特許 5743876 無段変速機の変速制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5743876

(24)【登録日】2015年5月15日

(45)【発行日】2015年7月1日

(54)【発明の名称】無段変速機の変速制御装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 61/10 20060101AFI20150611BHJP

   F16H 61/16 20060101ALI20150611BHJP

【ＦＩ】

   F16H61/10

   F16H61/16

【請求項の数】9

【全頁数】27

(21)【出願番号】特願2011-284077(P2011-284077)

(22)【出願日】2011年12月26日

(65)【公開番号】特開2013-133866(P2013-133866A)

(43)【公開日】2013年7月8日

【審査請求日】2014年2月11日

(73)【特許権者】

【識別番号】000231350

【氏名又は名称】ジヤトコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100148301

【弁理士】

【氏名又は名称】竹原 尚彦

(74)【代理人】

【識別番号】100086450

【弁理士】

【氏名又は名称】菊谷 公男

(74)【代理人】

【識別番号】100077779

【弁理士】

【氏名又は名称】牧 哲郎

(74)【代理人】

【識別番号】100078260

【弁理士】

【氏名又は名称】牧 レイ子

(72)【発明者】

【氏名】可部 智昭

(72)【発明者】

【氏名】森藤 伸彦

(72)【発明者】

【氏名】市川 啓祐

(72)【発明者】

【氏名】加藤 信英

(72)【発明者】

【氏名】小野 雄己

(72)【発明者】

【氏名】荻野 啓

(72)【発明者】

【氏名】榊原 幸伸

(72)【発明者】

【氏名】中西 久夫

(72)【発明者】

【氏名】中田 貴浩

(72)【発明者】

【氏名】石塚 光騎

【審査官】 久島 弘太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−２７０８２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１５８０６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１２０２６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−３４６９５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−３３２４４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０１４０８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１６４０００（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｈ ６１／１０

Ｆ１６Ｈ ６１／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

入力側回転体に入力されたエンジンの回転駆動力を無段階に変化させて出力側回転体に伝達する車両用無段変速機の変速制御装置において、
前記変速制御装置は、
アクセル操作量センサの出力信号から特定される実際のアクセル開度と、車速とに基づいて目標変速比を設定する目標変速比設定部と、
前記目標変速比に向けて無段変速機の変速を制御する変速制御部と、
車両が登坂路を走行中であるか否かを判定する判定部と、
前記車両が登坂路を走行中であると判定されているときに前記実際のアクセル開度が減少すると、前記実際のアクセル開度よりも大きい疑似アクセル開度生成して、前記目標変速比設定部に入力する疑似アクセル開度生成部と、を備え、
前記目標変速比設定部は、前記疑似アクセル開度が入力された場合に、当該疑似アクセル開度を用いて前記目標変速比を設定し、
前記変速制御部は、
前記疑似アクセル開度が生成された場合は、前記疑似アクセル開度と前記車速とに基づいて設定された目標変速比に向けて無段変速機の変速を制御し、
前記疑似アクセル開度が生成されない場合は、前記実際のアクセル開度と前記車速とに基づいて設定された目標変速比に向けて無段変速機の変速を制御し、
前記疑似アクセル開度生成部が生成する疑似アクセル開度は、前記実際のアクセル開度の変化率よりも遅い変化率で減少することを特徴とする車両用無段変速機の変速制御装置。

【請求項2】

入力側回転体に入力されたエンジンの回転駆動力を無段階に変化させて出力側回転体に伝達する車両用無段変速機の変速制御装置において、
前記変速制御装置は、
アクセル操作量センサの出力信号から特定される実際のアクセル開度と、車速とに基づいて目標変速比を設定する目標変速比設定部と、
前記目標変速比に向けて無段変速機の変速を制御する変速制御部と、
車両が登坂路を走行中であるか否かを判定する判定部と、
前記車両が登坂路を走行中であると判定されているときに前記実際のアクセル開度が減少すると、前記実際のアクセル開度よりも大きい疑似アクセル開度生成して、前記目標変速比設定部に入力する疑似アクセル開度生成部と、を備え、
前記目標変速比設定部は、前記疑似アクセル開度が入力された場合に、当該疑似アクセル開度を用いて前記目標変速比を設定し、
前記変速制御部は、
前記疑似アクセル開度が生成された場合は、前記疑似アクセル開度と前記車速とに基づいて設定された目標変速比に向けて無段変速機の変速を制御し、
前記疑似アクセル開度が生成されない場合は、前記実際のアクセル開度と前記車速とに基づいて設定された目標変速比に向けて無段変速機の変速を制御し、
運転者の加速意図の有無を判定する加速意図判定部と、
前記加速意図があると判定された場合に、前記無段変速機の変速制御を、前記入力側回転体の目標回転数が通常モードよりも高回転側に設定される加速モードに設定する変速モード設定部と、をさらに備え、
前記疑似アクセル開度生成部は、前記車両が前記加速モードで登坂路を走行中であるときに前記実際のアクセル開度が減少すると、前記疑似アクセル開度を生成して、前記目標変速比設定部に入力することを特徴とする車両用無段変速機の変速制御装置。

【請求項3】

入力側回転体に入力されたエンジンの回転駆動力を無段階に変化させて出力側回転体に伝達する車両用無段変速機の変速制御装置において、
前記変速制御装置は、
アクセル操作量センサの出力信号から特定される実際のアクセル開度と、車速とに基づいて目標変速比を設定する目標変速比設定部と、
前記目標変速比に向けて無段変速機の変速を制御する変速制御部と、
車両が登坂路を走行中であるか否かを判定する判定部と、
前記車両が登坂路を走行中であると判定されているときに前記実際のアクセル開度が減少すると、前記実際のアクセル開度よりも大きい疑似アクセル開度生成して、前記目標変速比設定部に入力する疑似アクセル開度生成部と、を備え、
前記目標変速比設定部は、前記疑似アクセル開度が入力された場合に、当該疑似アクセル開度を用いて前記目標変速比を設定し、
前記変速制御部は、
前記疑似アクセル開度が生成された場合は、前記疑似アクセル開度と前記車速とに基づいて設定された目標変速比に向けて無段変速機の変速を制御し、
前記疑似アクセル開度が生成されない場合は、前記実際のアクセル開度と前記車速とに基づいて設定された目標変速比に向けて無段変速機の変速を制御し、
前記疑似アクセル開度生成部は、前記疑似アクセル開度の生成を、所定時間で終了する
ことを特徴とする車両用無段変速機の変速制御装置。

【請求項4】

入力側回転体に入力されたエンジンの回転駆動力を無段階に変化させて出力側回転体に伝達する車両用無段変速機の変速制御装置において、
前記変速制御装置は、
アクセル操作量センサの出力信号から特定される実際のアクセル開度と、車速とに基づいて目標変速比を設定する目標変速比設定部と、
前記目標変速比に向けて無段変速機の変速を制御する変速制御部と、
車両が登坂路を走行中であるか否かを判定する判定部と、
前記車両が登坂路を走行中であると判定されているときに前記実際のアクセル開度が減少すると、前記実際のアクセル開度よりも大きい疑似アクセル開度生成して、前記目標変速比設定部に入力する疑似アクセル開度生成部と、を備え、
前記目標変速比設定部は、前記疑似アクセル開度が入力された場合に、当該疑似アクセル開度を用いて前記目標変速比を設定し、
前記変速制御部は、
前記疑似アクセル開度が生成された場合は、前記疑似アクセル開度と前記車速とに基づいて設定された目標変速比に向けて無段変速機の変速を制御し、
前記疑似アクセル開度が生成されない場合は、前記実際のアクセル開度と前記車速とに基づいて設定された目標変速比に向けて無段変速機の変速を制御し、
前記疑似アクセル開度生成部は、前記実際のアクセル開度が、前記減少後の実際のアク
セル開度から増加して、前記疑似アクセル開度よりも大きくなった時点で、前記疑似アク
セル開度の生成を終了することを特徴とする車両用無段変速機の変速制御装置。

【請求項5】

前記疑似アクセル開度生成部が生成する疑似アクセル開度は、前記実際のアクセル開度
の変化率よりも遅い変化率で減少することを特徴とする請求項２、請求項３、請求項４の何れか一項に記載の車両用無段変速機の変速制御装置。

【請求項6】

前記疑似アクセル開度には、減少後の実際のアクセル開度よりも大きい下限値が設定されており、
前記疑似アクセル開度生成部は、前記疑似アクセル開度が減少して前記下限値に達したのちは、前記疑似アクセル開度を前記下限値で保持することを特徴とする請求項１または請求項５に記載の車両用無段変速機の変速制御装置。

【請求項7】

前記疑似アクセル開度生成部は、前記疑似アクセル開度の生成を、前記実際のアクセル
開度が、前記加速モードの解除を判定する閾値よりも小さくなったのち、所定時間で終了
することを特徴とする請求項３に記載の車両用無段変速機の変速制御装置。

【請求項8】

前記疑似アクセル開度生成部は、前記疑似アクセル開度の生成を前記所定時間で終了す
る場合、前記疑似アクセル開度を、前記所定時間経過後から、前記減少後の実際のアクセ
ル開度に向けて所定量ずつ減少させ、前記疑似アクセル開度が前記減少後の実際のアクセ
ル開度に達した時点で、前記疑似アクセル開度の生成を終了することを特徴とする請求項３または請求項７に記載の車両用無段変速機の変速制御装置。

【請求項9】

前記疑似アクセル開度生成部は、前記実際のアクセル開度が、前記減少後の実際のアク
セル開度から増加して、前記疑似アクセル開度よりも大きくなった時点で、前記疑似アク
セル開度の生成を終了することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の車両用無段変速機の変速制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、無段変速機の変速制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両用の無段変速機には、ベルト式の無段変速機やトロイダル式の無段変速機などがあり、何れの変速機においてもその速度比は、車両の走行状態に応じて制御される。
例えば、ベルト式の無段変速機は、プライマリプーリと、セカンダリプーリと、プライマリプーリおよびセカンダリプーリに巻き掛けられたベルトとを備えており、両プーリにおけるベルトの巻き付け径を変化させることによって変速比を無段階に変化させながら、プライマリプーリに入力されたエンジンの回転駆動力（トルク）を、ベルトを介してセカンダリプーリに伝達するようになっている。

【0003】

無変速機の変速制御装置は、シミュレーションや試験などに基づいて設定された変速線図を備えており、この変速線図で規定された変速線に基づいて、変速制御が実行されるようになっている。
例えばベルト式の無段変速機の場合には、アクセル開度や車速に基づいて、変速線図からプライマリプーリの目標回転数が設定され、この設定された目標回転数から目標変速比（プーリ比）が設定される。そして、変速制御装置が、プライマリプーリとセカンダリプーリの溝幅が設定した変速比を実現する溝幅となるように、プライマリプーリとセカンダリプーリとを制御することで、変速制御が実行される。

【0004】

無段変速機の変速制御装置には、運転者のアクセル操作に基づいて、運転者に加速の意図があるか否かを判定し、加速の意図があると判定された場合には、通常の変速線から加速用の変速線に切り替えて、以降、加速用の変速線に基づいて目標変速比を設定するものがある（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００５−１６４０００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ここで、無段変速機では、微少なアクセル操作が行われた場合であっても、操作後のアクセル開度に基づいて変速線から決まる変速比への変速が即座に行われる。そのため、無段変速機は、アクセル操作に応じた最適の変速比を速やかに作ることができるので、動力性能・燃費性能に優れている。

【0007】

しかし、無段変速機では、ダウンシフト変速やアップシフト変速が、運転者のアクセル操作に応じてリニアに実行されるため、車両が登坂路を走行している場合のアクセル操作によっては、不都合が生ずる場合がある。

【0008】

図９は、従来の変速線図に基づく変速制御を説明する図である。
例えば、アクセルペダルをアクセル開度ＴＶａで踏みつつ登坂路を走行している途中で、アクセルペダルが一旦戻されてアクセル開度ＴＶｂになったのちに再度踏み込まれるようなアクセル操作が、例えば登坂路の途中のカーブなどで行われることがある。

【0009】

かかる場合、アクセルペダルが離された時点でアップシフト変速が開始されるので、例えばアクセルペダルが離された時点が図中Ｐ１で示す位置である場合には、アクセルペダルを離した後のアクセル開度に対応する変速線ＴＶｂ上の位置Ｐ２に向けたアップシフト変速が開始されることになる。
そして、変速線ＴＶｂ上の位置Ｐ２へのアップシフト変速が完了した後に、アクセルペダルが再度踏み込まれて、例えばアクセル開度ＴＶａに戻ると、車速が変化しなかったと仮定した場合に、アクセルペダルが再度踏み込まれた時点で、変速線ＴＶａ上の位置Ｐ１に向けたダウンシフト変速が開始されることになる。

【0010】

そうすると、ダウンシフト変速の開始によりプライマリプーリの目標回転数（エンジン回転数）が上昇するものの、アップシフト変速によりエンジン回転数を低下させた状態から、エンジン回転数を上昇させることになるので、運転者が、エンジン回転数の上昇に比して車速の伸びが遅いように感じ、無段変速機による変速挙動にいわゆるスベリ感を覚えて、ドライビングフィールに対して違和感を持つことがあった。

【0011】

そこで、従来では、車両が登坂路を走行している場合にアップシフト変速が開始されると、当該アップシフト変速でのプライマリプーリの回転数の下限（図９において下限規制線）を設定し、プライマリプーリの回転数が下限よりも小さくならないようにして、アップシフト変速に制限がかかるようにする対策が施されている。
かかる対策を施すと、上記のようなアクセル操作が行われて、図中、Ｐ１からＰ２に向かうアップシフト変速が開始されても、下限規制線と交差する位置Ｐ３でアップシフト変速が制限されるので、プライマリプーリの目標回転数（エンジン回転数）がＮ３よりも低下しないことになる。
そうすると、その後アクセルペダルが再度踏み込まれてダウンシフト変速が開始されたときに、より速やかに目標回転数Ｎ１に到達できるようになるので、運転者が変速挙動に対して持つスベリ感を緩和して、運転者がドライビングフィールに違和感を持ち難くなる。

【0012】

しかし、かかる対策を採用すると、プライマリプーリの最低回転数が、運転者のアクセル操作に関係なく規制されることになる。
そうすると、例えば、アクセルペダルを再度踏み込んだ時のアクセル開度が、例えばアクセルペダルを離す前よりも小さいアクセル開度ＴＶｃである場合には、踏み込み後のアクセル開度ＴＶｃから決まるプライマリプーリの目標回転数（図中Ｎ２）が、下限規制線で規定される回転数（図中Ｎ３）よりも小さくなってしまう。

【0013】

かかる場合、運転車が意図しているよりもプライマリプーリの目標回転数（エンジン回転数）が高くなって、運転者がエンジン音をうるさいと感じることがある。
そのため、従来では、かかる事態の発生を避けるために、下限規制線で規定されるプライマリプーリの最低回転数（下限規制線）を低めに設定しており、上記のようなアクセル操作が行われたときに、上記のドライビングフィールに対する対策を積極的に効かせることができなかった。

【0014】

そこで、車両が登坂路を走行しているときの自動変速機の変速挙動を改善して、運転者が変速挙動に対して持つ違和感を緩和することが求められている。

【課題を解決するための手段】

【0015】

本発明は、
入力側回転体に入力されたエンジンの回転駆動力を無段階に変化させて出力側回転体に伝達する車両用無段変速機の変速制御装置において、
前記変速制御装置は、
アクセル操作量センサの出力信号から特定される実際のアクセル開度と、車速とに基づいて目標変速比を設定する目標変速比設定部と、
前記目標変速比に向けて無段変速機の変速を制御する変速制御部と、
車両が登坂路を走行中であるか否かを判定する判定部と、
前記車両が登坂路を走行中であると判定されているときに前記実際のアクセル開度が減少すると、前記実際のアクセル開度よりも大きい疑似アクセル開度生成して、前記目標変速比設定部に入力する疑似アクセル開度生成部と、を備え、
前記目標変速比設定部は、前記疑似アクセル開度が入力された場合に、当該疑似アクセル開度を用いて前記目標変速比を設定し、
前記変速制御部は、
前記疑似アクセル開度が生成された場合は、前記疑似アクセル開度と前記車速とに基づ
いて設定された目標変速比に向けて無段変速機の変速を制御し、
前記疑似アクセル開度が生成されない場合は、前記実際のアクセル開度と前記車速とに
基づいて設定された目標変速比に向けて無段変速機の変速を制御し、
前記疑似アクセル開度生成部が生成する疑似アクセル開度は、前記実際のアクセル開度
の変化率よりも遅い変化率で減少する構成の車両用無段変速機の変速制御装置。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、車両が登坂路を走行中にアクセルペダルが戻されてアクセル開度が減少したときには、実際のアクセル開度よりも大きい値となる疑似アクセル開度を用いて目標変速比が設定されるので、無段変速機の目標変速比が、実際のアクセル開度を用いて目標変速比を設定した場合よりも大きい変速比となる。
よって、アクセルペダルが再度踏み込まれたときに実行されるダウンシフト変速では、アクセルペダルが再度踏み込まれる前に疑似アクセル開度を用いて目標変速比を設定していた場合のほうが、ダウンシフトシフト変速における目標変速比の変化量を小さくできる。これにより、無段変速機の変速比を、実アクセル開度を用いていた場合よりも短時間で、アクセルペダルが再度踏み込まれた後の目標変速比に到達させることができるので、車両が登坂路を走行しているときの自動変速機の変速挙動を改善して、運転者が変速挙動に対して持つ違和感を緩和できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】実施形態にかかる車両用ベルト式無段変速機の概略構成図である。

【図2】実施の形態にかかるＣＶＴコントロールユニット２０のブロック図である。

【図3】モード判定マップの一例を説明する図である。

【図4】変速線図を説明する図である。

【図5】疑似アクセル開度を説明する図である。

【図6】ＣＶＴコントロールユニット２０における処理を説明するフローチャートである。

【図7】ＣＶＴコントロールユニット２０における処理を説明するフローチャートチャートである。

【図8】ＣＶＴコントロールユニット２０における処理を説明するタイムチャートチャートである。

【図9】従来の変速線図に基づく変速制御を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明にかかるベルト式の無段変速機の実施形態を説明する。
ベルト式の無段変速機１０は、プライマリプーリ１１と、セカンダリプーリ１２と、Ｖベルト１３と、ＣＶＴコントロールユニット２０と、油圧コントロールユニット３０とを備える。

【0019】

プライマリプーリ１１は、エンジン１と同軸に配置されており、エンジン１とプライマリプーリ１１の間には、エンジン１側から順に、トルクコンバータ２、前後進切替え機構３が設けられている。

【0020】

トルクコンバータ２は、エンジン１の出力軸に連結されるポンプインペラ２ａ、前後進切替え機構３の入力軸に連結されるタービンランナ２ｂ、ステータ２ｃ、およびロックアップクラッチ２ｄを備える。

【0021】

前後進切替え機構３は、ダブルピニオン遊星歯車組３ａを主たる構成要素とし、そのサンギヤはトルクコンバータ２のタービンランナ２ｂに結合され、キャリアはプライマリプーリ１１に結合される。
前後進切替え機構３は、ダブルピニオン遊星歯車組３ａのサンギヤとキャリアとの間を直結する発進クラッチ３ｂ、およびリングギヤを固定する後進ブレーキ３ｃをさらに備える。そして、発進クラッチ３ｂの締結時には、エンジン１からトルクコンバータ２を経由した入力回転がそのままプライマリプーリ１１に伝達され、後進ブレーキ３ｃの締結時には、エンジン１からトルクコンバータ２を経由した入力回転が逆転され、プライマリプーリ１１に伝達される。

【0022】

プライマリプーリ１１は、このベルト式の無段変速機１０にエンジン１の回転を入力する入力軸側のプーリである。プライマリプーリ１１は、入力軸１１ｄと一体となって回転する固定円錐板１１ｂと、この固定円錐板１１ｂに対向配置されてＶ字状のプーリ溝を形成するとともに、プライマリプーリシリンダ室１１ｃへ作用する油圧（プライマリ圧Ｐｐｒｉ）によって軸方向へ変位可能な可動円錐板１１ａとを備える。
プライマリプーリ１１には、前後進切替え機構３と、トルクコンバータ２とを介して、エンジン１の回転駆動力が入力される。
プライマリプーリ１１の回転速度は、プライマリプーリ回転速度センサ２６によって検出される。

【0023】

セカンダリプーリ１２は、出力軸１２ｄと一体となって回転する固定円錐板１２ｂと、この固定円錐板１２ｂに対向配置されてＶ字状のプーリ溝を形成するとともに、セカンダリプーリシリンダ室１２ｃへ作用する油圧（セカンダリ圧Ｐｓｅｃ）によって軸方向へ変位可能な可動円錐板１２ａとを備える。

【0024】

セカンダリプーリ１２は、アイドラギア１４とアイドラシャフトとを介して、ディファレンシャル４と連結しており、Ｖベルト１３によって伝達された回転を、ディファレンシャル４に出力する。
セカンダリプーリ１２の回転速度は、セカンダリプーリ回転速度センサ２７によって検出される。

【0025】

Ｖベルト１３は、プライマリプーリ１１およびセカンダリプーリ１２に巻き掛けられており、プライマリプーリ１１の回転をセカンダリプーリ１２に伝達する。

【0026】

ＣＶＴコントロールユニット２０は、目標プーリ比やＶベルト１３の接触摩擦力などを決定し、油圧コントロールユニット３０に指令を送信して、無段変速機１０を制御する。ここで、プーリ比は、セカンダリプーリ１２の有効半径をプライマリプーリ１１の有効半径で除した値であり、変速比と同義である。
さらに、ＣＶＴコントロールユニット２０は、油圧コントロールユニット３０に指令を送信して、前後進切替え機構３の摩擦締結要素（発進クラッチ３ｂ、後進ブレーキ３ｃ）や、トルクコンバータ２のロックアップクラッチ２ｄの締結・解放などを制御する。

【0027】

油圧コントロールユニット３０は、ＣＶＴコントロールユニット２０からの指令に基づいて、プライマリプーリ１１のプライマリプーリシリンダ室１１ｃに作用する油圧（プライマリ圧Ｐｐｒｉ）と、セカンダリプーリ１２のセカンダリプーリシリンダ室１２ｃに作用する油圧（セカンダリ圧Ｐｓｅｃ）とを制御する。

【0028】

ベルト式の無段変速機１０では、プライマリプーリ１１に入力された回転が、Ｖベルト１３を介してセカンダリプーリ１２に伝達されて、プライマリプーリ１１とセカンダリプーリ１２とが回転している際に、可動円錐板１１ａと可動円錐板１２ａとが、プライマリ圧とセカンダリ圧に応じて、回転軸方向に往復移動する。
可動円錐板１１ａと可動円錐板１２ａが移動すると、プーリ溝幅が変化して、Ｖベルト１３がプライマリプーリ１１およびセカンダリプーリ１２上で径方向に移動するので、Ｖベルト１３のプライマリプーリ１１およびセカンダリプーリ１２に対する接触半径が連続的に変わり、プーリ比とＶベルト１３の接触摩擦力とが、プライマリ圧とセカンダリ圧に応じて決まる値に制御される。

【0029】

さらに、油圧コントロールユニット３０は、ＣＶＴコントロールユニット２０からの指令に基づいて、前後進切替え機構３に供給する油圧（Ｐｃ）を制御して、摩擦締結要素（発進クラッチ３ｂ、後進ブレーキ３ｃ）の締結・解放を行う。

【0030】

ＣＶＴコントロールユニット２０には、エンジンコントロールユニット２１、アクセル操作量センサ２３、Ｇセンサ２４、プライマリプーリ回転速度センサ２６、セカンダリプーリ回転速度センサ２７、そして油圧センサ２９ａ、２９ｂからの信号が入力される。

【0031】

エンジンコントロールユニット２１は、エンジン１からベルト式の無段変速機１０に入力される入力トルクの情報（トルク情報）を、ＣＶＴコントロールユニット２０に出力する。

【0032】

アクセル操作量センサ２３は、図示しないアクセルペダルの操作量（アクセル開度Ｔｏ）と、アクセルペダルの操作量の変化率（アクセル踏み込み速度Ｔｖ）を示す信号をＣＶＴコントロールユニット２０に出力する。

【0033】

Ｇセンサ２４は、車両の傾きを検出するセンサであり、車両が水平面に対してどの程度傾いているのかを示す信号を、ＣＶＴコントロールユニット２０に出力する。

【0034】

プライマリプーリ回転速度センサ２６は、プライマリプーリ１１の回転速度を示す信号（Ｎｐｒｉ）をＣＶＴコントロールユニット２０に出力する。
セカンダリプーリ回転速度センサ２７は、セカンダリプーリ１２の回転速度を示す信号（Ｎｓｅｃ）をＣＶＴコントロールユニット２０に出力する。
なお、ＣＶＴコントロールユニット２０では、プライマリプーリ１１の回転速度を示す信号（Ｎｐｒｉ）と、セカンダリプーリ１２の回転速度を示す信号（Ｎｓｅｃ）とに基づいて、実プーリ比（速度比）が算出されると共に、セカンダリプーリ１２の回転速度を示す信号（Ｎｓｅｃ）により、車両の速度（車速）が特定される。

【0035】

油圧センサ２９ａは、プライマリプーリシリンダ室１１ｃに作用する油圧（プライマリ圧Ｐｐｒｉ）を示す信号を、ＣＶＴコントロールユニット２０に出力する。
油圧センサ２９ｂは、セカンダリプーリシリンダ室１２ｃに作用する油圧（セカンダリ圧Ｐｓｅｃ）を示す信号を、ＣＶＴコントロールユニット２０に出力する。

【0036】

図２は、ＣＶＴコントロールユニット２０のブロック図である。
図２に示すように、ＣＶＴコントロールユニット２０は、加速意図判定部２０１と、変速モード設定部２０２と、目標変速比設定部２０３と、変速制御部２０４と、登坂路走行判定部２０５と、疑似アクセル開度生成部２０６と、記憶部２０７と、を備える。

【0037】

加速意図判定部２０１は、アクセル開度Ｔｏおよびアクセル踏み込み速度Ｔｖに基づいて、運転者の加速意図を判定する。
実施の形態では、アクセル開度Ｔｏおよびアクセル踏み込み速度Ｔｖと、通常モードおよび加速モードとの関係を規定するマップデータ（モード判定マップ）が、車速Ｖ毎に用意されており、加速意図判定部２０１は、アクセル開度Ｔｏおよびアクセル踏み込み速度Ｔｖに基づいて、現時点の車速に応じて決まるモード判定マップを参照して、加速意図の有無を判定する。
なお、モード判定マップは、ＣＶＴコントロールユニット２０の記憶部２０７に記憶されている。

【0038】

変速モード設定部２０２は、無段変速機の変速モードを設定するものであり、加速意図判定部２０１により加速意図があると判定された場合に、無段変速機の変速制御を、加速モードに設定し、加速意図がないと判定された場合には、通常モードに設定する。

【0039】

図３は、モード判定マップの一例を説明する図である。
図３に示すモード判定マップでは、通常モードから加速モードへの移行を判定する閾値および加速モードから通常モードへの移行を判定する閾値と、アクセル開度Ｔｏおよびアクセル踏み込み速度Ｔｖとの関係が規定されている。
図中符号Ａは、通常モードから加速モードへの移行を判定する閾値を結んだ加速モード移行判定線であり、図中符号Ｂは、加速モードから通常モードへの移行を判定する閾値を結んだ通常モード移行判定線である。

【0040】

例えば、通常モードの場合において、現時点におけるアクセル開度Ｔｏおよびアクセル踏み込み速度Ｔｖが、図中符号Ｘ１で示す位置である場合には、加速意図判定部２０１により加速意図があると判定されて、変速モード設定部２０２により無段式変速機の変速制御が加速モードに設定される。
また、通常モードの場合において、符号Ｘ２で示す位置である場合には、加速意図判定部２０１により加速意図がないと判定されて、変速モード設定部２０２により通常モードが設定されて、通常モードが継続されることになる。

【0041】

ちなみに、加速モードの場合において、現時点におけるアクセル開度Ｔｏおよびアクセル踏み込み速度Ｔｖが、図中符号Ｘ２で示す位置である場合には、変速モード設定部２０２により加速モードが継続され、符号Ｘ３で示す位置である場合には、加速モードを終了して、通常モードが設定されることになる。
なお、このモード判定マップにおいて、加速モード移行判定線Ａと通常モード移行判定線Ｂとは、加速モードと通常モードの頻繁な切り替えが生ずることを防止するために、互いにΔｈ離れるように設定されている。

【0042】

目標変速比設定部２０３は、アクセル開度Ｔｏおよび車速Ｖに基づいて、現時点で設定されている変速モードのマップ（変速線図）を参照して、プライマリプーリの目標回転数を設定し、設定したプライマリプーリの目標回転数から目標変速比（目標プーリ比）を決定する。

【0043】

目標変速比設定部２０３が参照する変速線図は、記憶部２０７に記憶されており、記憶部２０７には、変速モード毎に専用の変速線図（通常モード用の変速線図、加速モード用の変速線図）が記憶されている。
図４は、変速線図を説明する図であり、（ａ）は、通常モード用の変速線図、（ｂ）は、加速モード用の変速線図である。

【0044】

変速線図では、変速比が最大となる特性線Ｌｏｗと変速比が最小となる特性線ＯＤとの間に、アクセルペダルの踏み込み量に伴って増減するアクセル開度に対応した複数の特性線（図４の場合はＴＶ１〜ＴＶ４）が設定されており、車速Ｖおよびアクセル開度Ｔｏに基づいてこの変速線図を参照することで、プライマリプーリの目標回転数Ｎｔを決定することができるようになっている。

【0045】

ここで、加速モード用の変速線図（図４の（ｂ）参照）では、プライマリプーリの目標回転数Ｎｔが、通常モード用の変速線図（図４の（ａ）参照）よりも高回転側に設定されており、加速モードでのダウンシフト変速では、プライマリプーリの目標回転数Ｎｔが、通常モードにおけるダウンシフト変速よりも高くなって、エンジンから入力されるトルクが大きくなるように設定されている。

【0046】

アクセル開度がＴＶ３、車速がＶ１である場合について例示すると、通常モード用の変速線図から決定されるプライマリプーリの目標回転数Ｎ１よりも、加速モード用の変速線図から決定されるプライマリプーリの目標回転数Ｎ１’のほうが高回転になるように設定されている。

【0047】

よって、車速Ｖ１の時に加速の意図があると判定されて、加速モードが設定されると、その時点で、プライマリプーリの目標回転数が、加速モード用の変速線図に基づいて設定されることになる。そうすると、プライマリプーリの目標回転数がＮ１’となり、この目標回転数Ｎ１’は、通常モードの変速線図での目標回転数Ｎ１よりも高い回転数であるので、加速モードが設定された時点で、ダウンシフト変速が開始されることになる。

【0048】

変速制御部２０４は、現時点における変速比（プーリ比）を目標変速比（プーリ比）に向けて設定された変速速度で変化させるための指令を、油圧コントロールユニット３０に出力して、プライマリプーリとセカンダリプーリとを、目標変速比を実現するように制御する。

【0049】

登坂路走行判定部２０５は、Ｇセンサ２４の出力信号に基づいて、車両が登坂路を走行しているか否かを判定し、登坂路を走行していると判定された場合には、判定結果を疑似アクセル開度生成部２０６に出力する。
具体的には、登坂路走行判定部２０５は、Ｇセンサ２４の出力信号に基づいて道路勾配を算出し、算出した道路勾配が所定勾配（例えば＋５％）以上である場合に、登坂路を走行していると判定する。そして、登坂路を走行していると判定した場合には、判定結果と共に、算出した道路勾配を疑似アクセル開度生成部２０６に出力する。

【0050】

疑似アクセル開度生成部２０６は、車両が登坂路を走行中であると判定されているときにアクセル開度が減少すると、アクセル開度が、実際のアクセル開度の変化率よりも遅い変化率で減少する疑似アクセル開度Ｔｏ’を生成し、目標変速比設定部２０３に出力する。

【0051】

ここで、疑似アクセル開度生成部２０６が生成する疑似アクセル開度Ｔｏ’を、図５を用いて説明する。
例えば、アクセルペダルが、所定時間ｔｘ（例えば１秒）で１００％戻された場合には、アクセル操作量センサ２３の出力信号Ｓ１は、図５の（ａ）において鎖線で示すように変化することになる。ここで、この出力信号Ｓ１は、所定時間ｔｘにおける実際のアクセル開度（実アクセル開度）Ｔｏの変化の軌跡に相当する。

【0052】

実施の形態では、疑似アクセル開度生成部２０６が、アクセルペダルが戻された場合、戻された時点の実際のアクセル開度と道路勾配とに基づいて、アクセル開度の変化率のなまし量を決定する。
例えば、所定時間ｔｘ（例えば１秒）でアクセルペダルが２０％戻されたと擬似的に取り扱うと決定されると、図５の（ａ）において実線で示すように、アクセル開度が所定時間ｔｘをかけて、ゆっくりと２０％戻されたように見せかける疑似信号Ｓ２を生成する。

【0053】

そのため、この疑似信号Ｓ２から特定されるアクセル開度（以下、疑似アクセル開度という）は、アクセル操作量センサ２３の出力信号Ｓ１から特定される実際のアクセル開度（実アクセル開度）よりも大きい値となる。
例えば、図５の（ｂ）に示すように、アクセル開度Ｔｏ＿ａで車両が走行しているときの時刻ｔ０からアクセルペダルが１００％戻された場合、図中実線で示すように、アクセルペダルが戻された時点（時刻ｔ０）から所定時間ｔｘ（例えば１秒）が経過した時点での疑似アクセル開度Ｔｏ’は、時刻ｔ０におけるアクセル開度（Ｔｏ＿ａ）の８０％であり、その時点における実アクセル開度Ｔｏ（図５の（ｂ）の場合は、「０（ゼロ）」）よりも大きい値となる。

【0054】

実施の形態では、前記した目標変速比設定部２０３が、アクセル操作量センサ２３の出力信号から特定される実アクセル開度Ｔｏと、車速Ｖとに基づいて、プライマリプーリの目標回転数と、目標変速比とを設定している。
この際に、疑似信号から特定される疑似アクセル開度Ｔｏ’を用いると、疑似アクセル開度Ｔｏ’は実アクセル開度Ｔｏよりも大きい値であるので、疑似アクセル開度Ｔｏ’を用いて決定されるプライマリプーリの目標回転数は、実アクセル開度Ｔｏを用いて決定されるプライマリプーリの目標回転数よりも高い回転数に設定される。さらに、疑似アクセル開度Ｔｏ’を用いて決定される目標変速比は、実アクセル開度Ｔｏを用いて決定される目標変速比よりも大きい変速比となる。

【0055】

実施の形態では、車両が登坂路を走行中であると判定されているときに実アクセル開度Ｔｏが減少すると、疑似アクセル開度Ｔｏ’を用いて目標変速比が設定されることになる。そして、疑似アクセル開度Ｔｏ’は、実アクセル開度Ｔｏの変化率よりも遅い変化率で減少するので、かかる場合に実行されるアップシフト変速での変速比の変化は、実アクセル開度Ｔｏに基づいて実行されるアップシフト変速での変速比の変化よりもゆっくりとしたものとなる。すなわち、プライマリプーリの目標回転数（エンジン回転数）を短時間で大きく低下させないアップシフト変速が実行されることになる。

【0056】

以下、実施の形態にかかるＣＶＴコントロールユニット２０における処理を説明する。
図６は、ＣＶＴコントロールユニット２０において実行される変速制御処理を説明するフローチャートである。
なお、以下の説明においては、本願発明の要部にかかわる部分以外の変速制御処理は、簡略的に説明する。

【0057】

実施の形態にかかる無段変速機１０には、無段変速機の変速制御に、通常モードと加速モードとが用意されている。加速モードでは、プライマリプーリの目標回転数Ｎｔが、通常モードよりも高回転側に設定されて、加速性を優先した走行性能が発揮されるようになっている。
無段変速機１０では、無段変速機の変速制御が、原則として通常モードで実行されるようになっている。そして、運転者のアクセル操作が、車両の加速を要求する操作であると判定されたときに、加速モードが設定されて、加速モードで変速制御が実行されるようになっている。

【0058】

そのため、ステップ１０１において、運転者のアクセル操作が車両の加速を要求する操作であるか否か、すなわち運転者に加速意図があるか否かが判定される。
具体的には、現時点におけるアクセル開度Ｔｏが、所定値Ｔｈ＿ａ以上であって、アクセル踏み込み速度Ｔｖが所定値Ｔｈ＿ｂ以上であるか否かが確認される。

【0059】

ここで、所定値Ｔｈ＿ａは、現時点における車速Ｖに対してマップで規定される値である。所定値Ｔｈ＿ｂは、現時点における車速Ｖと、アクセルペダルの踏み込み時点のアクセル開度Ｔｏに対してマップで規定される値である。
低車速の場合と高車速の場合では、車両を加速させようとした時のアクセルペダルの踏み込み量（アクセル開度Ｔｏ）が異なり、その時のアクセルペダルの踏み込み速度（アクセル踏み込み速度）Ｔｖも、その時点のアクセル開度Ｔｏに応じて異なることになる。よって、実施の形態では、所定値Ｔｈ＿ａは、車速Ｖに対してマップで規定され、所定値Ｔｈ＿ｂは、車速Ｖとアクセル開度Ｔｏに対してマップで規定されている。

【0060】

運転者に加速意図がある場合には一般に、アクセルペダルが踏み込まれることになるので、ステップ１０１では、アクセル開度Ｔｏの増大による所定値Ｔｈ＿ａ超え（Ｔｏ≧Ｔｈ＿ａ）と、この時のアクセル踏み込み速度Ｔｖの所定値Ｔｈ＿ｂ超え（Ｔｖ≧Ｔｈ＿ｂ）とに基づいて、加速意図の有無を判定している。

【0061】

実施の形態では、前記したモード判定マップ（図３参照）において、アクセル開度Ｔｏの所定値Ｔｈ＿ａと、アクセル踏み込み速度Ｔｖの所定値Ｔｈ＿ｂとの関係が、加速モード移行判定線Ａで規定されており、車速Ｖに応じてアクセル開度Ｔｏの所定値Ｔｈ＿ａが決まると、このモード判定マップから、アクセル踏み込み速度Ｔｖの所定値Ｔｈ＿ｂが判るようになっている。
よって、例えば現時点におけるアクセル開度Ｔｏおよびアクセル踏み込み速度Ｔｖが、図中符号Ｘ１で示す位置である場合には、Ｔｏ≧Ｔｈ＿ａ、かつＴｖ≧Ｔｈ＿ｂの要件が満たされることになるので、加速意図判定部２０１により加速意図があると判定されることになる。

【0062】

ステップ１０１の判定が否定されて、加速意図がないと判定された場合には、ステップ１０２の処理に移行して、変速モード設定部２０２が、無段変速機１０の変速制御を通常モードに設定する。
ここで、変速制御のモードとして通常モードが既に設定されていた場合には、通常モードが継続して設定される。

【0063】

ステップ１０３では、目標変速比設定部２０３が、通常モード用の変速線図（図４の（ａ）参照）を記憶部２０７から読み出して、この通常モード用の変速線図に基づいて、変速制御用のパラメータを設定する。
具体的には、現時点における車速Ｖおよびアクセル開度Ｔｏに基づいて、通常モード用の変速線図を参照し、現時点におけるプライマリプーリの目標回転数と、目標変速比とが設定される。
例えば、図４の（ａ）の場合において、現時点における車速ＶがＶ１であり、アクセル開度ＴｏがＴＶ３である場合には、プライマリプーリの目標回転数がＮ１に設定されることになる。

【0064】

ステップ１０４では、変速制御部２０４が、現時点における変速比（実変速比）からステップ１０３で設定された目標変速比への変速を実行するために、プライマリ圧とセカンダリ圧を決定し、決定したプライマリ圧とセカンダリ圧を実現させるための指令を、油圧コントロールユニット３０に出力する。
よって、油圧コントロールユニット３０により、Ｖベルト１３のプライマリプーリ１１およびセカンダリプーリ１２に対する接触半径が連続的に変わり、プーリ比とＶベルト１３の接触摩擦力とが、プライマリ圧とセカンダリ圧に応じて決まる値に制御される。

【0065】

これにより、実変速比が目標変速比に向けて連続的に変化して、最終的に実変速比が目標変速比に達した時点で、ステップ１０４における変速制御が終了することになる。
このステップ１０４の処理が終了すると、前記したステップ１０１の処理にリターンして、加速意図の有無の判定と、判定結果に応じた変速制御が実行されることになる。

【0066】

一方、ステップ１０１の判定が肯定されて、加速意図があると判定された場合には、ステップ１０５の処理に移行して、変速モード設定部２０２が、無段変速機１０の変速制御を加速モードに設定する。
ここで、変速制御のモードとして通常モードが既に設定されていた場合には、プライマリプーリの目標回転数が通常モードよりも高回転側に設定される加速モードに、切り替えられることになる。

【0067】

ステップ１０５において加速モードが設定されると、続くステップ１０６において、登坂路走行判定部２０５が、車両が登坂路を走行中であるか否かを確認する。
具体的には、登坂路走行判定部２０５が、Ｇセンサ２４の出力信号に基づいて、車両の傾き（道路勾配）を算出し、算出した道路勾配が例えば＋５％以上である場合には、車両が登坂路を走行中であると判定する。
そして、車両が登坂路を走行していると判定された場合には、登坂路を走行中である旨の判定結果を、算出した道路勾配と共に疑似アクセル開度生成部２０６に出力する。

【0068】

ステップ１０６において車両が登坂路を走行中であると判定されると、ステップ１０７において、疑似アクセル開度生成部２０６が、アクセルペダルが戻されて、アクセル開度Ｔｏが減少したか否かを確認する。
具体的には、疑似アクセル開度生成部２０６は、現時点のアクセル開度Ｔｏが、運転者に加速意図があると判定された時点（ステップ１０１）におけるアクセル開度Ｔｏよりも小さくなると、アクセル開度が減少したと判定される。

【0069】

そして、アクセル開度が減少したと判定されると、ステップ１０８において、疑似アクセル開度生成部２０６が、疑似アクセル開度Ｔｏ’の算出処理を実行する。

【0070】

図７は、疑似アクセル開度の算出処理を説明するフローチャートである。
実施の形態では、車両が登坂路を走行中である場合にアクセルペダルが戻されてアクセル開度が減少すると、疑似アクセル開度生成部２０６が、アクセル開度が実際のアクセル開度の変化率よりも遅い変化率で減少していると見せかける疑似信号を生成し、目標変速比設定部２０３が、疑似信号から特定されるアクセル開度（疑似アクセル開度Ｔｏ’）に基づいて、目標変速比を設定するようになっている。
ここで、疑似信号から特定される疑似アクセル開度は、アクセルペダルが戻された時点から、実際のアクセル開度（実アクセル開度）よりもゆっくりと減少し、予め設定された下限値に達したのちは、その下限値のままで保持されるようになっている。そして、この疑似アクセル開度は、実アクセル開度が加速モードの解除を判定するための閾値（加速モード解除閾値）よりも小さくなった時点から所定時間が経過すると、その時点から実アクセル開度に向けて減少するようになっている。
実施の形態では、この一連の疑似アクセル開度の算出が、図７の疑似アクセル開度の算出処理により実行される。

【0071】

以下、疑似アクセル開度の算出処理を具体的に説明する。
始めに、ステップ２０１において、現時点のアクセル開度（実アクセル開度Ｔｏ）が、加速モードの解除を判定するための所定値（加速モード解除閾値）Ｔｈ＿ｄよりも小さいか否か（Ｔｏ＜Ｔｈ＿ｄ）が判定される。

【0072】

実アクセル開度Ｔｏが、加速モード解除閾値Ｔｈ＿ｄよりも小さい場合（Ｔｏ＜Ｔｈ＿ｄ）、ステップ２０２の処理に移行して、タイマＴの値の上限値がセットされたのち、ステップ２０３において、タイマＴの値が「１」加算される。

【0073】

ここで、通常の制御の場合には、実アクセル開度Ｔｏが加速モード解除閾値Ｔｈ＿ｄよりも小さくなると、その時点において、自動変速機の運転状態が加速モードから通常モードに切り替えられる。
実施の形態では、車両が登坂路を走行中である場合にアクセルペダルが戻されて、実アクセル開度が加速モード解除閾値Ｔｈ＿ｄよりも小さい値になっても、通常モードに即座に切り替えられないようにされており、このステップ２０２でセットされた上限値になる（上限時間が経過する）までは、アクセルペダルの再度の踏み込みに備えて、加速モードが維持されるようになっている。

【0074】

なお、タイマＴの上限値は、道路勾配の程度、およびアクセルペダルが戻されたと判定された時点（図６、ステップ１０７）におけるアクセル開度Ｔｏに対して、マップで規定される値である。
実施の形態では、例えば、登坂路を走行中の車両がカーブに入ってから抜けるまでに要する時間で、タイマＴの値が上限値に達するように設定される。

【0075】

前記したステップ２０１において実アクセル開度Ｔｏが加速モード解除閾値Ｔｈ＿ｄよりも小さくない（Ｔｏ≧Ｔｈ＿ｄ）と判定された場合、またはステップ２０３においてタイマＴの値が「１」加算されると、ステップ２０４において、疑似アクセル開度生成部２０６が、タイマＴの値が上限値に達したか否かを確認する。

【0076】

タイマＴの値が上限値に達していない場合には（ステップ２０４においてＮｏ）、疑似アクセル開度生成部２０６が、現時点が、疑似アクセル開度に基づくアップシフト変速の途中であるか否かを確認するために、前回の疑似アクセル開度が存在するか否かを確認する。

【0077】

実施の形態では、疑似アクセル開度に基づくアップシフト変速が開始されると、目標変速比の設定のために、疑似信号から疑似アクセル開度が算出される。
そして、この算出された疑似アクセル開度は、所定条件が満たされると、新たな疑似アクセル開度の算出に利用されるようになっている。
そのため、実施の形態では、算出された疑似アクセル開度を、新たな疑似アクセル開度の算出に利用できるようにするために、例えば記憶部２０７に、前回の疑似アクセル開度として記憶されるようになっている。
そして、この記憶部２０７に記憶される疑似アクセル開度は、新たな疑似アクセル開度が算出されるたびに、新たに算出された疑似アクセル開度に更新され、疑似アクセル開度に基づくアップシフト変速が終了した時点で、消去されるようになっている。

【0078】

よって、前回の疑似アクセル開度が記憶部２０７に記憶されていない場合には（ステップ２０５においてＮｏ）、現時点が、疑似アクセル開度に基づくアップシフト変速の途中ではなく、車両が登坂路を走行中である場合であってアクセルペダルが戻された直後ということになる。
かかる場合、ステップ２０７の処理に移行して、疑似アクセル開度生成部２０６により、最初の疑似アクセル開度が算出されることになる。

【0079】

具体的には、疑似アクセル開度生成部２０６が、アクセルペダルが戻された時点のアクセル開度と道路勾配とに応じて決まるマップ（例えば、図５）を記憶部２０７から取得し、取得したマップに基づいて、現時点における疑似アクセル開度を求めることになる。

【0080】

一方、ステップ２０５において前回の疑似アクセル開度が存在する場合には、現時点が、疑似アクセル開度に基づくアップシフト変速の途中ということになる。かかる場合、ステップ２０６の処理に移行して、疑似アクセル開度生成部２０６が、前回の疑似アクセル開度が、下限値開度（下限値）Ｔｈ＿ｆであるか否かを確認する。
ここで、下限値開度Ｔｈ＿ｆは、アクセルペダルが戻された時点のアクセル開度と道路勾配に応じて決まる所定値である。

【0081】

前記したように、実施の形態では、加速モードで登坂路を走行中にアクセルペダルが戻されると、アクセル開度が実アクセル開度の変化率よりも遅い変化率で減少する疑似信号から、その時点での疑似アクセル開度が求められるようになっている。
しかし、アクセルペダルが戻された時点のアクセル開度が小さいときには、疑似信号において疑似アクセル開度がゆっくりと減少するようにしても、短時間のうちに疑似アクセル開度が実アクセル開度と同じ値（例えば０（ゼロ））になる場合がある。

【0082】

そうすると、アクセルペダルが再度踏み込まれた場合に開始されるダウンシフト変速がより短時間で完了するようにするために、実アクセル開度よりも値が大きい疑似アクセル開度を用いているにもかかわらず、疑似アクセル開度を用いることによる効果が発揮されなくなってしまう虞がある。
そのため、実施の形態では、実アクセル開度の変化率よりも遅い変化率で減少する疑似アクセル開度が、実アクセル開度よりも大きい所定の下限値開度Ｔｈ＿ｆに達すると、以降、疑似アクセル開度が、下限値開度Ｔｈ＿ｆのままで保持されるようになっている。

【0083】

よって、ステップ２０６において、前回の疑似アクセル開度が、下限値開度Ｔｈ＿ｆでない場合（ステップ２０６においてＮｏ）には、現時点が、疑似アクセル開度を減少させている途中ということになる。
かかる場合、ステップ２０７の処理に移行して、現時点での疑似アクセル開度が設定されることになる。
具体的には、前記したステップ２０５を経てステップ２０７の処理が最初に実行されたときに記憶部２０７から読み出されたマップ（例えば、図５）と、アクセルペダルが戻された時点からの経過時間とに基づいて、現時点での新たな疑似アクセル開度が設定されることになる。
なお、経過時間によっては、この時点のステップ２０７の処理において、疑似アクセル開度が、下限値開度Ｔｈ＿ｆになる場合がある。

【0084】

一方、ステップ２０６において前回の疑似アクセル開度が、下限値開度Ｔｈ＿ｆである場合（ステップ２０６においてＹｅｓ）には、その下限値開度Ｔｈ＿ｆの値が、現時点での疑似アクセル開度Ｔｏ’としてそのまま設定される。

【0085】

よって、実施の形態では、疑似アクセル開度Ｔｏ’が下限値開度Ｔｈ＿ｆになるまでの間は、図７の疑似アクセル開度の算出処理が実行されるたびに、ステップ２０６を経たステップ２０７の処理により、現時点の疑似アクセル開度Ｔｏ’が設定される。
そして、疑似アクセル開度Ｔｏ’が下限値開度Ｔｈ＿ｆになったのちは、ステップ２０６を経たステップ２０８の処理により、現時点の疑似アクセル開度が設定される。

【0086】

なお、実アクセル開度Ｔｏが加速モード解除閾値Ｔｈ＿ｄよりも小さい値となってから所定時間が経過すると、前記したステップ２０４において、タイマＴの値が上限値に達することになる（ステップ２０４においてＹｅｓ）。
かかる場合、ステップ２０９の処理に移行して、疑似アクセル開度生成部２０６が、前回の疑似アクセル開度Ｔｏ’から所定値αを減算した値を、現時点での疑似アクセル開度Ｔｏ’として設定する。

【0087】

実施の形態では、実アクセル開度Ｔｏが加速モード解除閾値Ｔｈ＿ｄよりも小さい値となってから所定時間が経過すると、疑似アクセル開度Ｔｏ’に基づく目標変速比の設定を終了するために、疑似アクセル開度Ｔｏ’が、所定量αずつ実アクセル開度Ｔｏに近づくように設定される。
前記したように疑似アクセル開度Ｔｏ’は、実アクセル開度Ｔｏよりも大きい値であるので、所定時間の経過と同時に疑似アクセル開度Ｔｏ’を実アクセル開度Ｔｏに変更すると、目標変速比の設定に用いるアクセル開度が急激に変化することになり、プライマリプーリの目標回転数と目標変速比とが急激に変化して、急激なアップシフト変速が実行されてしまう。

【0088】

そのため、実施の形態では、疑似アクセル開度Ｔｏ’が、徐々に実アクセル開度Ｔｏに近づくようにすることで、プライマリプーリの目標回転数と目標変速比の急激な変化を防止して、急激なアップシフト変速が実行されないようにしている。

【0089】

なお、実施の形態では、実アクセル開度Ｔｏが加速モード解除閾値Ｔｈ＿ｄよりも小さい値となってから所定時間が経過した時点で、疑似アクセル開度Ｔｏ’に基づくプライマリプーリの目標回転数と目標変速比の設定を終了する。疑似アクセル開度Ｔｏ’を用いた目標変速比の設定の終了時期を決めているのは、例えば車両を停止させるためにアクセルペダルが戻された場合に、疑似アクセル開度Ｔｏ’が下限値開度Ｔｈ＿ｆで保持され続けて、車両が停止できなくなることを防止するためである。

【0090】

このようにして、上記したステップ２０７、２０８、２０９の何れかにおいて疑似アクセル開度Ｔｏ’が設定されると、図７の疑似アクセル開度の算出処理を終了して、図６のフローチャートの処理にリターンすることになる。
かかる場合、図６のフローチャートにおけるステップ１０９の処理が実行される。

【0091】

図６のステップ１０９では、目標変速比設定部２０３において、疑似アクセル開度Ｔｏ’が、実アクセル開度Ｔｏよりも大きいか否かが確認される。
具体的には、目標変速比設定部２０３が、アクセル操作量センサ２３の出力信号から実アクセル開度を特定し、特定した実アクセル開度Ｔｏと、前記したステップ１０８（疑似アクセル開度の算出処理）で算出された疑似アクセル開度Ｔｏ’とを比較することで、疑似アクセル開度Ｔｏ’が、実アクセル開度Ｔｏよりも大きいか否かが確認される。

【0092】

疑似アクセル開度Ｔｏ’が実アクセル開度Ｔｏよりも大きい場合（ステップ１０９においてＹｅｓ）には、アクセルペダルが戻された（ステップ１０７）のち、再度踏み込まれていない、または再度踏み込まれたもののアクセル開度が小さい場合ということになる。
かかる場合、ステップ１１０の処理に移行して、疑似アクセル開度と、車速とに基づいて、加速モード用の変速線図を参照して、現時点におけるプライマリプーリの目標回転数と、目標変速比とが設定される。

【0093】

これにより、続くステップ１１１において、変速制御部２０４が、現時点における変速比（実変速比）からステップ１１０で設定された目標変速比への変速を実行するために、プライマリ圧とセカンダリ圧を決定し、決定したプライマリ圧とセカンダリ圧を実現させるための指令を、油圧コントロールユニット３０に出力する。
よって、油圧コントロールユニット３０により、Ｖベルト１３のプライマリプーリ１１およびセカンダリプーリ１２に対する接触半径が連続的に変わり、プーリ比とＶベルト１３の接触摩擦力とが、プライマリ圧とセカンダリ圧に応じて決まる値に制御される。

【0094】

これにより、実変速比が目標変速比に向けて連続的に変化して、最終的に実変速比が目標変速比に達した時点で、ステップ１１１における変速制御が終了することになる。
そして、ステップ１１１の変速制御が終了すると、ステップ１０８の処理にリターンして、疑似アクセル開度Ｔｏ’が再び算出されることになる。

【0095】

前記したステップ１０９において、疑似アクセル開度Ｔｏ’が、実アクセル開度Ｔｏよりも大きくない場合、ステップ１１２の処理に移行して、実アクセル開度と車速とに基づいて、加速モード用の変速線図を参照して、現時点におけるプライマリプーリの目標回転数と、目標変速比とが設定される。

【0096】

ここで、疑似アクセル開度Ｔｏ’が実アクセル開度Ｔｏよりも大きくない場合とは、１）アクセルペダルが戻されたのち、アクセルペダルが再度踏み込まれた場合、または２）実アクセル開度Ｔｏが加速モード解除閾値Ｔｈ＿ｄよりも小さくなった時点から所定時間が経過したのち、疑似アクセル開度Ｔｏ’を所定量ずつ減少させて、疑似アクセル開度Ｔｏ’が実アクセル開度Ｔｏに到達するまでの間に、アクセルペダルが再度踏み込まれなかった場合を意味する。

【0097】

なお、このステップ１１２の処理は、前記したステップ１０６において車両が登坂路を走行中でないと判定された場合（ステップ１０６においてＮｏ）、そしてステップ１０７において、アクセル開度が減少していないと判定された場合（ステップ１０７においてＮｏ）にも実行される。

【0098】

そして、ステップ１１３において、変速制御部２０４が、現時点における変速比（実変速比）からステップ１１２で設定された目標変速比への変速を実行するために、プライマリ圧とセカンダリ圧を決定し、決定したプライマリ圧とセカンダリ圧を実現させるための指令を、油圧コントロールユニット３０に出力する。
よって、油圧コントロールユニット３０により、Ｖベルト１３のプライマリプーリ１１およびセカンダリプーリ１２に対する接触半径が連続的に変わり、プーリ比とＶベルト１３の接触摩擦力とが、プライマリ圧とセカンダリ圧に応じて決まる値に制御される。

【0099】

これにより、実変速比が目標変速比に向けて連続的に変化して、最終的に実変速比が目標変速比に達した時点で、ステップ１１３における変速制御が終了することになる。

【0100】

ステップ１１３の処理が終了すると、ステップ１１４において、変速モード設定部２０２が、加速モードの解除の要否を判定する。
具体的には、実アクセル開度に基づく目標変速比の設定が実行されている場合には、現時点におけるアクセル開度Ｔｏが所定値Ｔｈ＿ｄ未満（Ｔｏ＜Ｔｈ＿ｄ）である場合）に、加速モードの解除が必要であると判定する。
ここで、所定値Ｔｈ＿ｄは、現時点における車速と、加速意図があると判定された時点（ステップ１０１）のアクセル開度Ｔｏに対してマップで規定される値であり、これらの関係は前記したモード判定マップにおいて規定されている。
なお、所定値Ｔｈ＿ｄは、加速意図の有無を判定するときに用いられる所定値Ｔｈ＿ａよりも小さい値である。

【0101】

このステップ１１４において加速モードの解除が判定されると、前記したステップ１０２の処理にリターンして、通常モードが設定されることになる。
一方、ステップ１１４において加速モードの解除が判定されないと、運転者が引き続きアクセルペダルを踏み込み続けていることになる。かかる場合、加速モードでの変速制御を引き続き実行するために、ステップ１０６の処理にリターンすることになる。

【0102】

以下、車両が登坂路を走行中である場合にアクセルペダルが戻されて、アクセル開度が０（ゼロ）になった場合における実アクセル開度Ｔｏと、疑似アクセル開度Ｔｏ’の変化を説明する。
図８は、実アクセル開度Ｔｏと疑似アクセル開度Ｔｏ’の変化を説明するタイムチャートである。

【0103】

車両が加速モードで登坂路を走行している場合にアクセルペダルが戻されると、図６におけるステップ１０７の判定が肯定される。そうすると、アクセルペダルが戻された時点ｔ１以降、疑似アクセル開度Ｔｏ’を用いたプライマリプーリの目標回転数、および目標変速比の設定、そしてこれに伴うアップシフト変速が開始されることになる（ステップ１０８〜ステップ１１１）。

【0104】

かかる場合、アクセルペダルが戻された時点ｔ１のアクセル開度Ｔｏ＿ｔ１と道路勾配とに応じて決まるマップと、時刻ｔ１からの経過時間とに基づいて、時刻ｔ１以降の疑似アクセル開度Ｔｏ’が算出されることになる。実施の形態では、時刻ｔ１以降、疑似アクセル開度Ｔｏ’が、実アクセル開度Ｔｏよりもゆっくりと減少するようにマップで設定されており、例えば、時刻ｔ２では、疑似アクセル開度Ｔｏ’＿ｔ２が算出されることになる。

【0105】

この疑似アクセル開度Ｔｏ’の算出が行われる一方で、実アクセル開度Ｔｏが加速モード解除閾値Ｔｈ＿ｄよりも小さくなると、その時点ｔ３において図７におけるステップ２０１の判定が肯定されて、疑似アクセル開度Ｔｏ’に基づく目標変速比の設定の終了時期を規定するタイマＴの値がセットされることになる。

【0106】

そして、実アクセル開度Ｔｏが加速モード解除閾値Ｔｈ＿ｄよりも小さくなった時点ｔ３から所定時間Ｔが経過するまでの間は、前記したマップと時刻ｔ１からの経過時間とに基づいて、疑似アクセル開度の算出が実行されることになる（ステップ２０７）。
疑似アクセル開度の算出が実行されている間に、アクセルペダルの再度の踏み込みが行われない場合には、疑似アクセル開度はゆっくりと減少を続けて、やがて下限値開度Ｔｈ＿ｆに達することになる（時刻ｔ４）。そうすると、その時点ｔ４から所定時間Ｔが経過する時刻ｔ５までの間は、ステップ２０４の判定が否定されると共にステップ２０６の判定が肯定されるので、ステップ２０８により、疑似アクセル開度Ｔｏ’が、実アクセル開度Ｔｏ（＝０（ゼロ））よりも大きい下限開度Ｔｈ＿ｆで保持されることになる（時刻ｔ４から時刻ｔ５）。

【0107】

そして、所定時間Ｔが経過すると、図７におけるステップ２０４の判定が肯定されるので、ステップ２０９により、疑似アクセル開度Ｔｏ’は、実アクセル開度Ｔｏに向けて所定勾配で近づく（減少する）ことになる（時刻ｔ５から時刻ｔ６）。

【0108】

よって、時刻ｔ１以降時刻ｔ６までの間は、疑似アクセル開度Ｔｏ’が実アクセル開度Ｔｏよりも大きいために、図６におけるステップ１０９の判定が肯定されて、プライマリプーリの目標回転数の設定と目標変速比の設定とが、疑似アクセル開度Ｔｏ’により実施されることになる。
ここで、疑似アクセル開度Ｔｏ’は、実アクセル開度Ｔｏよりも大きい値となるので、この疑似アクセル開度Ｔｏ’に基づく目標変速比の設定が行われている間は、プライマリプーリの目標回転数の値が、実アクセル開度の場合よりも高い値で保持される。そして、この場合の目標変速比は、実アクセル開度Ｔｏに基づいて目標変速比を設定する場合より大きい変速比で保持されることになる。

【0109】

よって、アクセルペダルが戻されたときに実行されるアップシフト変速では、疑似アクセル開度を用いて目標変速比を設定している場合のほうが、アップシフト変速における目標変速比の変化量を小さくすることができる（実アクセル開度を用いている場合よりも大きくアップシフトされない）。

【0110】

そして、かかる疑似アクセル開度Ｔｏ’に基づくプライマリプーリの目標回転数と目標変速比の設定とが実行されている間に、アクセルペダルが再度踏み込まれると、図６におけるステップ１０９の判定が否定されて、プライマリプーリの目標回転数の設定と目標変速比の設定とが、実アクセル開度により実施されることになる。

【0111】

そうすると、踏み込み後の実アクセル開度を用いて設定される目標変速比に向けたダウンシフト変速が開始されることになる。
ここで、アクセルペダルが再度踏み込まれる前の目標変速比の設定が疑似アクセル開度を用いて行われていた場合、そのときの目標変速比は、実アクセル開度（＝０（ゼロ））の場合の目標変速比よりも大きい値であって、踏み込み後の実アクセル開度を用いて設定される目標変速比に近い値となる。

【0112】

よって、アクセルペダルが再度踏み込まれたときに実行されるダウンシフト変速では、アクセルペダルが再度踏み込まれる前に疑似アクセル開度を用いて目標変速比を設定している場合のほうが、ダウンシフトシフト変速における目標変速比の変化量を小さくすることができる（実アクセル開度を用いている場合よりも大きくダウンシフトされない）ことになる。
よって、実アクセル開度を用いていた場合よりもより短時間で、アクセルペダルが再度踏み込まれた後の目標変速比に到達させることができるので、車両が登坂路を走行しているときの自動変速機の変速挙動を改善して、運転者が変速挙動に対して持つ違和感を緩和することができる。

【0113】

以上の通り、本実施形態では、プライマリプーリ１１に入力されたエンジン１の回転駆動力を無段階に変化させてセカンダリプーリ１２に伝達する無段変速機１０の変速制御装置（ＣＶＴコントロールユニット２０）において、
アクセル操作量センサ２３の出力信号から特定される実際のアクセル開度（実アクセル開度Ｔｏ）と、車速Ｖとに基づいてマップ（図５）を参照して、目標変速比を設定する目標変速比設定部２０３と、目標変速比に向けて無段変速機１０の変速を制御する変速制御部２０４と、車両が登坂路を走行中であるか否かを判定する判定部（登坂路走行判定部２０５）と、車両が登坂路を走行中であると判定されているときにアクセル開度Ｔｏが減少すると、実アクセル開度Ｔｏよりも大きいアクセル開度となる疑似アクセル開度Ｔｏ’を生成して、目標変速比設定部２０３に入力する疑似アクセル開度生成部（疑似アクセル開度生成部）２０６と、を備え、
目標変速比設定部２０３は、疑似アクセル開度Ｔｏ’が入力された場合は、疑似アクセル開度Ｔｏ’を用いて、実アクセル開度を用いて設定される目標変速比よりも大きい値となる目標変速比を設定し、
変速制御部２０４は、疑似アクセル開度が生成された場合には、疑似アクセル開度と車速とに基づいて設定された目標変速比に向けて無段変速機の変速を制御し、疑似アクセル開度が生成されない場合には、実際のアクセル開度と車速とに基づいて設定された目標変速比に向けて無段変速機の変速を制御する構成とした。

【0114】

このように構成すると、車両が登坂路を走行中にアクセルペダルが戻されてアクセル開度が減少したときには、実際のアクセル開度よりも大きい値となる疑似アクセル開度を用いて目標変速比が設定されるので、無段変速機の目標変速比が、実際のアクセル開度を用いて目標変速比を設定した場合よりも大きい変速比となる。
よって、アクセルペダルが再度踏み込まれたときに実行されるダウンシフト変速では、アクセルペダルが再度踏み込まれる前に疑似アクセル開度を用いて目標変速比を設定していた場合のほうが、ダウンシフトシフト変速における目標変速比の変化量を小さくできる。これにより、無段変速機の変速比を、実アクセル開度を用いていた場合よりも短時間で、アクセルペダルが再度踏み込まれた後の目標変速比に到達させることができるので、車両が登坂路を走行しているときの自動変速機の変速挙動を改善して、運転者が変速挙動に対して持つ違和感を緩和できる。

【0115】

特に、疑似アクセル開度生成部が生成する疑似アクセル開度は、実際のアクセル開度の変化率よりも遅い変化率で減少する構成とし、疑似アクセル開度を用いて目標変速比を設定しているときのアップシフト変速のほうが、実アクセル開度を用いて目標変速比を設定しているときのアップシフト変速よりも、目標変速比の変化（低下）が遅いアップシフト変速となるようにした。

【0116】

このように構成すると、車両が登坂路を走行中にアクセルペダルが戻されてアクセル開度が減少したときには、実際のアクセル開度よりもゆっくりと減少する疑似アクセル開度を用いて目標変速比が設定されるので、無段変速機の変速比が、アクセルペダルの戻しに応じてリニアに変化せずに、実際のアクセル開度を用いて目標変速比を設定した場合よりもゆっくりと変化することになる。
よって、アップシフト変速の実施が制限されることになるので、アクセルペダルが再度踏み込まれたときに実行されるダウンシフト変速では、アクセルペダルが再度踏み込まれる前に疑似アクセル開度を用いて目標変速比を設定していた場合のほうが、ダウンシフトシフト変速における目標変速比の変化量を小さくできる。
これにより、アクセルペダルが再度踏み込まれた場合に、無段変速機の変速比を、実アクセル開度を用いていた場合よりも短時間で、アクセルペダルが再度踏み込まれた後の目標変速比に到達させることができるので、車両が登坂路を走行しているときの再加速性が向上する。よって、車両が登坂路を走行しているときのアクセルペダルが戻されたのちに再度踏み込まれた場合の変速挙動に対して、運転者が従来持っていた違和感を緩和できる。

【0117】

特に、疑似アクセル開度の減少率が、アクセルペダルが戻された時点の実際のアクセル開度と道路勾配とに基づいて決定され構成としたので、アクセルペダルが戻された際のアップシフト変速における目標変速比の変化量を、運転者のアクセル操作に応じて、適切に設定できる。これにより、アクセルペダルが戻されたときに、プライマリプーリの目標回転数（エンジン回転数）を適切に維持して、アクセルペダルが再度踏み込まれた際のダウンシフトシフト変速における目標変速比の変化量を小さくできる。よって、変速挙動に対して持っていた運転者の違和感を、いっそう改善できる。

【0118】

また、疑似アクセル開度には、減少後の実アクセル開度よりも大きい下限値であって、アクセル開度が減少した時点のアクセル開度と道路勾配に応じて決まる下限値が設定されており、疑似アクセル開度生成部は、疑似アクセル開度が減少して下限値に達したのちは、疑似アクセル開度を下限値で保持する構成とした。

【0119】

このように構成すると、疑似アクセル開度が、最終的に実アクセル開度よりも大きい下限値で保持されることになる。
アクセルペダルが戻された時点のアクセル開度が小さいときには、疑似アクセル開度がゆっくりと減少するようにしても、短時間のうちに疑似アクセル開度が実アクセル開度と同じ値（例えば０（ゼロ））になる場合がある。
上記のように構成すると、かかる事態の発生を阻止できるので、アクセルペダルが戻された時点のアクセル開度が小さい場合であっても、実アクセル開度を用いて設定した目標変速比よりも大きい目標変速比が設定されているで、アクセルペダルが再度踏み込まれた後の目標変速比に、速やかに到達させることができる。

【0120】

運転者の加速意図の有無を判定する加速意図判定部２０１と、加速意図があると判定された場合に、無段変速機１０の変速制御を、プライマリプーリ１１の目標回転数が通常モードよりも高回転側に設定される加速モードに設定する変速モード設定部２０２と、をさらに備え、
疑似アクセル開度生成部２０６は、車両が加速モードで登坂路を走行中であるときにアクセル開度が減少すると、疑似アクセル開度を生成して目標変速比設定部２０３に入力する構成とした。

【0121】

このように構成すると、車両が加速モードで走行している場合には、プライマリプーリ１１の目標回転数が通常モードよりも高回転側に設定されているので、アクセルペダルが戻されたときに実行されるアップシフト変速では、通常モードよりもより大きく目標変速比が変化する（通常モードよりも大きくアップシフトされる）ことになる。
よって、かかる場合に、疑似アクセル開度に基づいて目標変速比が設定されると、短時間で目標変速比が大きく変化する（より大きくアップシフトされる）ことを好適に防止できるので、その後アクセルペダルが踏み込まれたときに、踏み込み後のアクセル開度に応じて決まる目標変速比により速やかに到達させることができるようになる。
これにより、車両が登坂路を走行しているときの自動変速機の変速挙動を改善されるので、運転者が変速挙動に対して持つ違和感を緩和できることになる。

【0122】

さらに、アクセル開度Ｔｏと、車速に応じて決まる所定値Ｔｈ＿ａとが、Ｔｏ≧Ｔｈ＿ａの条件を満たす場合に、加速意図判定部２０１は加速意図があると判定して、変速モード設定部２０２が、無段変速機の変速制御を加速モードに設定し、
疑似アクセル開度生成部２０６（アクセル開度生成部）は、加速モードにおける疑似アクセル開度Ｔｏ’の生成を、実際のアクセル開度Ｔｏが、所定値Ｔｈ＿ａよりも小さい加速モード解除閾値Ｔｈ＿ｄ未満になった（Ｔｏ＜Ｔｈ＿ｄ）のち、所定時間で終了する構成とした。

【0123】

このように構成すると、アクセルペダルが戻されてアクセル開度が「０（ゼロ）」になったのちにアクセルペダルが再度踏み込まれないにもかかわらず、疑似アクセル開度Ｔｏ’が下限値開度Ｔｈ＿ｆに保持されて、例えば車両を停止させるためにアクセルペダルが戻された場合に、車両が停止できなくなることを防止できる。

【0124】

疑似アクセル開度生成部２０６は、疑似アクセル開度の生成を終了する場合、疑似アクセル開度Ｔｏ’を、実際のアクセル開度Ｔｏが加速モード解除閾値Ｔｈ＿ｄよりも小さくなったのち所定時間が経過してから、減少後の実際のアクセル開度Ｔｏに向けて所定量αずつ減少させ、疑似アクセル開度Ｔｏ’が減少後の実際のアクセル開度Ｔｏに達した時点で、疑似アクセル開度の生成を終了する構成とした。

【0125】

このように構成すると、プライマリプーリの目標回転数と目標変速比とが急激に変化することを防止して、急激なアップシフト変速が実行されないにすることができるので、運転者が変速挙動に対して違和感を持たないようにすることができる。

【0126】

疑似アクセル開度生成部２０６は、実アクセル開度Ｔｏが、減少後の実アクセル開度（例えば０（ゼロ））から増加して疑似アクセル開度Ｔｏ’よりも大きくなった時点で、疑似アクセル開度Ｔｏ’の生成を終了する構成とした。

【0127】

このように構成すると、疑似アクセル開度Ｔｏ’を用いて設定された目標変速比でのアップシフト変速を終了し、実アクセル開度を用いて設定された目標変速比でのダウンシフト変速を、適切に開始することができる。

【0128】

また、かかる場合、アクセルペダルが再度踏み込まれた後の実アクセル開度が、アクセルペダルが戻された時点のアクセル開度よりも小さい場合には、疑似アクセル開度Ｔｏ’が低下して、再度踏み込まれた後の実アクセル開度Ｔｏになるまで、疑似アクセル開度を用いた目標変速比の設定が継続されることになる。
よって、従来のように下限規制線でプライマリプーリの目標回転数の下限を設定していた場合のように、再度踏み込まれた後の実アクセル開度から決まるプライマリプーリの目標回転数と、下限規制線で決まる目標回転数との間の乖離が生じないので、運転者が、変速挙動に違和感を覚えることを好適に防止できる。

【0129】

さらに、加速意図判定部２０１は、アクセル開度Ｔｏと、アクセル踏み込み速度Ｔｖと、車速に応じて決まる所定値Ｔｈ＿ａ、Ｔｈ＿ｂとが、Ｔｏ≧Ｔｈ＿ａ、かつＴｖ≧Ｔｈ＿ｂ の条件を満たす場合に、加速意図があると判断する構成とした。

【0130】

このように構成すると、車速に応じて所定値が変化することで、加速意図の有無を、低車速〜高車速までの幅広い範囲で適切に判定できる。

【0131】

さらに、前記した実施の形態では、下限値開度Ｔｈ＿ｆが、アクセルペダルが戻された時点のアクセル開度と道路勾配に応じて決まる場合を例示したが、車両の運転者のスポーツ運転度合いを加味して、下限値開度Ｔｈ＿ｆを設定するようにしても良い。
例えば、運転者のアクセル操作の経時的なモニタにより運転者のアクセル操作傾向を取得し、運転者が車両の加速を好む傾向が高い（スポーツ運転度合いが高い）場合に、下限値開度Ｔｈ＿ｆを、スポーツ運転度合いの高くない運転者の場合よりも大きくなるようにすることが好ましい。

【0132】

かかる場合、アクセルペダルが再度踏み込まれた場合のダウンシフト変速において、踏み込まれた後のアクセル開度に応じて決まる目標変速比に、より短時間で到達させることが可能となるので、再加速性能に優れた無段変速機となる。
特に、スポーツ運転度合いの高い運転者は、アクセルペダルが再度踏み込まれた場合のアクセル開度が大きくなる傾向があり、アクセルペダルが再度踏み込まれた場合のプライマリプーリの回転数（エンジン回転数）が、疑似アクセル開度を用いていた設定していたプライマリプーリの回転数（エンジン回転数）よりも小さくなる可能性が小さいので、下限値開度Ｔｈ＿ｆを高めに設定することができる。
これにより、運転者が変速挙動に違和感を持つことを好適に防止できると共に、走行性能（再加速性能）に優れた無段変速機を提供できることになる。

【0133】

前記した実施の形態では、Ｇセンサ２４の出力信号に基づいて道路勾配を算出する場合を例示したが、例えば、エンジントルク、車速、加速度から、道路勾配を算出するようにしても良い。かかる場合、Ｇセンサ２４によらずに、道路勾配を算出できるので、無段変速機の変速制御装置の製造コストの低減に寄与できる。

【0134】

前記した実施の形態では、通常モードと加速モード用の変速線図を備える無段変速機の制御装置の場合を例示したが、さらに、雪道走行に適した変速線が設定された変速線図を使用する走行モード（例えば、スノーモード）を備える無段変速機の制御装置に、本願発明を適用しても良い。
疑似アクセル開度を用いてプライマリプーリの目標回転数や、目標変速比を設定すると、実アクセル開度を用いてプライマリプーリの目標回転数や、目標変速比を設定する場合に比べて、変速時における目標変速比が大きく変化しないので、安定した雪道走行が可能となる。

【0135】

実施の形態では、無段変速機が、ベルト式の無段変速機である場合を例示したが、本発明は、トロイダル式の無段変速機に適用しても良い。

【符号の説明】

【0136】

１ エンジン
２ トルクコンバータ
３ 前後進切替え機構
４ ディファレンシャル
１０ 無段変速機
１１ プライマリプーリ
１２ セカンダリプーリ
１３ Ｖベルト
１４ アイドラギア
２０ ＣＶＴコントロールユニット
２１ エンジンコントロールユニット
２３ アクセル操作量センサ
２４ Ｇセンサ
２６ プライマリプーリ回転速度センサ
２７ セカンダリプーリ回転速度センサ
２９ａ、２９ｂ 油圧センサ
３０ 油圧コントロールユニット
２０１ 加速意図判定部
２０２ 変速モード設定部
２０３ 目標変速比設定部
２０４ 変速制御部
２０５ 登坂路走行判定部
２０６ 疑似アクセル開度生成部
２０７ 記憶部
Ａ 加速モード移行判定線
Ｂ 通常モード移行判定線
Ｔｏ アクセル開度（実アクセル開度）
Ｔｏ’ 疑似アクセル開度
Ｔｈ 所定値
Ｔｈ＿ｄ 加速モード解除閾値
Ｔｈ＿ｆ 下限値開度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】