特許 5743583 組合せ秤

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5743583

(24)【登録日】2015年5月15日

(45)【発行日】2015年7月1日

(54)【発明の名称】組合せ秤

(51)【国際特許分類】

   G01G 19/387 20060101AFI20150611BHJP

   G01G 11/00 20060101ALI20150611BHJP

【ＦＩ】

   G01G19/387 D

   G01G11/00 Z

【請求項の数】4

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2011-26126(P2011-26126)

(22)【出願日】2011年2月9日

(65)【公開番号】特開2012-163528(P2012-163528A)

(43)【公開日】2012年8月30日

【審査請求日】2014年2月3日

(73)【特許権者】

【識別番号】000208444

【氏名又は名称】大和製衡株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100086737

【弁理士】

【氏名又は名称】岡田 和秀

(72)【発明者】

【氏名】田中 忠信

【審査官】 三笠 雄司

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−２３３５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２８８１５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 欧州特許出願公開第１３４７２７６（ＥＰ，Ａ２）

【文献】 特開昭６２−２８２２２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１２８７６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２４８２４０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｇ １／００−２３／４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被計量物が供給される複数のホッパをそれぞれ有する複数のホッパ群と、
少なくともホッパ群毎に、該ホッパ群のホッパに供給される被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行って１組の適量組合せのホッパをそれぞれ求める組合せ演算手段と、
各ホッパ群の下方に配設され、各ホッパ群の前記適量組合せのホッパから下方へ排出される被計量物を、ホッパ群毎に、単一の包装機の同一の投入口へそれぞれ搬送する複数の搬送手段と、
前記組合せ演算の結果に応じて、各ホッパ群のホッパを制御して被計量物の排出を制御すると共に、各搬送手段を制御して被計量物の搬送を制御する制御手段とを備え、
前記複数のホッパ群が、第１，第２の２つのホッパ群であり、各ホッパ群の複数のホッパが直線状に列設され、
前記複数の搬送手段が、前記第１，第２の各ホッパ群にそれぞれ対応する第１，第２の２つの搬送コンベヤであって、各搬送コンベヤは、コンベヤ長さが異なると共に、上下に配設され、
前記第１の搬送コンベヤよりもコンベヤ長さが長い前記第２の搬送コンベヤは、前記第１の搬送コンベヤに比べて被計量物の搬送方向の上流側が長くなるように、前記第１の搬送コンベヤの下方に配設され、
前記制御手段は、前記適量組合せとして選択された第１のホッパ群のホッパの被計量物を、前記第１の搬送コンベヤに排出させたときには、前記包装機からの投入要求信号に応答して前記第１の搬送コンベヤによって被計量物を搬送して前記包装機に被計量物を投入する一方、
前記適量組合せとして選択された第２のホッパ群のホッパの被計量物を、第２の搬送コンベヤに排出させたときには、該第２の搬送コンベヤによって被計量物を、包装機への投入前の位置まで搬送し、前記包装機からの投入要求信号に応答して前記第２の搬送コンベヤによって被計量物を搬送して前記包装機に投入する、
ことを特徴とする組合せ秤。

【請求項2】

被計量物が供給される複数のホッパをそれぞれ有する複数のホッパ群と、
少なくともホッパ群毎に、該ホッパ群のホッパに供給される被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行って１組の適量組合せのホッパをそれぞれ求める組合せ演算手段と、
各ホッパ群の下方に配設され、各ホッパ群の前記適量組合せのホッパから下方へ排出される被計量物を、ホッパ群毎に、単一の包装機の同一の投入口へそれぞれ搬送する複数の搬送手段と、
前記組合せ演算の結果に応じて、各ホッパ群のホッパを制御して被計量物の排出を制御すると共に、各搬送手段を制御して被計量物の搬送を制御する制御手段とを備え、
前記複数のホッパ群が、第１，第２の２つのホッパ群であり、各ホッパ群の複数のホッパが直線状に列設され、
前記複数の搬送手段が、前記第１，第２の各ホッパ群にそれぞれ対応する第１，第２の２つの搬送コンベヤであって、各搬送コンベヤは、コンベヤ長さが異なると共に、上下に配設され、
前記組合せ演算手段は、前記第１，第２のホッパ群の内の一方のホッパ群の組合せ演算で前記適量組合せが得られないときには、前記一方のホッパ群の入れ替え用の被計量物と、少なくとも他方のホッパ群のホッパの被計量物とに基づいて、前記入れ替え用の被計量物が適量組合せに含まれるように組合せ演算を行い、
前記制御手段は、前記入れ替え用の被計量物と、少なくとも他方のホッパ群のホッパの被計量物とに基づく前記組合せ演算によって、前記入れ替え用の被計量物を含む適量組合せが得られたときには、該適量組合せの被計量物を、前記包装機へ搬送させる一方、前記入れ替え用の被計量物を含む適量組合せが得られないときには、前記入れ替え用の被計量物を、前記包装機への搬送方向とは逆方向へ搬送させて回収する、
ことを特徴とする組合せ秤。

【請求項3】

前記制御手段は、前記組合せ演算によって前記適量組合せとして選択された第１，第２の各ホッパ群のホッパの被計量物を、各ホッパ群に対応する第１，第２の各搬送コンベヤにそれぞれ排出させる一方、排出された前記適量組合せの被計量物を、該適量組合せの被計量物を搬送単位として、前記第１，第２の各搬送コンベヤによってそれぞれ搬送し、交互に、又は、先に投入準備ができた順に、前記包装機へ被計量物を投入する、
請求項１または２に記載の組合せ秤。

【請求項4】

前記第１，第２の各ホッパ群は、前記組合せ演算に用いる組合せ用ホッパの複数組を備え、前記組合せ用ホッパの各組は、被計量物を計量する計量ホッパと、該計量ホッパで計量された被計量物が供給される２つのメモリホッパとをそれぞれ有する、
請求項１ないし３のいずれかに記載の組合せ秤。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被計量物を所定重量範囲内の重量となるように組合せ計量して排出する組合せ秤に関に関する。

【背景技術】

【0002】

組合せ秤、例えば、半自動式の組合せ秤では、人手で被計量物を組合せ秤に投入するので、単体重量が比較的大きく不定形な被計量物や機械によるハンドリングが難しい被計量物、例えば、鶏肉（ブロイラー）などの生肉やイカ、タコなどの魚介類を取り扱う上で好適である。

【0003】

例えば、特許文献１には、従来例の半自動式の組合せ秤が開示されている。

【0004】

図１１は、特許文献１に開示されている従来例の半自動式の組合せ秤の平面図であり、図１２は、その正面図であり、図１３は、その側面図である。

【0005】

この半自動式の組合せ秤では、作業者が、被計量物を手動で複数の投入口３５₁〜３５₈からその下方にそれぞれ配設された複数の各供給ホッパ３６₁〜３６₈に供給する。各供給ホッパ３６₁〜３６₈は、図１３に示すように、両開きの排出用のゲート３６₁ａ〜３６₈ａ_,３６₁ｂ〜３６₈ｂを備えており、いずれか一方のゲート３６₁ａ〜３６₈ａ（または３６₁ｂ〜３６₈ｂ）を、矢符で示すように開放することによって、被計量物を、２つの計量室３７₁ａ〜３７₈ａ，３７₁ｂ〜３７₈ｂに区画されている複数の計量ホッパ３７₁〜３７₈のいずれか一方の計量室３７₁ａ〜３７₈ａ（または３７₁ｂ〜３７₈ｂ）に供給する。

【0006】

各計量ホッパ３７₁〜３７₈は、本体の内部に設けられているロードセルからなる各計量センサ（図示せず）にそれぞれ連結され、各計量センサによって各計量ホッパ３７₁〜３７₈内の被計量物の重量が計量される。被計量物は、供給ホッパ３６₁〜３６₈から計量ホッパ３７₁〜３７₈の２つの計量室３７₁ａ〜３７₈ａ，３７₁ｂ〜３７₈ｂのいずれか一方の計量室３７₁ａ〜３７₈ａ（または３７₁ｂ〜３７₈ｂ）に供給されるので、各計量センサによって検出される重量値の変化に基づいて、各計量室３７₁ａ〜３７₈ａ，３７₁ｂ〜３７₈ｂに供給される被計量物を計量することができる。

【0007】

この組合せ秤では、一定時間間隔の組合せ演算のタイミングで、被計量物が供給されて計量センサによる計量が完了している計量ホッパ３７₁〜３７₈の計量室３７₁ａ〜３７₈ａ，３７₁ｂ〜３７₈ｂの重量を種々に組合せ、これら組合せの中から合計重量が、目標組合せ重量に等しい、あるいは、目標組合せ重量に最も近い所定重量範囲内にある適量組合せを探す、すなわち、組合せ演算を行う。そして、組合せが成立して、選択された適量組合せの被計量物が収容されている計量ホッパ３７₁〜３７₈の計量室３７₁ａ〜３７₈ａ，３７₁ｂ〜３７₈ｂの排出用のゲート（図示せず）を開いて、下方の搬送コンベヤ３８上に排出し、搬送コンベヤ３８によって、該搬送コンベヤ３８の搬出端側に配置されている包装機（図示せず）に搬送投入し、包装機で被計量物が包装される。

【0008】

このようにして、被計量物の排出が行われると、空になった計量ホッパ３７₁〜３７₈の計量室３７₁ａ〜３７₈ａ，３７₁ｂ〜３７₈ｂには、その上方にある供給ホッパ３６₁〜３６₈から被計量物が供給される。その結果、空になった供給ホッパ３６₁〜３６₈には、人手によって被計量物が供給される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特開２００６−２０１０７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

かかる従来例の組合せ秤において、一定時間における生産量（一定時間における組合せ秤から包装機への総投入回数）を向上させるために、組合せ演算の時間間隔を短くして計量処理能力を高めることが考えられるが、組合せ演算の時間間隔を短くすると、被計量物の投入が間に合わず、組合せ演算に参加できるホッパの数が少なくなって組合せ精度が低下する場合がある。

【0011】

例えば、或るサイクルでは、全てのホッパに被計量物が供給されて全てのホッパが組合せ演算に参加することができても、組合せが成立して選択されたホッパから被計量物を排出する結果、次のサイクルでは、被計量物を排出して空となった複数のホッパの内、被計量物の供給が間に合わない空のホッパが生じる場合があり、かかる場合には、組合せ演算に参加できるホッパの数が少なくなって組合せ精度が低下することになる。

【0012】

また、従来例の組合せ秤では、先の組合せ演算によって選択された適量組合せの被計量物を、搬送コンベヤ上に排出して搬送している間に、次の組合せ演算によって選択された適量組合せの被計量物を、前記搬送コンベヤ上に排出すると、先の組合せ演算によって選択された適量組合せの被計量物と、次の組合せ演算によって選択された適量組合せの被計量物との間隔が十分にとれず、混在してしまうことになる。このため、組合せ演算の時間間隔を短くしても、先の組合せ演算によって選択された適量組合せの被計量物を、搬送コンベヤ上に排出して搬送している間は、次の組合せ演算によって選択された適量組合せの被計量物を、前記搬送コンベヤ上に排出して搬送することはできない。

【0013】

この場合、搬送コンベヤを高速で運転して高速搬送することも考えられるが、高速搬送を行うと、搬送コンベヤの搬出端から包装機等の後段の装置へ被計量物が投入される際に、被計量物が放物線を描いて放出される状態となって包装機の受け入れシュートに叩きつけるような受け渡しとなる。このため、被計量物が傷み品質が低下することになる。また、高速搬送を行うと、搬送コンベヤ上で被計量物がスリップして転がったり、搬送コンベヤの運転時の騒音も大きくなるといった新たな課題が生じる。したがって、搬送コンベヤの搬送速度にも限界があり、高速搬送を行うのは困難である。

【0014】

本発明は、上述のような課題を解決するために為されたものであって、組合せ精度を低下させることなく、計量処理能力を向上させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0015】

上記目的を達成するために、本発明では、次のように構成している。

【0016】

（１）本発明の組合せ秤は、被計量物が供給される複数のホッパをそれぞれ有する複数のホッパ群と、少なくともホッパ群毎に、該ホッパ群のホッパに供給される被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行って１組の適量組合せのホッパをそれぞれ求める組合せ演算手段と、各ホッパ群の下方に配設され、各ホッパ群の前記適量組合せのホッパから下方へ排出される被計量物を、ホッパ群毎に、単一の包装機の同一の投入口へそれぞれ搬送する複数の搬送手段と、前記組合せ演算の結果に応じて、各ホッパ群のホッパを制御して被計量物の排出を制御すると共に、各搬送手段を制御して被計量物の搬送を制御する制御手段とを備え、前記複数のホッパ群が、第１，第２の２つのホッパ群であり、各ホッパ群の複数のホッパが直線状に列設され、前記複数の搬送手段が、前記第１，第２の各ホッパ群にそれぞれ対応する第１，第２の２つの搬送コンベヤであって、各搬送コンベヤは、コンベヤ長さが異なると共に、上下に配設され、前記第１の搬送コンベヤよりもコンベヤ長さが長い前記第２の搬送コンベヤは、前記第１の搬送コンベヤに比べて被計量物の搬送方向の上流側が長くなるように、前記第１の搬送コンベヤの下方に配設され、前記制御手段は、前記適量組合せとして選択された第１のホッパ群のホッパの被計量物を、前記第１の搬送コンベヤに排出させたときには、前記包装機からの投入要求信号に応答して前記第１の搬送コンベヤによって被計量物を搬送して前記包装機に被計量物を投入する一方、前記適量組合せとして選択された第２のホッパ群のホッパの被計量物を、第２の搬送コンベヤに排出させたときには、該第２の搬送コンベヤによって被計量物を、包装機への投入前の位置まで搬送し、前記包装機からの投入要求信号に応答して前記第２の搬送コンベヤによって被計量物を搬送して前記包装機に投入する。

【0017】

ホッパとは、供給される被計量物を保持し、排出するものであればよく、例えば、被計量物の重量を計量する計量ホッパでもよいし、計量済みの被計量物が供給されるメモリホッパであってもよい。各ホッパ群がそれぞれ有するホッパの数は、複数であれば、特に限定はなく、また、各ホッパ群は、同じ種類のホッパに限らず、異なる種類のホッパを有していてもよい。

【0018】

適量組合せのホッパとは、ホッパの被計量物の重量を組合せた組合せ合計重量が、設定された排出条件を満足する組合せの被計量物をいい、例えば、被計量物の重量を組合せた組合せ合計重量が、目標組合せ重量に等しい、あるいは、目標組合せ重量に最も近い所定重量範囲内にある組合せのホッパをいう。

【0019】

組合せ演算手段は、少なくともホッパ群毎に組合せ演算を行う、すなわち、少なくとも各ホッパ群について組合せ演算を行うものであればよく、各ホッパ群以外に、例えば、複数のホッパ群の全体について組合せ演算を行ってもよい。

【0020】

本発明の組合せ秤によると、複数のホッパ群を備え、ホッパ群毎に組合せ演算を行うので、単一のホッパ群からなる組合せ秤に比べて、ホッパ群毎の組合せ演算の時間間隔を短くしなくても、組合せ秤全体としては、組合せ演算の処理能力を複数倍に高めることができる。しかも、組合せ演算の結果に応じて各ホッパ群のホッパから排出される被計量物を、ホッパ群毎に包装機の同一の投入口へそれぞれ搬送する複数の搬送手段を備えているので、搬送手段によって、処理能力が制限されることもない。

【0021】

したがって、組合せ演算に参加できないホッパが生じて組合せ精度が低下するといったこともなく、組合せ秤の計量処理能力を向上させることができる。しかも、制御手段は、組合せ演算の結果に応じて、各ホッパ群のホッパによる被計量物の排出および各搬送手段による被計量物の搬送を制御するので、ホッパ群毎の動作を協調させて、包装機に対して適切なタイミングで、被計量物を搬送することができる。

【0023】

本発明によると、第１，第２の各ホッパ群の複数のホッパは、直線状に列設され、コンベア長さの異なる第１，第２の各搬送コンベヤは、上下２段に配設されるので、例えば、第１のホッパ群のホッパの被計量物を、下方の第１の搬送コンベヤに排出し、第２のホッパ群のホッパの被計量物を、第１の搬送コンベヤよりもコンベヤ長さが長い下方の第２搬送コンベヤに排出することが可能となり、例えば、ホッパのゲートを開いて被計量物を下方へ落下させるという従来例の組合せ秤と同様の排出機構等を採用することができる。

【0028】

本発明によると、コンベヤ長さが長い第２の搬送コンベヤでは、該第２の搬送コンベヤに排出された被計量物を、包装機への投入前の位置まで予め搬送して待機し、前記包装機からの投入要求信号に応答して被計量物を該包装機へ搬送して投入するので、コンベヤ長さが長い第２の搬送コンベヤも、第１の搬送コンベヤと同様に、包装機から投入要求信号が与えられたときには、直ちに包装機に適量組合せの被計量物を搬送して投入することができる。

【0029】

（２）本発明の組合せ秤は、被計量物が供給される複数のホッパをそれぞれ有する複数のホッパ群と、少なくともホッパ群毎に、該ホッパ群のホッパに供給される被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行って１組の適量組合せのホッパをそれぞれ求める組合せ演算手段と、各ホッパ群の下方に配設され、各ホッパ群の前記適量組合せのホッパから下方へ排出される被計量物を、ホッパ群毎に、単一の包装機の同一の投入口へそれぞれ搬送する複数の搬送手段と、前記組合せ演算の結果に応じて、各ホッパ群のホッパを制御して被計量物の排出を制御すると共に、各搬送手段を制御して被計量物の搬送を制御する制御手段とを備え、前記複数のホッパ群が、第１，第２の２つのホッパ群であり、各ホッパ群の複数のホッパが直線状に列設され、前記複数の搬送手段が、前記第１，第２の各ホッパ群にそれぞれ対応する第１，第２の２つの搬送コンベヤであって、各搬送コンベヤは、コンベヤ長さが異なると共に、上下に配設され、前記組合せ演算手段は、前記第１，第２のホッパ群の内の一方のホッパ群の組合せ演算で前記適量組合せが得られないときには、前記一方のホッパ群の入れ替え用の被計量物と、少なくとも他方のホッパ群のホッパの被計量物とに基づいて、前記入れ替え用の被計量物が適量組合せに含まれるように組合せ演算を行い、前記制御手段は、前記入れ替え用の被計量物と、少なくとも他方のホッパ群のホッパの被計量物とに基づく前記組合せ演算によって、前記入れ替え用の被計量物を含む適量組合せが得られたときには、該適量組合せの被計量物を、前記包装機へ搬送させる一方、前記入れ替え用の被計量物を含む適量組合せが得られないときには、前記入れ替え用の被計量物を、前記包装機への搬送方向とは逆方向へ搬送させて回収する。なお、（２）の構成を、上記（１）の組合せ秤の構成と組合せてもよい。

【0030】

本発明によると、一方のホッパ群の被計量物の組合せ演算で適量組合せが得られず、被計量物を入れ替える場合には、その入れ替え用の被計量物と、他方のホッパ群の被計量物とに基づいて、前記入れ替え用の被計量物が含まれるように組合せ演算を行うので、この組合せ演算によって、前記入れ替え用の被計量物を含む適量組合せが得られたときには、その適量組合せの被計量物を包装機へ搬送し、前記入れ替え用の被計量物を含む適量組合せが得られなかったときに、入れ替え用の被計量物を、前記包装機への搬送方向とは逆方向へ搬送させて回収するので、入れ替え用の被計量物を回収する頻度が少なくなり、歩留まりが向上する。
（３）本発明の好ましい実施態様では、前記制御手段は、前記組合せ演算によって前記適量組合せとして選択された第１，第２の各ホッパ群のホッパの被計量物を、各ホッパ群に対応する第１，第２の各搬送コンベヤにそれぞれ排出させる一方、排出された前記適量組合せの被計量物を、該適量組合せの被計量物を搬送単位として、前記第１，第２の各搬送コンベヤによってそれぞれ搬送し、交互に、又は、先に投入準備ができた順に、前記包装機へ被計量物を投入する。
この実施態様によると、第１，第２のホッパ群毎に、適量組合せの被計量物を、第１，第２の搬送コンベヤにそれぞれ排出し、各搬送コンベヤによって前記適量組合せの被計量物を、包装機へ交互に、あるいは、先に投入準備ができた順に、包装機へ投入することができる。

【0031】

（４）上記（１）ないし（３）のいずれかの実施態様では、前記第１，第２の各ホッパ群は、前記組合せ演算に用いる組合せ用ホッパの複数組を備え、前記組合せ用ホッパの各組は、被計量物を計量する計量ホッパと、該計量ホッパで計量された被計量物が供給される２つのメモリホッパとをそれぞれ有する構成としてもよい。

【0032】

この実施態様によると、計量ホッパと、２つのメモリホッパとによって、一組の組合せ用ホッパを構成しているので、例えば、計量ホッパをＷＢ、２つのメモリホッパをＭＢ１，ＭＢ２とすると、一組の組合せ用ホッパによる被計量物の排出のパターンには、
（I） 一方のメモリホッパＭＢ１から被計量物を排出
（II） 他方のメモリホッパＭＢ２から被計量物を排出
（III）両方のメモリホッパ（ＭＢ１＋ＭＢ２）から被計量物を排出
（IV） 計量ホッパと一方のメモリホッパ（ＷＢ＋ＭＢ１）から被計量物を排出
（V） 計量ホッパと他方のメモリホッパ（ＷＢ＋ＭＢ２）から被計量物を排出
（VI） 計量ホッパと両メモリホッパ（ＷＢ＋ＭＢ１＋ＭＢ２）から被計量物の排出
（VII）被計量物の排出無し
の７通りがある。

【0033】

これに対して、上述の図１１〜図１３に示される供給ホッパと、２つの計量ホッパＷＢ１，ＷＢ２を複数組備える従来例の組合せ秤では、組合せ演算に用いる一組の組合せ用ホッパを、２つの計量ホッパＷＢ１，ＷＢ２で構成しているので、被計量物の排出パターンは、
（I） 一方の計量ホッパＷＢ１から被計量物を排出
（II） 他方の計量ホッパＷＢ２から被計量物を排出
（III）両方の計量ホッパ（ＷＢ１＋ＷＢ２）から被計量物を排出
（IV） 被計量物の排出無し
の４通りとなる。

【0034】

したがって、この実施態様によると、被計量物を投入する投入口の１つについて、従来例に比べて組合せの数が倍近くに増えることになり、従来例に比べて組合せ精度が向上する。

【発明の効果】

【0035】

本発明によると、複数のホッパ群および各ホッパ群にそれぞれ対応する複数の搬送手段を備え、ホッパ群毎に組合せ演算を行うと共に、組合せ演算の結果に応じて各ホッパ群のホッパから排出される被計量物を、ホッパ群毎に単一の包装機の同一の投入口へそれぞれ搬送するので、各ホッパ群の組合せ演算の時間間隔を短くすることなく、したがって、組合せ演算に参加できないホッパが生じて組合せ精度が低下することなく、組合せ秤の計量処理能力を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0036】

【図1】図１は本発明の一実施形態の組合せ秤の概略平面図である。

【図2】図２は図１の組合せ秤の概略正面図である。

【図3】図３は図１の組合せ秤の概略側面図である。

【図4】図４は図１の組合せ秤と包装機との配置例を示す概略正面図である。

【図5】図５は図１の組合せ秤の制御系統を示すブロック図である。

【図6】図６は搬送コンベヤによる被計量物の搬送動作を説明するための概略図である。

【図7】図７は搬送コンベヤによるリジェクト用の被計量物の搬送動作を説明するための概略図である。

【図8】図８は図１の組合せ秤の動作説明に供するフローチャートである。

【図9】図９は図１の組合せ秤の動作説明に供するフローチャートである。

【図10】図１０は図１の組合せ秤の動作説明に供するフローチャートである。

【図11】図１１は従来例の組合せ秤の概略平面図である。

【図12】図１２は図１１の従来例の組合せ秤の概略正面図である。

【図13】図１３は図１１の従来例の組合せ秤の概略側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0037】

以下、図面によって本発明の実施形態について詳細に説明する。

【0038】

図１は、本発明の一実施形態に係る半自動式の組合せ秤の概略平面図であり、図２はその正面図であり、図３はその側面図であり、図４は、半自動式組合せ秤と包装機との配置例を示す正面図である。

【0039】

この実施形態の組合せ秤１は、被計量物の供給を人手によって行う半自動式の組合せ秤であり、被計量物は特に限定されないが、鶏肉（ブロイラー）等の生肉、イカやカツオ等の魚介類等、粘着性があり単重（１個あたりの重さ）が比較的大きい被計量物の計量に好適である。

【0040】

この半自動式の組合せ秤１は、被計量物の組合せ計量を行う本体２と、当該組合せ秤１の運転制御用パラメータ、例えば、組合せ演算に必要な目標組合せ重量、許容上限値などの設定や作動状況の表示を行う操作設定表示部３とを備えている。

【0041】

この組合せ秤１は、組合せ計量後の所定重量範囲内の被計量物を、組合せ秤１の後段側（図１，図２，図４の右側）に配置された図４に示す１台の包装機２５へ搬送するものであり、この実施形態では、被計量物を搬送するために、コンベヤ長さが異なる上下２段に配設された２つの第１，第２の搬送コンベヤ４，５を備えている。

【0042】

下側の第２の搬送コンベヤ５は、上側の第１の搬送コンベヤ４に比べてコンベヤ長さが約２倍となっている。両搬送コンベヤ４，５は、図４に示す包装機２５の投入ファネル２６に被計量物を投入できるように、矢符Ａで示される被計量物の搬送方向の下流側の搬送端は揃えられており、コンベヤ長さが長い第２の搬送コンベヤ５は、第１の搬送コンベヤ４に比べて搬送方向の上流側（図１，図２，図４の左側）へ延びている。

【0043】

組合せ秤１の本体２は、図３に示すように、略コの字状の基台６を備えている。この基台６の上部には、天板７が設けられている。この天板７には、図１に示すように、二人の作業者が被計量物を掴んで投入するための複数、この実施形態で１０個の投入口８₁〜８₁₀が、中央部に直線状に列設されており、矢符Ａで示される搬送方向の下流側の５個の投入口８₁〜８₅と、上流側の５個の投入口８₆〜８₁₀との境界部分の投入口８₅，８₆の間隔は、やや広くなっている。二人の作業者の内の一方の作業者が、搬送方向の下流側の５個の投入口８₁〜８₅へ被計量物を投入し、他方の作業者が、上流側の５個の投入口８₆〜８₁₀へ被計量物を投入する。

【0044】

各投入口８₁〜８₁₀の下方には、それぞれ個別に対応する１０個の計量ホッパ９₁〜９₁₀が直線状に列設され、基台６には、図３に示すように、各計量ホッパ９₁〜９₁₀に個別に連結されたロードセルからなる１０個の計量センサ１０₁〜１０₁₀が格納されている。

【0045】

１０個の各計量ホッパ９₁〜９₁₀の下方には、各計量ホッパ９₁〜９₁₀から被計量物が供給される各一対のメモリホッパ１１₁〜１１₁₀，１２₁〜１２₁₀が、前後方向（図３の左右方向、図１の上下方向）に配設されている。各一対のメモリホッパ１１₁〜１１₁₀，１２₁〜１２₁₀も、各計量ホッパ９₁〜９₁₀と同様に、直線状に列設されている。これら２０個のメモリホッパ１１₁〜１１₁₀，１２₁〜１２₁₀は、基台６に支持されている。

【0046】

各計量ホッパ９₁〜９₁₀は、各投入口８₁〜８₁₀から投入される被計量物をそれぞれ収容して計量する。基台６には、後述する制御回路(図示せず)が収納されている。

【0047】

各計量ホッパ９₁〜９₁₀は、図３に示すように、両開きの２個の排出用のゲート９₁ａ〜９₁₀ａ，９₁ｂ〜９₁₀ｂをそれぞれ有している。これら２個のゲート９₁ａ〜９₁₀ａ，９₁ｂ〜９₁₀ｂはそれぞれ独立して開閉が可能であり、どちらか一方のゲート９₁ａ〜９₁₀ａ（または９₁ｂ〜９₁₀ｂ）を開くことで、被計量物を前後方向の一対のメモリホッパ１１₁〜１１₁₀，１２₁〜１２₁₀のいずれかのメモリホッパ１１₁〜１１₁₀（または１２₁〜１２₁₀）に選択的に供給できるように構成されている。

【0048】

各メモリホッパ１１₁〜１１₁₀，１２₁〜１２₁₀は、開閉可能な排出用のゲート１１₁ａ，ｂ〜１１₁₀ａ，ｂ；１２₁ａ，ｂ〜１２₁₀ａ，ｂをそれぞれ有している。

【0049】

この実施形態の組合せ秤１は、図１に示される１０個の投入口８₁〜８₁₀の内、搬送方向の下流側の５個の投入口８₁〜８₅から被計量物が供給される５個の計量ホッパ９₁〜９₅及び１０個のメモリホッパ１１₁〜１１₅，１２₁〜１２₅を有する第１のホッパ群としての第１グループＧ１と、搬送方向の上流側の５個の投入口８₁〜８₅から被計量物が供給される５個の計量ホッパ９₆〜９₁₀及び１０個のメモリホッパ１１₆〜１１₁₀，１２₆〜１２₁₀を有する第２のホッパ群としての第２グループＧ２とを備えており、通常は、グループＧ１，Ｇ２毎に組合せ演算を行うようにしている。

【0050】

搬送方向の下流側の第１グループＧ１のメモリホッパ１１₁〜１１₅，１２₁〜１２₅の下方には、第１の搬送コンベヤ４が配置されており、上流側の第２グループＧ２のメモリホッパ１１₆〜１１₁₀，１２₆〜１２₁₀の下方には、第２の搬送コンベヤ５の搬送方向の上流側の部分が配置されている。

【0051】

したがって、第１グループＧ１のメモリホッパ１１₁〜１１₅，１２₁〜１２₅の排出用のゲート１１₁ａ〜１１₅ａ，１１₁ｂ〜１１₅ｂ；１２₁ａ〜１２₅ａ，１２₁ｂ〜１２₅ｂを開くと、被計量物を上側の第１の搬送コンベヤ４へ排出し、該第１の搬送コンベヤ４によって被計量物を包装機２５へ搬送することができる。また、第２グループＧ２のメモリホッパ１１₆〜１１₁₀，１２₆〜１２₁₀の排出用のゲート１１₆ａ〜１１₁₀ａ，１１₆ｂ〜１１₁₀ｂ；１２₆ａ〜１２₁₀ａ，１２₆ｂ〜１２₁₀ｂを開くと、被計量物を下側の第２の搬送コンベヤ５へ排出し、該第２の搬送コンベヤ５によって被計量物を包装機２５へ搬送することができる。すなわち、各メモリホッパ１１₁〜１１₁₀，１２₁〜１２₁₀から排出される被計量物を、グループＧ１，Ｇ２毎に、各搬送コンベヤ４，５によって包装機２５へそれぞれ搬送する。

【0052】

この実施形態では、組合せ秤１は、図４に示すように、各搬送コンベヤ４，５から被計量物を搬出する高さと、被計量物を受ける包装機２５の投入ファネル２６の高さとを合わせるために、架台２７上に設置されている。二人の作業者は、階段２８を上って作業台２９上で作業を行う。この実施形態の包装機２５は、各搬送コンベヤ４，５からの被計量物を投入ファネル２６で受けて、予め成形された袋に充填して真空パックを行う給袋式の包装機である。

【0053】

図５は、この実施形態の制御系統を示すブロック図であり、上述の図１〜図４に対応する部分には、同一の参照符号を付す。

【0054】

この実施形態の組合せ秤１は、制御回路１３を備えており、この制御回路１３は、各部を制御すると共に、組合せ演算を行うＣＰＵ部１４と、制御プログラムが格納されていると共に、計量値などが格納されるメモリ部１５と、第１グループＧ１の計量ホッパ９₁〜９₅の各ゲート９₁ａ〜９₅ａ，９₁ｂ〜９₅ｂをそれぞれ独立に開閉する第１グループ計量ホッパ用ゲート駆動回路部１６と、第２グループＧ２の計量ホッパ９₆〜９₁₀の各ゲート９₆ａ〜９₁₀ａ，９₆ｂ〜９₁₀ｂを独立に開閉する第２グループ計量ホッパ用ゲート駆動回路部１７と、第１グループＧ１のメモリホッパ１１₁〜１１₅，１２₁〜１２₅のゲート１１₁ａ，ｂ〜１１₅ａ，ｂ；１２₁ａ，ｂ〜１２₅ａ，ｂを開閉する第１グループメモリホッパ用ゲート駆動回路部１８と、第２グループＧ２のメモリホッパ１１₆〜１１₁₀，１２₆〜１２₁₀のゲート１１₆ａ，ｂ〜１１₁₀ａ，ｂ；１２₆ａ，ｂ〜１２₁₀ａ，ｂを開閉する第２グループメモリホッパ用ゲート駆動回路部１９と、第１グループＧ１の各計量センサ１０₁〜１０₅からのアナログ信号をデジタル信号に変換する第１グループＡ／Ｄ変換回路部２０と、第２グループＧ２の各計量センサ１０₆〜１０₁₀からのアナログ信号をデジタル信号に変換する第２グループＡ／Ｄ変換回路部２１と、上下の各搬送コンベヤ４，５を駆動するコンベヤ駆動回路部２２と、包装機２５に接続されたＩ／Ｏ回路部２３とを有している。

【0055】

各グループのＡ／Ｄ変換回路部２０，２１からのデジタル信号は、ＣＰＵ部１４において、計量値に変換される。

【0056】

ＣＰＵ部１４は、計量ホッパ９₁〜９₁₀に供給された被計量物の重量を計量し、計量ホッパ９₁〜９₁₀の一方の排出用のゲート９₁ａ〜９₁₀ａ（または９₁ｂ〜９₁₀ｂ）を開くことで、被計量物を計量ホッパ９₁〜９₁₀から空のメモリホッパ１１₁〜１１₁₀，１２₁〜１２₁₀に落下させる。メモリホッパ１１₁〜１１₁₀，１２₁〜１２₁₀に落下した被計量物の重量は、ＣＰＵ部１４によりメモリ部１５に記憶される。

【0057】

例えば、図３に示される計量ホッパ９₁〜９₁₀で被計量物を計量し、前側（図３の右側）のゲート９₁ｂ〜９₁₀ｂを開いて被計量物を落下させると、前側のメモリホッパ１２₁〜１２₁₀の被計量物の重量値としてメモリ部１５に記憶される。次に計量ホッパ９₁〜９₁₀で被計量物を計量し、後側（図３の左側）のゲート９₁ａ〜９₁₀ａを開いて被計量物を落下させると、後側のメモリホッパ１１₁〜１１₁₀の被計量物の重量値としてメモリ部１５に記憶される。

【0058】

ＣＰＵ部１４は、一定の時間間隔の組合せ演算のタイミング時に、基本的には、グループＧ１，Ｇ２毎に組合せ演算を行う。この組合せ演算では、各グループＧ１，Ｇ２の計量ホッパ９₁〜９₅；９₆〜９₁₀、及び、メモリホッパ１１₁〜１１₅，１２₁〜１２₅；１１₆〜１１₁₀，１２₆〜１２₁₀の被計量物の重量を種々に組合せ、グループＧ１，Ｇ２毎に、組合せ合計重量が、目標組合せ重量に等しい、あるいは、目標組合せ重量に最も近い許容重量範囲内にある適量組合せを探す。

【0059】

計量ホッパ９₁〜９₅；９₆〜９₁₀、及び、メモリホッパ１１₁〜１１₅，１２₁〜１２₅；１１₆〜１１₁₀，１２₆〜１２₁₀が、組合せ演算に用いられる組合せ用ホッパを構成する。この組合せ用ホッパは、被計量物を投入する各投入口８₁〜８₁₀について、１つの計量ホッパ９₁〜９₁₀と、２つのメモリホッパ１１₁〜１１₁₀；１２₁〜１２₁₀とでそれぞれ構成される。

【0060】

グループＧ１，Ｇ２毎の組合せ演算によって組合せが成立し、得られた適量組合せの被計量物を、各グループＧ１，Ｇ２に対応する上側または下側の第１，第２の搬送コンベヤ４，５に排出してそれぞれ搬送する。

【0061】

この実施形態では、第２グループＧ２のメモリホッパ１１₆〜１１₁₀，１２₆〜１２₁₀から排出される被計量物を搬送する下側の第２の搬送コンベヤ５は、第１グループＧ１のメモリホッパ１１₁〜１１₅，１２₁〜１２₅から排出される被計量物を排出する上側の第１の搬送コンベヤ４よりも搬送方向の上流側に延びており、この上流側に延びた部分で、第２グループＧ２のメモリホッパ１１₆〜１１₁₀，１２₆〜１２₁₀から排出される被計量物を受け止めて搬送方向の下流側の包装機２５へ搬送するので、第１グループＧ１の第１の搬送コンベヤ４に比べて搬送距離が長くなる。

【0062】

そこで、この実施形態では、第２グループＧ２の第２の搬送コンベヤ５による被計量物の包装機２５への搬送を効率的に行うために、次のようにしている。

【0063】

図６は、第１，第２の搬送コンベヤ４，５による被計量物３０₁，３０₂の搬送動作を説明するための概略図である。

【0064】

この実施形態の組合せ秤１では、上側の第１の搬送コンベヤ４は、第１グループＧ１の組合せ演算によって、組合せが成立し、得られた適量組合せの被計量物３０₁がメモリホッパ１１₁〜１１₅，１２₁〜１２₅から排出されると、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように包装機２５から投入要求信号が与えられるまでそのまま待機し、投入要求信号が与えられると、駆動されて適量組合せの被計量物３０₁が下流側へ搬送されて上述の包装機２５へ投入される。

【0065】

これに対して、下側の第２の搬送コンベヤ５は、上側の第１の搬送コンベヤ４と異なり、第２グループＧ２の組合せ演算によって、組合せが成立し、得られた適量組合せの被計量物３０₂が、図６（ａ）に示すようにメモリホッパ１１₆〜１１₁₀，１２₆〜１２₁₀から排出されると、包装機２５からの投入要求信号が与えられなくても駆動され、図６（ｂ）に示すように適量組合せの被計量物３０₂を、矢符Ｂで示すように搬送方向の下流側へ移送し、包装機２５への被計量物３０₂の投入の直前の位置で停止し、包装機２５から投入要求信号が与えられるまで待機し、投入要求信号が与えられると、再び駆動されて適量組合せの被計量物３０₂を搬送して包装機２５へ投入するようにしている。

【0066】

これによって、搬送方向の上流側の第２グループＧ２のメモリホッパ１１₆〜１１₁₀，１２₆〜１２₁₀から排出される被計量物３０₂を受取る第２の搬送コンベヤ５も第１の搬送コンベヤ４と同様に、包装機２５の直前の位置まで被計量物３０₂を移送した状態で、包装機２５から投入要求信号が与えられるまで待機し、包装機２５から投入要求信号に応答して被計量物３０₂を搬送して包装機２５に投入する。

【0067】

なお、第１，第２の搬送コンベヤ４，５による被計量物の包装機２５への投入は、交互に行ってもよいし、包装機２５への被計量物の投入の直前の位置で先に待機している方、すなわち、包装機２５への投入の準備が先にできた順に行ってもよい。

【0068】

この実施形態の組合せ秤１では、上述のように、グループＧ１，Ｇ２毎に組合せ演算を行うのであるが、組合せが成立せず、適量組合せがない場合には、予め設定した組合せに選ばれにくい条件の被計量物、例えば、最も重量の重い被計量物を、入れ替え用の被計量物である、リジェクト用の被計量物として回収除去し、新しい被計量物と入れ替える必要がある。このようなリジェクト用の被計量物の回収除去の頻度が多くなると、生産性が低下し、歩留まりが悪くなる。

【0069】

そこで、この実施形態では、第１グループＧ１の組合せ演算で組合せが成立せず、適量組合せが得られない場合には、例えば、最も重量の重い被計量物を、リジェクト用の被計量物とし、このリジェクト用の被計量物を必ず含むように、第２グループＧ２の被計量物とで組合せ演算を行うようにしている。

【0070】

図７は、この組合せ演算を行う場合の動作を説明するための概略図である。

【0071】

第１グループＧ１の組合せ演算で組合せが成立せず、適量組合せが得られない場合には、例えば、最も重量の重い被計量物を、回収除去して入れ替えるリジェクト用の被計量物３０_1Rとして図７（ｂ）に示すように、第１の搬送コンベヤ４に排出し、このリジェクト用の被計量物３０_1Rを必ず含むように、第２グループＧ２の被計量物とで組合せ演算を行う。

【0072】

この組合せ演算でも適量組合せが得られないときには、図７（ｃ）に示すように、第１の搬送コンベヤ４を逆転駆動して矢符Ｃで示される通常の搬送方向とは逆方向へ搬送して第２の搬送コンベヤ５へ落下させ、この第２の搬送コンベヤ５も逆転駆動して矢符Ｄで示される逆方向へ搬送し、図示しない回収箱にリジェクト用の被計量物３０_1Rを回収する。

【0073】

上記組合せ演算で、リジェクト用の被計量物３０_1Rを含む適量組合せが得られたときには、図７（ｄ）に示すように、第１の搬送コンベヤ４を逆転駆動して矢符Ｅで示される逆方向へ搬送してリジェクト用の被計量物３０_1Rを第２の搬送コンベヤ５へ落下させると共に、適量組合せに選ばれた第２グループＧ２の被計量物３０₂を第２の搬送コンベヤ５に排出し、リジェクト用の被計量物３０_1Rを含む適量組合せの被計量物３０₂を矢符Ｆで示すように包装機２５へ搬送して包装機２５へ投入する。なお、第１の搬送コンベヤ４によってリジェクト用の被計量物３０_1Rを逆方向に搬送して第２の搬送コンベヤ５へ落下させるのではなく、第１の搬送コンベヤ４によって包装機２５側へ搬送して、第２の搬送コンベヤ５によって搬送される第２グループの被計量物３０₂と共に、包装機２５へ投入してもよい。

【0074】

また、この実施形態では、第１グループＧ１で組合せ演算が成立しなった場合に、第１グループＧ１のリジェクト用の被計量物３０_1Rを含むように、第２グループＧ２の被計量物とで組合せ演算を行うようにしたけれども、他の実施形態として、更に、第２グループＧ２で組合せ演算が成立しなった場合に、第２グループＧ２のリジェクト用の被計量物を含むように、第１グループＧ１の被計量物とで組合せ演算を行うようにしてもよい。

【0075】

また、リジェクト用の被計量物を含むように、第１または第２グループＧ１，Ｇ２のいずれか一方のグループＧ１（Ｇ２）の被計量物とで組合せ演算を行うのではなく、リジェクト用の被計量物を含むように、第１及び第２グループＧ１，Ｇ２の両グループ全体の被計量物とで組合せ演算を行うようにしてもよい。

【0076】

図８〜図１０は、この実施形態の制御処理を示すフローチャートである。

【0077】

図８に示すように、先ず、第１グループＧ１の計量制御を行う（ステップＳ１）。この計量制御では、第１グループＧ１の計量ホッパ９₁〜９₅に投入された被計量物を計量すると共に、排出用のゲート９₁ａ〜９₅ａ，９₁ｂ〜９₅ｂを制御して被計量物が未供給状態の第１グループＧ１のメモリホッパ１１₁〜１１₅，１２₁〜１２₅に被計量物を供給する。

【0078】

次に第２グループＧ２の計量制御を行い、第２グループＧ２の計量ホッパ９₆〜９₁₀に投入された被計量物を計量すると共に、排出用のゲート９₆ａ〜９₁₀ａ，９₆ｂ〜９₁₀ｂを制御して被計量物が未供給状態の第２グループＧ２のメモリホッパ１１₆〜１１₁₀，１２₆〜１２₁₀に被計量物を供給する（ステップＳ２）。

【0079】

次に、第１グループＧ１に対応する上側の第１の搬送コンベヤ４に、包装機２５側とは逆方向へ搬送して回収除去する入れ替え用の被計量物である、リジェクト用の被計量物があるか否か、すなわち、第１グループＧ１のメモリホッパ１１₁〜１１₅，１２₁〜１２₅からリジェクト用の被計量物が排出されたか否かを判断し（ステップＳ３）、リジェクト用の被計量物がないときには、第１グループＧ１に対応する上側の第１の搬送コンベヤ４に、組合せ演算によって組合せが成立して排出された適量組合せの被計量物があるか否かを判断し（ステップＳ４）、被計量物がないときには、第１グループＧ１について組合せ演算を行う（ステップＳ５）。この第１グループＧ１についての組合せ演算では、第１グループＧ１の計量ホッパ９₁〜９₅、及び、メモリホッパ１１₁〜１１₅，１２₁〜１２₅の被計量物の重量を種々に組合せ、組合せ合計重量が、目標組合せ重量に等しい、あるいは、目標組合せ重量に最も近い所定重量範囲内にある適量組合せを探す。

【0080】

次に、第１グループＧ１についての組合せ演算によって、組合せ成立したか否か、すなわち、適量組合があったか否かを判断する（ステップＳ６）。組合せが成立せず、適量組合せがなかったときには、第１グループＧ１のホッパのリジェクト制御を行う（ステップＳ２３）。このリジェクト制御では、組合せに選ばれにくい重量の被計量物として予め定められた被計量物、例えば、最も重量が大きい被計量物が収納されているメモリホッパのゲートを開いて第１グループＧ１に対応する上側の第１の搬送コンベヤ４に、リジェクト用の被計量物として排出し、上側の第１の搬送コンベヤ４にリジェクト用の被計量物が存在することを示すリジェクト用被計量物ありフラグをオンして図９のステップＳ９に移る（ステップＳ２４）。

【0081】

図８のステップＳ６において、第１グループＧ１の組合せが成立したとき、すなわち、適量組合せがあったときには、第１グループＧ１のホッパ制御を行って、適量組合せのホッパのゲートを開いて第１グループＧ１に対応する上側の第１の搬送コンベヤ４に被計量物を排出し（ステップＳ７）、上側の第１の搬送コンベヤ４に組合せが成立した適量組合せの被計量物が存在することを示す被計量物ありフラグをオンして図９に示されるステップＳ９に移る（ステップＳ８）。

【0082】

図９に示されるステップＳ９では、第２グループＧ２に対応する下側の第２の搬送コンベヤ５に、組合せが成立して排出された適量組合せの被計量物があるか否かを判断し、被計量物がないときには、第２グループＧ２について組合せ演算を行う（ステップＳ１０）。この第２グループＧ２についての組合せ演算では、第２グループＧ２の計量ホッパ９₆〜９₁₀、及び、メモリホッパ１１₆〜１１₁₀，１２₆〜１２₁₀の被計量物の重量を種々に組合せ、組合せ合計重量が、目標組合せ重量に等しい、あるいは、目標組合せ重量に最も近い所定重量範囲内にある適量組合せを探す。

【0083】

次に、第２グループＧ２について組合せ演算が成立したか否か、すなわち、適量組合があったか否かを判断する（ステップＳ１１）。組合せが成立せず、適量組合せがなかったときには、第２グループＧ２のホッパのリジェクト制御を行い、組合せに選ばれにくい被計量物、例えば、重量の最も重い被計量物が収納されているメモリホッパのゲートを開いて第２グループＧ２に対応する下側の第２の搬送コンベヤ５にリジェクト用の被計量物として排出し（ステップＳ２７）、上側の第１の搬送コンベヤ４にリジェクト用の被計量物があるか否かを判断する（ステップＳ２８）。

【0084】

ステップＳ２８において、上側の第１の搬送コンベヤ４にリジェクト用の被計量物があるときには、上側の第１の搬送コンベヤ４を、包装機２５とは逆方向へ搬送させて下側の第２の搬送コンベヤ５上に、リジェクト用の被計量物を落下させ（ステップＳ２９）、上側の第１の搬送コンベヤ４にリジェクト用の被計量物が存在することを示すリジェクト用被計量物ありフラグをオフし（ステップＳ３０）、下側の第２の搬送コンベヤ５を、包装機２５とは逆方向へ搬送させてリジェクト用の被計量物を、回収箱に回収する（ステップＳ３１）。

【0085】

ステップＳ１１において、第２グループＧ２についての組合せが成立したとき、すなわち、適量組合せがあったときには、第２グループＧ２のホッパ制御を行って、適量組合せのホッパのゲートを開いて第２グループＧ２に対応する下側の第２の搬送コンベヤ５に被計量物を排出し（ステップＳ１２）、下側の第２の搬送コンベヤ５の搬送制御を行って排出された被計量物を包装機２５の直前の下流側まで搬送して待機し（ステップＳ１３）、下側の第２の搬送コンベヤ５に組合せが成立した被計量物が存在することを示す被計量物ありフラグをオンして図１０に示されるステップＳ１５に移る（ステップＳ１４）。

【0086】

再び図８を参照して、上記のステップＳ３において、第１グループＧ１に対応する上側の第１の搬送コンベヤ４にリジェクト用の被計量物があるときには、第２グループＧ２に対応する下側の第２の搬送コンベヤ５に組合せが成立して排出された適量組合せの被計量物があるか否かを判断し（ステップＳ２５）、下側の第２の搬送コンベヤ５に適量組合せの被計量物がないときには、上側の第１の搬送コンベヤ４のリジェクト用の被計量物を必ず含むようにして計量済みの第２グループＧ２の計量ホッパ及びメモリホッパについて組合せ演算を行う（ステップＳ２６）。次に、図９に示されるステップＳ３２に移り、組合せが成立したか否か、すなわち、前記リジェクト用の被計量物を含む適量組合せがあるか否かを判断する。

【0087】

ステップＳ３２において、組合せが成立せず、適量組合せがなかったときには、上側の第１の搬送コンベヤ４を、包装機２５とは逆方向へ搬送させて下側の第２の搬送コンベヤ５上に、リジェクト用の被計量物を落下させ（ステップＳ３３）、上側の第１の搬送コンベヤ４にリジェクト用の被計量物が存在することを示すリジェクト用被計量物ありフラグをオフし（ステップＳ３４）、下側の第２の搬送コンベヤ５を、包装機２５とは逆方向へ搬送させてリジェクト用の被計量物を、図示しない回収箱に回収する（ステップＳ３５）。

【0088】

ステップＳ３２において、組合せが成立したとき、すなわち、適量組合せがあったときには、第２グループＧ２のホッパ制御を行って、適量組合せのホッパのゲートを開いて第２の搬送コンベヤ５に被計量物を排出し（ステップＳ３６）、上側の第１の搬送コンベヤ４を、包装機２５とは逆方向へ搬送させて下側の第２の搬送コンベヤ５上に、被計量物を落下させ（ステップＳ３７）、下側の第２の搬送コンベヤ５の搬送制御を行って被計量物を包装機２５の直前の下流側まで搬送して待機し（ステップＳ３８）、下側の第２の搬送コンベヤ５に組合せが成立した適量組合せの被計量物が存在することを示す被計量物ありフラグをオンして図１０に示されるステップＳ１５に移る（ステップＳ３９）。

【0089】

図１０に示されるステップＳ１５では、包装機２５から投入要求信号が与えられたか否かを判断し、投入要求信号が与えられたときには、第１グループＧ１の上側の第１の搬送コンベヤ４に組合せが成立した被計量物が存在することを示す被計量物ありフラグがオンしているか否かを判断し（ステップＳ１６）、フラグがオンしているときには、第２グループＧ２の下側の第２の搬送コンベヤ５に組合せが成立した適量組合せの被計量物が存在することを示す被計量物ありフラグがオンしているか否かを判断する（ステップＳ１７）。

【0090】

このステップＳ１７において、フラグがオンしているときには、第１グループＧ１の上側の第１の搬送コンベヤ４の被計量物の包装機２５への投入の完了を示す投入完了フラグがオンしているか否かを判断し（ステップＳ１８）、オンしていないときには、第１グループＧ１の投入完了フラグをオンし（ステップＳ１９）、第１グループＧ１の上側の第１の搬送コンベヤ４の搬送制御を行い、第１の搬送コンベヤ４を駆動して被計量物を、包装機２５へ搬送して投入し（ステップＳ２０）、上側の第１の搬送コンベヤ４に組合せが成立した適量組合せの被計量物が存在することを示す被計量物ありフラグをオフし（ステップＳ２１）、包装機２５へ投入完了信号を送信して図８のステップＳ１に戻る（ステップＳ２２）。

【0091】

上記ステップＳ１６において、第１グループＧ１の上側の第１の搬送コンベヤ４に組合せが成立した適量組合せの被計量物が存在することを示す被計量物ありフラグがオンしていないときには、第２グループＧ２の下側の第２の搬送コンベヤ５に組合せが成立した被計量物が存在することを示す被計量物ありフラグがオンしているか否かを判断する（ステップＳ４０）。

【0092】

このステップＳ４０において、フラグがオンしているときには、第１グループＧ１の上側の第１の搬送コンベヤ４の被計量物の包装機２５への投入の完了を示す投入完了フラグをオフし（ステップＳ４１）、第２グループＧ２の下側の第２の搬送コンベヤ５の搬送制御を行い、第２の搬送コンベヤ５を駆動して被計量物を、包装機２５へ搬送して投入し（ステップＳ４２）、下側の第２の搬送コンベヤ５に組合せが成立した適量組合せの被計量物が存在することを示す被計量物ありフラグをオフし（ステップＳ４３）、ステップＳ２２に移る。

【0093】

ステップＳ４０において、第２グループＧ２の下側の第２の搬送コンベヤ５に組合せが成立した適量組合せの被計量物が存在することを示す被計量物ありフラグがオンしていないときには、図８のステップＳ１に戻る。

【0094】

また、ステップＳ１８において、第１グループＧ１の上側の第１の搬送コンベヤ４の被計量物の包装機２５への投入完了を示す投入完了フラグがオンしているときには、ステップＳ４１に移る。

【0095】

以上のようにして、複数の組合せ用のホッパをそれぞれ有する２つのグループＧ１，Ｇ２毎に組合せ演算をそれぞれ行って、第１，第２の搬送コンベヤ４，５によってグループ毎の適量組合せの被計量物を包装機２５へそれぞれ搬送して投入するので、単一のグループからなる組合せ秤に比べて、グループＧ１，Ｇ２毎の組合せ演算の時間間隔を短くしなくても、組合せ秤全体としては、組合せ演算の処理能力を２倍に高めることができる。しかも、グループ毎Ｇ１，Ｇ２に、第１，第２の搬送コンベヤ４，５によってそれぞれ搬送するので、搬送能力によって処理能力が制限されることもない。

【0096】

更に、各グルーブＧ１，Ｇ２の投入口８₁〜８₁₀およびホッパ９₁〜９₁₀，１１₁〜１１₁₀，１２₁〜１２₁₀は、直線状に列設され、長さの異なる第１，第２の搬送コンベヤ４，５は、ホッパの下方に、上下２段に配設されるので、設置スペースも比較的小さく、各グループＧ１，Ｇ２のホッパによる被計量物の排出も従来と同様にゲートを開いて下方に落下排出すればよく、簡単な排出構造となる。

【0097】

また、この実施形態では、各グループＧ１，Ｇ２の組合せ演算に用いる組合せ用のホッパは、被計量物の１個の投入口に対して、１つの計量ホッパＷＢと、２つのメモリホッパＭＢとによって構成されている。

【0098】

かかるホッパ構成では、被計量物の１個の投入口に対応する組合せ用のホッパによる被計量物の排出パターンは、
（I） 一方のメモリホッパＭＢ１から被計量物を排出
（II） 他方のメモリホッパＭＢ２から被計量物を排出
（III）両方のメモリホッパ（ＭＢ１＋ＭＢ２）から被計量物を排出
（IV） 計量ホッパと一方のメモリホッパ（ＷＢ＋ＭＢ１）から被計量物を排出
（V） 計量ホッパと他方のメモリホッパ（ＷＢ＋ＭＢ２）から被計量物を排出
（VI） 計量ホッパと両メモリホッパ（ＷＢ＋ＭＢ１＋ＭＢ２）から被計量物の排出
（VII）被計量物の排出無し
の７通りとなる。

【0099】

これに対して、上述の図１１〜図１３に示される従来例では、供給ホッパと、２つの計量ホッパＷＢ１，ＷＢ２とを備えているので、組合せ演算に用いる組合せ用のホッパは、被計量物の１個の投入口に対して、２つの計量ホッパＷＢ１，ＷＢ２によって構成されている。

【0100】

かかる従来例のホッパ構成では、被計量物の１個の投入口に対応する組合せ用のホッパによる被計量物の排出パターンは、
（I） 一方の計量ホッパＷＢ１から被計量物を排出
（II） 他方の計量ホッパＷＢ２から被計量物を排出
（III）両方の計量ホッパ（ＷＢ１＋ＷＢ２）から被計量物を排出
（IV） 被計量物の排出無し
の４通りとなる。

【0101】

この実施形態では、各グループは、５個の投入口を有しているので、その組合せの数は、７⁵−１＝１６，８０６通りの組合せ数となる。

【0102】

これに対して従来例のホッパ構成では、例えば、７個の投入口を有しているとすると、４⁷−１＝１６，３８３通りの組合せ数となる。

【0103】

すなわち、この実施形態の５個の投入口を有する各グループＧ１，Ｇ２は、７個の投入口を有する従来例の１台の組合せ秤に相当することになり、この実施形態では、２つのグループＧ１，Ｇ２を有しているので、７個の投入口を有する従来例の２台の組合せ秤を連結したのと同様の処理速度、すなわち、７個の投入口を有する従来例の組合せ秤の２倍の処理速度が得られることになる。

【0104】

（その他の実施形態）
上述の実施形態では、供給ホッパを備えていなかったけれども、供給ホッパと、計量ホッパとを備える構成やその他のホッパの構成にも同様に適用できるものである。

【0106】

上述の実施形態では、作業者が被計量物を投入する半自動式の組合せ秤に適用して説明したけれども、本発明は、被計量物が自動的に供給される組合せ秤に適用することもできる。

【符号の説明】

【0107】

１ 組合せ秤
４，５ 第１，第２の搬送コンベヤ
８₁〜８₁₀ 投入口
９₁〜９₁₀ 計量ホッパ
１０₁〜１０₁₀ 計量センサ
１１₁〜１１₁₀，１２₁〜１２₁₀ メモリホッパ
１３ 制御回路
２５ 包装機

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】