特許 5750204 駐車装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5750204

(24)【登録日】2015年5月22日

(45)【発行日】2015年7月15日

(54)【発明の名称】駐車装置

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/06 20060101AFI20150625BHJP

【ＦＩ】

   E04H6/06 W

【請求項の数】4

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2011-12922(P2011-12922)

(22)【出願日】2011年1月25日

(65)【公開番号】特開2012-154070(P2012-154070A)

(43)【公開日】2012年8月16日

【審査請求日】2013年11月1日

(73)【特許権者】

【識別番号】000198363

【氏名又は名称】ＩＨＩ運搬機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108497

【弁理士】

【氏名又は名称】小塚 敏紀

(72)【発明者】

【氏名】鶴田 修

(72)【発明者】

【氏名】小倉 宏二

(72)【発明者】

【氏名】大西 正義

(72)【発明者】

【氏名】新倉 俊昭

【審査官】 五十幡 直子

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０８−１４４５５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−３２２８２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２１３９５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−３２５２５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平９−２５６６６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平３−１７２４７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２５５２４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１９１５１２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０４Ｈ ６／００−６／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駐車空間である下部空間と下部空間より高い位置に位置する駐車空間である上部空間とに各々に車両を駐車させることができる駐車装置であって、
車両を搭載可能なパレットであって下部空間の中を昇降可能になった昇降パレットと、
前記昇降パレットを下部空間の中で昇降させることができる昇降機器と、
上部空間を前後方向に挟んで左右方向に延びる前後１対の横行レールと、
車両を搭載可能なパレットであって前後１対の前記横行レールに案内されて左右方向に横行可能な横行パレットと、
前記横行パレットを左右方向に横行させることができる横行機器と、
を備え、
前記昇降パレットが上から見て略四辺形の構造体であって車両のタイヤを転動可能に支持できる面をもつパレット構造と前記パレット構造の四隅から前後方向に各々に突き出る梁構造とを有し、
前記横行レールが固定される固定レールと可動できる可動レールとを有し、
前記昇降機器が前記昇降パレットを昇降させるのに連動して前記横行レールの姿勢が前記固定レールのレール面と前記可動レールのレール面を段差無く繋ぐ姿勢である作動姿勢と前記昇降パレットの前記梁構造と前記可動レールとの機械的干渉を避ける姿勢である退避姿勢との間で変化し、
前記昇降機器が前記昇降パレットを下降させるのに連動して前記可動レールの少なくとも一部が下がって前記横行レールの姿勢が前記退避姿勢から前記作動姿勢へ変化し
前記昇降機器が前記昇降パレットを上昇させるのに連動して前記可動レールの少なくとも一部が上がって前記横行レールの姿勢が前記作動姿勢から前記退避姿勢へ変化し、
上から見て前記作動姿勢にある前記可動レールと前記梁構造とが交差して見え、前記昇降パレットが前記梁構造の上から見て前記横行レールより前後方向にはみ出る箇所である吊り箇所を前記昇降機器により吊られ、前記昇降機器が前記吊り箇所を上下方向に移動させて前記昇降パレットを前記下部空間の中で昇降させる、
ことを特徴とする駐車装置。

【請求項2】

駐車空間である下部空間と下部空間より高い位置に位置する駐車空間である上部空間とに各々に車両を駐車させることができる駐車装置であって、
車両を搭載可能なパレットであって下部空間の中を昇降可能になった昇降パレットと、
前記昇降パレットを下部空間の中で昇降させることができる昇降機器と、
上部空間を前後方向に挟んで左右方向に延びる前後１対の横行レールと、
車両を搭載可能なパレットであって前後１対の前記横行レールに案内されて左右方向に横行可能な横行パレットと、
前記横行パレットを左右方向に横行させることができる横行機器と、
を備え、
前記昇降パレットが上から見て略四辺形の構造体であって車両のタイヤを転動可能に支持できる面をもつパレット構造と前記パレット構造の四隅から前後方向に各々に突き出る梁構造とを有し、
前記横行レールが固定される固定レールと可動できる可動レールとを有し、
前記昇降機器が前記昇降パレットを昇降させるのに連動して前記横行レールの姿勢が前記固定レールのレール面と前記可動レールのレール面を段差無く繋ぐ姿勢である作動姿勢と前記昇降パレットの前記梁構造と前記可動レールとの機械的干渉に伴う破損を避ける姿勢である退避姿勢との間で変化し、
前記昇降機器が前記昇降パレットを下降させるのに連動して前記可動レールの少なくとも一部が下がって前記横行レールの姿勢が前記退避姿勢から前記作動姿勢へ変化し
前記昇降機器が前記昇降パレットを上昇させるのに連動して前記可動レールの少なくとも一部が上がって前記横行レールの姿勢が前記作動姿勢から前記退避姿勢へ変化し、
上から見て前記作動姿勢にある前記可動レールと前記梁構造とが交差して見え、前記昇降パレットが前記梁構造の上から見て前記横行レールより前後方向にはみ出る箇所である吊り箇所を前記昇降機器により吊られ、前記昇降機器が前記吊り箇所を上下方向に移動させて前記昇降パレットを前記下部空間の中で昇降させる、
ことを特徴とする駐車装置。

【請求項3】

駐車空間である下部空間と下部空間より高い位置に位置する駐車空間である上部空間とに各々に車両を駐車させることができる駐車装置であって、
車両を搭載可能なパレットであって下部空間の中を昇降可能になった昇降パレットと、
前記昇降パレットを下部空間の中で昇降させることができる昇降機器と、
上部空間を前後方向に挟んで左右方向に延びる前後１対の横行レールと、
車両を搭載可能なパレットであって前後１対の前記横行レールに案内されて左右方向に横行可能な横行パレットと、
前記横行パレットを左右方向に横行させることができる横行機器と、
を備え、
前記昇降パレットが上から見て略四辺形の構造体であって車両のタイヤを転動可能に支持できる面をもつパレット構造と前記パレット構造の四隅から前後方向に各々に突き出る梁構造とを有し、
前記横行レールが固定される固定レールと可動できる可動レールとを有し、
前記昇降機器が前記昇降パレットを昇降させるのに連動して前記横行レールの姿勢が前記固定レールのレール面と前記可動レールのレール面を段差無く繋ぐ姿勢である作動姿勢と前記昇降パレットと前記可動レールとの機械的干渉を避ける姿勢である退避姿勢との間で変化し、
前記昇降機器が前記昇降パレットを下降させるのに連動して前記可動レールの少なくとも一部が下がって前記横行レールの姿勢が前記退避姿勢から前記作動姿勢へ変化し
前記昇降機器が前記昇降パレットを上昇させるのに連動して前記可動レールの少なくとも一部が前記昇降パレットに押し上げられて前記横行レールの姿勢が前記作動姿勢から前記退避姿勢へ変化する、
ことを特徴とする駐車装置。

【請求項4】

駐車空間である下部空間と下部空間より高い位置に位置する駐車空間である上部空間とに各々に車両を駐車させることができる駐車装置であって、
車両を搭載可能なパレットであって下部空間の中を昇降可能になった昇降パレットと、
前記昇降パレットを下部空間の中で昇降させることができる昇降機器と、
上部空間を前後方向に挟んで左右方向に延びる前後１対の横行レールと、
車両を搭載可能なパレットであって前後１対の前記横行レールに案内されて左右方向に横行可能な横行パレットと、
前記横行パレットを左右方向に横行させることができる横行機器と、
を備え、
前記昇降パレットが上から見て略四辺形の構造体であって車両のタイヤを転動可能に支持できる面をもつパレット構造と前記パレット構造の四隅から前後方向に各々に突き出る梁構造とを有し、
前記横行レールが固定される固定レールと可動できる可動レールとを有し、
前記昇降機器が前記昇降パレットを昇降させるのに連動して前記横行レールの姿勢が前記固定レールのレール面と前記可動レールのレール面を段差無く繋ぐ姿勢である作動姿勢と前記昇降パレットの前記梁構造と前記可動レールとの機械的干渉を避ける姿勢である退避姿勢との間で変化し、
上から見て前記作動姿勢にある前記可動レールと前記梁構造とが交差して見え、前記昇降パレットが前記梁構造の上から見て前記横行レールより前後方向にはみ出る箇所である吊り箇所を前記昇降機器により吊られ、前記昇降機器が前記吊り箇所を上下方向に移動させて前記昇降パレットを前記下部空間の中で昇降させる、
ことを特徴とする駐車装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両を駐車させる駐車装置に係る。特に、いわゆる横行昇降駐車装置に関する。

【背景技術】

【0002】

複数の車両を駐車させるのに駐車装置を用いることがある。
例えば、いわゆる横行昇降駐車装置を用いる。
横行昇降駐車装置は、横行パレットと昇降パレットとを持つ。
横行パレットは、複数の上部空間の間を横行して移動する。
昇降パレットは、下部空間の中を昇降して移動する。

【0003】

場合によっては、下部空間が走行路面より低い位置に設けられるピットの中に設けられる。
ピットの深さは、下部空間の高さと昇降パレットの高さの合計値に対応する。
従って、駐車空間の高さに一定にすれば、昇降パレットの高さを低くすることをできれば、ピットの深さが少なくすることができる。
また、車高の高い車両を駐車する頻度が増えてきている。
昇降パレットの高さを低くすることをできれば、ピットの深さをさらに深くすることなく、車高の高い車両を下部空間に駐車させることができる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、車両を駐車させる横行昇降駐車装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記目的を達成するため、本発明に係る駐車空間である下部空間と下部空間より高い位置に位置する駐車空間である上部空間とに各々に車両を駐車させることをできる駐車装置であって、車両を搭載可能なパレットであって下部空間の中を昇降可能になった昇降パレットと、前記昇降パレットを下部空間の中で昇降させることをできる昇降機器と、上部空間を前後方向に挟んで左右方向に延びる前後１対の横行レールと、車両を搭載可能なパレットであって前後１対の前記横行レールに案内されて左右方向に横行可能な横行パレットと、前記横行パレットを左右方向に横行させることをできる横行機器と、を備え、前記昇降パレットが上から見て略四辺形の構造体であって車両のタイヤを転動可能に支持できる面をもつパレット構造と前記パレット構造の四隅から前後方向に各々に突き出る梁構造とを有し、前記横行レールが固定される固定レールと可動できる可動レールとを有し、前記昇降機器が前記昇降パレットを昇降させるのに連動して前記横行レールの姿勢が前記固定レールのレール面と前記可動レールのレール面を段差無く繋ぐ姿勢である作動姿勢と前記梁構造と前記可動レールとの機械的干渉を避ける姿勢である退避姿勢との間で変化する、ものとした。

【0006】

上記本発明の構成により、駐車装置が、駐車空間である下部空間と下部空間より高い位置に位置する駐車空間である上部空間とに各々に車両を駐車させることをできる。昇降パレットが、車両を搭載可能なパレットであって、下部空間の中を昇降可能になる。昇降機器が、前記昇降パレットを下部空間の中で昇降させることをできる。前後１対の横行レールが、上部空間を前後方向に挟んで左右方向に延びる。横行パレットが、車両を搭載可能なパレットであって前後１対の前記横行レールに案内されて左右方向に横行可能である。
横行機器が、前記横行パレットを左右方向に横行させることをできる。前記昇降パレットが上から見て略四辺形の構造体であって車両のタイヤを転動可能に支持できる面をもつパレット構造と前記パレット構造の四隅から前後方向に各々に突き出る梁構造とを有する。
前記横行レールが固定される固定レールと可動できる可動レールとを有する。前記昇降機器が前記昇降パレットを昇降させるのに連動して前記横行レールの姿勢が前記固定レールのレール面と前記可動レールのレール面を段差無く繋ぐ姿勢である作動姿勢と前記梁構造と前記可動レールとの機械的干渉を避ける姿勢である退避姿勢との間で変化する。
その結果、前記可動レールがない場合に比較して前記梁構造を前記パレット構造に対して高い位置に配置できる結果として前記昇降パレットの高さを低くすることが可能になる。

【0007】

以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。

【0008】

本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記昇降機器が前記昇降パレットを下降させるのに連動して前記可動レールの少なくとも一部が下がって前記横行レールの姿勢が前記退避姿勢から前記作動姿勢へ変化し、前記昇降機器が前記昇降パレットを上昇させるのに連動して前記可動レールの少なくとも一部が上がって前記横行レールの姿勢が前記作動姿勢から前記退避姿勢へ変化する。
上記の実施形態の構成により、前記昇降機器が前記昇降パレットを下降させるのに連動して前記可動レールの少なくとも一部が下がって前記横行レールの姿勢が前記退避姿勢から前記作動姿勢へ変化する。前記昇降機器が前記昇降パレットを上昇させるのに連動して前記可動レールの少なくとも一部が上がって前記横行レールの姿勢が前記作動姿勢から前記退避姿勢へ変化する。
その結果、前記昇降パレットの下降に連動しレール面を段差無く繋げることをでき、前記昇降パレットの上昇に連動し前記梁構造と前記可動レールとの機械的干渉を避けることをできる。

【0009】

本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記昇降機器が前記昇降パレットを下降させるのに連動して前記可動レールの少なくとも一部が下がって前記横行レールの姿勢が前記退避姿勢から前記作動姿勢へ変化し、前記昇降機器が前記昇降パレットを上昇させるのに連動して前記可動レールの少なくとも一部が前記昇降パレットに押し上げられて前記横行レールの姿勢が前記作動姿勢から前記退避姿勢へ変化する。
上記の実施形態の構成により、前記昇降機器が前記昇降パレットを下降させるのに連動して前記可動レールの少なくとも一部が下がって前記横行レールの姿勢が前記退避姿勢から前記作動姿勢へ変化する。前記昇降機器が前記昇降パレットを上昇させるのに連動して前記可動レールの少なくとも一部が前記昇降パレットに押し上げられて前記横行レールの姿勢が前記作動姿勢から前記退避姿勢へ変化する。
その結果、前記昇降パレットの下降に連動しレール面を段差無く繋げることをでき、前記昇降パレットの上昇に連動し前記可動レールが押し上げられて前記梁構造と前記可動レールとの機械的干渉を避けることをできる。

【0010】

上記目的を達成するため、本発明に係る駐車空間である下部空間と下部空間より高い位置に位置する駐車空間である上部空間とに各々に車両を駐車させることをできる駐車装置であって、車両を搭載可能なパレットであって下部空間の中を昇降可能になった昇降パレットと、前記昇降パレットを下部空間の中で昇降させることをできる昇降機器と、上部空間を前後方向に挟んで左右方向に延びる前後１対の横行レールと、車両を搭載可能なパレットであって前後１対の前記横行レールに案内されて左右方向に横行可能な横行パレットと、前記横行パレットを左右方向に横行させることをできる横行機器と、を備え、前記昇降パレットが上から見て略四辺形の構造体であって車両のタイヤを転動可能に支持できる面をもつパレット構造と前記パレット構造の四隅から前後方向に各々に突き出る梁構造とを有し、前記梁構造が横方向から見て上面にあって前記横行レールの前後方向の位置に一致する箇所に上向きに開放された凹みを設けられ、前記昇降機器が前記昇降パレットを下部空間の頂部へ上昇させると前記孝行レールが前記凹みに入り込み、前記昇降機器が前記昇降パレットを下部空間の頂部から下降させると前記横行レールが前記凹みから出る、ものとした。

【0011】

上記本発明の構成により、駐車装置が、駐車空間である下部空間と下部空間より高い位置に位置する駐車空間である上部空間とに各々に車両を駐車させることをできる。昇降パレットが、車両を搭載可能なパレットであって、下部空間の中を昇降可能になる。昇降機器が、前記昇降パレットを下部空間の中で昇降させることをできる。前後１対の横行レールが、上部空間を前後方向に挟んで左右方向に延びる。横行パレットが、車両を搭載可能なパレットであって前後１対の前記横行レールに案内されて左右方向に横行可能である。
横行機器が、前記横行パレットを左右方向に横行させることをできる。前記昇降パレットが上から見て略四辺形の構造体であって車両のタイヤを転動可能に支持できる面をもつパレット構造と前記パレット構造の四隅から前後方向に各々に突き出る梁構造とを有する。
前記梁構造が横方向から見て上面にあって前記横行レールの前後方向の位置に一致する箇所に上向きに開放された凹みを設けられる。前記昇降機器が前記昇降パレットを下部空間の頂部へ上昇させると前記横行レールが前記凹みに入り込む。前記昇降機器が前記昇降パレットを下部空間の頂部から下降させると前記横行レールが前記凹みから出る。
その結果、前記凹みがない場合に比較して前記梁構造を前記パレット構造に対して高い位置に配置できる結果として前記昇降パレットの高さを低くすることが可能になる。

【発明の効果】

【0012】

以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
上部空間で前後１対に横行レールに案内される横行パレットを横行させ、下部空間の中で昇降パレットを昇降させる横行昇降駐車装置において、前記横行レールが前記固定レールと前記可動レールとで構成され、前記昇降パレットを昇降させるのに連動して前記固定レールのレール面と前記可動レールのレール面とが段差無く繋がる姿勢になり、また前記昇降パレットと前記可動レールとの機械的干渉を避ける姿勢になる様にしたので、前記可動レールがない場合に比較して前記梁構造をパレット構造に対して高い位置に配置できる結果として前記昇降パレットの高さを低くすることが可能になる。
また、前記昇降パレットが下降すると前記可動レールの少なくとも一部が下がって前記固定レールのレール面と前記可動レールのレール面とが段差無く繋がる姿勢になり、前記昇降パレットが上昇すると前記可動レールの少なくとも一部が上がって前記昇降パレットと前記可動レールとの機械的干渉を避ける姿勢になる様にしたので、前記昇降パレットの下降に連動しレール面を段差無く繋げることをでき、前記昇降パレットの上昇に連動し前記昇降パレットと前記可動レールとの機械的干渉を避けることをできる。
また、前記昇降パレットが下降すると前記可動レールの少なくとも一部が下がって前記固定レールのレール面と前記可動レールのレール面とが段差無く繋がる姿勢になり、前記昇降パレットが上昇すると前記可動レールの少なくとも一部が前記昇降パレットに押し上げられて前記昇降パレットと前記可動レールとの機械的干渉を避ける姿勢になる様にしたので、前記昇降パレットの下降に連動しレール面を段差無く繋げることをでき、前記昇降パレットの上昇に連動し前記可動レールが押し上げられて前記昇降パレットと前記可動レールとの機械的干渉を避けることをできる。
また、前記昇降パレットを下部空間の頂部へ上昇させると前記横行レールが前記梁構造の凹みに入り込み、前記昇降パレットを下部空間の頂部から下降させると前記横行レールが前記梁構造の凹みから出る様にしたので、前記凹みがない場合に比較して前記梁構造を前記パレット構造に対して高い位置に配置できる結果として前記昇降パレットの高さを低くすることが可能になる。
従って、車両を駐車させる駐車装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の斜視図である。

【図2】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の正面図である。

【図3】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のＡ−Ａ矢視図である。

【図4】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のＢ−Ｂ矢視図である。

【図5】本発明の第一の実施形態に係る昇降パレットの斜視図である。

【図6】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のＣ−Ｃ矢視図その１である。

【図7】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のＣ−Ｃ矢視図その２である。

【図8】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のＤ−Ｄ矢視図である。

【図9】本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の正面図である。

【図10】本発明の第二の実施形態に係る駐車装置のＥ−Ｅ矢視図その１である。

【図11】本発明の第二の実施形態に係る駐車装置のＥ−Ｅ矢視図その２である。

【図12】本発明の第二の実施形態に係る駐車装置のＦ部拡大図である。

【図13】本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の正面図である。

【図14】本発明の第三の実施形態に係る駐車装置のＧ−Ｇ矢視図その１である。

【図15】本発明の第三の実施形態に係る駐車装置のＧ−Ｇ矢視図その２である。

【図16】本発明の第三の実施形態に係る駐車装置のＩ部拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。

【0015】

最初に、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置を説明する。
図１は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の斜視図である。図２は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の正面図である。図３は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のＡ−Ａ矢視図である。図４は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のＢ−Ｂ矢視図である。図５は、本発明の第一の実施形態に係る昇降パレットの斜視図である。図６は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のＣ−Ｃ矢視図その１である。図７は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のＣ−Ｃ矢視図その２である。図８は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のＤ−Ｄ矢視図である。
説明の便宜上、駐車する車両５の前後方向を駐車装置の前後方向とし、駐車する車両５の左右方向を駐車装置の左右方向として、説明する。

【0016】

本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置は、駐車空間である下部空間Ｈ１と下部空間Ｈ１より高い位置に位置する駐車空間である上部空間Ｈ２とに各々に車両を駐車させることをできる装置である。
例えば、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置は、駐車空間である下部空間Ｈ１と下部空間Ｈ１の上方に位置する駐車空間である上部空間Ｈ２とに各々に車両を駐車させることをできる装置である。
第一の実施形態にかかる駐車装置は、駐車空間である下部空間Ｈ１と下部空間Ｈ１より高い位置に位置する駐車空間である上部空間Ｈ２と上部空間Ｈ２より高い位置に位置する駐車空間である上段空間Ｈ３とに各々に車両を駐車させることをできてもよい。
上部空間Ｈ２が下部空間Ｈ１の上方に位置する。
上段空間Ｈ３が上部空間Ｈ２の上方に位置する。
図１には、３個の下部空間Ｈ１と３個の上部空間Ｈ２と３個の上段空間Ｈ３とを持つ駐車装置が示される。
図１に示される駐車装置は、３個の昇降パレット１０と２個の横行パレット４０と３個の上段パレット６０とを備える。
３個の昇降パレット１０は、３個の下部空間Ｈ１の中を各々に昇降できる。
２個の横行パレット４０は、３個の上部空間Ｈ２の中を各々に横行できる。
３個の上段パレット６０は、３個の上部空間Ｈ２の中を各々に昇降できる。
下部空間Ｈ１はピットＰの中に設けられることが多い。

【0017】

第一の実施形態にかかる駐車装置は、昇降パレット１０と昇降機器２０と前後１対の横行レール３０と横行パレット４０と横行機器５０と主構造体８０とで構成されてもよい。
第一の実施形態にかかる駐車装置は、昇降パレット１０と昇降機器２０と前後１対の横行レール３０と横行パレット４０と横行機器５０と上段パレット６０と上段昇降機器７０と主構造体８０で構成されてもよい。

【0018】

昇降パレット１０は、車両５を搭載可能なパレットであって、下部空間Ｈ１の中を昇降可能になったものである。
昇降パレット１０は、パレット構造１１と梁構造１２とバランスチェーン用スプロケット１３と昇降チェーン用スプロケット１４とで構成されてもよい。
パレット構造１１は、上から見て略四辺形の構造体であって、車両５のタイヤを転動可能に支持できる面をもつものである。
以下、車両５のタイヤを転動可能に支持できる面を走行面Ｓと呼称する。
梁構造１２は、パレット構造の四隅から前後方向に各々に突き出る構造である。
例えば、左右１対の梁構造１２がパレット構造１１の左右の長辺に沿って固定される。
４個のバランスチェーン用スプロケット１３が、２本の梁構造１２の前方と後方とに各々に回転自在に固定される。
２個の昇降チェーン用スプロケット１４が、２本の梁構造１２の一方の端部に各々に回転自在に固定される。

【0019】

昇降機器２０は、昇降パレット１０を下部空間の中で昇降させることをできる機器である。
昇降機器２０は、梁構造１２を支点として昇降パレット１０を支持してもよい。
昇降機器２０は、バランスチェーン２１と昇降チェーン２２とチェーン巻上げ機器２３とで構成されてもよい。
バランスチェーン２１は、昇降パレット１０が昇降する際に、走行面Ｓを水平に維持するための機器である。バランスチェーン２１は、梁構造１２の前後に回転可能に固定された前後１対のバランスチェーン用スプロケット１３に巻きかけられ、前後のバランスチェーン用スプロケット１３の内の一方のバランスチェーン用スプロケット１３から上方へ延びて端部を固定され、前後のバランスチェーン用スプロケット１３の内の他方のバランスチェーン用スプロケット１３から下方へ延びて端部を固定される。
昇降チェーン２２は、昇降パレット１０を支持しチェーン巻上げ機器２３に巻上げ、巻き下げされるチェーンである。
例えば、昇降チェーン２２は、昇降チェーン用スプロケット１４に巻かれて、一端を上方に延ばして固定され、他端を上方へ延ばしてチェーン巻上げ機器２３に巻上げ、巻き下げされる。
昇降チェーン２２が巻上げられると、昇降パレット１０が上昇する。
昇降チェーン２２が巻き下げられると、昇降パレット１０が下降する。

【0020】

前後１対の横行レール３０は、上部空間Ｈ２を前後方向に挟んで左右方向に延びるレールである。
前後１対の横行レール３０は、後述する横行パレット４０を左右方向に移動可能に案内する。
横行レール３０は、固定レール３１と可動レール３２とで構成される。
固定レール３１は、固定される。
例えば、固定レール３１は、駐車装置の主構造体８０に固定される。
可動レール３２は、可動できる。
例えば、可動レール３２は、駐車装置８０に対して可動する。
昇降機器２０が昇降パレット１０を昇降させるのに連動して、横行レールの姿勢が作動姿勢と退避姿勢との間で変化する。
作動姿勢は、固定レール３１のレール面と可動レール３２のレール面を段差無く繋ぐ姿勢である
退避姿勢は、昇降パレット１０と可動レール３２との機械的干渉を避ける姿勢である。
例えば、退避姿勢は、梁構造１２と可動レール３２との機械的干渉を避ける姿勢である。
可動レール３２は、上から見て横行レール３０の梁構造１２に重なる箇所を含むレールである。
ここで、昇降パレット１０と可動レール３２との機械的干渉とは、昇降パレット１０の一部と可動レール３２の一部とが同一の機械的位置を占めようとして何方か一方が破損する恐れのある状態である。

【0021】

昇降機器２０が昇降パレット１０を下降させるのに連動して、可動レール３２の少なくとも一部が下がって横行レール３０の姿勢が退避姿勢から作動姿勢へ変化し、昇降機器２０が昇降パレット１０を上昇させるのに連動して、可動レール３２の少なくとも一部が上がって横行レール３０の姿勢が作動姿勢から退避姿勢へ変化してもよい。
図６は、横行レール３０の姿勢が作動姿勢である状態を示している。
図７は、横行レール３０の姿勢が退避姿勢である状態を示している。

【0022】

昇降機器２０が昇降パレット１０を下降させるのに連動して、可動レール３２の少なくとも一部が下がって横行レール３０の姿勢が退避姿勢から作動姿勢へ変化し、昇降機器２０が昇降パレット１０を上昇させるのに連動して、可動レール３２の少なくとも一部が昇降パレット１０に押し上げられて横行レール３０の姿勢が作動姿勢から退避姿勢へ変化してもよい。
例えば、昇降機器２０が昇降パレット１０を上昇させるのに連動して、可動レール３２の少なくとも一部が昇降パレット１０の梁部材１２に押し上げられて横行レール３０の姿勢が作動姿勢から退避姿勢へ変化する。
図７は、可動レール３２が梁構造１２に下から押し上げられて横行レール３０の姿勢が退避姿勢にある状態を示す。

【0023】

可動レール３２は、駐車装置を正面または背面から見て一端を上下方向に移動する様に揺動できてもよい。
例えば、可動レール３２は、前後方向に延びる揺動軸のまわりに揺動し、一端が上下方向に移動する様に揺動する。

【0024】

横行パレット４０は、車両を搭載可能なパレットであって、前後１対の横行レール３０に案内されて左右方向に横行可能なものである。
横行パレット４０は、パレット構造４１と梁構造４２と横行車輪４３とで構成されてもよい。
横行パレット４０は、パレット構造４１と左右１対の梁構造４２と４個の横行車輪４３とで構成される。
パレット構造４１は、上から見て略四辺形の構造体であって、車両５のタイヤを転動可能に支持できる面をもつものである。
以下、車両５のタイヤを転動可能に支持できる面を走行面Ｓと呼称する。
梁構造４２は、パレット構造４１の四隅から前後方向に各々に突き出る構造である。
例えば、左右１対の梁構造４２がパレット構造４１の左右の長辺に沿って固定される。
横行車輪４３は、横行レール３０のレール面を転動する機械要素である。
４個の横行レール４３は、左右１対の梁構造４２の前後の端部に各々に固定される。

【0025】

横行機器５０は、横行パレット４０を左右方向に横行させることをできる機器である。
横行機器５０は、横行車輪４３を回転駆動してもよい。
横行機器５０が横行車輪４３を回転駆動すると、横行パレット４０が前後１対の横行レール３０に案内されて横行する。

【0026】

上段パレット６０は、車両５を搭載可能なパレットであって、上部空間Ｈ２の中を昇降可能になったものである。
上端パレット６０は、パレット構造６１と梁構造６２とバランスチェーン用スプロケット６３と昇降チェーン用スプロケット６４とで構成されてもよい。
パレット構造６１は、上から見て略四辺形の構造体であって車両のタイヤを転動可能に支持できる面をもつ構造体である。
梁構造６２は、パレット構造６１の四隅から前後方向に各々に突き出る構造体である。
４個のバランスチェーン用スプロケット６３が、２本の梁構造１２の前方と後方とに各々に回転自在に固定される。
２個の昇降チェーン用スプロケット６４が、２本の梁構造１２の一方の端部に各々に回転自在に固定される。

【0027】

上段昇降機器７０は、上段パレット６０を上部空間Ｈ２の中で昇降させる機器である。
上段昇降機器７０は、上段バランスチェーン７１と上段昇降チェーン７２と上段巻上げ機器７３とで構成されてもよい。
上段バランスチェーン６１は、上段パレット６０が昇降する際に、走行面Ｓを水平に維持するための機器である。上段バランスチェーン７１は、梁構造６２の前後に回転可能に固定された前後１対のバランスチェーン用スプロケット６３に巻きかけられ、前後のバランスチェーン用スプロケット６３の内の一方のバランスチェーン用スプロケット６３から上方へ延びて端部を固定され、前後のバランスチェーン用スプロケット６３の内の他方のバランスチェーン用スプロケット６３から下方へ延びて端部を固定される。
上段昇降チェーン７２は、上段パレット６０を吊り下げて上段巻上げ機器７３に巻上げ、巻き下げされるチェーンである。
例えば、上段昇降チェーン７２は、昇降チェーン用スプロケット６４に巻かれて、一端を上方に延ばして固定され、他端を上方へ延ばして上段巻上げ機器７３に巻上げ、巻き下げされる。
上段昇降チェーン７２が巻上げられると、上段パレット６０が上昇する。
上段昇降チェーン７２が巻き下げられると、上段パレット６０が下降する。

【0028】

主構造体８０は、駐車装置の主要な骨格を形成する構造体である。
固定プラットホーム８１が、駐車装置の周囲の走行路と横行レール３０との隙間に設けられる。車両１０は、パレット構造１１と横行レール３０と固定プラットホーム８１との上面を走行し、上部空間に入出庫する。

【0029】

以下に、第一の実施形態にかかる駐車装置の作用を説明する。
昇降パレット１０が、下部空間Ｈ１の下方に位置する。
横行レール３０の姿勢が作動姿勢であり、固定レール３１のレール面と可動レール３２のレール面とが段差無くに繋がる。
横行機器５０が、横行レール３０に案内される横行パレット４０を横行させる。
上部空間がパレットの在席していない（いわゆる、空パレット）状態になる。
昇降機器２０が、昇降パレット１０を下部空間Ｈ１の下方から下部空間Ｈ１の上方へ上昇させる。
昇降パレット１０が下部空間Ｈ１の上方へ位置すると、昇降パレット１０の梁構造１２が可動レール３２の下面を押し上げて、可動レール３２が揺動する。
昇降パレット１０が下部空間Ｈ１の上部に停止すると、昇降パレット１０の走行面Ｓのレベルと路面のレベルとが一致する。
この状態で、車両５が自走して昇降パレット１０に乗り込み、または車両５が自走して昇降パレット１０から降りる。

【0030】

昇降機器２０が、昇降パレット１０を下部空間Ｈ１の上方から下部空間Ｈ１の下方へ下降させる。
可動レール３２が支えをうしなって揺動し、横行レール３０の姿勢が退避姿勢から作動姿勢に変換する。
固定レール３１のレール面と可動レール３２のレール面とが段差無く繋がる。
昇降パレット１０が下部空間Ｈ１の下方に位置して停止する。
この後、例えば、横行機器５０が、横行レール３０に案内され横行パレット４０を横行させる。

【0031】

次に、本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に説明する。
図９は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の正面図である。図１０は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置のＥ−Ｅ矢視図その１である。図１１は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置のＥ−Ｅ矢視図その２である。図１２は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置のＦ部拡大図である。
以下では、第一の実施形態にかかる駐車装置の構成と同じ点については、説明を省略し、異なる点のみを説明する。

【0032】

第二の実施形態にかかる駐車装置は、昇降パレット１０と昇降機器２０と前後１対の横行レール３０と横行パレット４０と横行機器５０と主構造体８０で構成される。
第二の実施形態にかかる駐車装置は、昇降パレット１０と昇降機器２０と前後１対の横行レール３０と横行パレット４０と横行機器５０と上段パレット６０と上段昇降機器７０と主構造体８０とで構成されてもよい。

【0033】

昇降パレット１０と昇降機器２０と横行パレット４０と横行機器５０と上段パレット６０と上段昇降機器７０と主構造体８０の構造は、第一の実施形態に係る駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。

【0034】

前後１対の横行レール３０は、上部空間Ｈ２を前後方向に挟んで左右方向に延びるレールである。
前後１対の横行レール３０は、後述する横行レール４０を左右方向に移動可能に案内する。
横行レール３０は、固定レール３１と可動レール３２とで構成される。
横行レール３０は、固定レール３１と可動レール３２と可動レール揺動幹３３とで構成されてもよい。
固定レール３１は、固定される。
例えば、固定レール３１は、駐車装置の主構造体に固定される。
可動レール３２は、可動できる。
例えば、可動レール３２は、駐車装置に対して可動する。
昇降機器２０が昇降パレット１０を昇降させるのに連動して、横行レールの姿勢が作動姿勢と退避姿勢との間で変化する。
作動姿勢は、固定レール３１のレール面と可動レール３２のレール面を段差無く繋ぐ姿勢である
退避姿勢は、昇降パレット１０と可動レール３２との機械的干渉を避ける姿勢である。
例えば、退避姿勢は、梁構造１２と可動レール３２との機械的干渉を避ける姿勢である。
可動レール３２は、上から見て横行レール３０の梁構造１２に重なる箇所を含むレールである。

【0035】

昇降機器２０が昇降パレット１０を下降させるのに連動して、可動レール３２の少なくとも一部が下がって横行レール３０の姿勢が退避姿勢から作動姿勢へ変化し、昇降機器２０が昇降パレット１０を上昇させるのに連動して、可動レール３２の少なくとも一部が上がって横行レール３０の姿勢が作動姿勢から退避姿勢へ変化してもよい。
図１０は、横行レール３０の姿勢が作動姿勢である状態を示している。
図１１は、横行レール３０の姿勢が退避姿勢である状態を示している。

【0036】

昇降機器２０が昇降パレット１０を下降させるのに連動して、可動レール３２の少なくとも一部が下がって横行レール３０の姿勢が退避姿勢から作動姿勢へ変化し、昇降機器２０が昇降パレット１０を上昇させるのに連動して、可動レール３２の少なくとも一部が昇降パレット１０に押し上げられて横行レール３０の姿勢が作動姿勢から退避姿勢へ変化してもよい。
例えば、昇降機器２０が昇降パレット１０を上昇させるのに連動して、可動レール３２の少なくとも一部が昇降パレット１０の梁部材１２に押し上げられて横行レール３０の姿勢が作動姿勢から退避姿勢へ変化する。
図１１は、可動レール３２が梁構造１２に下から押し上げられて横行レール３０の姿勢が退避姿勢にある状態を示す。

【0037】

可動レール３２は、駐車装置を側面から見て全体を上下方向に移動する様に揺動できてもよい。
例えば、可動レール３２は、左右方向に延びる揺動軸のまわりに揺動し、全体が上下方向に移動する様に揺動する。
可動レール揺動幹３３の一方の端部が左右方向に延びる揺動軸のまわりに揺動する。可動レール揺動幹３３の他方の端部が可動レール３２を支持する。

【0038】

以下に、第二の実施形態にかかる駐車装置の作用は、第一の実施形態に係る駐車装置の採用と同じなので、説明を省略する。

【0039】

次に、本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に説明する。
図１３は、本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の正面図である。図１４は、本発明の第三の実施形態に係る駐車装置のＧ−Ｇ矢視図その１である。図１５は、本発明の第三の実施形態に係る駐車装置のＧ−Ｇ矢視図その２である。図１６は、本発明の第三の実施形態に係る駐車装置のＩ部拡大図である。
以下では、第一乃至第二の実施形態にかかる駐車装置の構成と同じ点については、説明を省略し、異なる点のみを説明する。

【0040】

第三の実施形態にかかる駐車装置は、昇降パレット１０と昇降機器２０と前後１対の横行レール３０と横行パレット４０と横行機器５０と主構造体８０で構成される。
第三の実施形態にかかる駐車装置は、昇降パレット１０と昇降機器２０と前後１対の横行レール３０と横行パレット４０と横行機器５０と上段パレット６０と上段昇降機器７０と主構造体８０とで構成されてもよい。

【0041】

昇降パレット１０は、車両５を搭載可能なパレットであって、下部空間Ｈ１の中を昇降可能になったものである。
昇降パレット１０は、パレット構造１１と梁構造１２とバランスチェーン用スプロケット１３と昇降チェーン用スプロケット１４とで構成されてもよい。
パレット構造１１は、上から見て略四辺形の構造体であって、車両５のタイヤを転動可能に支持できる面をもつものである。
以下、車両５のタイヤを転動可能に支持できる面を走行面Ｓと呼称する。
梁構造１２は、パレット構造の四隅から前後方向に各々に突き出る構造である。
例えば、左右１対の梁構造１２がパレット構造１１の左右の長辺に沿って固定される。
梁構造が横方向から見て上面にあって横行レールの前後方向の位置に一致する箇所に上向きに開放された凹みＷを設けられる。
例えば、左右１対の梁構造１２が横方向から見て上面にあって横行レールの前後方向の箇所に一致する位置に上向きに開放された凹みＷを各々に設けられる。
４個のバランスチェーン用スプロケット１３が、２本の梁構造１２の前方と後方とに各々に回転自在に固定される。
２個の昇降チェーン用スプロケット１４が、２本の梁構造１２の一方の端部に各々に回転自在に固定される。

【0042】

昇降機器２０の構造は、第一乃至第二の実施形態に係る駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。

【0043】

前後１対の横行レール３０は、上部空間Ｈ２を前後方向に挟んで左右方向に延びるレールである。
前後１対の横行レール３０は、後述する横行パレット４０を左右方向に移動可能に案内する。
例えば、横行レール３０は、固定レール３１で構成される。
固定レール３１は、固定される。
例えば、固定レール３１は、駐車装置の主構造体８０に固定される。

【0044】

昇降機器２０が昇降パレット１０を下部空間の頂部へ上昇させると、横行レール３０が凹みＷに入り込む。
昇降機器２０が昇降パレット１０を下部空間の頂部から下降させると、横行レール３０が凹みＷから出る。
例えば、昇降機器２０が昇降パレット１０を下部空間の頂部へ上昇させると、固定レール３１が凹みＷに入り込む。
例えば、昇降機器２０が昇降パレット１０を下部空間の頂部から下降させると、固定レール３１が凹みＷから出る。
図１４は、昇降パレット１０が下部空間Ｈ１の底部に位置する様子を示す。
図１５は、昇降パレット１０が下部空間Ｈ１の頂部に位置する様子を示す。

【0045】

昇降パレット１０が下部空間Ｈ１の頂部に位置するときに、横行レール３０が凹みＷに入り込む状態になる。
昇降パレット１０が下部空間Ｈ１の頂部に位置しないときに、横行レール３０が凹みＷから出る状態になる。
例えば、昇降パレット１０が下部空間Ｈ１の頂部に位置するときに、固定レール３１が凹みＷに入り込む状態になる。
例えば、昇降パレット１０が下部空間Ｈ１の頂部に位置しないときに、固定レール３１が凹みＷから出る状態になる。
凹みＷに入り込む固定レール３１の部分を支える主構造体８０が切り欠かれていれもよい。
図１６は、昇降パレット１０が下部空間Ｈ１の頂部に位置し、固定レール３１が凹みＷに入り込む様子を示す。

【0046】

横行機器５０と上段パレット６０と上段昇降機器７０と主構造体８０の構造は、第一乃至第二の実施形態に係る駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。

【0047】

第三の実施形態にかかる駐車装置の作用の主要部は、第一の実施形態にかかる駐車装置の作用とおなしなので、説明を省略する。

【0048】

上述の通り、本発明の第一乃至第二の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
駐車装置が、上部空間で前後１対に横行レール３０に案内される横行パレット４０を横行させ、上部空間と下部空間との間で昇降パレット１０を昇降させる横行昇降駐車装置であり、横行レール３０が固定レール３１と可動レール３２とで構成され、昇降パレット１０を昇降させるのに連動して固定レール３１のレール面と可動レール３２のレール面とが段差無く繋がる姿勢になり、また梁構造１２と可動レール３２との機械的干渉を避ける姿勢になる様にしたので、可動レール３２がない場合に比較して梁構造１２をパレット構造に対して高い位置に配置できる結果として昇降パレット１０の全体高さを低くすることが可能になる。
また、昇降パレット１０が下降すると可動レール３２の少なくとも一部が下がって固定レール３１のレール面と可動レール３２のレール面とが段差無く繋がる姿勢になり、昇降パレット１０が上昇すると可動レール３２の少なくとも一部が上がって梁構造１２と可動レール３２との機械的干渉を避ける姿勢になる様にしたので、昇降パレット１０の下降に連動しレール面を段差無く繋げることをでき、昇降パレット１０の上昇に連動し梁構造１２と可動レール３２との機械的干渉を避けることをできる。
また、昇降パレット１０が下降すると可動レール３２の少なくとも一部が下がって固定レール３１のレール面と可動レール３２のレール面とが段差無く繋がる姿勢になり、昇降パレット１０が上昇すると可動レール３２の少なくとも一部が昇降パレット１０に押し上げられて梁構造１２と可動レール３２との機械的干渉を避ける姿勢になる様にしたので、昇降パレット１０の下降に連動しレール面を段差無く繋げることをでき、昇降パレット１０の上昇に連動し可動レール３２が押し上げられて梁構造１２と可動レール３２との機械的干渉を避けることをできる。
また、下部空間がピット内に設けられる場合に、昇降パレット１０の全体高さを従来よりも低くした場合、一定の深さのピットであれば、下部空間の高さを高くとることができ、従来よりも高さの高い車両を昇降パレット１０に搭載できる。
また、昇降パレット１０の全体高さを従来よりも低くした場合、一定の高さの車両を昇降パレット１０に搭載する場合に、ピットの深さを低くできる。

【0049】

上述の通り、本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
昇降パレット１０を下部空間Ｈ１の頂部へ上昇させると固定レール３１が梁構造１２の凹みＷに入り込み、昇降パレット１０を下部空間Ｈ１の頂部から下降させると固定レール２１が梁構造１２の凹みＷから出る様にしたので、凹みＷがない場合に比較して梁構造１２をパレット構造１１に対して高い位置に配置できる結果として昇降パレット１０の全体高さを低くすることが可能になる。
また、下部空間Ｈ１がピット内に設けられる場合に、昇降パレット１０の全体高さを従来よりも低くした場合、一定の深さのピットであれば、下部空間Ｈ１の高さを高くとることができ、従来よりも高さの高い車両を昇降パレット１０に搭載できる。
また、昇降パレット１０の全体高さを従来よりも低くした場合、一定の高さの車両を昇降パレット１０に搭載する場合に、ピットの深さを低くできる。

【0050】

本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
第一乃至第三の実施形態にかかる横行レールと梁構造１２との関係を別々に説明したが、これに限定されない。例えば、前後左右の梁構造１２が一乃至第三の実施形態にかかる梁構造１２を夫々に採用し、対応する横行レール１２が梁構造１２に対応須する構造を作用してもよい。例へば、第一乃至第二の実施形態にかかる横行レール３０と第三の実施形態にかかる梁構造１２とを組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0051】

Ｓ 走行面
Ｐ ピット
Ｈ１ 下部空間
Ｈ２ 上部空間
Ｈ３ 上段空間
Ｗ 凹み
１０ 昇降パレット
１１ パレット構造
１２ 梁構造
１３ バランスチェーン用スプロケット
１４ 昇降チェーン用スプロケット
２０ 昇降機器
２１ バランスチェーン
２２ 昇降チェーン
２３ チェーン巻上げ機器
３０ 横行レール
３１ 固定レール
３２ 可動レール
３３ 可動レール揺動幹
４０ 横行パレット
４１ パレット構造
４２ 梁構造
４３ 横行車輪
５０ 横行機器
６０ 上段パレット
６１ パレット構造
６２ 梁構造
６３ バランスチェーン用スプロケット
６４ 昇降チェーン用スプロケット
７０ 上段昇降機器
７１ 上段バランスチェーン
７２ 上段昇降チェーン
７３ 上段巻上げ機器
８０ 主構造体
８１ 固定プラットホーム

【先行技術文献】

【特許文献】

【0052】

【特許文献1】特開２００９−２０９５７９号

【特許文献2】特開２００７−１４６５４３号

【特許文献3】特開２００６−１２５０８２号

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】