならば、設定回路９２はステップＳａ６へ進む。

【0037】

ステップＳａ５において設定回路９２は、３ステップ１ドットモードを設定する。一方でステップＳａ６において設定回路９２は、２ステップ１ドットモードを設定する。そして、設定回路９２は、図３に示す処理を終了する。

【0038】

かくして設定回路９２は、判定されたプリントヘッド１の種類に予め関連付けられた駆動状態とするようにヘッド駆動回路７およびモータ駆動回路８を制御する。具体的には、第１の種類と判定されているときには、ヘッド駆動回路７を３ステップ１ドットモードに設定するとともに、モータ駆動回路８を２−２相励磁モードに設定する。第２の種類と判定されているときには、ヘッド駆動回路７を２ステップ１ドットモードに設定するとともに、モータ駆動回路８を２−２相励磁モードに設定する。第３の種類と判定されているときには、ヘッド駆動回路７を３ステップ１ドットモードに設定するとともに、モータ駆動回路８を１−２相励磁モードに設定する。つまり設定回路９２は、制御手段の具体例の１つである。そして、搬送制御ユニット９は、判定手段の一例としての判定回路９１と、制御手段の一例としての設定回路９１とを含むのであり、制御回路の具体例の１つである。

【0039】

図４はサーマルヘッド１が第１の種類である場合におけるパルスシーケンスを示す図である。

【0040】

２−２相励磁モードが設定されるとモータ駆動回路８は、４つの駆動パルスを図４に示すようなタイミング関係でステッピングモータ２に供給する。４つの駆動パルスはいずれもローアクティブであり、ハッチングされている期間がステッピングモータ２に通電する期間を表す。

【0041】

４つの駆動パルスの周期はいずれも同一であり、かつアクティブとなる期間は１周期の１／２である。そして４つの駆動パルスの位相は、互いに１／４周期ずつずれている。このため、ステッピングモータ２は、駆動パルスの１／４周期に相当する時間Ｔ１毎に励磁状態が変化し、これを１ステップとして回転する。常に２つの駆動パルスによる励磁がなされるのであり、ステッピングモータ２は、２−２相励磁方式により駆動されることとなる。

【0042】

なお、ステッピングモータ２の１ステップ分の回転によるプリント用紙Ｐの搬送量を0.042ｍｍとするように、ギア３１，３２，３３，３４の比率を定めておく。

【0043】

一方で、３ステップ１ドットモードが設定されるとヘッド駆動回路７は、図４に示すように３ステップにつき１度の割合でサーマルヘッド１への通電を行う。ただし、サーマルヘッド１の各発熱素子への通電を実際に行うか否かは、画像データに基づいて周知のように決定される。なお図４では、通電期間を３ステップ期間の５０％としている。しかし通電期間は、サーマルプリンタ１００または搬送制御ユニット９の設計者などにより任意に定められて良い。

【0044】

かくしてサーマルヘッド１が第１の種類である時には、図４に示すように３ステップにつき１ドットを形成することが可能であり、0.126ｍｍ間隔でドットを形成することが可能である。従って、副走査方向の解像度は202ｄｐｉとなり、サーマルヘッド１の解像度、すなわち主走査方向の解像度である203ｄｐｉに近似する。

【0045】

図５はサーマルヘッド１が第２の種類である場合におけるパルスシーケンスを示す図である。

【0046】

サーマルヘッド１が第２の種類である場合にも、ステッピングモータ２は、２−２相励磁方式により駆動され、プリント用紙Ｐは１ステップ当たり0.042ｍｍ搬送される。

【0047】

２ステップ１ドットモードが設定されるとヘッド駆動回路７は、図５に示すように２ステップにつき１度の割合でサーマルヘッド１への通電を行う。ただし、サーマルヘッド１の各発熱素子への通電を実際に行うか否かは、画像データに基づいて周知のように決定される。なお図５では、通電期間を２ステップ期間の５０％としている。しかし通電期間は、サーマルプリンタ１００または搬送制御ユニット９の設計者などにより任意に定められて良い。

【0048】

かくしてサーマルヘッド１が第２の種類である時には、図５に示すように２ステップにつき１ドットを形成することが可能であり、0.084ｍｍ間隔でドットを形成することが可能である。従って、副走査方向の解像度は302ｄｐｉとなり、サーマルヘッド１の解像度、すなわち主走査方向の解像度である300ｄｐｉに近似する。

【0049】

図６はサーマルヘッド１が第３の種類である場合におけるパルスシーケンスを示す図である。

【0050】

１−２相励磁モードが設定されるとモータ駆動回路８は、４つの駆動パルスを図６に示すようなタイミング関係でステッピングモータ２に供給する。

【0051】

４つの駆動パルスの周期はいずれも同一であり、かつアクティブとなる期間は１周期の３／８である。そして４つの駆動パルスの位相は、互いに１／４周期ずつずれている。このため、ステッピングモータ２は、駆動パルスの１／８周期に相当する時間Ｔ２毎に励磁状態が変化し、これを１ステップとして回転する。そして、１ステップ毎に１つの駆動パルスによる励磁がなされる状態と、２つの駆動パルスによる励磁がなされる状態とが繰り返されるのであり、ステッピングモータ２は、１−２相励磁方式により駆動されることとなる。

【0052】

１−２相励磁方式の場合、１ステップ当たりのステッピングモータ２の回転量は、２-２相励磁方式の場合の１／２となる。従ってステッピングモータ２の１ステップ分の回転によるプリント用紙Ｐの搬送量を0.021ｍｍである。

【0053】

ヘッド駆動回路７は、３ステップ１ドットモードに設定されているから、図６に示すように３ステップにつき１ドットを形成することが可能であり、0.063ｍｍ間隔でドットを形成することが可能である。従って、副走査方向の解像度は403ｄｐｉとなり、サーマルヘッド１の解像度、すなわち主走査方向の解像度である406ｄｐｉに近似する。

【0054】

以上のようにサーマルプリンタ１００によれば、ヘッド駆動回路７による駆動モードを変更することにより、搬送機構３は１つのみであり、かつ動作の変更を伴わないながら、２つの解像度のいずれでのプリントにも対応が可能である。このためサーマルプリンタ１００によれば、複数の搬送機構を切り換えて使用する従来のプリンタに比べて、構成の簡略化と、それによるコストダウンや信頼性の向上を図ることが可能である。

【0055】

サーマルプリンタ１００はさらに、モータ駆動回路８による駆動モードも変更することにより、３つの解像度のいずれでのプリントにも対応が可能である。

【0056】

この実施形態は、次のような種々の変形実施が可能である。

【0057】

サーマル方式以外の、例えばドットインパクト方式やインクジェット方式などの他の周知のプリント方式のプリンタにおいても上記実施形態と同様に実施が可能である。従って、プリントヘッドはサーマルヘッド１には限らず、ドットインパクトヘッドやインクジェットヘッドなどの他の種類のものに置き換えて実施することが可能である。

【0058】

ステッピングモータ２とは異なる周知のさまざまな種類のモータを適宜に利用可能である。

【0059】

モータの駆動モードまたはヘッドの駆動モードの少なくとも一方を３つ以上用意しておき、４種類以上のプリントヘッドを選択的に利用可能としても良い。

【0060】

プリントヘッドの種類の判定の方法は任意であって良く、種々変形が可能である。例えばプリントヘッドに、識別情報を記憶する記憶デバイスを備えて、プリンタからこの識別情報を読み出し、当該識別情報に基づいてプリントヘッドの種類を判定しても良い。あるいは、プリントヘッドの外形を異ならせておき、外形の違いにより操作されるスイッチが異なるように１つまたは複数のスイッチを設け、このスイッチのオン状況に基づいてプリントヘッドの種類を判定しても良い。

【0061】

モータの駆動モードは変更しないようにしても良い。

【0062】

サーマルヘッド１がサーマルプリンタ１００の本体とは個別に譲渡されて、譲渡後に本体にサーマルヘッド１が取り付けられても良い。搬送制御ユニット９を着脱可能として、搬送制御ユニット９がサーマルプリンタ１００の本体とは個別に譲渡されて、譲渡後に本体に搬送制御ユニット９が取り付けられても良い。

【0063】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
以下に、本願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］
解像度がそれぞれ異なる複数種類のプリントヘッドを択一的に接続可能なコネクタと、
モータと、
前記モータの回転力によりプリント媒体を前記コネクタに接続された前記プリントヘッドに面して搬送する搬送機構と、
１ドット当たりの前記モータのステップ数である単位ステップ数をそれぞれ異ならせる複数のヘッド駆動状態で前記コネクタに接続された前記プリントヘッドを駆動するヘッド駆動回路と、
前記コネクタに接続された前記プリントヘッドの種類を判定する判定手段と、
前記判定手段が判定した種類に予め関連付けられたヘッド駆動状態とするように前記ヘッド駆動回路を制御する制御手段とを具備することを特徴とするプリンタ。
［２］
前記プリントヘッドの種類は、第１の種類と、前記第１の種類に対して約１．５倍の解像度を持つ第２の種類とであり、
前記複数のヘッド駆動状態は、前記単位ステップ数を第１のステップ数とする第１のヘッド駆動状態と、前記単位ステップ数を前記第１のステップ数である２／３の第２のステップ数とする第２のヘッド駆動状態とであり、
前記制御手段は、前記判定手段が判定した種類が前記第１の種類であるときには前記第１のヘッド駆動状態とし、前記判定手段が判定した種類が前記第２の種類であるときには前記第２のヘッド駆動状態とするよう前記ヘッド駆動回路を制御することを特徴とする［１］に記載のプリンタ。
［３］
前記モータの１ステップ当たりの回転量である単位回転量をそれぞれ異ならせる複数のモータ駆動状態で前記モータを駆動するモータ駆動回路をさらに備え、
前記制御手段は、前記判定手段が判定した種類に予め関連付けられたモータ駆動状態およびヘッド駆動状態とするように前記モータ駆動回路および前記ヘッド駆動回路を制御することを特徴とする［１］に記載のプリンタ。
［４］
前記プリントヘッドの種類は、第１の種類と、前記第１の種類に対して約１．５倍の解像度を持つ第２の種類と、前記第１の種類に対して約２倍の解像度を持つ第３の種類とであり、
前記複数のモータ駆動状態は、前記単位回転量を第１の回転量とする第１のモータ駆動状態と、前記単位回転量を前記第１の回転量の１／２である第２の回転量とする第２のモータ駆動状態とであり、
前記複数のヘッド駆動状態は、前記単位ステップ数を第１のステップ数とする第１のヘッド駆動状態と、前記単位ステップ数を前記第１のステップ数である２／３の第２のステップ数とする第２のヘッド駆動状態とであり、
前記制御手段は、前記判定手段が判定した種類が前記第１の種類であるときには前記第１のモータ駆動状態および前記第１のヘッド駆動状態とし、前記判定手段が判定した種類が前記第２の種類であるときには前記第１のモータ駆動状態および前記第２のヘッド駆動状態とし、前記判定手段が判定した種類が前記第３の種類であるときには前記第２のモータ駆動状態および前記第１のヘッド駆動状態とするよう前記モータ駆動回路および前記ヘッド駆動回路を制御することを特徴とする［３］に記載のプリンタ。
［５］
前記ヘッド駆動回路は、形成するドットの大きさを変化させることが可能であり、
前記制御手段は、前記判定手段が判定した種類が前記第１の種類であるときには第１の大きさのドットを形成し、前記判定手段が判定した種類が前記第２の種類であるときには前記第１の大きさよりも小さな第２の大きさのドットを形成するように前記ヘッド駆動回路を制御することを特徴とする［１］乃至［４］のいずれか一項に記載のプリンタ。
［６］
解像度がそれぞれ異なる複数種類のプリントヘッドを択一的に接続可能なコネクタと、
モータと、
前記モータの回転力によりプリント媒体を前記コネクタに接続された前記プリントヘッドに面して搬送する搬送機構と、
１ドット当たりの前記モータのステップ数である単位ステップ数をそれぞれ異ならせる複数のヘッド駆動状態で前記コネクタに接続された前記プリントヘッドを駆動するヘッド駆動回路とを具備したプリンタを制御する制御回路であり、
前記コネクタに接続された前記プリントヘッドの種類を判定する判定手段と、
前記判定手段が判定した種類に予め関連付けられたヘッド駆動状態とするように前記ヘッド駆動回路を制御する制御手段とを具備することを特徴とする制御回路。

【符号の説明】

【0064】

１…サーマルヘッド、２…ステッピングモータ、３…搬送機構、４…カッタユニット、５…コネクタ、６…インタフェース、７…ヘッド駆動回路、８…モータ駆動回路、９…搬送制御ユニット、１０…主制御ユニット、１１…プラグ、１２ａ，１２ｂ…抵抗器、３１，３２，３３，３４…ギア、３５…プラテンローラ、３６…ガイドローラ、９１…判定回路、９１ａ，９１ｂ…抵抗器、９１ｃ，９１ｄ…二値化回路、９２…設定回路、１００…サーマルプリンタ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】