特許 5743621 グライドスライドドア装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5743621

(24)【登録日】2015年5月15日

(45)【発行日】2015年7月1日

(54)【発明の名称】グライドスライドドア装置

(51)【国際特許分類】

   E05D 15/30 20060101AFI20150611BHJP

   E05D 15/58 20060101ALI20150611BHJP

【ＦＩ】

   E05D15/30

   E05D15/58 A

【請求項の数】9

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2011-58276(P2011-58276)

(22)【出願日】2011年3月16日

(65)【公開番号】特開2012-193542(P2012-193542A)

(43)【公開日】2012年10月11日

【審査請求日】2013年10月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】503405689

【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000844

【氏名又は名称】特許業務法人 クレイア特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】西平 幸三

(72)【発明者】

【氏名】辻 ▲廣▼和

【審査官】 家田 政明

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−３０１６５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−１５３０３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０４−０２７０９９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００８−０２５２８０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０５Ｄ １５／００−１５／５８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

親扉と子扉とを備え、前記子扉が前記親扉に重なるようにスライドすると共に、当該重なった前記子扉および前記親扉がアームによりグライドするグライドスライドドア装置であって、
無目内に固定されている横梁と、
前記横梁に設けられる第１レールと、
前記第１レールに沿って走行する第１戸車と、
前記第１戸車と子扉とを子扉の戸先側において回動自在に連結するドアハンガと、
前記親扉を揺動させるための第２レールと、
前記第２レールに沿って走行する第２戸車と、
前記第２戸車と前記子扉とを連結する揺動用連結アームと、を備えることを特徴とする、グライドスライドドア装置。

【請求項2】

前記親扉の揺動を規制する親扉ロック用アームと、
前記子扉が前記親扉と重なったときに、前記親扉ロック用アームによる当該規制を解除することを可能とするロック機構と、をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載のグライドスライドドア装置。

【請求項3】

前記ロック機構は、前記子扉が前記親扉と重なったときに、前記ドアハンガに当接して変位するリンク機構を含み、
前記リンク機構は、前記ドアハンガに当接して変位することによって、当該親扉ロック用アームによる規制を解除することを特徴とする、請求項２に記載のグライドスライドドア装置。

【請求項4】

前記ドアハンガには、ベルト方式、ワイヤ方式、ラックアンドピニオン方式、ボールスクリュー方式およびリニアモータ方式のいずれかの自動ドア開閉装置の駆動力が伝達されることを特徴とする、請求項３に記載のグライドスライドドア装置。

【請求項5】

前記自動ドア開閉装置と前記ドアハンガとは、戸先側にオフセットした位置で連結されることを特徴とする、請求項４に記載のグライドスライドドア装置。

【請求項6】

前記親扉には、前記子扉をガイドする第１ガイド部が、当該親扉の戸先側に設けられ、
前記子扉には、前記親扉をガイドする第２ガイド部が、当該子扉の戸尻側に設けられることを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載のグライドスライドドア装置。

【請求項7】

前記子扉には、当該子扉の戸尻側に第３ガイド部がさらに設けられることを特徴とする、請求項６に記載のグライドスライドドア装置。

【請求項8】

前記横梁には、前記第１戸車の進行方向に沿って延在し、前記進行方向に直交する方向に２つの走行面を持つ第３レールが設けられると共に、
前記ドアハンガには、前記第３レールを走行する第３戸車が設けられることを特徴とする、請求項１から７のいずれか１項に記載のグライドスライドドア装置。

【請求項9】

前記子扉の揺動軸に対して前記ドアハンガの反対側には、前記子扉の上下方向の変位を規制する支持部が設けられていることを特徴とする、請求項１から８のいずれか１項に記載のグライドスライドドア装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、建物に設けられるグライドスライドドア装置（グライドドア装置）に関する。

【背景技術】

【0002】

間口が狭く、戸袋に要するスペースを確保できない場所に利用され、開き戸と引き戸の長所を組合せたグライドスライドドア装置が公知である（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

上記特許文献１に記載されるグライドスライドドア装置では、隣接する一方の扉体ユニットに設けたガイド部に他方の扉体ユニットに設けた被ガイド部を係合して各扉体ユニットが連結されている。上記したガイド部は、複数のガイド溝であり、被ガイド部は、複数のガイド溝に夫々係合するローラである。そして、扉体ユニットの上下位置には、支持アームが枢着されており、吊元端の扉体ユニットが支持アームの回動端部において水平回動自在となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００３−３０１６５６公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記した特許文献１に係るグライドスライドドア装置では、吊元側の扉体ユニットに戸先側の扉体ユニットをスライド自在にする構造であり、吊元側の扉体ユニットには、戸先側の扉体ユニットの荷重の略全てが吊元側の扉体ユニットに加わるため、結局、これらの荷重は当該支持アームに加わることになる。さらに、戸先側の扉体ユニットが吊元側の扉体ユニットから突出しているときは、大きなモーメント荷重が当該支持アームに加わる。そのため、吊元側の扉体ユニットおよび支持アームを大型化且つ頑丈な構造にする必要がある。そのため、この種のグライドスライドドア装置のコンパクト化が難しかった。

【0006】

そこで、本発明の目的は、吊元側および戸先側の扉体ユニットからなるグライドスライドドア装置のコンパクト化を図ることである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

（１）
本発明に係るグライドスライドドア装置は、親扉と子扉とを備え、子扉が親扉に重なるようにスライドすると共に、当該重なった子扉および親扉がアームによりグライドするグライドスライドドア装置であって、無目内に固定されている横梁と、横梁に設けられる第１レールと、第１レールに沿って走行する第１戸車と、第１戸車と子扉とを子扉の戸先側において回動自在に連結するドアハンガと、を備える。

【0008】

上記構成によれば、子扉の重量の一部を横梁で保持することができるので、子扉の重量の一部を支える親扉に加わる負荷、並びに、親扉及び子扉をグライドさせるアームに加わる負荷（垂直荷重およびモーメント荷重）を小さくすることができる。これにより、親扉又はアームの強度を高くする必要が無いので、親扉およびアームのコンパクト化を図ることができる。その結果、グライドスライドドア装置のコンパクト化を図ることが可能となる。
特に、子扉が親扉に対して突出している状態にあるときは、アームに非常に大きなモーメントが加わることになるが、上記構成によれば、子扉の重量の一部を子扉側で保持することができるので、アームに発生するモーメントの大きさが小さくなる。これにより、アームなどの強度を抑えることができるので、アームなどのコンパクト化を図ることができる。

【0009】

（２）
上記したグライドスライドドア装置において、親扉を揺動させるための第２レールと、第２レールに沿って走行する第２戸車と、第２戸車と子扉とを連結する揺動用連結アームと、をさらに備える。

【0010】

上記構成によれば、第２戸車が第２レールに沿って走行することによって、揺動用連結アームと連結する子扉が揺動する。そうすると、子扉の揺動に伴って親扉も揺動する。すなわち、子扉をスライドさせるだけで、子扉および親扉を揺動させることが可能となる。

【0011】

（３）
上記したグライドスライドドア装置において、親扉の揺動を規制する親扉ロック用アームと、子扉が親扉と重なったときに、親扉ロック用アームによる当該規制を解除することを可能とするロック機構と、をさらに備える。

【0012】

上記構成によれば、親扉と子扉とが略重なるまで（子扉のスライドが略終了した状態）、親扉が揺動せずに子扉がスライドし、親扉と子扉とが重なってコンパクトな状態になってから、親扉および子扉がグライドする。
つまり、親扉と子扉とが略重なるまでは、グライド動作しないように親扉を手などで押さえていなくても子扉のみがスライドするので、広い開口幅を必要としないときには、子扉のみをスライドさせることによって、単なる引戸として利用することができる。

【0013】

（４）
上記したグライドスライドドア装置において、ロック機構は、子扉が親扉と略重なったときに、ドアハンガに当接して変位するリンク機構を含み、リンク機構は、ドアハンガに当接して変位することによって、当該親扉ロック用アームによる規制を解除する。

【0014】

上記構成によれば、機械的に親扉の揺動のロックおよびアンロックを行うことができるので、グライドスライドドア装置の構成が複雑になるのを防止することができる。
また、電気的に親扉の揺動のロックおよびアンロックを行う場合と異なり、電力の供給が不要となる。

【0015】

（５）
上記したグライドスライドドア装置において、ドアハンガには、ベルト方式、ワイヤ方式、ラックアンドピニオン方式、ボールスクリュー方式およびリニアモータ方式のいずれかの自動ドア開閉装置の駆動力が伝達される。

【0016】

上記構成によれば、一般的な引戸の自動ドア開閉装置を用いて、グライド動作とスライド動作をするグライドスライドドア装置を容易に自動開閉させることができる。

【0017】

（６）
上記したグライドスライドドア装置において、自動ドア開閉装置とドアハンガとは、戸先側にオフセットした位置で連結される。

【0018】

上記構成によれば、自動ドア開閉装置とドアハンガとが接近するように奥行き方向にコンパクト化を図る場合において、子扉のグライドに伴いドアハンガが開口端部近傍に近接し、自動ドア開閉装置に近接する場合でも、連結部分が戸先側にオフセットされているので、自動ドア開閉装置とドアハンガとが干渉するのを防止することができる。これにより、自動ドア開閉装置が付加されたグライドスライドドア装置を開口幅内に納めることができる。

【0019】

（７）
上記したグライドスライドドア装置において、親扉には、子扉をガイドする第１ガイド部が、当該親扉の戸先側に設けられ、子扉には、親扉をガイドする第２ガイド部が、当該子扉の戸尻側に設けられる。

【0020】

上記構成によれば、親扉および子扉がグライドするときに、親扉と子扉とが接触するのを防止することができる。

【0021】

（８）
上記したグライドスライドドア装置において、子扉には、当該子扉の戸尻側に第３ガイド部がさらに設けられる。

【0022】

上記構成によれば、子扉がスライドするときに、滑らかに移動させることができる。

【0023】

（９）
上記したグライドスライドドア装置において、横梁には、第１戸車の進行方向に沿って延在し、進行方向に直交する方向に２つの走行面を持つ第３レールが設けられると共に、ドアハンガには、第３レールを走行する第３戸車が設けられる。

【0024】

上記構成によれば、グライド時において、ドアハンガに加わる通路方向の力を第３戸車および第３レールで支持することができるので、第１戸車などに当該通路方向の力が加わるのを抑止することができる。これにより、グライド時であっても、低負荷で確実に子扉を移動させることができる。なお、通路方向とは、第１戸車の進行方向と直交する方向である。

【0025】

（１０）
上記したグライドスライドドア装置において、子扉の上下方向の変位を規制する支持部が設けられている。

【0026】

上記構成によれば、子扉の上下方向の変位を所定以内に規制できるため、第１戸車等が第１レール等から外れることなく、子扉を安定して移動させることができる。
更に、子扉の荷重によりドアハンガを回転させるモーメントが発生しても、支持部により当該モーメントを支持し、ドアハンガの回転を抑止することができる。

【発明の効果】

【0027】

本発明に係るグライドスライドドア装置によれば、吊元側および戸先側の扉体ユニットからなるグライドスライドドア装置のグライドスライドドア装置のコンパクト化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】本発明の一実施形態に係るグライドスライドドア装置の全体構成を示した正面図である。

【図2】図１に示したグライドスライドドア装置の（ａ）全閉状態、（ｂ）中間開状態、（ｃ）全開状態、を示した正面図である。

【図3】図１に示したグライドスライドドア装置の（ａ）全閉状態、（ｂ）中間開状態、（ｃ）全開状態、を示した平面図である。

【図4】無目内の詳細構造を示した内部透視図である。

【図5】直動レール及び傾斜レール、並びに、ロック機構を示した平面図である。

【図6】親扉および子扉の上部および下部に設けられるガイド部を示した内部透視図である。

【図7】無目内に設けられるドアハンガ、自動ドア開閉装置などを示した正面図である。

【図8(a)】グライドスライドドア装置の動作（全閉状態）を説明するための模式平面図である。

【図8(b)】グライドスライドドア装置の動作（中間開状態−全開状態）を説明するための模式平面図である。

【図8(c)】グライドスライドドア装置の動作（中間開状態−全開状態）を説明するための模式平面図である。

【図8(d)】グライドスライドドア装置の動作（全開状態）を説明するための模式平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

以下、本発明の一実施形態に係るグライドスライドドア装置について図面を参照しながら説明する。

【0030】

＜グライドスライドドア装置の全体構成＞
本実施形態に係るグライドスライドドア装置１は、主として、図１に示すように、子扉１０と、親扉２０と、を備えており、子扉１０が親扉２０に重なるようにスライドすると共に、重なった親扉２０および子扉１０がグライドする。なお、上記した「スライド」とは、子扉１０がその回転軸１１（図４参照）で回転せずに、ドア幅方向（矢印Ｘ方向）に沿って移動することを言う。また、上記した「グライド」とは、子扉１０及び親扉２０が各々の回転軸１１および回転軸２３（図３参照）で回転しながら支持アーム２１により揺動することを言う。また、上記した子扉１０と親扉２０とが重なるとは、子扉のスライド（矢印Ｘ方向への移動）が略終了した状態であり、子扉１０と親扉２０との略全体が重なった状態である。

【0031】

具体的には、本実施形態のグライドスライドドア装置１は、まず、図２（ａ）および図３（ａ）に示すように、間口Ｆが親扉２０および子扉１０により閉じられた状態（全閉状態）となっている。そして、図２（ｂ）および図３（ｂ）に示すように、子扉１０が親扉２０に重なるように矢印Ｘ１方向にスライドする（中間開状態）。そして、親扉２０と子扉１０とが重なった状態になると、図２（ｃ）および図３（ｃ）に示すように、支持アーム２１が揺動して、重なった状態の親扉２０および子扉１０をグライドさせる。これにより、親扉２０および子扉１０が壁面Ｗに沿うように配置されて、人が通行可能な間口Ｆが形成される（全開状態）。なお、広い開口幅が不要な場合等は、図２（ｂ）および図３（ｂ）に示したように、子扉１０および親扉２０がグライドせずに、子扉１０がスライドするだけにしても良い。このようにすることで、例えば病院などで、ストレッチャーを通過可能としつつ、開口幅は必要最小限とすることもできるため、空気の自由な流れをある程度阻害し、院内感染を未然に防止することができる。

【0032】

なお、本実施形態のグライドスライドドア装置１は、子扉１０および親扉２０が左右対称に動作する両開きのグライドスライドドア装置１である。そして、本実施形態では、中心線Ｃより一方側（矢印Ｘ１側）の構造についてのみ説明し、中心線Ｃより他方側（矢印Ｘ２側）の構造については、当該一方側の構造と略対称であるので、その説明を省略する。なお、図３では、グライドスライドドア装置１の一方側の構造のみを図示している。

【0033】

このグライドスライドドア装置１は、図１および図４に示すように、主として、子扉１０と、親扉２０と、無目３０と、ドアハンガ４０と、ロック機構５０と、自動ドア開閉装置６０と、ガイド部７０（図６参照）と、を備えている。

【0034】

＜無目３０＞
無目３０は、図４に示すように、自動ドア開閉装置６０などを収容可能な箱型形状となっている。そして、この無目３０の内部には、ドア幅方向（矢印Ｘ方向（図１参照））に沿って横梁３０Ａが固定されている（図５参照）。図４に示すように、この横梁３０Ａの上面には、直動レール３１と、直動用ガイドレール３２と、が設けられると共に、横梁３０Ａの下面には、傾斜レール３３が設けられる。また、横梁３０Ａの上面には、Ｌ字片３４が固定されている。このＬ字片３４には、後述する踊り止めローラ４７の上端が当接する鍔部３５が設けられている。

【0035】

ここで、本実施形態では、図５に示すように、直動レール３１は、後述する直動用ガイドレール３２と同様に、ドア幅方向（矢印Ｘ方向）に直線的に延在する。この直動レール３１は、後述するドアハンガ４０に設けられる荷重支持ローラ４６が走行するレールであって、当該荷重支持ローラ４６の下面を支持している。

【0036】

また、本実施形態では、図５に示すように、直動用ガイドレール３２は、直動レール３１と同様に、ドア幅方向（矢印Ｘ方向）に直線的に延在する。この直動用ガイドレール３２は、後述するドアハンガ４０を直線的に移動させるために設けられている。これに対して、傾斜レール３３は、図５に示すように、平面的に見て、直動レール３１及び直動用ガイドレール３２に交差するように、湾曲している。そして、この傾斜レール３３は、親扉２０および子扉１０を揺動させるために設けられている。図４に示すように、直動用ガイドレール３２および傾斜レール３３は、共に断面コの字形状であって、直動用ガイドレール３２は、鉛直上側が開口し、傾斜レール３３は、鉛直下側が開口している。

【0037】

＜子扉１０＞
子扉１０は、親扉２０に重なるようにスライドすると共に、親扉２０に重なった後には親扉２０と共にグライドする。この子扉１０は、後述するドアハンガ４０に回転可能に吊り下げられている。なお、ドアハンガ４０の詳細は下記のとおりである。また、子扉１０の回転軸１１には、揺動用連結アーム１２が取り付けられている。この揺動用連結アーム１２は、子扉１０の回転軸１１に固定されており、当該回転軸１１の回転に伴って揺動する。揺動用連結アーム１２は、略Ｚ形状の部材であって、一方端部側に回転軸１１が連結されると共に、他方端部側に傾斜レール３３を走行する揺動用戸車１３が回転可能に取り付けられている。

【0038】

＜ドアハンガ４０＞
ドアハンガ４０は、子扉１０を回転可能に吊り下げるために、子扉１０の戸先側近傍に本実施形態においては設けられている。なお、ドアハンガ４０は、後述する支持アーム２１の先端部（回転軸２３）よりも子扉１０の戸先側に設けられていればよい。さて、このドアハンガ４０は、無目３０内に収容されており、上記した横梁３０Ａを回り込むように断面コの字状に形成されている。すなわち、ドアハンガ４０は、横梁３０Ａの上方に配置される上側片４１と、横梁３０Ａの下方に配置される下側片４２と、上側片４１と下側片４２とを連結する連結片４３と、を有している。そして、ドアハンガ４０の上側片４１の下面には、上記した直動用ガイドレール３２に沿って走行するガイド用戸車４４が回転可能に取り付けられている。

【0039】

本実施形態では、ガイド用戸車４４は、直動用ガイドレール３２の両側壁により、当該ガイド用戸車４４の進行方向（ドア幅方向：矢印Ｘ方向）の両側で支持可能にされる。このガイド用戸車４４は、鉛直方向を回転軸方向として回転する。

【0040】

そして、本実施形態では、ドアハンガ４０の上側片４１には、ローラ支持片４５が固定されている。このローラ支持片４５には、荷重支持ローラ４６および踊り止めローラ４７が回転可能に取り付けられている。この荷重支持ローラ４６および踊り止めローラ４７は、隣接して配置されている。そして、荷重支持ローラ４６および踊り止めローラ４７の回転軸は同軸であり、共に通路方向（矢印Ｙ方向）を回転軸方向として回転する。本実施形態では、荷重支持ローラ４６は、子扉１０の回転軸１１線Ｌ上に配置される。そして、荷重支持ローラ４６は、ドアハンガ４０に加わる鉛直下向きの力Ｆを支持するように、横梁３０Ａに固定される直動レール３１に当接する。一方、踊り止めローラ４７は、回転軸１１線Ｌに対してドアハンガ４０の反対側に配置される。そして、踊り止めローラ４７は、子扉１０を持ち上げるような鉛直上向きの力を支持するように、上記したＬ字片３４の鍔部３５に当接する。更に、このような構成であるため、ドアハンガ４０を回転させる鉛直上向きのモーメントＭを支持することも可能である。

【0041】

また、ドアハンガ４０の下側片４２には、ベアリング４８を介して、子扉１０の回転軸１１が取り付けられている。また、ドアハンガ４０の下側片４２には、後述するロック機構５０に当接するロック機構当接ローラ４９が回転可能に取り付けられている。このロック機構当接ローラ４９は、鉛直方向を回転軸方向として回転する。

【0042】

＜親扉２０＞
親扉２０は、図６に示すように、スライドした子扉１０を収容可能に構成され、親扉２０および子扉１０は入れ子構造となっている。この親扉２０は、子扉１０が略重なったときに、子扉１０と共にグライドする。親扉２０および子扉１０のグライドは、図３（ｂ）および（ｃ）に示すように、親扉２０の上部および下部に設けられる支持アーム２１により実現される。この支持アーム２１による親扉２０および子扉１０のグライドは、後述するロック機構５０によりロックおよびアンロックされる。

【0043】

＜支持アーム２１＞
支持アーム２１は、親扉２０および子扉１０をグライドさせるために設けられている。支持アーム２１の基端部は、回転可能に支持されている。これにより、支持アーム２１の先端部（回転軸２３）が矢印Ｒ１方向およびその逆方向に揺動する。この支持アーム２１の先端部（回転軸２３）には、親扉２０が回転可能に取り付けられている。また、支持アーム２１には、図５に示すように、後述するロック機構５０の第４クランク５４にロックされる親扉ロック用アーム２２が設けられている。

【0044】

＜ロック機構５０＞
ロック機構５０は、支持アーム２１の揺動を規制するために設けられている。具体的には、ロック機構５０は、図５に示すように、子扉１０が親扉２０に重なるまで支持アーム２１の揺動を規制して、子扉１０が親扉２０に重なったときに、支持アーム２１の揺動の規制を解除する。このロック機構５０は、リンク機構であって、上記したドアハンガ４０に固定されるロック機構当接ローラ４９に当接して変位する（図４参照）。具体的には、図５に示すように、ロック機構５０は、第１クランク５１と、第２クランク５２と、第３クランク５３と、第４クランク５４と、第１クランク５１と第２クランク５２とを連接する第１連接棒５５と、第２クランク５２と第３クランク５３とを連接する第２連接棒５６と、第３クランク５３と第４クランク５４とを連接する第３連接棒５７と、を備えている。

【0045】

上記構成のロック機構５０において、子扉１０が親扉２０に重なるようにスライドすると、図５の左下拡大図に示すように、ドアハンガ４０に固定されるロック機構当接ローラ４９が第３連接棒５７に当接して、第３クランク５３が矢印Ｒ２方向に揺動する。この際、第３クランク５３の揺動に連動して、図５の左上拡大図に示すように、支持アーム２１をロックする第４クランク５４も矢印Ｒ２方向に揺動する。これにより、支持アーム２１（親扉ロック用アーム２２）のロックが解除される。なお、上記した第３クランク５３の揺動に伴って、第１クランク５１及び第２クランク５２も矢印Ｒ２方向に揺動する。

【0046】

一方、親扉２０に重なった子扉１０が親扉２０から離れるように（矢印Ｘ２方向（図１および図２参照））スライドすると、図５の右下拡大図に示すように、ドアハンガ４０に固定されるロック機構当接ローラ４９が第１連接棒５５に当接して、第２クランク５２が矢印Ｒ３方向に揺動する。この際、第２クランク５２の揺動に連動して、第１クランク５１、第３クランク５３及び第４クランク５４も矢印Ｒ３方向に揺動する。これにより、第４クランク５４によって支持アーム２１（親扉ロック用アーム２２）がロックされる。

【0047】

＜自動ドア開閉装置６０＞
自動ドア開閉装置６０は、子扉１０及び親扉２０を移動（スライド、グライド）させるために設けられている。この自動ドア開閉装置６０は、ベルト駆動方式であって、その駆動力がドアハンガ４０に伝達されて、子扉１０および親扉２０が移動される。この自動ドア開閉装置６０は、図１および図７に示すように、例えばＤＣブラシレスモータを用いた駆動源となるドアエンジン６１と、当該ドアエンジン６１の駆動を制御するドアエンジン用コントローラ６２と、プーリロック６３と、当該プーリロック６３の駆動を制御するプーリロック用コントローラ６４と、を有している。そして、図７に示すように、ドアハンガ４０は、ドアエンジン６１の駆動プーリ（図示せず）と、従動側であるプーリロック６３のプーリ６５と、に架け渡された歯付ベルト６６に連結されている。

【0048】

そして、本実施形態では、図７に示すように、プーリロック６３とドアハンガ４０とが干渉しないように、プーリロック６３とドアハンガ４０とは、戸先側にオフセットした位置で連結されている。具体的には、ドアハンガ４０には、戸先側に延びるベルト固定用延在片６７が設けられており、当該ベルト固定用延在片６７の先端に歯付ベルト６６が固定されている。なお、中心線Ｃ（図１参照）より他方側では、ドアエンジン６１とドアハンガ４０戸が干渉しないように、ドアエンジン６１とドアハンガ４０との連結部分６８は、戸先側にオフセットした位置に設けられている。

【0049】

＜ガイド部７０＞
また、本実施形態では、子扉１０と親扉２０とが互いに干渉しないように、ガイド部７０が設けられている。このガイド部７０は、図６および図７に示すように、親扉２０に設けられる一対の第１ガイド部７１と、子扉１０に設けられる第２ガイド部７２および第３ガイド部７３と、を有している。第１ガイド部７１は、親扉２０の戸先側かつ上部側に設けられており、子扉１０の移動をガイドする。この第１ガイド部７１は、子扉１０のスライド方向（矢印Ｘ方向）に対して両側に設けられている。第２ガイド部７２は、子扉１０の戸尻側かつ上部側に設けられており、親扉２０をガイドする。この第２ガイド部７２は、親扉２０に対して入れ子状態となる子扉１０が、スライド方向（矢印Ｘ方向）に対して両側で親扉２０に当接するように配置される。上記した第１ガイド部７１および第２ガイド部７２は、鉛直方向を軸方向として回転するローラからなる。なお、本実施形態では、第１ガイド部７１は、親扉２０の上部側に設けられたが、これに限られず、中間部であっても下部側であってもよい。また、第２ガイド部７２も同様に、子扉１０の上部側に設けるかわりに中間部又は下部側に設けても良い。

【0050】

また、本実施形態では、第３ガイド部７３は、子扉１０の戸尻側かつ下部側に設けられており、子扉１０の下面を支持する。この第３ガイド部７３は、通路方向（矢印Ｙ方向）を軸方向として回転するローラであり、親扉２０側に設けられたガイドレール７４上を走行する。なお、本実施形態では、第３ガイド部７３は、子扉１０の下部側に設けられたが、これに限られず、中間部であっても上部側であってもよい。この場合、第３ガイド部７３の位置に応じてガイドレール７４も適宜、中間部、上部側に配置されることになる。

【0051】

＜グライドスライドドア装置１の動作説明＞
次に、図８（ａ）〜図８（ｄ）を参照して、上記した構成を有するグライドスライドドア装置１の動作について詳細に説明する。本実施形態のグライドスライドドア装置１の動作は、
（１）子扉１０が親扉２０に対してスライドすることによって、全閉状態（図２（ａ）参照）から中間開状態（図２（ｂ）参照）になる（もしくは、中間開状態から全閉状態になる）までの動作と、
（２）重なった状態の子扉１０および親扉２０がグライドすることによって、中間開状態（図２（ｂ）参照）から全開状態（図２（ｃ）参照）になる（もしくは、全開状態から中間開状態になる）までの動作と、
に分けられる。

【0052】

＜（１）子扉１０のスライド＞
まず、全閉状態において、図８（ａ）に示すように、子扉１０は、親扉２０と実質的に重ならない位置に配置されている。なお、子扉１０を吊り下げるドアハンガ４０は、子扉１０の幅方向（矢印Ｘ方向）の中央より戸先側に設けられている。なお、ドアハンガ４０に設けられるガイド用戸車４４は、直動用ガイドレール３２内に配置されていると共に、ドアハンガ４０に設けられる揺動用戸車１３は、傾斜レール３３内に配置されている。そして、荷重支持ローラ４６は、直動レール３１上に配置されている。

【0053】

そして、ドアエンジン６１が駆動されると、歯付ベルト６６が駆動して、当該歯付ベルト６６に連結されるドアハンガ４０が移動する。これにより、ドアハンガ４０に設けられる荷重支持ローラ４６及びガイド用戸車４４は、それぞれ直動レール３１及び直動用ガイドレール３２を走行するので、ドアハンガ４０が矢印Ｘ１方向に直線的に移動する。このとき、揺動用戸車１３は、傾斜レール３３の直線部分ＳＬを走行するので、子扉１０の回転軸１１に対して揺動用戸車１３の位置が変化しない。このため、子扉１０は回転しない。揺動用戸車１３が傾斜レール３３の直線部分ＳＬを走行している間、子扉１０はスライドする。そして、子扉１０と親扉２０とが重なった状態となる。

【0054】

この際、ロック機構５０（第４クランク５４）による支持アーム２１（親扉ロック用アーム２２）のロックは解除される。このロック機構５０の動作については、後述する。

【0055】

人の通行量が少ないとき等、間口Ｆ（図２参照）を広くする必要が無い場合には、上記した子扉１０のスライドのみを行っても良い。

【0056】

＜（２）子扉１０および親扉２０のグライド＞
揺動用戸車１３が傾斜レール３３の直線部分ＳＬを走行した後、傾斜部分ＣＬに突入すると、子扉１０および親扉２０がグライドする。子扉１０と親扉２０とが重なった後においても、ドアハンガ４０に設けられる荷重支持ローラ４６及びガイド用戸車４４の各々は、変わらず直動レール３１及び直動用ガイドレール３２を走行するので、ドアハンガ４０が矢印Ｘ１方向に直線的に移動する。一方、揺動用戸車１３は、図８（ｂ）および図８（ｃ）に示すように、傾斜レール３３の傾斜部分ＣＬを走行するので、子扉１０の回転軸１１に対して揺動用戸車１３が揺動する。これに伴って、子扉１０が回転軸１１を中心に矢印Ｒ５方向に回転する。そして、子扉１０の回転に伴って、親扉２０も支持アーム２１の先端の回転軸２３を中心に矢印Ｒ６方向に回転する。

【0057】

そして、ドアハンガ４０がさらに直動レール３１及び直動用ガイドレール３２に沿って走行すると、親扉２０および子扉１０の各々が回転軸２３および回転軸１１を中心に更に回転する。この際、子扉１０および親扉２０を外側に持ち出す力が発生し、支持アーム２１が矢印Ｒ７方向に回転して、その先端部（回転軸２３）を揺動させる。これにより、図８（ｄ）に示すように、全閉状態から約９０°回転した子扉１０および親扉２０が、壁面Ｗに沿うように配置される。その結果、大きな間口Ｆが形成される。

【0058】

＜ロック機構５０の動作説明＞
次に、支持アーム２１のロックおよびアンロックを行うロック機構５０の動作について説明する。
まず、全閉状態からドアハンガ４０が矢印Ｘ１方向に移動すると、図５に示すように、ドアハンガ４０に設けられるロック機構当接ローラ４９が第３連接棒５７に当接する。これにより、第３連接棒５７が矢印Ｘ１方向に押圧されて、第３クランク５３および第４クランク５４が矢印Ｒ２方向に揺動する。これにより、第４クランク５４のロックピン５８が、支持アーム２１の親扉ロック用アーム２２から外れる。その結果、支持アーム２１が揺動可能となる。本実施形態では、子扉１０が親扉２０に重なったときに、ロック機構当接ローラ４９が第３連接棒５７に当接するように設計されている。したがって、子扉１０が親扉２０に重なるまでは、支持アーム２１のロックが維持される。

【0059】

一方、全開状態からドアハンガ４０が矢印Ｘ２方向に移動すると、ドアハンガ４０に設けられるロック機構当接ローラ４９が第１連接棒５５に当接する。これにより、第１連接棒５５が矢印Ｘ２方向に押圧されて、第２クランク５２および第１クランク５１が矢印Ｒ３方向に揺動すると共に、第２連接棒５６を介して、第３クランク５３および第４クランク５４も矢印Ｒ３方向に揺動する。この際、支持アーム２１も揺動して元の位置に戻っているので、第４クランク５４のロックピン５８が支持アーム２１の親扉ロック用アーム２２に係合する。その結果、支持アーム２１の揺動が規制される。

【0060】

＜本実施形態のグライドスライドドア装置の特徴＞
本実施形態に係るグライドスライドドア装置１では、荷重支持ローラ４６を支持する直動レール３１が無目３０内に固定される横梁３０Ａに設けられるので、子扉１０の重量の一部を子扉１０先端近傍側の当該横梁３０Ａで保持することができる。これにより、子扉１０の重量により生じる親扉２０への負荷、並びに、親扉２０及び子扉１０をグライドさせる支持アーム２１に加わる負荷（垂直荷重およびモーメント荷重）を小さくすることができる。これにより、親扉２０および支持アーム２１の強度を抑えることができるので、親扉２０および支持アーム２１のコンパクト化を図ることができる。その結果、グライドスライドドア装置１のコンパクト化を図ることが可能となる。

【0061】

特に、子扉１０が親扉２０に対して突出している状態にあるときには、支持アーム２１に非常に大きなモーメントが加わることになるが、本実施形態によれば、子扉１０の重量の一部を子扉１０先端近傍側の横梁３０Ａで保持することができるので、支持アーム２１などに発生するモーメントの大きさが小さくなる。これにより、支持アーム２１などの強度を抑えることができるので、支持アーム２１のコンパクト化を図ることができる。

【0062】

また、本実施形態に係るグライドスライドドア装置１では、ロック機構５０を設けることによって、親扉２０と子扉１０とが重なるまで、親扉２０がグライドせずに子扉１０がスライドして、親扉２０と子扉１０とが重なってから、親扉２０および子扉１０がグライドする。

【0063】

つまり、親扉２０と子扉１０とが略重なるまでは、子扉１０のみがスライドするので、広い開口幅を必要としないときには、子扉１０のみをスライドさせることによって、単なる引戸として利用することができる。

【0064】

また、本実施形態に係るグライドスライドドア装置１では、揺動用戸車１３が傾斜レール３３に沿って走行することによって、揺動用連結アーム１２に連結する子扉１０が自動的に揺動する。そうすると、子扉１０の揺動に伴って親扉２０も揺動する。すなわち、子扉１０をスライドさせるだけで、子扉１０および親扉２０を揺動させることが可能となる。

【0065】

また、本実施形態に係るグライドスライドドア装置１では、リンク機構のロック機構５０を設けることにより、機械的に子扉１０および親扉２０の揺動のロックおよびアンロックを行うことができる。その結果、グライドスライドドア装置１の構成が複雑になるのを防止することができる。
また、電気的に親扉２０の揺動のロックおよびアンロックを行う場合と異なり、電力の供給が不要となる。

【0066】

また、本実施形態に係るグライドスライドドア装置１では、ロック機構５０が設けられることにより、ベルト駆動方式による一般的な引戸の自動ドア開閉装置６０を用いて、グライド動作とスライド動作をするグライドスライドドア装置１を容易に自動開閉させることができる。したがって、本実施形態では、汎用品である一般的な引戸の自動ドア開閉装置６０を用いることができるので、グライドスライドドア装置１のコストダウンを図ることができる。

【0067】

また、本実施形態に係るグライドスライドドア装置１では、自動ドア開閉装置６０とドアハンガ４０とが接近させて奥行き方向にコンパクト化を図る場合において、子扉１０のグライドに伴いドアハンガ４０が自動ドア開閉装置６０に近接する場合でも、連結部分６８が戸先側にオフセットされているので、自動ドア開閉装置６０とドアハンガ４０とが干渉するのを防止することができる。これにより、自動ドア開閉装置６０が付加されたグライドスライドドア装置を開口幅内に納めることができる。

【0068】

また、本実施形態に係るグライドスライドドア装置１では、親扉２０および子扉１０の戸先側かつ上部側に第１ガイド部７１および第２ガイド部７２を設けることにより、親扉２０および子扉１０がグライドするときに、親扉２０と子扉１０とが干渉するのを防止することができる。

【0069】

また、本実施形態に係るグライドスライドドア装置１では、子扉１０の戸尻側かつ下部側に第３ガイド部７３およびガイドレール７４を設けることにより、子扉１０がスライドするときに、子扉１０を滑らかに移動させることができる。

【0070】

また、本実施形態に係るグライドスライドドア装置１では、ガイド用戸車４４が直動用ガイドレール３２によりその進行方向（矢印Ｘ方向）に対して両側で支持可能にされることによって、子扉１０のグライド時において、ガイド用戸車４４に通路方向（矢印Ｙ方向）の力が加わり難くなるので、ガイド用戸車４４が当該通路方向（矢印Ｙ方向）にガタつくのを防止することができる。その結果、スムーズにガイド用戸車４４を移動させることができるので、低負荷で確実に子扉１０をグライドさせることができる。

【0071】

また、本実施形態に係るグライドスライドドア装置１では、Ｌ字片３４および踊り止めローラ４７を設けることにより、子扉１０を持ち上げるような鉛直上向きの力が発生しても当該Ｌ字片３４および踊り止めローラ４７により当該力を支持し子扉１０が持ち上がることはないので、子扉１０を安定して移動させることができる。更に、子扉１０の荷重によりドアハンガ４０を回転させるモーメントＭが発生しても、当該Ｌ字片３４および踊り止めローラ４７により当該モーメントＭを支持し、ドアハンガ４０の回転を抑止することができる。

【0072】

以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。

【0073】

例えば、上記実施形態では、ベルト駆動方式の自動ドア開閉装置６０を搭載する例について説明したが、本発明はこれに限らず、ワイヤ方式、ラックアンドピニオン方式、ボールスクリュー方式およびリニアモータ方式のいずれの引戸用自動ドア開閉装置でも適用可能である。

【0074】

また、上記実施形態では、リンク機構のロック機構５０により支持アーム２１のロックおよびアンロックを行う例について説明したが、本発明はこれに限らず、カム機構などの機械的な機構により支持アーム２１のロックおよびアンロックを行っても良い。また、機械的な機構だけでなく、子扉１０又はドアハンガ４０の移動をセンサにより検知して、電気的に支持アーム２１のロックおよびアンロックを行っても良い。例えば、上記した実施形態における第４クランク５４のロックピン５８の機能をソレノイドにより代用しても良い。

【0075】

また、上記実施形態では、子扉１０および親扉２０が互いに遠ざかる両開きのグライドスライドドア装置１を開示したが、本発明はこれに限らず、片開き（子扉１０および親扉２０が各々１枚）のグライドスライドドア装置にも適用可能である。

【0076】

また、上記実施形態では、支持アーム２１を親扉２０の上側および下側の２カ所に設ける例について説明したが、本発明はこれに限らず、支持アーム２１は、親扉２０の上側のみに設けられても良いし、下側のみに設けられても良い。

【0077】

また、上記実施形態では、直動用ガイドレール３２によりガイド用戸車４４の進行方向の両側を支持する例について説明したが、本発明はこれに限らず、ガイド用戸車４４の進行方向の片側のみを支持しても良い。

【0078】

また、上記実施形態では、電気錠としてプーリロック６３を用いた例について説明したが、本発明はこれに限らず、プーリロック６３以外の錠手段を用いても良いし、錠手段を設けなくても良い。

【0079】

＜請求項の各構成要素と上記実施形態の各部との対応関係＞
上記実施形態においては、グライドスライドドア装置１が「グライドスライドドア装置」に相当し、親扉２０が「親扉」に相当し、子扉１０が「子扉」に相当し、支持アーム２１が「アーム」に相当し、無目３０が「無目」に相当し、横梁３０Ａが「横梁」に相当し、荷重支持ローラ４６が「第１戸車」に相当し、直動レール３１が「第１レール」に相当し、ドアハンガ４０が「ドアハンガ」に相当し、親扉ロック用アーム２２が「親扉ロック用アーム」に相当し、ロック機構５０が「ロック機構」に相当し、傾斜レール３３が「第２レール」に相当し、揺動用戸車１３が「第２戸車」に相当し、揺動用連結アーム１２が「揺動用連結アーム」に相当し、自動ドア開閉装置６０が「自動ドア開閉装置」に相当し、第１ガイド部７１が「第１ガイド部」に相当し、第２ガイド部７２が「第２ガイド部」に相当し、第３ガイド部７３が「第３ガイド部」に相当し、ガイド用戸車４４が「第３戸車」に相当し、直動用ガイドレール３２が「第３レール」に相当し、Ｌ字片３４および踊り止めローラ４７が「支持部」に相当する。

【符号の説明】

【0080】

１ グライドスライドドア装置
１０ 子扉
１２ 揺動用連結アーム
１３ 揺動用戸車
２０ 親扉
２１ 支持アーム
２２ 親扉ロック用アーム
３０ 無目
３０Ａ 横梁
３１ 直動用レール
３２ 直動用ガイドレール
３３ 傾斜レール
３４ Ｌ字片
４４ ガイド用戸車
４０ ドアハンガ
４６ 荷重支持ローラ
４７ 踊り止めローラ
５０ ロック機構
６０ 自動ドア開閉装置
７１ 第１ガイド部
７２ 第２ガイド部
７３ 第３ガイド部
７４ ガイドレール

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8(a)】

【図8(b)】

【図8(c)】

【図8(d)】