特許 5746274 ナビゲーションのためのナビゲーションシステムおよび方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5746274

(24)【登録日】2015年5月15日

(45)【発行日】2015年7月8日

(54)【発明の名称】ナビゲーションのためのナビゲーションシステムおよび方法

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/36 20060101AFI20150618BHJP

   B60R 11/02 20060101ALI20150618BHJP

   G09B 29/10 20060101ALI20150618BHJP

   G09B 29/00 20060101ALI20150618BHJP

【ＦＩ】

   G01C21/36

   B60R11/02 C

   G09B29/10 A

   G09B29/00 A

【請求項の数】15

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2013-144495(P2013-144495)

(22)【出願日】2013年7月10日

(65)【公開番号】特開2014-25923(P2014-25923A)

(43)【公開日】2014年2月6日

【審査請求日】2013年7月10日

(31)【優先権主張番号】12005513.2

(32)【優先日】2012年7月27日

(33)【優先権主張国】EP

(73)【特許権者】

【識別番号】504147933

【氏名又は名称】ハーマン ベッカー オートモーティブ システムズ ゲーエムベーハー

(74)【代理人】

【識別番号】100078282

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 秀策

(74)【代理人】

【識別番号】100113413

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 夏樹

(72)【発明者】

【氏名】ラルス ハンセン

【審査官】 東 勝之

(56)【参考文献】

【文献】 実開平０５−０２３０３３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００８−１２９８４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０１８７９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２２１０４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０１１８７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１０８４７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１１３５７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−１８４４５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００２−５２５２３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１６５０８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２４９５６７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｃ ２１／００ − ２１／３６

Ｇ０８Ｇ １／００ − １／１６

Ｂ６０Ｒ １１／０２

Ｇ０９Ｂ ２９／００

Ｇ０９Ｂ ２９／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両のナビゲーションシステムであって、前記ナビゲーションシステムは、
−前記車両の右車外ミラー（２００）の第１のミラー表面（２２０）の背後に配置された第１のディスプレイ（２１０）と、
−前記車両の左車外ミラー（３００）の第２のミラー表面（３２０）の背後に配置された第２のディスプレイ（３１０）と、
−前記第１のディスプレイ（２１０）および前記第２のディスプレイ（３１０）に接続された制御ユニット（４００）であって、前記第１のディスプレイ（２１０）および前記第２のディスプレイ（３１０）上のグラフィック情報（２１２、３１２）の出力を制御する制御ユニット（４００）と
を備え、
前記制御ユニット（４００）は、ルート（１１２ａ、１１２ｂ）および前記車両の現在の位置（１１１ａ、１１１ｂ）に基づいて、現在の操縦命令を決定するように構成されており、
前記制御ユニット（４００）は、前記現在の操縦命令および／または前記現在の位置（１１１ａ、１１１ｂ）に基づいて、前記第１のディスプレイ（２１０）および前記第２のディスプレイ（３１０）上の異なるグラフィック情報（２１２、３１２）の出力を制御するように構成されており、
前記制御ユニット（４００）は、前記現在の操縦命令の操縦点に対する前記現在の位置の変更に基づいて、グラフィック情報としての方向記号（２１２、３１２）の変更を制御することにより、前記第１のディスプレイ（２１０）および／または前記第２のディスプレイ（３１０）上に方向転換方向を表示するように構成されている、ナビゲーションシステム。

【請求項2】

−前記グラフィック情報（２１２、３１２）は、地図データのグラフィック提示を含み、
−前記制御ユニット（４００）は、前記第１のディスプレイ（２１０）上の前記地図データのグラフィック提示が、前記第２のディスプレイ（３１０）上の前記地図データのグラフィック提示とは異なるように、前記第１のディスプレイ（２１０）および前記第２のディスプレイ（３１０）上の異なるグラフィック情報（２１２、３１２）の出力を制御するように構成されている、請求項１に記載のナビゲーションシステム。

【請求項3】

−前記制御ユニット（４００）は、前記第１のディスプレイ上のグラフィック情報（２１２）の視覚的表示を制御するように構成されており、地図データ上の前記示されるグラフィック情報（２１２）は、前記車両の右側に関連付けられており、および／または
−前記制御ユニット（４００）は、前記第２のディスプレイ上の前記グラフィック情報（３１２）の視覚的表示を制御するように構成されており、地図データ上の前記示されるグラフィック情報（３１２）は、前記車両の左側に関連付けられている、請求項２に記載のナビゲーションシステム。

【請求項4】

−前記制御ユニット（４００）は、前記操縦命令の操縦点（１１３ａ、１１３ｂ）への接近に伴う、前記現在の位置（１１１ａ、１１１ｂ）の変更に応じて、前記第１のディスプレイ（２１０）上の前記グラフィック情報（２１２）の第１の変更および前記第２のディスプレイ（３１０）上の前記グラフィック情報（３１２）の第２の変更を制御するように構成されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。

【請求項5】

−前記制御ユニット（４００）は、前記第１のディスプレイ（２１０）および前記第２のディスプレイ（３１０）に接続するように構成されたインターフェース（４２１、４３１）を有する、請求項１〜４のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。

【請求項6】

−前記制御ユニット（４００）は、第１の制御ルーチンによって前記第１のディスプレイ（２１０）を制御することと、第２の制御ルーチンによって前記第２のディスプレイ（３１０）を制御することとを別個に行うように構成されている、請求項１〜５のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。

【請求項7】

−前記制御ユニット（４００）は、ユーザからの入力に基づいて、前記第１のディスプレイ（２１０）上のグラフィック情報（２１２）の出力および／または前記第２のディスプレイ（３１０）上のグラフィック情報（３１２）の出力を有効にし、無効にするように構成されている、請求項１〜６のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。

【請求項8】

−前記制御ユニット（４００）は、前記現在の操縦命令の操縦点（１１３ａ、１１３ｂ）までの距離に基づいて、グラフィック情報としての距離記号（２１１、３１１）の変更を制御することにより、前記第１のディスプレイ（２１０）および／または前記第２のディスプレイ（３１０）上に距離を表示するように構成されている、請求項１〜７のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。

【請求項9】

−前記制御ユニット（４００）は、前記操縦命令が右折に関連付けられている場合に、前記第１のディスプレイ（２１０）上の第１の記号（２１２）の出力および前記第２のディスプレイ（３１０）上の無記号または第２の記号の出力を制御するために、異なるグラフィック情報を出力するように構成されており、前記第１の記号（２１２）および前記第２の記号は異なり、および／または
−前記制御ユニット（４００）は、前記操縦命令が左折に関連付けられている場合に、前記第２のディスプレイ（３１０）上の第３の記号（３１２）の出力および前記第１のディスプレイ（２１０）上の無記号または第４の記号の出力を制御するために、異なるグラフィック情報を出力するように構成されており、前記第３の記号（３１２）および前記第４の記号は異なる、請求項１〜８のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。

【請求項10】

−前記制御ユニット（４００）は、グラフィック情報（２１２、３１２）としての記号の出力を制御するように構成されており、前記記号は、前記ルート（１１２ａ、１１２ｂ）の前記現在の操縦命令および／または前記現在の位置（１１１ａ、１１１ｂ）に関連付けられている、請求項１〜９のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。

【請求項11】

−前記制御ユニット（４００）は、前記現在の位置（１１１ａ、１１１ｂ）に応じて、前記記号を回転させるように構成されている、請求項１０に記載のナビゲーションシステム。

【請求項12】

−前記制御ユニット（４００）は、グラフィック情報としてのテキスト（２１９、３１９）の出力を制御するように構成されており、前記テキスト（２１９、３１９）は、前記ルート（１１２ａ、１１２ｂ）の前記現在の操縦命令および／または前記現在の位置（１１１ａ、１１１ｂ）に関連付けられている、請求項１〜１１のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。

【請求項13】

−前記制御ユニット（４００）は、前記車両の車内における第３のディスプレイ（１００）に接続されており、
−前記制御ユニット（４００）は、前記現在の操縦命令に基づいて、前記第１のディスプレイ（２１０）、前記第２のディスプレイ（３１０）、前記第３のディスプレイ（１００）上の異なるグラフィック情報（１１０、１２０、２１２、３１２）の出力を制御するように構成されている、請求項１〜１２のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。

【請求項14】

−前記制御ユニット（４００）は、前記第１のディスプレイ（２１０）および／または前記第２のディスプレイ（３１０）上の前記グラフィック情報（２１２、３１２）の輝度を制御するように構成されている、請求項１〜１３のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。

【請求項15】

車両のナビゲーションのための方法であって、前記方法は、
−制御ユニット（４００）によって、前記車両の右車外ミラー（２００）のミラー表面（２２０）の背後に配置された第１のディスプレイ（２１０）および前記車両の左車外ミラー（３００）のミラー表面（３２０）の背後に配置された第２のディスプレイ（３１０）上へのグラフィック情報の出力を制御することと、
−前記制御ユニット（４００）によって、ルート（１１２ａ、１１２ｂ）および前記車両の現在の位置（１１１ａ、１１１ｂ）に基づいて、現在の操縦命令を決定することと、
−前記現在の操縦命令および／または前記現在の位置（１１１ａ、１１１ｂ）に基づいて、前記第１のディスプレイ（２１０）および前記第２のディスプレイ（３１０）上の異なるグラフィック情報（２１２、３１２、２１９、３１９）の出力を制御することと、
前記現在の操縦命令の操縦点に対する前記現在の位置の変更に基づいて、グラフィック情報としての方向記号（２１２、３１２）の変更を制御することにより、前記第１のディスプレイ（２１０）および／または前記第２のディスプレイ（３１０）上に方向転換方向を表示することと
を含む、方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

種々の実施形態は、ナビゲーションシステムおよびナビゲーションのための方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、運転手によって視覚的に認識されるように、ディスプレイ光をミラー表面の裏側からそのミラー表面の領域を通して透過させることを可能にし、モニタが、ディスプレイを提供しない時、適度な反射率を有し、モニタがディスプレイを提供する時、ディスプレイの視認性を向上させるために、従来と比較して、増加したディスプレイの光量を伝送するように、ディスプレイ光を伝送する領域が、改良される、車両用モニタを伴うミラーを示す。米国特許公開第ＵＳ２０１０／２４５７０１Ａ１号は、視認者によって視覚的に認識されるように、発光ディスプレイデバイスから放出される、線形に偏光されたディスプレイ光が、そのミラー表面の裏側からミラー表面の領域を通して透過することを可能にする、車両用モニタを伴うミラーを示しており、ディスプレイ光が透過するミラー表面の領域は、ディスプレイ光の偏光方向と一致する偏光方向を有する、反射偏光フィルムから形成され、反射偏光フィルムに隣接するミラー表面の領域は、反射金属フィルムまたは誘電多層フィルムから形成される、反射フィルムから形成される。ディスプレイ光を伝送する、ミラー表面の領域は、ディスプレイ光の偏光方向と一致する偏光方向を有する、反射偏光フィルムから形成されるため、伝送されるディスプレイ光の量は、増加し、ディスプレイの視認性は、改善される。反射金属フィルムは、Ｃｒ、Ｎｉ、Ａｌ、Ｆｅ、Ａｇ、またはＰｄフィルムとすることができる。

【0003】

特許文献２は、ルート誘導機能を含む、ナビゲーションシステムと、ユーザにルート誘導を提供する方法とを示す。画面出力は、いわゆる分割画面機能を提供可能である、ナビゲーションデバイスのディスプレイ画面上に表示されてもよい。画面出力の左側には、種々の道路を示す地図の一部と、ナビゲーションシステムのルート処理ユニットによって計算され、ハイライトされたルートとが示される。ルート処理ユニットは、例えば、道路を変更する時、ユーザが、第１の方向に進行中の道路から、別のほぼ垂直方向における移動に、ユーザが操縦を行うことが要求される、操縦点を判定している。画面出力の右側には、ルートに関する情報が、例えば、操縦点における右折が５００ｍ以内であることを示す、矢印の形態で示される。車両位置インジケータによって示される車両が、操縦点に接近するにつれて、ルートに関する情報は、例えば、操縦点までの目的地が３００ｍであることを示す矢印に変化する。

【0004】

特許文献３は、車内バックミラーアセンブリに情報ディスプレイを伴う車両用ナビゲーションシステムを示す。情報ディスプレイは、車両の運転手によって視認されるための情報を表示する。情報ディスプレイは、バックミラーの反射要素の背後に位置し、車両の運転手によって、反射要素を通して、視認可能である。

【0005】

特許文献４は、カーナビゲーションおよびカメラ画像を伴うバックミラーを示す。特許文献５は、車両用モニタを伴うミラーを示す。モニタを伴うミラーは、発光ディスプレイデバイスから放出される、線形に偏光されたディスプレイ光が、視認者によって視覚的に認識されるように、そのミラー表面の後方から、ミラー表面の区域を通して透過することを可能にする。ディスプレイ光がそれを通して透過する、ミラー表面の区域は、ディスプレイ光の偏光方向と一致する偏光方向を有する、反射偏光フィルムから形成される。反射偏光フィルムに隣接するミラー表面の区域は、反射フィルムから形成される。反射フィルムは、反射金属フィルムまたは誘電多層フィルムから形成される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】米国特許出願公開第２０１０／２４５７０１号明細書

【特許文献2】欧州特許第２０６８１２１号明細書

【特許文献3】米国特許出願公開第２００７／０１６２２２９号明細書

【特許文献4】日本特許公開第２０１０−０８９７０５号明細書

【特許文献5】独国特許出願公開第１０２０１０００７７６６号明細書

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0007】

一態様によると、ナビゲーションシステムに対する改良は、独立請求項１の特徴を伴うナビゲーションシステムを通して説明される。有利な精緻化が、従属請求項の主題であって、説明内に含まれる。

【0008】

故に、自動車のナビゲーションシステムが、提供される。ナビゲーションシステムは、第１のディスプレイおよび第２のディスプレイを有してもよい。第１のディスプレイは、車両の右車外ミラーの第１のミラー表面の背後に配設されてもよい。第２のディスプレイは、車両の左車外ミラーの第２のミラー表面の背後に配設されてもよい。前進運転方向から見ると、左車外ミラーは、運転手の左側にあって、右車外ミラーは、運転手の右側にある。第１のディスプレイおよび／または第２のディスプレイは、単色画像用に、または、いくつかの実施形態では、多色画像用に形成されてもよい。第１のディスプレイおよび／または第２のディスプレイならびに左車外ミラーおよび／または右車外ミラーは、個別のディスプレイのディスプレイ光が、ミラー表面を通して透過するように形成されてもよい。

【0009】

ナビゲーションシステムは、制御ユニットを有し、第１のディスプレイおよび第２のディスプレイ上のグラフィック情報の出力を制御してもよい。制御ユニットは、第１のディスプレイおよび第２のディスプレイに接続されてもよい。無線接続の代替として、第１のディスプレイおよび／または第２のディスプレイへの接続は、有線であってもよい。制御ユニットは、プログラムシーケンスを起動するための演算ユニットを伴う、電子回路を有してもよい。

【0010】

制御ユニットは、ルートおよび車両の現在の位置に基づいて、現在の操縦命令を判定するように構成されてもよい。ルートは、いくつかの操縦および関連付けられた操縦命令とともに、出発点から目的地まで計算されてもよい。制御ユニットは、車両の現在の位置を判定するために、受信機（ＧＰＳ）を有してもよい。

【0011】

制御ユニットは、現在の操縦命令および／または現在の位置に基づいて、第１のディスプレイおよび第２のディスプレイ上の異なるグラフィック情報の出力を制御するように構成されてもよい。

【0012】

付加的態様によると、ナビゲーションのための方法は、独立請求項１５の特徴によって改良される。種々の精緻化が、説明に含まれる。

【0013】

故に、車両ナビゲーションのための方法が、提供される。本方法では、車両の右車外ミラーのミラー表面の背後に配設され得る、第１のディスプレイ上と、車両の左車外ミラーのミラー表面の背後に配設され得る、第２のディスプレイ上のグラフィック情報の出力は、制御ユニットによって制御されてもよい。

【0014】

現在の操縦命令は、ルートおよび車両の現在の位置に基づいて、制御ユニットによって判定されてもよい。第１のディスプレイおよび第２のディスプレイ上の異なるグラフィック情報の出力は、現在の操縦命令および／または現在の位置に基づいて、制御ユニットによって制御されてもよい。

【0015】

以下に説明される精緻化は、ナビゲーションシステムおよびナビゲーションのための方法に関する。この点において、ナビゲーションシステムの機能は、関連付けられたプロセスステップから明らかとなる。同様に、プロセスステップは、ナビゲーションシステムの機能から導き出され得る。

【0016】

一実施形態によると、グラフィック情報は、少なくとも、第１のディスプレイおよび第２のディスプレイ上の地図データのグラフィック提示に関して、異なってもよい。例えば、右折のための矢印は、第１のディスプレイ上のみに示される一方、左折のための矢印は、第２のディスプレイ上のみに示される。

【0017】

別の実施形態では、制御ユニットは、第１のディスプレイ上のグラフィック情報の視覚的表示を制御するように構成されてもよい。表示されるグラフィック情報は、車両の右側と関連付けられた地図データであってもよい。例えば、車両の右側にある、道路の合流点および／または通りの名称および／または交通ルールは、第１のディスプレイ上に示される。

【0018】

別の実施形態では、制御ユニットは、第２のディスプレイ上のグラフィック情報の視覚的表示を制御するように構成されてもよい。表示されるグラフィック情報は、車両の左側と関連付けられた地図データであってもよい。例えば、車両の左側にある、道路の合流点および／または通りの名称および／または交通ルールは、第２のディスプレイ上に示される。

【0019】

別の実施形態によると、制御ユニットは、特に、現在の操縦命令の操縦点に接近時、現在の位置における変更に応じて、第１のディスプレイ上のグラフィック情報における第１の変更および第２のディスプレイ上のグラフィック情報における第２の変更を制御するように構成されてもよい。特に、第１の動的変更および第２の動的変更は、異なってもよい。

【0020】

制御ユニットは、インターフェースを有し、インターフェースは、第１のディスプレイおよび第２のディスプレイに接続するように構成されてもよい。可能な接続は、無線接続、または直接ケーブル配線、またはバス、例えば、ＣＡＮもしくはＭＯＳＴ、または光ファイバ（ＯＦ）であってもよい。

【0021】

一実施形態では、制御ユニットは、第１の制御ルーチンによって第１のディスプレイを、そして第２の制御ルーチンによって第２のディスプレイを、別個に制御するように構成されてもよい。第１の制御ルーチンおよび第２の制御ルーチンは、制御デバイスの演算ユニット内のプログラムシーケンスの構成要素であってもよい。

【0022】

制御ユニットは、特に、第１のディスプレイ上のグラフィック情報の出力および／または第２のディスプレイ上のグラフィック情報の出力を有効ならびに無効にするために、変更するように構成されてもよい。制御ユニットは、入力ユニットによって、ユーザ、例えば、運転手からの入力に基づいて、変更を行うように構成されてもよい。グラフィック情報の一部は、ユーザ入力、例えば、テキストまたは警告記号等によって、別個にオンおよびオフにされてもよい。ナビゲーションシステムは、入力ユニット、例えば、ボタンまたはタッチスクリーン、あるいは同等物を有してもよい。

【0023】

一実施形態では、制御ユニットは、現在の操縦命令の操縦点までの距離に基づいて、第１のディスプレイおよび／または第２のディスプレイ上に距離を表示するために、グラフィック情報として、距離記号の変更を制御するように構成されてもよい。加えて、第１のディスプレイおよび／または第２のディスプレイ上に、数値として、例えば、メートル単位において、距離を提供することが可能である。

【0024】

一実施形態によると、制御ユニットは、操縦命令が、右折と関連付けられる時、第１のディスプレイ上の第１の記号の出力および第２のディスプレイ上の無記号または第２の記号の出力を制御するために、異なるグラフィック情報を出力するように構成されてもよい。この場合、第１の記号および第２の記号は、例えば、異なる。

【0025】

一実施形態によると、制御ユニットは、操縦命令が、左折と関連付けられる時、第２のディスプレイ上の第３の記号の出力および第１のディスプレイ上の無記号または第４の記号の出力を制御するために、異なるグラフィック情報を出力するように構成されてもよい。この場合、第３の記号および第４の記号は、例えば、異なる。

【0026】

制御ユニットは、グラフィック情報として、記号の出力を制御するように設定されてもよく、その場合、ルートの操縦命令は、記号と関連付けられてもよい。代替として、または組み合わせて、制御ユニットは、第１のディスプレイおよび／または第２のディスプレイ上のテキスト、例えば、操縦命令または通りの名称の出力を制御するように構成されてもよい。制御ユニットは、第１のディスプレイおよび第２のディスプレイ上の記号および／またはテキストの出力を別個に制御するように構成されてもよい。その結果、別個の情報出力が、左側および右側に対して生じてもよい。

【0027】

ナビゲーションシステムは、車両の車内に配設され得る、第３のディスプレイを有してもよい。制御ユニットは、車両の車内の第３のディスプレイに接続されてもよい。制御ユニットは、現在の操縦命令に基づいて、第１のディスプレイ、第２のディスプレイ、および第３のディスプレイ上の異なるグラフィック情報の出力を制御するように構成されてもよい。特に、地図表示が、第３のディスプレイ上に生じてもよく、任意選択的に、加えて、関連付けられた記号によって、ターンバイターン方式命令が生じてもよい。この場合、第１のディスプレイおよび第２のディスプレイ内の情報の出力は、第３のディスプレイ内の情報の出力と比較して、減少されてもよい。例えば、第３のディスプレイまたは付加的第４のディスプレイが、車内バックミラーに統合され、加えて、車外の物体までの距離を表示し、距離は、距離センサによって測定される。

【0028】

制御ユニットは、第１のディスプレイおよび／または第２のディスプレイ上のグラフィック情報の輝度を制御するように構成されてもよい。輝度を調節するために、例えば、電力が制御され、または明度が変更される。輝度は、車内および／または車外の光の強度を感知する光センサによって制御されてもよい。また、例えば、現在の操縦命令に基づいて、第１および第２のディスプレイ上の輝度を異なるように制御することも可能である。

【0029】

前述の精緻化変形例は、個々に、および組み合わせての両方において、特に有利である。この点において、全精緻化変形例は、相互に組み合わせられることができる。いくつかの可能な組み合わせは、図に示される例示的実施形態の説明において説明される。しかしながら、そこに描写される精緻化変形例のこれらの可能な組み合わせは、限定的ではない。

【0030】

例えば、本願発明は以下の項目を提供する。
（項目１） 車両のナビゲーションシステムであって、
− 上記車両の右車外ミラー（２００）の第１のミラー表面（２２０）の背後に配設される、第１のディスプレイ（２１０）と、
− 上記車両の左車外ミラー（３００）の第２のミラー表面（３２０）の背後に配設される、第２のディスプレイ（３１０）と、
− 上記第１のディスプレイ（２１０）および上記第２のディスプレイ（３１０）に接続され、上記第１のディスプレイ（２１０）および上記第２のディスプレイ（３１０）上のグラフィック情報（２１２、３１２）の出力を制御する、制御ユニット（４００）と、
を備え、上記制御ユニット（４００）は、ルート（１１２ａ、１１２ｂ）および上記車両の現在の位置（１１１ａ、１１１ｂ）に基づいて、現在の操縦命令を判定するように構成され、
上記制御ユニット（４００）は、上記現在の操縦命令および／または上記現在の位置（１１１ａ、１１１ｂ）に基づいて、上記第１のディスプレイ（２１０）および上記第２のディスプレイ（３１０）上の異なるグラフィック情報（２１２、３１２）の出力を制御するように構成される、システム。
（項目２）
− 上記グラフィック情報（２１２、３１２）は、少なくとも、上記第１のディスプレイ（２１０）および上記第２のディスプレイ（３１０）上の地図データのグラフィック提示に関して、異なる、上記項目に記載のナビゲーションシステム。
（項目３）
− 上記制御ユニット（４００）は、上記第１のディスプレイ上のグラフィック情報（２１２）の視覚的表示を制御するように構成され、地図データの上記示されるグラフィック提示は、上記車両の右側と関連付けられ、
かつ／または
− 上記制御ユニット（４００）は、上記第２のディスプレイ上の上記グラフィック情報（３１２）の視覚的表示を制御するように構成され、地図データの上記示されるグラフィック提示は、上記車両の左側と関連付けられる、
上記項目のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。
（項目４）
− 上記制御ユニット（４００）は、上記操縦命令の操縦点（１１３ａ、１１３ｂ）への接近に伴う、上記現在の位置（１１１ａ、１１１ｂ）における変更に応じて、上記第１のディスプレイ（２１０）上の上記グラフィック情報（２１２）における第１の変更および上記第２のディスプレイ（３１０）上の上記グラフィック情報（３１２）における第２の変更、を制御するように構成される、上記項目のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。
（項目５）
− 上記制御ユニット（４００）は、上記第１のディスプレイ（２１０）および上記第２のディスプレイ（３１０）に接続するように構成される、インターフェース（４２１、４３１）を有する、上記項目のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。
（項目６）
− 上記制御ユニット（４００）は、第１の制御ルーチンによって、上記第１のディスプレイ（２１０）を、第２の制御ルーチンによって、上記第２のディスプレイ（３１０）を別個に制御するように構成される、上記項目のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。
（項目７）
− 上記制御ユニット（４００）は、ユーザからの入力に基づいて、上記第１のディスプレイ（２１０）上のグラフィック情報（２１２）の出力および／または上記第２のディスプレイ（３１０）上のグラフィック情報（３１２）の出力を有効ならびに無効にするように構成される、上記項目のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。
（項目８）
− 上記制御ユニット（４００）は、上記現在の操縦命令の操縦点（１１３ａ、１１３ｂ）までの距離に基づいて、上記第１のディスプレイ（２１０）および／または上記第２のディスプレイ（３１０）上に距離を表示するためのグラフィック情報として、距離記号（２１１、３１１）の変更を制御するように構成される、上記項目のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。
（項目９）
− 上記制御ユニット（４００）は、上記操縦命令が、右折と関連付けられる時、上記第１のディスプレイ（２１０）上の第１の記号（２１２）の出力および上記第２のディスプレイ（３１０）上の無記号または第２の記号の出力を制御するために、異なるグラフィック情報を出力するように構成され、上記第１の記号（２１２）および上記第２の記号は、異なり、
かつ／または
− 上記制御ユニット（４００）は、上記操縦命令が、左折と関連付けられる時、上記第２のディスプレイ（３１０）上の第３の記号（３１２）の出力および上記第１のディスプレイ（２１０）上の無記号または第４の記号の出力を制御するために、異なるグラフィック情報を出力するように構成され、上記第３の記号（３１２）および上記第４の記号は、異なる、
上記項目のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。
（項目１０）
− 上記制御ユニット（４００）は、グラフィック情報（２１２、３１２）として、記号の出力を制御するように構成され、上記記号は、上記ルート（１１２ａ、１１２ｂ）の上記現在の操縦命令および／または上記現在の位置（１１１ａ、１１１ｂ）と関連付けられる、上記項目のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。
（項目１１）
− 上記制御ユニット（４００）は、上記現在の位置（１１１ａ、１１１ｂ）に応じて、上記記号を回転させるように構成される、上記項目のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。
（項目１２）
− 上記制御ユニット（４００）は、グラフィック情報として、テキスト（２１９、３１９）の出力を制御するように構成され、上記テキスト（２１９、３１９）は、上記ルート（１１２ａ、１１２ｂ）の上記現在の操縦命令および／または上記現在の位置（１１１ａ、１１１ｂ）と関連付けられる、上記項目のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。
（項目１３）
− 上記制御ユニット（４００）は、上記車両の車内における第３のディスプレイ（１００）に接続され、
− 上記制御ユニット（４００）は、上記現在の操縦命令に基づいて、上記第１のディスプレイ（２１０）、上記第２のディスプレイ（３１０）、および上記第３のディスプレイ（１００）上の異なるグラフィック情報（１１０、１２０、２１２、３１２）の出力を制御するように構成される、
上記項目のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。
（項目１４）
− 上記制御ユニット（４００）は、上記第１のディスプレイ（２１０）および／または上記第２のディスプレイ（３１０）上の上記グラフィック情報（２１２、３１２）の輝度を制御するように構成される、上記項目のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。
（項目１５） 車両のナビゲーションのための方法であって、
− 制御ユニット（４００）によって、上記車両の右車外ミラー（２００）のミラー表面（２２０）の背後に配設される、第１のディスプレイ（２１０）、および上記車両の左車外ミラー（３００）のミラー表面（３２０）の背後に配設される、第２のディスプレイ（３１０）上へのグラフィック情報の出力を制御することと、
− 上記制御ユニット（４００）によって、ルート（１１２ａ、１１２ｂ）および上記車両の現在の位置（１１１ａ、１１１ｂ）に基づいて、現在の操縦命令を判定することと、
− 上記現在の操縦命令および／または上記現在の位置（１１１ａ、１１１ｂ）に基づいて、上記第１のディスプレイ（２１０）および上記第２のディスプレイ（３１０）上の異なるグラフィック情報（２１２、３１２、２１９、３１９）の出力を制御することと、
を備える、方法。

【0031】

（摘要）
車両のナビゲーションシステムおよびナビゲーションのための方法であって、車両の右車外ミラー（２００）の第１のミラー表面（２２０）の背後に配設される、第１のディスプレイ（２１０）を有し、車両の左車外ミラー（３００）の第２のミラー表面（３２０）の背後に配設される、第２のディスプレイ（３１０）を有し、第１のディスプレイ（２１０）および第２のディスプレイ（３１０）に接続され、第１のディスプレイ（２１０）および第２のディスプレイ（３１０）上のグラフィック情報（２１２、３１２）の出力を制御する、制御ユニット（４００）を有し、制御ユニット（４００）は、ルート（１１２ａ、１１２ｂ）および車両の現在の位置（１１１ａ、１１１ｂ）に基づいて、現在の操縦命令を判定するように構成され、制御ユニット（４００）は、現在の操縦命令および／または現在の位置（１１１ａ、１１１ｂ）に基づいて、第１のディスプレイ（２１０）および第２のディスプレイ（３１０）上の異なるグラフィック情報（２１２、３１２）の出力を制御するように構成される、システムおよび方法。

【0032】

１つ以上の実施形態が、図解を使用して、より詳細に説明されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0033】

【図1a】ナビゲーションシステムを伴う、自動車の概略車内図を示す。

【図1b】ナビゲーションシステムを伴う、自動車の概略車内図を示す。

【図2】ナビゲーションシステムの概略図を示す。

【図3a】半透明ミラー表面用ＬＥＤディスプレイによって表示される記号を図式的に示す。

【図3b】半透明ミラー表面用ＬＥＤディスプレイによって表示される記号を図式的に示す。

【図3c】半透明ミラー表面用ＬＥＤディスプレイによって表示される記号を図式的に示す。

【図4a】半透明ミラー表面用ディスプレイによって表示される記号の回転を図式的に示す。

【図4b】半透明ミラー表面用ディスプレイによって表示される記号の回転を図式的に示す。

【図4c】半透明ミラー表面用ディスプレイによって表示される記号の回転を図式的に示す。

【発明を実施するための形態】

【0034】

自動車の概略車内図が、図１ａおよび１ｂに示される。車両は、車内ミラー９１０および右車外ミラー２００および左車外ミラー３００を有してもよい。この点において、車両の右および左側は、運転方向において定義される。右車外ミラー２００は、車両の右側の後方の交通を観察するために、運転手によって使用されてもよい。対照的に、車両が、左ハンドル車両であるかまたは右ハンドル車両であるかにかかわらず、左車外ミラー３００は、車両の左側の後方の交通を観察するために、運転手によって使用されてもよい。

【0035】

図１ａおよび１ｂの例示的実施形態に示されるナビゲーションシステムは、車両の右車外ミラー２００の第１のミラー表面２２０の背後に配設され得る、第１のディスプレイ２１０を有する。この場合、ディスプレイ２１０のディスプレイ光は、ミラー表面２２０を通して透過し、図１ａにおけるディスプレイ光は、記号２１２として示されてもよい。ここでは、ディスプレイ２１０は、図１ａおよび１ｂに示されるように、ディスプレイ光によってのみ、運転手に可視であってもよい。図２は、ディスプレイ２１０が、後方、例えば、ミラーの透明支持材料上に配設されてもよいことを示す。

【0036】

さらに、ナビゲーションシステムは、車両の左車外ミラー３００の第２のミラー表面３２０の背後に配設され得る、第２のディスプレイ３１０を有してもよい。例えば、左サイドミラー３００は、右サイドミラー２００に対応するように形成される。

【0037】

さらに、ナビゲーションシステムは、車両のコンソールの中心に位置する、第３のディスプレイ１００を有してもよい。図１ａの一実施形態では、第３のディスプレイ１００は、計算されたルート１１２ａおよび自動車の現在の位置１１１ａとともに、地図ビュー１１０を示してもよい。第３のディスプレイ１００の別の区域には、ターンバイターン方式提示１２０の操縦記号が、示されてもよい。ここでは、操縦記号は、近づきつつある操縦点１１３ａの操縦命令と関連付けられてもよい。

【0038】

入力ユニット９２０は、車両の中心コンソールに配設されてもよい。入力ユニット９２０は、運転手が、例えば、ルート１１２ａ、１１２ｂを計算するための目的地住所をナビゲーションシステムに入力することを可能にしてもよい。ナビゲーションシステムは、入力ユニット９２０を介した入力によって、第１のディスプレイ２１０および／または第２のディスプレイ３１０による視覚的表示を変更するように構成されてもよい。第１のディスプレイ２１０および／または第２のディスプレイ３１０は、有効または無効にされてもよい。有効または無効は、例えば、入力ユニット９２０を介したユーザ入力に応じて、制御ユニットによって制御されてもよい。有利にも、第１のディスプレイ２１０および／または第２のディスプレイ３１０の輝度は、入力ユニット９２０を介した入力によって、または光センサ信号（図示せず）を評価することによって自動的に、設定されてもよい。

【0039】

サイドミラー２００、３００は、半透明ミラー表面の背後に、ＬＣＤディスプレイまたはＬＥＤディスプレイを具備する。ディスプレイ２１０、３１０は、特に、任意の記号２１２、２１１、３１２、３１１の視覚的表示および／またはテキストの視覚的表示を可能にし得る、ドットマトリクスとして、単色または多色で設計されてもよい。この場合、ディスプレイ２１０、３１０のディスプレイ光は、ミラー表面２２０、３２０を通して透過されてもよい。ディスプレイ２１０、３１０は、バスケーブル４２０、４３０によって、車両車内に配設される、中央ナビゲーションデバイスの制御ユニット４００に接続されてもよい。接続４２０、４３０は、一例として、図２に示される。特に、方向転換操縦のためのルート誘導記号２１２、２１１、３１２、３１１または関連付けられた制御コマンドは、バスケーブル４２０、４３０によって、ディスプレイ２１０、３１０に伝送されてもよい。記号２１２、２１１、３１２、３１１は、方向転換プロセスの間、動的に調節されてもよい。例えば、記号の方向矢印の形状は、矢印の形状が、方向転換プロセスの開始時および終了時に異なるように、位置依存的に変更されてもよい。

【0040】

ナビゲーションルートによって説明される方向に変更がある場合、ルート誘導記号２１２、２１１、３１２、３１１の形態における方向インジケータは、サイドミラー２００、３００上に示されてもよい。典型的には、運転手は、右折の間、右車外ミラー２００を使用して、後方の交通を視認し、右車外ミラー２００は、第１のディスプレイ２１０を有する。運転手は、左折の間、左車外ミラー３００を使用して、後方の交通を視認し、左車外ミラー３００は、第２のディスプレイ３１０を有する。この場合、方向転換または車線変更の間、運転手の視点は、ナビゲーションシステムの中央ディスプレイ１００ではなく、サイドミラー２００、３００に焦点が当てられ得る。運転手はまた、方向転換プロセスの間、さらに、実際に、正確な道路の合流点を選択したかどうか、車外ミラー２００、３００内のディスプレイ２１０、３１０の使用によって、自分の位置を確認することができる。

【0041】

図１ａおよび１ｂには、制御ユニット４００が、現在の操縦命令に基づいて、どのように第１のディスプレイ２１０および第２のディスプレイ３１０上の異なる情報の出力を制御するように構成され得るかが示される。図１ａでは、地図ビュー１１０は、運転手が、ルート１１２ａ上の次の操縦点において、右折することを示してもよい。ルート１１２ａ上の車両の現在の位置１１１ａは、中央ディスプレイ１００のディスプレイ１２０の右半分にテキストで示されるように、操縦点１１３ａから約３００ｍ離れていてもよい。

【0042】

中央ディスプレイ１００内の表示に加え、右サイドミラー２００の第１のディスプレイ２１０によって、操縦点１１３ａにおける操縦命令と関連付けられる、記号２１２が、示されてもよい。図１ａの実施形態では、方向転換方向における矢印は、第１のディスプレイ２１０によって示されてもよい。加えて、操縦点１１３ａの手前にある右側の道路の合流点が、示されてもよい。したがって、運転手は、方向転換前に、第１のディスプレイ２１０内に示される、手前にある合流点を通過しなければならない。

【0043】

加えて、図１ａの例示的実施形態では、バーグラフの形態における距離記号２１１が、第１のディスプレイ２１０によって示されてもよい。距離記号２１１は、運転手が、第１のディスプレイ２１０内の視覚的表示のみに基づいて、正確な合流点／出口を確認することができるように、操縦点１１３ａまでの距離の変化に伴って、動的に変更されてもよい。この場合、第１のディスプレイ２１０内の視覚的表示は、同時に、記号２１２を示してもよく、運転手は、右車外バックミラー２００において、後方の交通、特に、自転車運転者等を認識すべきである。ここでは、第１のディスプレイ２１０内の提示は、特に、単純であることが重要である。すなわち、第１のディスプレイ２１０内の提示における情報は、減少されてもよく、特に、中央ディスプレイ１００内の提示と比較して、有意に減少されてもよい。

【0044】

対照的に、左車外バックミラーは、図１ａにおける右折の場合より重要ではない。図１ａの一実施形態では、第１のディスプレイ２１０および第２のディスプレイ３１０内の視覚的表示は、したがって、異なってもよい。図１ａの一実施形態では、第２のディスプレイ３１０は、いずれの記号も示さなくてもよい。図１ａにおける提示の代替として、別の実施形態では（図示せず）、方向転換禁止のための記号が、第２のディスプレイ３１０に示されてもよい。

【0045】

図１ａと異なり、左折の場合は、図１ｂに図式的に示される。この場合、４００ｍの距離にあるルート１１２ｂは、次の操縦点１１３ｂにおいて、左折を指定し得る。ここでは、現在の位置１１１ｂから進行中の運転手は、最初に、左側にある２つの道路の合流点を通過しなければならない。図１ｂの一実施形態では、動的距離インジケータ３１１を伴う記号３１２は、左車外ミラー３００の第２のディスプレイ３１０のみに示されてもよく、ここで第２のディスプレイ３１０のディスプレイ光は、左車外ミラー３００のミラー表面３２０を通して透過してもよい。

【0046】

図１ａおよび１ｂの一実施形態に加えて、テキスト２１９、３１９の視覚的表示が、図２に示される。第１のディスプレイ２１０では、次の方向転換の通りの名称２１９「Ｒｅｇｅｎｔ Ｓｔ．」が示され、これは、右側のみであってもよい。対照的に、第２のディスプレイ３１０上には、通りの名称３１９「Ｍｏｎｒｏｅ Ｓｔ．」が示され、これは、左側のみであってもよい。次の方向転換の通りの名称のみを示すことは可能であるが、それぞれ、右側または左側に属する、第１のディスプレイ２１０および第２のディスプレイ３１０上の付加的テキスト情報が、独立して、示されてもよい。

【0047】

第１のディスプレイ２１０および第２のディスプレイ３１０内の異なる提示に加えて、現在の操縦命令に応じて、個々の場合において、例えば、直線を運転している時、同一情報を、第１のディスプレイ２１０および第２のディスプレイ３１０内に示すことができ、例えば、直線を運転している時、運転方向に直線矢印を示すことができる。

【0048】

いずれのルートも計算されない場合（図１ａおよび１ｂには図示せず）、制御ユニット４００は、依然として、現在の位置を判定するように構成されてもよい。制御ユニット４００は、現在の位置のみに基づいて、第１のディスプレイ２１０および第２のディスプレイ３１０上にグラフィック情報を異なるように出力するように構成されてもよい。例えば、最も近い交差点の通りの名称、または現在の追越禁止記号、または現在の制限速度が、示されてもよい。現在の位置が、車両に近接する他の物体と関連して、距離センサによって判定される場合、グラフィック情報は、距離情報、例えば、距離バーまたは距離値を含有してもよい（図１ａ、１ｂ、２では無効にされている）。駐車位置が判定される場合、少なくとも一時的に示されるグラフィック情報は、ロック／ロック解除状態、および／または盗難防止状態、および／または車両の電流消費体（例えば、車内光）のスイッチのオン状態を含有してもよい。グラフィック情報は、少なくとも一時的に、ディスプレイ２１０、３１０によって、運転手側に示されてもよい（図１ａ、１ｂ、２では無効にされている）。

【0049】

ナビゲーションシステムが、図２に図式的に示される。ナビゲーションシステムは、プログラムシーケンスを起動するための演算ユニットを伴う電子回路を有し得る、制御ユニット４００を有してもよい。第１のディスプレイ２１０および第２のディスプレイ３１０内の指標の制御機能は、プログラムシーケンスの一部として実装されてもよい。

【0050】

ナビゲーションシステムは、車両の右車外ミラー２００の第１のミラー表面２２０の背後に配設され得る、第１のディスプレイ２１０を有してもよい。ディスプレイ２１０のディスプレイ光は、ミラー表面２２０を通して透過してもよい。第１のディスプレイ２１０は、接続４２０、例えば、バス接続を介して、制御ユニット４００の第１の端子４２１に接続される、第１のインターフェース電子機器２９０を有してもよい。

【0051】

ナビゲーションシステムは、車両の左車外ミラー３００の第２のミラー表面３２０の背後に配設され得る、第２のディスプレイ３１０を有してもよい。第２のディスプレイ３１０は、接続４３０、例えば、バス接続を介して、制御ユニット４００の第２の端子４３１に接続される、第２のインターフェース電子機器３９０を有してもよい。第１の端子４２１および第２の端子４３１は、例えば、ディスプレイ２１０、３１０のための、ＣＡＮもしくはＭＯＳＴのようなバス接続、またはディスプレイ２１０、３１０のための直接ケーブル配線のような、端子とすることができる。

【0052】

ナビゲーションシステムは、車両の車内に配設され得る、第３のディスプレイ１００を有してもよい。例えば、第３のディスプレイ１００は、車両のコンソール内に配設される。第３のディスプレイ１００は、接続４１０、例えば、バス接続を介して、制御ユニット４００の第３の端子４１１に接続されてもよい。第３の端子４１１は、第３のディスプレイ１００のためのＣＡＮ、ＭＯＳＴ、ＯＦ、または直接ケーブル配線用端子であってもよい。第３のディスプレイ１００は、区域１１０内の地図のグラフィック提示のため、および別の区域１２０内のターンバイターン方式記号の提示のために、設計されてもよい。

【0053】

制御ユニット４００は、接続４１０、４２０、４３０によって、第１のディスプレイ２１０、第２のディスプレイ３１０、および第３のディスプレイ１００上のグラフィック情報２１２、３１２の出力を制御するように構成されてもよい。

【0054】

半透明ミラー表面用のＬＥＤディスプレイの実施例は、図３ａから３ｃに図式的に示される。ディスプレイは、方向転換命令の矢印２１２および手前にある合流点２１３を図式的に示してもよい。各塗りつぶされた円形は、ハイライトされたＬＥＤを図式的に示し、各白抜き円形は、非発光ＬＥＤを示す。図３ａでは、全ＬＥＤが、ハイライトされており、合流点２１３が通過されていないことを通知する。図３ｂでは、１つのＬＥＤが、オフにされており、車両が、操縦点に接近していることを示してもよい。合流点２１３のＬＥＤは、依然として、ハイライトされており、合流点２１３が、依然として、通過されていないことを示してもよい。図３ｃでは、合流点２１３のＬＥＤは、オフにされており、合流点２１３が、既に通過されたことを示してもよい。

【0055】

半透明ミラー表面用のディスプレイの別の実施例は、図４ａから４ｃに図式的に示される。図４ａでは、ディスプレイは、方向転換命令の矢印２１２および手前にある合流点２１３を図式的に示してもよい。図４ｂにおいて、操縦点に接近するにつれて、記号２１２’は、回転されてもよいが、記号２１２’の形状は、不変である。図４ｃでは、車両が、操縦点後、新しい道路に入ったばかりであり得る時に、状況が示される。矢印２１２”はここで、最後の操縦点の交差点後、ルートの新しい道路の方向を指向してもよい。任意選択により、記号２１２、２１２’、２１２”の回転に対して、距離インジケータが、使用されてもよい。図４ｂおよび４ｃでは、記号２１２’、２１２”は、２色で塗りつぶされてもよく、白色と黒色との間の遷移２１１は、距離を示し、これは図４ｃでは、ゼロである。運転手は、記号の現在の回転角度を視認することによって、容易に、運転方向を認識することができる。このように、コンパス機能が使用されてもよい。

【0056】

本開示は、図１ａから４ｃの示される実施形態変形例に限定されない。例えば、異なる表示技術を使用することが可能であって、提示は、例えば、車外ミラー２００、３００のミラー表面２２０、３２０の反射特性における変化によって、生成することができる。また、第１のディスプレイ２１０および第２のディスプレイ３１０内のグラフィック情報として、他の記号およびテキストを提示することも可能である。加えて、交通ルールに関する記号が、第１のディスプレイ２１０および第２のディスプレイ３１０内に表示される。例えば、制限速度記号および／または追越禁止記号および／または方向転換禁止記号が、表示される。

【符号の説明】

【0057】

参照文字一覧
１００、２１０、３１０ ディスプレイ
１１０、１２０ ディスプレイ区域
１１１ａ、１１１ｂ 現在の位置
１１２ａ、１１２ｂ ルート
１１３ａ、１１３ｂ 操縦点
２００、３００ 車外ミラー
２１１、３１１ 距離インジケータ
２１２、２１２’、２１２”、３１２ 記号
２１３ 交差点のための記号
２１９、３１９ テキスト、通りの名称
２２０、３２０ ミラー表面
２９０、３９０ インターフェース電子機器
４００ 制御ユニット
４１０、４２０、４３０ 接続、バス
４１１、４２１、４３１ インターフェース
９１０ 車内バックミラー
９２０ 入力ユニット

【図1a】

【図1b】

【図2】

【図3a】

【図3b】

【図3c】

【図4a】

【図4b】

【図4c】