特許 5748580 カード発行装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5748580

(24)【登録日】2015年5月22日

(45)【発行日】2015年7月15日

(54)【発明の名称】カード発行装置

(51)【国際特許分類】

   G06K 13/14 20060101AFI20150625BHJP

   B65H 1/26 20060101ALI20150625BHJP

【ＦＩ】

   G06K13/14 A

   B65H1/26 310Z

【請求項の数】7

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2011-150534(P2011-150534)

(22)【出願日】2011年7月7日

(65)【公開番号】特開2013-20283(P2013-20283A)

(43)【公開日】2013年1月31日

【審査請求日】2014年6月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100090170

【弁理士】

【氏名又は名称】横沢 志郎

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(72)【発明者】

【氏名】小口 茂貴

(72)【発明者】

【氏名】田多井 俊男

【審査官】 甲斐 哲雄

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−１６５４８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１７９４２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−１５９１１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１３３１０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１１／０３０１７５０（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｋ １３／００−１３／３０

Ｂ６５Ｈ １／００− ３／６８

Ｇ０６Ｋ １７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

発行前のカードが収容されるカード収容部と、上下方向で前記カード収容部と重なるように前記カード収容部の下側に配置され前記カードが回収されるカード回収部とを備え、
前記カード収容部は、収容部本体と、前記カードが積層されて収容されるとともに前記収容部本体に着脱可能なカードカセットと、前記カードカセットの外部へ前記カードを送り出すカード送出機構とを備え、
前記カード送出機構による前記カードの送出方向を第１搬送方向とすると、前記収容部本体よりも前記第１搬送方向側にある前記カードは、前記第１搬送方向の逆方向となる第２搬送方向に搬送されると前記カード回収部に回収され、
前記カードカセットは、前記カードカセットの底面側に配置され前記カードカセットに収容されたカードが載るカード搭載部と、前記カードの送出方向に直交する前記カードの幅方向において前記カードカセットの両側面を構成するカセット側面部とを備え、
前記カセット側面部は、前記カード搭載部よりも下側へ突出する突出部を備え、
前記突出部は、前記カード回収部へ搬送される前記カードを前記カードの幅方向において案内するガイド部となっていることを特徴とするカード発行装置。

【請求項2】

前記カードの幅方向における前記突出部の内側面の前記第１搬送方向側の端部は、前記第１搬送方向に向かうにしたがって前記カードの幅方向の外側に広がる傾斜面となっていることを特徴とする請求項１記載のカード発行装置。

【請求項3】

前記カードカセットの下端側の前記第１搬送方向側の端部には、前記カード回収部へ搬送される前記カードを前記カード回収部へ向かう下方向へ案内する第２ガイド部が配置され、
前記第２ガイド部は、前記第２搬送方向に向かうにしたがって下方向へ傾斜するように形成されていることを特徴とする請求項１または２記載のカード発行装置。

【請求項4】

前記カードカセットは、前記カード搭載部を前記カセット側面部に固定するための固定部を備え、
前記固定部は、前記カード搭載部と一体で形成されるとともに前記カセット側面部と平行に形成され、
前記第２ガイド部は、前記固定部の前記第１搬送方向側の端部に形成されていることを特徴とする請求項３記載のカード発行装置。

【請求項5】

前記カード回収部の底面部には、前記カードが通過可能な開口部が形成され、
前記カード回収部には、回収される前記カードを収容可能なリジェクトスタッカが着脱可能となっていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のカード発行装置。

【請求項6】

前記第２搬送方向側の前記カード回収部の側面部には、前記リジェクトスタッカを取り外すための第２開口部が形成され、
前記カード回収部には、前記リジェクトスタッカが取り付けられていないときに前記第２開口部を覆うカードストッパが着脱可能となっていることを特徴とする請求項５記載のカード発行装置。

【請求項7】

前記カードカセットおよび前記収容部本体には、前記収容部本体からの前記カードカセットの抜取りを防止する鍵を装着するための装着孔が形成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のカード発行装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、カードの発行機能とカードの回収機能とを備えるカード発行装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、磁気カード等のカードの情報の再生やカードへの情報の記録を行うカードリーダと、収容されたカードを発行するとともに不要なカードを回収するカード発行回収部とを備えるカード発行装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のカード発行装置では、カード発行回収部は、発行前のカードが積層されて収容されるカード収容部と、不要なカードを回収するカード回収部とを備えている。カード収容部は、上面が開口する直方体の箱状に形成されている。カード回収部は、上下方向でカード収容部と重なるようにカード収容部の下側に配置されている。

【0003】

また、従来、発行前のカードが積層されて収容されるカードカセットとして、カード発行装置に着脱可能なカードカセットが知られている（たとえば、特許文献２参照）。特許文献２に記載のカードカセットは、直方体の箱状に形成されており、上面を塞ぐ蓋板と、蓋板が開かないように蓋板をロックする鍵とを備えている。このカードカセットでは、鍵を開けなければ、カードカセットの中からカードを取り出すことができない。そのため、このカードカセットを用いれば、カード発行装置が設置される現場で作業を行う作業者によるカードカセットからの不正なカードの抜取りを防止することが可能になる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００８−１６５４８３号公報

【特許文献2】特開２００７−１７９４２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載のカード発行装置では、カード収容部の上面が開口しているため、カード発行装置が設置される現場で作業を行う作業者によって、カード収容部内のカードが不正に抜き取られるおそれがある。このカードの不正な抜取りを防止するためには、特許文献１に記載のカード発行装置のカード収容部に特許文献２に記載のカードカセットを用いれば良い。しかしながら、従来、カード収容部とカード回収部とが上からこの順番で重なるように配置されたカード発行装置であって、かつ、着脱可能なカードカセットを備えるカード発行装置の具体的な構成は提案されていない。

【0006】

そこで、本発明の課題は、カード収容部とカード回収部とが上からこの順番で重なるように配置されたカード発行装置であって、かつ、着脱可能なカードカセットを備えるカード発行装置の具体的な構成を提案することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するため、本発明のカード発行装置は、発行前のカードが収容されるカード収容部と、上下方向でカード収容部と重なるようにカード収容部の下側に配置されカードが回収されるカード回収部とを備え、カード収容部は、収容部本体と、カードが積層されて収容されるとともに収容部本体に着脱可能なカードカセットと、カードカセットの外部へカードを送り出すカード送出機構とを備え、カード送出機構によるカードの送出方向を第１搬送方向とすると、収容部本体よりも第１搬送方向側にあるカードは、第１搬送方向の逆方向となる第２搬送方向に搬送されるとカード回収部に回収され、カードカセットは、カードカセットの底面側に配置されカードカセットに収容されたカードが載るカード搭載部と、カードの送出方向に直交するカードの幅方向においてカードカセットの両側面を構成するカセット側面部とを備え、カセット側面部は、カード搭載部よりも下側へ突出する突出部を備え、突出部は、カード回収部へ搬送されるカードをカードの幅方向において案内するガイド部となっていることを特徴とする。

【0008】

本発明のカード発行装置では、カードカセットは、カードカセットに収容されたカードが載るカード搭載部と、カードの幅方向においてカードカセットの両側面を構成するカセット側面部とを備えている。また、カード搭載部よりも下側へ突出するカセット側面部の突出部は、カード回収部へ搬送されるカードをカードの幅方向において案内するガイド部となっている。そのため、本発明では、カード収容部を構成するカードカセットの下端側を利用して、カード回収部へカードを適切に案内することが可能になり、その結果、カード回収部へカードを適切に回収することが可能になる。また、本発明では、突出部が、カードの幅方向においてカードを案内するガイド部となっているため、カードの幅方向においてカードを案内するための部材を別途、設ける必要がない。したがって、本発明では、カード発行装置の構成を簡素化して、カード発行装置を小型化することが可能になる。

【0009】

本発明において、カードの幅方向における突出部の内側面の第１搬送方向側の端部は、第１搬送方向に向かうにしたがってカードの幅方向の外側に広がる傾斜面となっていることが好ましい。このように構成すると、突出部がカードの幅方向においてカードを案内するガイド部となっていても、突出部の第１搬送方向側の端部でのカードの引っ掛かりを防止して、カード回収部へカードをより適切に案内することが可能になる。

【0010】

本発明において、カードカセットの下端側の第１搬送方向側の端部には、カード回収部へ搬送されるカードをカード回収部へ向かう下方向へ案内する第２ガイド部が配置され、第２ガイド部は、第２搬送方向に向かうにしたがって下方向へ傾斜するように形成されていることが好ましい。このように構成すると、第２ガイド部によって、上下方向においても、カード回収部へ搬送されるカードを適切に案内して、カード回収部へカードをより適切に回収することが可能になる。

【0011】

本発明において、カードカセットは、カード搭載部をカセット側面部に固定するための固定部を備え、固定部は、カード搭載部と一体で形成されるとともにカセット側面部と平行に形成され、第２ガイド部は、固定部の第１搬送方向側の端部に形成されていることが好ましい。このように構成すると、カード搭載部をカセット側面部に固定するための固定部を利用して、第２ガイド部を形成することが可能になる。したがって、カードカセットの構成を簡素化することが可能になる。

【0012】

本発明において、カード回収部の底面部には、カードが通過可能な開口部が形成され、カード回収部には、回収されるカードを収容可能なリジェクトスタッカが着脱可能となっていることが好ましい。このように構成すると、カード回収部にリジェクトスタッカが取り付けられていれば、回収されたカードをリジェクトスタッカに収容することが可能になる。また、カード回収部にリジェクトスタッカが取り付けられていなければ、カード回収部に回収されたカードを開口部を介してカード回収部の下側へ排出することが可能になり、カード回収部の下側に設置された回収箱等にカードを収容することが可能になる。

【0013】

本発明において、第２搬送方向側のカード回収部の側面部には、リジェクトスタッカを取り外すための第２開口部が形成され、カード回収部には、リジェクトスタッカが取り付けられていないときに第２開口部を覆うカードストッパが着脱可能となっていることが好ましい。このように構成すると、第２開口部を利用して、リジェクトスタッカを取り外すことが可能になり、リジェクトスタッカの取外し作業が容易になる。また、このように構成すると、第２搬送方向側のカード回収部の端面に第２開口部が形成されていても、リジェクトスタッカが取り付けられていないときには、カードストッパによって、第２開口部を覆うことが可能になる。したがって、リジェクトスタッカが取り付けられていないときであっても、カード回収部から第２搬送方向側へカードが飛び出すのを防止して、カード回収部の下側に設置された回収箱等にカードを確実に回収することが可能になる。

【0014】

本発明において、カードカセットおよび収容部本体には、収容部本体からのカードカセットの抜取りを防止する鍵を装着するための装着孔が形成されていることが好ましい。このように構成すると、カード発行装置が設置される現場で作業を行う作業者がカードカセットごとカードを不正に持ち去るのを防止することが可能になる。したがって、カード発行装置のセキュリティ性を高めることが可能になる。

【発明の効果】

【0015】

以上のように、本発明のカード発行装置では、カード収容部を構成するカードカセットの下端側を利用して、カード回収部へカードを適切に回収することが可能になる。また、本発明のカード発行装置では、カード発行装置の構成を簡素化して、カード発行装置を小型化することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施の形態にかかるカード発行装置の斜視図である。

【図2】図１に示すカード発行装置の側面図である。

【図3】図１に示すカード発行装置の底面図である。

【図4】図２（Ａ）のＥ部の構成のうち、カード回収部およびカード送出機構の構成を説明するための側面図である。

【図5】図４に示すリジェクトスタッカを示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は背面図である。

【図6】図２（Ａ）のＥ部の構成のうち、カード回収部およびカードカセットの下端側の構成を説明するための図である。

【図7】図１に示すカードカセットの下端側部分の正面図である。

【図8】図６に示すカセット底面部および板バネの側面図である。

【図9】図７のＦ−Ｆ断面の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

【0018】

（カード発行装置の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるカード発行装置１の斜視図である。図２は、図１に示すカード発行装置１の側面図である。

【0019】

本形態のカード発行装置１は、内部に収容されたカード２を発行する機能と、不要、使用済み、あるいは、エラーとなったカード２（以下、「不要なカード２」とする。）を回収する機能とを備えている。このカード発行装置１は、カード２に記録された情報の再生および／またはカード２への情報の記録を行うカードリーダ３と、収容されたカード２を発行するとともに、不要なカード２を回収するカード発行回収部４と、カードリーダ３が搭載されるとともにカード発行装置１の制御基板５が収容される搭載部６とを備えている。本形態では、搭載部６に搭載されたカードリーダ３とカード発行回収部４とは、図２の右側からこの順番で互いに接するように配置されている。

【0020】

以下の説明では、互いに直交する３方向をＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とする。本形態では、上下方向とＺ方向とが一致している。また、Ｙ方向を左右方向とし、Ｘ方向を前後方向とするとともに、Ｘ１方向側を「前」側とし、Ｘ２方向側を「後（後ろ）」側とする。また、本形態では、Ｚ方向は、カード発行回収部４に収容されたカード２の厚さ方向と一致し、Ｙ方向は、カード発行回収部４に収容されたカード２の幅方向（短手幅方向）と一致し、Ｘ方向は、カード発行回収部４に収容されたカード２の長さ方向（長手幅方向）と一致している。

【0021】

本形態のカード２は、たとえば、厚さが０．７〜０．８ｍｍ程度の矩形状の塩化ビニール製のカードである。このカード２には、たとえば、磁気情報が記録される磁気ストライプが形成されている。なお、カード２には、ＩＣチップが固定されても良い。また、カード２には、通信用のアンテナが内蔵されても良いし、カード２に、感熱方式によって印字が行われる印字部が形成されても良い。さらに、カード２は、厚さが０．１８〜０．３６ｍｍ程度のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）カードや、所定の厚さの紙カード等であっても良い。

【0022】

カードリーダ３は、カード２が挿入、排出されるカード挿入排出部７と、本体部８とを備えている。カード挿入排出部７は、本体部８の前端に固定されている。本体部８の内部には、カード２が搬送されるカード搬送路が直線状に形成されている。このカード搬送路には、３個の駆動ローラ９〜１１と、駆動ローラ９〜１１のそれぞれに対向配置されるとともに駆動ローラ９〜１１に向かって付勢されるパッドローラ１２〜１４とが配置されている。本形態では、カード搬送路の上側からカード搬送路に臨むように、駆動ローラ９〜１１が配置され、駆動ローラ９〜１１の下側からパッドローラ１２〜１４が対向している。また、駆動ローラ９〜１１は、前側から後ろ側に向かってこの順番に所定のピッチで配置されている。駆動ローラ９〜１１は、モータ等の駆動源およびプーリやベルト等の動力伝達機構を有するローラ駆動機構１５に連結されている。

【0023】

なお、カードリーダ３は、たとえば、使用されるカード２が磁気ストライプを有する磁気カードである場合には、磁気ヘッドを備えている。また、カードリーダ３は、使用されるカード２がＩＣチップを有する接触式ＩＣカードである場合には、ＩＣ接点を備え、使用されるカード２が通信用アンテナを有する非接触式ＩＣカードである場合には、通信用のアンテナを備えている。さらに、カードリーダ３は、使用されるカード２が印字部を有する場合には、感熱方式で印字等を行うサーマルヘッドを備えている。

【0024】

カード発行回収部４は、発行前のカード２が収容されるカード収容部２０と、不要なカード２が回収されるカード回収部２１とを備えている。カード回収部２１は、上下方向でカード収容部２０に重なるようにカード収容部２０の下側に配置されている。また、カード発行回収部４は、カード回収部２１へカード２を案内するための板バネ２２および規制ローラ２３を備えている（図４参照）。以下、カード発行回収部４の構成を説明する。

【0025】

（カード発行回収部の構成）
図３は、図１に示すカード発行装置１の底面図である。図４は、図２（Ａ）のＥ部の構成のうち、カード回収部２１およびカード送出機構４７の構成を説明するための側面図である。図５は、図４に示すリジェクトスタッカ３３を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は背面図である。図６は、図２（Ａ）のＥ部の構成のうち、カード回収部２１およびカードカセット４６の下端側の構成を説明するための図である。図７は、図１に示すカードカセット４６の下端側部分の正面図である。図８は、図６に示すカセット底面部６２および板バネ２２の側面図である。図９は、図７のＦ−Ｆ断面の断面図である。

【0026】

カード発行回収部４は、カード発行回収部４の左右の側面を構成する２枚の側面部２５と、カード発行回収部４の上端側の前面を構成する前面部２６と、カード発行回収部４の上端側の後面を構成する後面部２７とを備えている。側面部２５の上端側部分と前面部２６と後面部２７とによって、カード収容部２０の収容部本体２８が構成されている。また、側面部２５の下端側部分とカード発行装置１のベース板２９の後端側部分とによって、カード回収部２１が構成されている。

【0027】

カード回収部２１は、前後方向において、駆動ローラ１１およびパッドローラ１４の直後に配置されている。カード回収部２１の底面部は、ベース板２９の後端側部分によって構成されている。ベース板２９の後端側部分には、図３に示すように、開口部３０が形成されている。開口部３０は、ベース板２９の後端から前側に向かって窪むように、ベース板２９の左右方向の中間位置に形成されている。また、開口部３０は、上下方向から見たときの形状が略長方形状となるように形成されている。開口部３０の大きさは、後述のリジェクトスタッカ３３がカード回収部２１に取り付けられていないときに、カード回収部２１に回収されたカード２が下側に向かって通過可能な大きさとなっている。

【0028】

また、上述のように、カード回収部２１は、側面部２５の下端側部分とベース板２９の後端側部分とによって構成されており、カード回収部２１の後面は、開口している。すなわち、カード回収部２１の後面部には、第２開口部としての開口部３１が形成されている。

【0029】

カード回収部２１の内部には、図４に示すように、回収される不要なカード２を収容可能なリジェクトスタッカ３３が着脱可能となっている。リジェクトスタッカ３３は、図５に示すように、スタッカ本体部３４と、レバーストッパ３５とを備えている。スタッカ本体部３４およびレバーストッパ３５は、たとえば、薄鋼板等の薄い金属板が折り曲げられることで形成されている。

【0030】

スタッカ本体部３４は、回収されたカード２が載るカード載置部３４ａと、スタッカ本体部３４の前面部分を構成する前面部３４ｂと、リジェクトスタッカ３３をカード回収部２１に固定するための２個の固定部３４ｃとを備えている。カード載置部３４ａには、カード載置部３４ａ上にカード２が有るか否かを検出するためのセンサ３６が取り付けられるセンサ取付部３４ｄが形成されている。前面部３４ｂは、カード載置部３４ａの前端から上側に向かって立ち上るように形成されている。固定部３４ｃは、カード載置部３４ａの左右の両端のそれぞれから下方向へ立ち上るように形成されている。固定部３４ｃには、リジェクトスタッカ３３をカード回収部２１に固定するためのネジ３７（図１参照）が螺合するメネジ３４ｅが形成されている。

【0031】

センサ３６は、カード載置部３４ａに載ったカード２に接触して回動するレバー部材３８と、レバー部材３８を回動可能に保持するセンサ本体３９とを備えている。センサ本体３９の内部には、発光素子と受光素子とが配置されており、たとえば、発光素子と受光素子との間をレバー部材３８が遮ると、カード載置部３４ａにカード２があることが検出される。また、センサ本体３９には、左右方向の両側に配置される係合爪部３９ａが形成されている。係合爪部３９ａは、左右方向に弾性変形可能となっている。

【0032】

センサ取付部３４ｄは、カード載置部３４ａの略中心位置に形成される開口部３４ｆの中に配置されている。このセンサ取付部３４ｄは、開口部３４ｆの後端の縁から下側へ延びた後に前側に向かって延びるように形成されている。図５（Ａ）に示すように、センサ取付部３４ｄには、センサ３６が配置される切欠部３４ｇがセンサ取付部３４ｄの前端から後端側に向かって窪むように形成されている。また、センサ取付部３４ｄには、センサ３６の係合爪部３９ａが係合する係合凹部３４ｈが切欠部３４ｇから左右方向の外側に向かって窪むように形成されている。

【0033】

本形態では、センサ３６の係合爪部３９ａを左右方向の内側へ弾性変形させた状態で、センサ３６を切欠部３４ｇに配置し、その後、係合爪部３９ａの弾性力を利用して、係合凹部３４ｈに係合爪部３９ａを係合させることで、センサ３６がセンサ取付部３４ｄに取り付けられている。そのため、センサ取付部３４ｄへのセンサ３６の着脱が容易である。

【0034】

レバーストッパ３５は、スタッカ本体部３４の後端側に左右方向を軸方向として固定された固定軸４０に回動可能に支持されている。また、レバーストッパ３５は、ネジリコイルバネ４１によって、固定軸４０を中心に図５（Ｂ）の時計回りの方向（時計方向）に付勢されている。レバーストッパ３５の時計方向の回動範囲は、カード載置部３４ａの後端によって規制されている。

【0035】

外力が作用していないときのレバーストッパ３５は、ネジリコイルバネ４１の付勢力によって、カード載置部３４ａの後端側から上方向へ立ち上った状態となっており、カード回収部２１に回収されるカード２の後端（Ｘ２方向端）は、レバーストッパ３５に当たって、回収されるカード２がリジェクトスタッカ３３に順次、積層される。このように、レバーストッパ３５は、リジェクトスタッカ３３に回収されるカード２がリジェクトスタッカ３３の後ろ側への落下するのを防止する機能を果たしている。また、固定軸４０を中心に図５（Ｂ）の反時計回りの方向にレバーストッパ３５を回動させれば、レバーストッパ３５は、後ろ側へ倒れる。レバーストッパ３５が後ろ側に倒れると、リジェクトスタッカ３３に回収されたカード２を開口部３１から取り出すことが可能になる。

【0036】

リジェクトスタッカ３３は、上下方向と左右方向とによって形成される平面と前面部３４ｂとが略平行になるように、かつ、水平面に対して、カード載置部３４ａが傾斜するように、カード回収部２１の内部に固定されている。また、リジェクトスタッカ３３は、左右方向における固定部３４ｃの外側面と左右方向における側面部２５の内側面とが当接するように、かつ、左右方向における側面部２５の外側から取り付けられるネジ３７によって、側面部２５に取り付けられている。なお、カード回収部２１の内部にリジェクトスタッカ３３が取り付けられているときには、センサ３６の配線は、リジェクトスタッカ３３に回収されるカード２に接触しない位置を引き回されている。

【0037】

リジェクトスタッカ３３には、左右方向における固定部３４ｃの外側面よりも左右方向の外側へ突出する部材が取り付けられていない。そのため、ネジ３７を取り外せば、開口部３１を介してカード回収部２１の内部からリジェクトスタッカ３３を容易に取り外すことが可能である。また、開口部３１からカード回収部２１の内部にリジェクトスタッカ３３を容易に挿入することが可能であり、したがって、ネジ３７によって、カード回収部２１の内部にリジェクトスタッカ３３を容易に取り付けることが可能である。

【0038】

本形態では、カード回収部２１の内部にリジェクトスタッカ３３が取り付けられると、図２（Ａ）に示すように、カード回収部２１へ回収されたカード２はリジェクトスタッカ３３に収容される。一方、カード回収部２１にリジェクトスタッカ３３が取り付けられていないときには、図２（Ｂ）に示すように、カード回収部２１に回収されたカード２は、開口部３０を通過してカード回収部２１の下側へ排出される。カード回収部２１の下側へ排出されたカード２は、たとえば、カード回収部２１の下側に設置された回収箱に収容される。

【0039】

カード回収部２１には、図２（Ｂ）に示すように、開口部３１を覆うカードストッパ４２が着脱可能となっている。カードストッパ４２は、カード回収部２１にリジェクトスタッカ３３が取り付けられていないときに、カード回収部２１の後面側に取り付けられており、ベース板２９の上面に固定されている。このカードストッパ４２は、カード回収部２１にリジェクトスタッカ３３が取り付けられていないときに、カード回収部２１に回収されるカード２がカード回収部２１の後ろ側へ落下するのを防止する機能を果たしている。

【0040】

また、カード回収部２１にリジェクトスタッカ３３が取り付けられていないときには、リジェクトスタッカ３３からセンサ３６が取り外されている。本形態のカード発行装置１は、リジェクトスタッカ３３から取り外されたセンサ３６を保持するための保持部材４３を備えている（図１参照）。保持部材４３は、たとえば、細長くて薄い金属板によって形成されており、容易に塑性変形する。また、保持部材４３は、ゴム等で形成された保護部材によって覆われている。この保持部材４３は、図１に示すように、側面部２５の前端と搭載部６の後面との間でベース板２９に固定されており、たとえば、左右方向における側面部２５の外側面と保持部材４３との間で、リジェクトスタッカ３３から取り外されたセンサ３６が保持される。このときには、センサ３６の配線は、カード回収部２１の下側へ排出されるカード２に接触しない位置を引き回されている。

【0041】

なお、カード回収部２１にリジェクトスタッカ３３が取り付けられていないときに、センサ３６の配線を切断して、センサ３６を取り外しても良い。本形態では、センサ３６の配線が切断されてもエラーとならないように、プログラム（ソフトウエア）が設定されている。

【0042】

カード収容部２０は、上述のように、側面部２５の上端側部分と前面部２６と後面部２７とによって構成される収容部本体２８を備えている。また、カード収容部２０は、発行前の複数のカード２が上下方向に積層されて収容されるカードカセット４６と、カードカセット４６に収容された複数のカード２の中で一番下に収容されているカード２（最下位のカード２）をカードカセット４６の外部へ（具体的には、駆動ローラ１１に向かって）送り出すカード送出機構４７とを備えている。

【0043】

カード送出機構４７は、図４に示すように、カードカセット４６に収容された最下位のカード２の後端に係合するとともに、カードカセット４６からカード２を１枚ずつ送り出す送出爪４８と、送出爪４８が固定されるチェーン４９と、チェーン４９が掛け渡される一対のスプロケット５０、５１と、送出爪４８を駆動するモータ５２と、モータ５２の動力をスプロケット５１へ伝達する一対のプーリ５３、５４およびプーリ５３、５４に掛け渡されたタイミングベルト５５とを備えている。また、カード送出機構４７は、平板状の上面部５６ａと上面部５６ａの左右両端から下側へ立ち上る平板状の２枚の側面部５６ｂ（図７参照）とを有するベース部材５６を備えている。

【0044】

スプロケット５０は、回転軸５７に固定され、スプロケット５１は、回転軸５８に固定されている。回転軸５７、５８は、ベース部材５６の側面部５６ｂに回転可能に支持されている。図４に示すように、チェーン４９およびスプロケット５０、５１は、ベース部材５６の上面部５６ａよりも下側に配置されている。プーリ５３は、前側に配置されるスプロケット５１の回転軸５７に、スプロケット５１と平行に固定されている。プーリ５４は、モータ５２の出力軸に固定されている。モータ５２は、搭載部６に配置されている。

【0045】

ベース部材５６の左右方向の幅は、２枚の側面部２５の間隔の半分程度となっている。ベース部材５６は、左右方向において、２枚の側面部２５間の略中心位置に配置されている。また、ベース部材５６の上面部５６ａは、上下方向において、カードリーダ３の内部に形成されるカード搬送路よりもわずかに下がった位置に配置されている。上面部５６ａには、送出爪４８が通過する通過溝が形成されている。なお、ベース部材５６には、収容部本体２８に取り付けられたカードカセット４６内にカード２があるか否かを検出するためのセンサ５９が取り付けられている。センサ５９は、センサ３６と同様に構成されている。

【0046】

スプロケット５０、５１が回転すると、送出爪４８はスプロケット５０、５１間を往復する。本形態では、スプロケット５０、５１が、図４における時計回りの方向に回転して、送出爪４８がスプロケット５０からスプロケット５１に向かって移動するときに、カードカセット４６を構成する後述のカード搭載部６２ａおよび上面部５６ａよりも上側を送出爪４８の上端側が通過する。送出爪４８の上端側がカード搭載部６２ａおよび上面部５６ａよりも上側を通過すると、送出爪４８が、最下位のカード２の後端に当接して、最下位のカード２を前側へ送り出す。また、送出爪４８がスプロケット５１からスプロケット５０に向かって移動するときには、送出爪４８はスプロケット５０、５１よりも下側を通過する。

【0047】

カードカセット４６は、略直方体状に形成されるとともに、内部にカード２が収容可能となるように中空状に形成されている。このカードカセット４６は、収容されたカード２が載るカセット底面部６２と、カードカセット４６の左右の側面を構成する２枚のカセット側面部６３と、カードカセット４６の前面を構成するカセット前面部６４と、カードカセット４６の後面を構成するカセット後面部６５と、カードカセット４６の上面を構成するカセット上面部６６とを備えている。カードカセット４６は、収容部本体２８に着脱可能となっている。なお、カードカセット４６の内部では、積層されたカード２の上に錘が載せされている。

【0048】

カセット上面部６６は、２枚のカセット側面部６３の一方に回動可能に取り付けられており、開閉可能となっている。すなわち、カードカセット４６の上面は、開閉可能となっている。カセット上面部６６には、カセット上面部６６が開かないようにカセット上面部６６をロックする鍵６７（図１参照）が取り付けられている。

【0049】

カセット前面部６４は、上下方向へ移動可能なシャッタ部材６８（図６、図７参照）を備えている。シャッタ部材６８は、前後方向において、カセット側面部６３の前端よりも後ろ側に配置されている。また、シャッタ部材６８は、カセット前面部６４の下端側に配置されている。カードカセット４６が収容部本体２８から取り外されているときには、シャッタ部材６８の下端がカセット底面部６２の下面よりも下側へ下がった状態で、シャッタ部材６８がロックされており、カードカセット４６の前側へカード２を取り出すことができないようになっている。

【0050】

一方、カードカセット４６が収容部本体２８に取り付けられると、収容部本体２８の前面部２６に設けられたシャッタ開放部材（図示省略）の作用で、シャッタ部材６８が上側へ移動する。シャッタ部材６８が上側へ移動すると、図６、図７に示すように、カセット底面部６２を構成する後述のカード搭載部６２ａとシャッタ部材６８の下端との間に、カードカセット４６に収容されるカード２がカードカセット４６の外側へ向かって（前側に向かって）通過するゲート６９が形成される。ゲート６９の上下方向の隙間は、１枚のカード２は通過できるが、２枚のカード２が重なった状態で通過できないように設定されている。

【0051】

カセット底面部６２は、カード２が載る平板状のカード搭載部６２ａと、カセット底面部６２をカセット側面部６３に固定するための平板状の２枚の固定部６２ｂとを備えている。固定部６２ｂは、カード搭載部６２ａの左右の両端から下側へ立ち上るようにカード搭載部６２ａと一体で形成されており、カセット底面部６２は、略四角溝状に形成されている。

【0052】

カード搭載部６２ａには、送出爪４８が通過する通過溝が形成されている。また、カード搭載部６２ａには、センサ５９のレバー部材を配置するための配置溝が形成されている。固定部６２ｂの前端側（より具体的には、固定部６２ｂの前端から後ろ側へ向かって所定の範囲内）は、図８に示すように、後ろ側に向かうにしたがって下方向へ傾斜するように形成されている。左右方向における２個の固定部６２ｂの内側面間の距離Ｌ１（図７参照）は、カード２の幅（短手方向幅）よりもわずかに狭くなっている。また、距離Ｌ１は、ベース部材５６の左右方向の幅よりも広くなっている。固定部６２ｂは、左右方向における固定部６２ｂの外側面と左右方向におけるカセット側面部６３の内側面とが当接した状態で、カセット側面部６３の下端側に固定されている。具体的には、固定部６２ｂは、カセット側面部６３を構成する後述の突出部６３ｂの左右方向における内側面と左右方向における固定部６２ｂの外側面とが当接した状態で、突出部６３ｂに固定されている。

【0053】

カセット側面部６３は、平板状に形成されている。カセット側面部６３の上端側には、収容部本体２８からのカードカセット４６の抜取りを防止する鍵（図示省略）を装着するための装着孔６３ａが形成されている（図１参照）。装着孔６３ａは、カセット側面部６３の前端から前側へ突出する部分に形成されている。収容部本体２８を構成する側面部２５にも、収容部本体２８からのカードカセット４６の抜取りを防止する鍵を装着するための装着孔２５ａが形成されている。収容部本体２８にカードカセット４６が取り付けられると、左右方向において、カセット側面部６３の装着孔６３ａと収容部本体２８の装着孔２５ａとが重なるため、重なった装着孔２５ａ、６３ａに鍵を装着することで、収容部本体２８からのカードカセット４６の抜取りを防止することが可能になる。

【0054】

カセット側面部６３の下端側は、図７に示すように、カード搭載部６２ａよりも下側へ突出した突出部６３ｂとなっている。突出部６３ｂは、回転軸５８等と接触しないように下方向へ突出している。突出部６３ｂの下端は、平板状に形成されるカード搭載部６２ａと略平行になっている。また、突出部６３ｂの下端は、固定部６２ｂの下端よりも下側に配置されている。なお、突出部６３ｂは、回転軸５８等と接触しない範囲において、できる限り下方向へ突出していることが好ましい。

【0055】

左右方向における突出部６３ｂの内側面の前端側は、図９に示すように、前側に向かうにしたがって左右方向の外側に広がる傾斜面６３ｃとなっている。傾斜面６３ｃは、突出部６３ｂの前端から後ろ側に向かって所定の範囲内に形成されている。本形態では、左右方向における突出部６３ｂの内側面の前端側が削られることで、あるいは、押し潰されることで、傾斜面６３ｃが形成されている。また、左右方向における２個の突出部６３ｂの内側面間の距離Ｌ２（図７参照）は、カード２の幅よりもわずかに広くなっている。

【0056】

なお、カードカセット４６へのカード２の装填および補充は、収容部本体２８からカードカセット４６が取り外され、作業台等の平らな場所に載せられた状態で、カセット上面部６６を開けて行われる。

【0057】

板バネ２２は、ステンレスの薄鋼板等の板状部材が３箇所で折り曲げられることで形成されている。板バネ２２の後端側は、ベース部材５６の下端側に固定されている。また、板バネ２２は、図６等に示すように、前側が高くなるように傾斜した状態で配置されている。具体的には、チェーン４９およびスプロケット５０、５１の下側に板バネ２２の後端側部分が配置され、駆動ローラ１１の近傍に板バネ２２の前端側部分が配置されるように、板バネ２２が配置されている。

【0058】

板バネ２２では、その前端側の幅（左右方向の幅）が前端に向かうにしたがって狭くなっており、板バネ２２の前端側部分は、駆動ローラ１１の近傍を上下方向へ移動可能となっている。また、板バネ２２の前端側の幅は、左右方向における２個の突出部６３ｂの内側面間の距離Ｌ２よりも狭くなっている。

【0059】

規制ローラ２３は、側面部２５に固定された固定軸（図示省略）に回転可能に取り付けられている。この規制ローラ２３は、カード回収部２１の前端部の上側に配置されており、板バネ２２の前端側部分の上限位置を規制する機能を果たしている。また、規制ローラ２３は、前後方向において、駆動ローラ１１とゲート６９との間に配置されており、駆動ローラ１１の後ろ側で、駆動ローラ１１に隣接している。板バネ２２は、ベース部材５６に固定された後端側部分を支点として、下側へ若干、撓んだ状態で配置されており、規制ローラ２３に所定の当接力で当接している。

【0060】

本形態では、後ろ側に向かって駆動ローラ１１を通過するように搬送されるカード２は、板バネ２２の下側を通過して、図４等に示すように、カード回収部２１へ回収される。具体的には、後ろ側に向かって駆動ローラ１１を通過するカード２は、駆動ローラ１１とパッドローラ１４との間に挟まれた状態で搬送され、やがて、規制ローラ２３によって上方向への動きが規制されている板バネ２２の下側の面に当接する。カード２が板バネ２２に当接すると、カード２は、板バネ２２に沿って後ろ側かつ下側へ案内されながら、駆動ローラ１１によって搬送される。また、カード２が駆動ローラ１１とパッドローラ１４との間を抜けると、カード２は、たとえば、リジェクトスタッカ３３に向かって落下する。

【0061】

一方、カード収容部２０から送り出されるカード２は、板バネ２２の上側を通過して、カードリーダ３側へ送り出される。具体的には、まず、送出爪４８によって後端が押されたカード２の前端が、板バネ２２の上側の面に当接して、板バネ２２を下側に撓ませる。その後、カード２が板バネ２２の前端側部分に当接しながら板バネ２２の上側を通過する。

【0062】

このように、板バネ２２は、カードリーダ３からカード収容部２０へカード２を搬入させないが、カード収容部２０からカードリーダ３へのカード２の搬送を許容している。なお、本形態では、カード送出機構４７によるカード２の送出方向となる前方向は、カード２の第１搬送方向である。また、カード２の送出方向の逆方向となる後ろ方向は、カード２の第２搬送方向であり、第２搬送方向にカード２が搬送されて、カード回収部２１にカード２が回収される。

【0063】

カードカセット４６が収容部本体２８に取り付けられた状態では、図７に示すように、カード搭載部６２ａの下面がベース部材５６の上面部５６ａの上面に当接している。具体的には、カード搭載部６２ａの下面から下方向へわずかに突出するエンボス部６２ｃが上面部５６ａの上面に当接している。上述のように、左右方向における２個の固定部６２ｂの内側面間の距離Ｌ１は、ベース部材５６の左右方向の幅よりも広くなっており、カードカセット４６が収容部本体２８に取り付けられた状態では、カセット底面部６２の固定部６２ｂおよびカセット側面部６３の突出部６３ｂは、左右方向において、ベース部材５６と側面部２５との間に形成される空間に配置されている。

【0064】

また、カードカセット４６が収容部本体２８に取り付けられた状態では、図６に示すように、カセット側面部６３の突出部６３ｂの前端側は、左右方向において、板バネ２２の一部分の外側に配置され、カセット底面部６２の固定部６２ｂの前端側は、前後方向において、板バネ２２の一部分の後ろ側に配置されている。

【0065】

上述のように、左右方向における２個の突出部６３ｂの内側面間の距離Ｌ２は、カード２の幅よりもわずかに広くなっており、突出部６３ｂの前端側は、カード回収部２１へ搬送されるカード２を、左右方向において、案内する機能を果たしている。すなわち、本形態の突出部６３ｂは、カード回収部２１へ搬送されるカード２を、左右方向において案内するガイド部となっている。

【0066】

また、上述のように、固定部６２ｂの前端側は、後ろ側に向かうにしたがって下方向へ傾斜するように形成され、かつ、左右方向における２個の固定部６２ｂの内側面間の距離Ｌ１は、カード２の幅よりもわずかに狭くなっている。カード回収部２１へ搬送されるカード２を後ろ側かつ下方向へ案内する機能は、主として、板バネ２２が果たしているが、固定部６２ｂの前端側は、カード回収部２１へ搬送されるカード２を、後ろ側かつ下方向へ案内する機能を補助的に果たしている。すなわち、固定部６２ｂの前端側の傾斜部分は、カード回収部２１へ搬送されるカード２をカード回収部２１へ向かう下方向へ案内する第２ガイド部６２ｄとなっている。なお、第２ガイド部６２ｄの傾斜角度は、板バネ２２の傾斜角度と略等しくなっている。

【0067】

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、カードカセット４６の左右の側面を構成するカセット側面部６３の下端側部分は、カード搭載部６２ａよりも下側へ突出する突出部６３ｂとなっており、この突出部６３ｂは、カード回収部２１へ搬送されるカード２を左右方向において案内するガイド部となっている。そのため、本形態では、カードカセット４６の下端側を利用して、カード回収部２１へカード２を適切に案内することが可能になり、その結果、カード回収部２１へカード２を適切に回収することが可能になる。また、本形態では、突出部６３ｂが、カード回収部２１へ搬送されるカード２を左右方向において案内するガイド部となっているため、左右方向においてカード２を案内するための部材を別途、設ける必要がない。したがって、本形態では、カード発行回収部４の構成を簡素化して、カード発行回収部４を小型化することが可能になる。

【0068】

また、本形態では、カセット側面部６３の下端側部分が、カード搭載部６２ａよりも下側へ突出する突出部６３ｂとなっているため、たとえば、カードカセット４６を収容部本体２８から取り外して作業台等に置く際に、カード搭載部６２ａが作業台等に接触しない。そのため、上下の隙間の精度が要求されるゲート６９（すなわち、１枚のカード２は通過できるが、２枚のカード２が重なった状態で通過できないように上下方向の隙間が設定されるゲート６９）を構成するカード搭載部６２ａの変形を防止して、ゲート６９の隙間の精度を維持することが可能になる。また、本形態では、突出部６３ｂの下端は、平板状に形成されるカード搭載部６２ａと略平行になっているため、カードカセット４６を収容部本体２８から取り外したときに、カードカセット４６を作業台等に置きやすくなる。

【0069】

本形態では、左右方向における突出部６３ｂの内側面の前端側は、前側に向かうにしたがって左右方向の外側に広がる傾斜面６３ｃとなっている。そのため、突出部６３ｂが、カード回収部２１へ搬送されるカード２を左右方向において案内するガイド部となっていても、突出部６３ｂの前端側でのカード２の引っ掛かりを防止して、左右方向において、カード回収部２１へカード２を適切に案内することが可能になる。また、カード２の回収時に突出部６３ｂの前端にカード２の後端がぶつかるのを防止することが可能になる。そのため、本形態では、突出部６３ｂの前端にカード２の後端がぶつかることで生じうるカード２の後端の潰れを防止することが可能になる。

【0070】

本形態では、固定部６２ｂの前端側の傾斜部分である第２ガイド部６２ｄは、カード回収部２１へ搬送されるカード２を、後ろ側かつ下方向へ案内する機能を補助的に果たしている。そのため、本形態では、上下方向においても、第２ガイド部６２ｄによって、カード回収部２１へ搬送されるカード２を適切に案内して、カード回収部２１へカード２を適切に回収することが可能になる。また、本形態では、固定部６２ｂの前端側が第２ガイド部６２ｄとなっているため、第２ガイド部６２ｄを形成するための部材を別途、設ける必要がない。したがって、本形態では、カードカセット４６の構成を簡素化することが可能になる。

【0071】

本形態では、カード回収部２１の底面部を構成するベース板２９の後端側部分に、開口部３０が形成されている。また、本形態では、カード回収部２１の内部にリジェクトスタッカ３３が着脱可能となっている。そのため、本形態では、カード回収部２１にリジェクトスタッカ３３が取り付けられれば、回収されたカード２をリジェクトスタッカ３３に収容することができる。また、本形態では、カード回収部２１にリジェクトスタッカ３３が取り付けられていなければ、回収されたカード２を開口部３０を介してカード回収部２１の下側へ排出することができ、その結果、カード回収部２１の下側に設置された回収箱等にカード２を回収することが可能になる。

【0072】

本形態では、リジェクトスタッカ３３に、左右方向における固定部３４ｃの外側面よりも左右方向の外側へ突出する部材が取り付けられておらず、ネジ３７の着脱によって、開口部３１を介してリジェクトスタッカ３３をカード回収部２１に容易に着脱することが可能である。また、本形態では、センサ本体３９の係合爪部３９ａの弾性力を利用して、リジェクトスタッカ３３のセンサ取付部３４ｄにセンサ３６が取り付けられており、センサ取付部３４ｄへのセンサ３６の着脱が容易である。また、リジェクトスタッカ３３から取り外されたセンサ３６は、たとえば、側面部２５の側面と保持部材４３との間で保持され、このときのセンサ３６の配線は、カード回収部２１の下側へ排出されるカード２に接触しない位置を引き回されている。そのため、本形態では、カード発行装置１において、回収されたカード２をリジェクトスタッカ３３に収容させる場合と、回収されたカード２を開口部３０を介してカード回収部２１の下側へ排出させる場合との切替を容易に行うことが可能になる。

【0073】

本形態では、カード回収部２１に、開口部３１を覆うカードストッパ４２が着脱可能となっている。そのため、カード回収部２１の後面部に開口部３１が形成されていても、リジェクトスタッカ３３がカード回収部２１に取り付けられていないときには、カードストッパ４２によって、開口部３１を覆うことができる。したがって、本形態では、リジェクトスタッカ３３が取り付けられていないときであっても、カード回収部２１から後方へカード２が飛び出すのを防止して、カード回収部２１の下側に設置された回収箱等にカード２を確実に回収することが可能になる。

【0074】

本形態では、収容部本体２８およびカードカセット４６に、収容部本体２８からのカードカセット４６の抜取りを防止する鍵を装着するための装着孔２５ａ、６３ａが形成されている。そのため、カード発行装置１が設置される現場で作業を行う作業者がカードカセット４６ごとカード２を不正に持ち去るのを防止することが可能になる。したがって、本形態では、カード発行装置１のセキュリティ性を高めることが可能になる。

【0075】

（他の実施の形態）
上述した形態および変形例は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

【0076】

上述した形態では、左右方向における突出部６３ｂの内側面の前端側が削られることで、あるいは、押し潰されることで、傾斜面６３ｃが形成されている。この他にもたとえば、突出部６３ｂの前端側が左右方向の外側に折り曲げられることで、左右方向における突出部６３ｂの内側面に傾斜面６３ｃが形成されても良い。また、カード２の形状によっては、左右方向における突出部６３ｂの内側面の前端側に傾斜面６３ｃが形成されなくても良い。

【0077】

上述した形態では、カセット底面部６２の固定部６２ｂの前端側が第２ガイド部６２ｄとなっており、第２ガイド部６２ｄは、カード搭載部６２ａと一体で形成されている。この他にもたとえば、第２ガイド部６２ｄは、カード搭載部６２ａと別体で形成されても良い。

【0078】

上述した形態では、カード発行装置１は、カードリーダ３を備えている。この他にもたとえば、カード発行装置１は、カードリーダ３に代えて、カード２の搬送方向を切り替える切替装置、カード２の表面に印字を行うプリンタ、カード２の表面の印字等を読み取るイメージセンサ、あるいは、カード２の搬送のみを行う搬送路を備えていても良い。また、カード発行回収部４が、駆動ローラ１１に相当する搬送ローラを備えていても良い。この場合には、カード発行回収部４によって、カード発行装置１が構成されても良い。

【0079】

なお、上述した形態では、カード収容部２０は、カードカセット４６が収容部本体２８に取り付けられているか否かを検出するセンサを備えていないが、カード収容部２０は、このセンサを備えていても良い。この場合には、たとえば、収容部本体２８にこのセンサが取り付けられる。また、カード回収部２１にリジェクトスタッカ３３が取り付けられない場合には、センサ３６を利用して、カードカセット４６が収容部本体２８に取り付けられているか否かを検出しても良い。

【符号の説明】

【0080】

１ カード発行装置
２ カード
２０ カード収容部
２１ カード回収部
２５ａ 装着孔
２８ 収容部本体
３０ 開口部
３１ 開口部（第２開口部）
３３ リジェクトスタッカ
４２ カードストッパ
４６ カードカセット
４７ カード送出機構
６２ａ カード搭載部
６２ｂ 固定部
６２ｄ 第２ガイド部
６３ カセット側面部
６３ａ 装着孔
６３ｂ 突出部
６３ｃ 傾斜面
Ｘ１ カードの送出方向、第１搬送方向
Ｘ２ 第２搬送方向
Ｙ カードの幅方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】