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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】5748037
(24)【登録日】2015年5月22日
(45)【発行日】2015年7月15日
(54)【発明の名称】懸垂式燃料供給装置
(51)【国際特許分類】
B67D 7/40 20100101AFI20150625BHJP
【ＦＩ】
B67D7/40 C
【請求項の数】1
【全頁数】26
(21)【出願番号】特願2009-253266(P2009-253266)
(22)【出願日】2009年11月4日
(65)【公開番号】特開2011-98743(P2011-98743A)
(43)【公開日】2011年5月19日
【審査請求日】2012年10月1日
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】000110099
【氏名又は名称】日立オートモティブシステムズメジャメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100091096
【弁理士】
【氏名又は名称】平木 祐輔
(74)【代理人】
【識別番号】100102576
【弁理士】
【氏名又は名称】渡辺 敏章
(72)【発明者】
【氏名】阿部 繁
(72)【発明者】
【氏名】矢澤 栄三
【審査官】
松浦 久夫
(56)【参考文献】
【文献】
実開昭６１−１７５１９８（ＪＰ，Ｕ）
【文献】
特開２００３−３１２７９８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｂ６７Ｄ ７／４０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
送液手段から送液された燃料を計量手段により計測し、高所に設けられたデリベリユニットから昇降自在に吊下してなる給液ホース先端の給液ノズルを介して給液対象に供給する懸垂式燃料供給装置であって、
前記給液ホースの前記デリベリユニット内からの導出／前記デリベリユニット内への収納を行うホース導出／収納機構と、
該ホース導出／収納機構による前記給液ホースの導出／収納量を計測するホース導出／収納量計測手段と、
前記給液ノズルの所定の昇降位置が該ホース導出／収納量計測手段の計測出力に基づくデータで記憶されている昇降位置記憶手段と、
該昇降位置記憶手段に記憶されている所定の昇降位置へ前記給液ホース先端の前記給液ノズルの昇降を指示するための操作手段と、
該操作手段の操作入力により、当該操作入力に対応した所定の昇降位置に前記給液ノズルを位置させるべく、前記昇降位置記憶手段に記憶されている当該所定の昇降位置に対応するデータと前記ホース導出／収納量計測手段により計測される前記給液ホースの導出／収納量との比較に基づいて、前記ホース導出／収納機構を駆動制御するホース昇降制御手段と、
前記給液ノズルの昇降を含む前記給液対象に対する燃料供給作業の繰り返しに伴って増加する、前記給液ホースの長さの伸びによる前記給液ノズルの所定の昇降位置のずれを抑制するように、前記給液対象に対する燃料供給作業の繰り返しに伴った前記給液ホースの使用状態に応じて、前記ホース昇降制御手段によって比較される前記昇降位置記憶手段に記憶されている所定の昇降位置に対応するデータ、又は前記ホース導出／収納量計測手段により計測される前記給液ホースの導出／収納量を補正する昇降位置補正制御手段と
を備え、
前記昇降位置補正制御手段は、前記燃料供給作業の繰り返しに伴った前記給液ホースの使用状態としての前記送液手段から送液された燃料の積算量、又は前記操作手段の操作入力に基づく前記給液ノズルの積算昇降回数のいずれかに対応させて、前記昇降位置記憶手段に記憶されている所定の昇降位置に対応するデータ、又は前記ホース導出／収納量計測手段により計測される前記給液ホースの導出／収納量の補正量を記憶する昇降位置補正データテーブルを含み、
前記計量手段により計測された前記送液手段から送液された燃料の積算量、又は前記操作手段の操作入力に基づく前記給液ノズルの積算昇降回数のいずれかに応じた補正量を前記昇降位置補正データテーブルから選択し、当該選択した補正量により、前記ホース昇降制御手段によって比較される前記昇降位置記憶手段に記憶されている所定の昇降位置に対応するデータ、又は前記ホース導出／収納量計測手段により計測される前記給液ホースの導出／収納量を補正する
ことを特徴とする懸垂式燃料供給装置。
前記給液ホースの前記デリベリユニット内からの導出／前記デリベリユニット内への収納を行うホース導出／収納機構と、
該ホース導出／収納機構による前記給液ホースの導出／収納量を計測するホース導出／収納量計測手段と、
前記給液ノズルの所定の昇降位置が該ホース導出／収納量計測手段の計測出力に基づくデータで記憶されている昇降位置記憶手段と、
該昇降位置記憶手段に記憶されている所定の昇降位置へ前記給液ホース先端の前記給液ノズルの昇降を指示するための操作手段と、
該操作手段の操作入力により、当該操作入力に対応した所定の昇降位置に前記給液ノズルを位置させるべく、前記昇降位置記憶手段に記憶されている当該所定の昇降位置に対応するデータと前記ホース導出／収納量計測手段により計測される前記給液ホースの導出／収納量との比較に基づいて、前記ホース導出／収納機構を駆動制御するホース昇降制御手段と、
前記給液ノズルの昇降を含む前記給液対象に対する燃料供給作業の繰り返しに伴って増加する、前記給液ホースの長さの伸びによる前記給液ノズルの所定の昇降位置のずれを抑制するように、前記給液対象に対する燃料供給作業の繰り返しに伴った前記給液ホースの使用状態に応じて、前記ホース昇降制御手段によって比較される前記昇降位置記憶手段に記憶されている所定の昇降位置に対応するデータ、又は前記ホース導出／収納量計測手段により計測される前記給液ホースの導出／収納量を補正する昇降位置補正制御手段と
を備え、
前記昇降位置補正制御手段は、前記燃料供給作業の繰り返しに伴った前記給液ホースの使用状態としての前記送液手段から送液された燃料の積算量、又は前記操作手段の操作入力に基づく前記給液ノズルの積算昇降回数のいずれかに対応させて、前記昇降位置記憶手段に記憶されている所定の昇降位置に対応するデータ、又は前記ホース導出／収納量計測手段により計測される前記給液ホースの導出／収納量の補正量を記憶する昇降位置補正データテーブルを含み、
前記計量手段により計測された前記送液手段から送液された燃料の積算量、又は前記操作手段の操作入力に基づく前記給液ノズルの積算昇降回数のいずれかに応じた補正量を前記昇降位置補正データテーブルから選択し、当該選択した補正量により、前記ホース昇降制御手段によって比較される前記昇降位置記憶手段に記憶されている所定の昇降位置に対応するデータ、又は前記ホース導出／収納量計測手段により計測される前記給液ホースの導出／収納量を補正する
ことを特徴とする懸垂式燃料供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、給液ノズルを高所から昇降自在に吊下した構成の懸垂式燃料供給装置に係り、特に給液作業の繰り返しに伴って給液ノズルの昇降位置（昇降高さ位置）が変化しないように構成した懸垂式燃料供給装置に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、ガソリン給油所（ガソリンスタンド）に設置される懸垂式給油装置は、一端がタンクに連通し、途中にポンプ等の送液手段や流量計等の計量手段を介在させた配管通路の他端が、給油所高所に設けられたデリベリユニットに接続された構成になっている。デリベリユニットは、先端に給油ノズルが接続されている給油ホースを導出／収納可能な構成になっており、その給油ホースの基端は前述の配管通路の他端と連通した構成になっている。この種のデリベリユニットとしては、給油ホースを巻回するためのホースリールを内部に備えたものや、給油ホースの導出／収納を行うホース案内ローラを内部に備えたものがある。
【0003】
デリベリユニットは、昇降用モータによってホースリール又はホース案内ローラを正／逆回転することによって、給油ホースのデリベリユニットに対する導出／収納を行い、吊下されている給油ホース先端の給油ノズルを昇降させる。給油ノズルの昇降は、給油ノズル又はその近傍に設けられた手元スイッチのスイッチ操作、又は事務所壁面等に配置された昇降操作盤のスイッチ操作により行われる。給油ノズル及び給油ホースは、各スイッチの操作に応じて、所定の昇降位置間（例えば、給油位置，待機位置，格納位置からなる３つの昇降位置の中の２位置間）で昇降する。その際、装置各部を制御する制御装置は、各スイッチの操作に応じて、給油ノズルを移動先の昇降位置に位置させるべく、デリベリユニット内に設けられた位置検出手段の検出信号に基づいて、同じくデリベリユニット内の昇降用モータを駆動制御する構成になっている。
【0004】
このような懸垂式給油装置にあって給油ノズルの昇降位置（昇降高さ位置）の設定は、ガソリン給油所毎で、デリベリユニットの設置高さ位置や給油作業に適したデリベリユニットからの給油ホースの導出長も異なるため、設置時に、専門の設置工事業者によって、例えば特開昭５５−１０７６９７号公報，特開平６−２９３３９８号公報に示されているようにして、各昇降位置に対応させて、ホースリールに対する給油ホースの導出量／収納量を調整設定することにより行われていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開昭５５−１０７６９７号公報
【特許文献2】特開平６−２９３３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、上述したような構成の懸垂式燃料供給装置にあっては、給液ノズル及び給液ホースの昇降位置は、デリベリユニット内の位置検出手段から供給される、ホースリール又はホース案内ローラの正／逆回転量に対応する検出信号、すなわちデリベリユニットに対しての給液ホースの導出量／収納量に対応する検出信号に基づいて、制御装置によって管理されている。
【0007】
一方、給液ホースは、給液作業時における給液ホース自体の取り回し、ひいては先端の給液ノズルの操作性等を鑑み、一般に屈曲性を有する弾性部材によって形成されている。そのため、デリベリユニットに対する給液ホースの導出／収納（給液ホースのホースリールに対する繰り出し／巻き取り等），燃料供給作業時に作用する液圧，先端の給液ノズルの重量や内部流路が燃料で満たされた給液ホースの自重等によって、燃料供給作業での使用に伴い、給液ホースの長さに伸びが生じる。
【0008】
この結果、懸垂式燃料供給装置では、燃料供給作業での使用に伴い、給液ホースの長さに伸びが生じると、給液ノズルが当初調整設定した所定の昇降位置（例えば、給油位置、待機位置、格納位置）で昇降停止せず、給液ノズルの昇降位置（昇降高さ位置）に位置ずれが生じる。
【0009】
この昇降位置の位置ずれは、給液作業時における給液ノズル及び給液ホースの良好な操作性等に影響を及ぼすため、給油所管理者は、給液ノズルの昇降位置の位置ずれが顕著になった場合は、設置工事業者やメンテナンス業者に依頼して、各昇降位置に対応する給液ホースの導出量／収納量を調整設定し直さなればならなかった。特に、給液ホースが新しい場合は、いわゆるホースの初期伸びがあるので、使用開始から短期間の中に、例えば使用開始から１週間後に、この初期伸びに対応して、給液ノズルの昇降位置のメンテナンス作業を行わなければならなかった。
【0010】
本発明は、懸垂式燃料供給装置の上述した問題点を鑑みなされたものであって、燃料供給作業での使用で給液ホースの長さに伸びが生じても、これに伴う給液ノズルの昇降位置ずれを抑制することができる懸垂式燃料供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0011】
そこで、本発明は、上述した課題を解決するために、給液ホースの伸びによる給液ノズルの昇降位置のずれを抑制するために、燃料供給作業での懸垂式燃料供給装置の使用具合に応じて給液ノズルの各昇降位置に対応する給液ホースの導出量／収納量を自動的に補正することを特徴とする。
【0012】
そのために、本発明は、送液手段から送液された燃料を計量手段により計測し、高所に設けられたデリベリユニットから昇降自在に吊下してなる給液ホース先端の給液ノズルを介して給液対象に供給する懸垂式燃料供給装置であって、前記給液ホースの前記デリベリユニット内からの導出／前記デリベリユニット内への収納を行うホース導出／収納機構と、該ホース導出／収納機構による前記給液ホースの導出／収納量を計測するホース導出／収納量計測手段と、前記給液ノズルの所定の昇降位置が該ホース導出／収納量計測手段の計測出力に基づくデータで記憶されている昇降位置記憶手段と、該昇降位置記憶手段に記憶されている所定の昇降位置へ前記給液ホース先端の前記給液ノズルの昇降を指示するための操作手段と、該操作手段の操作入力により、当該操作入力に対応した所定の昇降位置に前記給液ノズルを位置させるべく、前記昇降位置記憶手段に記憶されている当該所定の昇降位置に対応するデータと前記ホース導出／収納量計測手段により計測される前記給液ホースの導出／収納量との比較に基づいて、前記ホース導出／収納機構を駆動制御するホース昇降制御手段と、前記給液ノズルの昇降を含む前記給液対象に対する燃料供給作業の繰り返しに伴って増加する、前記給液ホースの長さの伸びによる前記給液ノズルの所定の昇降位置のずれを抑制するように、前記給液対象に対する燃料供給作業の繰り返しに伴った前記給液ホースの使用状態に応じて、前記ホース昇降制御手段によって比較される前記昇降位置記憶手段に記憶されている所定の昇降位置に対応するデータ、又は前記ホース導出／収納量計測手段により計測される前記給液ホースの導出／収納量を補正する昇降位置補正制御手段とを備え、前記昇降位置補正制御手段は、前記燃料供給作業の繰り返しに伴った前記給液ホースの使用状態としての前記送液手段から送液された燃料の積算量、又は前記操作手段の操作入力に基づく前記給液ノズルの積算昇降回数のいずれかに対応させて、前記昇降位置記憶手段に記憶されている所定の昇降位置に対応するデータ、又は前記ホース導出／収納量計測手段により計測される前記給液ホースの導出／収納量の補正量を記憶する昇降位置補正データテーブルを含み、前記計量手段により計測された前記送液手段から送液された燃料の積算量、又は前記操作手段の操作入力に基づく前記給液ノズルの積算昇降回数のいずれかに応じた補正量を前記昇降位置補正データテーブルから選択し、当該選択した補正量により、前記ホース昇降制御手段によって比較される前記昇降位置記憶手段に記憶されている所定の昇降位置に対応するデータ、又は前記ホース導出／収納量計測手段により計測される前記給液ホースの導出／収納量を補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【0013】
本発明の懸垂式燃料供給装置によれば、燃料供給作業の使用で給液ホースの長さに伸びが生じても、これに伴う給液ノズルの昇降位置ずれを抑制することができ、給液ノズルの昇降位置の設定調整のためのメンテナンス作業を減少させ、給液ノズル及び給液ホースの給液作業時における操作性が変化するのを防ぎ、良好な操作性を長期に亘って維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の懸垂式燃料供給装置の一実施の形態としての懸垂式給油装置の構成図である。
【図2】懸垂式給油装置を構成するデリベリユニットの一実施例の概略構成図である。
【図3】昇降量検出器の実施例としての２相パルス列出力方式のロータリエンコーダの出力説明図である。
【図4】懸垂式給油装置の制御装置に係り、制御装置と各部とのシステム構成図である。
【図5】昇降位置設定テーブルの一実施例を示した図である。
【図6】懸垂式給油装置をガソリン給油所に設置した当初の、給油ノズルの各昇降位置の一例の説明図である。
【図7】懸垂式給油装置における設置当初状態と給油ホースが伸びた状態との昇降位置の比較対照図である。
【図8】昇降位置補正データテーブルの一実施例を示した図である。
【図9】制御装置が行う昇降位置補正データの取得処理の一実施例を示したフローチャートである。
【図10】制御装置が行うホース昇降制御処理の一実施例を示したフローチャートである。
【図11】昇降位置設定テーブルの他の実施例を示した図である。
【図12】昇降位置補正データテーブルの他の実施例を示した図である。
【図13】制御装置が行う昇降位置補正データの取得処理の他の実施例を示したフローチャートである。
【図14】制御装置が行うホース昇降制御処理の他の実施例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、本発明の懸垂式燃料供給装置の一実施の形態について、図面に基づき説明する。
【0016】
図１は、本発明の懸垂式燃料供給装置の一実施の形態としての懸垂式給油装置の構成図である。
【0017】
図２は、懸垂式給油装置を構成するデリベリユニットの一実施例の概略構成図である。
【0018】
図中、給油所敷地１には、事務所等の建屋２，給油作業を行う給油エリア３等が設けられ、給油エリア３の上方には、例えば天井，キャノピ，又は梁等からなる高所４が形成されている。油液通路を構成する配管５は、一端側が地下タンク６に連通され、他端側が高所４を延び、デリベリユニット１４に接続されている。また、この配管５を含む油液通路には、ポンプ用モータ７によって駆動されるポンプ８からなる送液手段や、流量発信器１０が付設された流量計９からなる計量手段が設けられている。さらに、図示の例では、流量計９の流出側には、油液を予め設定された油量分だけ自動的に給油するプリセット給油等の給油停止に用いられる比例電磁弁１１が設けられている。
【0019】
高所４には、ホース昇降機構としてのデリベリユニット１４が設けられ、デリベリユニット１４からは、先端に給油ノズル１２を備えた給油ホース１３が昇降可能に吊下されている。デリベリユニット１４は、例えば図２に示すように、ホース導出口を備えた長箱状のケーシング１５内に、ホースリール１６が回転自在に軸支され、このホースリール１６に給油ホース１３がその基端側を固定されて巻回される構成になっている。給油ホース１３の基端側は、高所４を延設された配管５の他端と連通し、給油ホース１３及び給油ノズル１２には、送液手段のポンプ８から吐出された油液が、計量手段の流量計９を介して供給されるようになっている。
【0020】
加えて、ケーシング１５内には、ホースリール１６を正／逆回転させるための昇降用モータ１７が設けられている。昇降用モータ１７は、正／逆回転可能なモータにより構成され、チェーン等の伝達機構１８を介して、ホースリール１６と接続され、ホースリール１６を連動回転させる。デリベリユニット１４は、この昇降用モータ１７の駆動によりホースリール１６を正回転或いは逆回転させ、ホースリール１６から給油ホース１３を繰り出してケーシング１５内から給油ノズル１２を導出させ、また、ホースリール１６に給油ホース１３を巻き取らせることにより給油ノズル１２をケーシング１５内に収納する。これにより、給油ノズル１２を給油エリア３の地面に対して昇降させる。
【0021】
さらに、ケーシング１５内には、この給油ノズル１２及び給油ホース１３を昇降制御する際の給油ノズル１２の昇降位置を検出するための昇降位置検出手段として、昇降量検出器１９が設けられている。昇降量検出器１９は、チェーン等の伝達機構２０を介して、ホースリール１６又は昇降用モータ１７に接続され、該ホースリール１６の回転量を計測することによって、給油ホース１３の繰り出し量（或いは巻き取り量）から給油ノズル１２の昇降量を検出し、給油ノズル１２の昇降位置を取得するためのものである。この昇降量検出器１９は、例えば、２相パルス列出力方式のロータリエンコーダによって構成され、ホースリール１６の回転量だけではなく、その回転方向（正回転／逆回転）も検出可能とされており、この回転方向からホースリール１６からの給油ホース１３の繰り出し、又はホースリール１６への給油ホース１３の巻き取りを判別するように構成されている。
【0022】
図３は、昇降量検出器の実施例としての２相パルス列出力方式のロータリエンコーダの出力説明図である。
【0023】
図３（ａ）は、ホースリール１６の正転時、すなわち、ホースリール１６からの給油ホース１３の繰り出しによる、デリベリユニット１４からの給油ノズル１２の下降時における昇降量検出器１９の検出出力である。この場合、Ａ相パルス列出力はＢ相パルス列出力に対して位相が進んでいる。
【0024】
図３（ｂ）は、ホースリール１６の逆転時、すなわち、ホースリール１６への給油ホース１３の巻き取りによる、デリベリユニット１４へ向けての給油ノズル１２の上昇時における昇降量検出器１９の検出出力である。この場合、Ａ相パルス列出力はＢ相パルス列出力に対して位相が遅れている。
【0025】
さらに、ケーシング１５内には、図２に示すように、給油ノズル１２の昇降で、給油ノズル１２の昇降量を計測する際の基準となる基準位置を検出するための基準位置検出用カムスイッチ機構２１が設けられている。
【0026】
基準位置検出用カムスイッチ機構２１は、周面の所定位置にノッチ２２が形成された円板状カム２３と、この円板状カム２３の周面に対向して設けられた検出スイッチ２４とから構成されている。検出スイッチ２４は、その図示省略した作動片が円板状カム２３の対向位置したノッチ２２に係合することによりその出力状態が変化し、円板状カム２３の所定の回転位置、すなわち基準位置を検出する。この円板状カム２３は、図示せぬ減速機構を介して、ホースリール１６の回転に比例して減速回転するようになっている。本実施の形態では、減速機構は、例えば、ホースリール１６に巻き取られている給油ホース１３を繰り出す場合のホースリール１６の回転量（回転数）に対し、円板状カム２３が１回転しないように、ホースリール１６の回転を減速するようになっている。すなわち、下端位置と上端位置との間の給油ノズル１２の昇降移動において、検出スイッチ２４のスイッチ出力状態の変化が２度起きないように、ホースリール１６の回転を減速して円板状カム２３に伝達するようになっている。
【0027】
したがって、基準位置検出用カムスイッチ機構２１は、給油所毎のデリベリユニット１４の設置状況の違いに関係なく、ホースリール１６の回転量範囲の中の１つの回転量位置を、そのノッチ２２と検出スイッチ２４の作動片との係合によって、基準位置として検出できるようになっている。
【0028】
懸垂式給油装置を工場から出荷する際は、先端に給油ノズル１２を備えた給油ホース１３は、設置場所まで輸送し易いようにホースリール１６に巻回されてケーシング１５内に収納された状態で出荷されることから、予め、この工場出荷の際に、基準位置検出用カムスイッチ機構２１は、その検出スイッチ２４の作動片が円板状カム２３のノッチ２２に係合している状態で出荷され、配送途中に、検出スイッチ２４の作動片及びホースリール１６と円板状カム２３のノッチ２２との相対位置がずれないようにしている。
【0029】
なお、この検出スイッチ２４の作動片と円板状カム２３のノッチ２２との相対位置関係は、ホースリール１６の回転位置とは独立して調整可能である。これにより、懸垂式給油装置の設置現場で、例えば、格納位置Ａ、待機位置Ｂ、給油位置Ｃの中のいずれか１つの実際の給油ノズル１２の昇降位置に合わせて、又はその格納位置Ａよりも上方のデリベリユニット１４近傍の給油ノズル１２の上端位置Ｘに合わせて、検出スイッチ２４の作動片が円板状カム２３のノッチ２２と係合し検出スイッチ２４のスイッチ出力状態の変化が起きるように、両者の相対位置関係を変更調整することも可能になっている。
【0030】
加えて、デリベリユニット１４のケーシング１５には、昇降操作器２６からの各種操作指示に係る無線送信信号を受信する受信器２５が設けられ、受信器２５は受信した各種操作指示を制御装置４０に供給する。
【0031】
昇降操作器２６は、給油ノズル１２及び給油ホース１３の昇降位置（例えば、給油位置Ｃ、待機位置Ｂ、格納位置Ａ）それぞれの調整設定，給油作業時における給油ノズル１２の所定の昇降位置間（例えば、給油位置Ｃ、待機位置Ｂ、格納位置Ａからなる３つの予め設定された昇降位置の中の２位置間）での昇降，プリセット給油時のプリセット値の設定，等といった各種操作指示が行える操作入力部２７と、この操作入力部２７の操作に応じた各種操作指示を、デリベリユニット１４の受信器２５に無線信号で送信するための送信器２８とを備えている。
【0032】
この昇降操作器２６の操作入力部２７には、図２に示すように、給油ノズル１２及び給油ホース１３の各昇降位置（格納位置Ａ，待機位置Ｂ，給油位置Ｃ）の調整設定モード，プリセット給油及びプリセット値の設定入力モード，等といった各種モードの切り換えを行うために操作するモード切換スイッチ２９，このモード切換スイッチ２９の操作に基づいて選択されたモードでの操作入力の確定操作を行うために操作する設定スイッチ３０，緊急時に懸垂式給油装置の作動を停止させるために操作する緊急停止スイッチ３１，給油ノズル１２及び給油ホース１３を調整設定された格納位置Ｃと待機位置Ｂとの間で昇降させるために操作する格納／待機昇降スイッチ３２，調整設定された待機位置Ｂに位置する給油ノズル１２を調整設定された給油位置Ａに下降位置させるために操作する下降スイッチ３３，調整設定された給油位置Ａに位置する給油ノズル１２を調整設定された待機位置Ｂに上昇位置させるために操作する上昇スイッチ３４，等を含む各種操作スイッチが設けられている。なお、この下降スイッチ３３及び上昇スイッチ３４は、前述したモード切換スイッチ２９の切り換え操作による、給油ノズル１２及び給油ホース１３の昇降位置の調整設定モードでは、給油ノズル１２を所望の高さ位置に位置させるための、昇降用モータ１７の逆転駆動／停止操作スイッチ及び正駆動／停止操作スイッチを兼ねる。
【0033】
また、建屋２の高所等、顧客の見易い位置には給油量表示器３５が設けられている。給油量表示器３５は、制御装置４０に信号接続され、給油作業時における車両に対する給油量等の給油情報を表示する。さらに、本実施の形態では、給油量表示器３５は、給油ノズル１２の昇降位置の調整設定モードでは、格納位置Ａ，待機位置Ｂ，給油位置Ｃといった各昇降位置の調整設定作業の案内表示も可能になっている。
【0034】
制御装置４０は、マイクロコンピュータ等を含んで構成され、受信器２５で受信した昇降操作器２６からの各種操作指示，昇降量検出器１９からの図３に示したようなホースリール１６の回転量並びにその正／逆回転方向に対応した検出出力，流量計９に付設されている流量発信器１０からの単位流量パルス，等の各種入力を受け、ポンプ用モータ７，比例電磁弁１１，昇降用モータ１７， 給油量表示器３５を始めとした懸垂式給油装置の各部の制御を行う。
【0035】
図４は、懸垂式給油装置の制御装置に係り、制御装置と各部とのシステム構成図である。
【0036】
制御装置４０は、懸垂式給油装置の各部の制御を行うため、昇降位置調整設定手段４１，ホース昇降制御手段４２，送液制御手段４３，給油演算表示制御手段４４，昇降位置補正制御手段４５といった、各種の制御手段として機能する。
【0037】
例えば、昇降位置調整設定手段４１として、制御装置４０は、昇降操作器２６のモード切換スイッチ２９の操作によって給油ノズル１２及び給油ホース１３の昇降位置の調整設定モードが指示された状態で、給油ノズル１２の格納位置Ａ，待機位置Ｂ，給油位置Ｃの昇降位置毎に対応させて、下降スイッチ３３又は上昇スイッチ３４の操作指示に基づき昇降用モータ１７を下降／上昇駆動制御して給油ノズル１２を所望の昇降高さ位置に移動位置させた後、設定スイッチ３０の操作指示により、対応する昇降位置（格納位置Ａ，待機位置Ｂ，給油位置Ｃ）として現在の昇降高さ位置を、昇降量検出器１９の検出出力を基に設定する。
【0038】
また、ホース昇降制御手段４２として、制御装置４０は、昇降操作器２６のモード切換スイッチ２９の操作によって上述した昇降位置の調整設定モード以外の、例えば給油作業モードが指示された状態で、昇降操作器２６の格納／待機昇降スイッチ３２の操作指示により上記昇降位置調整設定手段４１として設定した待機位置Ｂ−格納位置Ａ間で、下降スイッチ３３又は上昇スイッチ３４の操作指示により上記昇降位置調整設定手段４１として設定した待機位置Ｂ−給油位置Ｃ間で、給油ノズル１２を昇降移動させるため、昇降量検出器１９の検出出力に基づいて昇降用モータ１７を駆動／停止制御する。
【0039】
また、送液制御手段４３として、制御装置４０は、上述した給油作業モード状態で、給油ノズル１２が給油作業のために待機位置Ｂから給油位置Ｃに下降して給油作業が開始されるときには、ポンプ用モータ７や比例電磁弁１１を送液駆動してポンプ８から給油ノズル１２への送液を開始させ、プリセット値に対応する給油が完了したとき、又は昇降操作器２６の緊急停止スイッチ３１や上昇スイッチ３４の操作指示が供給されて給油作業が終了又は中断されたときには、ポンプ用モータ７や比例電磁弁１１を送液停止駆動して、給油ノズル１２への油液の供給／供給停止を制御する。
【0040】
また、給油演算表示制御手段４４として、制御装置４０は、給油ノズル１２の操作による給油対象への油液補給中、流量計９に付設されている流量発信器１０から供給される単位流量パルスを基に給油量Ｑを演算し、この給油量Ｑを含む給油情報を給油量表示器３５に表示制御する一方、またプリセット給油が設定されているときには演算した給油量Ｑを設定されたプリセット値と随時比較し、プリセット値に対応する給油の完了を判定する。加えて、制御装置４０は、給油演算表示制御手段４４として、このような給油対象への給油作業毎の給油量Ｑの演算表示と並行して、メンテナンス時期やタンク内の油液補給時期等の管理のために、流量計９に付設されている流量発信器１０から供給される単位流量パルスを基に、設置当初から現在までの積算給油量Ｑtを演算して記憶しておく給油量積算カウンタとしても機能する。
【0041】
また、昇降位置補正制御手段４５として、制御装置４０は、前述の昇降位置調整設定手段４１として設定した格納位置Ａ，待機位置Ｂ，給油位置Ｃに対応する給油ノズル１２の昇降高さ位置の補正を行い、給油作業での使用で給液ホースの長さに伸びが生じても、ホース昇降制御手段４２として昇降移動させる給油ノズル１２の昇降位置（格納位置Ａ，待機位置Ｂ，給油位置Ｃ）の高さ位置変化を抑制する。
【0042】
次に、上述した各種手段４１〜４５として機能する制御装置４０の、昇降位置調整設定手段４１，ホース昇降制御手段４２，昇降位置補正制御手段４５としての構成について詳述する。
【0043】
マイクロコンピュータ等を含んで構成される制御装置４０は、そのマイクロコンピュータのＣＰＵが昇降位置調整設定手段４１，ホース昇降制御手段４２，昇降位置補正制御手段４５のそれぞれ制御部として機能し、このＣＰＵに付属のＲＯＭには、ＣＰＵを昇降位置調整設定手段４１，ホース昇降制御手段４２，昇降位置補正制御手段４５として機能させるための制御プログラムが記憶されている。同じく付属の不揮発性のＲＡＭには、これら制御で用いられる昇降パルスカウンタ５１，昇降位置設定テーブル５２，昇降位置補正データテーブル５３，等が構成されるとともに、給油演算表示制御手段４４の積算給油量Ｑtが演算記憶される給油量積算カウンタ５４、ホース昇降制御手段４２の現在の給油ノズル１２の昇降位置（格納位置Ａ，待機位置Ｂ，給油位置Ｃの中のいずれか）を記憶する昇降位置メモリ５５、給油ホースの伸び分を補正した各昇降位置の目標昇降位置データを記憶しておくための目標昇降位置テーブル５６、等も構成されている。
【0044】
昇降パルスカウンタ５１は、基準位置検出用カムスイッチ機構２１から供給される検出信号の変化によって、その計数値がリセットされる。すなわち、検出スイッチ２４の作動片が円板状カム２３のノッチ２２に係合することにより検出スイッチ２４の検出信号がＯＦＦからＯＮへの切り換わり、又は検出スイッチ２４の作動片がその円板状カム２３のノッチ２２から離脱することにより検出スイッチ２４の検出信号がＯＮからＯＦＦへの切り換わることによって、その計数値Ｐがゼロリセット（Ｐ＝０）される。
【0045】
その上で、昇降パルスカウンタ５１は、昇降量検出器１９から検出出力される、図３に示したような２相のパルス列の、ホースリール１６の単位回転量毎に対応した各パルスの入力毎に、ホースリール１６の正／逆回転方向、すなわち給油ホース１３の繰り出し（導出）／巻き取り（収納）が判別され、その判別結果に基づいてその計数値Ｐがインクリメント又はデクリメントされる。
【0046】
これにより、昇降パルスカウンタ５１は、円板状カム２３のノッチ２２に検出スイッチ２４の作動片が係合しているホースリール１６の回転基準位置からのホースリール１６の現在の回転量、すなわち給油ホース１３の繰り出し／巻き取り量を、その計数値Ｐにより計測する。
【0047】
昇降位置設定テーブル５２は、格納位置Ａ，待機位置Ｂ，給油位置Ｃの昇降位置毎に対応した、ホースリール１６の回転基準位置からのそれぞれ回転量、すなわち格納位置Ａ，待機位置Ｂ，給油位置Ｃの昇降位置毎に対応した昇降パルスカウンタ５１のそれぞれ計数値Ｐ(A)，Ｐ(B)，Ｐ(C)を、それぞれの高さ設定位置として記憶しておくための記憶部である。
【0048】
図５は、この昇降位置設定テーブルの一実施例を示した図である。
【0049】
そして、各ガソリン給油所での懸垂式給油装置の設置時における、これら格納位置Ａ，待機位置Ｂ，給油位置Ｃそれぞれの昇降高さ位置の調整設定について、図６を参照しながら説明する。
【0050】
図６は、懸垂式給油装置をガソリン給油所に設置した当初の、給油ノズルの各昇降位置Ａ，Ｂ，Ｃの一例の説明図である。
【0051】
前述したように、懸垂式給油装置の工場からの出荷時には、先端に給油ノズル１２を備えた給油ホース１３は、設置場所まで輸送し易いようにホースリール１６に巻回されてケーシング１１内に収納された状態で出荷される。その際、基準位置検出用カムスイッチ機構２１は、その検出スイッチ２４の作動片が円板状カム２３のノッチ２２に係合している状態で出荷され、配送途中に、検出スイッチ２４の作動片と円板状カム２３のノッチ２２との相対位置がずれないようになっている。また、その際のホースリール１６には、給油ホース１３が、例えば、デリベリユニット１４のホース導出口が形成されたケーシング１１の下面との関係で規定される、格納位置Ａよりも上方のデリベリユニット１４近傍の給油ノズル１２の上端位置Ｘに合わせて巻回されている。
【0052】
そのため、ガソリン給油所でのデリベリユニット１４の設置時には、高所４に取り付けたデリベリユニット１４のケーシング１５内から、ホース先端の給油ノズル１２をケーシング１５の下面のホース導出口から現れるようにした際には、図６（１）に示すような、検出スイッチ２４の作動片が円板状カム２３のノッチ２２と係合している基準位置状態、すなわち給油ノズル１２が上端位置Ｘになる。
【0053】
そして、電気配線工事を含めた設置作業が終了した後、設置工事業者等は、地上からの昇降操作器２６の操作により、当該ガソリン給油所固有のデリベリユニット１４の設置状況や給油作業状況に合わせて、格納位置Ａ，待機位置Ｂ，給油位置Ｃの各昇降位置を調整設定する。
【0054】
各昇降位置Ａ，Ｂ，Ｃの調整設定は、懸垂式給油装置の通電後、昇降操作器２６のモード切換スイッチ２９を操作してその動作モードを給油ノズル１２及び給油ホース１３の昇降位置の調整設定モードに切り換えた後、制御装置４０が昇降位置調整設定手段４１として、例えば、格納位置Ａ，待機位置Ｂ，給油位置Ｃの順で、昇降操作器２６からの操作指示を基に各位置に対応する昇降高さ位置を順次設定していく。
【0055】
例えば、まず、この上端位置Ｘに位置する給油ノズル１２を、下降スイッチ３３又は上昇スイッチ３４の操作によって昇降用モータによりホースリール１６を正／逆回転させながら、図６（２）に示すように、この上端位置Ｘ下方の格納位置Ａとして適切な敷地面から高さ位置Ｈaになるように昇降位置させた後、設定スイッチ３０を操作することにより格納位置Ａを設定する。
【0056】
その際、上端位置Ｘから給油ノズル１２を下降させるときのホースリール１６の回転により基準位置検出用カムスイッチ機構２１の検出信号はＯＮからＯＦＦへ切り換わるので、昇降パルスカウンタ５１は、その計数値Ｐがゼロリセットされた後、上端位置Ｘ，すなわち、この場合は基準位置検出用カムスイッチ機構２１が検出するホースリール１６の回転基準位置からの給油ホース１３の繰り出し量（繰り出し長さ）Ｌ(a0)を、図３に示した昇降量検出器１９からの検出出力に基づいて、ホースリール１６の単位回転量毎に対応したパルスの計数値Ｐで計測する。
【0057】
これにより、上述の設定スイッチ３０の操作によって、昇降位置設定テーブル５２には、設定スイッチ３０が操作されたときの昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐa0が、図５に示したように格納位置Ａの昇降位置設定データＰ(A)として記憶される。
【0058】
続いて、この格納位置Ａに続けて、待機位置Ｂ，給油位置Ｃが、下降スイッチ３３又は上昇スイッチ３４及び設定スイッチ３０の同様操作により、順次、図６（３），（４）に示すようにして、適切な敷地面からの高さ位置をＨb，Ｈcとして調整設定されると、昇降位置設定テーブル５２には、待機位置Ｂ，給油位置Ｃそれぞれでのホースリール１６の回転基準位置からの給油ホース１３の繰り出し量（繰り出し長さ）Ｌ(b0)，Ｌ(c0)に対応した、昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐb0，Ｐc0が、図５に示したように待機位置Ｂ，給油位置Ｃそれぞれの昇降位置設定データＰ(B)，Ｐ(C)として記憶される。
【0059】
ここで、各計数値Ｐa0，Ｐb0，Ｐc0の関係は、Ｐa0≦Ｐb0＜Ｐc0である。そして、この調整設定時において、昇降位置設定テーブル５２に記憶された昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐa0，Ｐb0，Ｐc0で表されるホース１３の繰り出し量Ｌ(a0)，Ｌ(b0)，Ｌ(c0)は、上端位置Ｘと格納位置Ａとの間の高さ距離(Ｈx−Ｈa)，上端位置Ｘと待機位置Ｂとの間の高さ距離(Ｈx−Ｈb)，上端位置Ｘと給油位置Ｃとの間の高さ距離(Ｈx−Ｈc)と等しい。
【0060】
このようにして、懸垂式給油装置の設置時に、格納位置Ａ，待機位置Ｂ，給油位置Ｃが調整設定された後は、昇降操作器２６のモード切換スイッチ２９を操作してその動作モードを給油ノズル１２及び給油ホース１３の昇降位置の調整設定モードから給油作業モードに切り換えた後、給油所営業開始時，給油作業開始時，給油作業終了時，給油所営業終了時に応じて、昇降操作器２６の操作入力部２７に含まれる格納／待機昇降スイッチ３２，下降スイッチ３３，上昇スイッチ３４の操作指示（操作入力）を基に、制御装置４０がホース昇降制御手段４２として、昇降位置設定テーブル５２から移動先の昇降位置Ａ，Ｂ，Ｃに対応する昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐa0，Ｐb0，Ｐc0を目標位置（目標値）として設定し、この目標位置の計数値Ｐa0，Ｐb0，Ｐc0と現在の昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐとの比較に基づいて、給油ノズル１２及び給油ホース１３を２位置間で昇降させる。
【0061】
具体的には、給油ノズル１２が格納位置Ａに位置している給油所営業開始時、昇降操作器２６の格納／待機昇降スイッチ３２の操作入力により、制御装置４０は、格納位置Ａの給油ノズル１２を給油作業に備えた待機位置Ｂに下降位置させるため、昇降位置設定テーブル５２から待機位置Ｂに対応して設定されている昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐb0を読み出して、これを待機位置Ｂに対応する高さ位置Ｈbに給油ノズル１２を位置させるための目標位置として設定する。そして、制御装置４０は、昇降用モータ１７を正転駆動してホースリール１６を正転させて、給油ホース１３をホースリール１６から繰り出して、格納位置Ａにある給油ノズル１２を下降させる。
【0062】
この給油ノズル１２の下降移動に伴い、昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐは、制御装置４０により、昇降量検出器１９の検出出力を基にホースリール１６の回転量、すなわち給油ホース１３の繰り出し量Ｌに応じ、給油ノズル１２が格納位置Ａに位置していたときの計数値Ｐa0から、ホースリール１６の単位回転量毎、すなわち給油ホース１３の所定繰り出し量毎にインクリメントされる。その上で、制御装置４０は、昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐが目標位置としての計数値Ｐb0になった場合は、昇降用モータ１７の正転駆動を停止してホースリール１６を回転停止させて、給油ノズル１２を待機位置Ｂに位置させる。このとき、昇降位置メモリ５５に、格納位置Ａに代えて待機位置Ｂを記憶する。
【0063】
また、反対に、給油所営業終了時に、給油ノズル１２が給油作業の開始に備えて待機位置Ｂに位置している場合、昇降操作器２６の格納／待機昇降スイッチ３２の操作入力により、制御装置４０は、待機位置Ｂの給油ノズル１２を格納位置Ａに上昇位置させるため、昇降位置設定テーブル５２から格納位置Ａに対応して設定されている昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐa0を読み出して、これを格納位置Ａに対応する高さ位置Ｈaに給油ノズル１２を位置させるための目標位置として設定する。そして、制御装置４０は、昇降用モータ１７を逆転駆動してホースリール１６を逆転させて、給油ホース１３をホースリール１６に巻き取って、待機位置Ｂにある給油ノズル１２を上昇させる。
【0064】
この給油ノズル１２の上昇移動に伴い、昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐは、制御装置４０により、昇降量検出器１９の検出出力を基に、ホースリール１６の回転量、すなわち給油ホース１３の巻き取り量Ｌに応じ、給油ノズル１２が待機位置Ｂに位置していたときの計数値Ｐb0から、ホースリール１６の単位回転量毎、すなわち給油ホース１３の所定巻き取り量毎にデクリメントされる。その上で、制御装置４０は、昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐが目標位置としての計数値Ｐa0になった場合は、昇降用モータ１７の逆転駆動を停止してホースリール１６を回転停止させて、給油ノズル１２を格納位置Ａに位置させる。このとき、昇降位置メモリ５５に、待機位置Ｂに代えて格納位置Ａを記憶する。
【0065】
一方、給油作業開始に備えて給油ノズル１２が待機位置Ｂに位置している場合、給油作業実施のための昇降操作器２６の下降スイッチ３３の操作入力により、制御装置４０は、待機位置Ｂの給油ノズル１２を給油位置Ｃに下降位置させるため、昇降位置設定テーブル５２から給油位置Ｃに対応して設定されている昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐc0を読み出して、これを給油位置Ｃに対応する高さ位置Ｈcに給油ノズル１２を位置させるための目標位置として設定する。そして、制御装置４０は、昇降用モータ１７を正転駆動してホースリール１６を正転させて、給油ホース１３をホースリール１６から繰り出して、待機位置Ｂにある給油ノズル１２を下降させる。
【0066】
この給油ノズル１２の下降移動に伴い、昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐは、制御装置４０により、昇降量検出器１９の検出出力を基に、ホースリール１６の回転量、すなわち給油ホース１３の繰り出し量Ｌに応じ、給油ノズル１２が待機位置Ｂに位置していたときの計数値Ｐb0から、ホースリール１６の単位回転量毎、すなわち給油ホース１３の所定繰り出し量毎にインクリメントされる。その上で、制御装置４０は、昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐが目標位置としての計数値Ｐc0になった場合は、昇降用モータ１７の正転駆動を停止してホースリール１６を回転停止させて、給油ノズル１２を給油位置Ｃに位置させる。このとき、昇降位置メモリ５５に、待機位置Ｂに代えて給油位置Ｃを記憶する。
【0067】
また、反対に、給油作業終了時に、昇降操作器２６の上昇スイッチ３４の操作入力により、制御装置４０は、給油位置Ｃの給油ノズル１２を待機位置Ｂに上昇位置させるため、昇降位置設定テーブル５２から待機位置Ｂに対応して設定されている昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐb0を読み出して、これを待機位置Ｂに対応する高さ位置Ｈbに給油ノズル１２を位置させるための目標位置として設定する。そして、制御装置４０は、昇降用モータ１７を逆転駆動してホースリール１６を逆転させて、給油ホース１３をホースリール１６に巻き取って、給油位置Ｃにある給油ノズル１２を上昇させる。
【0068】
この給油ノズル１２の上昇移動に伴い、昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐは、制御装置４０により、昇降量検出器１９の検出出力を基に、ホースリール１６の回転量、すなわち給油ホース１３の巻き取り量Ｌに応じ、給油ノズル１２が給油位置Ｃに位置していたときの計数値Ｐc0から、ホースリール１６の単位回転量毎、すなわち給油ホース１３の所定巻き取り量毎にデクリメントされる。その上で、制御装置４０は、昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐが目標位置としての計数値Ｐb0になった場合は、昇降用モータ１７の逆転駆動を停止してホースリール１６を回転停止させて、給油ノズル１２を待機位置Ｂに位置させる。このとき、昇降位置メモリ５５に、給油位置Ｃに代えて待機位置Ｂを記憶する。
【0069】
ところで、このような懸垂式給油装置では、給油ホース１３は、給油作業時における給油ホース１３自体の取り回し、ひいては先端の給油ノズル１２の操作性等を鑑み、屈曲性を有する弾性部材によって形成されている。そのため、デリベリユニット１４に対しての給油ホース１３の導出／収納（給油ホース１３のホースリール１６に対する繰り出し／巻き取り），給油作業時に作用する液圧，先端の給油ノズル１２の重量や内部流路が油液で満たされた給油ホース１３の自重等によって、給油作業での使用に伴い、給油ホース１３はその長さに伸びが生じる。
【0070】
図７は、懸垂式給油装置における設置当初状態と給油ホースが伸びた状態との昇降位置の比較対照図である。
【0071】
具体的には、懸垂式給油装置の設置当初の、給油ホースの長さに伸びが未だ生じていない状態では、図７に示すように、基準位置検出用カムスイッチ機構２１の検出スイッチ２４の作動片が円板状カム２３のノッチ２２と係合している基準位置状態にあって、上端位置Ｘと格納位置Ａとの間の高さ距離(Ｈx−Ｈa)に相当のホース長さＬxaは、昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐa0で表されるホース繰り出し／巻き取り長さＬa0と等しく、格納位置Ａと待機位置Ｂとの間の高さ距離(Ｈa−Ｈb)に相当のホース長さＬabは、昇降パルスカウンタ５１の計数値(Ｐb0−Ｐa0)で表されるホース繰り出し／巻き取り長さ(Ｌb0−Ｌa0)と等しく、待機位置Ｂと給油位置Ｃとの間の高さ距離(Ｈb−Ｈc)に相当のホース長さＬbcは、昇降パルスカウンタ５１の計数値(Ｐc0−Ｐb0)で表されるホース繰り出し／巻き取り長さ(Ｌc0−Ｌb0)と等しい。
【0072】
ところが、給油作業での使用に伴い、給油ホース１３はその長さ全域に亘って伸びが生じることになる。そのため、図７に示すような給油ホース１３の導出状態において、給油ホース１３の基端側から昇降パルスカウンタ５１の計数値開始位置に当たる上端位置Ｘまでのホース長さ位置も変位する。これにより、設置当初の基端側から上端位置Ｘまでに相当する給油ホース１３の長さ位置部分は、設置当初の基端から上端位置Ｘまでの給油ホース１３の長さの伸び分δ0だけ、上端位置Ｘから下降位置することになる。同様にして、設置当初の基端側から格納位置Ａまでに相当する給油ホース１３の長さ位置部分は、この伸び分δ0に加えて、上端位置Ｘと格納位置Ａとの間の高さ距離(Ｈx−Ｈa)に相当のホース長さＬxaの伸び分δaだけ、格納位置Ａから下降位置することになる。設置当初の基端側から待機位置Ｂまでに相当する給油ホース１３の長さ位置部分は、これら伸び分δ0，δaに加えて、格納位置Ａと待機位置Ｂとの間の高さ距離(Ｈa−Ｈb)に相当のホース長さＬabの伸び分δbだけ、待機位置Ｂから下降位置することになる。設置当初の基端側から給油位置Ｃまでに相当する給油ホース１３の長さ位置部分は、これら伸び分δ0，δa，δbに加えて、待機位置Ｂと給油位置Ｃとの間の高さ距離(Ｈb−Ｈc)に相当のホース長さＬbcの伸び分δcだけ、給油位置Ｃから下降位置することになる。
【0073】
したがって、給油ノズルの各昇降位置Ａ，Ｂ，Ｃ間の昇降のための給油ホース１３の繰り出し／巻き取り量（導出／収納量）は変わらないとすると、伸びた後の各昇降位置Ａ，Ｂ，Ｃは、設置当初の高さ位置Ｈa，Ｈb，Ｈcよりも、長さ(δ0＋δa＋δb＋δc)分だけそれぞれ下降し、この伸び分(δ0＋δa＋δb＋δc)は、昇降パルスカウンタ５１によりホース繰り出し／巻き取り長さとして計数されない、すなわち昇降量検出器１９で検出できない長さ分である。
【0074】
さらに、ホースリール１６に給油ホース１３を重ね巻きして収納するホース昇降機構を採用するデリベリユニット１４にあっては、ホースリール１６に重ね巻きされた給油ホース１３の断面も当初の円形から潰れて扁平するようになり、ホースリール１６の回転量に対する給油ホース１３の導出／収納量も低下し始めるようになり、昇降量検出器１９で検出できない長さ分(δ0＋δa＋δb＋δc)はさらに増加することになる。
【0075】
そのため、懸垂式給油装置において、給油作業での使用に伴い、給油ホース１３の設置当初の長さに対して伸びが生じた場合でも、給油ノズル１２の設置当初の各昇降位置Ａ，Ｂ，Ｃの高さ位置Ｈa，Ｈb，Ｈcが変化しないようにするために、図５に示した昇降位置設定テーブル５２の各昇降位置Ａ，Ｂ，Ｃのそれぞれ目標位置（目標値）としての昇降位置設定データＰa0，Ｐb0，Ｐc0を、上述の計数されないホース伸び分（δ0＋δa＋δb＋δc)に対応する昇降パルスカウンタ５１の計数分δpに基づいて補正する必要がある。
【0076】
そこで、図８に示すように、設置当初の長さに対する給油作業での使用に伴う給油ホース１３の伸び度合いに応じて、目標位置としての昇降位置設定データＰa0，Ｐb0，Ｐc0の補正のための昇降位置補正データδpが、昇降位置補正データテーブル５３に記憶されている。
【0077】
図８は、この昇降位置補正データテーブルの一実施例を示した図である。
【0078】
図８に示す昇降位置補正データテーブル５３では、設置当初の長さに対する給油作業での使用に伴う給油ホース１３の伸び度合いが、予め実機実験やシミュレーションによって取得された、積算給油量の増加に伴う積算給油量の値範囲毎に対応した、昇降位置設定データＰa0，Ｐb0，Ｐc0の補正のための昇降位置補正データδpとして記憶されている。
【0079】
すなわち、図８に示す昇降位置補正データテーブル５３では、例えば、積算給油量が０〜４kｌの範囲の、設置当初の懸垂式給油装置の給油ホース１３の使用では、各昇降位置Ａ，Ｂ，Ｃの設置当初の高さ位置Ｈa，Ｈb，Ｈcに対する高さ位置変化は考慮する程ではないが、積算給油量が５〜９，１０〜１４，１５〜１９，２０〜kｌの範囲の給油作業での給油ホース１３の使用では、格納位置Ａ，待機位置Ｂ，給油位置Ｃについては設置当初の目標位置としての昇降位置設定データＰa0，Ｐb0，Ｐc0について昇降パルスカウンタ５１の計数分で５，９，１２，１４パルス分の高さ位置が低下し、昇降位置補正データδp＝５，９，１２，１４が記憶されていることを示している。
【0080】
次に、本実施の形態の懸垂式給油装置に係り、制御装置４０が昇降位置補正制御手段４５として行う昇降位置補正制御処理、並びにホース昇降制御手段４２として行うホース昇降制御処理について、図９，図１０により説明する。
【0081】
図９は、制御装置が行う昇降位置補正データの取得処理の一実施例を示したフローチャートである。
【0082】
制御装置４０は、例えば、下記1)〜7）に示される所定タイミングで昇降位置補正データの取得処理を行なう。1) 格納位置Ａ若しくは待機位置Ｂで格納／待機昇降スイッチ３２が操作されたときのホース昇降制御前。
2) そのホース昇降制御により待機位置Ｂ若しくは格納位置Ａに給油ノズル１２が移動位置した以降。
3) 待機位置Ｂで下降スイッチ３３が操作されたときのホース下降制御前。
4) そのホース下降制御により給油位置Ｃに給油ノズル１２が移動位置した以降。
5) 給油位置Ｃで上昇スイッチ３４が操作されたときのホース上昇制御前。
6) そのホース上昇制御により待機位置Ｂに給油ノズル１２が移動位置した以降。
7) 懸垂式給油装置の装置電源の投入時。
【0083】
そして、制御装置４０は、この取得処理において、まずは給油量積算カウンタ５４に演算記憶されている積算給油量Ｑtを読み出し（ステップＳ11）、この積算給油量Ｑtを基に、昇降位置補正データテーブル５３から対応する給油ノズル１２の昇降位置補正データδpを取得する（ステップＳ12）。
【0084】
そして、制御装置４０は、設置当初の各昇降位置Ａ，Ｂ，Ｃのそれぞれ目標位置（目標値）としての昇降位置設定データＰa0，Ｐb0，Ｐc0、及び取得した給油ノズル１２の昇降位置補正データδpに基づいて、各昇降位置Ａ，Ｂ，Ｃに対応した補正目標位置（目標値）Ｐa1，Ｐb1，Ｐc1を演算して取得する（ステップＳ13）。
【0085】
例えば、現在の積算給油量Ｑtが３kｌである場合は、図８に示した昇降位置補正データテーブル５３を用いて、δp＝０を取得する。したがって、この場合の各昇降位置Ａ，Ｂ，Ｃに対応した目標昇降位置（目標値）データＰa1，Ｐb1，Ｐc1は、設置当初の昇降位置設定データＰa0，Ｐb0，Ｐc0のままであり、目標昇降位置テーブル５６には、この設置当初の昇降位置設定データＰa0，Ｐb0，Ｐc0がそのまま記憶される。同様に、現在の積算給油量Ｑtが１１kｌである場合は、図８に示した昇降位置補正データテーブル５３を用いて、δp＝９を取得する。そして、各昇降位置Ａ，Ｂ，Ｃに対応した補正目標位置（目標値）Ｐa1，Ｐb1，Ｐc1として、Ｐa1＝Ｐa0−δp＝Ｐa0−９，Ｐb1＝Ｐa1＋Ｌab＝Ｐa0−９＋(Ｐb0−Ｐa0) ＝Ｐb0−９，Ｐc1＝Ｐa1＋Ｌab＋Ｌbc＝Ｐc0−９を取得する。
【0086】
制御装置４０は、各昇降位置Ａ，Ｂ，Ｃに対応した目標昇降位置データＰa1，Ｐb1，Ｐc1を取得すると、目標昇降位置テーブル５６に更新記憶し、この目標昇降位置データＰa1，Ｐb1，Ｐc1に基づいて、格納位置Ａ若しくは待機位置Ｂでの格納／待機昇降スイッチ３２，待機位置Ｂでの下降スイッチ３３，給油位置Ｃでの上昇スイッチ３４の各操作に基づく給油ノズル１２及び給油ホース１３の昇降制御を、図１０に示すように行う。
【0087】
図１０は、制御装置が行うホース昇降制御処理の一実施例を示したフローチャートである。
【0088】
給油作業モード状態において、給油所作業者により昇降操作器２６の格納／待機昇降スイッチ３２，下降スイッチ３３，又は上昇スイッチ３４のいずれかが操作され、その操作指示を受信器２５が受信すると（ステップＳ31）、制御装置４０は、給油ノズル１２が現在位置している昇降位置を昇降位置メモリ５５から読み出して（ステップＳ32）、その操作指示がホース昇降制御処理において有効であるか否かを判別する（ステップＳ33）。ここで、有効な操作指示とは、例えば、格納位置Ａにおける格納／待機昇降スイッチ３２の操作による操作指示や、待機位置Ｂにおける格納／待機昇降スイッチ３２又は下降スイッチ３３の操作による操作指示や、給油位置Ｃにおける上昇スイッチ３４の操作による操作指示を指す。有効でない操作指示とは、例えば、格納位置Ａにおける下降スイッチ３３又は上昇スイッチ３４の操作による操作指示や、待機位置Ｂにおける上昇スイッチ３４の操作による操作指示、等を指す。
【0089】
制御装置４０は、受信した操作指示が有効な操作指示である場合は、目標昇降位置テーブル５６から、この操作指示に対応するデータＰa1，Ｐb1，Ｐc1の中のいずれかを読み出し、目標昇降位置Ｐtとして設定する（ステップＳ34）。例えば、格納位置Ａで格納／待機昇降スイッチ３２が操作された場合はデータＰb1を読み出し、待機位置Ｂで下降スイッチ３３が操作された場合はデータＰc1を読み出し、待機位置Ｂで格納／待機昇降スイッチ３２が操作された場合はデータＰa1を読み出し、給油位置Ｃで上昇スイッチ３４が操作された場合はデータＰb1を読み出し、目標昇降位置Ｐtとして設定する。これに対し、制御装置４０は、受信した操作指示が無効な操作指示である場合は、ホース昇降制御処理を終了し、給油ノズル１２の実際の昇降は行わない。
【0090】
制御装置４０は、目標昇降位置Ｐtを設定すると、目標昇降位置Ｐtへの給油ノズル１２の移動が現在の昇降位置からの上昇に当たるか又は下降に当たるかに応じて（ステップＳ35）、次のように各部を制御する。
【0091】
制御装置４０は、給油ノズル１２の現在の昇降位置からの移動が下降である場合は、昇降用モータ１７を正転駆動して、給油ホース１３のデリベリユニット１４内部から導出（繰り出し）を開始させる（ステップＳ41）。
【0092】
その後、制御装置４０は、基準位置検出用カムスイッチ機構２１の検出出力状態に変化が起きているか否かを確認し（ステップＳ42）、基準位置検出用カムスイッチ機構２１の検出出力状態に変化が起きている場合には、昇降パルスカウンタ５１の計数値をゼロリセットするとともに（ステップＳ43）、昇降用モータ１７の駆動を停止する（ステップＳ51）。なお、本実施の形態の場合は基準位置が格納位置Ａよりも上方の上端位置Ｘに調整設定されているので、昇降位置メモリ５５に記憶されている昇降開始時すなわち移動元の昇降位置データを、基準位置（上端位置Ｘ）に更新記憶する。制御装置４０は、基準位置検出用カムスイッチ２１の検出出力状態に変化が起きていない場合は、昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐを、昇降量検出器１９から供給される、図３（ａ），（ｂ）に示すようなパルス列出力を形成する昇降パルスの入力に基づいてインクリメントして、昇降パルスを計数する（ステップＳ44）。併せて、制御装置４０は、給油ノズル１２の昇降速度に対応する昇降パルスの入力周波数、及びこの昇降パルスのＡ相，Ｂ相の両パルス列出力間の位相関係に基づいたホースリール１６の回転方向を算出し（ステップＳ45）、昇降パルスの入力周波数が予め定められている停止判別周波数（例えば、通常の給油ノズル１２の昇降速度を９[mm/ハ゜ルス]とした場合に、７０[Hz]）を超えているか否か（ステップＳ46）、ホースリール１６の回転方向が下降方向であるか否か（ステップＳ48）、について確認する。
【0093】
この確認の結果、昇降パルスの入力周波数が停止判別周波数を超えていない場合には、制御装置４０は、昇降用モータ１７，昇降量検出器１９，伝達機構１８，２０に異常や故障が生じたものと判定して、給油量表示器３５に対応するエラー通知を表示させて対応エラーモードを設定するとともに（ステップＳ47）、昇降用モータ１７の駆動を即座に停止させる（ステップＳ51）。これにより、例えば、ホースリール１６は回転しても、昇降量検出器１９の故障により昇降パルス列出力が出力されない場合の、給油ノズル１２が下降停止せず、さらにはホースリール１６に逆巻きされてしまう、等といった故障被害を防ぐことができる。
【0094】
また、ホースリール１６の回転方向が上昇方向である場合は（ステップS48）、昇降操作器２６の格納／待機昇降スイッチ３２，下降スイッチ３３，又は上昇スイッチ３４と、各スイッチ３２〜３５の操作指示に基づくホースリール１６の正／逆回転、すなわち給油ホース１３の導出／収納が対応しておらず、設置現場での３相モータからなる昇降用モータ１７の電源配線工事ミスや、昇降量検出器１９から出力されるＡ相，Ｂ相のパルス列出力の配線取り違いミス等が生じているものと判定して、同様に、給油量表示器３５に対応するエラー通知を表示させて対応エラーモードを設定するとともに（ステップＳ49）、昇降用モータ１７の駆動を即座に停止させる（ステップＳ51）。これにより、昇降操作器２６の格納／待機昇降スイッチ３２，下降スイッチ３３，又は上昇スイッチ３４の操作による給油ノズル１２の昇降移動の誤動作を防止することができる。
【0095】
これに対して、制御装置４０は、昇降パルスの入力周波数が予め定められている停止判別周波数を超えており、ホースリール１６の回転方向も下降方向である場合は、昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐが目標昇降位置Ｐtに達したか否かを判別する（ステップＳ50）。制御装置４０は、昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐが目標昇降位置Ｐtに達していない場合（すなわち、Ｐ＜Ｐtの場合）は、未だ給油ノズル１２が目標昇降位置に到達していないものとして、上述したステップＳ42〜Ｓ50で説明した処理を繰り返す。このステップＳ42〜Ｓ50に示す処理の繰り返しにより、制御装置４０は、昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐが目標昇降位置Ｐtに達したことを判別すれば（ステップＳ50）、昇降用モータ１７の駆動を停止して（ステップＳ51）、昇降位置メモリ５５に記憶されている昇降開始時の移動元の昇降位置データを、昇降完了時すなわち目標昇降位置Ｐtに対応する昇降位置データに更新記憶して、ホース昇降制御処理を終了する。
【0096】
一方、前述したステップＳ34で、給油ノズル１２の移動が現在の昇降位置からの上昇である場合は、昇降用モータ１７を逆転駆動して、デリベリユニット１４への給油ホース１３の収納（巻き取り）を開始させる（ステップＳ61）。
【0097】
その後、制御装置４０は、基準位置検出用カムスイッチ２１の検出出力状態に変化が起きているか否かを確認し（ステップＳ62）、基準位置検出用カムスイッチ２１の検出出力状態に変化が起きている場合には、昇降パルスカウンタ５１の計数値をゼロリセットするとともに（ステップＳ63）、昇降用モータ１７の駆動を停止する（ステップＳ71）。なお、本実施の形態の場合は基準位置が格納位置Ａよりも上方の上端位置Ｘに調整設定されているので、昇降用モータ１７の駆動を停止して、昇降位置メモリ５５に記憶されている昇降開始時すなわち移動元の昇降位置データを、基準位置（上端位置Ｘ）に更新記憶する。制御装置４０は、基準位置検出用カムスイッチ機構２１の検出出力状態に変化が起きていない場合はそのまま、昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐを昇降量検出器１９から供給される、図３（ａ），（ｂ）に示すようなパルス列出力を形成する昇降パルスの入力に基づいてデクリメントして、昇降パルスを計数する（ステップＳ64）。併せて、制御装置４０は、給油ノズル１２の昇降速度に対応するこの昇降パルスの入力周波数、及びこの昇降パルスのＡ相，Ｂ相の両パルス列出力間の位相関係に基づいたホースリール１６の回転方向を算出し（ステップＳ65）、昇降パルスの入力周波数が予め定められている停止判別周波数を超えているか否か（ステップＳ66）、ホースリール１６の回転方向が上昇方向であるか否か（ステップＳ68）、について確認する。
【0098】
この確認の結果、昇降パルスの入力周波数が停止判別周波数を超えていない場合には、制御装置４０は、昇降用モータ１７，昇降量検出器１９，伝達機構１８，２０に異常や故障が生じたものと判定して、給油量表示器３５に対応するエラー通知を表示させて対応エラーモードを設定するとともに（ステップＳ67）、昇降用モータ１７の駆動を即座に停止させる（ステップＳ71）。これにより、例えば、昇降量検出器１９の故障等を検出できる。
【0099】
また、ホースリール１６の回転方向が下降方向である場合は、昇降操作器２６の格納／待機昇降スイッチ３２，下降スイッチ３３，又は上昇スイッチ３４と、各スイッチ３２〜３５の操作指示に基づくホースリール１６の正／逆回転、すなわち給油ホース１３の導出／収納が対応していないものと判定して、給油量表示器３５に対応するエラー通知を表示させて対応エラーモードを設定するとともに（ステップＳ69）、昇降用モータ１７の駆動を即座に停止させる（ステップＳ71）。これにより、昇降操作器２６の格納／待機昇降スイッチ３２，下降スイッチ３３，又は上昇スイッチ３４の操作による給油ノズル１２の昇降移動の誤動作を防止することができる。
【0100】
一方、制御装置４０は、昇降パルスの入力周波数が予め定められている停止判別周波数を超えており、ホースリール１６の回転方向も上昇方向である場合は、昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐが目標昇降位置Ｐtに達したか否かを判別する（ステップＳ70）。そして、制御装置４０は、昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐが目標昇降位置Ｐtに達していない場合（すなわち、Ｐt＜Ｐの場合）は、未だ給油ノズル１２が目標昇降位置に到達していないものとして、上述したステップＳ62〜Ｓ70で説明した処理を繰り返す。このステップＳ62〜Ｓ70に示した処理の繰り返しにより、制御装置４０は、昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐが目標昇降位置Ｐtに達したことを判別すれば（ステップＳ70）、昇降用モータ１７の駆動を停止して（ステップＳ71）、昇降位置メモリ５５に記憶されている昇降開始時すなわち移動元の昇降位置データを、昇降完了時すなわち目標昇降位置Ｐtに対応する昇降位置データに更新記憶して、ホース昇降制御処理を終了する。
【0101】
このように、本実施の形態の懸垂式給油装置によれば、給油作業での使用で給油ホース１３の長さに伸びが生じ、設置当初に調整設定した格納位置Ａ，待機位置Ｂ，給油位置Ｃといった給油ノズル１２の昇降位置の高さにずれが生じても、給油作業での使用で増加する積算給油量に対応させて、給油ホース１３の伸びによる給油ノズル１２の昇降位置の位置ずれの補正量δpを、予め昇降位置補正データテーブル５３に記憶しておき、積算給油量の適宜時点において対応する補正量δpに基づき、給油ノズル１２の昇降位置の高さ位置を自動的に補正するようにしたので、給油ホース１３の長さに伸びが生じても、これに伴う給油ノズル１２の昇降位置ずれを抑制することができ、給油ノズル１２の昇降位置の設定調整のためのメンテナンス作業を減少させ、給油ノズル１２及び給油ホース１３の給油作業時における操作性が変化するのを防ぎ、良好な操作性を長期に亘って維持することができる。
【0102】
なお、上述した実施の形態の懸垂式給油装置では、そのホース昇降機構は、ホースリール１６を正／逆回転してデリベリユニット１４に対し給油ホース１３を導出／収納する構成としたが、給油ホース１３の導出／収納を行うホース案内ローラを内部に備え、このホース案内ローラをモータで正／逆回転駆動する構成であってもよい。また、給油ノズル１２の昇降位置は、格納位置Ａ，待機位置Ｂ，給油位置Ｃの３位置としたが、格納位置Ａ及び待機位置Ｂは同位置であっても構わない。さらに、基準位置は、上端位置Ｘとして、これら昇降位置よりも上方に対応する給油ホース１３の長さ位置として設定したが、給油ホース１３の当初長さ範囲であれば、基準位置検出用カムスイッチ機構２１の調整により適宜変更して設定することも可能である。この場合、設置当初の基端から上端位置Ｘまでの給油ホース１３の長さの伸び分δ0が、格納位置Ａと待機位置Ｂとの間の高さ距離(Ｈa−Ｈb)に相当のホース長さＬabの伸び分δbや、待機位置Ｂと給油位置Ｃとの間の高さ距離(Ｈb−Ｈc)に相当のホース長さＬbcの伸び分δcに比して小さく、格納位置Ａの高さ変化が給油作業に与える影響が少ないことを考えると、設置当初、基準位置を格納位置Ａに設定して、昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐによらずに、基準位置検出用カムスイッチ２１の検出出力によって昇降停止制御することも可能である。
【0104】
図１１は、昇降位置設定テーブルの他の実施例を示した図である。
【0105】
図１１に示す昇降位置設定テーブル１５２の昇降位置データは、図７に示した、給油ノズル１２の上端位置Ｘ-昇降位置Ａ間の高さ距離(Ｈx−Ｈa)に相当のホース長さＬxa，昇降位置Ａ-Ｂ間の高さ距離(Ｈa−Ｈb)に相当のホース長さＬab，昇降位置Ｂ-Ｃ間の高さ距離(Ｈb−Ｈc)に相当のホース長さＬbcを、それぞれ導出／収納するときに昇降量検出器１９から供給される昇降パルス数Ｐa0，Ｐb0−Ｐa0，Ｐc0−Ｐb0が、昇降位置設定データＰ(A)，Ｐ(B)，Ｐ(C)として記憶されている。
【0106】
図１２は、昇降位置補正データテーブルの他の実施例を示した図である。
【0107】
図１２に示す昇降位置補正データテーブル１５３では、図８に示した昇降位置補正データテーブル５３に、対応する積算給油量Ｑtの範囲について補正量δpが既に補正済みであるか否かを記憶しておくための補正済フラグＦが追加された構成になっている。
【0108】
この補正済フラグＦが ‘１（ON）’である場合は、対応する昇降位置補正データによる補正は完了済みであることを、‘０（OFF）’である場合は、対応する昇降位置補正データによる補正は未完了であることをそれぞれ示している。そして、懸垂式給油装置の設置当初は、この補正済フラグＦは、全て補正未完‘０（OFF）’に設定されている。
【0109】
また、補正量パルスδpも、本実施例の場合は、各積算給油量のＱtの範囲に対応した、図６に示す計数されないホース伸び分（δ0＋δa＋δb＋δc)ではなく、前の補正時点に対するホース伸び増加分（Δδ0＋Δδa＋Δδb＋Δδc)が記憶されている。
【0110】
図１３は、制御装置が行う昇降位置補正データの取得処理の他の実施例を示したフローチャートである。なお、図１３に示す昇降位置補正データの取得処理において、図９に示した昇降位置補正データの取得処理と同じ個別処理については、同一の符号で表す。
【0111】
さらに、本実施例では、説明簡便のため、給油ノズル１２の昇降位置Ａ-Ｂ間の昇降操作、すなわち格納位置Ａ又は待機位置Ｂでの格納／待機昇降スイッチ３２の操作に基づき、給油ホース１３の伸びによる給油ノズル１２の昇降高さ位置の補正処理を実行する場合を例に、以降、説明する。
【0112】
図１３において、制御装置４０は、例えば、下記1)〜7）に示される所定タイミングで昇降位置補正データの取得処理を行なう。1) 格納位置Ａ若しくは待機位置Ｂで格納／待機昇降スイッチ３２が操作されたときのホース昇降制御前。
2) そのホース昇降制御により待機位置Ｂ若しくは格納位置Ａに給油ノズル１２が移動位置した以降。
3) 待機位置Ｂで下降スイッチ３３が操作されたときのホース下降制御前。
4) そのホース下降制御により給油位置Ｃに給油ノズル１２が移動位置した以降。
5) 給油位置Ｃで上昇スイッチ３４が操作されたときのホース上昇制御前。
6) そのホース上昇制御により待機位置Ｂに給油ノズル１２が移動位置した以降。
7) 懸垂式給油装置の装置電源の投入時。
【0113】
そして、制御装置４０は、この取得処理において、まずは給油量積算カウンタ５４に演算記憶されている積算給油量Ｑtを読み出し（ステップＳ12）、この現在の給油ノズル１２の昇降位置及び積算給油量Ｑtを基に、昇降位置補正データテーブル１５３から対応する給油ノズル１２の現在の昇降位置補正データδpを取得する（ステップＳ12）。
【0114】
そして、制御装置４０は、対応する補正済フラグＦが補正未完‘０（OFF）’である場合には（ステップＳ112）、昇降位置Ａ-Ｂ間の昇降位置設定データＰ(B)＝Pb0−Pa0、及び取得したδpに基づいて、格納位置Ａで格納／待機昇降スイッチ３２が操作されたときの補正昇降位置データＰa(B)＝(Pb0-Pa0)−δp、待機位置Ｂで格納／待機昇降スイッチ３２が操作されたときの補正昇降位置データＰb(B)＝(Pb0-Pa0)＋δpを演算して取得し（ステップＳ113）、補正済フラグＦが補正完‘１（ON）’にしてセットするとともに、補正指示フラグＦabを‘１（ON）’にしてセットする。なお、懸垂式給油装置の設置当初は、この補正指示フラグＦabは、‘０（OFF）’にリセットされている。
【0115】
図１４は、制御装置４０が行うホース昇降制御処理の他の実施例を示したフローチャートである。なお、図１４に示すホース昇降制御処理において、図１０に示したホース昇降制御処理と同じ個別処理については、同一の符号で表す。
【0116】
給油作業モード状態において、給油所作業者により昇降操作器２６の格納／待機昇降スイッチ３２，下降スイッチ３３，又は上昇スイッチ３４のいずれかが操作され、その操作指示を受信器２５が受信すると（ステップＳ31）、制御装置４０は、現在の給油ノズル１２が現在位置している昇降位置を昇降位置メモリ５５から読み出して（ステップＳ32）、その操作指示がホース昇降制御について有効であるか否かを判別する（ステップＳ33）。ここで、有効な操作指示とは、例えば、格納位置Ａにおける格納／待機昇降スイッチ３２の操作による操作指示や、待機位置Ｂにおける格納／待機昇降スイッチ３２や下降スイッチ３３の操作による操作指示や、給油位置Ｃにおける上昇スイッチ３４の操作による操作指示を指す。また、有効でない操作指示とは、例えば、格納位置Ａにおける下降スイッチ３３又は上昇スイッチ３４の操作による操作指示や、待機位置Ｂにおける上昇スイッチ３４の操作による操作指示、等を指す。
【0117】
制御装置４０は、受信した操作指示が有効な操作指示である場合は、この操作指示に対応するデータＰ(A)＝Ｐa0，Ｐ(B)＝Pb0−Pa0，Ｐ(C)＝Ｐc0−Ｐb0，Ｐa(B)＝(Pb0-Pa0) −δp，Ｐb(B)＝(Pb0-Pa0)＋δpの中のいずれかを、目標昇降位置テーブル５６から読み出して目標昇降位置Ｐtとして設定する（ステップＳ134）。例えば、格納位置Ａで格納／待機昇降スイッチ３２が操作された場合は、補正指示フラグＦabがセットされているか否かに応じてデータＰ(B)又はＰa(B)を読み出し、待機位置Ｂで下降スイッチ３３が操作された場合、又は給油位置Ｃで上昇スイッチ３４が操作された場合は、データＰ(C)を読み出し、待機位置Ｂで格納／待機昇降スイッチ３２が操作された場合は、補正指示フラグＦabがセットされているか否かに応じてデータＰ(B)又はＰb(B)を読み出し、目標昇降位置Ｐtとして設定する。その際、制御装置４０は、Ｐa(B)＝(Pb0-Pa0)−δp，又はＰb(B)＝(Pb0-Pa0)＋δpを目標昇降位置Ｐtとして設定した場合は、セットされている補正指示フラグＦabをリセットする。これにより、各積算給油量のＱtの範囲で、格納／待機昇降スイッチ３２の操作で重複して昇降位置が調整されるのを防いでいる。これに対し、制御装置４０は、受信した操作指示が無効な操作指示である場合は、ホース昇降制御処理を終了し、給油ノズル１２の実際の昇降は行わない。
【0118】
制御装置４０は、目標昇降位置Ｐtを設定すると、目標昇降位置Ｐtへの給油ノズル１２の移動が上昇か又は下降かに応じて（ステップＳ35）、次のように各部を制御する。
【0119】
制御装置４０は、給油ノズル１２の現在の昇降位置からの移動が下降である場合は、昇降パルスカウンタ５１をゼロリセットした上で（ステップＳ141）、昇降用モータ１７を正転駆動して、デリベリユニット１４からの給油ホース１３の導出（繰り出し）を開始させる（ステップＳ41）。
【0120】
その後、制御装置４０は、昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐを昇降量検出器１９から供給される、図３（ａ），（ｂ）に示すようなパルス列出力を形成する昇降パルスの入力に基づいてインクリメントして、昇降パルスを計数する（ステップＳ44）。そして、制御装置４０は、給油ノズル１２の昇降速度に対応するこの昇降パルスの入力周波数、及びこの昇降パルスのＡ相，Ｂ相の両パルス列出力間の位相関係に基づいたホースリール１６の回転方向を算出し（ステップＳ45）、昇降パルスの入力周波数が予め定められている停止判別周波数を超えているか否か（ステップＳ46）、ホースリール１６の回転方向が下降方向であるか否か（ステップＳ48）、について確認する。
【0121】
この確認の結果、昇降パルスの入力周波数が停止判別周波数を超えていない場合には、制御装置４０は、昇降用モータ１７，昇降量検出器１９，伝達機構１８，２０に異常や故障が生じたものと判定して、給油量表示器３５に対応するエラー通知を表示させて対応エラーモードを設定するとともに（ステップＳ47）、昇降用モータ１７の駆動を即座に停止させる（ステップＳ51）。
【0122】
また、ホースリール１６の回転方向が下降方向である場合は、昇降操作器２６の格納／待機昇降スイッチ３２，下降スイッチ３３，又は上昇スイッチ３４と、各スイッチ３２〜３５の操作指示に基づくホースリール１６の正／逆回転、すなわち給油ホース１３の導出／収納が対応していないものと判定して、同様に、給油量表示器３５に対応するエラー通知を表示させて対応エラーモードを設定するとともに（ステップＳ49）、昇降用モータ１７の駆動を即座に停止させる（ステップＳ51）。
【0123】
そして、制御装置４０は、昇降パルスの入力周波数が予め定められている停止判別周波数を超えており、ホースリール１６の回転方向も正転方向（下降方向）である場合は、昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐが目標昇降位置Ｐtに達したか否かを判別する（ステップＳ50）。そして、制御装置４０は、昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐが目標昇降位置Ｐtに達していない場合（すなわち、Ｐ＜Ｐtの場合）は、未だ給油ノズル１２が目標昇降位置Ｐtに到達していないものとして、上述したステップＳ44〜Ｓ50で説明した処理を繰り返す。このステップＳ42〜Ｓ50に示した処理の繰り返しにより、制御装置４０は、昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐが目標昇降位置Ｐtに達したことを判別すれば（ステップＳ50）、昇降用モータ１７の駆動を停止して（ステップＳ51）、昇降位置メモリ５５に記憶されている昇降開始時すなわち移動元の昇降位置データを、昇降完了時すなわち目標昇降位置Ｐtに対応する昇降位置データに更新記憶して、ホース昇降制御処理を終了する。
【0124】
一方、前述したステップＳ34で、給油ノズル１２の現在の昇降位置からの移動が上昇である場合は、昇降パルスカウンタ５１をゼロリセットした上で（ステップＳ161）、昇降用モータ１７を逆転駆動して、デリベリユニット１４への給油ホース１３の収納（巻き取り）を開始させる（ステップＳ61）。
【0125】
その後、制御装置４０は、基準位置検出用カムスイッチ２１の検出出力状態に変化が起きているか否かを確認し（ステップＳ62）、基準位置検出用カムスイッチ２１の検出出力状態に変化が起きている場合には、昇降パルスカウンタ５１の計数値をゼロリセットするとともに（ステップＳ63）、昇降用モータ１７の駆動を停止する（ステップＳ71）。なお、本実施の形態の場合は基準位置が格納位置Ａよりも上方の上端位置Ｘに調整設定されているので、昇降用モータ１７の駆動を停止して、昇降位置メモリ５５に記憶されている昇降開始時すなわち移動元の昇降位置データを、昇降完了時すなわち目標昇降位置Ｐtに対応する基準位置（上端位置Ｘ）に更新記憶する。制御装置４０は、検出出力状態に変化が起きていない場合はそのまま、昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐを昇降量検出器１９から供給される、図３（ａ），（ｂ）に示すようなパルス列出力を形成する昇降パルスの入力に基づいてインクリメントして、昇降パルスを計数する（ステップＳ64）。併せて、制御装置４０は、給油ノズル１２の昇降速度に対応するこの昇降パルスの入力周波数、及びこの昇降パルスのＡ相，Ｂ相の両パルス列出力間の位相関係に基づいたホースリール１６の回転方向を算出し（ステップＳ65）、昇降パルスの入力周波数が予め定められている停止判別周波数を超えているか否か（ステップＳ66）、ホースリール１６の回転方向が上昇方向であるか否か（ステップＳ68）、について確認する。
【0126】
この確認の結果、昇降パルスの入力周波数が停止判別周波数を超えていない場合には、制御装置４０は、昇降用モータ１７，昇降量検出器１９，伝達機構１８，２０に異常や故障が生じたものと判定して、給油量表示器３５に対応するエラー通知を表示させて対応エラーモードを設定するとともに（ステップＳ67）、昇降用モータ１７の駆動を即座に停止させる（ステップＳ71）。
【0127】
また、ホースリール１６の回転方向が正転方向（下降方向）である場合は、昇降操作器２６の格納／待機昇降スイッチ３２，下降スイッチ３３，又は上昇スイッチ３４と、各スイッチ３２〜３５の操作指示に基づくホースリール１６の正／逆回転、すなわち給油ホース１３の導出／収納が対応していないものと判定して、同様に、給油量表示器３５に対応するエラー通知を表示させて対応エラーモードを設定するとともに（ステップＳ69）、昇降用モータ１７の駆動を即座に停止させる（ステップＳ71）。これにより、昇降操作器２６の格納／待機昇降スイッチ３２，下降スイッチ３３，又は上昇スイッチ３４の操作による給油ノズル１２の昇降移動の誤動作を防止することができる。
【0128】
一方、制御装置４０は、昇降パルスの入力周波数が予め定められている停止判別周波数を超えており、ホースリール１６の回転方向も上昇方向である場合は、昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐが目標昇降位置Ｐtに達したか否かを判別する（ステップＳ70）。そして、制御装置４０は、昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐが目標昇降位置Ｐtに達していない場合（すなわち、Ｐ＜Ｐtの場合）は、未だ給油ノズル１２が目標昇降位置に到達していないものとして、上述したステップＳ62〜Ｓ70で説明した処理を繰り返す。このステップＳ62〜Ｓ70に示した処理の繰り返しにより、制御装置４０は、昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐが目標昇降位置Ｐtに達したことを判別すれば（ステップＳ70）、昇降用モータ１７の駆動を停止して（ステップＳ71）、昇降位置メモリ５５に記憶されている昇降開始時すなわち移動元の昇降位置データを、昇降完了時すなわち目標昇降位置Ｐtに対応する昇降位置データに更新記憶して、ホース昇降制御処理を終了する。
【0129】
したがって、本実施の形態の懸垂式給油装置でも、給油ホース１３の長さに伸びが生じても、これに伴う給油ノズル１２の昇降位置ずれを抑制することができ、給油ノズル１２の昇降位置の設定調整のためのメンテナンス作業を減少させ、給油ノズル１２及び給油ホース１３の給油作業時における操作性が変化するのを防ぎ、良好な操作性を長期に亘って維持することができる。
【0130】
このように、制御装置４０のホース昇降制御構成、並びに昇降位置補正制御構成についても、種々の変形例が可能である。また、昇降位置補正データテーブル５３，１５３では、設置当初の長さに対する給油作業での使用に伴う給油ホース１３の伸び度合いが、予め実機実験やシミュレーションによって取得された、積算給油量の増加に伴う積算給油量の値範囲毎に対応した、昇降位置設定データの補正のための昇降位置補正データδpとして記憶されている構成としたが、給油ノズル１２の所定の昇降位置間の昇降回数を積算計数するカウンタを設けるようにし、積算給油量の増加に伴う積算給油量の値範囲毎に代えて、この計数した積算昇降回数の増加に伴う範囲毎に対応して、昇降位置設定データの補正のための昇降位置補正データδpを記憶する又は変えること等も可能である。
【符号の説明】
【0131】
１ 給油所敷地、 ２ 建屋、 ３ 給油エリア、 ４ 高所、 ５ 配管、６ 地下タンク、 ７ ポンプ用モータ、 ８ ポンプ、 ９ 流量計、
１０ 流量発信器、 １１ 比例電磁弁、 １２ 給油ノズル、 １３ 給油ホース、
１４ デリベリユニット、 １５ ケーシング、 １６ ホースリール、
１７ 昇降用モータ、 １８ 伝達機構、 １９ 昇降量検出器、 ２０ 伝達機構、
２１ 基準位置検出用カムスイッチ機構、 ２２ ノッチ、 ２３ 円板状カム、
２４ 検出スイッチ、 ２５ 受信器、 ２６ 昇降操作器、 ２７ 操作入力部、
２８ 送信器、 ２９ モード切換スイッチ、 ３０ 設定スイッチ、
３１ 緊急停止スイッチ、 ３２ 格納／待機昇降スイッチ、 ３３ 下降スイッチ、
３４ 上昇スイッチ、 ３５ 給油量表示器、 ４０ 制御装置、
４１ 昇降位置調整設定手段、 ４２ ホース昇降制御手段、 ４３ 送液制御手段、
４４ 給油演算表示制御手段、 ４５ 昇降位置補正制御手段、
５１ 昇降パルスカウンタ、 ５２ 昇降位置設定テーブル、
５３ 昇降位置補正データテーブル、 ５４ 給油量積算カウンタ、
５５ 昇降位置メモリ、 ５６ 補正目標位置テーブル