特許 5744785 物品点検方法および携帯端末装置ならびに携帯端末装置の制御プログラム、物品検索システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5744785

(24)【登録日】2015年5月15日

(45)【発行日】2015年7月8日

(54)【発明の名称】物品点検方法および携帯端末装置ならびに携帯端末装置の制御プログラム、物品検索システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20150618BHJP

   G06Q 10/08 20120101ALI20150618BHJP

【ＦＩ】

   B65G1/137 A

   G06Q10/08

【請求項の数】16

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2012-80000(P2012-80000)

(22)【出願日】2012年3月30日

(65)【公開番号】特開2013-209184(P2013-209184A)

(43)【公開日】2013年10月10日

【審査請求日】2014年3月3日

(73)【特許権者】

【識別番号】000237639

【氏名又は名称】富士通フロンテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(72)【発明者】

【氏名】島田 艶彦

【審査官】 八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−１１８１７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−３５０６０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１１７０３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０６００４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−０５６９９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２６２６１７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ １／００− １／２０

Ｇ０６Ｑ １０／００−１０／１０；３０／００−３０／０８；

５０／００−５０／２０；５０／２６−９９／００

Ｇ０８Ｂ ２３／００−３１／００

Ｂ６５Ｇ ６１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

各々にＲＦＩＤタグが添付された複数の物品の配置情報および、目視確認が必要か否かを含む点検属性情報を携帯端末装置が準備する第１ステップと、
操作者に所持される前記携帯端末装置が、前記点検属性情報に応じて前記携帯端末装置から放射される前記ＲＦＩＤタグの読み取り電波の強弱を調整して個々の前記物品の前記ＲＦＩＤタグを読み取る第２ステップと、
前記携帯端末装置が、前記配置情報および前記ＲＦＩＤタグの読み取り結果に基づいて次に点検すべき前記物品の前記ＲＦＩＤタグへの前記操作者の移動方向および移動速さの少なくとも一方を含む誘導情報を前記操作者に表示する第３ステップと、
を含むことを特徴とする物品点検方法。

【請求項2】

請求項１記載の物品点検方法において、
前記第２ステップでは、前記目視確認が必要な場合に、前記読み取り電波を相対的に弱くして前記携帯端末装置を所持する前記操作者を前記目視確認が不要な場合よりも前記物品に相対的に接近させるように誘導することを特徴とする物品点検方法。

【請求項3】

請求項１記載の物品点検方法において、
前記第１ステップでは、複数の前記物品を複数の前記携帯端末装置に分担させるように、前記配置情報および前記点検属性情報をサーバ装置から複数の前記携帯端末装置に分散して設定し、
個々の前記携帯端末装置における点検の進捗状況に応じて、個々の前記携帯端末装置が、互いの分担割合を変更するように、前記サーバ装置から、前記物品に関する前記配置情報および前記点検属性情報の再取得を行う第４ステップをさらに含むことを特徴とする物品点検方法。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の物品点検方法において、前記物品は、航空機の装備品であることを特徴とする物品点検方法。

【請求項5】

操作者によって所持され、各々にＲＦＩＤタグが添付された複数の物品の点検を行う携帯端末装置であって、
複数の前記物品の配置情報および、目視確認が必要か否かを含む点検属性情報を記憶する記憶手段と、
前記ＲＦＩＤタグを読み取る読み取り手段と、
情報を可視化して表示する表示手段と、
前記点検属性情報に応じて前記携帯端末装置から放射される前記ＲＦＩＤタグの読み取り電波の強弱を調整して個々の前記物品の前記ＲＦＩＤタグを読み取る動作、および前記配置情報および前記ＲＦＩＤタグの読み取り結果に基づいて次に点検すべき前記物品の前記ＲＦＩＤタグへの前記操作者の移動方向および移動速さの少なくとも一方を含む誘導情報を、前記表示手段を介して前記操作者に表示する動作を行う制御手段と、
を含むことを特徴とする携帯端末装置。

【請求項6】

請求項５記載の携帯端末装置において、
前記制御手段は、前記目視確認が必要な場合に、前記読み取り電波を相対的に弱くして前記携帯端末装置を所持する前記操作者を前記目視確認が不要な場合よりも前記物品に相対的に接近させるように誘導することを特徴とする携帯端末装置。

【請求項7】

請求項５記載の携帯端末装置において、
前記記憶手段には、複数の前記物品を複数の前記携帯端末装置に分担させるように、サーバ装置から、前記配置情報および前記点検属性情報を複数の前記携帯端末装置に分散して格納され、
前記制御手段は、自携帯端末装置および他の前記携帯端末装置における点検の進捗状況に応じて、前記サーバ装置から、前記物品に関する前記配置情報および前記点検属性情報の再取得動作を行うことを特徴とする携帯端末装置。

【請求項8】

請求項５から請求項７のいずれか一項に記載の携帯端末装置において、前記物品は、航空機の装備品であることを特徴とする携帯端末装置。

【請求項9】

操作者によって所持され、ＲＦＩＤタグの読み取り手段と、情報処理手段と、表示手段を含む携帯端末装置の制御プログラムであって、
各々に前記ＲＦＩＤタグが添付された複数の物品の配置情報および、目視確認が必要か否かを含む点検属性情報を前記携帯端末装置に準備する第１ステップと、
前記点検属性情報に応じて前記携帯端末装置から放射される前記ＲＦＩＤタグの読み取り電波の強弱を調整して個々の前記物品の前記ＲＦＩＤタグを読み取る第２ステップと、
前記配置情報および前記ＲＦＩＤタグの読み取り結果に基づいて次に点検すべき前記物品の前記ＲＦＩＤタグへの前記操作者の移動方向および移動速さの少なくとも一方を含む誘導情報を前記操作者に表示する第３ステップと、
を前記情報処理手段に実行させることを特徴とする携帯端末装置の制御プログラム。

【請求項10】

請求項９記載の携帯端末装置の制御プログラムにおいて、
前記第２ステップでは、前記目視確認が必要な場合に、前記読み取り電波を相対的に弱くして前記携帯端末装置を所持する前記操作者を前記目視確認が不要な場合よりも前記物品に相対的に接近させるように誘導することを特徴とする携帯端末装置の制御プログラム。

【請求項11】

請求項９記載の携帯端末装置の制御プログラムにおいて、
前記第１ステップでは、複数の前記物品を複数の前記携帯端末装置に分担させるようにサーバ装置で設定された前記配置情報および前記点検属性情報を前記サーバ装置から取得し、
前記携帯端末装置における点検の進捗状況に応じて、前記第１ステップで得られた前記物品の前記配置情報および前記点検属性情報の前記サーバ装置からの再取得を行う第４ステップをさらに前記情報処理手段に実行させることを特徴とする携帯端末装置の制御プログラム。

【請求項12】

請求項９から請求項１１のいずれか一項に記載の携帯端末装置の制御プログラムにおいて、前記物品は、航空機の装備品であることを特徴とする携帯端末装置の制御プログラム。

【請求項13】

操作者に所持され、各々にＲＦＩＤタグが添付された複数の物品の点検を行う携帯端末装置と、
複数の前記物品の配置情報および、目視確認が必要か否かを含む点検属性情報を含む備品管理情報を管理し、無線通信によって前記備品管理情報を前記携帯端末装置と遣り取りするサーバ装置と、を含み、
前記携帯端末装置は、
前記ＲＦＩＤタグを読み取る読み取り手段と、
情報を可視化して表示する表示手段と、
前記点検属性情報に応じて前記携帯端末装置から放射される前記ＲＦＩＤタグの読み取り電波の強弱を調整して個々の前記物品の前記ＲＦＩＤタグを読み取る動作、および前記配置情報および前記ＲＦＩＤタグの読み取り結果に基づいて次に点検すべき前記物品の前記ＲＦＩＤタグへの前記操作者の移動方向および移動速さの少なくとも一方を含む誘導情報を、前記表示手段を介して前記操作者に表示する動作を行う制御手段と、
を含むことを特徴とする物品検索システム。

【請求項14】

請求項１３記載の物品検索システムにおいて、
前記制御手段は、前記目視確認が必要な場合に、前記読み取り電波を相対的に弱くして前記携帯端末装置を所持する前記操作者を前記目視確認が不要な場合よりも前記物品に相対的に接近させるように誘導することを特徴とする物品検索システム。

【請求項15】

請求項１３記載の物品検索システムにおいて、
前記サーバ装置から、複数の前記物品を複数の前記携帯端末装置に分担させるように、前記配置情報および前記点検属性情報を複数の前記携帯端末装置に分散して配信され、
前記携帯端末装置は、自携帯端末装置および他の前記携帯端末装置における点検の進捗状況に応じて、前記サーバ装置から、前記物品に関する前記配置情報および前記点検属性情報の再取得動作を行うことを特徴とする物品検索システム。

【請求項16】

請求項１３から請求項１５のいずれか一項に記載の物品検索システムにおいて、前記物品は、航空機の装備品であることを特徴とする物品検索システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品点検方法および携帯端末装置ならびに携帯端末装置の制御プログラム、物品検索システムに関する。

【背景技術】

【0002】

物品等の点検管理の分野では、特許文献１のように、ＲＦＩＤタグを利用した在庫管理の効率化等の技術が広く普及している。
また、特許文献２では、プラントなどの設備点検において、点検経路にＲＦＩＤタグを配置して、当該ＲＦＩＤタグを作業者が携行する支援端末に読み取らせることで移動経路を表示して最適経路で現場点検を行わせる技術が開示されている。

【0003】

また、特許文献３では、バーコードスキャナ付きの携帯端末を作業者に所持させ、予め現場に配置されたバーコードを読み取らせてサーバに通知し、サーバから次の巡回場所を指示することで、巡回作業の効率化を図ろうとする技術が開示されている。

【0004】

一方、例えば、航空機業界でも効率化策として、航空機部品にＲＦＩＤタグを貼り付け、部品を管理する手法が考えられている。
ところで、例えば、旅客機の客室内において所定の法規等で配置が義務づけられた備品等の飛行前後の点検管理作業の効率化は、機体の運用効率を大きく左右する要素であり、一層の効率化が求められている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第４４４５２６５号公報

【特許文献2】特開２００１−１１８１７７号公報

【特許文献3】特開２００８−１１７０３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところが、旅客機等の備品は、多種多様であり、存在が確認できればよい物品、作業者が目視可能な位置まで接近し目視によって確認が必要な備品等、要求される点検属性は多様である。

【0007】

このため、単に作業者を設置場所や巡回作業に案内するだけの上述の従来技術では、多様な点検属性を有する旅客機の備品の点検作業の効率化や高精度化には限界がある、という技術的課題があった。

【0008】

すなわち、航空機におけるＲＦＩＤタグおよびそれを読み取るＨＨＴ（ハンドヘルドターミナル）等の利用は実現されつつあるが、多様な点検属性を有する航空機の備品等に貼り付けられたＲＦＩＤタグを効率的に検出する方法は確立されていない。

【0009】

本発明の目的は、多様な点検属性を有する物品の点検管理作業を効率よく行うことが可能な技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の第１の観点は、各々にＲＦＩＤタグが添付された複数の物品の配置情報および点検属性情報を携帯端末装置が準備する第１ステップと、
操作者に所持される前記携帯端末装置が、前記点検属性情報に応じた読み取り条件を設定して個々の前記物品のＲＦＩＤタグを読み取る第２ステップと、
前記携帯端末装置が、前記配置情報および前記ＲＦＩＤタグの読み取り結果に基づいて次に点検すべき前記物品の前記ＲＦＩＤタグへの移動方向および移動速さの少なくとも一方を含む誘導情報を前記操作者に表示する第３ステップと、
を含む物品点検方法を提供する。

【0011】

本発明の第２の観点は、操作者によって所持され、各々にＲＦＩＤタグが添付された複数の物品の点検を行う携帯端末装置であって、
複数の前記物品の配置情報および点検属性情報を記憶する記憶手段と、
前記ＲＦＩＤタグを読み取る読み取り手段と、
情報を可視化して表示する表示手段と、
前記点検属性情報に応じた読み取り条件を設定して個々の前記物品のＲＦＩＤタグを読み取る動作、および前記配置情報および前記ＲＦＩＤタグの読み取り結果に基づいて次に点検すべき前記物品の前記ＲＦＩＤタグへの移動方向および移動速さの少なくとも一方を含む誘導情報を、前記表示手段を介して前記操作者に表示する動作を行う制御手段と、
を含む携帯端末装置を提供する。

【0012】

本発明の第３の観点は、操作者によって所持され、ＲＦＩＤタグの読み取り手段と、情報処理手段と、表示手段を含む携帯端末装置の制御プログラムであって、
各々に前記ＲＦＩＤタグが添付された複数の物品の配置情報および点検属性情報を携帯端末装置に準備する第１ステップと、
前記点検属性情報に応じた読み取り条件を前記読み取り手段に設定して個々の前記物品のＲＦＩＤタグを読み取る第２ステップと、
前記配置情報および前記ＲＦＩＤタグの読み取り結果に基づいて次に点検すべき前記物品の前記ＲＦＩＤタグへの移動方向および移動速さの少なくとも一方を含む誘導情報を前記操作者に表示する第３ステップと、
を前記情報処理手段に実行させる携帯端末装置の制御プログラムを提供する。

【0013】

本発明の第４の観点は、操作者に所持され、各々にＲＦＩＤタグが添付された複数の物品の点検を行う携帯端末装置と、
複数の前記物品の配置情報および点検属性情報を含む備品管理情報を管理し、無線通信によって前記備品管理情報を前記携帯端末装置と遣り取りするサーバ装置と、を含み、
前記携帯端末装置は、
前記ＲＦＩＤタグを読み取る読み取り手段と、
情報を可視化して表示する表示手段と、
前記点検属性情報に応じた読み取り条件を前記読み取り手段に設定して個々の前記物品のＲＦＩＤタグを読み取る動作、および前記配置情報および前記ＲＦＩＤタグの読み取り結果に基づいて次に点検すべき前記物品の前記ＲＦＩＤタグへの移動方向および移動速さの少なくとも一方を含む誘導情報を、前記表示手段を介して前記操作者に表示する動作を行う制御手段と、
を含む物品検索システムを提供する。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、多様な点検属性を有する物品の点検管理作業を効率よく行うことが可能な技術を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施の形態である物品点検方法および携帯端末装置ならびに携帯端末装置の制御プログラムを実施する物品検索システムの構成の一例を示す概念図である。

【図2】本発明の一実施の形態の物品検索システムで用いられる情報の構成例を示す概念図である。

【図3】本発明の一実施の形態の物品検索システムで用いられる情報の構成例を示す概念図である。

【図4】本発明の一実施の 形態におけるＲＦＩＤタグ検索装置による操作者の誘導方法を示す概念図である。

【図5】サーバによる検索経路の決定処理の一例を示すフローチャートである。

【図6】１台のＲＦＩＤタグ検索装置（ＨＨＴ）で検索する場合の画面例の図である。

【図7】２台のＲＦＩＤタグ検索装置（ＨＨＴ）で検索する場合の画面例の図である。

【図8】本発明の一実施の形態であるＲＦＩＤタグ検索装置の作用の一例を示すフローチャートである。

【図9】本発明の一実施の形態であるＲＦＩＤタグ検索装置の作用の一例を示すフローチャートである。

【図10】検品開始前のディスプレイ３５の初期画面を示す概念図である。

【図11】検品中のディスプレイ３５の画面を示す概念図である。

【図12】検索（検品）途中の検出結果を含むディスプレイの画面例を示す概念図である。

【図13】本発明の一実施の形態である備品検索システムにおけるサーバの介入による検索の分担変更処理の一例を説明するフローチャートである。

【図14】本発明の一実施の形態である備品検索システムにおける検索の分担変更処理におけるＲＦＩＤタグ検索装置の画面の一例を説明する概念図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

本実施の形態では、一態様として、旅客機の客室内でＨＨＴを携行する作業者が歩きながら物品を検索する場合、歩くスピードや、ＲＦＩＤタグ検出タイミング、歩く方向などを誘導する。ＲＦＩＤタグ検出及び目視確認が必要な物品については、自動的に電波出力を弱くして、検出範囲を狭くし、操作者を強制的に目視可能な距離まで物品に接近するように誘導する。

【0017】

また、複数の操作者で各々がＨＨＴを利用してＲＦＩＤタグを検索する場合、ＨＨＴ間で連携し、効率的にＲＦＩＤタグを検出可能な位置へ人を誘導する。

【0018】

これにより、航空機の備品や部品に貼り付けられたＲＦＩＤタグを検索する際、ＲＦＩＤがあるべき場所に人を誘導することにより効率化する。より具体的には、一例として以下のようにして実現する。

【0019】

１）航空機の備品にＲＦＩＤタグを貼り付けておく。
２）航空機の備品に貼り付けられたタグの位置はサーバに格納しておき、ＲＦＩＤ検索前にＨＨＴにダウンロードする。
３）複数のＨＨＴで分担してＲＦＩＤタグを検出する場合、ＨＨＴ間で通信し、ダウンロードした情報を元に、各ＨＨＴで検索する範囲を決める。分担は、歩く距離及びＲＦＩＤタグ検出数等を考慮し、効率的に検索できるように決める。過去実績の学習型にしても良い。
４）各ＨＨＴは、ＨＨＴの分担となる位置へ人を誘導する。誘導方式例として、航空機内の案内図をＨＨＴ画面に表示し、ＲＦＩＤタグの検索開始位置及び検索方向を案内図中に表示する。
５）操作者はＨＨＴの誘導にしたがって、ＲＦＩＤタグを検出する。

【0020】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施の形態である物品点検方法および携帯端末装置ならびに携帯端末装置の制御プログラムを実施する物品検索システムの構成の一例を示す概念図である。

【0021】

図２および図３は、本発明の一実施の形態の物品検索システムで用いられる情報の構成例を示す概念図である。
本実施の形態では、一例として、旅客機の客室内に配備されるライフベストや各座席用酸素発生装置等の物品の検索（検品）作業に、物品検索システムとしての備品検索システム１０を適用した場合を説明する。

【0022】

図１に例示されるように、本実施の形態の備品検索システム１０は、サーバ２０と、複数のＲＦＩＤタグ検索装置３０で構成されている。以下では、個々のＲＦＩＤタグ検索装置３０に言及する場合、ＲＦＩＤタグ検索装置１、ＲＦＩＤタグ検索装置２のように記載する場合もある。

【0023】

サーバ２０は、コンピュータシステムで構成され、中央処理装置としてのＣＰＵ２１、メモリ２２、外部記憶装置２３、通信装置２４を備えている。

【0024】

メモリ２２は主記憶として使用され、ＣＰＵ２１が実行する制御プログラム８０やデータが格納される。

【0025】

ＣＰＵ２１は、制御プログラム８０を実行することで、後述のフローチャート等に例示される処理を実現する。

【0026】

外部記憶装置２３は、個々のＲＦＩＤタグ検索装置３０に使用させるための後述のような備品管理情報４０がデータベースとして格納されている。

【0027】

通信装置２４は、個々のＲＦＩＤタグ検索装置３０との無線情報通信を行うための通信機能を備えている。

【0028】

一方、個々のＲＦＩＤタグ検索装置３０は、いわゆる検品端末（ハンドヘルドターミナル：ＨＨＴ）であり、小形のコンピュータシステムで構成される情報端末である。専用のＨＨＴでもよいし、汎用の携帯電話装置をソフトウェアによってＨＨＴとして機能させるようにしてもよい。

【0029】

すなわち、ＲＦＩＤタグ検索装置３０は、ＣＰＵ３１、メモリ３２、ＲＦＩＤリーダ３３、通信装置３４、ディスプレイ３５、入力装置３６を備えている。

【0030】

ＣＰＵ３１は、主記憶としてのメモリ３２に格納される制御プログラム８１を実行することで、後述のフローチャート等に例示される制御動作を実現する。

【0031】

メモリ３２は、制御プログラム８１や、サーバ２０から受信する各種情報等を格納する記憶装置とて機能する。

【0032】

ＲＦＩＤリーダ３３は、検索対象の備品（この場合、ライフベストや酸素発生装置）に備えられる当該ＲＦＩＤタグとの間で近距離無線通信にて情報の授受を行うことで、ＲＦＩＤタグを認識する処理を行う。

【0033】

通信装置３４は、サーバ２０との間における情報通信を行う。
ディスプレイ３５は、ＲＦＩＤタグ検索装置３０を所持する操作者に対して、後述のような各種の情報の可視化表示を行う。

【0034】

入力装置３６は、操作者が、検索開始等の指示をＲＦＩＤタグ検索装置３０に入力するために用いられる。なお、入力装置３６はディスプレイ３５がタッチパネルの場合、タッチパネルに配置されるアイコンとして実装することもできる。

【0035】

上述のサーバ２０に格納される備品管理情報４０は、航空機機体番号４１、航空機地図情報４２、地図内距離情報４３、ＲＦＩＤ情報４４を含む。
航空機機体番号４１は、個々の旅客機を識別する番号である。

【0036】

航空機地図情報４２は、検索対象の客室のイメージ情報であり、地図内距離情報４３は、客室内の座席等の設備の座標情報である。

【0037】

図２は、航空機地図、地図内距離情報の一例を示す概念図である。航空機地図情報４２には、複数の座席４２ａやユーティリティ領域４２ｂの位置、これらの間の通路４２ｃが図情報として含まれている。

【0038】

また、地図内距離情報４３は、これらの座席４２ａ、ユーティリティ領域４２ｂ、通路４２ｃの位置を座標で示している。

【0039】

図３は、ＲＦＩＤ情報の構成例を示す概念図である。
ＲＦＩＤ情報４４は、個々の備品について、管理番号４４ａ、備品名４４ｂ、ＲＦＩＤ検索用フィルタ４４ｃ、ＲＦＩＤ位置４４ｄ、電波強度４４ｅ、目視確認要否４４ｆ、備考４４ｇ、で構成されている。

【0040】

ＲＦＩＤ位置４４ｄは、Ｘ座標４４ｄ１、Ｙ座標４４ｄ２、配置場所４４ｄ３を含んでいる。

【0041】

なお、電波強度４４ｅにおけるｄＢｍの意味は、例えば、０ｄＢｍ＝１ｍＷ、２０ｄＢｍ＝０．１Ｗ、２７ｄＢｍ＝０．５Ｗ、３０ｄＢｍ＝１Ｗである。備考４４ｇで設定される情報に応じて、例えば、備品が天井に設置されているためにＲＦＩＤタグに近づけない場合、当該備品（ＲＦＩＤタグ ）を検出するための電波強度４４ｅは相対的に高めに設定される。

【0042】

本実施の形態では、個々のＲＦＩＤタグ検索装置３０は、ディスプレイ３５に、上述の航空機地図情報４２、地図内距離情報４３等を表示して操作者を誘導して、各座席等に備えられた備品（ＲＦＩＤタグ）の検索（検品）を行う。

【0043】

検品作業におけるＲＦＩＤタグ検索装置３０による操作者の誘導例として、航空機室内のライフベスト及び酸素発生装置を、各々に添付されたＲＦＩＤタグを利用して検索する。

【0044】

図４は、本実施の形態におけるＲＦＩＤタグ検索装置による操作者の誘導方法を示す概念図である。
ＲＦＩＤタグ検索装置３０のディスプレイ３５に航空機地図情報４２、地図内距離情報４３を表示する。

【0045】

ライフベストは個々の座席４２ａ の下に収納してあるため、個々の座席４２ａを廻るように操作者を誘導する。
座席４２ａの列数が多く通路４２ｃから遠い距離にライフベストが設置されている場合、座席４２ａの間を通り、ＲＦＩＤタグを検出するよう誘導する。

【0046】

本実施の形態のＲＦＩＤタグ検索装置３０による操作者の誘導の際の特徴は、以下の通りである。
ＲＦＩＤタグ検索装置３０のディスプレイ３５に、どの方向に操作者が行けばよいかの案内として移動経路３５ｄ、現在位置３５ｃの情報を表示し、誘導する。

【0047】

検索トリガーのタイミングを自動的に指示する。または自動的に電波を出し、検索する。

【0048】

操作者に歩く速度を指示する。すなわち、検索時間を予測し、複数のＲＦＩＤを漏れなく検索可能な速度を指示する。

【0049】

目視確認が不要な場合は自動的にＲＦＩＤリーダ３３から放射される電波を強くし、ＲＦＩＤ検索範囲を広くする。

【0050】

反対に、目視が必要なものはＲＦＩＤリーダ３３から放射される電波を、目視確認が不要な場合よりも、相対的に弱くして、検出範囲を狭くし、操作者が目視可能な距離まで備品に接近するように誘導する。

【0051】

すなわち、本実施の形態のＲＦＩＤタグ検索装置３０では、備品における目視確認の要否等の検品属性に応じて、ＲＦＩＤリーダ３３の電波の強弱を制御し、検品属性に応じた検品が行われるように、ＲＦＩＤタグ検索装置３０を所持した操作者を誘導する。

【0052】

以下、フローチャート等を参照して、本実施の形態の作用の一例を説明する。
まず、サーバ２０で、個々のＲＦＩＤタグ検索装置３０の客室内における検索経路を決定する例を示す。

【0053】

図５は、サーバによる検索経路の決定処理の一例を示すフローチャートである。
まず、サーバ２０は、ＲＦＩＤタグ検索装置３０（ＨＨＴ）と通信し、ＨＨＴからＨＨＴ入力情報５０を取得する（ステップ２０１）。

【0054】

このＨＨＴ入力情報５０は、ＲＦＩＤ検索に使用するＨＨＴ台数５１、検索開始位置５２、航空機機体番号５３、検索対象備品５４の情報を含む。

【0055】

次に、サーバ２０は、ＨＨＴから入手したＨＨＴ入力情報５０及びサーバ２０に格納されている上述の備品管理情報４０から、個々のＨＨＴのＲＦＩＤ検索経路６１（移動経路３５ｄ）を決定する（ステップ２０２）。

【0056】

次に、サーバ２０は、ＨＨＴにＲＦＩＤ検索経路６１を含むＲＦＩＤ検索情報６０を通知する（ステップ２０３）。

【0057】

この場合、ＲＦＩＤ検索情報６０は、航空機地図情報４２、地図内距離情報４３、ＲＦＩＤ位置４４ｄ、ＲＦＩＤ応答距離（電波強度４４ｅ）、目視確認要否４４ｆ、およびＲＦＩＤ検索経路６１を含んでいる。

【0058】

上述のステップ２０２におけるサーバ２０によるＲＦＩＤ検索経路６１の決定は、例えば、航空機地図情報４２の上に、あらかじめＨＨＴ台数ごとの検索順を決定しておくことで、地図から経路を決定することができる。

【0059】

この場合、図６および図７のように、航空機地図情報４２の上に、あらかじめＨＨＴ台数ごとの検索順を決定しておく。

【0060】

図６は、１台のＲＦＩＤタグ検索装置３０（ＨＨＴ）で検索する例を示している。この場合、航空機地図情報４２の中には、一つのＲＦＩＤ検索経路６１と検索開始位置５２が設定されている。

【0061】

図７は、２台のＲＦＩＤタグ検索装置３０（ＨＨＴ）で検索する例を示している。この場合、２台のＲＦＩＤタグ検索装置３０に対応して、二つのＲＦＩＤ検索経路６１と検索開始位置５２が設定されている。

【0062】

上述の図６および図７の例以外の方式として、航空機地図情報４２の座席４２ａ等の配置から自動的にＲＦＩＤ検索経路６１を計算しても良い。経路を計算する方式は周知の技術であり、例として、特開２００２−３１０７０２号公報の技術がある。

【0063】

上述の説明では、サーバ２０でＲＦＩＤ検索経路６１を決定してＲＦＩＤタグ検索装置３０に配信する方法を例示したが、ＲＦＩＤ検索経路６１の決定はＲＦＩＤタグ検索装置３０（ＨＨＴ）の側で行っても良い。

【0064】

ＨＨＴでＲＦＩＤ検索経路６１を決定する際は、経路決定に必要な情報をＨＨＴに持たせるか、サーバ２０からダウンロードしても良い。

【0065】

複数のＲＦＩＤタグ検索装置３０（ＨＨＴ）を使用する場合、サーバ２０が分担を決定するか、または、複数のＨＨＴ間で通信を行い、ＲＦＩＤ検索経路６１の各ＨＨＴで決定する。

【0066】

次に、上述のようにして決定されたＲＦＩＤ検索経路６１を用いて個々のＲＦＩＤタグ検索装置３０がＲＦＩＤタグ検索作業における操作者の誘導を実行する例を示す。
図８および図９は、本実施の形態のＲＦＩＤタグ検索装置の作用の一例を示すフローチャートである。なお、図８および図９は、丸で囲まれたＡおよびＢで接続され、一つのフローチャートとして参照される。

【0067】

この図８および図９のフローチャートの処理は、ＲＦＩＤタグ検索装置３０に実装された制御プログラム８１をＣＰＵ３１が実行することによって実現される。

【0068】

ＲＦＩＤタグ検索装置３０のＣＰＵ３１は、上述のステップ２０３でサーバ２０から受信したＲＦＩＤ検索情報６０および操作者から指定されたＲＦＩＤ検索用フィルタ４４ｃの情報をメモリ３２から読み込む（ステップ３０１）。

【0069】

ＨＨＴのディスプレイ３５の画面に以下の、航空機地図情報４２、検索開始位置５２、ＲＦＩＤ検索経路６１の情報を表示する（ステップ３０２）。

【0070】

図１０は、検品開始前のディスプレイ３５の初期画面を示す概念図であり、図１１は、検品中のディスプレイ３５の画面を示す概念図である。

【0071】

図１０に例示されるように、初期画面では、ディスプレイ３５には、航空機地図情報４２、地図内距離情報４３の他に、現在位置近傍備品リスト３５ａ、歩行速さ表示３５ｂ、現在位置３５ｃ、移動経路３５ｄ、未検出領域３５ｅ、検出済領域３５ｆ、優先検出領域 ３５ｇ、が表示される。

【0072】

ここで、優先検出領域３５ｇは、ＲＦＩＤ検索途中で検出できずに通りすぎた場合、先に進むより、後戻りして検出したほうが効率的に検索可能な領域を示している。作業者は、この優先検出領域３５ｇの表示に従って後戻りして再検出を行うことで、漏れなく効率よく検品作業を遂行することができる。

【0073】

現在位置近傍備品リスト３５ａには、備品名４４ｂ、ＲＦＩＤ位置４４ｄ、結果７３が記録されている。

【0074】

図１１の検索中の画面の場合、ディスプレイ３５には、航空機地図情報４２、地図内距離情報４３が表示され、航空機地図情報４２の中には、現在位置３５ｃ、矢印の移動経路３５ｄ（ＲＦＩＤ検索経路６１）、未検出領域３５ｅ、検出済領域３５ｆ、優先検出領域３５ｇ、の最新の状態が表示される。

【0075】

なお、検索中の画面では、現在位置近傍備品リスト３５ａには、検出済の備品は表示しない。
検出すべきＲＦＩＤタグの情報を取得する（ステップ３０３）。

【0076】

検索対象の備品を選択的に指定するためのフィルタを設定する（例：ライフベスト）（ステップ３０４）。例えば、フィルタとして「ライフベスト」を指定した場合、現場にライフベストと酸素発生装置が混在していても、ライフベストのみが検索対象となる。

【0077】

検出すべきＲＦＩＤタグは目視確認が必要か否かを判別する（ステップ３０５）。
そして、目視不要の場合は、ＲＦＩＤ情報４４の電波強度４４ｅから電波強の値を取得して、ＲＦＩＤリーダ３３の電波強度として設定し、ＲＦＩＤタグの検索を行い、結果を記録する（ステップ３０６）。

【0078】

一方、目視必要の場合は、ＲＦＩＤ情報４４の電波強度４４ｅから電波弱の値を取得して、ＲＦＩＤリーダ３３の電波強度として設定し、ＲＦＩＤ検索を行い、結果を記録する（ステップ３０７）。

【0079】

すなわち、ステップ３０７の目視必要の場合は、ＲＦＩＤリーダ３３の電波強度が相対的に弱く設定されるので、ＲＦＩＤタグ検索装置３０でＲＦＩＤタグを検知するためには、ＲＦＩＤタグ検索装置３０を所持した操作者は、よりＲＦＩＤタグ（備品）に接近する必要があり、結果として、操作者は備品を目視可能な位置に接近するように誘導される。

【0080】

次に、検索は完了したか否かを判別し（ステップ３０８）、完了した場合は、検索結果をサーバ２０に送信して（ステップ３０９）、終了する。

【0081】

一方、未完了の場合は、他のＨＨＴまたはサーバ２０からの通信を受付る（ステップ３１０）。

【0082】

そして、他のＨＨＴまたはサーバ２０からの通信があったか否かを判別し（ステップ３１１）、通信ありの場合には、分担変更の有無を判別する（ステップ３１２）。

【0083】

そして、分担変更ありの場合は、残り件数（検品が未完のＲＦＩＤタグ（備品））を他のＨＨＴまたはサーバ２０に送信し（ステップ３１３）、さらに、再割り当て分を他のＨＨＴまたはサーバ２０から受信する（ステップ３１４）。

【0084】

上述のステップ３１１で通信なし場合、または、上述のステップ３１２で分担なしの場合は、ステップ３１３、ステップ３１４は実行されない。

【0085】

その後、検索すべきＲＦＩＤタグの残りは少ないか判別し（ステップ３１５）、少ないと判定された場合には、残り件数（検品が未完のＲＦＩＤタグ（備品））を他のＨＨＴまたはサーバ２０に送信し（ステップ３１６）、さらに、再割り当て分を他のＨＨＴまたはサーバ２０から受信する（ステップ３１７）。

【0086】

図１２は、検索（検品）途中の検出結果７０を含むディスプレイ３５の画面例を示す概念図である。検出結果７０には、備品名７１（備品名４４ｂ）、ＲＦＩＤ位置７２（ＲＦＩＤ位置４４ｄ）、結果７３が記録される。この結果７３には、検出／未検出、他ＨＨＴ分担の種別が表示されている。

【0087】

その後、ディスプレイ３５に残り分または再割り当て分のＲＦＩＤ検索経路６１等の情報を表示して操作者を誘導し、この誘導にしたがいＲＦＩＤの検索を続行させる（ステップ３１８）。

【0088】

そして、ＲＦＩＤタグを検出できたか否かを判別し（複数タグの同時検出が可能）（ステップ３１９）、検出できる場合には、検出されたＲＦＩＤタグの情報をメモリ２２に保存する（ステップ３２０）。

【0089】

次に、ステップ３２０で検出された検出されたＲＦＩＤタグの情報から、航空機地図情報４２における当該ＲＦＩＤタグ検索装置３０（ＨＨＴ）の位置を推定する（ステップ３２１）。

【0090】

なお、この検出したＲＦＩＤタグの位置からＲＦＩＤタグ検索装置３０（ＨＨＴ）の位置を推定するのは周知の技術であり、例えば、特開２００４−２１９７８号公報の技術が知られている。

【0091】

次に、推定したＲＦＩＤタグ検索装置３０（ＨＨＴ）の位置と、記録されている検品結果の情報から、ＲＦＩＤタグを検出できずに通りすぎたか否かを判別する（ステップ３２２）。

【0092】

そして、通りすぎたと判断された場合には、ディスプレイ３５への表示や図示しないスピーカからの音等で未検査のＲＦＩＤタグを通りすぎたことを警告し（ステップ３２４）、さらに、歩く早さ表示「ゆっくり」をディスプレイ３５の歩行速さ表示３５ｂに出力する（ステップ３２５）。

【0093】

一方、ステップ３２２で通りすぎていないと判定され場合には、歩く早さ表示「今のはやさ」をディスプレイ３５に出力する（ステップ３２３）。
その後、上述のステップ３０３以降を反復する。

【0094】

図１３および図１４を参照して、サーバ２０の介入による、上述のステップ３１１〜ステップ３１８における分担変更処理の一例を説明する。
図１３は、本実施の形態の備品検索システムにおけるサーバの介入による検索の分担変更処理の一例を説明するフローチャートである。

【0095】

図１４は、本実施の形態の備品検索システムにおける検索の分担変更処理におけるＲＦＩＤタグ検索装置の画面の一例を説明する概念図である。

【0096】

なお、図１３のフローチャートでは、ＲＦＩＤタグ検索装置１およびＲＦＩＤタグ検索装置２における、上述の図８および図９のフローチャートの分担変更に関係する部分を抜粋して記載している。

【0097】

以下では、一例として、サーバ２０が、二つのＲＦＩＤタグ検索装置３０（ＲＦＩＤタグ検索装置１およびＲＦＩＤタグ検索装置２）の間で、備品の検索範囲の分担変更を実行する場合を説明するが、複数のＲＦＩＤタグ検索装置３０の間で直接に分担変更を実行してもよい。

【0098】

また、その場合、分担変更を行うステップＳ２〜ステップＳ１２の動作は、分担変更をサーバ２０が行う場合には、サーバ２０における制御プログラム８０をＣＰＵ２１が実行することによって実現される。

【0099】

また、分担変更をＲＦＩＤタグ検索装置３０同士で行う場合には、変更要求を受けた側のＲＦＩＤタグ検索装置３０におけるＣＰＵ３１が制御プログラム８１を実行することで実現される。

【0100】

以下では、サーバ２０等との通信を行う部分について、ステップＳ１〜ステップＳ１３の符号を新たに付して、分担変更に関係する部分を説明する。
まず、ＲＦＩＤタグ検索装置１では、検索すべきＲＦＩＤタグの残りは少ない場合に、サーバ２０に残り件数を送信する（ステップ３１６）（ステップＳ１）。

【0101】

サーバ２０は、ＲＦＩＤタグ検索装置１からの通信を受付（ステップＳ２）、ＲＦＩＤタグ検索装置１の検出結果を保存する（ステップＳ３）。

【0102】

ＲＦＩＤタグ検索装置１の未検索の備品の残りが少ない場合、他のＲＦＩＤタグ検索装置２に「分担変更あり」で残りを送信して依頼する（ステップＳ４）。

【0103】

これに呼応してＲＦＩＤタグ検索装置２は、サーバ２０からの通信を受付け（ステップＳ５）（ステップ３１０）、当該ＲＦＩＤタグ検索装置２の残り件数をサーバ２０に応答送信する（ステップＳ６）（ステップ３１３）。

【0104】

サーバ２０は、このＲＦＩＤタグ検索装置２からの通信を受付（ステップＳ７）、ＲＦＩＤタグ検索装置２での備品の検出結果を保存する（ステップＳ８）。
そして、サーバ２０は、備品検索の分担の再割り当てを実行する（ステップＳ９）。

【0105】

サーバ２０における再割り当て計算例は、以下の通り。
ＲＦＩＤタグ検索装置３０（この場合、ＲＦＩＤタグ検索装置１およびＲＦＩＤタグ検索装置２）の全体での残り件数の平均値を計算する。

【0106】

そして、ＲＦＩＤタグ検索装置３０毎の残りが平均値となるよう、個々のＲＦＩＤタグ検索装置１およびＲＦＩＤタグ検索装置２に再割り当てを行う。

【0107】

平均値が整数にならない場合、再割り当て前の残り件数が少なかったＲＦＩＤタグ検索装置３０に対する割り当て分を切り上げる。すなわち、残り件数が少ないＲＦＩＤタグ検索装置３０は検索が早いと想定する。

【0108】

サーバ２０は、上述のようにして得られた再割り当て結果をＲＦＩＤタグ検索装置１に送信し（ステップＳ１０）、ＲＦＩＤタグ検索装置１は、サーバ２０から再割り当て分を受信する（ステップＳ１１）（ステップ３１７）。

【0109】

同様に、サーバ２０は、再割り当て結果を、他のＲＦＩＤタグ検索装置２にも送信する（ステップＳ１２）。

【0110】

ＲＦＩＤタグ検索装置２は、この再割り当て分を受信する（ステップＳ１３）（ステップ３１４）。

【0111】

図１４は、上述の再割り当て実行後のＲＦＩＤタグ検索装置１におけるディスプレイ３５の表示状態を示している。
ＲＦＩＤタグ検索装置１の検出結果７０（結果７３）において、再割り当ての結果、ＲＦＩＤタグ検索装置２の当初の担当分の中から、例えば５件が、当該ＲＦＩＤタグ検索装置１に未検出として割り当て変更されている。

【0112】

また、ＲＦＩＤタグ検索装置１のディスプレイ３５に表示された航空機地図情報４２では、追加分３５ｈが、ハッチング等で識別可能に表示される。

【0113】

このように、本実施の形態の備品検索システム１０によれば、多様な点検属性を有する物品の点検管理作業を、ＲＦＩＤタグを用いて効率よく行うことが可能となる。

【0114】

例えば、航空機等に備えられる備品を、当該備品に貼り付けられたＲＦＩＤタグを読み取ることで効率的に検索できる。

【0115】

さらに、目視格納の要否等の多様な点検属性を有する物品の点検管理作業において、目視確認の必要な場合には、目視可能な位置まで操作者が備品に接近するように誘導でき、ＲＦＩＤタグ検索装置３０を所持した操作者を的確に誘導して効率よく検品作業を行わせることができる。

【0116】

また、複数のＲＦＩＤタグ検索装置３０で、協同して備品の検索を行う場合、個々のＲＦＩＤタグ検索装置３０における検索作業の進捗状況に応じて、作業の途中にダイナミックに分担変更を行うことができ、全体の作業所要時間を短縮でき、一層、備品を効率的に検索できる。

【0117】

さらに、ＲＦＩＤタグで備品を管理することにより、例として以下の利点がある。
１）備品や部品の保守情報をＲＦＩＤタグに格納しておくことにより、部品の状態管理が容易になる。例えば、飛行前に点検や修理した結果を、飛行後の空港／整備場でも参照可能となる。
２）客室内の物品（例：ライフベスト／酸素発生装置等）の存在確認に利用することにより、飛行前点検の効率化、所要時間の削減を期待できる。

【符号の説明】

【0118】

１０ 備品検索システム
２０ サーバ
２１ ＣＰＵ
２２ メモリ
２３ 外部記憶装置
２４ 通信装置
３０ ＲＦＩＤタグ検索装置（携帯端末装置）
３１ ＣＰＵ（情報処理手段）
３２ メモリ
３３ ＲＦＩＤリーダ（読み取り手段）
３４ 通信装置
３５ ディスプレイ（表示手段）
３５ａ 現在位置近傍備品リスト
３５ｂ 歩行速さ表示（誘導情報）
３５ｃ 現在位置
３５ｄ 移動経路（誘導情報）
３５ｅ 未検出領域
３５ｆ 検出済領域
３５ｇ 優先検出領域
３５ｈ 追加分
３６ 入力装置
４０ 備品管理情報
４１ 航空機機体番号
４２ 航空機地図情報
４２ａ 座席
４２ｂ ユーティリティ領域
４２ｃ 通路
４３ 地図内距離情報
４４ ＲＦＩＤ情報
４４ａ 管理番号
４４ｂ 備品名
４４ｃ ＲＦＩＤ検索用フィルタ
４４ｄ ＲＦＩＤ位置（配置情報）
４４ｄ１ Ｘ座標
４４ｄ２ Ｙ座標
４４ｄ３ 配置場所
４４ｅ 電波強度（読み取り条件）
４４ｆ 目視確認要否（点検属性情報）
４４ｇ 備考
５０ ＨＨＴ入力情報
５１ ＨＨＴ台数
５２ 検索開始位置
５３ 航空機機体番号
５４ 検索対象備品
６０ ＲＦＩＤ検索情報
６１ ＲＦＩＤ検索経路
７０ 検出結果
７１ 備品名
７２ ＲＦＩＤ位置
７３ 結果
８０ 制御プログラム
８１ 制御プログラム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】