特許 5747227 動力運搬車の操向装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5747227

(24)【登録日】2015年5月22日

(45)【発行日】2015年7月8日

(54)【発明の名称】動力運搬車の操向装置

(51)【国際特許分類】

   B60K 20/02 20060101AFI20150618BHJP

   B60K 20/00 20060101ALI20150618BHJP

【ＦＩ】

   B60K20/02 Z

   B60K20/00 F

【請求項の数】2

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2013-222682(P2013-222682)

(22)【出願日】2013年10月25日

(65)【公開番号】特開2015-83443(P2015-83443A)

(43)【公開日】2015年4月30日

【審査請求日】2013年10月28日

(73)【特許権者】

【識別番号】000247904

【氏名又は名称】有限会社河島農具製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100080182

【弁理士】

【氏名又は名称】渡辺 三彦

(72)【発明者】

【氏名】河島 隆則

【審査官】 瀬川 裕

(56)【参考文献】

【文献】 実開平０３−１１８１２３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００３−２９４０９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０３−０７２１５２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１１−１９５０１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６３−０６１３４２（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｋ ２０／０２

Ｂ６０Ｋ ２０／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

動力運搬車の前進、中立、後進の３段位置に切換えるクラッチ操作をする走行レバーと、
該走行レバーが前進位置又は後進位置にある時には、前進速度又は後進速度をそれぞれ低速又は高速に変速切換えを行う低高速切替レバーを具備する動力運搬車の操向装置であって、
前記走行レバーによって回転するカム軸に固定して設けた前後進カムと走行クラッチカム、
前記前後進カムの外周に沿って回転するボールベアリングを具備する支持アームと一端に前進、後進、中立に切換えるワイヤーを連結した連結アームを有しその中間部をレバー軸に回転自在に固定された前後進カムレバー、
前記走行クラッチカムの外周に沿って回転するボールベアリングを具備する支持アームと一端に動力伝達系統への動力伝達又は解除の切換えをする走行クラッチワイヤーを連結した連結アームを有しその中間部をレバー軸に回転自在に固定された走行クラッチカムレバー、
前記低高速切替レバーによって回転する前記カム軸に回転自在に外嵌した回転筒に固定して設けた低速カムと高速カム、
前記低速カムの外周に沿って回転するボールベアリングを具備する支持アームと一端に変速クラッチ装置の低速運転を入切する第１のワイヤーを連結した連結アームを有しその中間部をレバー軸に回転自在に固定された低速カムレバー、
前記高速カムの外周に沿って回転するボールベアリングを具備する支持アームと一端に変速クラッチ装置の高速運転を入切する第２のワイヤーを連結した連結アームを有しその中間部をレバー軸に回転自在に固定された高速カムレバー、
を具備し、
前記走行レバーが中立位置にある時には、前記前進カムの外周に沿うボールベアリングの移動に伴い前後進カムレバーがレバー軸を中心に回動することに伴うワイヤーによって前進位置とし、同時に走行クラッチカムの外周に沿うボールベアリングの移動に伴い走行クラッチカムレバーがレバー軸を中心に回動することに伴う走行クラッチワイヤーの移動によって動力伝達系統が解除されて且つブレーキが掛り、
前記走行レバーが前進位置にある時には、中立位置の時と同様に前後進カムレバーがレバー軸を中心に回動することに伴うワイヤーによって前進位置とし、同時に走行クラッチカムの外周に沿うボールベアリングの移動に伴い走行クラッチカムレバーがレバー軸を中心に回動して走行クラッチワイヤーの移動によって動力伝達系統が伝達されて且つブレーキが解除され、
前記走行レバーが後進位置にある時には、前記前進カムの外周に沿うボールベアリングの移動に伴い前後進カムレバーがレバー軸を中心に回動することに伴うワイヤーによって後進位置とし、同時に走行クラッチカムの外周に沿うボールベアリングの移動に伴い走行クラッチレバーがレバー軸を中心に回動して走行クラッチワイヤーの移動によって動力伝達系統が伝達されて且つブレーキが解除され、
前記走行レバーが前進位置、後進位置のいずれの位置であっても、低高速切替レバーが低速又は高速位置にある時には、前記低速カム又は高速カムの外周に沿うボールベアリングの移動に伴い低速カムレバー又は高速カムレバーがレバー軸を中心に回動して第１又は第２のワイヤーによって変速クラッチ装置を操作して低速又は高速に切換えることを特徴とする動力運搬車の操向装置。

【請求項2】

前記走行レバーが後進又は前進位置にある時には、動力運搬車の前進方向への力が作用した際にはブレーキがかかるように走行レバーを中立位置に移動させる安全バーを前記動力運搬車の操作位置の前方に設けたことを特徴とする請求項１に記載の動力運搬車の操向装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、動力運搬車の運転操作を簡単に行うことができる動力運搬車の操向装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の動力運搬車はエンジンの回転を走行輪に伝達又は切断する走行クラッチと走行スピードの速度を切替える、変速切替えとが連動していない。従って、走行スピードを変える場合には、一旦走行クラッチを切断する方向に走行クラッチレバーを操作して運搬車を一度停車させて、その後、走行クラッチレバーとは離れたところにある独立したミッションの変速切替えレバー又は副変速レバーに視線を移して、これらレバーを操作してギア選択をしてから、再び走行クラッチレバーへ視線を戻して該レバーを操作して動力運搬車の速度切替えを行っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３−２９４０９３公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記の従来の動力運搬車の操向装置によると、走行速度の切替え毎に相互に離れた位置に設けてある独立した走行クラッチレバーと変速切替えレバー又は副変速レバーに視線を向けて、それぞれのレバーを操作しなければならない。このために、操縦者の注意力が散乱して動力運搬車の前進又は後進方向の人や物に接触したり衝突する危険性があった。とくに後進時に操縦者の後方に障害物がある場合には、挟まれる危険性があった。又、動力運搬車が除雪車のように操縦者の足元が滑り易い悪条件に加えて前後進の切替えや速度の切替え操作が頻繁に生じる場合にはこの傾向が強く、操作が容易で安全に運転できる動力運搬車が望まれていた。

【課題を解決するための手段】

【0005】

この発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、低高切替えレバーを低速又は高速位置へ移動させるだけで、走行クラッチレバーを操作しないいわゆるノークラッチで操作できる動力運搬車を提供することを目的としてなされたものであってその手段とするところは、請求項１においては、動力運搬車の前進、中立、後進の３段位置に切換えるクラッチ操作をする走行レバーと、該走行レバーが前進位置又は後進位置にある時には、前進速度又は後進速度をそれぞれ低速又は高速に変速切換えを行う低高速切替レバーを具備する動力運搬車の操向装置であって、前記走行レバーによって回転するカム軸に固定して設けた前後進カムと走行クラッチカム、前記前後進カムの外周に沿って回転するボールベアリングを具備する支持アームと一端に前進、後進、中立に切換えるワイヤーを連結した連結アームを有しその中間部をレバー軸に回転自在に固定された前後進カムレバー、前記走行クラッチカムの外周に沿って回転するボールベアリングを具備する支持アームと一端に動力伝達系統への動力伝達又は解除の切換えをする走行クラッチワイヤーを連結した連結アームを有しその中間部をレバー軸に回転自在に固定された走行クラッチカムレバー、前記低高速切替レバーによって回転する前記カム軸に回転自在に外嵌した回転筒に固定して設けた低速カムと高速カム、前記低速カムの外周に沿って回転するボールベアリングを具備する支持アームと一端に変速クラッチ装置の低速運転を入切する第１のワイヤーを連結した連結アームを有しその中間部をレバー軸に回転自在に固定された低速カムレバー、
前記高速カムの外周に沿って回転するボールベアリングを具備する支持アームと一端に変速クラッチ装置の高速運転を入切する第２のワイヤーを連結した連結アームを有しその中間部をレバー軸に回転自在に固定された高速カムレバー、を具備し、
前記走行レバーが中立位置にある時には、前記前進カムの外周に沿うボールベアリングの移動に伴い前後進カムレバーがレバー軸を中心に回動することに伴うワイヤーによって前進位置とし、同時に走行クラッチカムの外周に沿うボールベアリングの移動に伴い走行クラッチカムレバーがレバー軸を中心に回動することに伴うワイヤーの移動によって動力伝達系統が解除されて且つブレーキが掛り、前記走行レバーが前進位置にある時には、中立位置の時と同様に前後進カムレバーがレバー軸を中心に回動することに伴うワイヤーによって前進位置とし、同時に走行クラッチカムの外周に沿うボールベアリングの移動に伴い走行クラッチカムレバーがレバー軸を中心に回動して走行クラッチワイヤーの移動によって動力伝達系統が伝達されて且つブレーキが解除され、前記走行レバーが後進位置にある時には、前記前進カムの外周に沿うボールベアリングの移動に伴い前後進カムレバーがレバー軸を中心に回動することに伴うワイヤーによって後進位置とし、同時に走行クラッチカムの外周に沿うボールベアリングの移動に伴い走行クラッチレバーがレバー軸を中心に回動して走行クラッチワイヤーの移動によって動力伝達系統が伝達されて且つブレーキが解除され、前記走行レバーが前進位置、後進位置のいずれの位置であっても、低高速切替レバーが低速又は高速位置にある時には、前記低速カム又は高速カムの外周に沿うボールベアリングの移動に伴い低速カムレバー又は高速カムレバーがレバー軸を中心に回動して第１又は第２のワイヤーによって変速クラッチ装置を操作して低速又は高速に切換える動力運搬車の操向装置としたところにある。

【0006】

請求項２においては、前記走行レバーが後進又は前進位置にある時には、動力運搬車の前進方向への力が作用した際にはブレーキがかかるように走行レバーを中立位置に移動させる安全バーを前記動力運搬車の操作位置の前方に設けたことにある。

【発明の効果】

【0007】

請求項１の発明によると、走行レバーが前進、中立、後進の３段位置に切替えクラッチ操作でき、中立の位置にある時には動力運搬車にブレーキが掛るので、前進から後進あるいは後進から前進への進行方向を転換する際には、必ず一旦中立位置を通るので動力運搬車をブレーキを掛けて停止することになり、安全運転が可能である。

【0008】

又、前記走行レバーによって回動するレバー軸には走行クラッチカムと前後進カムが固定されており、この走行クラッチカム及び前後進カムと係合する走行クラッチレバー及び前後進カムレバーがレバー軸に回転自在に固定されていることから、これら各レバーと接続しているワイヤーを引張ることで動力運搬車が前記のように前進、中立、後進の３段位置に切替り、且つ、中立位置の際には動力源が切断されてブレーキが作用して停止できる。

【0009】

さらに又、前記低高速切替レバーを固定している回転筒には低速カムと高速カムが固定され、これら低速カムと高速カムは前記レバー軸に回転自在に固定している低速カムレバーと高速カムレバーに係合しており、これら低速カムレバーと高速カムレバーは動力運搬車を低速又は高速駆動させることができる走行クラッチ装置と連結されているので容易に切替えできる。この時の低速カムと高速カムは低速カムレバーが走行クラッチ装置も低速駆動させる位置にある時は高速カムレバーが高速駆動させる位置から離れるように作動、高速カムレバーが走行クラッチ装置の高速駆動位置にある時は低速カムレバーが低速駆動させる位置から離れるように作動させる、位置関係になるように所定の角度で固定されている。又、前記走行レバーが中立位置にある時は低速及び高速駆動のいずれの駆動位置から離れるようになっている。

【0010】

上記のようにこの発明の動力運搬車の操向装置は、走行レバー及び低高速切替レバーの回動によって、それぞれのレバーの軸に固定しているカムを回動させて、これらカムに噛み合うレバーの動きによって、動力運搬車の前進、中立、後進の切換え及び前進、後進の場合の低速、高速の切替えを行っているので、リンク機構によって各レバーを動作させる場合と比較してそれぞれの切換動作が迅速かつ確実に行なえる利点がある。

【0011】

又、請求項２の発明によると、安全バーを設けているので、動力運搬車の前後進時に操縦者の後方に建物や物があって挟まれそうになった場合には、この安全バーが操縦者に当接して安全バーを前方へ押す力が作用して、動力運搬車にブレーキが掛るので、操縦者は挟まれることなく安全である。又、不注意によって前方に人や物の障害物があるのを見逃して走行レバーを操作する余裕がなくても安全バーに体を当接させるだけで停止できるので事故防止に役立つ。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】動力運搬車の斜視図

【図2】カム軸とレバー軸の接続断面説明図

【図3】走行レバーが中立位置にある時の前後進カムと前後進カムレバーの図２のＸ−Ｘ線断面説明図

【図4】走行レバーが中立位置にある時の走行クラッチカムと走行クラッチレバーの図２のＹ−Ｙ線断面説明図

【図5】走行レバーが前進位置にある時の前後進カムと前後進カムレバーの図２のＸ−Ｘ線断面説明図

【図6】走行レバーが前進位置にある時の走行クラッチカムと走行クラッチレバーの図２のＹ−Ｙ線断面説明図

【図7】走行レバーが後進位置にある時の前後進カムと前後進カムレバーの図２のＸ−Ｘ線断面説明図

【図8】走行レバーが後進位置にある時の走行クラッチカムと走行クラッチレバーの図２のＹ−Ｙ線断面説明図

【図9】低高速切替レバーが低速位置にある時の要部斜視説明図

【図10】図９の時の低速カムと低速カムレバーの係合状態で図２のＷ−Ｗ線断面説明図

【図11】図９の時の高速カムと高速カムレバーの係合状態で図２のＶ−Ｖ線断面説明図

【図12】低高速切替レバーが高速位置にある時の要部斜視説明図

【図13】図１２の時の低速カムと低速カムレバーの係合状態で図２のＷ−Ｗ線断面説明図

【図14】図１２の時の高速カムと高速カムレバーの係合状態で図２のＶ−Ｖ線断面説明図

【図15】低高速切替レバーが低速時の支点超え説明図

【図16】低高速切替レバーが高速時の支点超え説明図

【図17】動力運搬車のハンドル回り側面の走行クラッチ装置を含む説明図

【図18】図１７の走行クラッチ装置の拡大図

【図19】低高速レバーが低速位置の時の図１８の要部拡大説明図

【図20】低高速レバーが高速位置の時の図１８の要部拡大説明図

【図21】安全バーの機構を斜め下方から見た図。

【図22】動力運搬車の前進時における安全バーの回動リンク機構の説明図

【図23】動力運搬車の後進時における安全バーの回動リンク機構の説明図

【図24】動力運搬車の中立時における安全バーの回動リンク機構の説明図

【発明を実施するための形態】

【0013】

この発明の動力運搬車の操向装置の実施形態について以下図面を参照しつつ説明する。図１に示すように、この動力運搬車の操向装置は、動力運搬車１のハンドル２に設けてある走行レバー３によって前進、中立、後進の３段位置に切替えるクラッチ操作と低高速切替レバー４によって、前進、後進位置における低速、高速の切替えを行う操向装置である。前進の低速、高速の２速の切替え及び後進の低速、高速の２速の切替えは、低高速切替レバー４の操作のみで行うことができる装置である。

【0014】

前記動力運搬車１は、図１に示すように、クローラ５によって走行する車体６の前方に雪積載及び除雪機能を具備する荷台７が設けられ、後方にエンジン８、前記ハンドル２等が設けられている歩行運転形式の動力運搬車１である。前記ハンドル２は棒ハンドルで左右１本ずつに別かれていて、動力運搬車１の後方で操縦者が前方を向きながら両手で左右のハンドル２を握りながら操縦できる。このハンドル２の中間の下方には安全バー９が操縦者に対向する位置に設けられている。

【0015】

前記走行レバー３は、図２などにおいて示すように、前記左右のハンドル２の下方に固定されている取付板１０にその両端を回転自在に支持されているカム軸１１に固定されており、この走行レバー３を、図３〜図８に示すように、操縦者から見て前後方向に回動させることによって、カム軸１１もそれに応じて回動して、このカム軸１１に固定されている前後進カム１２及び走行クラッチカム１３によって、前進、中立、後進のそれぞれの位置を維持する。

【0016】

前記低高速切替レバー４は、図２などにおいて示すように、前記カム軸１１に回転自在に外嵌している回転筒１４に固定されており、この低高速切替レバー４を操縦者から見て上下方向に回転させることによって、回転筒１４もそれに応じて回転して、この回転筒１４に固定されている低速カム１５及び高速カム１６によって、前進又は後進の走行速度をそれぞれ低速又は高速の２段切替えすることができる。

【0017】

前記前後進カム１２と走行クラッチカム１３は所定間隔を空けてカム軸１１に固定され、前記走行レバー３の回転と共に回転するが、前後進カム１２は前記カム軸１１と平行に前記取付板１０に両端を回転自在に固定されているレバー軸１７に回転自在に外嵌している前後進カムレバー１８と、図３、図５に示し後述するように、係合している。又、同様に前記走行クラッチカム１３は前記レバー軸１７に回動自在に外嵌している走行クラッチカムレバー１９と、図４、図６に示し後述するように、係合している。

【0018】

前記走行クラッチカム１３は、図４、図６によく現れているようにブレーキを掛ける時とブレーキを解除する時の２通りの選択に用いるカムであって、長手方向の一辺が直線辺１３ａで他の辺が曲線からなる概略長方形状を有し、直線辺１３ａの略中央で前記カム軸１１に固定されており、直線辺１３ａの相対向する曲線辺の中央部分は両側にテーパー面がある平滑部１３ｂとその両端に後進凹部１３ｃと前進凹部１３ｄを形成しているカムである。又、前記前後進カム１２は、図３，図５によく現れているように、図外のクラッチを中立、前進、後進の３段のいずれかに切り替える際に用いるカムであって、長手方向の一辺が直線で他の辺が曲線斜辺からなる大略三角形状を有し、直線辺１２ａの略中央で前記走行クラッチカム１３の直線辺１３ａと平行になるようにしてカム軸１１に固定されており、該直線辺１２ａと相対抗する曲線斜辺の中央には中央凹部１２ｂとこの中央凹部１２ｂを挟むように斜辺の一方端側の大凸部１２ｃと他端側の小凸部１２ｄが形成されている。

【0019】

前記前後進カムレバー１８と走行クラッチカムレバー１９とは同じ外形状をしており、略くの字形に形成された折り曲げ部位には前記レバー軸１７に回軸自在に外嵌される円筒部１８ａ，１９ａが形成され、折れ曲がった一方側の連結アーム１８ｂ，１９ｂ先端には連結穴１８ｃ，１９ｃ形成され、折れ曲った他方側の支持アーム１８ｄ，１９ｄの先端にはボールベアリング２０が固定されている。この前後進カムレバー１８のボールベアリング２０は前後進カム１２の曲線斜辺に沿って回動し、走行クラッチカムレバー１９のボールベアリング２０は走行クラッチカム１３の曲線辺に沿って回動する。
ムレバー１９と、図４、図６に示し後述するように、係合している。

【0020】

これを更に詳しく説明すると、図３に示すように、走行レバー３を中立位置に保持している場合には、前後進カムレバー１８のボールベアリング２０が前後進カム１２の中央凹部１２ｂの安定した位置にあり、この時図４に示すように、走行クラッチカムレバー１９のボールベアリング２０が走行クラッチカム１３の平滑部１３ｂの安定した位置にあるので、前後進カムレバー１８がバネ２１によって連結アーム１８ｂに回転付勢力が生じていても、前後進カムレバー１８を中立位置に維持した状態とする。図３に示すようにこの時の前後進カムレバー１８の前記連結アーム１８ｂの連結穴１８ｃと円筒部１８ａの中心を結ぶ作用線Ａは所定方向を向いて静止している。
る。

【0021】

一方、図４に示すように、前記走行クラッチカムレバー１９の連結アーム１９ｂの先端の連結穴１９ｃと接続している走行クラッチワイヤー２２によってクラッチが外れてエンジン８の動力が切断される。

【0022】

以上の中立位置にある走行レバー３を前進方向に、すなわち、図５に示すように前方へ倒すとカム軸１１が回転するので、前後進カム１２と走行クラッチカム１３も同時に同方向（矢印Ｃ）へ同じ角度だけ回転する。すると、図５に示すように、前後進カムレバー１８のボールベアリング２０は前後進カム１２の斜辺の中央凹部１２ｂの位置から小凸部１２ｄの外側曲面を転げた所定位置まで移動するが、この時の小凸部１２ｄの外側曲面は前後進カムレバー１８をレバー軸１７を中心に回動させないように形成されているために、作用線Ａは中立位置と同じ方向を向いて前進位置を維持している。ボールベアリング２０は小凸部１２ｄの曲面に当接したままである。

【0023】

一方、図６に示すように、前記走行クラッチカム１３の平滑部１３ｂにあった走行クラッチカムレバー１９のボールベアリング２０は、曲線辺を転がりながら移動して前進凹部１３ｄの中に入り込んで静止し、安定するので曲面にボールベアリング２０が当接している前進カムレバー１８も安定する。このとき、走行クラッチカムレバー１９はレバー軸１７を中心に回転して作用線がＢからＤの位置に移動する。この角度の移動によって連結アーム１９ｂが連結穴１９ｃに接続している走行クラッチワイヤー２２を付勢力に抗して引張ることになる。すなわち、この走行クラッチワイヤー２２の他端は図外のブレーキ装置と接続されているのでブレーキを解除する。

【0024】

次に、前記中立位置にある走行レバー３を後進方向にすなわち、図７に示すように後方へ倒すと、カム軸１１が回転するので、前後進カム１２と走行クラッチカム１３も同時に同方向（矢印Ｅ）へ同じ角度だけ回動する。すると、前後進カムレバー１８のボールベアリング２０は前後進カム１２の大凸部１２ｃの外側曲面に達して、前後進カムレバー１８はカム軸１１を中心に連結アーム１８ｂを作用線Ｆの位置まで持ち上げて、連結穴１８ｃに連結しているワイヤー２３を付勢力に抗して引張り後進位置に切替える。

【0025】

一方、前記走行クラッチカム１３の平滑部１３ｂにあったボールベアリング２０はその曲線辺を転がりながら移動して、図８に示すように後進凹部１３ｃの中に入り込んで静止し安定しているので曲面辺にボールベアリング２０が当接している前後進カムレバー１８も安定する。このとき、走行クラッチカムレバー１３はレバー軸１７を中心に回転して図４の作用線Ｂから作用線Ｇの位置に移動する。この角度の移動によって連結アーム１９ｂが連結穴１９ｃに接続している走行クラッチワイヤー２２を付勢力に抗して引張り、ブレーキを解除する。すなわち、走行クラッチレバー１９の作用線Ｇの位置は前進位置の時の作用線Ｄと同じ位置となってブレーキが解除される。つまり、前進位置、後進位置の双方においてブレーキが解除される。

【0026】

図２，図９において、前記低高速切替レバー４が回転筒１４に固定されているが、この回転筒１４には低速カム１５と高速カム１６がそれぞれの直線辺１５ａ，１６ｂ側で固定されているので、低高速切替レバー４を上下方向に回動させるとこれら２つのカム１５，１６も同時に同方向に回動する。低速カム１５は、図１０に示すように、全体として大略長方形類似であり、直線辺１５ａの向い側の辺は曲線形状となっており、その中央部分は緩やかな凹み部１５ｂを有しその一方端側には、先端凹部１５ｃを形成している。図１１に示すように、高速カム１６も全体としては大略長方形状であり、直線辺１６ａの向い側の辺は曲線形状となっており、その一方端側には先端凹部１６ｂを形成し他端側近くの回転筒１４の連結部側には段差のある係止凹部１６ｃが形成されている。

【0027】

これら低速カム１５、高速カム１６とそれぞれボールベアリング２０を介して係合する低速カムレバー２４と高速カムレバー２５は同じ外形状を有し、略くの字形に形成された折り曲げ部位には前記したレバー軸１７に回転自在に外嵌される円筒部２４ａ，２５ａが形成され、折れ曲った一方側の連結アーム２４ｂ，２５ｂの先端には連結穴２４ｃ，２５ｃが形成され、折れ曲った他方の支持アーム２４ｄ，２５ｄの先端には前記ボールベアリング２０が固定されている。このボールベアリング２０はそれぞれ対応する低速カム１５と高速カム１６の曲線形状の辺に沿って移動するように付勢されている。

【0028】

図９，図１０に示すように、低高速カムレバー２４が低速位置にあり、低速カム１５の先端凹部１５ｃに低速カムレバー２４のボールベアリング２０が嵌っている時には、図９，図１１に示すように、高速カム１６の係止凹部１６ｃに高速カムレバー２５のボールベアリングが嵌っている。この状態に納まっているのは、高速カム１６の連結突起１６ｄに一端を接続している引張杆２６が一端側を動力運搬車１の車体６に固定されたバネ２７の他端と連結されていて、しかも、図１５にも示すように、この引張杆２６の軸線Ｈが低，高速カム１５，１６の回転中心となるカム軸１１の中心よりもズレているからである。

【0029】

次にこの状態から低高速切替レバー４が高速位置へと切替ると、回転筒１４が回転して、図１２乃至図１４，図１６に示すように、引張杆２６の軸線Ｈが低、高速カム１５，１６の回転中心となるカム軸１１を超えて反対側に位置することになり高速カム１６の先端凹部１６ｂに高速カムレバー２５のボールベアリング２０が嵌り、低速カム１５の凹み部１５ｂに低速カムレバー２４のボールベアリング２０が嵌ることになって安定した状態となる。

【0030】

以上のように、低高速切替レバー４を上下方向に回動させて低速から高速へ、高速から低速に切替える時には、低，高速レバー１５，１６のそれぞれの曲線辺に沿ってそれぞれのボールベアリング２０，２０が移動し、それぞれの凹部や凹み部に嵌り込んで安定した状態を保つこととなり、低速及び高速状態が維持されるのである。

【0031】

前記低速カムレバー２４及び高速カムレバー２５のそれぞれの連結アーム２４ｂ，２５ｂの先端の連結穴２４ｃ，２５ｃに、は図９にも現われているように、それぞれ変速クラッチ装置２８を操作する第１のワイヤー２９と第２のワイヤー３０がそれぞれ接続されており、これらの低速及び高速カムレバー２４，２５が前記のように、低速カム１５及び高速カム１６の動きによって回動する時にそれらを付勢力に抗して引張り又は緩めることによって低速又は高速に切替える。

【0032】

詳しく説明すると、図１７乃至図２０に示すように、動力運搬車１はエンジン８の動力によって回転可能にエンジン８に設けられた第１及び第２の駆動プーリ３１，３２と回転力を減速機に伝達可能に減速機に設けられた第１及び第２の従動プーリ３３，３４を備えている。更に、動力運搬車１は、第１の駆動プーリ３１及び第１の従動プーリ３３に緩く巻きつけられた環状の第１のベルト３５と、第２の駆動プーリ３２及び、第２の従動プーリ３４に緩く巻き掛けられた環状の第２のベルト３６を備えている。ここで、第１の従動プーリ３３は、第１のベルト３５を巻き掛ける部分の外周が、第２の従動プーリ３４において第２のベルト３５を巻き掛ける部分の外周よりも長く、第１の駆動プーリ３１，第１の従動プーリ３３及び第１のベルト３５は低速用の動力伝達系統である一方、第２の駆動プーリ３２、第２の従動プーリ３４及び第２のベルト３６は高速用の動力伝達系統である。なお、第１及び第２のベルト３５，３６としては、例えばＶベルトが挙げられる。

【0033】

変速クラッチ装置２８は、図１８に示すように、第１のベルト３５へのテンションを付与するか、又は付与したテンションを解除するための第１テンションアーム３７と、第２のベルト３６へのテンションを付与するか。又は付与したテンションを解除するための第２のテンションアーム３８とを備えている。

【0034】

第１のテンションアーム３７は図１８，図１９によく現われているように、略Ｓ字形の形状を有し、一端に、第１のベルト３５を押圧するためのテンションローラ３９と、他端に、第１のワイヤー２９の他端を連結可能なワイヤー連結部４０とを有している。また、第１テンションアーム３７は、中央付辺に設けられた固定部４１によって、テンションローラ３９が第１のベルト３５の一側に位置するように動力運搬車１の車体６に回転可能に固定されている。同時に、第２のテンションアーム３８は、図１８，図２０によく現れているように、略Ｓ字状の形状を有し、一端に、第２ベルト３６を押圧するためのテンションローラ４２と、他端に、第２のワイヤー３０の他端を連結可能なワイヤー連結部４３とを有している。また、第２のテンションアーム３８は、中央付近に設けられた固定部４４によって、テンションローラ４２が第２のベルト３６の一側に位置するように車体６に回転可能に固定されている。

【0035】

このような構成により、その一端側を前記低速カムレバー２４及び高速カムレバー２５の連結アーム２４ｂ，２５ｂに接続している第１又は第２のワイヤー２９，３０を各レバー２４，２５の回動によって第１又は第２のベルト３５，３６が配置されている側とは反対側に引くことによって、第１又は第２のテンションアーム３７，３８の各テンションローラ３９，４２を第１又は第２のベルト３５，３６にそれぞれ押圧させる方向に第１又は第２テンションアーム３７，３８をそれぞれ回転させることができる。一方、第１又は第２のワイヤー２９，３０を第１又は第２のベルト３５，３６が配置されている側にそれぞれ押し出す方向に移動することにより、第１又は第２のテンションアーム３７，３８の各テンションローラ３９，４２を第１又は第２のベルト３５，３６からそれぞれ離反させる方向に第１又は第２のテンションアーム３７，３８をそれぞれ回転させることができる。

【0036】

以上のように、低高速切替レバー４の上下方向への回動操作によって、このレバー４と回転筒１４で一体に連結されている低速カム１５及び高速カム１６が回動し、前述したこれら低速及び高速カム１５，１６と係合している低速カムレバー２４及び高速カムレバー２５の回動によって、動力運搬車１の低速と高速の切替えを低高速切替レバー４のみの操作によって行うことができるのである。このような切替は前進、後進のいずれかの走向でも同じである。

【0037】

前記変速クラッチ装置２８は、図１７，図１８に示すように、第１及び第２のテンションアーム３７，３８の一側に設けられると共に、前記走行レバー３と共に回動する走行クラッチカム１３と係合している走行クラッチカムレバー１９の連結アーム１９ｂの連結穴１９ｃに一端を接続している走行クラッチワイヤー２２の他端に固定されて、第１及び第２のワイヤー２９，３０の中間部分を第１及び第２のテンションアーム３７，３８から離れる方向に引くか、又は近づける方向に押し出すことによって、第１及び第２のテンションアーム３７，３８の各テンションローラ３９，４２をそれぞれ第１及び第２のベルト３５，３６へ同時に近づけるか、又は同時に遠ざけるためのブラケット４５をさらに備えている。

【0038】

ブラケット４５は、図１８に示すように、略平板状の形状を有し、一端に、第１及び第２のワイヤー２９，３０をそれぞれ挿通可能な第１及び第２の挿通孔４６，４７を有し、他端に、前記走行クラッチワイヤー２２の他端を連結するためのワイヤー連結部４８を有している。当該ブラケット４５は、中央付辺において、車体のフレーム６に回転可能に転結する車体連結部４９を有しており、当該車体連結部４９によって、表面又は裏面が第１及び第２のテンションアーム３７，３８側に向くように連結されている。

【0039】

従って走行レバー３の回動によって、前記走行クラッチワイヤー２２により、ブラケット４５が第１及び第２のテンションアーム３７，３８に近づく方向に回動され、あるいは逆に遠ざかる方向に回動されるので、第１及び第２のテンションアーム３７，３８の各テンションローラ３９，４２が第１及び第２のベルト３５，３６から同時に離反する方向又は接する方向に移動する。これによって変速クラッチ装置２８が低速及び高速のいずれもエンジン８の駆動力をも伝達しなくなり且つブレーキが掛る中立位置も走行レバー３により選ぶことができる。この中立位置においては、前記前後進カム１２が前後進カムレバー１８の連結アーム１８ｂと接続しているワイヤー２３により前進位置に保持している。この状態が図３，図４に示す中立状態である。

【0040】

次に、走行レバー３を中立位置から前方向に倒して前進位置にすると、図５，図６に示すように、又、前述したように前後進カムレバー１８は回動しなく前進位置のままであるが走行クラッチカム１９も同じ矢印Ｃ方向に回動することによって、走行クラッチカムレバー１９を作用線ＢからＤの位置まで回動させることに伴い連結アーム１９ｂと連結する走行クラッチワイヤー２２を付勢力に抗して引張ることになる。これによって、この走行クラッチワイヤー２２の他端と連結している図外のブレーキ装置のブレーキが解除されて、動力運搬車１が前進することができる。

【0041】

この前進位置から後進位置に進行方向を切替える場合には、走行レバー３を後方に倒すと一旦中立位置に戻りブレーキが掛る。この中立位置を越えて更に走行レバー３を後方に倒すと、図７，８に示すように、又前述したように、前後進カム１２の矢印Ｅ方向への回動に伴い前後進カムレバー１８の連結アーム１８ｂの先端の連結穴１８ｃにその一端を連結しているワイヤー２３を付勢力に抗して引張って、後進位置に切替える。同時に、走行クラッチカム１３も矢印Ｅ方向に回動するので、この回動に伴い走行クラッチカムレバー１９の連結アーム１９ｂの先端に連結穴１９ｃに接続している走行クラッチワイヤー２２が付勢力に抗して引張られてブレーキが解除されて、動力運搬車１が後進することができる。

【0042】

後進位置から中立位置に戻す時には、走行レバー３を前方向に倒すが、このとき、走行クラッチカム１３は走行クラッチカムレバー１９の連結アーム１９ｂの先端の連結穴１９ｃに接続されている走行クラッチワイヤー２２を引張る図外のバネによる引張力を受けているので、走行クラッチカム１３の後進凹部１３ｃに嵌っている走行クラッチレバー１９のボールベアリング２０が当該後進凹部１３ｃから抜け出るとその付勢力によって中立位置に戻る。

【0043】

安全バー９は図１，図２１に示すようにコの字形をしておりハンドル２の下方位置から少し下向きに後方の突出した位置になるようにその曲った両端がレバー軸１７に固定されていて、レバー軸１７と共に回動する。そして図２，図２１に示すようにレバー軸１７の端部には第１リンク５０の一端側が所定角度で固定されており、その他端側は第１ピン５１を支点として第２リンク５２及び第３リンク５３の一端側と回転自在に固定されている。図２２に良く現れているように、前記カム軸１１の端部には作動杆５４の中央部が固定されている。この作動杆５４の両端にはそれぞれ第２ピン５５及び第３ピン５６が突出して設けられており、この第２ピン５５及び第３ピン５６が前記第２リンク５２及び第３リンク５３の他端側に形成している第２長穴５７及び第３長穴５８の内側に入って移動自在の構成になっている。

【0044】

上記のような構成からなる安全バー９の動作について説明する。図２２に示すように、走行レバー３が前進位置にある時には、カム軸１１が図で時計回りの矢印Ｉ方向に付勢されているので、これに伴い第２ピン５５は第２リンク５２の第２長穴５７の他端部に係止し、第３ピン５６は第３リンク５３の第３長穴５８の一端部に係止して、この２つの第２ピン５５と第３ピン５６の第２リンク５２及び第３リンク５３に作用する力のバランスで支点となるピン５５，５６の位置が決まり、これによって安全バー９が前述のようにハンドル２の下方位置から少し下向きに後方へ突出した位置を維持する。

【0045】

同様に図２３に示すように、走行レバー３が後進位置にある時には、カム軸１１が図で反時計回りの矢印Ｈ方向に付勢されているので、これに伴い第３ピン５６は第３リンク５３の第３長穴５８の他端部に係止し、第２ピン５５は第２リンク５２の第２長穴５７の一端部に係止して、この２つの第３ピン５６と第２ピン５５の第３リンク５３及び第２リンク５２に作用する力のバランスで支点となる第２，第３のピン５５，５６の位置が定まり、これによって、安全バー９が前進位置と同じ角度の位置を維持する。

【0046】

上記の状態において、安全バー９が動力運搬車１と建物や物の間に歩行運転者が挟まれた時には、安全バー９に当るので安全バー９は図２４に示すように下方へ回動させられる。これによって、前進位置、後進位置のいずれの場合であっても、作用杆５４が第２ピン５５又は第３ピン５６が第２長穴５７又は第３長穴５８に係止して回動する。カム軸１１はこの作用杆５４と共に回動して、走行レバー３を中立位置に戻してブレーキを掛ける。従って、歩行運転者は挟まれることなく安全である。動力運搬車が前進している時は歩行運転者は挟まれることはないが、不注意で前方の障害物に衝突しかけた際には、体を安全バー９にぶつけるだけで変速クラッチ装置２８を中立位置とし、且つ、ブレーキを掛けることができる。これにより、走行レバー３の中立位置への手操作よりも迅速に行える利点がある。

【産業上の利用可能性】

【0047】

この発明の動力運搬車の操向装置は、使用の目的を問わず走行運転する動力運搬車に利用できる。とくに、前進、後進を頻繁に繰り返す作業が多い場合にとくに有用である。

【符号の説明】

【0048】

１ 動力運搬車
２ ハンドル
３ 走行レバー
４ 低高速切替レバー
９ 安全バー
１０ 取付板
１１ カム軸
１２ 前後進カム
１２ａ 直線辺
１２ｂ 中央凹部
１２ｃ 大凸部
１２ｄ 小凸部
１３ 走行クラッチカム
１３ａ 直線辺
１３ｂ 平滑部
１３ｃ 後進凹部
１３ｄ 前進凹部
１５ 低速カム
１５ａ，１６ａ 直線辺
１５ｂ 凹み部
１５ｃ 先端凹部
１６ 高速カム
１６ｂ 先端凹部
１６ｃ 係止凹部
１６ｄ 連結突起
１７ レバー軸
１８ 前後進カムレバー
１８ａ 円筒部
１８ｂ 連結アーム
１８ｃ 連結穴
１８ｄ 支持アーム
１９ 走行クラッチカムレバー
１９ａ 円筒部
１９ｂ 連結アーム
１９ｃ 連結穴
１９ｄ 支持アーム
２０ ボールベアリング
２４ 低速カムレバー
２４ａ 円筒部
２４ｂ 連結アーム
２４ｃ 連結穴
２４ｄ 支持アーム
２５ 高速カムレバー
２５ａ 円筒部
２５ｂ 連結アーム
２５ｃ 連結穴
２５ｄ 支持アーム
２８ 変速クラッチ装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】