特許 5743617 Ｘ線ＣＴ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5743617

(24)【登録日】2015年5月15日

(45)【発行日】2015年7月1日

(54)【発明の名称】Ｘ線ＣＴ装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/08 20060101AFI20150611BHJP

   A61B 6/03 20060101ALI20150611BHJP

【ＦＩ】

   A61B6/08 301

   A61B6/03 323A

【請求項の数】5

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2011-54763(P2011-54763)

(22)【出願日】2011年3月11日

(65)【公開番号】特開2012-187322(P2012-187322A)

(43)【公開日】2012年10月4日

【審査請求日】2014年1月31日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(73)【特許権者】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】東芝メディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111121

【弁理士】

【氏名又は名称】原 拓実

(72)【発明者】

【氏名】近藤 玄

【審査官】 安田 明央

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−２６８７９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６３−２６０５３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０３−０９２１４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０５０５８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２２９３８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−０７０２９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−３５５２４３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ６／００−６／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検体に対してＸ線を照射するＸ線管と、
前記Ｘ線管から照射され、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器を前記被検体の周りを回転可能に保持する回転フレームと、
前記回転フレームの角度を検出する角度検出器と、
前記回転フレームに保持され、前記Ｘ線管により照射されるＸ線の所定の領域に可視光線を照射する投光器と、
前記回転フレームの回転中に前記角度検出器により検出される角度の情報に基づいて前記投光器を駆動制御する投光器制御部とを備え、
前記投光器制御部は、前記投光器の角度が予め設定された視野外角度であるとき、前記投光器を照射駆動し、前記投光器の角度が前記視野外角度以外の視野角度であるとき、前記投光器の駆動を停止することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。

【請求項2】

被検体に対してＸ線を照射するＸ線管と、
前記Ｘ線管から照射され、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器を前記被検体の周りを回転可能に保持する回転フレームと、
前記回転フレームの角度を検出する角度検出器と、
前記回転フレームに保持され、前記Ｘ線管により照射されるＸ線の所定の領域に可視光線を照射する投光器と、
前記回転フレームの回転中に前記角度検出器により検出される角度の情報に基づいて前記投光器を駆動制御する投光器制御部とを備え、
前記投光器制御部は、前記投光器の角度が前記視野外角度であるとき、前記投光器を連続駆動し、前記投光器の角度が前記視野外角度以外の視野角度であるとき、前記投光器をパルス駆動することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。

【請求項3】

前記天板上に載置される被検体の体位を入力する操作部を有し、
前記視野角度は、前記操作部から入力された体位が仰臥位である場合、前記投光器が前記天板の上方に位置し、前記天板上に載置された仰臥位の被検体により可視光線の直視が可能な角度であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置。

【請求項4】

前記天板上に載置される被検体の体位を入力する操作部を有し、
前記視野角度は、前記操作部から入力された体位が右側臥位又は左側臥位の一方の臥位である場合、前記投光器が前記天板の幅方向における一方向又はこの一方向の付近に位置し、前記天板上に載置された前記一方の臥位の被検体により可視光線の直視が可能な角度であり、前記操作部から入力された体位が他方の臥位である場合、前記投光器が前記天板の幅方向における他方向又はこの他方向の付近に位置し、前記天板上に載置された前記他方の臥位の被検体により可視光線の直視が可能な角度であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置。

【請求項5】

被検体に対してＸ線を照射するＸ線管と、
前記Ｘ線管から照射され、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器を前記被検体の周りを回転可能に保持する回転フレームと、
前記回転フレームの角度を検出する角度検出器と、
前記回転フレームに保持され、前記Ｘ線管により照射されるＸ線の所定の領域に可視光線を照射する投光器と、
前記回転フレームの回転中に前記角度検出器により検出される角度の情報に基づいて前記投光器を駆動制御する投光器制御部と、
前記天板を長手方向へ移動する移動機構及びこの移動機構により移動された前記天板の位置を検出する位置検出器を有し、
前記投光器制御部は、前記位置検出器の位置情報に基づいて前記天板が所定の位置にある場合、前記視野外角度であるときの前記投光器を駆動し、前記視野角度であるときの前記投光器の駆動を停止又はパルス駆動を行うことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、被検体の撮影位置を示す投光器を備えたＸ線ＣＴ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

Ｘ線ＣＴ装置は、被検体の撮影により生成される画像データを提供するものであり、診断や治療等の医療行為に重要な役割を果たしている。このＸ線ＣＴ装置は、被検体に対してＸ線を照射するＸ線管及び被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器を有する架台を備えている。この架台は円筒状の開口部を有し、天板上に載置された被検体が開口部に送り込まれると、Ｘ線管及びＸ線検出器が被検体の周りを回転しながら、被検体にＸ線を照射すると共に被検体を透過したＸ線を検出して撮影を行う。

【0003】

ところで、撮影を行う際に被検体の位置決めを行う必要がある。そして、位置決めには、被検体の体軸方向における所定範囲のＸ線透視により得られるスキャノ像上に撮影の開始位置及び終了位置を指定することにより、被検体の撮影位置の位置決めを行うことができるＸ線ＣＴ装置がある。また、被検体の位置決めを行うための可視領域のレーザ光線等の可視光線を撮影位置に照射する投光器を備えたＸ線ＣＴ装置がある。この投光器には、Ｘ線管及びＸ線検出器と共に回転しながら撮影位置に可視光線を照射することができる回転型のものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００８−２５３８０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、被検体の周りを回転する投光器から可視光線が頭部に照射されると、安全なレベルであるものの可視光線が眼に入って被検体に不快感を与える問題がある。

【0006】

実施形態は、上記問題点を解決するためになされたもので、可視光線の照射により被検体に与える不快感を軽減することができるＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記問題を解決するために、実施形態のＸ線ＣＴ装置は、被検体に対してＸ線を照射するＸ線管と、前記Ｘ線管から照射され、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器を前記被検体の周りを回転可能に保持する回転フレームと、前記回転フレームの角度を検出する角度検出器と、前記回転フレームに保持され、前記Ｘ線管により照射されるＸ線の所定の領域に可視光線を照射する投光器と、前記回転フレームの回転中に前記角度検出器により検出される角度の情報に基づいて前記投光器を駆動制御する投光器制御部とを備え、前記投光器制御部は、前記投光器の角度が予め設定された視野外角度であるとき、前記投光器を駆動制御し、前記投光器の角度が前記視野外角度以外の視野角度であるとき、前記投光器の駆動を停止することを特徴とする。
また、上記問題を解決するために、実施形態のＸ線ＣＴ装置は、被検体に対してＸ線を照射するＸ線管と、前記Ｘ線管から照射され、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器を前記被検体の周りを回転可能に保持する回転フレームと、前記回転フレームの角度を検出する角度検出器と、前記回転フレームに保持され、前記Ｘ線管により照射されるＸ線の所定の領域に可視光線を照射する投光器と、前記回転フレームの回転中に前記角度検出器により検出される角度の情報に基づいて前記投光器を駆動制御する投光器制御部とを備え、前記投光器制御部は、前記投光器の角度が前記視野外角度であるとき、前記投光器を連続駆動し、前記投光器の角度が前記視野外角度以外の視野角度であるとき、前記投光器をパルス駆動することを特徴とする。
また、上記問題を解決するために、実施形態のＸ線ＣＴ装置は、被検体に対してＸ線を照射するＸ線管と、前記Ｘ線管から照射され、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器を前記被検体の周りを回転可能に保持する回転フレームと、前記回転フレームの角度を検出する角度検出器と、前記回転フレームに保持され、前記Ｘ線管により照射されるＸ線の所定の領域に可視光線を照射する投光器と、前記回転フレームの回転中に前記角度検出器により検出される角度の情報に基づいて前記投光器を駆動制御する投光器制御部と、
前記天板を長手方向へ移動する移動機構及びこの移動機構により移動された前記天板の位置を検出する位置検出器を有し、
前記投光器制御部は、前記位置検出器の位置情報に基づいて前記天板が所定の位置にある場合、前記視野外角度であるときの前記投光器を駆動し、前記視野角度であるときの前記投光器の駆動を停止又はパルス駆動を行うことを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成を示すブロック図。

【図2】実施形態に係る投光部の構成を示す図。

【図3】実施形態に係る天板上に載置された被検体Ｐが仰臥位である場合の投光部の動作を示す図。

【図4】実施形態に係る天板上に載置された被検体が右側臥位である場合の投光部の動作を示す図。

【図5】実施形態に係る天板上に載置された被検体が左側臥位である場合の投光部の動作を示す図。

【図6】実施形態に係る天板上に載置された被検体が伏臥位である場合の投光部の動作を示す図。

【図7】実施形態に係る表示部に表示されたスキャノ像データの一例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して実施形態を説明する。

【0010】

図１は、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成を示したブロック図である。このＸ線ＣＴ装置１００は、被検体Ｐが移動可能に載置される寝台部１０と、寝台部１０に載置された被検体ＰにＸ線を照射して透視や撮影を行う架台部２０と、架台部２０で生成されるＸ線投影データに基づいてスキャノ像データや画像データを生成する画像処理部４０とを備えている。また、寝台部１０に載置された被検体Ｐの移動や架台部２０で行われる被検体Ｐの撮影に関するＸ線の照射条件等の入力を行なう操作部５０と、寝台部１０、架台部２０、及び画像処理部４０を統括して制御するシステム制御部６０とを備えている。

【0011】

寝台部１０は、架台部２０から離間して架台部２０の正面側に配置され、被検体Ｐが載置される天板１１と、天板１１を上下方向及び長手方向へ移動する天板駆動部１２と、天板駆動部１２により移動された天板１１の位置を検出する位置検出器１３とを備えている。そして、天板駆動部１２は、被検体Ｐが載置された天板１１を架台部２０の撮影が可能な位置へ移動する。

【0012】

架台部２０は正面側と背面側の間を貫通する円筒状の開口部２０ａを有し、寝台部１０の被検体Ｐが載置された天板１１の長手方向への移動により、開口部２０ａへ送り込まれる被検体ＰにＸ線を照射するＸ線管２１と、開口部２０ａを介してＸ線管２１に対向配置され、被検体Ｐを透過したＸ線を検出するＸ線検出器２２と、Ｘ線検出器２２で検出された信号に基づいてＸ線投影データを生成するデータ収集部２３とを備えている。

【0013】

また、架台部２０は、データ収集部２３で生成されたＸ線投影データを画像処理部４０に伝送するデータ伝送部２４と、Ｘ線管２１を照射駆動する高電圧発生器２５と、開口部２０ａを介して互いに対向配置され、開口部２０ａへ送り込まれた被検体Ｐに可視光線を照射する２つの投光部２６，２７とを備えている。

【0014】

更に、架台部２０は、Ｘ線管２１、Ｘ線検出器２２、データ収集部２３、データ伝送部２４、高電圧発生器２５、及び投光部２６，２７を開口部２０ａの周りを回転可能に保持する回転フレーム２８と、回転フレーム２８を矢印Ｒ１方向へ回転駆動する回転駆動部２９と、回転駆動部２９により回転された回転フレーム２８の角度を検出する角度検出器３０とを備えている。

【0015】

Ｘ線管２１は、高電圧発生器２５の照射駆動によりＸ線を発生する。また、Ｘ線検出器２２は例えばマルチスライス型であり、Ｘ線を検出する検出面にはＸ線検出素子が天板１１の長手方向に複数列配列されている。そして、撮影のときに回転しながら、Ｘ線管２１から照射され、被検体Ｐを透過したＸ線をＸ線検出器２２が検出して電気信号に変換し、変換した信号を増幅してデータ収集部２３に出力する。

【0016】

データ収集部２３は、アナログ／デジタル変換回路等を有する電子回路基板を備え、Ｘ線検出器２２の外周に配置される。そして、Ｘ線検出器２２から出力される信号をデジタル信号に変換し、その変換したデジタル信号を回転フレーム２８の所定の撮影角度回転毎に収集して投影データを生成する。

【0017】

データ伝送部２４は、例えば光通信手段により送受信するための送信部及び受信部を有し、送信部が回転フレーム２８に配置されており、データ収集部２３からのＸ線投影データを画像処理部４０に出力する。

【0018】

投光部２６，２７は、開口部２０ａを介して互いに対向配置されている。そして、開口部２０ａへ送り込まれた被検体Ｐに対して、撮影前に定位置からＸ線が照射される撮影位置に可視光線を照射する。また、角度検出器３０で検出される角度の情報に基づいて、撮影中に予め設定された視野外角度からＸ線が照射される撮影位置に可視光線を照射する。

【0019】

回転フレーム２８は、Ｘ線管２１の焦点とＸ線検出器２２の検出面の中心を通る直線２１１に直交し、開口部２０ａの中心を通る直線２１２を仮想の回転軸としてＲ１方向に回転する。

【0020】

画像処理部４０は、架台部２０のデータ伝送部２４から出力されたＸ線投影データを保存する記憶部４１と、記憶部４１に保存されたＸ線投影データを再構成して画像データを生成する再構成部４２と、再構成部４２で生成された画像データを表示する表示部４３とを備えている。

【0021】

操作部５０は、キーボード、トラックボール、ジョイスティック、マウス、ハンドスイッチなどの入力デバイスや表示パネルを備えたインターラクティブなインターフェースであり、寝台部１０の天板１１の移動や、天板１１上に載置される被検体Ｐの体位、架台部２０における撮影に関するＸ線や可視光線の照射条件等を入力する。また、ハンドスイッチは架台部２０に配置され、撮影の開始及び停止の入力を行う。

【0022】

システム制御部６０は、ＣＰＵと記憶回路を備え、操作部５０からの操作により入力される入力情報を一旦記憶した後、これらの入力情報に基づいて、寝台部１０における天板１１の移動、架台部２０におけるＸ線や可視光線の照射及び停止、画像処理部４０における画像データの生成や表示に関する制御などシステム全体の制御を行う。

【0023】

次に、図１及び図２を参照して、架台部２０における投光部２６，２７の構成の一例を説明する。
図２は、投光部２６，２７の構成を示した図である。そして、図２（ａ）は架台部２０の背面側から見た投光部２６，２７の配置を示し、図２（ｂ）は架台部２０の側面側から見た投光部２６，２７の配置を示している。

【0024】

投光部２６は、可視領域のレーザ光線等の可視光線を照射する投光器２６１及びこの投光器２６１を駆動制御する投光器制御部２６２により構成される。また、投光部２７は、投光器２６１と同じ可視光線を照射する投光器２７１及びこの投光器２７１を駆動制御する投光器制御部２７２により構成される。

【0025】

投光器２６１はＸ線管２１から例えばＲ１方向へ９０°回転した位置に配置され、投光器２７１は、投光器２６１からＲ１方向へ１８０°回転した位置に配置される。そして、各投光器２６１，２７１は、直線２１１，２１２に直交する直線２１３を光軸とし、Ｘ線管２１から照射されるＸ線の内の直線２１１，２１３を含む２次元の領域であるスキャン中心面２１４に可視光線を広角照射する。

【0026】

ここで、各投光器２６１，２７１は、各投光器制御部２６２，２７２の連続駆動又はパルス駆動の照射駆動により、スキャン中心面２１４に可視光線を連続して照射する又は所定の時間間隔でパルス照射する。また、各投光器制御部２６２，２７２の駆動停止により、可視光線の照射を停止する。

【0027】

このように、各投光器２６１，２７１から可視光線を照射させることにより、天板１１上の被検体Ｐ表面に可視光線を投影させて撮影位置を示すことができる。

【0028】

各投光器制御部２６２，２７２は、撮影開始前に天板１１上に載置された被検体Ｐの位置決めのために操作部５０から投光操作が行われると、各投光器２６１，２７１を照射駆動して定位置からスキャン中心面２１４に可視光線を照射させる。

【0029】

また、各投光器制御部２６２，２７２は、操作部５０からハンドスイッチの操作により撮影開始の入力が行われると、操作部５０から前もって入力された投光器２６１，２７１の制御条件（停止制御、パルス制御等）及び天板１１上の被検体Ｐの体位（仰臥位、右を下にする右側臥位、左を下にする左側臥位、伏臥位等）の情報、並びに角度検出器３０で検出された回転フレーム２８の角度の情報に基づいて、架台部２０における撮影の動作に合わせて回転している投光器２６１，２７１を駆動制御する。

【0030】

そして、角度検出器３０で検出された角度の情報に基づいて、各投光器２６１，２７１の角度を算出し、算出した各投光器２６１，２７１の角度が開口部２０ａに送り込まれた被検体Ｐにより可視光線の直視が困難な予め設定された視野外角度であるとき、各投光器２６１，２７１を照射駆動して視野外角度からスキャン中心面２１４に可視光線を照射させる。また、各投光器２６１，２７１の角度が被検体Ｐにより可視光線の直視が可能な前記視野外角度以外の視野角度であるとき、各投光器２６１，２７１の駆動の停止又はパルス駆動を行う。

【0031】

以下、図１乃至図７を参照して、操作部５０からハンドスイッチの操作により、被検体Ｐの眼の部分を含む撮影が行われるときの投光部２６，２７の動作について説明する。そして、図３は、天板１１上に載置された被検体Ｐが仰臥位である場合の投光部２６，２７の動作を示す図である。また、図４は、天板１１上に載置された被検体Ｐが右側臥位である場合の投光部２６，２７の動作を示す図である。また、図５は、天板１１上に載置された被検体Ｐが左側臥位である場合の投光部２６，２７の動作を示す図である。また、図６は、天板１１上に載置された被検体Ｐが伏臥位である場合の投光部２６，２７の動作を示す図である。また、図７は、表示部４３に表示されたスキャノ像データの一例を示す図である。

【0032】

図３において、操作部５０から停止制御及び仰臥位が入力された後、ハンドスイッチの操作により撮影が行われているとき、各投光部２６，２７の各投光器制御部２６２，２７２は、角度検出器３０で検出された角度の情報に基づいて、各投光器２６１，２７１を駆動制御する。

【0033】

投光器制御部２６２は、投光器２６１が天板１１の上方に位置し、天板１１上に載置された仰臥位の被検体Ｐにより可視光線の直視が可能な視野角度θＵ１であるとき、投光器２６１の駆動を停止する。また、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、投光器２６１が天板１１上に載置された仰臥位の被検体Ｐにより可視光線の直視が困難な視野角度θＵ１以外の視野外角度θＵ２であるとき、投光器２６１を照射駆動する。

【0034】

投光器制御部２７２は、図３（ｂ）に示すように、投光器２７１が視野角度θＵ１であるとき、投光器２７１の駆動を停止する。また、図３（ａ）に示すように、投光器２７１が視野外角度θＵ２であるとき、投光器２７１を照射駆動する。

【0035】

なお、各投光器２６１，２７１が視野外角度θＵ２であるとき、各投光器２６１，２７１から照射された可視光線が天板１１上の被検体Ｐに投影されない角度における各投光器２６１，２７１からの照射を停止させるように実施してもよい。

【0036】

このように、操作部５０から入力された体位が仰臥位である場合、被検体Ｐの両側面に可視光線を照射して、両側面における撮影位置を可視化することができる。これにより、被検体Ｐの撮影位置を確認することができる。また、被検体Ｐの前面への可視光線の照射を停止することにより、被検体Ｐが直視する可能性がある角度からの可視光線の照射を避けることができる。これにより、被検体Ｐに与える不快感を軽減することができる。

【0037】

操作部５０からパルス制御及び仰臥位が入力されていると、各投光器制御部２６２，２７２は、視野角度θＵ１であるときの各投光器２６１，２７１をパルス駆動し、視野外角度θＵ２であるときの各投光器２６１，２７１を連続駆動する。

【0038】

このように、被検体Ｐの両側面に可視光線を連続照射すると共に前面に可視光線をパルス照射して、両側面及び前面における撮影位置を可視化することができる。これにより、被検体Ｐの両側面のみを可視化する場合よりも明確に被検体Ｐの撮影位置を確認することができる。また、被検体Ｐの前面に可視光線をパルス照射して実効エネルギーを下げることにより、被検体Ｐが直視する可能性がある角度からの可視光線の照射を低減することができる。これにより、被検体Ｐに与える不快感を軽減することができる。

【0039】

図４は、天板１１上に載置された被検体Ｐが右側臥位である場合の投光部２６，２７の動作を示した図である。
操作部５０から停止制御及び右側臥位が入力されていると、投光器制御部２６２は、図４（ａ）に示すように、投光器２６１が天板１１の幅方向における一方向又はこの一方向の付近に位置し、天板１１上に載置された右側臥位の被検体Ｐにより可視光線の直視が可能な視野角度θＲ１であるとき、投光器２６１の駆動を停止する。また、図４（ｂ）に示すように、投光器２６１が天板１１上に載置された右側臥位の被検体Ｐにより可視光線の直視が困難な視野角度θＲ１以外の視野外角度θＲ２であるとき、投光器２６１を照射駆動する。

【0040】

また、投光器制御部２７２は、投光器２７１が視野角度θＲ１であるとき、投光器２７１の駆動を停止する。また、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、投光器２７１が視野外角度θＲ２であるとき、投光器２７１を照射駆動する。

【0041】

このように、操作部５０から入力された体位が右側臥位である場合、被検体Ｐの左側面及び背面に可視光線を照射して、左側面及び背面における撮影位置を可視化することができる。これにより、被検体Ｐの撮影位置を確認することができる。また、被検体Ｐの前面への可視光線の照射を停止することにより、被検体Ｐが直視する可能性がある角度からの可視光線の照射を避けることができる。これにより、被検体Ｐに与える不快感を軽減することができる。

【0042】

操作部５０からパルス制御及び右側臥位が入力されていると、各投光器制御部２６２，２７２は、視野角度θＲ１であるときの各投光器２６１，２７１をパルス駆動し、視野外角度θＲ２であるときの各投光器２６１，２７１を連続駆動する。

【0043】

このように、被検体Ｐの左側面及び背面に可視光線を連続照射すると共に前面に可視光線をパルス照射して、左側面、背面及び前面における撮影位置を可視化することができる。これにより、被検体Ｐの左側面及び背面のみを可視化する場合よりも明確に被検体Ｐの撮影位置を確認することができる。また、被検体Ｐの前面に可視光線をパルス照射して実効エネルギーを下げることにより、被検体Ｐが直視する可能性がある角度からの可視光線の照射を低減することができる。これにより、被検体Ｐに与える不快感を軽減することができる。

【0044】

図５は、天板１１上に載置された被検体Ｐが左側臥位である場合の投光部２６，２７の動作を示した図である。
操作部５０から停止制御及び左側臥位が入力されていると、投光器制御部２６２は、投光器２６１が天板１１の幅方向における他方向又はこの他方向の付近に位置し、天板１１上に載置された左側臥位の被検体Ｐにより可視光線の直視が可能な視野角度θＬ１であるとき、投光器２６１の駆動を停止する。また、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、投光器２６１が天板１１上に載置された左側臥位の被検体Ｐにより可視光線の直視が困難な視野角度θＬ１以外の視野外角度θＬ２であるとき、投光器２６１を照射駆動する。

【0045】

また、投光器制御部２７２は、図５（ａ）に示すように、投光器２７１が視野角度θＬ１であるとき、投光器２７１の駆動を停止する。また、図５（ｂ）に示すように、投光器２７１が視野外角度θＬ２であるとき、投光器２７１を照射駆動する。

【0046】

このように、操作部５０から入力された体位が左側臥位である場合、被検体Ｐの右側面及び背面に可視光線を照射して、右側面及び背面における撮影位置を可視化することができる。これにより、被検体Ｐの撮影位置を確認することができる。また、被検体Ｐの前面への可視光線の照射を停止することにより、被検体Ｐが直視する可能性がある角度からの可視光線の照射を避けることができる。これにより、被検体Ｐに与える不快感を軽減することができる。

【0047】

操作部５０からパルス制御及び左側臥位が入力されていると、各投光器制御部２６２，２７２は、視野角度θＬ１内であるときの各投光器２６１，２７１をパルス駆動する。また、視野外角度θＬ２であるときの各投光器２６１，２７１を連続駆動する。

【0048】

このように、被検体Ｐの右側面及び背面に可視光線を連続照射すると共に前面に可視光線をパルス照射して、右側面、背面及び前面における撮影位置を可視化することができる。これにより、被検体Ｐの右側面及び背面のみを可視化する場合よりも明確に被検体Ｐの撮影位置を確認することができる。また、被検体Ｐの前面に可視光線をパルス照射して実効エネルギーを下げることにより、被検体Ｐが直視する可能性がある角度からの可視光線の照射を低減することができる。これにより、被検体Ｐに与える不快感を軽減することができる。

【0049】

図６は、天板１１上に載置された被検体Ｐが伏臥位である場合の投光部２６，２７の動作を示した図である。各投光器制御部２６２，２７２は、操作部５０からハンドスイッチの操作により撮影開始の入力が行われると、各投光器２６１，２７１の照射駆動を開始する。そして、ハンドスイッチの操作により撮影が行われている間、各投光器２６１，２７１を照射駆動し続け、ハンドスイッチの操作により撮影停止の入力が行われると、各投光器２６１，２７１の駆動を停止する。

【0050】

このように、操作部５０から入力された体位が伏臥位である場合、被検体Ｐの両側面及び背面に可視光線を照射して、両側面及び背面における撮影位置を可視化することができる。これにより、被検体Ｐの撮影位置を確認することができる。

【0051】

図７は、表示部４３に表示されたスキャノ像データの一例を示した図である。このスキャノ像データ４４は、天板１１上に載置された仰臥位の被検体Ｐを長手方向へ移動しながら、回転フレーム２８が停止した状態で被検体ＰのＸ線透視を行うことにより得られたデータである。

【0052】

操作部５０から停止制御及び仰臥位が入力された後、操作部５０からの指定操作により、停止制御を行う位置として、スキャノ像データ４４の体軸方向における眼のデータを含む領域である開始位置Ｓと終了位置Ｅが入力指定される。そして、ハンドスイッチの操作により撮影が行われると、天板駆動部１２は、位置検出器１３で検出された天板１１の位置の情報に基づいて、天板１１をスキャノ像データ４４が得られたときと同じ位置を矢印Ｌ１方向へ移動する。

【0053】

各投光器制御部２６２，２７２は、角度検出器３０で検出された角度及び位置検出器１３で検出された位置の情報の情報に基づいて、投光器２６１，２７１を駆動制御する。そして、撮影を開始してから、天板１１のＬ１方向への移動によりスキャノ像データ４４上の開始位置Ｓに対応する被検体Ｐの位置がスキャン中心面２１４の位置に達するまでの間、投光器２６１，２７１を照射駆動する。

【0054】

次いで、スキャノ像データ４４上の開始位置Ｓに対応する被検体Ｐの位置がスキャン中心面２１４の位置に達してから、天板１１のＬ１方向への移動により終了位置Ｓに対応する被検体Ｐの位置がスキャン中心面２１４の位置に達するまでの間、各投光器２６１，２７１を視野角度θＵ１であるときに駆動を停止し、視野外角度θＵ２であるときに照射駆動する。

【0055】

更に、終了位置Ｓに対応する被検体Ｐの位置がスキャン中心面２１４の位置に達してから、天板１１のＬ１方向への移動により撮影が終了するまでの間、各投光器２６１，２７１を照射駆動する。

【0056】

このように、操作部５０から停止制御及び仰臥位が入力されている場合、スキャノ像データ４４の体軸方向における眼のデータを含む領域を指定することにより、角度検出器３０で検出された角度及び位置検出器１３で検出された位置の情報に基づいて、指定領域に対応する被検体Ｐの領域がスキャン中心面２１４を通過している間、その領域の両側面に可視光線を照射して、両側面における撮影位置を可視化することができる。これにより、被検体Ｐの指定領域に対応する撮影位置を確認することができる。また、被検体Ｐの指定領域に対応する前面への可視光線の照射を停止することにより、被検体Ｐが直視する可能性がある角度からの可視光線の照射を避けることができる。これにより、被検体Ｐに与える不快感を軽減することができる。

【0057】

以上述べた実施形態によれば、角度検出器３０により検出される角度の情報に基づいて、各投光器２６１，２７１が天板１１上の被検体Ｐにより可視光線の直視が可能な視野角度であるとき、各投光器２６１，２７１の駆動の停止又はパルス駆動を行い、各投光器２６１，２７１が視野角度以外の視野外角度であるとき、各投光器２６１，２７１の照射駆動を行うことができる。

【0058】

そして、操作部５０から入力された体位が仰臥位である場合、視野外角度θＵ２であるときの各投光器２６１，２７１を照射駆動することにより、被検体Ｐの両側面における撮影位置を可視化することができる。これにより、被検体Ｐの撮影位置を確認することができる。また、視野角度θＵ１であるときの各投光器２６１，２７１の駆動を停止することにより、被検体Ｐが直視する可能性がある角度からの可視光線の照射を避けることができる。これにより、被検体Ｐに与える不快感を軽減することができる。

【0059】

また、各投光器２６１，２７１を視野外角度θＵ２であるときに連続駆動し、視野角度θＵ１であるときにパルス駆動することにより、被検体Ｐの両側面及び前面における撮影位置を可視化することができる。これにより、被検体Ｐの両側面のみを可視化する場合よりも明確に被検体Ｐの撮影位置を確認することができる。また、視野角度θＵ１であるときの各投光器２６１，２７１をパルス駆動して可視光線の実効エネルギーを下げることにより、被検体Ｐが直視する可能性がある角度からの可視光線の照射を低減することができる。これにより、被検体Ｐに与える不快感を軽減することができる。

【0060】

次に、操作部５０から入力された体位が右側臥位である場合、視野外角度θＲ２であるときの各投光器２６１，２７１を照射駆動することにより、被検体Ｐの左側面及び背面における撮影位置を可視化することができる。これにより、被検体Ｐの撮影位置を確認することができる。また、視野角度θＲ１であるときの各投光器２６１，２７１の駆動を停止することにより、被検体Ｐが直視する可能性がある角度からの可視光線の照射を避けることができる。これにより、被検体Ｐに与える不快感を軽減することができる。

【0061】

また、各投光器２６１，２７１を視野外角度θＲ２であるときに連続駆動し、視野角度θＲ１であるときにパルス駆動することにより、被検体Ｐの左側面、背面及び前面における撮影位置を可視化することができる。これにより、被検体Ｐの左側面及び背面のみを可視化する場合よりも明確に被検体Ｐの撮影位置を確認することができる。また、視野角度θＲ１であるときの各投光器２６１，２７１をパルス駆動して可視光線の実効エネルギーを下げることにより、被検体Ｐが直視する可能性がある角度からの可視光線の照射を低減することができる。これにより、被検体Ｐに与える不快感を軽減することができる。

【0062】

次に、操作部５０から入力された体位が左側臥位である場合、視野外角度θＬ２であるときの各投光器２６１，２７１を照射駆動することにより、被検体Ｐの右側面及び背面における撮影位置を可視化することができる。これにより、被検体Ｐの撮影位置を確認することができる。また、視野角度θＬ１であるときの各投光器２６１，２７１の駆動を停止することにより、被検体Ｐが直視する可能性がある角度からの可視光線の照射を避けることができる。これにより、被検体Ｐに与える不快感を軽減することができる。

【0063】

また、各投光器２６１，２７１を視野外角度θＬ２であるときに連続駆動し、視野角度θＬ１であるときにパルス駆動することにより、被検体Ｐの右側面、背面及び前面における撮影位置を可視化することができる。これにより、被検体Ｐの右側面及び背面のみを可視化する場合よりも明確に被検体Ｐの撮影位置を確認することができる。また、視野角度θＬ１であるときの各投光器２６１，２７１をパルス駆動して可視光線の実効エネルギーを下げることにより、被検体Ｐが直視する可能性がある角度からの可視光線の照射を低減することができる。これにより、被検体Ｐに与える不快感を軽減することができる。

【0064】

次に、操作部５０から停止制御及び仰臥位が入力されている場合、スキャノ像データ４４の体軸方向における眼のデータを含む領域を指定することにより、角度検出器３０で検出された角度及び位置検出器１３で検出された位置の情報に基づいて、指定領域に対応する被検体Ｐの領域がスキャン中心面２１４を通過している間、その領域の両側面に可視光線を照射して、両側面における撮影位置を可視化することができる。これにより、被検体Ｐの指定領域に対応する撮影位置を確認することができる。また、被検体Ｐの指定領域に対応する前面への可視光線の照射を停止することにより、被検体Ｐが直視する可能性がある角度からの可視光線の照射を避けることができる。これにより、被検体Ｐに与える不快感を軽減することができる。

【0065】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0066】

Ｐ 被検体
１１ 天板
２０ 架台部
２１ Ｘ線管
２２ Ｘ線検出器
２６，２７ 投光部
２８ 回転フレーム
２９ 回転駆動部
３０ 角度検出器
２１１，２１２，２１３ 直線
２１４ スキャン中心面
２６１，２７１ 投光器
２６２，２７２ 投光器制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】