特許 5744825 記録システム、記録装置、画像処理装置、及び記録制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5744825

(24)【登録日】2015年5月15日

(45)【発行日】2015年7月8日

(54)【発明の名称】記録システム、記録装置、画像処理装置、及び記録制御方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20150618BHJP

【ＦＩ】

   B41J2/01 203

【請求項の数】16

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2012-265653(P2012-265653)

(22)【出願日】2012年12月4日

(65)【公開番号】特開2014-108620(P2014-108620A)

(43)【公開日】2014年6月12日

【審査請求日】2014年1月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】000208743

【氏名又は名称】キヤノンファインテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100076428

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 康徳

(74)【代理人】

【識別番号】100112508

【弁理士】

【氏名又は名称】高柳 司郎

(74)【代理人】

【識別番号】100115071

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 康弘

(74)【代理人】

【識別番号】100116894

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 秀二

(74)【代理人】

【識別番号】100130409

【弁理士】

【氏名又は名称】下山 治

(74)【代理人】

【識別番号】100134175

【弁理士】

【氏名又は名称】永川 行光

(72)【発明者】

【氏名】植田 健二

【審査官】 中村 真介

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−２５５５９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２３１２４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０８２９７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０９８９３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−１６２３０４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｊ ２／０１−２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の記録要素を有する記録ヘッドにより記録動作を行う記録装置と、前記記録装置へ該記録装置が記録すべきデータを送信する、前記記録装置とは別体の画像処理装置とを備えた記録システムにおいて、
前記記録ヘッドにおける前記複数の記録要素の配列方向において前記記録要素の使用範囲をシフトさせて複数の記録範囲を選択的に使用可能にするとともに該選択された記録範囲に関するデータを前記画像処理装置へ送信するシフト手段を前記記録装置側に有し、
前記記録装置側から送信される前記記録範囲に関するデータに基づいて、画像データに対してヘッドシェーディング補正処理を行って、該ヘッドシェーディング補正処理が行われた画像データを前記記録装置側に送信するヘッドシェーディング補正手段を前記画像処理装置側に有し、
前記画像処理装置から送信される前記ヘッドシェーディング補正処理が行われた画像データに基づいて前記記録範囲の記録要素に記録動作を行わせる制御手段を前記記録装置側に有することを特徴とする記録システム。

【請求項2】

前記ヘッドシェーディング補正手段は、前記ヘッドシェーディング補正処理が行われた画像データと共に前記記録範囲に関するデータを、前記記録装置側へ送信することを特徴とする請求項１に記載の記録システム。

【請求項3】

前記記録装置は、前記シフト手段によって選択される記録範囲に対し、前記ヘッドシェーディング補正手段から送信される記録範囲を優先することを特徴とする請求項２に記載の記録システム。

【請求項4】

複数の記録要素を有する記録ヘッドにより記録動作を行うとともに前記記録ヘッドにおける前記複数の記録要素の配列方向において該記録要素の使用範囲をシフトさせて複数の記録範囲を選択的に使用可能な記録装置に対して記録すべきデータを送信する、該記録装置とは別体の画像処理装置であって、
前記記録装置から送信される前記記録範囲に関するデータを取得するデータ取得手段と、
前記データ取得手段により取得した前記記録範囲に関するデータに基づいて、画像データに対してヘッドシェーディング補正処理を行うヘッドシェーディング補正手段と、
前記ヘッドシェーディング補正手段によりヘッドシェーディング補正処理が行われた画像データにより前記記録装置の前記記録範囲の記録要素に記録動作を行わせるために、前記ヘッドシェーディング補正処理が行われた画像データを前記記録装置側に送信する送信手段とを有することを特徴とする画像処理装置。

【請求項5】

前記送信手段は、前記ヘッドシェーディング補正処理が行われた画像データと共に前記記録範囲に関するデータを、前記記録装置側へ送信することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。

【請求項6】

前記送信手段は、前記ヘッドシェーディング補正処理が行われた画像データと共に、前記記録装置が指定する記録範囲よりも優先して使用する前記記録範囲に関するデータを前記記録装置側へ送信することを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。

【請求項7】

前記記録装置から送信された前記記録ヘッドの特性を反映した濃度ムラ情報を取得する濃度ムラ情報取得手段と、
前記濃度ムラ情報に基づいて、前記ヘッドシェーディング補正処理を行うかどうか判断する判断手段とをさらに有し、
前記ヘッドシェーディング補正手段は、前記判断手段が前記ヘッドシェーディング補正処理を行うと判断した場合、前記ヘッドシェーディング補正処理を実行することを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載の画像処理装置。

【請求項8】

画像処理装置から記録すべきデータを受信し、複数の記録要素を有する記録ヘッドにより記録動作を行う、前記画像処理装置とは別体の記録装置であって、
前記記録ヘッドにおける前記複数の記録要素の配列方向において該記録要素の使用範囲をシフトさせて複数の記録範囲を選択的に使用可能にするとともに、該選択された記録範囲に関するデータを前記画像処理装置へ送信するシフト手段と、
前記シフト手段により前記画像処理装置へ送信された前記記録範囲に関するデータに基づいて、前記画像処理装置がヘッドシェーディング補正処理を行った画像データを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信した前記ヘッドシェーディング補正処理が行われた画像データに基づいて、前記記録範囲の記録要素に記録動作を行わせる制御手段とを有することを特徴とする記録装置。

【請求項9】

前記受信手段は、前記ヘッドシェーディング補正処理が行われた画像データと共に前記記録範囲に関するデータを、前記画像処理装置側から受信することを特徴とする請求項８に記載の記録装置。

【請求項10】

前記記録装置は、前記シフト手段によって選択される記録範囲に対し、前記受信手段が前記画像処理装置側から受信する記録範囲を優先することを特徴とする請求項９に記載の記録装置。

【請求項11】

前記記録ヘッドにより記録された記録媒体のページ数をカウントするカウント手段と、
前記カウント手段によりカウントされたページ数を予め定められた閾値とを比較する比較手段とをさらに備え、
前記比較手段は、前記カウントされたページ数が前記予め定められた閾値を超えた場合、前記シフト手段に前記記録範囲を他の記録範囲に設定させることを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか１項に記載の記録装置。

【請求項12】

前記受信手段はさらに、画像データに基づいて記録される記録媒体のページ数を前記画像処理装置から記録開始前に受信することを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。

【請求項13】

前記記録ヘッドは複数の色のインクを吐出する複数のインクジェット記録ヘッドから構成され、
前記複数のインクジェット記録ヘッドには、ヘッドの特性を反映したヘッドシェーディング補正データを格納する不揮発性メモリが備えられていることを特徴とする請求項８乃至１２のいずれか１項に記載の記録装置。

【請求項14】

複数の記録要素を有する記録ヘッドにより記録動作を行う記録装置と、前記記録装置へ該記録装置が記録すべきデータを送信する、前記記録装置とは別体の画像処理装置とを備えた記録システムにおける記録制御方法であって、
前記記録装置側で前記記録ヘッドにおける複数の記録要素の配列方向において該記録要素の使用範囲をシフトさせて複数の記録範囲を選択的に使用可能にするとともに、前記選択された記録範囲に関するデータを前記記録装置から前記画像処理装置へ送信するシフト工程と、
前記画像処理装置側で、前記記録装置から送信される前記記録範囲に関するデータに基づいて、画像データに対してヘッドシェーディング補正処理を行って、前記ヘッドシェーディング補正処理がなされた画像データを前記記録装置に送信するヘッドシェーディング補正工程と、
前記記録装置側で、前記ヘッドシェーディング補正処理がなされた画像データに基づいて、前記記録範囲の記録要素に記録動作を行わせる制御工程とを有することを特徴とする記録制御方法。

【請求項15】

前記ヘッドシェーディング補正工程は、前記ヘッドシェーディング補正処理が行われた画像データと共に前記記録範囲に関するデータを前記記録装置側へ送信することを特徴とする請求項１４に記載の記録制御方法。

【請求項16】

前記記録装置側では、前記シフト工程において設定される記録範囲に対し、前記ヘッドシェーディング補正工程において送信される記録範囲を優先することを特徴とする請求項１５に記載の記録制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は記録システム、記録装置、画像処理装置、及び記録制御方法に関し、特に、記録ヘッドを搭載した記録装置とそれに接続する画像処理装置とを有する記録システムやそのシステムで用いられる記録制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、インクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッド）を用いた記録装置では、記録ヘッドのノズルからのインクの吐出回数が所定数以上に多くなると、正常な記録ができなくなるおそれがある。

【0003】

例えば、インクの吐出エネルギー発生手段として電気熱変換体（ヒータ）を備えた記録ヘッドの場合は、その電気熱変換体の発熱によりインクを急速に加熱して気泡を発生させ、その気泡の圧力を利用してノズルからインク滴を吐出させている。このようなサーマル方式を採用した記録ヘッドは、長期間の使用によって熱、圧力、またはインクとの化学反応などのストレスを受ける。この結果、ヒータの抵抗値が増大したり、ヒータの急激な発熱によりインクが焦げた状態になって、インク吐出量が低下し、インクが正常に吐出できなくなり、記録画像の画質が低下するおそれがある。

【0004】

従来より、このような事態を回避するために、例えば、特許文献１に開示されたような方法が提案されている。即ち、罫線等が存在する画像を頻繁に記録する場合、これを記録する記録ヘッドの局所的なノズルからのインク吐出回数が増加し、局所的にノズルが寿命に達してしまうことがある。これを防止するために、記録する帳票毎に記録する画像を用紙幅方向にシフトすることにより記録に使用するノズルが特定のノズルに集中しないようにすることを提案している。このような手法は、特に、用紙幅方向に複数のノズルを配置した記録ヘッドを使用した記録装置において、罫線等の記録に起因する局所的なノズルの使用集中を防止し、記録ヘッドの寿命を長くするのに有効な技術である。
一方で、複数個のノズルを形成するインク流路からインクを吐出する記録ヘッドを用いた記録装置では、ノズルを形成するインク流路の形状の微細なばらつきによる影響と、記録剤としてのインクの吐出量の変化等が原因で記録画像に濃度ムラが生じる。

【0005】

このような濃度ムラを、例えば、特許文献２に開示のように、画像信号の補正や画像処理時のパラメータの補正によって濃度を均一にする補正方法のひとつとしてヘッドシェーディング（ＨＳ）と称される技術が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許第３２９４００８号公報

【特許文献2】特開平１０−０００７６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ヘッドシェーディング技術を適用してより高精細な補正に行うためには、ホストで画像データを生成する際に、インクが吐出されるノズルの位置を想定して補正処理を施す必要がある。このため、例えば、ジョブが割込みなど、画像シフトの移動量が急に変化する状況が発生すると、ヘッドシェーディング処理では認識できない画像シフトを行われてしまい、その補正が正しく反映されないという問題がある。

【0009】

本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、記録ヘッドの特定のノズルへの負荷を効率的に低減しつつも、ヘッドシェーディングによる高品位な画像記録を達成する記録システム、記録装置、画像処理装置、及び記録制御方法を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するために本発明の記録システムは次のような構成からなる。

【0011】

即ち、複数の記録要素を有する記録ヘッドにより記録動作を行う記録装置と、前記記録装置へ該記録装置が記録すべきデータを送信する、前記記録装置とは別体の画像処理装置とを備えた記録システムにおいて、前記記録ヘッドにおける前記複数の記録要素の配列方向において前記記録要素の使用範囲をシフトさせて複数の記録範囲を選択的に使用可能にするとともに該選択された記録範囲に関するデータを前記画像処理装置へ送信するシフト手段を前記記録装置側に有し、前記記録装置側から送信される前記記録範囲に関するデータに基づいて、画像データに対してヘッドシェーディング補正処理を行って、該ヘッドシェーディング補正処理が行われた画像データを前記記録装置側に送信するヘッドシェーディング補正手段を前記画像処理装置側に有し、前記画像処理装置から送信される前記ヘッドシェーディング補正処理が行われた画像データに基づいて前記記録範囲の記録要素に記録動作を行わせる制御手段を前記記録装置側に有することを特徴とする。

【0012】

また本発明を別の側面から見れば、複数の記録要素を有する記録ヘッドにより記録動作を行うとともに前記記録ヘッドにおける前記複数の記録要素の配列方向において該記録要素の使用範囲をシフトさせて複数の記録範囲を選択的に使用可能な記録装置に対して記録すべきデータを送信する、該記録装置とは別体の画像処理装置であって、前記記録装置から送信される前記記録範囲に関するデータを取得するデータ取得手段と、前記データ取得手段により取得した前記記録範囲に関するデータに基づいて、画像データに対してヘッドシェーディング補正処理を行うヘッドシェーディング補正手段と、前記ヘッドシェーディング補正手段によりヘッドシェーディング補正処理が行われた画像データにより前記記録装置の前記記録範囲の記録要素に記録動作を行わせるために、前記ヘッドシェーディング補正処理が行われた画像データを前記記録装置側に送信する送信手段とを有することを特徴とする画像処理装置を備える。

【0013】

さらに本発明を別の側面から見れば、画像処理装置から記録すべきデータを受信し、複数の記録要素を有する記録ヘッドにより記録動作を行う、前記画像処理装置とは別体の記録装置であって、前記記録ヘッドにおける前記複数の記録要素の配列方向において該記録要素の使用範囲をシフトさせて複数の記録範囲を選択的に使用可能にするとともに、該選択された記録範囲に関するデータを前記画像処理装置へ送信するシフト手段と、前記シフト手段により前記画像処理装置へ送信された前記記録範囲に関するデータに基づいて、前記画像処理装置がヘッドシェーディング補正処理を行った画像データを受信する受信手段と、前記受信手段により受信した前記ヘッドシェーディング補正処理が行われた画像データに基づいて、前記記録範囲の記録要素に記録動作を行わせる制御手段とを有することを特徴とする記録装置を備える。

【0014】

またさらに本発明を別の側面から見れば、複数の記録要素を有する記録ヘッドにより記録動作を行う記録装置と、前記記録装置へ該記録装置が記録すべきデータを送信する、前記記録装置とは別体の画像処理装置とを備えた記録システムにおける記録制御方法であって、前記記録装置側で前記記録ヘッドにおける複数の記録要素の配列方向において該記録要素の使用範囲をシフトさせて複数の記録範囲を選択的に使用可能にするとともに、前記選択された記録範囲に関するデータを前記記録装置から前記画像処理装置へ送信するシフト工程と、前記画像処理装置側で、前記記録装置から送信される前記記録範囲に関するデータに基づいて、画像データに対してヘッドシェーディング補正処理を行って、前記ヘッドシェーディング補正処理がなされた画像データを前記記録装置に送信するヘッドシェーディング補正工程と、前記記録装置側で、前記ヘッドシェーディング補正処理がなされた画像データに基づいて、前記記録範囲の記録要素に記録動作を行わせる制御工程とを有することを特徴とする記録制御方法を備える。

【発明の効果】

【0015】

従って本発明によれば、情報処理装置でヘッドシェーディング補正を施した画像データを記録する際は情報処理装置側のシフト指示に従って画像シフトした記録を行うことができる。これにより、例えば、複数の情報処理装置から印刷ジョブが送信され、実際に記録される際の画像シフト量が推測できない場合でも、正しい濃度ムラ補正の結果を反映した高品位な画像を記録することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の代表的な実施例である記録システムの構成の概要を示すブロック図である。

【図2】図１に示す記録システムに含まれるインクジェット記録装置の構成の概要を示す外観斜視図である。

【図3】図２に示す記録装置の記録用紙フィード動作を模式的に示した斜視図である。

【図4】記録システムを構成するインクジェット記録装置と情報処理装置の制御構成を示すブロック図である。

【図5】標準的に実行される画像シフトを説明する図である。

【図6】標準的に実行されるヘッドシェーディング（ＨＳ）処理を説明する図である。

【図7】実施例１に従う記録動作を実行するために、情報処理装置と記録装置それぞれのＲＡＭに格納されたデータを示す図である。

【図8】情報処理装置側で実行する画像処理を示すフローチャートである。

【図9】記録装置側で実行する記録動作を示すフローチャートである。

【図10】実施例２に従う記録動作を実行するために、情報処理装置と記録装置それぞれのＲＡＭに格納されたデータを示す図である。

【図11】記録装置側で実行する記録動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。

【0018】

なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。さらに人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。

【0019】

また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。

【0020】

さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。

【0021】

またさらに、「記録要素」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。

【0022】

＜記録システムの全体概要（図１〜図４）＞
図１は、本発明の代表的な実施例である記録システムの構成概要を示すブロック図である。図１に示すように、記録システム３００は、インクジェット記録ヘッドを搭載した記録装置３０１とＵＳＢケーブル３４０などによって接続されたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３１０とによって構成される。パーソナルコンピュータ（ＰＣ）３１０は以下の説明ではホスト或いは情報処理装置と呼ぶ。

【0023】

ホスト３１０には種々の情報を表示するディスプレイ３２０と、ホストに指示を与えるキーボードやポインティングデバイスからなる指示部３３０が接続される。また、ホスト３１０は種々のプログラムを実行するためのＣＰＵ３１１やこれらのプログラムやデータを格納するメモリ３１２が備えられる。メモリ３１２はＲＯＭやＲＡＭなどの半導体メモリやハードディスクなどを含む。

【0024】

インクジェット記録装置３０１はホスト３１０により制御される。従って、ホスト３１０にはインクジェット記録装置３０１を動作させ、記録制御するためのプリンタドライバ（一種の制御プログラム）や画像データを生成するアプリケーションがインストールされる。このプリンタドライバが記録時にはＣＰＵ３１１により実行されることで、ホストのディスプレイ３２０には記録動作に関連した種々のメニュー画面が表示される。また当然のことながら、ホストは印刷ジョブを生成し、印刷のための画像データを生成し、インクジェット記録装置３０１に対して画像データを印刷ジョブとして供給する。この際、ホスト３１０はプリンタドライバを使用して生成された画像データをインクジェット記録装置３０１が解釈可能な形式に変換し、これをインクジェット記録装置３０１に送信する。

【0025】

一方、インクジェット記録装置３０１は、ホスト３１０からの画像データや制御信号に基づいて記録媒体に画像を記録する。

【0026】

また、図１に示す構成ではホストとインクジェット記録装置とをＵＳＢケーブルで接続する構成としたが、接続方法はこれにより限定されるものではない。例えば、ＬＡＮケーブルや無線インタフェースにより接続することもできる。なお、ここに示す記録システムの全体構成はあくまで一例であり、例えば、情報処理装置３１０と記録装置３０１とがそれぞれ複数台ずつ設けられて、記録システムを構成していてもよいし、また、これ以外の装置が記録システムに接続されていても良い。

【0027】

図２は図１に示す記録システムに含まれるインクジェット記録装置（以下、記録装置という）の構成の概要を示す内部側面図である。

【0028】

記録装置３０１はイエロ（Ｙ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、シアン（Ｃ）インク、及びブラック（Ｋ）インクを夫々吐出する４つのフルライン記録ヘッド（以下、記録ヘッド）３０５を備える。記録ヘッド３０５は、記録用紙の搬送方向に交差する方向に配列された、インクを吐出するための複数のノズルを有している。さらに、記録装置３０１はホスト３１０より送られてきた各色毎の画像データを一時的に格納するプリントバッファメモリ（以下、ＶＲＡＭ）を備え、ＶＲＡＭに画像データのビットマップ展開が終了した時点で次のような記録動作を行う。即ち、ロールホルダ３０２と搬送部３０３を動作させ、ロール状の連続紙である記録用紙３０４を走行させ、ＶＲＡＭの内容に従って、ＹＭＣＫの各インクを吐出して記録を行なう。

【0029】

なお、記録装置のＶＲＡＭは、記録用紙の搬送方向に対して、所定の長さの画像を記録するために十分な画像データを格納する容量を備えている。その容量とは、例えば、記録ヘッド３０５の記録幅が２１０ｍｍであるとした場合に、搬送方向に２９７ｍｍ分の（即ち、Ａ４サイズ）画像データをビットマップ展開するのに必要な容量である。従って、ＶＲＡＭはいわば、ページメモリ或いはフレームメモリであるとも言える。

【0030】

また、記録装置３０１は、ホスト３１０より用紙の種類、インクの種類、画像データサイズなど各種設定データを受信する。

【0031】

図３は図２に示す記録装置の記録用紙フィード動作を模式的に示した斜視図である。

【0032】

図３によれば、ロールホルダ３０２から搬送部３０３へ記録用紙３０４を挿入し、搬送部３０３の搬送力によって画像を記録する方向（図３の矢印方向）に記録用紙３０４を搬送する。この動作をフィード動作という。

【0033】

ＶＲＡＭへの画像データの展開が終了すると、フィード動作と同期させて記録ヘッド３０５を駆動することでＶＲＡＭに展開された画像データに基づいて記録用紙３０４に記録を行なう。

【0034】

なお、図１〜図３では記録媒体がロール状の記録用紙であるとしたが、記録媒体としてカット紙を用いても良い。ロール状の記録用紙を用いる場合は、搬送方向に所定の長さの記録を１ページとするが、カット紙であれば文字通りの用紙長を１ページとしてカウントできる。

【0035】

図４は、記録システムを構成する記録装置と情報処理装置それぞれの制御構成を示すブロック図である。なお、図４には記録装置と情報処理装置の全ての構成要素が図示されている訳ではなく、本発明と関連のある構成要素のみが図示されている。

【0036】

情報処理装置３１０は、オペレーティングシステム（ＯＳ）の制御下でＣＰＵ３１１が各種プログラムを実行する。図４に示すように、ＣＰＵ３１１のシステムバスはローカルバスとしてのＰＣＩバス、及びＩＳＡバスと夫々、ホスト／ＰＣＩブリッジ２２１とＰＣＩ／ＩＳＡブリッジ２２８を経由した階層的なバスを有して各構成要素と接続される。

【0037】

なお、ＣＰＵ３１１のシステムバスにはＬ２キャッシュと呼ぶ高速メモリ（不図示）を備え、ＣＰＵ３１１が常時アクセスするコード、データなどを記憶する。

【0038】

メインメモリ（ＲＡＭ）３１２ａはオペレーティングシステム（ＯＳ）、アプリケーションプログラム（以下、アプリケーション）、プリンタドライバ等の一時的記憶領域で且つ、各プログラム実行のための作業領域としても用いられる。また、アプリケーションにより生成されたＲＧＢ画像データ、ＲＧＢ画像データから記録装置３０１の各記録ヘッドに対応した各色成分の多値の濃度画像データ等も記憶する。この実施例では、シアン画像データ、マゼンタ画像データ、イエロ画像データ、ブラック画像データで構成される。

【0039】

更に取得したヘッドシェーディング補正データに基づき補正された画像データ、そして誤差拡散法などによって２値化された画像データ等は全てＲＡＭ３１２ａに展開され、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）２２３を介し、記録装置３０１へ転送される。

【0040】

通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）２２３はＰＣＩバスに接続されており、使われるインタフェースは、例えば、ＵＳＢ、ＬＡＮネットワーク等である。
ビデオコントローラ（ＤＰＣ）２２４は、ＣＰＵ３１１によってＶＲＡＭ３１２ｄに書込れた表示用ビットマップデータを継続的に読み取りＬＣＤ、ＰＤＰ等のディスプレイ３２０に継続的に転送する。

【0041】

ＲＯＭ３１２ｂはキーボード／ポインティングデバイス２３２やＵＳＢメモリ２３１などの入出力機器を制御するＢＩＯＳプログラム、パワーＯＮ時の初期化、自己診断プログラム等を格納する。ＥＥＰＲＯＭ３１２ｃは恒久的に利用する各種のパラメータ、例えば、記録ヘッドの記録特性データなどを記憶する。

【0042】

オペレーティングシステム（ＯＳ）、各種アプリケーションプログラム、そして、記録装置用のプリンタドライバはハードディスク（ＨＤＤ）２２７からＲＡＭ３１２ａに読出され実行される。

【0043】

記録装置３０１は、ＲＯＭ２０３に記憶された後述する制御プログラムをＣＰＵ２０１が実行することにより制御される。また、記録装置３０１は、画像データを記憶するＲＡＭ２０２、情報処理装置３１０と通信するための通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）２０４、記録ヘッド３０５を駆動制御するヘッドコントローラ２０５を備える。さらに、記録装置３０１は、記録媒体の搬送を行うアクチュエータ等を駆動制御する装置駆動部２０６を備える。

【0044】

またさらに、記録装置３０１は、シアンインク、マゼンタインク、イエロインク、ブラックインクを夫々吐出する４つの記録ヘッド３０５Ｃ、３０５Ｍ、３０５Ｙ、３０５Ｋからなる記録ヘッド３０５を備える。記録ヘッド３０５Ｃ、３０５Ｍ、３０５Ｙ、３０５Ｋには夫々、ＥＥＰＲＯＭ（不揮発性メモリ）３０７Ｃ、３０７Ｍ、３０７Ｙ、３０７Ｋを備え、ヘッドシェーディング補正データが格納されている。これらのヘッドシェーディング（ＨＳ）データはメモリ制御（Ｒ／Ｗ）回路２０７により、読出し／書込みが行われる。これらのＥＥＰＲＯＭには、予め記録ヘッドＩＤとＨＳ補正データが書き込まれる。記録ヘッドＩＤは他の色のインクを吐出する記録ヘッドとも重複しないＩＤとなっている。

【0045】

なお、以上の説明では、ＲＡＭをメインメモリとして、ＨＤＤを大容量記憶デバイスとして用いたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ＦｅＲＡＭ、ＭＲＡＭなどの他のデバイスを用いても良いし、ＨＤＤの代わりに、ＳＤＤ（半導体磁気記憶媒体）や光ディスク（ＭＯやＰＤ等の光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＲ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ）などを用いても良い。

【0046】

また、通信インタフェースとしてもＵＳＢやＬＡＮインタフェースに限らず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４等のシリアルインタフェースやＩＥＥＥ１２８４などのパラレルインタフェースなどを用いても良い。

【0047】

＜画像シフトとヘッドシェーディング処理の説明（図５〜図６）＞
図５は標準的に実行される画像シフトを説明する図である。

【0048】

図５に示すように、ページ毎の用紙位置４０１は記録装置３０１における記録用紙の搬送が正常に実行される限り変化しないが、各ページにおける画像の印刷開始位置（記録位置）４０２、４０３はページ毎に変化する。これが画像シフトである。

【0049】

画像をシフトして記録する際は、図５に示すように、記録用紙内で画像が左右（記録ヘッドのノズル配列方向）にシフトして記録される。

【0050】

図６は標準的に実行されるヘッドシェーディング（ＨＳ）処理を説明する図である。

【0051】

図６に示すように、記録ヘッドの全ノズルから吐出されるインクにより記録される画像の濃度５０１は各ノズルの特性の違いによりノズル配列方向に変動する。画像の濃度５０１は濃度ムラ情報とも言われる。このような濃度変動に対して、逆方向の値をもつ濃度変動の補正パラメータ５０２を生成し、これを濃度むらのある画像５０３に適用すると、濃度むらのない画像５０４が得られる。

【0052】

このような記録ヘッドのノズル列の各ノズルに対応した補正を施す処理をヘッドシェーディング処理、或いは、ヘッドシェーディング（ＨＳ）補正という。ＨＳ処理では、図６で示すように補正パラメータ５０２を元の画像データに対して加算することで、濃度ムラを相殺するための処理を行なう。記録装置にでは、記録ヘッドの特性が計時的に変化するので、定期的に記録画像の濃度を測定し、その測定から補正パラメータ５０２を生成し、これをノズルの濃度ムラ情報として記録装置内部に格納する。ノズルの濃度ムラ情報は、記録ヘッドの記録特性を反映した情報であると言える。

【0053】

次に、以上のような構成の記録システムにおいて実行されるヘッドシェーディング補正と画像シフトとを伴う記録動作の実施例について説明する。

【実施例1】

【0054】

図７は実施例１に従う記録動作を実行するために、情報処理装置と記録装置それぞれのＲＡＭに格納されたデータを示す図である。

【0055】

図７に示すように、情報処理装置のＲＡＭ３１２ａは、記録に用いる画像データ１２１、記録装置のノズル濃度ムラ情報１２２、ヘッドシェーディング（ＨＳ）処理を行うか否かの判断フラグ１２３、記録装置から取得する画像のシフト量１２４などを格納する。一方、記録装置のＲＡＭ２０２は、ノズルの濃度ムラ情報１３１、印刷したページのカウント値１３２、画像シフトを行う際の閾値１３３、画像シフトを行う量を複数定義した画像シフト値テーブル１３４などを格納する。なお、ＲＡＭ２０２にはこれらの他に、記録に用いる画像データが格納されることは言うまでもない。

【0056】

ここで、画像シフト閾値とは、記録ヘッドが新たな画像のシフト量で画像シフトを行わねばならなくなる印刷ページ数であり、例えば、１０００枚などの値が設定される。これは、新たな画像のシフト量を設定しないと、例えば、罫線の連続記録などで同じ記録要素（ノズル）からのインク吐出が集中し、ノズルの劣化などが生じ記録不良が発生するのを防止するための閾値として定義されている。

【0057】

なお、ヘッドシェーディング処理そのものは記録システムにおいて標準的に実行されているものであるので、その処理の詳細についての説明は省略する。

【0058】

一方、情報処理装置は、記録装置に格納されたノズルの濃度ムラ情報を取得し、これをＲＡＭ３１２ａに格納しておく。そして、記録装置から得られたノズルの濃度ムラ情報に基づいてヘッドシェーディング補正を実行した方が良いと情報処理装置が判断する場合には、ヘッドシェーディング（ＨＳ）処理を行うか否かの判断フラグ１２３がオンになる。情報処理装置ではノズルの濃度ムラ情報に基づいて記録画像に濃度ムラが発生すると判断したなら、判断フラグ１２３をオンにセットする。これに対して、濃度ムラが発生しないと判断したなら、判断フラグ１２３をオフにセットする。いずれにしても、このフラグ設定は画像データを生成し記録装置に送信するのに先立ちなされているものである。このようにして、記録装置のノズルの濃度ムラ情報を情報処理装置で実行するヘッドシェーディング処理に反映させる。

【0059】

次に、この実施例に従う画像処理及び記録動作についてフローチャートを参照して説明する。まず、情報処理装置側の処理を説明し、次に、記録装置側の処理を説明する。

【0060】

図８は情報処理装置側で実行する画像処理を示すフローチャートである。

【0061】

まず、アプリケーションを実行し画像データを生成し、そのデータに基づいてプリンタドライバにおいて画像処理を行う際、ステップＳ２０１ではヘッドシェーディング（ＨＳ）処理を行うか否かの判断フラグ１２３を取得する。そして、ステップＳ２０２では、判断フラグ１２３の値に従って、ＨＳ処理を行うか否かを判断する。

【0062】

ここで、そのフラグの値からＨＳ処理を行うと判断した場合、処理はステップＳ２０３に進み、記録装置３０１から画像のシフト量１２４を取得し、これをＲＡＭ３１２ａに格納する。ステップＳ２０４では、シフト量１２４に従ってＨＳ処理を施す処理開始位置を設定し、その開始位置により参照するノズルの濃度ムラ情報１３１の格納アドレス位置を決定する。つまり、記録装置３０１が画像シフトした際の記録位置に対応したノズルの使用範囲と、画像データとを対応させる。ノズルの使用範囲とは、記録ヘッド３０５に配列されたノズルにおいて、画像シフト時に使用するノズルの範囲であって、シフト量の違いによってノズルの配列方向における位置が変化する。なお、そのノズルの濃度ムラ情報は予め記録装置３０１より取得し、ＲＡＭ３１２ａに格納しておく。そして、ステップＳ２０５では、対象画像データのムラを補正する。つまり、ノズルの使用範囲に対応した画像データに対してＨＳ処理を施す。

【0063】

ステップＳ２０６では、ＨＳ処理の対象となる画像データがあるかどうかを調べ、対象となる画像データがなくなるまでステップＳ２０５の処理を続行する。そして、処理対象全ての画像データの補正を行った後、処理はステップＳ２０７において画像データと共に、今回の補正で使用した画像シフトの情報（シフト量）をシフト量指定情報として記録装置３０１に送信する。

【0064】

一方、ステップＳ２０２において、ＨＳ処理を行わないと判断された場合、処理はステップＳ２０８に進み、アプリケーションにより生成された画像データをそのまま記録装置３０１に送信する。

【0065】

図９は記録装置側で実行する記録動作を示すフローチャートである。

【0066】

まず、ステップＳ３０１では情報処理装置側から送信された画像データを受信し、ステップＳ３０２ではその受信画像データにシフト量指定情報が含まれているかどうかを調べる。

【0067】

ここで、シフト量指定情報が含まれていると判断された場合、処理はステップＳ３０３に進み、記録時に使用する画像シフト量を受信画像データで指定された画像シフト量の値に書き換える。このようにして、情報処理装置からの指定された画像シフト量による記録が記録装置で設定した画像シフト量による記録に優先される。

【0068】

これに対して、シフト量指定情報が含まれておらず、画像シフト指定がされていないと判断された場合、処理はステップＳ３０４に進み、現在のページカウンタのカウント値と画像シフト閾値を比較し、カウント値が画像シフト閾値を超えたか否かを判断する。なお、画像シフト閾値（ＳＴＨ）はＲＯＭ２０３から読み出され、予めＲＡＭ２０２に格納されているものである。

【0069】

上記比較の結果、現在のページカウンタの値（ＰＣＮＴ）が画像シフト閾値を超えていた場合（ＰＣＮＴ＞ＳＴＨ）、処理はステップＳ３０５に進み、記録時に使用する画像シフト量を画像シフト値テーブルに設定されている次の値に変更する。さらに、ステップＳ３０６ではページカウンタの値をリセットする。これに対して、現在のページカウンタの値（ＰＣＮＴ）が閾値を超えていなかった場合（ＰＣＮＴ≦ＳＴＨ）、処理はステップＳ３０７に進み、画像シフト量の更新は行わない。

【0070】

そして、ステップＳ３０８では、新しく設定された画像シフト量、或いは、以前の画像シフト量に従って、画像記録の位置をシフトさせながら記録を行い、ステップＳ３０９では記録したページ数分だけ、ページカウンタの値を更新する（カウントアップ）。

【0071】

従って以上説明した実施例に従えば、情報処理装置から画像データとともに送信される画像シフト量に従って、記録装置では画像シフトを行って画像を記録することができる。

【実施例2】

【0072】

図１０は実施例２に従う記録動作を実行するために、情報処理装置と記録装置それぞれのＲＡＭに格納されたデータを示す図である。なお、図１０において、既に図７で説明したのと同じデータについては同じ参照番号を付し、その説明は省略し、ここでは、実施例２に特有のデータについてのみ説明する。

【0073】

図１０と図７とを比較すると分かるように、情報処理装置のＲＡＭ３１２ａに格納されるデータは実施例１のそれと同じである。一方、記録装置のＲＡＭ２０２には、印刷ページ数の値１３２ａを格納する。

【0074】

なお、実施例２における情報処理装置側の処理は実施例１の図８で説明したのと同じであるので、その説明は省略し、ここでは記録装置側の記録動作に関わる処理だけをフローチャートを参照して説明する。ただ、この実施例では、情報処理装置は画像データの送信とともに、それが何ページ分の記録になるのか記録ページ数の情報を合わせて送信する。

【0075】

図１１は記録装置側で実行する記録動作を示すフローチャートである。なお、図１１において、既に実施例１の図９を参照して説明したのと同じ処理ステップには同じステップ参照番号を付し、その説明は省略する。ここでは、この実施例に特有の処理についてのみ説明する。

【0076】

情報処理装置から送信された画像データをステップＳ３０１で受信すると、ステップＳ３０２’では受信画像データが何ページ分の画像の記録になるのかページ数を確認する。そして、ステップＳ３０３’において、そのページ数を印刷ページ数の値１３２ａとしてＲＡＭ２０２に格納する。

【0077】

ステップＳ３０４〜Ｓ３０６は実施例１と同様の処理を実行する。

【0078】

そして、ステップＳ３０４において現在のページカウンタの値（ＰＣＮＴ）が画像シフト閾値を超えていた場合（ＰＣＮＴ＞ＳＴＨ）、或いは、ステップＳ３０６においてページカウンタの値がリセットされた後、処理はステップＳ３０６’に進む。そして、ステップＳ３０６’では実施例１のステップＳ３０２と同様に、その受信画像データにシフト量指定情報が含まれているかどうかを調べる。

【0079】

ここで、シフト量指定情報が含まれていると判断された場合、処理はステップＳ３０７’に進み、記録時に使用する画像シフト量を受信画像データで指定された画像シフト量の値に書き換える。これに対して、シフト量指定情報が含まれておらず、画像シフト指定がされていないと判断された場合、処理はステップＳ３０８に進む。

【0080】

そして、ステップＳ３０８では、新しく設定された画像シフト量、或いは、以前の画像シフト量に従って、画像記録の位置をシフトさせながら記録を行う。

【0081】

従って以上説明した実施例によれば、印刷ページ数を先読みしてページカウンタを更新するため、実施例１と比べ、情報処理装置へ通知される画像シフト情報がより最新の値にする事ができる。

【0082】

また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或は装置に供給し、そのシステム或は装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図5】

【図6】