特許 5740964 回転速度検出器及びこれを備えた車輪用軸受装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5740964

(24)【登録日】2015年5月15日

(45)【発行日】2015年7月1日

(54)【発明の名称】回転速度検出器及びこれを備えた車輪用軸受装置

(51)【国際特許分類】

   G01P 3/488 20060101AFI20150611BHJP

   F16C 19/18 20060101ALI20150611BHJP

   F16C 41/00 20060101ALI20150611BHJP

   F16C 33/78 20060101ALI20150611BHJP

【ＦＩ】

   G01P3/488 F

   F16C19/18

   F16C41/00

   F16C33/78 Z

【請求項の数】4

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2010-284619(P2010-284619)

(22)【出願日】2010年12月21日

(65)【公開番号】特開2012-132770(P2012-132770A)

(43)【公開日】2012年7月12日

【審査請求日】2013年11月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(74)【代理人】

【識別番号】100071526

【弁理士】

【氏名又は名称】平田 忠雄

(74)【代理人】

【識別番号】100128211

【弁理士】

【氏名又は名称】野見山 孝

(74)【代理人】

【識別番号】100145171

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 浩行

(72)【発明者】

【氏名】井上 茂

【審査官】 濱本 禎広

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−２２５９３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−２６３２２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０５３１３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２９１４７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−３３６５２５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｐ ３／４８７−３／４８８

Ｆ１６Ｃ １９／１８，４１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸受の外方部材に固定される円環状のセンサ取付部材と、
前記センサ取付部材に取り付けられ、車軸の回転速度を検出するためのセンサ素子、及び前記センサ素子に接続する外部接続用の出力線を有する回転速度センサとを備え、
前記回転速度センサは、前記出力線が前記センサ取付部材の軸線と直交する仮想面に沿って引き出され、
前記センサ取付部材は、各口径を互いに異にする複数の胴部、及び前記複数の胴部のうち少なくとも一つの胴部を貫通する貫通窓を有する段状の円環部材によって形成され、かつその円周方向一方側に前記回転速度センサを位置決めする位置決め片を有し、前記位置決め片が前記複数の胴部の一部を周方向に切り起こし形成することにより設けられ、
前記回転速度センサは、前記センサ素子を樹脂封止してなるパッケージを含み、前記パッケージに前記貫通窓の開口端縁を挿入させるスリットが設けられ、かつ前記位置決め片を挿通するパッケージ取付部材を結合させる結合部材が前記パッケージに埋設されている
回転速度検出器。

【請求項2】

前記回転速度センサは、前記センサ取付部材の径方向内側から前記貫通窓の開口端縁を前記スリットに挿入させて取り付けられている請求項１に記載の回転速度検出器。

【請求項3】

前記回転速度センサは、前記センサ取付部材の径方向外側から前記貫通窓の開口端縁を前記スリットに挿入させて取り付けられている請求項１に記載の回転速度検出器。

【請求項4】

車軸と共に回転する内方部材、車体側に固定される外方部材、及び前記外方部材と前記内方部材との間を転動する複数の転動体を有する軸受と、
前記軸受の軸線上に配置された請求項１乃至３のいずれか１項に記載の回転速度検出器と
を備えた車輪用軸受装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転速度検出器及びこれを備えた車輪用軸受装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の車輪用軸受装置には、中心軸線の回りに回転可能な内方部材と、この内方部材の外周囲に配置された外方部材と、この外方部材と内方部材との間に介在する複列の転動体と、これら複列の転動体のうち車両インナ側の転動体に対向するパルサリングと、このパルサリングと共にドライブシャフトの回転速度を検出するＡＢＳセンサ（Anti-Lock Brake System）とを備えたものがある（例えば特許文献１）。

【0003】

内方部材は、ハブ輪及び内輪からなり、中心軸線上に回転可能に配置されている。ハブ輪は、車輪取付用のフランジを外周面に有し、車輪取付用フランジを介して車輪に取り付けられている。内輪は、複列の転動体を転動させる内側軌道面を外周面に有し、ハブ輪の外周面に取り付けられている。

【0004】

外方部材は、車体取付用のフランジを外周面に、また複列の転動体を転動させる外側軌道面を内周面にそれぞれ有し、車体側に懸架装置のナックルを介して取り付けられている。そして、外方部材は、車輪用軸受装置の外輪として機能するように構成されている。

【0005】

複列の転動体は、ボールからなり、外方部材の外側軌道面と内輪の内側軌道面との間に介在して転動可能に配置されている。

【0006】

パルサリングは、円周方向に沿ってＮ極とＳ極とが着磁された磁石からなり、内輪の外周面に取り付けられている。

【0007】

ＡＢＳセンサは、出力線（ハーネス）を接続する磁気検出用のＩＣ（Integrated Circuit）チップ、及びこのＩＣチップを樹脂封止するパッケージを有し、外輪の外周面に円環状のセンサ取付部材を介して取り付けられている。ハーネスは、センサ取付部材の軸線方向に沿ってパッケージから引き出されている。

【0008】

以上の構成により、車両の走行によって車輪が回転すると、ハブ輪には車輪が取り付けられているため、ハブ輪及び内輪が車輪と共に回転する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特開２０１０−２３０５９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

しかしながら、特許文献１に示す車輪用軸受装置によると、ドライブシャフトとハーネスとの干渉を回避するためのスペースがセンサ取付部材の軸線方向に形成されることになり、このスペースを確保するためにドライブシャフトの外周部に切り欠き等を設ける必要があった。

【0011】

従って、本発明の目的は、ドライブシャフトとハーネスとの干渉を回避するためのスペースをドライブシャフトの径方向に確保することができ、もってドライブシャフトの外周部に切り欠き等を設けることを不要にする回転速度検出器及びこれを備えた車輪用軸受装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明は、上記目的を達成するために、（１）〜（８）の回転速度検出器及びこれを備えた車輪用軸受装置を提供する。

【0013】

（１）軸受の外方部材に固定される円環状のセンサ取付部材と、前記センサ取付部材に取り付けられ、車軸の回転速度を検出するためのセンサ素子、及び前記センサ素子に接続する外部接続用の出力線を有する回転速度センサとを備え、前記回転速度センサは、前記出力線が前記センサ取付部材の軸線と直交する仮想面に沿って引き出され、前記センサ取付部材は、各口径を互いに異にする複数の胴部、及び前記複数の胴部のうち少なくとも一つの胴部を貫通する貫通窓を有する段状の円環部材によって形成され、かつその円周方向一方側に前記回転速度センサを位置決めする位置決め片を有し、前記位置決め片が前記複数の胴部の一部を周方向に切り起こし形成することにより設けられ、前記回転速度センサは、前記センサ素子を樹脂封止してなるパッケージを含み、前記パッケージに前記貫通窓の開口端縁を挿入させるスリットが設けられ、かつ前記位置決め片を挿通するパッケージ取付部材を結合させる結合部材が前記パッケージに埋設されている回転速度検出器。

【0018】

（２）上記（１）に記載の回転速度検出器において、前記回転速度センサは、前記センサ取付部材の径方向内側から前記貫通窓の開口端縁を前記スリットに挿入させて取り付けられている。

【0019】

（３）上記（１）に記載の回転速度検出器において、前記回転速度センサは、前記センサ取付部材の径方向外側から前記貫通窓の開口端縁を前記スリットに挿入させて取り付けられている。

【0020】

（４）車軸と共に回転する内方部材、車体側に固定される外方部材、及び前記外方部材と前記内方部材との間を転動する複数の転動体を有する軸受と、前記軸受の軸線上に配置された上記（１）乃至（３）のいずれかに記載の回転速度検出器とを備えた車輪用軸受装置。

【発明の効果】

【0021】

本発明によると、ドライブシャフトと出力線との干渉を回避するためのスペースをドライブシャフトの径方向に確保することができ、ドライブシャフトの外周部に切り欠き等を設けることが不要になる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の第１の実施の形態に係る車輪用軸受装置の全体を説明するために示す断面図。

【図2】本発明の第１の実施の形態に係る車輪用軸受装置の回転速度検出器を説明するために示す斜視図。

【図3】本発明の第１の実施の形態に係る車輪用軸受装置の回転速度検出器を説明するために示す断面図。

【図4】本発明の第１の実施の形態に係る車輪用軸受装置の回転速度検出器を説明するために示す右側面図。

【図5】本発明の第１の実施の形態に係る車輪用軸受装置の回転速度検出器を説明するために示す左側面図。

【図6】本発明の第１の実施の形態に係る車輪用軸受装置の回転速度センサを説明するために示す斜視図。

【図7】本発明の第２の実施の形態に係る車輪用軸受装置の全体を説明するために示す斜視図。

【図8】本発明の第２の実施の形態に係る車輪用軸受装置の回転速度検出器を説明するために示す断面図。

【図9】本発明の第２の実施の形態に係る車輪用軸受装置の回転速度センサを説明するために示す斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0023】

[第１の実施の形態]
以下、本発明の第１の実施の形態に係る車輪用軸受装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。

【0024】

（車輪用軸受装置の全体構成）
図１は車輪用軸受装置の全体を示す。図１に示すように、車輪用軸受装置１は、軸受２，シール機構３及び回転速度検出器４とを備え、車体（図示せず）と等速自在継手のステム５との間に配置されている。

【0025】

ステム５は、各外径を互いに異にする大中小３つの胴部５ａ，５ｂ，５ｃ（大径胴部５ａ，小径胴部５ｂ，中間径胴部５ｃ）、及びこれら両胴部５ａ〜５ｃのうち互いに隣り合う２つの胴部５ａ，５ｂ間と胴部５ｂ，５ｃ間とにそれぞれ介在する段差面５ｄ，５ｅを有し、全体が段付きシャフトによって形成されている。ステム５には、内方部材６（後述）のハブ輪９に連結するためのセレーション嵌合部５ｆが形成されている。セレーション嵌合部５ｆはステム５の小径胴部５ｂの外周面に配置されている。

【0026】

（軸受２の構成）
軸受２は、中心軸線Ｏの回りに回転可能な内方部材６と、この内方部材６の外周囲に配置された外方部材７と、この外方部材７と内方部材６との間に介在する複列の転動体８（車両インナ側列の転動体のみ示す）とを有し、ステム５における小径胴部５ｂの外周面と車体との間に介在して配置されている。

【0027】

内方部材６は、ハブ輪９及び内輪１０からなり、中心軸線Ｏ上に回転可能に配置され、かつドライブシャフト（図示せず）に等速自在継手等を介してトルク伝達可能に連結されている。そして、内方部材６は、ドライブシャフトと共に回転するように構成されている。

【0028】

ハブ輪９は、各外径が互いに異なる大小２つの胴部９ａ，９ｂを有し、ステム５の小径胴部５ｂに装着され、全体が例えば機械構造用炭素鋼からなる円筒状の成形体によって形成されている。本実施の形態では、ハブ輪９の材料としてＪＩＳＳ５５Ｃが用いられる。ハブ輪９には、中心軸線Ｏに沿って両方向に開口する貫通孔９ｃが設けられている。貫通孔９ｃの内周部には、ステム５のセレーション嵌合部５ｆに相対回転不能に嵌合するセレーション嵌合部９ｄが形成されている。

【0029】

大径胴部９ａは、ハブ輪９の車両アウタ側（図１の左側）に配置されている。大径胴部９ａには、その外周面に突出し、車輪（図示せず）を取り付けるための円環状の車輪取付用フランジ（図示せず）が一体に設けられている。

【0030】

小径胴部９ｂは、内輪１０を取り付けるためのレース取付部９０ｂを外周面に有し、ハブ輪９の車両インナ側（図１の右側）に配置されている。

【0031】

内輪１０は、ハブ輪９のレース取付部９０ｂに固定され、全体が例えば高炭素クロム軸受鋼からなる円筒状の成形体によって形成されている。本実施の形態では、内輪１０の材料としてＪＩＳＳＵＪ２が用いられる。

【0032】

内輪１０の外周面には、転動体８を転動させる内側軌道面１０ａ、及びこの内側軌道面１０ａに仕切部１０ｂを介して隣接するシール取付面１０ｃが設けられている。

【0033】

内側軌道面１０ａは、内輪１０の車両アウタ側に配置されている。仕切部１０ｂは、内側軌道面１０ａとシール取付面１０ｃとの間に介在して配置され、内側軌道面１０ａの外径及びシール取付面１０ｃの外径よりも大きい外径をもつ円筒状の胴部によって形成されている。シール取付面１０ｃは、内輪１０の車両インナ側に配置されている。

【0034】

外方部材７は、転動体８を転動させる外側軌道面７ａを内周面に有し、車体側に懸架装置（図示せず）のナックル（図示せず）を介して固定され、全体が中心軸線Ｏの両方向に開口する例えば機械構造用炭素鋼からなる円筒状の成形体によって形成されている。本実施の形態では、外方部材７の材料としてＪＩＳＳ５５Ｃが用いられる。そして、外方部材７は、車輪用軸受装置１の外輪としての機能するように構成されている。

【0035】

外方部材７の内周面には、内輪１０のシール取付面１０ｃと共にシール機構３を取り付けるためのシール取付面７ｂが設けられている。外方部材７の外周面には、回転速度検出器４を取り付けるためのセンサ取付面７ｃが設けられている。

【0036】

転動体８は、例えばボールからなり、内輪１０の内側軌道面１０ａと外方部材７の外側軌道面７ａとの間に介在して配置され、かつボール保持器１１によって転動可能に保持されている。

【0037】

（シール機構３の構成）
シール機構３は、シール部材１２及びスリンガ１３を備え、内輪１０のシール取付面１０ｃと外方部材７のシール取付面７ｂとの間に介在して配置されている。

【0038】

シール部材１２は、芯金１４及びシール部１５からなり、外方部材７の内周囲に配置されている。

【0039】

芯金１４は、円筒状の立ち上がり部１４ａを有し、外方部材７内に圧入してシール取付面７ｂに取り付けられ、全体が例えばオーステナイト系ステンレス鋼板等の材料からなる円環部材によって形成されている。

【0040】

シール部１５は、スリンガ１３のフランジ１３ａに摺接するサイドリップ１５ａ、車両アウタ側でスリンガ１３の外周面に摺接するグリースリップ１５ｂ、及び車両インナ側でスリンガ１３の外周面に摺接するダストリップ１５ｃを有し、芯金１４に接合され、全体が例えばＮＢＲ（アクリロニトリル−ブタジエンゴム）等の合成ゴムからなる円環部材によって形成されている。

【0041】

スリンガ１３は、芯金１４にシール部１５を介して対向するフランジ１３ａを有し、内輪１０内に圧入してシール取付面１０ｃに取り付けられ、全体が例えばオーステナイト系ステンレス鋼板等の材料からなる円筒部材によって形成されている。

【0042】

スリンガ１３には、パルサリング１６がその端面をフランジ１３ａの端面に当接させて取り付けられている。

【0043】

パルサリング１６は、その外周縁で円周方向に等間隔をもって並列する複数の透孔（図示せず）を有する円環部材によって形成されている。パルサーリング１６としては、例えばフェライト系のステンレス鋼粉を用いた焼結金属が用いられる。

【0044】

（回転速度検出器４の構成）
図２〜図５は回転速度検出器を示す。図６は回転速度センサを示す。図２〜図６に示すように、回転速度検出器４は、センサ取付部材１７及び回転速度センサ１８を有し、ステム５の段差面５ｄ（図１に示す）とシール機構３（図１に示す）との間に介在して軸受２（図１に示す）の軸線上に配置されている。

【0045】

センサ取付部材１７は、各口径を互いに異にする複数の胴部１７ａ〜１７ｃ、これら胴部１７ａ〜１７ｃのうち互いに隣り合う胴部間に介在する段差部１７ｄ，１７ｅ、及び複数の胴部１７ａ〜１７ｃのうち最小の内外径をもつ胴部１７ｃを切り欠いて段差部１７ｅを貫通する貫通窓としての切り欠き１７ｆを有し、ステム５（図１に示す）の中間径胴部５ｃの外周囲に配置され、かつ外方部材７のセンサ取付面７ｃ（図１に示す）に取り付けられ、全体が例えばオーステナイト系ステンレス鋼板からなる段状の円環部材によって形成されている。

【0046】

センサ取付部材１７には、その円周方向一方側に回転速度センサ１８を位置決めする位置決め片１７０ｃが配置されている。

【0047】

位置決め片１７０ｃは、複数の胴部１７ａ〜１７ｃのうち胴部１７ｃの一部を切り起こし形成することにより設けられている。

【0048】

回転速度センサ１８は、センサ素子（図示せず），ハーネス１９及びパッケージ２０を有するＡＢＳセンサからなり、位置決め片１７０ｃを挿通するパッケージ取付部材としてのボルト２１によってセンサ取付部材１７に取り付けられている。そして、回転速度センサ１８は、車輪（ドライブシャフト）の回転速度を周波数の変化として検出するように構成されている。

【0049】

センサ素子は、例えばホール素子等のＩＣチップからなり、パルサリング１６の外周縁に所定の間隔をもって対向しパッケージ２０に樹脂封止されている。そして、センサ素子は、ドライブシャフトの回転による磁界変動に基づいて変化する周波数を電気信号に変換し、この電気信号をハーネス１９によって車両用のＥＣＵ（Electronic Control Unit：図示せず）に出力するように構成されている。

【0050】

ハーネス１９は、センサ素子の出力線としてセンサ取付部材１７の軸線と直交する仮想面に沿ってパッケージ２０外に引き出され、かつ車両用のＥＣＵに接続されている。本実施の形態では、ハーネス引き出し時にハーネス１９がセンサ取付部材１７の円周方向に沿って引き出される。これにより、ステム５（ドライブシャフト）とハーネス１９との干渉を回避するためのスペースＳ（図４に示す）をドライブシャフトの径方向に確保することができる。

【0051】

パッケージ２０は、センサ素子を内蔵する基部２０ａ、及びこの基部２０ａに突出する突出部２０ｂを有し、センサ取付部材１７にその段差面１７ｅに当接させて取り付けられ、全体が胴部１７ｃの外周面に適合する例えばエポキシ樹脂等の合成樹脂からなる湾曲部材によって形成されている。

【0052】

パッケージ２０には、ボルト２１を結合させる結合部材としてのナット２２が埋設され、またセンサ取付部材１７の径方向内側から切り欠き１７ｆの開口端縁１７０ｆを挿入させるスリット２３が形成されている。

【0053】

ナット２２は、例えば袋ナットからなり、一部をパッケージ２０外に露出させてパッケージ２０のハーネス引出側端部とは反対側の端部内に配置されている。これにより、センサ取付部材１７の位置決め片１７０ｃに対する回転速度センサ１８の位置決め状態においてボルト２１をセンサ取付部材１７の径方向に沿って移動させナット２２に結合させることができる。

【0054】

スリット２３は、パッケージ２０におけるナット２２の埋設側とは反対側で基部２０ａと突出部２０ｂとの間に介在して配置されている。そして、スリット２３は、センサ取付部材１７に対する回転速度センサ１８の取付状態において互いに対向する２つのスリット内面間に切り欠き１７ｆの開口端縁１７０ｆが介在し、センサ取付部材１７の軸線方向に沿うパッケージ２０の移動を規制するように構成されている。これにより、回転速度センサ１８の振動等に伴う位置ずれが抑制される。

【0055】

このように構成された車輪用軸受装置１の回転速度検出器４において、センサ取付部材１７に対する回転速度センサ１８の組み付けは、次のようにして行われる。先ず、センサ取付部材１７の径方向内側から径方向外側に回転速度センサ１８を移動させて切り欠き１７ｆの開口端縁１７０ｆをパッケージ２０のスリット２３に挿入する。次いで、回転速度センサ１８を位置決め片１７０ｃに当接するまで段差部１７ｅに沿ってセンサ取付部材１７の円周方向に移動させる。しかる後、ボルト２１を位置決め片１７０ｃに挿通させてナット２２に結合させる。

【0056】

（回転速度検出器４の組み付け）
次に、本実施の形態に示す回転速度検出器４の組付方法につき、図１及び図４を用いて説明する。

【0057】

本実施の形態に示す回転速度検出器４の組付方法は、図１に示すように、内輪１０のシール取付面１０ｃと外方部材７のシール取付面７ｂとの間にシール機構３及びパルサリング１６が予め介在して配置された軸受２において、回転速度センサ１８のパッケージ２０内のセンサ素子をパルサリング１６の外周縁に対向させ、センサ取付部材１７の胴部１７ａを外方部材７のセンサ取付面７ｃに取り付けることにより行われる。

【0058】

この場合、センサ取付部材１７がセンサ取付面７ｃに取り付けられると、回転速度センサ１８のハーネス１９が図４に示すようにセンサ取付部材１７の円周方向に沿って引き出される。また、センサ取付部材１７の取付領域であってステム５の軸線方向と直交する面内にボルト２１の頭部が配置される。

【0059】

従って、本実施の形態においては、軸受２に対する回転速度検出器４の組付時にドライブシャフトとハーネス１９及びボルト２１との干渉を回避するためのスペースＳをステム５の径方向に確保することができる。

【0060】

（車輪用軸受装置１の動作）
本実施の形態に示す車輪用軸受装置１の動作は、従来における車輪用軸受装置の動作と同様に行われる。すなわち、車両のエンジン側からトルクがドライブシャフト及び等速自在継手等を介してハブ輪９に伝達されると、ハブ輪９が内輪１０と共に回転する。ハブ輪９には車輪が取り付けられているため、エンジン側からのトルクが車輪にも伝達され、車輪がハブ輪９と共に回転する。

【0061】

[第１の実施の形態の効果]
以上説明した第１の実施の形態によれば、次に示す効果が得られる。

【0062】

ドライブシャフトとハーネス１９及びボルト２１との干渉を回避するためのスペースＳをステム５の径方向に確保することができ、ドライブシャフトの外周部に切り欠き等を設けることが不要になる。

【0063】

[第２の実施の形態]
次に、本発明の第２実施の形態に係る回転速度検出器につき、図７〜図９を用いて説明する。図７及び図８は回転速度検出器を示す。図９は回転速度センサを示す。図７〜図９において、図２，図３及び図６と同一又は同等の部材については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

【0064】

図７〜図９に示すように、本発明の第２の実施の形態に係る回転速度検出器７１は、回転速度センサ７２がセンサ取付部材１７の径方向外側から切り欠き１７ｆの開口端縁をスリット２３に挿入させて取り付けられている点に特徴がある。

【0065】

このため、センサ取付部材１７には、胴部１７ｃを切り欠いて胴部１７ｂ及び段差面１７ｅを貫通する切り欠き１７ｆが設けられている。

【0066】

また、センサ取付部材１７には、その径方向内側への回転速度センサ７２の移動を規制する移動規制片１７ｇが設けられている。

【0067】

一方、回転速度センサ７２は、パッケージ２０がセンサ取付部材１７にその移動規制片１７ｇに当接させて取り付けられている。

【0068】

パッケージ２０には、センサ取付部材１７の径方向外側から切り欠き１７ｆの開口端縁１７０ｆを挿入させるスリット２３が形成されている。

【0069】

スリット２３は、パッケージ２０におけるナット２２（図４に示す）の埋設側で基部２０ａと突出部２０ｂとの間に介在して配置されている。

【0070】

このように構成された回転速度検出器７１において、センサ取付部材１７に対する回転速度センサ７２の組み付けは、次に示すようにして行われる。先ず、センサ取付部材１７の径方向外側から径方向内側に回転速度センサ７２を移動させてパッケージ２０の基部２０ａが移動規制片１７ｇに当接するまで切り欠き１７ｆの開口端縁１７０ｆをパッケージ２０のスリット２３に挿入する。次いで、回転速度センサ１８を位置決め片１７０ｃに当接するまで段差部１７ｅに沿ってセンサ取付部材１７の円周方向に移動させる。しかる後、ボルト２１を位置決め片１７０ｃに挿通させてナット２２に結合させる。

【0071】

また、回転速度検出器７１の軸受２に対する組付方法は、第１の実施の形態に示す回転速度検出器４の組付方法と同様にして行われる。

【0072】

すなわち、回転速度検出器７１の組付方法は、内輪１０のシール取付面１０ｃと外方部材７のシール取付面７ｂとの間にシール機構３及びパルサリング１６が予め介在して配置された軸受２（図１に示す）において、回転速度センサ７２のパッケージ２０内のセンサ素子をパルサリング１６の外周縁に対向させ、センサ取付部材１７の胴部１７ａを外方部材７のセンサ取付面７ｃに取り付けることにより行われる。

【0073】

この場合、センサ取付部材１７がセンサ取付面７ｃに取り付けられると、回転速度センサ７２のハーネス１９がセンサ取付部材１７の円周方向に沿って引き出される。また、センサ取付部材１７の取付領域であってステム５の軸線方向と直交する面内にボルト２１の頭部が配置される。

【0074】

従って、本実施の形態においては、第１の実施の形態と同様、軸受２に対する回転速度検出器７１の組付時にドライブシャフトとハーネス１９及びボルト２１との干渉を回避するためのスペースＳをステム５の径方向に確保することができる。

【0075】

[第２の実施の形態の効果]
以上説明した第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態に示す効果と同様の効果が得られる。

【0076】

以上、本発明の回転速度検出器及び車輪用軸受装置を上記の実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能であり、例えば次に示すような変形も可能である。

【0077】

（１）上記実施の形態では、回転速度センサ１８，７２のセンサ素子がホール素子である場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば磁気抵抗素子などのセンサ素子であっても勿論よい。

【0078】

（２）上記実施の形態では、転動体８がボールである軸受装置に適用する場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、円筒ころ，針状ころあるいは円錐ころである軸受装置にも実施の形態と同様に適用可能である。

【符号の説明】

【0079】

１…車輪用軸受装置、２…軸受、３…シール機構、４…回転速度検出器、５…ステム、５ａ…大径胴部、５ｂ…小径胴部、５ｃ…中間径胴部、５ｄ，５ｅ…段差面、５ｆ…セレーション嵌合部、６…内方部材、７…外方部材、７ａ…外側軌道面、７ｂ…シール取付面、７ｃ…センサ取付面、８…転動体、９…ハブ輪、９ｂ…小径胴部、９０ｂ…レース取付部、９ｃ…貫通孔、９ｄ…セレーション嵌合部、１０…内輪、１０ａ…内側軌道面、１０ｂ…仕切部、１０ｃ…シール取付面、１１…ボール保持器、１２…シール部材、１３…スリンガ、１３ａ…フランジ、１４…芯金、１４ａ…立ち上がり部、１５…シール部、１５ａ…サイドリップ、１５ｂ…グリースリップ、１５ｃ…ダストリップ、１６…パルサリング、１７…センサ取付部材、１７ａ〜１７ｃ…胴部、１７０ｃ…位置決め片、１７ｄ，１７ｅ…段差部、１７ｆ…切り欠き、１７０ｆ…開口端縁、１７ｇ…移動規制片、１８…回転速度センサ、１９…ハーネス、２０…パッケージ、２０ａ…基部、２０ｂ…突出部、２１…ボルト、２２…ナット、２３…スリット、７１…回転速度検出器、７２…回転速度センサ、Ｏ…中心軸線、Ｓ…スペース

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】