特許 5743319 エレベータシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5743319

(24)【登録日】2015年5月15日

(45)【発行日】2015年7月1日

(54)【発明の名称】エレベータシステム

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/02 20060101AFI20150611BHJP

   B66B 1/26 20060101ALI20150611BHJP

【ＦＩ】

   B66B5/02 W

   B66B1/26

【請求項の数】6

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2011-45414(P2011-45414)

(22)【出願日】2011年3月2日

(65)【公開番号】特開2012-180205(P2012-180205A)

(43)【公開日】2012年9月20日

【審査請求日】2013年9月3日

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100089118

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 宏明

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 慎史

【審査官】 葛原 怜士郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−２０７８９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０１−２８８５９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２０８７７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１５６０９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２０６３２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１００４２７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １／２６

Ｂ６６Ｂ ５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

巻上機と、前記巻上機を制動するブレーキと、前記ブレーキの異常を検出するブレーキ異常検出手段とを有するブレーキ装置と、前記巻上機の回転状態を検出する回転検出手段と、前記ブレーキ装置の動作制御および前記検出された回転状態に基づいて前記巻上機の運転制御を行う制御装置と、を有し、前記ブレーキ装置は、少なくとも２以上であり、前記ブレーキ異常検出手段は、前記ブレーキが開放状態であると前記制御装置にブレーキ開放信号を出力する接点スイッチであり、前記制御装置は、前記ブレーキ異常検出手段のうち、いずれかの前記ブレーキ異常検出手段により前記ブレーキが開放状態において前記ブレーキ開放信号が出力されないことで前記ブレーキの異常が検出された場合、前記巻上機を制動する制動状態にすべての前記ブレーキを動作制御した状態で、前記巻上機を所定回転トルク以上の回転トルクを発生するように運転制御し、前記回転検出手段により前記巻上機が回転していることが検出されると、前記ブレーキの異常を検出した前記ブレーキ異常検出手段に対応する前記ブレーキ自体が異常であると判断することを特徴とするエレベータシステム。

【請求項2】

請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、前記制御装置は、前記巻上機が回転しない場合に、前記ブレーキの異常を検出した前記ブレーキ異常検出手段自体が異常であると判断するエレベータシステム。

【請求項3】

請求項２に記載のエレベータシステムにおいて、前記制御装置は、前記ブレーキの異常を検出した前記ブレーキ異常検出手段自体が異常であると判断すると、前記巻上機を開放する開放状態に異常である前記ブレーキ異常検出手段に対応する前記ブレーキを動作制御し、再び異常である前記ブレーキ異常検出手段により前記ブレーキの異常が検出されたか否かを判断するエレベータシステム。

【請求項4】

請求項３に記載のエレベータシステムにおいて、前記制御装置は、異常である前記ブレーキ異常検出手段に対応する前記ブレーキを前記開放状態に動作制御する際に、異常である前記ブレーキ異常検出手段に供給される電圧または電流を通常時における電圧または電流に対して変更し、再び異常である前記ブレーキ異常検出手段により前記ブレーキの異常が検出されたか否かを判断するエレベータシステム。

【請求項5】

請求項４に記載のエレベータシステムにおいて、前記制御装置は、電圧または電流の変更は、通常時における電圧または電流よりも増加することであるエレベータシステム。

【請求項6】

請求項４または５に記載のエレベータシステムにおいて、前記制御装置は、異常である前記ブレーキ異常検出手段により前記ブレーキの異常が検出されないと判断すると、変更された電圧または電流を通常時の電圧または電流とするエレベータシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、エレベータシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

エレベータシステムは、巻上機を制動するブレーキ装置を備える。ブレーキ装置は、巻上機に電力が供給されなくなった場合などの非常時に、乗りかごを停止させるものであるため、その異常を検出する必要がある。従来、ブレーキ装置は、異常を種々の方法で検出していた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８−１３３０９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、近年、安全性のさらなる向上を目的として、ブレーキ装置を複数有するエレベータシステムが提案されている。例えば、２つのブレーキ装置を有するエレベータシステムでは、一方のブレーキ装置が異常となっても、他方のブレーキ装置が正常であれば、非常時に乗りかごを停止させることができる。ブレーキ装置は、巻上機を制動するブレーキと、ブレーキの異常を検出するブレーキ異常検出手段を有し、ブレーキ異常検出手段がブレーキの異常を検出することで、ブレーキ装置の動作制御を行う制御装置により、ブレーキ装置が異常であると判断される。しかしながら、ブレーキが正常に動作可能であっても、ブレーキ異常検出手段自体が異常であると、制御装置がブレーキの異常であると判断することとなる。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ブレーキ自体が異常であるか否かを正確に判断することができるエレベータシステムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態のエレベータシステムは、巻上機と、２つのブレーキ装置と、回転検出手段と、制御装置とを備える。２つのブレーキ装置は、巻上機を制動するブレーキと、ブレーキの異常を検出するブレーキ異常検出手段とをそれぞれ有する。回転検出手段は、巻上機の回転状態を検出する。ブレーキ異常検出手段は、ブレーキが開放状態であると制御装置にブレーキ開放信号を出力する接点スイッチである。制御装置は、２つのブレーキ装置の動作制御および検出された回転状態に基づいて巻上機の運転制御を行う。制御装置は、ブレーキ異常検出手段のうち、いずれかのブレーキ異常検出手段によりブレーキが開放状態においてブレーキ開放信号が出力されないことでブレーキの異常が検出された場合、巻上機を制動する制動状態にすべてのブレーキを動作制御した状態で、巻上機を所定回転トルク以上の回転トルクを発生するように運転制御し、回転検出手段により巻上機が回転していることが検出されると、ブレーキの異常を検出したブレーキ異常検出手段に対応するブレーキ自体が異常であると判断する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、実施形態に係るエレベータシステムの概略構成例を示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係るエレベータシステムによるブレーキ装置の異常検出方法を示すフロー図である。

【図3】図３は、実施形態に係るエレベータシステムによるブレーキ装置の異常検出方法を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下に、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。本実施形態では、ブレーキ装置を２つ有するエレベータシステムについて説明する。

【0009】

図１は、実施形態に係るエレベータシステムの概略構成例を示す図である。エレベータシステム１は、巻上機２と、２つのブレーキ装置３Ａ，３Ｂと、パルスジェネレータ４と、制御装置５とを含んで構成されている。

【0010】

巻上機２は、回転することで図示しないメインロープを巻上げ、メインロープに連結された図示しない乗りかごおよび釣り合いおもりを釣瓶式に図示しない昇降路内で昇降させるものである。巻上機２は、制御装置５と電気的に接続されており、制御装置５から供給される電力により運転制御が行われる。

【0011】

２つのブレーキ装置３Ａ，３Ｂは、巻上機２を制動するものである。つまり、ブレーキ装置３Ａ，３Ｂは、巻上機２を制動することで、乗りかごを停止させるものである。ブレーキ装置３Ａ，３Ｂは、ブレーキ３１Ａ，３１Ｂと、スイッチ３２Ａ，３２Ｂとを含んで構成されている。

【0012】

ブレーキ３１Ａ，３１Ｂは、巻上機２に接触することで、巻上機２の回転を停止させるものである。ブレーキ３１Ａ，３１Ｂは、例えば、電磁ブレーキであり、制御装置５により、巻上機２を制動する制動状態あるいは巻上機２を開放する開放状態のいずれかに動作制御される。ここで、制御装置５は、ブレーキ３１Ａ，３１Ｂにそれぞれに対応する電磁開閉器６Ａ，６ＢのＯＮ／ＯＦＦ状態を制御することにより、ブレーキ３１Ａ，３１Ｂの動作制御を行う。電磁開閉器６Ａ，６Ｂは、ＯＮ状態でブレーキ電源７からの電力をブレーキ３１Ａ，３１Ｂに供給し、ＯＦＦ状態でブレーキ電源７からブレーキ３１Ａ，３１Ｂへの電力供給を遮断する。ブレーキ３１Ａ，３１Ｂは、電磁開閉器６Ａ，６ＢがＯＮ状態で開放状態となり、ＯＦＦ状態で制動状態となる。

【0013】

スイッチ３２Ａ，３２Ｂは、ブレーキ異常検出手段であり、ブレーキ３１Ａ，３１Ｂの異常を検出するものである。スイッチ３２Ａ，３２Ｂは、ブレーキ３１Ａ，３１Ｂにそれぞれ対応して設けられるものである。スイッチ３２Ａ，３２Ｂは、接点スイッチであり、制御装置５に電気的に接続されている。スイッチ３２Ａ，３２Ｂは、ブレーキ３１Ａ，３１Ｂの開放状態で接点どうしが接触して通電状態、すなわちＯＮ状態となり、制動状態で接点どうしが離間して遮断状態、すなわちＯＦＦ状態となる。従って、スイッチ３２Ａ，３２Ｂは、ブレーキ３１Ａ，３１Ｂが開放状態であると、制御装置５にブレーキ開放信号を出力する。

【0014】

パルスジェネレータ４は、巻上機２の回転状態を検出するものである。パルスジェネレータ４は、制御装置５と電気的に接続されており、巻上機２の回転に伴った回転信号を出力する。ここで、制御装置５は、パルスジェネレータ４からの出力信号により、巻上機２の回転角度・回転速度などを取得することができる。

【0015】

制御装置５は、ブレーキ装置３Ａ，３Ｂの動作制御および巻上機２の運転制御を行うものである。制御装置５は、通常運転として、電磁開閉器６Ａ，６ＢをＯＮ状態としてブレーキ電源７からの電力をブレーキ３１Ａ，３１Ｂに供給し、ブレーキ３１Ａ，３１Ｂを開放状態で、呼び登録およびパルスジェネレータ４により検出された回転状態に基づいて、巻上機２の運転制御を行う。制御装置５は、図示は省略するがエレベータシステム１が設けられている構造物の管理室や、構造物の外に設けられた監視センターなどに設けられている監視装置８に電気的に接続されている。監視装置８は、制御装置５から出力されるエレベータシステム１の運転状態や異常状態を監視し、エレベータシステム１が異常状態であるとオペレータに警報を発する。

【0016】

制御装置５は、通常運転時に、２つのスイッチのいずれか一方により、対応するブレーキの異常が検出されると、すべてのブレーキを制動状態に動作制御した状態で、巻上機２を所定回転トルクＴｔ以上の回転トルクＴを発生するように運転制御し、パルスジェネレータ４により巻上機２が回転していることが検出された場合に、ブレーキ異常を検出したスイッチに対応するブレーキが異常であると判断し、巻上機２が回転しないことが検出された場合に、ブレーキ異常を検出したスイッチが異常であると判断する。ここで、所定回転トルクＴｔとは、本実施形態では、１つのブレーキが巻上機２に作用させる制動トルクよりも大きく、２つのブレーキが巻上機２に作用させる制動トルクよりも小さい値である。例えば、所定回転トルクＴｔは、１つのブレーキが巻上機２に作用させる制動トルクの１．５倍程度が好ましい。

【0017】

また、制御装置５は、ブレーキ異常を検出したスイッチが異常であると判断すると、異常であるスイッチに対応するブレーキを開放状態に動作制御するとともに、本実施形態では異常であるスイッチに供給する電流である検出電流を通常時における電流よりも増加して、再び異常であるスイッチによりブレーキの異常が検出されたか否かを判断し、異常であるスイッチによりブレーキの異常が検出されないと判断すると、検出電流を通常時の電流に戻す。

【0018】

次に、本実施形態に係るエレベータシステム１によるブレーキ装置の異常検出方法について説明する。図２は、実施形態に係るエレベータシステムによるブレーキ装置の異常検出方法を示すフロー図である。図３は、実施形態に係るエレベータシステムによるブレーキ装置の異常検出方法を示すフロー図である。なお、図２に示す「１」は、図３に示す「１」に繋がるものである。

【0019】

まず、制御装置５は、ブレーキ３１Ａ，３１Ｂのうち、いずれかが異常であるか否かを判断する（ステップＳ１）。ここでは、制御装置５は、スイッチ３２Ａ，３２Ｂのうち、いずれかからのブレーキ開放信号が出力されなくなったか否かを判断することで、ブレーキ装置３Ａ，３Ｂのうち、いずれかが異常であるか否かを判断する。

【0020】

次に、制御装置５は、ブレーキ装置３Ａ，３Ｂのうち、いずれかが異常であると判断する（ステップＳ１肯定）と、すべてのブレーキ３１Ａ，３１Ｂを制動状態とする（ステップＳ２）。ここでは、制御装置５は、すべての電磁開閉器６Ａ，６ＢをＯＮ状態からＯＦＦ状態とし、ブレーキ電源７からブレーキ３１Ａ，３１Ｂへの電力供給を遮断し、すべてのブレーキ３１Ａ，３１Ｂを制動状態に動作制御する。つまり、制御装置５は、ブレーキ装置３Ａ，３Ｂのうちいずれかに異常がある非常時と判断し、乗りかごを停止させるために、すべてのブレーキ装置３Ａ，３Ｂにより巻上機２を制動する。また、制御装置５は、ブレーキ装置３Ａ，３Ｂのうち、いずれも正常であると判断する（ステップＳ１否定）と、ブレーキ装置３Ａ，３Ｂのうち、いずれかが異常となるまで、ステップＳ１を繰り返す。

【0021】

次に、制御装置５は、乗りかごが停止したか否かを判断する（ステップＳ３）。ここでは、制御装置５は、すべてのブレーキ装置３Ａ，３Ｂにより巻上機２の回転が停止したか否かを判断することで、乗りかごが停止したか否かを判断する。

【0022】

次に、制御装置５は、乗りかごが停止したと判断する（ステップＳ３肯定）と、巻上機２が回転しているか否かを判断する（ステップＳ４）。ここでは、制御装置５は、パルスジェネレータ４より巻上機２が回転していることが検出されたか否かを判断することで巻上機２が回転しているか否かを判断する。なお、乗りかごが停止した直後は、巻上機２は回転していないので、制御装置５により巻上機２が回転してないと判断される（ステップＳ４否定）。また、制御装置５は、乗りかごが停止していないと判断する（ステップＳ３否定）と、乗りかごが停止するまでステップＳ３を繰り返す。

【0023】

次に、制御装置５は、巻上機２が回転していないと判断する（ステップＳ４否定）と、巻上機２の回転トルクＴが所定回転トルクＴｔ以上であるか否かを判断する（ステップＳ５）。なお、乗りかごが停止した直後は、制御装置５による巻上機２の運転は開始されていないので、制御装置５により回転トルクＴが所定回転トルクＴｔ以上でないと判断される（ステップＳ５否定）。

【0024】

次に、制御装置５は、巻上機２の回転トルクＴが所定回転トルクＴｔ以上でないと判断する（ステップＳ５否定）と、巻上機２の運転制御を行う（ステップＳ６）。ここでは、制御装置５は、巻上機２に電力を供給し、回転トルクＴを発生させる。なお、乗りかごが停止した直後は、制御装置５による巻上機２の運転制御は開始されていないの、制御装置５による巻上機２の運転制御を開始する。ここで、制御装置５は、巻上機２の回転トルクＴが段階的に増加するように、巻上機２の運転制御を行う。つまり、制御装置５は、巻上機２の回転トルクＴを所定回転トルクＴｔ以上となるように運転制御を行う。

【0025】

また、制御装置５は、巻上機２が回転していると判断する（ステップＳ４肯定）と、スイッチ３２Ａが異常を検出したか否かを判断する（ステップＳ７）。ここで、制御装置５により運転制御された巻上機２の回転トルクＴが所定回転トルクＴｔ以上となった場合において、巻上機２が回転している場合は、ブレーキ３１Ａ，３１Ｂのうちいずれかが巻上機２に対して制動トルクを作用させていないこととなるので、ブレーキ３１Ａ，３１Ｂのうちいずれかが異常であることが判断できる。

【0026】

次に、制御装置５は、スイッチ３２Ａが異常を検出したと判断する（ステップＳ７肯定）と、スイッチ３２Ａは正常であるがブレーキ３１Ａが異常であると判断し（ステップＳ８）、スイッチ３２Ａが異常を検出していないと判断する（ステップＳ７否定）と、スイッチ３２Ｂは正常であるがブレーキ３１Ｂが異常であると判断し（ステップＳ９）、エレベータシステム１を停止し、異常であると判断したブレーキを特定する情報とともに異常状態を監視装置８に出力する（ステップＳ１０）。

【0027】

また、制御装置５は、巻上機２の回転トルクＴが所定回転トルクＴｔ以上であると判断する（ステップＳ５肯定）と、すべてのブレーキ３１Ａ，３１Ｂが正常であると判断する（ステップＳ１１）。ここでは、制御装置５により運転制御された巻上機２の回転トルクＴが所定回転トルクＴｔ以上となった場合において、巻上機２が回転していない場合は、すべてのブレーキ３１Ａ，３１Ｂが巻上機２に対して制動トルクを作用させていることとなるので、すべてのブレーキ３１Ａ，３１Ｂが正常であることが判断できる。

【0028】

次に、制御装置５は、スイッチ３２Ａが異常を検出したか否かを判断する（ステップＳ１２）。

【0029】

次に、制御装置５は、スイッチ３２Ａが異常を検出したと判断する（ステップＳ１２肯定）と、ブレーキ３１Ａは正常であるがスイッチ３２Ａが異常であると判断する（ステップＳ１３）。

【0030】

次に、制御装置５は、スイッチ３２Ａの検出電流を増加する（ステップＳ１４）。

【0031】

次に、制御装置５は、ブレーキ３１Ａを開放状態とする（ステップＳ１５）。ここでは、制御装置５は、電磁開閉器６ＡをＯＦＦ状態からＯＮ状態とし、ブレーキ電源７からブレーキ３１Ａへの電力供給を再開し、ブレーキ３１Ｂが制動状態のまま、ブレーキ３１Ａを開放状態に動作制御する。従って、スイッチ３２Ａは、検出電流が増加した状態で、接点どうしが接触することとなる。ここで、スイッチ３２Ａが異常である場合は、例えば接点表面に絶縁被膜が形成されたり、接点間に埃が介在したりすることで、接点どうしの偶発的な接触不良により通電できず、ブレーキ開放信号が制御装置５に出力されない場合がある。そこで、検出電流を通常時の電流よりも増加することで、接点間で火花が散り、接点表面に形成された絶縁被膜や接点間に介在する埃を除去することができる可能性がある。また、正常であるブレーキ３１Ａを制動状態から開放状態に移行させることで、スイッチ３２Ａも実際にＯＦＦ状態からＯＮ状態へ動作することとなり、接点間に介在する埃などを除去することができる可能がある。つまり、制御装置５は、検出電流を増加した状態で、ブレーキ３１Ａを開放状態とすることで、スイッチ３２Ａに対するクリーニング動作を実行する。

【0032】

次に、制御装置５は、スイッチ３２Ａが異常を検出したか否かを判断する（ステップＳ１６）。

【0033】

次に、制御装置５は、スイッチ３２Ａが異常を検出したと判断する（ステップＳ１６肯定）と、カウンタｎに１を加える（ステップＳ１７）。ここでは、制御装置５は、スイッチ３２Ａに対するクリーニング動作を実行した回数をカウントする。

【0034】

次に、制御装置５は、カウンタｎが所定回数ｎｔとなったか否かを判断する（ステップＳ１８）。ここで、所定回数ｎｔは、任意の値でよく、例えば数回から十数回程度に設定される。

【0035】

次に、制御装置５は、カウンタｎが所定回数ｎｔとなっていないと判断する（ステップＳ１８否定）と、ブレーキ３１Ａを制動状態とする（ステップＳ１９）。ここでは、電磁開閉器６ＡをＯＮ状態から再びＯＦＦ状態とし、ブレーキ電源７からブレーキ３１Ａへの電力供給を遮断し、ブレーキ３１Ｂが制動状態のまま、ブレーキ３１Ａを制動状態に動作制御する。従って、制御装置５は、ブレーキ３１Ａが制動状態で、スイッチ３２Ａが異常を検出し続けると、カウンタｎが所定回数ｎｔとなるまで、スイッチ３２Ａの検出電流を通常時よりも増加した状態で、ブレーキ３１Ａを開放状態と制動状態とを繰り返すように動作制御する。

【0036】

また、制御装置５は、カウンタｎが所定回数ｎｔとなったと判断する（ステップＳ１８肯定）と、エレベータシステム１を停止し、スイッチ３２Ａが異常である情報とともに異常状態を監視装置８に出力する（ステップＳ２０）。

【0037】

また、制御装置５は、スイッチ３２Ａが異常を検出していないと判断する（ステップＳ１６否定）と、スイッチ３２Ａの検出電流を通常時の電流に戻す（ステップＳ２１）。ここでは、上記クリーニング動作によりスイッチ３２Ａの接触不良が解消され、ブレーキ３１Ａが開放状態で、ブレーキ開放信号を制御装置５に出力されていると判断すると、一時的に増加していたスイッチ３２Ａの検出電流を元に戻す。

【0038】

次に、制御装置５は、スイッチ３２Ａが異常状態から正常状態に復帰したと判断する（ステップＳ２２）。

【0039】

次に、制御装置５は、スイッチ３２Ａが異常状態から正常状態に復帰した情報とともに異常状態を監視装置８に出力する（ステップＳ２３）。

【0040】

次に、制御装置５は、エレベータシステム１を通常運転に復帰させる（ステップＳ２４）。ここでは、制御装置５は、すべての電磁開閉器６Ａ，６ＢをＯＦＦ状態からＯＮ状態とし、ブレーキ電源７からブレーキ３１Ａ，３１Ｂへ電力を供給し、すべてのブレーキ３１Ａ，３１Ｂを開放状態に動作制御して、呼び登録およびパルスジェネレータ４により検出された回転状態に基づいて、巻上機２の運転制御を行う。

【0041】

また、制御装置５は、スイッチ３２Ａが異常を検出していないと判断する（ステップＳ１２否定）と、ブレーキ３１Ｂは正常であるがスイッチ３２Ｂが異常であると判断する（ステップＳ２５）。

【0042】

次に、制御装置５は、スイッチ３２Ｂの検出電流を増加する（ステップＳ２６）。

【0043】

次に、制御装置５は、ブレーキ３１Ｂを開放状態とする（ステップＳ２７）。ここでは、制御装置５は、電磁開閉器６ＢをＯＦＦ状態からＯＮ状態とし、ブレーキ電源７からブレーキ３１Ｂへの電力供給を再開し、ブレーキ３１Ａが制動状態のまま、ブレーキ３１Ｂを開放状態に動作制御する。制御装置５は、検出電流を増加した状態で、ブレーキ３１Ｂを開放状態とすることで、スイッチ３２Ｂに対するクリーニング動作を実行する。

【0044】

次に、制御装置５は、スイッチ３２Ｂが異常を検出したか否かを判断する（ステップＳ２８）。

【0045】

次に、制御装置５は、スイッチ３２Ｂが異常を検出したと判断する（ステップＳ２８肯定）と、カウンタｎに１を加える（ステップＳ２９）。ここでは、制御装置５は、スイッチ３２Ｂに対するクリーニング動作を実行した回数をカウントする。

【0046】

次に、制御装置５は、カウンタｎが所定回数ｎｔとなったか否かを判断する（ステップＳ３０）。ここで、所定回数ｎｔは、任意の値でよく、例えば数回から十数回程度に設定される。

【0047】

次に、制御装置５は、カウンタｎが所定回数ｎｔとなっていないと判断する（ステップＳ３０否定）と、ブレーキ３１Ｂを制動状態とする（ステップＳ３１）。ここでは、電磁開閉器６ＢをＯＮ状態から再びＯＦＦ状態とし、ブレーキ電源７からブレーキ３１Ｂへの電力供給を遮断し、ブレーキ３１Ａが制動状態のまま、ブレーキ３１Ｂを制動状態に動作制御する。従って、制御装置５は、ブレーキ３１Ｂが制動状態で、スイッチ３２Ｂが異常を検出し続けると、カウンタｎが所定回数ｎｔとなるまで、スイッチ３２Ｂの検出電流を通常時よりも増加した状態で、ブレーキ３１Ｂを開放状態と制動状態とを繰り返すように動作制御する。

【0048】

また、制御装置５は、カウンタｎが所定回数ｎｔとなったと判断する（ステップＳ３０肯定）と、エレベータシステム１を停止し、スイッチ３２Ｂが異常である情報とともに異常状態を監視装置８に出力する（ステップＳ３２）。

【0049】

また、制御装置５は、スイッチ３２Ｂが異常を検出していないと判断する（ステップＳ２８否定）と、スイッチ３２Ｂの検出電流を通常時の電流に戻す（ステップＳ３３）。ここでは、上記クリーニング動作によりスイッチ３２Ｂの接触不良が解消され、ブレーキ３１Ｂが開放状態で、ブレーキ開放信号を制御装置５に出力されていると判断すると、増加していたスイッチ３２Ｂの検出電流を元に戻す。

【0050】

次に、制御装置５は、スイッチ３２Ｂが異常状態から正常状態に復帰したと判断する（ステップＳ３４）。

【0051】

次に、制御装置５は、スイッチ３２Ｂが異常状態から正常状態に復帰した情報とともに異常状態を監視装置８に出力する（ステップＳ３５）。

【0052】

次に、制御装置５は、エレベータシステム１を通常運転に復帰させる（ステップＳ３６）。

【0053】

以上のように、本実施形態に係るエレベータシステム１では、スイッチ３２Ａ，３２Ｂのいずれかが異常を検出すると、すべてのブレーキ３１Ａ，３２Ｂを制動状態に動作制御した状態で、巻上機２を所定回転トルクＴｔ以上となるまで運転制御を行い、巻上機２が回転する場合は異常を検出したスイッチに対応するブレーキが巻上機２に対して制動トルクを作用させていないこととなるので、異常を検出したスイッチに対応するブレーキが異常であることが判断できる。また、巻上機２が回転しない場合は異常を検出したスイッチに対応するブレーキが巻上機２に対して制動トルクを作用させていることとなるので、異常を検出したスイッチが異常であることが判断できる。つまり、仮にブレーキ３１Ａ，３１Ｂのうちいずれかが故障していたとしても、すべてのブレーキ３１Ａ，３２Ｂを制動状態に動作制御することで、巻上機２に対して制動トルクを作用させた状態で、ブレーキ自体の異常かスイッチ自体の異常かを確実に判断することができる。

【0054】

また、本実施形態に係るエレベータシステム１では、スイッチ３２Ａ，３２Ｂのいずれかが異常であると判断されると異常であるスイッチの検出電流を一時的に増加するクリーニング動作を実行する。従って、スイッチ３２Ａ，３２Ｂのいずれかが異常であると判断されても、異常の原因が偶発的な接触不良などの場合にクリーニング動作を実行することで、異常であると判断されたスイッチの接触状態が改善される場合があり、改善されればエレベータシステム１の通常運転を再開することができる。従って、エレベータシステム１を停止することによるサービスの低下を抑制することができる。

【0055】

なお、上記実施形態では、クリーニング動作を異常であると判断されたスイッチの検出電流を通常時よりも増加したが、本発明はこれに限定されるものではなく、異常であると判断されたスイッチの検出電圧を増加しても良い。

【0056】

また、上記実施形態において、エレベータシステム１の通常運転時に、例えば乗りかごが停止している際に、上記クリーニング動作を行っても良い。エレベータシステム１の通常運転時に、クリーニング動作を行うことで、偶発的な接触不良によりスイッチが異常と判断されることを抑制することができる。従って、スイッチの保守点検頻度を低減することができる。

【0057】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0058】

１ エレベータシステム
２ 巻上機
３Ａ，３Ｂ ブレーキ装置
３１Ａ，３１Ｂ ブレーキ
３２Ａ，３２Ｂ スイッチ
４ パルスジェネレータ
５ 制御装置
６Ａ，６Ｂ 電磁開閉器
７ ブレーキ電源
８ 監視装置

【図1】

【図2】

【図3】