特許 5742283 画像処理装置及び画像処理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5742283

(24)【登録日】2015年5月15日

(45)【発行日】2015年7月1日

(54)【発明の名称】画像処理装置及び画像処理プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/405 20060101AFI20150611BHJP

   G06T 5/00 20060101ALI20150611BHJP

【ＦＩ】

   H04N1/40 B

   G06T5/00

【請求項の数】4

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2011-32968(P2011-32968)

(22)【出願日】2011年2月18日

(65)【公開番号】特開2012-175220(P2012-175220A)

(43)【公開日】2012年9月10日

【審査請求日】2014年1月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005496

【氏名又は名称】富士ゼロックス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115129

【弁理士】

【氏名又は名称】清水 昇

(74)【代理人】

【識別番号】100102716

【弁理士】

【氏名又は名称】在原 元司

(74)【代理人】

【識別番号】100122275

【弁理士】

【氏名又は名称】竹居 信利

(72)【発明者】

【氏名】河野 裕之

【審査官】 西谷 憲人

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−２６８１４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００４／０１１４１８５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２００７−０８１７９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−１６４９１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１０１８９５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ １／４０５

Ｇ０６Ｔ ５／００

Ｈ０４Ｎ １／４１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像内の画素が連結している領域を分離する分離手段と、
前記分離手段によって分離された領域を代表する代表点を決定する代表点決定手段と、
前記代表点決定手段によって決定された代表点に基づいて、２つの代表点で構成されるベクトルを算出するベクトル算出手段と、
前記ベクトル算出手段によって算出されたベクトルの分布に基づいて、前記画像内に使用されているスクリーンの線数と角度を抽出するスクリーン線数角度抽出手段
を具備し、
前記スクリーン線数角度抽出手段は、前記抽出したスクリーンの線数又は角度と予め定められた線数又は角度との差が予め定められた関係にある場合は、該抽出したスクリーンの線数又は角度を該予め定められた線数又は角度として抽出し、
前記ベクトル算出手段は、前記代表点決定手段によって決定された代表点のうち基準となる代表点を第１の代表点として選択し、該基準となる代表点から予め定められた第１の距離と第２の距離の間にある代表点を第２の代表点として選択し、該第１の代表点と該第２の代表点で構成されるベクトルを算出する
ことを特徴とする画像処理装置。

【請求項2】

前記スクリーン線数角度抽出手段は、前記抽出したスクリーンの線数又は角度と予め定められた線数又は角度との差が予め定められた関係にある場合は、該抽出したスクリーンの線数又は角度を該予め定められた線数又は角度として抽出する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。

【請求項3】

前記ベクトル算出手段は、前記第１の代表点を角とする矩形領域であって、互いに隣接する矩形領域内で、前記第１の距離と前記第２の距離の間にある代表点を第２の代表点として選択する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。

【請求項4】

コンピュータを、
画像内の画素が連結している領域を分離する分離手段と、
前記分離手段によって分離された領域を代表する代表点を決定する代表点決定手段と、
前記代表点決定手段によって決定された代表点に基づいて、２つの代表点で構成されるベクトルを算出するベクトル算出手段と、
前記ベクトル算出手段によって算出されたベクトルの分布に基づいて、前記画像内に使用されているスクリーンの線数と角度を抽出するスクリーン線数角度抽出手段
として機能させ、
前記スクリーン線数角度抽出手段は、前記抽出したスクリーンの線数又は角度と予め定められた線数又は角度との差が予め定められた関係にある場合は、該抽出したスクリーンの線数又は角度を該予め定められた線数又は角度として抽出し、
前記ベクトル算出手段は、前記代表点決定手段によって決定された代表点のうち基準となる代表点を第１の代表点として選択し、該基準となる代表点から予め定められた第１の距離と第２の距離の間にある代表点を第２の代表点として選択し、該第１の代表点と該第２の代表点で構成されるベクトルを算出する
ことを特徴とする画像処理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像処理装置及び画像処理プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

スクリーン処理に関する技術がある。これに関連する技術として、例えば、特許文献１には、網点で表現された画像を含む画像データを、モアレ発生を抑制して高品質な縮率変換処理を行うことを課題とし、網点領域認識手段は、画像データから網点を画素集合体の単位で検出し、網点をもとに網点領域を認識し、網点領域マスク作成手段は、網点間の距離からマスクパターン作成し、網点領域分離手段は、マスクパターンで網点領域とそれ以外の非網点領域とを分離し、網点領域縮率変換手段は、縮率をもとに、網点領域の各網点を、形状が線対称に近い形状になるように画素を追加／削除して変換し、非網点領域縮率変換手段は、非網点領域を別の手法で変換し、網点領域・非網点領域合成手段は、変換された網点領域及び非網点領域を合成することが開示されている。

【0003】

また、例えば、特許文献２には、高品位な複写結果を得ることを課題とし、画像入力部により原稿から画像を読み取って取得された入力画像データを、画像処理部によりＲＧＢからＹＭＣＫに色変換すると共に、各色毎にディザリングして網点化して、印刷部に供給する際に、網点認識部により、入力画像データが示す画像、すなわち入力画像の網点の線数及び角度を求めることで、当該入力画像上における周期的な網点パターンの特徴を求める。ハーフトーン生成部により、この求めた線数及び角度と同一、すなわち網点パターンと一致するパターンを有するハーフトーンスクリーンを生成して、ハーフトーン処理部での入力画像のディザリングに用いて、このようにハーフトーンスクリーンのパターンを網点パターンと一致させることで、両者の干渉を無くすことができ、印刷部で印刷処理した際のモアレの発生を防止できることが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００４−２１３２９８号公報

【特許文献2】特開２００４−２００７４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、画像に使用されているスクリーンの線数と角度を抽出するにあたって、本構成を有していない場合に比較して、処理量を削減するようにした画像処理装置及び画像処理プログラムを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。
請求項１の発明は、画像内の画素が連結している領域を分離する分離手段と、前記分離手段によって分離された領域を代表する代表点を決定する代表点決定手段と、前記代表点決定手段によって決定された代表点に基づいて、２つの代表点で構成されるベクトルを算出するベクトル算出手段と、前記ベクトル算出手段によって算出されたベクトルの分布に基づいて、前記画像内に使用されているスクリーンの線数と角度を抽出するスクリーン線数角度抽出手段を具備し、前記スクリーン線数角度抽出手段は、前記抽出したスクリーンの線数又は角度と予め定められた線数又は角度との差が予め定められた関係にある場合は、該抽出したスクリーンの線数又は角度を該予め定められた線数又は角度として抽出し、前記ベクトル算出手段は、前記代表点決定手段によって決定された代表点のうち基準となる代表点を第１の代表点として選択し、該基準となる代表点から予め定められた第１の距離と第２の距離の間にある代表点を第２の代表点として選択し、該第１の代表点と該第２の代表点で構成されるベクトルを算出することを特徴とする画像処理装置である。

【0007】

請求項２の発明は、前記スクリーン線数角度抽出手段は、前記抽出したスクリーンの線数又は角度と予め定められた線数又は角度との差が予め定められた関係にある場合は、該抽出したスクリーンの線数又は角度を該予め定められた線数又は角度として抽出することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置である。

【0009】

請求項３の発明は、前記ベクトル算出手段は、前記第１の代表点を角とする矩形領域であって、互いに隣接する矩形領域内で、前記第１の距離と前記第２の距離の間にある代表点を第２の代表点として選択することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置である。

【0010】

請求項４の発明は、コンピュータを、画像内の画素が連結している領域を分離する分離手段と、前記分離手段によって分離された領域を代表する代表点を決定する代表点決定手段と、前記代表点決定手段によって決定された代表点に基づいて、２つの代表点で構成されるベクトルを算出するベクトル算出手段と、前記ベクトル算出手段によって算出されたベクトルの分布に基づいて、前記画像内に使用されているスクリーンの線数と角度を抽出するスクリーン線数角度抽出手段として機能させ、前記スクリーン線数角度抽出手段は、前記抽出したスクリーンの線数又は角度と予め定められた線数又は角度との差が予め定められた関係にある場合は、該抽出したスクリーンの線数又は角度を該予め定められた線数又は角度として抽出し、前記ベクトル算出手段は、前記代表点決定手段によって決定された代表点のうち基準となる代表点を第１の代表点として選択し、該基準となる代表点から予め定められた第１の距離と第２の距離の間にある代表点を第２の代表点として選択し、該第１の代表点と該第２の代表点で構成されるベクトルを算出することを特徴とする画像処理プログラムである。

【発明の効果】

【0011】

請求項１の画像処理装置によれば、画像に使用されているスクリーンの線数と角度を抽出するにあたって、本構成を有していない場合に比較して、処理量を削減することができる。また、第１の距離と第２の距離の間にない代表点による雑音の影響を抑制することができる。

【0012】

請求項２の画像処理装置によれば、予め定められた線数又は角度であるにもかかわらず、雑音の影響によって予め定められた線数又は角度以外の線数又は角度になってしまうことを抑制することができる。

【0014】

請求項３の画像処理装置によれば、本構成を有していない場合に比較して、処理量を削減することができる。

【0015】

請求項４の画像処理プログラムによれば、画像に使用されているスクリーンの線数と角度を抽出するにあたって、本構成を有していない場合に比較して、処理量を削減することができる。また、第１の距離と第２の距離の間にない代表点による雑音の影響を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本実施の形態の構成例についての概念的なモジュール構成図である。

【図2】本実施の形態による処理例を示すフローチャートである。

【図3】変化点を抽出する処理例を示す説明図である。

【図4】連結領域を抽出する処理例を示す説明図である。

【図5】代表点を決定する処理例を示す説明図である。

【図6】代表点を抽出する処理例を示す説明図である。

【図7】ベクトルの算出処理例を示す説明図である。

【図8】ベクトルの分布例を示す説明図である。

【図9】ベクトルの分布例を示す説明図である。

【図10】ピークを決定する処理例を示す説明図である。

【図11】対象とする画像の例を示す説明図である。

【図12】本実施の形態を実現するコンピュータのハードウェア構成例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面に基づき本発明を実現するにあたっての好適な一実施の形態の例を説明する。
図１は、本実施の形態の構成例についての概念的なモジュール構成図を示している。
なお、モジュールとは、一般的に論理的に分離可能なソフトウェア（コンピュータ・プログラム）、ハードウェア等の部品を指す。したがって、本実施の形態におけるモジュールはコンピュータ・プログラムにおけるモジュールのことだけでなく、ハードウェア構成におけるモジュールも指す。それゆえ、本実施の形態は、それらのモジュールとして機能させるためのコンピュータ・プログラム（コンピュータにそれぞれの手順を実行させるためのプログラム、コンピュータをそれぞれの手段として機能させるためのプログラム、コンピュータにそれぞれの機能を実現させるためのプログラム）、システム及び方法の説明をも兼ねている。ただし、説明の都合上、「記憶する」、「記憶させる」、これらと同等の文言を用いるが、これらの文言は、実施の形態がコンピュータ・プログラムの場合は、記憶装置に記憶させる、又は記憶装置に記憶させるように制御するの意である。また、モジュールは機能に一対一に対応していてもよいが、実装においては、１モジュールを１プログラムで構成してもよいし、複数モジュールを１プログラムで構成してもよく、逆に１モジュールを複数プログラムで構成してもよい。また、複数モジュールは１コンピュータによって実行されてもよいし、分散又は並列環境におけるコンピュータによって１モジュールが複数コンピュータで実行されてもよい。なお、１つのモジュールに他のモジュールが含まれていてもよい。また、以下、「接続」とは物理的な接続の他、論理的な接続（データの授受、指示、データ間の参照関係等）の場合にも用いる。「予め定められた」とは、対象としている処理の前に定まっていることをいい、本実施の形態による処理が始まる前はもちろんのこと、本実施の形態による処理が始まった後であっても、対象としている処理の前であれば、そのときの状況・状態に応じて、又はそれまでの状況・状態に応じて定まることの意を含めて用いる。
また、システム又は装置とは、複数のコンピュータ、ハードウェア、装置等がネットワーク（一対一対応の通信接続を含む）等の通信手段で接続されて構成されるほか、１つのコンピュータ、ハードウェア、装置等によって実現される場合も含まれる。「装置」と「システム」とは、互いに同義の用語として用いる。もちろんのことながら、「システム」には、人為的な取り決めである社会的な「仕組み」（社会システム）にすぎないものは含まない。
また、各モジュールによる処理毎に又はモジュール内で複数の処理を行う場合はその処理毎に、対象となる情報を記憶装置から読み込み、その処理を行った後に、処理結果を記憶装置に書き出すものである。したがって、処理前の記憶装置からの読み込み、処理後の記憶装置への書き出しについては、説明を省略する場合がある。なお、ここでの記憶装置としては、ハードディスク、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、外部記憶媒体、通信回線を介した記憶装置、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）内のレジスタ等を含んでいてもよい。

【0018】

本実施の形態である画像処理装置は、画像に使用されているスクリーンの線数と角度を抽出するものであって、図１の例に示すように、受付モジュール１１０、領域分離モジュール１２０、代表点決定モジュール１３０、ベクトル算出モジュール１４０、スクリーン線数・角度抽出モジュール１５０、出力モジュール１６０を有している。

【0019】

受付モジュール１１０は、領域分離モジュール１２０と接続されている。受付モジュール１１０は、対象となる画像を受け付けて、その画像を領域分離モジュール１２０へ渡す。画像を受け付けるとは、例えば、スキャナ、カメラ等で画像を読み込むこと、ファックス等で通信回線を介して外部機器から画像を受信すること、ハードディスク（コンピュータに内蔵されているものの他に、ネットワークを介して接続されているもの等を含む）等に記憶されている画像を読み出すこと等が含まれる。画像は、スクリーン処理が施された２値画像（いわゆる中間調領域を含む画像）であってもよい。ただし、２値画像として、複数枚の２値画像からなるカラー画像であってもよい。また、多値画像である場合は、２値画像に変換するようにしてもよい。受け付ける画像は、１枚であってもよいし、複数枚であってもよい。また、画像の内容として、ビジネスに用いられる文書、広告宣伝用のパンフレット等であってもよい。画像の解像度は限定しないが、例えば２４００ｄｐｉ等がある。
対象とするスクリーンとしては、例えば、ドット集中型ディザスクリーンが主である。ただし、ドット分散型ディザスクリーン、誤差拡散スクリーン、ＦＭ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ（周波数変調））スクリーン、ラインスクリーン等の場合は、スクリーン線数・角度抽出モジュール１５０が、ドット集中型ディザスクリーンではないことを判断し、それを指摘するようにしてもよい。

【0020】

領域分離モジュール１２０は、受付モジュール１１０、代表点決定モジュール１３０と接続されている。領域分離モジュール１２０は、受付モジュール１１０から対象となる画像を受け取り、その画像内の画素が連結している領域を分離する。画素が連結しているとは、ある画素に隣接する同色の画素が存在することを指し、隣接する画素には斜め方向に隣接する画素も含む。以下では、黒画素を主に例示して説明する。ここでの分離には抽出を含み、いわゆるラベル付け処理が行われる。

【0021】

代表点決定モジュール１３０は、領域分離モジュール１２０、ベクトル算出モジュール１４０と接続されている。代表点決定モジュール１３０は、領域分離モジュール１２０によって分離された領域を代表する代表点を決定する。代表点は、その領域を代表する点であればよく、例えば、その領域の外接矩形の中心点、その領域の外接矩形の四隅の点（左上点、右上点、左下点、右下点）のいずれか、その領域の重心等である。以下では、領域の外接矩形の中心点を主に例示して説明する。

【0022】

ベクトル算出モジュール１４０は、代表点決定モジュール１３０、スクリーン線数・角度抽出モジュール１５０と接続されている。ベクトル算出モジュール１４０は、代表点決定モジュール１３０によって決定された代表点に基づいて、２つの代表点で構成されるベクトルを算出する。
また、ベクトル算出モジュール１４０は、代表点決定モジュール１３０によって決定された代表点のうち基準となる代表点を第１の代表点として選択し、その基準となる代表点から予め定められた第１の距離と第２の距離の間にある代表点を第２の代表点として選択し、その第１の代表点とその第２の代表点で構成されるベクトルを算出するようにしてもよい。さらに、ベクトル算出モジュール１４０は、第１の代表点を角とする矩形領域であって、互いに隣接する矩形領域内で、第１の距離と第２の距離の間にある代表点を第２の代表点として選択するようにしてもよい。互いに隣接する矩形領域とは、第１の代表点に対して、左上にある矩形領域と右上にある矩形領域の組み合わせ、右上にある矩形領域と右下にある矩形領域の組み合わせ、右下にある矩形領域と左下にある矩形領域の組み合わせ、左下にある矩形領域と左上にある矩形領域の組み合わせの４種類がある。

【0023】

スクリーン線数・角度抽出モジュール１５０は、ベクトル算出モジュール１４０、出力モジュール１６０と接続されている。スクリーン線数・角度抽出モジュール１５０は、ベクトル算出モジュール１４０によって算出されたベクトルの分布に基づいて、画像内に使用されているスクリーンの線数と角度を抽出する。
また、スクリーン線数・角度抽出モジュール１５０は、抽出したスクリーンの線数又は角度と予め定められた線数又は角度との差が予め定められた関係にある場合は、その抽出したスクリーンの線数又は角度をその予め定められた線数又は角度として抽出するようにしてもよい。
予め定められた線数又は角度とは、記憶装置に記憶された値であり、一般的に用いられているスクリーンの線数又は角度をいう。例えば、線数として１００線、１５０線、２００線等、角度として０度、４５度、９０度等がある。また、予め定められた線数又は角度は、それぞれ複数あってもよい。
予め定められた関係とは、その差が予め定められた閾値以下又は未満である場合である。
抽出したスクリーンの線数又は角度と予め定められた線数又は角度との関係としては、（１）抽出したスクリーンの線数と予め定められた線数、（２）抽出したスクリーンの角度と予め定められた角度、（３）抽出したスクリーンの線数と予め定められた線数及び抽出したスクリーンの角度と予め定められた角度の関係がある。

【0024】

出力モジュール１６０は、スクリーン線数・角度抽出モジュール１５０と接続されている。出力モジュール１６０は、スクリーン線数・角度抽出モジュール１５０によって抽出されたスクリーンの線数と角度を出力する。出力するとは、例えば、画像データベース等の画像記憶装置へ画像に対応させて（例えば、その画像の属性として）書き込むこと、メモリーカード等の記憶媒体に記憶すること、他の情報処理装置へ渡すこと等が含まれる。スクリーンの線数と角度を受け取った他の画像処理装置では、例えば、受付モジュール１１０が受け取った２値画像を多値化する処理、文字領域とスクリーン処理が施された領域（例えば、写真等）に分離する処理等を行う。

【0025】

図２は、本実施の形態による処理例を示すフローチャートである。
ステップＳ２０２では、受付モジュール１１０が、対象とする画像を受け付ける。

【0026】

ステップＳ２０４では、領域分離モジュール１２０が、連結領域を分離する。連結領域の分離処理について、図３，４を用いて説明する。
図３は、変化点を抽出する処理例を示す説明図である。画像内のライン（主走査方向）の画素を示しており、白画素と黒画素が混在している。ライン単位で画素の各変化点を抽出する。図３の例では、白画素である画素３０３と黒画素である画素３０４の間が変化点であり、黒画素である画素３１０と白画素である画素３１１の間が変化点である。これを抽出する。例えば、領域として、変化点の始点座標（ｘ_ｍ，ｙ_ｎ）と幅（ｘ_ｍ＋１−ｘ_ｍ）と高さ（１）を抽出する。

【0027】

図４は、連結領域を抽出する処理例を示す説明図である。図４（ａ）の例は、領域を統合する場合を示している。第１のライン内の画素４０５から画素４１１までの領域と第２のラインの画素４２４から画素４３０までの領域は連結している。つまり、ライン内の領域内の画素が連結していればよい。第１ラインの画素４０５から画素４１１の左画素が第２ラインの画素４２４の右画素から画素４３０までの画素と上下で重なっているので、連結している。したがって、この２つの領域を連結する。例えば、この２つの領域を囲む矩形を生成する。つまり、今までに作成された領域と現ラインの領域内で最も左にあるｘ座標を始点座標とし、今までに作成された領域と現ラインの領域内で最も右にあるｘ座標と始点座標との差を幅とし、高さを１増加させる。図４（ａ）の例では、始点座標を画素４２３と画素４２４の間の座標とし、幅を画素４２４から画素４１１までの幅とし、高さを２とする。

【0028】

図４（ｂ）の例は、新たに領域を生成する場合を示している。第１のライン内の画素４５２から画素４５５までの領域と第２のラインの画素４６４から画素４７０までの領域は連結していない。つまり、第１のライン内の画素と第２のライン内の画素は、４連結又は８連結において連結していない。連結していない場合は、新規の領域を生成する。図４（ｂ）の例では、変化点の始点座標（画素４６３と画素４６４の間のｘ座標，第２ラインのｙ座標）と幅（画素４６４と画素４７０の差）と高さ（１）の領域を新たに生成する。
また、領域の最下ラインが現ラインより２ライン以上前であれば、更新終了としてもよい。つまり、領域の確定としてもよい。
また、予め定められたサイズ以上の領域は、対象とする領域として抽出しないようにしてもよい。予め定められたサイズとして、例えば、最小線数で規定される最大ブロックサイズ（具体的には、２４００ｄｐｉにおいて１００線とすると２４×２４）等がある。

【0029】

ステップＳ２０６では、代表点決定モジュール１３０が、ステップＳ２０４で生成した各連結領域の代表点を決定する。ここでは、領域の代表点を領域の中心としているので、座標（始点ｘ座標＋幅の半分，始点ｙ座標＋高さの半分）を代表点とする。
図５は、代表点を決定する処理例を示す説明図である。図５（ａ）の例は、ステップＳ２０４で抽出された黒画素を囲む矩形領域５１０を示している。図５（ｂ）の例は、矩形領域５１０の中心である代表点５２０を示している。

【0030】

ステップＳ２０８では、ベクトル算出モジュール１４０が、基準とする代表点と周囲にある代表点によって構成されるベクトルを算出する。ベクトルを算出するのに、２つの代表点を抽出する。
図６は、代表点を抽出する処理例を示す説明図である。ある代表点を原点とした場合に画像の左上矩形領域６１０、右上矩形領域６２０で最も近い代表点を抽出する。図６の例で示すと、基準代表点６０１を原点とし、左上方向で最も近い代表点６１１を抽出し、基準代表点６０１と代表点６１１で構成されるベクトルを抽出する。そして、基準代表点６０１を原点とし、右上方向で最も近い代表点６２１を抽出し、基準代表点６０１と代表点６２１で構成されるベクトルを抽出する。したがって、代表点６３１、代表点６３２、代表点６３３は抽出しない。ここで、基準代表点６０１から最も近いとしたが、半円でドーナツ状の探索範囲６５０内において最も近いの意である。基準代表点６０１から近い領域（探索範囲６５０の中心側で基準代表点６０１の周囲の白い領域）は、ノイズである可能性が高いため、抽出する代表点には含めないようにしている。探索範囲６５０の幅は、予め定められた幅であるが、例えば、対応線数によって定まる範囲である。より具体的には、線数が１００線〜２００線ならば１２画素〜２４画素である。また、基準代表点６０１から半径１２画素の半円状の範囲は、対象外とする。
また、左上方向、右上方向を例示したが、右上方向、右下方向の組み合わせ、右下方向、左下方向の組み合わせ、左下方向、左上方向の組み合わせであってもよい。

【0031】

図７は、ベクトルの算出処理例を示す説明図である。図６の例で、抽出されたベクトルを示している。つまり、基準代表点６０１と代表点６２１によって規定されるベクトルをｖ_１とし、基準代表点６０１と代表点６１１によって規定されるベクトルをｖ_２としている。
なお、予め定められた角度（例えば、０度、４５度、９０度）とのずれが予め定められた画素数（例えば、１画素）以内なら、予め定められた代表点として、ベクトルを抽出してもよい。
また、ベクトルの算出は、全ての代表点を基準代表点（原点）とした場合について算出してもよいし、予め定められた数の代表点を基準代表点（原点）とした場合について算出してもよいし、予め定められた位置（ランダムに定められた位置であってもよい）にある代表点を基準代表点（原点）とした場合について算出してもよい。

【0032】

ステップＳ２１０では、スクリーン線数・角度抽出モジュール１５０が、ベクトルを集計して、スクリーンの線数、角度を抽出する。ステップＳ２０８で算出したベクトルの終点（基準代表点（原点）ではない代表点）をプロットする。つまり、図７に例示した座標系で、終点の位置をカウントする。
図８は、ドット集中型ディザスクリーンについてのベクトルの分布例を示す説明図である。基準代表点８０１を原点とした座標系において、色の濃い位置が分布数が多いことを示している。基準代表点８０１に対して右上方向にある矩形内においては、右下に分布数が多いことを示しており、基準代表点８０１に対して左上方向にある矩形内においては、右上に分布数が多いことを示している。
図９は、ドット分散型ディザスクリーン、誤差拡散スクリーン、ＦＭスクリーンについてのベクトルの分布例を示す説明図である。基準代表点９０１を原点とした座標系において、色の濃い位置が分布数が多いことを示している。図８の例と比較すると、顕著に分布数が多い位置はない。

【0033】

この分布から、ピークとなる位置を抽出する。なお、ピークであるかどうかは、（１）１位の値と２位の値との差、（２）全体に占める割合等、を予め定められた閾値と比較して（例えば、閾値以上）判定する。また、局所範囲の最大値のＳ／Ｎ比を予め定められた閾値と比較して（例えば、閾値以上）判定する（特開２００５−２２１２７６号公報参照）。Χ（カイ）^２分布のＱ値を予め定められた閾値と比較して（例えば、閾値以上）判定する（ＪＡＸＡ公開資料参照）等がある。
図１０は、１位の値と２位の値とを用いたピークを決定する処理例を示す説明図である。図１０に示すヒストグラム例は、横軸に座標位置、縦軸に分布数を示す。図１０（ａ）のヒストグラム例は、図８の例に対応するものであり、１位の値と２位の値との差が閾値以上であり、ピークと判断したものである。図１０（ｂ）のヒストグラム例は、図９の例に対応するものであり、１位の値と２位の値との差が閾値未満であり、ピークとは判断できなかったものである。このように、ピークを抽出できなかった場合は、ドット集中型ディザスクリーンではないことを判断するようにしてもよい。そして、その旨を出力モジュール１６０が出力するようにしてもよい。
なお、ドット分散型ディザスクリーン、誤差拡散スクリーン、ＦＭスクリーンは中心点間の距離が短くかつ濃度により分布範囲が変わり、方向も一定しないため、ピークが抽出できない。また、ラインスクリーンは濃度によってドット分散型ディザスクリーンと同様となるか、スクリーンの各線がそれぞれ１つの巨大な領域となるため、ピークが抽出できない。

【0034】

ピークの位置から、スクリーンの線数と角度を算出する。
スクリーンの線数は、原点（基準代表点）とピークの位置との距離、解像度を用いて算出する。原点とピークの位置との距離は、ベクトルの大きさに該当し、領域分離モジュール１２０が分離した領域（網点等）間の距離である。この距離と解像度を用いて実際の距離（例えば、単位がインチ等）を算出し、その逆数によって線数（単位長さあたりの網点の密度）を算出する。
また、スクリーンの角度は、ベクトルの角度に該当し、原点とピーク（例えば、原点に対して右上の矩形内にあるピーク）の位置によって構成される線と基準線（例えば、水平線（ｘ軸））とによって構成される角度がスクリーンの角度となる。
また、ここで、スクリーン線数・角度抽出モジュール１５０は、抽出したスクリーンの線数又は角度と予め定められた線数又は角度との差が予め定められた関係にある場合は、その抽出したスクリーンの線数又は角度をその予め定められた線数又は角度として抽出するようにしてもよい。

【0035】

ステップＳ２１２では、出力モジュール１６０が、スクリーンの線数、角度を出力する。そして、そのスクリーンの線数、角度を受け取った画像処理装置は画像処理を行う。例えば、多値化処理、文字領域と写真等のイメージ領域を分離する処理等の画像処理がある。

【0036】

図１１は、対象とする画像の例を示す説明図である。本実施の形態である画像処理装置は、受付モジュール１１０が受け付けた画像１１００に対して、以下に示すような領域を対象としてもよい。
図１１（ａ）の例では、画像１１００の全画像領域１１１０を対象としている。他の例と比べて、正確であるがページメモリを必要とする。

【0037】

図１１（ｂ）の例では、画像１１００の複数ライン領域１１２０を対象としている。複数ライン領域１１２０は、予め定められた領域であってもよいし、中間調領域を画像処理によって抽出し、その中間調領域が含まれるような領域としてもよい。図１１（ａ）の例と比較すると、精度は落ちるがメモリ量が少なくて済む。例えば、ハードウェアによる高速化に適している。

【0038】

図１１（ｃ）の例では、画像１１００のサンプル数達成領域１１３０を対象としている。サンプル数達成領域１１３０は、予め定められたサンプル数（前述のベクトル数又は分布数）以上になった領域であり、そのサンプル数になったところで処理を打ち切る。図１１（ａ）の例と比較すると、精度は落ちるが処理時間が短くなる。例えば、ソフトウェアによる高速化に適している。

【0039】

図１１（ｄ）の例では、画像１１００のスクリーン領域１１４０、スクリーン領域１１４５を対象としている。スクリーン領域１１４０、スクリーン領域１１４５の選択は、操作者のマウス、キーボード、タッチパネル等を用いた選択、中間調領域を画像処理によって選択するようにしてもよい。また、この場合は、選択された領域毎にスクリーンの線数と角度を算出するようにしてもよい。したがって、１つの画像内に種類が異なるスクリーンを用いた領域がある場合にも対応し得る。

【0040】

図１２を参照して、本実施の形態の画像処理装置のハードウェア構成例について説明する。図１２に示す構成は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などによって構成されるものであり、スキャナ等のデータ読み取り部１２１７と、プリンタなどのデータ出力部１２１８を備えたハードウェア構成例を示している。

【0041】

ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１２０１は、前述の実施の形態において説明した各種のモジュール、すなわち、領域分離モジュール１２０、代表点決定モジュール１３０、ベクトル算出モジュール１４０、スクリーン線数・角度抽出モジュール１５０等の各モジュールの実行シーケンスを記述したコンピュータ・プログラムにしたがった処理を実行する制御部である。

【0042】

ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１２０２は、ＣＰＵ１２０１が使用するプログラムや演算パラメータ等を格納する。ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１２０３は、ＣＰＵ１２０１の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を格納する。これらはＣＰＵバスなどから構成されるホストバス１２０４により相互に接続されている。

【0043】

ホストバス１２０４は、ブリッジ１２０５を介して、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ／Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バスなどの外部バス１２０６に接続されている。

【0044】

キーボード１２０８、マウス等のポインティングデバイス１２０９は、操作者により操作される入力デバイスである。ディスプレイ１２１０は、液晶表示装置又はＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）などがあり、各種情報をテキストやイメージ情報として表示する。

【0045】

ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１２１１は、ハードディスクを内蔵し、ハードディスクを駆動し、ＣＰＵ１２０１によって実行するプログラムや情報を記録又は再生させる。ハードディスクには、受け付けた画像、抽出した領域、ベクトル、スクリーンの線数、角度等が格納される。さらに、その他の各種のデータ処理プログラム等、各種コンピュータ・プログラムが格納される。

【0046】

ドライブ１２１２は、装着されている磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、又は半導体メモリ等のリムーバブル記録媒体１２１３に記録されているデータ又はプログラムを読み出して、そのデータ又はプログラムを、インタフェース１２０７、外部バス１２０６、ブリッジ１２０５、及びホストバス１２０４を介して接続されているＲＡＭ１２０３に供給する。リムーバブル記録媒体１２１３も、ハードディスクと同様のデータ記録領域として利用可能である。

【0047】

接続ポート１２１４は、外部接続機器１２１５を接続するポートであり、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４等の接続部を持つ。接続ポート１２１４は、インタフェース１２０７、及び外部バス１２０６、ブリッジ１２０５、ホストバス１２０４等を介してＣＰＵ１２０１等に接続されている。通信部１２１６は、ネットワークに接続され、外部とのデータ通信処理を実行する。データ読み取り部１２１７は、例えばスキャナであり、ドキュメントの読み取り処理を実行する。データ出力部１２１８は、例えばプリンタであり、ドキュメントデータの出力処理を実行する。

【0048】

なお、図１２に示す画像処理装置のハードウェア構成は、１つの構成例を示すものであり、本実施の形態は、図１２に示す構成に限らず、本実施の形態において説明したモジュールを実行可能な構成であればよい。例えば、一部のモジュールを専用のハードウェア（例えば特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）等）で構成してもよく、一部のモジュールは外部のシステム内にあり通信回線で接続しているような形態でもよく、さらに図１２に示すシステムが複数互いに通信回線によって接続されていて互いに協調動作するようにしてもよい。また、複写機、ファックス、スキャナ、プリンタ、複合機（スキャナ、プリンタ、複写機、ファックス等のいずれか２つ以上の機能を有している画像処理装置）などに組み込まれていてもよい。
なお、各モジュールの処理内容として背景技術で説明した技術を採用してもよい。

【0049】

なお、説明したプログラムについては、記録媒体に格納して提供してもよく、また、そのプログラムを通信手段によって提供してもよい。その場合、例えば、前記説明したプログラムについて、「プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体」の発明として捉えてもよい。
「プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、プログラムのインストール、実行、プログラムの流通などのために用いられる、プログラムが記録されたコンピュータで読み取り可能な記録媒体をいう。
なお、記録媒体としては、例えば、デジタル・バーサタイル・ディスク（ＤＶＤ）であって、ＤＶＤフォーラムで策定された規格である「ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等」、ＤＶＤ＋ＲＷで策定された規格である「ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ等」、コンパクトディスク（ＣＤ）であって、読出し専用メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、ＣＤレコーダブル（ＣＤ−Ｒ）、ＣＤリライタブル（ＣＤ−ＲＷ）等、ブルーレイ・ディスク（Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ（登録商標））、光磁気ディスク（ＭＯ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、磁気テープ、ハードディスク、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、電気的消去及び書換可能な読出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ（登録商標））、フラッシュ・メモリ、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）等が含まれる。
そして、前記のプログラム又はその一部は、前記記録媒体に記録して保存や流通等させてもよい。また、通信によって、例えば、ローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）、メトロポリタン・エリア・ネットワーク（ＭＡＮ）、ワイド・エリア・ネットワーク（ＷＡＮ）、インターネット、イントラネット、エクストラネット等に用いられる有線ネットワーク、あるいは無線通信ネットワーク、さらにこれらの組み合わせ等の伝送媒体を用いて伝送させてもよく、また、搬送波に乗せて搬送させてもよい。
さらに、前記のプログラムは、他のプログラムの一部分であってもよく、あるいは別個のプログラムと共に記録媒体に記録されていてもよい。また、複数の記録媒体に分割して
記録されていてもよい。また、圧縮や暗号化など、復元可能であればどのような態様で記録されていてもよい。

【符号の説明】

【0050】

１１０…受付モジュール
１２０…領域分離モジュール
１３０…代表点決定モジュール
１４０…ベクトル算出モジュール
１５０…スクリーン線数・角度抽出モジュール
１６０…出力モジュール

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】