特許 5751427 インターカムシステム及びインターカムシステムの制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5751427

(24)【登録日】2015年5月29日

(45)【発行日】2015年7月22日

(54)【発明の名称】インターカムシステム及びインターカムシステムの制御方法

(51)【国際特許分類】

   H04W 4/06 20090101AFI20150702BHJP

   H04W 84/10 20090101ALI20150702BHJP

   H04W 88/02 20090101ALI20150702BHJP

   H04M 3/56 20060101ALI20150702BHJP

   H04M 9/00 20060101ALI20150702BHJP

【ＦＩ】

   H04W4/06 130

   H04W84/10

   H04W88/02 120

   H04M3/56 F

   H04M9/00 J

   H04M9/00 K

【請求項の数】6

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2012-27091(P2012-27091)

(22)【出願日】2012年2月10日

(65)【公開番号】特開2013-165378(P2013-165378A)

(43)【公開日】2013年8月22日

【審査請求日】2014年7月31日

(73)【特許権者】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(72)【発明者】

【氏名】小川 潤

(72)【発明者】

【氏名】小林 裕史

【審査官】 三浦 みちる

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−３５５２０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１９７９５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−３２６６４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第９６／０４７４４（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｗ ４／０６

Ｈ０４Ｗ ８４／１０

Ｈ０４Ｗ ８８／０２

Ｈ０４Ｍ ３／５６

Ｈ０４Ｍ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

主制御装置と、前記主制御装置と接続された１または複数の親機と、前記親機と接続された１または複数の子機とを備え、
前記主制御装置は、
前記子機それぞれによって送話した送話音声を合成して第１の合成音声を生成し、前記第１の合成音声からそれぞれの送信先の子機からの送話音声を差し引いた第２の合成音声を生成する音声合成部と、
前記第２の合成音声を、前記親機を介して前記子機それぞれに送信する送信部と、
を有し、
前記子機は、
前記第２の合成音声を受信する受信部と、
前記子機が送信した送話音声をループ処理して前記第２の合成音声に加算する側音処理を行う側音処理部と、
前記親機と双方向に通信する通常動作モードと、前記親機と双方向に通信する特定の子機に送信される音声を受信するために前記親機と片方向に通信する受令モードとを切り替える切替部と、
を有し、
前記子機が前記切替部によって受令モードに設定して前記親機に対して受令子機として接続しているとき、
前記音声合成部は、前記特定の子機に対しては、前記特定の子機からの送話音声を差し引かず前記第１の合成音声を生成し、
前記送信部は、前記特定の子機に対して前記第１の合成音声を送信し、
前記受信部は前記第１の合成音声を受信し、
前記側音処理部は前記側音処理を無効にする
ことを特徴とするインターカムシステム。

【請求項2】

前記子機が前記切替部によって受令モードに設定して前記親機に接続しようとし、前記親機に対して接続される最初の受令子機であるとき、前記最初の受令子機を前記特定の子機である受令マスタ子機として設定することを特徴とする請求項１記載のインターカムシステム。

【請求項3】

前記子機が前記切替部によって受令モードに設定して前記親機に接続しようとし、前記親機に前記受令マスタ子機が接続されているとき、前記子機を、前記受令マスタ子機に送信される音声を受信するための受令スレーブ子機として設定することを特徴とする請求項２記載のインターカムシステム。

【請求項4】

主制御装置と、前記主制御装置と接続された１または複数の親機と、前記親機と接続された１または複数の子機とを備えるインターカムシステムの制御方法であり、
前記子機が前記親機と双方向に通信する通常動作モードに設定されているとき、
前記主制御装置は、
前記子機それぞれによって送話した送話音声を合成して第１の合成音声を生成し、前記第１の合成音声からそれぞれの送信先の子機からの送話音声を差し引いた第２の合成音声を生成し、
前記第２の合成音声を、前記親機を介して前記子機それぞれに送信し、
前記通常動作モードに設定されている前記子機は、
前記第２の合成音声を受信し、
前記子機が送信した送話音声をループ処理して前記第２の合成音声に加算して側音処理を行い、
前記子機が、前記親機と双方向に通信する特定の子機に送信される音声を受信するために前記親機と片方向に通信する受令モードに設定されているとき、
前記主制御装置は、
前記特定の子機に対しては、前記特定の子機からの送話音声を差し引かず前記第１の合成音声を生成し、
前記特定の子機に対して前記第１の合成音声を送信し、
前記受令モードに設定されている前記子機は、
前記第１の合成音声を受信し、
前記側音処理を無効にする
ことを特徴とするインターカムシステムの制御方法。

【請求項5】

前記子機が受令モードに設定して前記親機に接続しようとし、前記親機に対して接続される最初の受令子機であるとき、前記最初の受令子機を前記特定の子機である受令マスタ子機として設定することを特徴とする請求項４記載のインターカムシステムの制御方法。

【請求項6】

前記子機が受令モードに設定して前記親機に接続しようとし、前記親機に前記受令マスタ子機が接続されているとき、前記子機を、前記受令マスタ子機に送信される音声を受信するための受令スレーブ子機として設定することを特徴とする請求項５記載のインターカムシステムの制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、主制御装置と親機と子機とを備えるインターカムシステム及びインターカムシステムの制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

大型店舗，娯楽施設，工場等の広い構内で、例えば管理者と従業員との間である複数のメンバー間の連絡手段としてインターカムシステムが利用されている（特許文献１参照）。インターカムシステムは、一般的に、１または複数の親機と、親機に接続される１または複数の子機と、親機を制御する主制御装置とを備える。インターカムシステムにおいては、複数のメンバーによる送話を互いに聞くことができるよう、概略的には、主制御装置は複数のメンバーによる送話音声を合成してそれぞれのメンバーが所持する子機に送信するようになっている。

【0003】

近年のインターカムシステムは、即時通話のために親機と子機とが常時接続されており、親機と子機とで双方向に通信することができるデジタルインターカムシステムが主流となっている。デジタルインターカムシステムでは、親機と子機とが常時接続されているので、１つの親機に接続することができる子機の数が制限される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１１−３５５２０２号公報

【特許文献2】特開２００５−１９７９５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記のように、デジタルインターカムシステムにおいては１つの親機に接続することができる子機の数が制限されるものの、さらに子機を増やしたいという要望がある。このような要望に対応するための一手法として、主制御装置から送信される音声情報を基本的には受信するのみとする受信用の子機を追加するという手法がある。この手法は例えば特許文献２に記載されている。

【0006】

ところが、デジタルインターカムシステムにおいて、主制御装置は、親機を介してそれぞれの子機に複数のメンバーによる送話音声の合成音声を送信するに際し、合成音声から送信先である子機が送信した音声を差し引いて送信するようになっている。従って、親機に対して双方向に接続されている特定の子機が存在し、親機に片方向に通信する受信用の子機を接続して特定の子機が受信する音声を受信用の子機で受信したとしても、受信用の子機は特定の子機が送信した音声を聞くことができない。このように、従来のデジタルインターカムシステムに単に受信用の子機を追加したとしても、親機と双方向に通信する子機が送信した音声を聞くことができないという問題点があった。

【0007】

本発明はこのような問題点に鑑み、親機と双方向に通信する子機が送信した送話音声を含む合成音声を、親機と片方向に通信する受信用の子機で聞くことができるインターカムシステム及びインターカムシステムの制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、上述した従来の技術の課題を解決するため、主制御装置（１）と、前記主制御装置と接続された１または複数の親機（２）と、前記親機と接続された１または複数の子機（３）とを備え、前記主制御装置は、前記子機それぞれによって送話した送話音声を合成して第１の合成音声を生成し、前記第１の合成音声からそれぞれの送信先の子機からの送話音声を差し引いた第２の合成音声を生成する音声合成部（１５）と、前記第２の合成音声を、前記親機を介して前記子機それぞれに送信する送信部（１１）とを有し、前記子機は、前記第２の合成音声を受信する受信部（３９）と、前記子機が送信した送話音声をループ処理して前記第２の合成音声に加算する側音処理を行う側音処理部（３３）と、前記親機と双方向に通信する通常動作モードと、前記親機と双方向に通信する特定の子機に送信される音声を受信するために前記親機と接続する受令モードとを切り替える切替部（３２）とを有し、前記子機が前記切替部によって受令モードに設定して前記親機に対して受令子機として接続しているとき、前記音声合成部は、前記特定の子機に対しては、前記特定の子機からの送話音声を差し引かず前記第１の合成音声を生成し、前記送信部は、前記特定の子機に対して前記第１の合成音声を送信し、前記受信部は前記第１の合成音声を受信し、前記側音処理部は前記側音処理を無効にすることを特徴とするインターカムシステムを提供する。

【0009】

上記のインターカムシステムにおいて、前記子機が前記切替部によって受令モードに設定して前記親機に接続しようとし、前記親機に対して接続される最初の受令子機であるとき、前記最初の受令子機を前記特定の子機である受令マスタ子機として設定することができる。

【0010】

上記のインターカムシステムにおいて、前記子機が前記切替部によって受令モードに設定して前記親機に接続しようとし、前記親機に前記受令マスタ子機が接続されているとき、前記子機を、前記受令マスタ子機に送信される音声を受信するための受令スレーブ子機として設定することができる。

【0011】

また、本発明は、上述した従来の技術の課題を解決するため、主制御装置（１）と、前記主制御装置と接続された１または複数の親機（２）と、前記親機と接続された１または複数の子機（３）とを備えるインターカムシステムの制御方法であり、前記子機が前記親機と双方向に通信する通常動作モードに設定されているとき、前記主制御装置は、前記子機それぞれによって送話した送話音声を合成して第１の合成音声を生成し、前記第１の合成音声からそれぞれの送信先の子機からの送話音声を差し引いた第２の合成音声を生成し、前記第２の合成音声を、前記親機を介して前記子機それぞれに送信し、前記通常動作モードに設定されている前記子機は、前記第２の合成音声を受信し、前記子機が送信した送話音声をループ処理して前記第２の合成音声に加算して側音処理を行い、前記子機が、前記親機と双方向に通信する特定の子機に送信される音声を受信するために前記親機と接続する受令モードに設定されているとき、前記主制御装置は、前記特定の子機に対しては、前記特定の子機からの送話音声を差し引かず前記第１の合成音声を生成し、前記特定の子機に対して前記第１の合成音声を送信し、前記受令モードに設定されている前記子機は、前記第１の合成音声を受信し、前記側音処理を無効にすることを特徴とするインターカムシステムの制御方法を提供する。

【0012】

上記のインターカムシステムの制御方法において、前記子機が受令モードに設定して前記親機に接続しようとし、前記親機に対して接続される最初の受令子機であるとき、前記最初の受令子機を前記特定の子機である受令マスタ子機として設定することができる。

【0013】

上記のインターカムシステムの制御方法において、前記子機が受令モードに設定して前記親機に接続しようとし、前記親機に前記受令マスタ子機が接続されているとき、前記子機を、前記受令マスタ子機に送信される音声を受信するための受令スレーブ子機として設定することができる。

【発明の効果】

【0014】

本発明のインターカムシステム及びインターカムシステムの制御方法によれば、親機と双方向に通信する子機が送信した送話音声を含む合成音声を親機と片方向に通信する受信用の子機で聞くことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明のインターカムシステムの一実施形態の全体構成例を示すブロック図である。

【図2】一実施形態のインターカムシステムが通常動作モードの場合の動作を説明するためのブロック図である。

【図3】図１及び図２中の主制御装置１の具体的構成例を示すブロック図である。

【図4】図１及び図２中の親機２の具体的構成例を示すブロック図である。

【図5】図１及び図２中の子機３の具体的構成例を示すブロック図である。

【図6】一実施形態のインターカムシステムの全体で実行される接続処理を示すフローチャートである。

【図7】一実施形態のインターカムシステムにおける受令マスタ子機による送話処理を示すフローチャートである。

【図8】一実施形態のインターカムシステムにおける受令スレーブ子機による送話処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明のインターカムシステム及びインターカムシステムの制御方法の一実施形態について、添付図面を参照して説明する。まず、図２を用いて一実施形態のインターカムシステムの全体構成と、インターカムシステムの通常動作について説明する。図２に示すインターカムシステムは、主制御装置１と、親機２ａ，２ｂ，２ｃと、子機３a1，３a2，３a3，３ｂ，３ｃとを備える。主制御装置１には、親機２ａ〜２ｃが有線にて接続されている。親機２ａには子機３a1，３a2，３a3が無線にて接続され、親機２ｂには子機３ｂが無線にて接続され、親機２ｃには子機３ｃが無線にて接続されている。

【0017】

親機２ａ〜２ｃのうちのいずれであるかを特定しない場合を親機２と称することとする。子機３a1，３a2，３a3，３ｂ，３ｃのうちのいずれであるかを特定しない場合や図示していない任意の子機を子機３と称することとする。ここでは主制御装置１に接続する親機２を３つとしているがさらに多くの親機を接続してもよいし、親機２を１つのみとしてもよい。親機２の数は任意である。

【0018】

本実施形態のインターカムシステムはデジタルインターカムシステムであり、親機２と子機３とは常時接続されている。親機２は接続している子機３に対して時分割で送受信を行うためのスロットを割り当てるので、１つの親機２に接続することができる子機３の数が制限される。１つの親機２に接続することができる子機３の最大数を例えば３台とする。

【0019】

主制御装置１は構内または構外の所定の箇所に設置され、親機２は構内の例えば壁や天井等に取り付けられている。子機３は、インターカムシステムを利用するそれぞれのメンバーが所持している。

【0020】

子機３a1，３a2，３a3，３ｂ，３ｃによる送話音声をそれぞれＶa1，Ｖa2，Ｖa3，Ｖｂ，Ｖｃとする。子機３を所持するメンバーは常時送話するとは限らないため、送話音声Ｖa1，Ｖa2，Ｖa3，Ｖｂ，Ｖｃの少なくとも１つが無音声の場合もある。送話音声Ｖa1，Ｖa2，Ｖa3，Ｖｂ，Ｖｃはそれぞれの親機２を介して主制御装置１へと送信される。主制御装置１は親機２を介して入力された全ての送話音声Ｖa1，Ｖa2，Ｖa3，Ｖｂ，Ｖｃを合成する。

【0021】

主制御装置１は、合成音声を親機２を介してそれぞれの子機３に送信するに際し、合成音声から送信先である子機３からの送話音声を差し引いた音声をそれぞれの子機３に送信する。具体的には、主制御装置１は、子機３a1に対しては、合成音声から送話音声Ｖa1を差し引いた（Ｖa1＋Ｖa2＋Ｖa3＋Ｖｂ＋Ｖｃ）−Ｖa1を送信し、子機３a2に対しては、合成音声から送話音声Ｖa2を差し引いた（Ｖa1＋Ｖa2＋Ｖa3＋Ｖｂ＋Ｖｃ）−Ｖa2を送信し、子機３a3に対しては、合成音声から送話音声Ｖa3を差し引いた（Ｖa1＋Ｖa2＋Ｖa3＋Ｖｂ＋Ｖｃ）−Ｖa3を送信する。

【0022】

また、主制御装置１は、子機３ｂに対しては、合成音声から送話音声Ｖｂを差し引いた（Ｖa1＋Ｖa2＋Ｖa3＋Ｖｂ＋Ｖｃ）−Ｖｂを送信し、子機３ｃに対しては、合成音声から送話音声Ｖｃを差し引いた（Ｖa1＋Ｖa2＋Ｖa3＋Ｖｂ＋Ｖｃ）−Ｖｃを送信する。

【0023】

子機３a1，３a2，３a3，３ｂ，３ｃには、自分自身が送信した送話音声が主制御装置１より送信されないため、自分自身が送信した送話音声Ｖa1，Ｖa2，Ｖa3，Ｖｂ，Ｖｃをそれぞれ内部でループ処理し、合成音声から自分自身が送信した送話音声を差し引いた音声に対して加算する。これによって、子機３を有するそれぞれのメンバーは互いに送話を聞くことができ、自分自身の送話も聞くことができる。

【0024】

主制御装置１が送信先である子機３からの送話音声を差し引いた音声をそれぞれの子機３に送信し、それぞれの子機３で自分自身の送話音声をループ処理して加算することにより、自分自身の送話音声が遅れて聞こえるタイムラグを少なくすることができる。また、親機２と子機３との間の送受信に用いる電波が悪化した場合でも少なくとも自分自身の送話音声を聞くことができる。自分自身の送話音声をループ処理して加算することを側音処理と称する。

【0025】

ここで、主制御装置１と親機２と子機３それぞれの内部構成の例について説明する。主制御装置１は図３に示すように構成される。図３において、有線送受信部１１は、親機２から送信された送話音声やコマンドを受信し、親機２に音声やコマンドを送信する。音声送受信部１２は、有線送受信部１１が受信した送話音声を受信して音声合成部１５に入力し、音声合成部１５より出力された合成音声を有線送受信部１１へと送信する。コマンド送受信部１３は、有線送受信部１１が受信したコマンドを受信して制御部１４に入力し、制御部１４からのコマンドを有線送受信部１１へと送信する。

【0026】

コマンドとは、後に詳述するように、子機３を通常動作させるか受令機（受令子機）として動作させるかの切替コマンドや、子機３の認証情報等のインターカムシステムが送受信を行うために必要な各種の識別情報や制御情報を含む。子機３を通常動作させる場合を通常動作モード、子機３を受令機として動作させる場合を受令モードとする。

【0027】

制御部１４は、切替コマンドに応じて音声合成部１５における動作を異ならせるように音声合成部１５を制御する。制御部１４は、それぞれの子機３が通常動作モードに設定されているか、受令モードに設定されているかを管理している。通常動作モードにおいては、音声合成部１５は、上述のように、全ての子機３からの送話音声を合成した合成音声から送信先である子機３からの送話音声を差し引いた音声を生成する。便宜上、合成音声から送信先である子機３からの送話音声を差し引いた音声も合成音声と称することとする。受令モードにおける音声合成部１５の動作については後述する。

【0028】

親機２は図４に示すように構成される。図４において、有線送受信部２１は、主制御装置１から送信された送話音声やコマンドを受信し、主制御装置１に音声やコマンドを送信する。音声送受信部２２は、有線送受信部２１が受信した合成音声を受信して音声処理部２５に入力し、音声処理部２５より出力された送話音声を有線送受信部２１へと送信する。コマンド送受信部２３は、有線送受信部２１が受信したコマンドを受信して制御部２４に入力し、制御部２４からのコマンドを有線送受信部２１へと送信する。

【0029】

制御部２４は、コマンドをコマンド処理部２６に入力し、コマンド処理部２６で処理されたコマンドをコマンド送受信部２３へと入力する。音声処理部２５は、コマンド処理部２６で処理されたコマンドに基づいて合成音声または送話音声を処理する。音声処理部２５は、親機１から送信された合成音声をＲＦ信号として子機３に送信するための処理を施したり、子機３からＲＦ信号で送信された送話音声を親機１に送信するための処理を施したりする。ＲＦ通信制御部２７は、ＲＦ送信部２８におけるＲＦ信号の送信やＲＦ受信部２９におけるＲＦ信号の受信を制御する。

【0030】

子機３は図５に示すように構成される。図５において、制御部３０１は、切替スイッチ３０２による選択によって、子機３を通常動作モードで動作させるか受令モードで動作させるかを切替制御する。音声処理部３０３は、マイクロフォンである音声入力部３０５から入力された送話音声を処理してＲＦ通信制御部３０７に入力し、ＲＦ通信制御部３０７より入力された合成音声をスピーカである音声出力部３０６より発音させるよう処理する。コマンド処理部３０４は、制御部３０１による制御に基づいて、子機３を通常動作させるか受令機として動作させるかのコマンドやその他の各種のコマンドを生成してＲＦ通信制御部３０７に入力し、ＲＦ通信制御部３０７より入力されたコマンドを処理して制御部３０１に入力する。

【0031】

音声処理部３０３は、コマンド処理部３０４からのコマンドに基づいて、音声入力部３０５から入力された送話音声を側音処理するか側音処理しないかを切り替える。音声処理部３０３は側音処理部として動作している。ＲＦ通信制御部３０７は、ＲＦ送信部３０８におけるＲＦ信号の送信やＲＦ受信部３０９におけるＲＦ信号の受信を制御する。制御部３０１には、送話ボタン３１０とタイマ３１１も接続されている。制御部３０１は、送話ボタン３１０が押下されているとき、音声入力部３０５による音声入力を有効にするよう音声入力部３０５を制御する。

【0032】

主制御装置１と親機２と子機３が以上のように構成されたインターカムシステムにおいて、子機３における切替スイッチ３０２によって、受令モードで動作させるよう設定した場合の動作について説明する。図１において、親機２ｂ，２ｃに接続されている子機３ｂ，３ｃは通常動作モードで動作しており、主制御装置１と親機２ｂ，２ｃと子機３ｂ，３ｃにおける動作は図２と同じである。図１は、親機２ａに接続されている子機３が受令モードで動作している例を示している。

【0033】

本実施形態においては、受令モードに設定されている状態で、１つの親機２と最初に接続した子機３を親機２と双方向に通信する受令子機として設定し、２番目以降に接続した子機３を基本的には受信するのみとする受信用の受令子機として設定する。親機２と最初に接続して親機２と双方向に通信する受令子機を受令マスタ子機と称することとする。２番目以降に接続した受信用の受令子機を受令スレーブ子機と称することとする。受令マスタ子機は、親機２と双方向に通信する特定の子機である。

【0034】

図１においては、親機２ａに受令マスタ子機３amが接続されている。受令マスタ子機３amは、図２で説明した通常動作モードにおける子機３a1，３a2，３a3と同じ動作が可能である。図１に示す例では、親機２ａに受令スレーブ子機３as1，３as2が接続されている。受令スレーブ子機の数は１つの親機２に接続することができる子機３の最大数を超えて接続することが可能である。

【0035】

ここでは受信用の受令スレーブ子機と表現したが、基本的には受信を主とする子機であり、送話機能を有していてもよい。受令スレーブ子機とは、基本的には受信を主とする子機であり、親機と双方向に通信する受令マスタ子機に対して追加される片方向で通信する子機とする。頻度は低いものの受令スレーブ子機が有する送話機能を用いて送話してもよい。受令スレーブ子機によって送話する場合の動作については後述する。ここでは、受令スレーブ子機３as1，３as2は送話しない。

【0036】

受令マスタ子機３am及び子機３ｂ，３ｃによる送話音声をそれぞれＶam，Ｖｂ，Ｖｃとする。送話音声Ｖam，Ｖｂ，Ｖｃはそれぞれの親機２を介して主制御装置１へと送信される。主制御装置１の音声合成部１５は、親機２を介して入力された全ての送話音声Ｖam，Ｖｂ，Ｖｃを合成する。主制御装置１は、通常動作モードで動作している子機３ｂ，３ｃに対しては、合成音声を親機２を介してそれぞれの子機３に送信するに際し、合成音声から送信先である子機３からの送話音声を差し引いた音声をそれぞれの子機３に送信する。

【0037】

具体的には、主制御装置１は、子機３ｂに対しては、音声合成部１５によって合成音声から送話音声Ｖｂを差し引いた（Ｖam＋Ｖｂ＋Ｖｃ）−Ｖｂを生成して送信し、子機３ｃに対しては、音声合成部１５によって合成音声から送話音声Ｖｃを差し引いた（Ｖam＋Ｖｂ＋Ｖｃ）−Ｖｃを生成して送信する。子機３ｂ，３ｃは、自分自身が送信した送話音声が主制御装置１より送信されないため、自分自身が送信した送話音声Ｖｂ，Ｖｃを音声処理部３０３によって側音処理して合成音声から自分自身が送信した送話音声が差し引かれた音声に対して加算する。

【0038】

一方、受令モードで動作している受令マスタ子機３amに対して、主制御装置１が通常動作モードで動作している子機３ｂ，３ｃに対する動作と同じ動作を行ったとすると、受令マスタ子機３am及び受令スレーブ子機３as1，３as2は受令マスタ子機３amの送話音声を聞くことができないことになる。そこで、本実施形態においては、主制御装置１は、受令マスタ子機３amに対して次のような処理を実行する。

【0039】

主制御装置１は、受令マスタ子機３amに対しては、音声合成部１５によって送話音声Ｖam，Ｖｂ，Ｖｃを合成した合成音声である（Ｖam＋Ｖｂ＋Ｖｃ）をそのまま送信する。即ち、主制御装置１の音声合成部１５は、受令マスタ子機３amに対しては、合成音声から受令マスタ子機３amの送話音声Ｖamを差し引かない。従って、受令スレーブ子機３as1，３as2には、合成音声（Ｖam＋Ｖｂ＋Ｖｃ）が送信される。この際、受令マスタ子機３amは、音声処理部３０３による側音処理を停止する。受令スレーブ子機３as1，３as2はそもそも送話しておらず、音声処理部３０３による側音処理を停止している。

【0040】

主制御装置１による受令マスタ子機３amに対する動作によって、受令マスタ子機３am及び受令スレーブ子機３as1，３as2は、受令マスタ子機３amの送話音声を含めて他のメンバーが所持する子機３からの送話を聞くことが可能となる。この場合、受令マスタ子機３amを所持するメンバーは、自分自身の送話音声を側音処理して加算した場合と比較して若干のタイムラグを感じる可能性があるが、実質的には問題とならない。本実施形態によれば、受令マスタ子機３amが自分自身の送話音声を聞くことができず、受令スレーブ子機３as1，３as2が受令マスタ子機３amの送話音声を聞くことができないという不具合を解消することができる。

【0041】

図６〜図８のフローチャートを用いて、本実施形態のインターカムシステムの動作についてさらに説明する。図６は、親機２に接続しようとする子機３が切替スイッチ３０２によって受令モードに設定している場合の主制御装置１，親機２，子機３の全体による接続処理を示している。図６において、親機２は、ステップＳ１にて、子機３が接続要求をした場合に、受令子機（受令マスタ子機または受令スレーブ子機）が既に接続されているか否かを判定する。受令子機が接続されていると判定されなければ（NO）、接続要求をした子機３は、親機２に対して受令モードで最初に接続しようとした子機であり、親機２及び子機３は、ステップＳ２にて、受令マスタ子機に設定するための受令マスタ接続処理を実行する。

【0042】

具体的には、親機２は、子機３からの接続要求に応答して、子機３に対して送受信する無線の周波数とスロットを割り当てる。親機２は子機３に送受信を行うための鍵を与えて、子機３との間で接続セッションを実行する。この受令マスタ接続処理は、親機２に接続しようとする子機３が通常動作モードに設定している場合の接続処理と同じである。

【0043】

次に、主制御装置１は、ステップＳ３にて、受令マスタ子機に対して送信する音声を、上記のように合成音声から受令マスタ子機からの送話音声を差し引かず、受令マスタ子機からの送話音声を含む合成音声とするよう設定する。受令マスタ子機は、ステップＳ４にて、側音処理を無効に設定して、接続処理を終了する。

【0044】

一方、ステップＳ１にて、受令子機が接続されていると判定されれば（YES）、親機２及び子機３は、ステップＳ５にて、受令スレーブ子機に設定するための受令スレーブ接続処理を実行して接続処理を終了する。具体的には、親機２は、子機３からの接続要求に応答して、子機３に対して送信する無線の周波数とスロットを割り当て、子機３が音声を受信するための鍵を与える。なお、受令スレーブ子機に設定する子機３との間で接続セッションは実行しない。

【0045】

図７は、受令マスタ子機における送話処理を示している。図７において、受令マスタ子機は、ステップＳ１１にて、送話ボタン３１０が押下されたか否かを判定する。送話ボタン３１０が押下されたと判定されれば（YES）、受令マスタ子機は、ステップＳ１２にて、親機２との接続状態を維持したまま送話処理を実行して終了する。送話ボタン３１０が押下されたと判定されなければ（NO）、ステップＳ１１の処理を繰り返す。

【0046】

受令スレーブ子機は基本的には受信用であるが、緊急の場合等で送話を行う必要が発生する可能性もある。そこで、本実施形態では、図８に示すようにして、受令スレーブ子機による送話処理を実現している。図８において、受令スレーブ子機は、ステップＳ２１にて、送話ボタン３１０が押下されたか否かを判定する。送話ボタン３１０が押下されたと判定されれば（YES）、受令マスタ子機は、ステップＳ２２にて、受令スレーブ切断処理を実行する。これにて、親機２からの音声の受信が停止する。

【0047】

受令スレーブ子機は、ステップＳ２３にて、通常子機としての接続処理を実行する。子機３は、最も近い親機２に対して接続要求を送信する。従って、受令スレーブ子機が図１における例えば受令スレーブ子機３as1であったとしても、親機２ａに対して接続処理を実行するとは限らない。親機２ｂ，２ｃに対して接続処理を実行する場合もある。接続要求を受けた親機２は、周波数とスロットが空いていればそれらを受令スレーブ子機に割り当て、鍵を与えて接続セッションを実行する。受令スレーブ子機は、ステップＳ２４にて、親機２との間で通常子機としての接続が成功したか否かを判定する。

【0048】

接続が成功したと判定されれば（YES）、通常子機として親機２に接続した受令スレーブ子機は、ステップＳ２５にて送話処理を実行し、ステップＳ２６にて送話ボタン３１０が押下されているか否かを判定する。送話ボタン３１０が押下されていると判定されれば（YES）、受令スレーブ子機は、処理をステップＳ２５に戻し、ステップＳ２６の判定を繰り返す。ステップＳ２６にて送話ボタン３１０が押下されていると判定されなければ（NO）、受令スレーブ子機は、ステップＳ２７にて、タイマ３１１を動作させて所定時間のカウントを開始する。

【0049】

受令スレーブ子機は、ステップＳ２８にて、タイマ３１１のカウントが満了したか否かを判定する。タイマ３１１によるカウントは例えば数秒程度とする。タイマ３１１のカウントが満了したと判定されなければ（NO）、受令スレーブ子機は、ステップＳ３２にて送話ボタン３１０が押下されているか否かを判定する。送話ボタン３１０が押下されていると判定されれば（YES）、受令スレーブ子機は、処理をステップＳ２５に戻し、送話ボタン３１０が押下されていると判定されなければ（NO）、受令スレーブ子機は、処理をステップＳ２８に戻す。

【0050】

ステップＳ２８にてタイマ３１１のカウントが満了したと判定されれば（YES）、受令スレーブ子機は、ステップＳ２９にて、親機２に対して通常子機として接続している状態の切断処理を実行し、受令子機としての再接続処理を実行して、図６のステップＳ１へと移行させる。図６で説明したように、受令子機が既に接続されていなければ新たに受令マスタ子機として親機２に接続され、受令子機が既に接続されていれば再び受令スレーブ子機として親機２に接続されることになる。

【0051】

一方、ステップＳ２４にて接続が成功したと判定されなければ（NO）、受令スレーブ子機は、ステップＳ３０にて送話ボタン３１０が押下されているか否かを判定する。送話ボタン３１０が押下されていると判定されれば（YES）、受令スレーブ子機は、処理をステップＳ２３に戻し、送話ボタン３１０が押下されていると判定されなければ（NO）、受令スレーブ子機は、ステップＳ３１にて、親機２に対して受令スレーブ子機として再接続処理を実行して終了する。

【0052】

このように、本実施形態においては、受令スレーブ子機において送話ボタン３１０が押下されたら、親機２に対する受令スレーブ子機としての接続である片方向の通信の接続を一旦解除し、親機２に対して双方向に通信する通常子機として接続する。従って、受令スレーブ子機は音声入力部３５による送話を許可する状態に移行するので、送話することが可能である。

【0053】

また、本実施形態においては、送話ボタン３１０の押下解除によって送話が終了したら、タイマ３１１によってカウントされる所定の時間の経過後に、親機２に対する双方向の通信の接続を解除し、親機２に対して再び受令スレーブ子機としての接続である片方向の通信の接続に復帰させることができる。従って、親機２に対して通常子機として接続している時間を限定的にすることが可能である。よって、子機３を受令モードとして動作させている意味合いを損ねることなく、基本的には受信用の子機でありながら、必要な場合には送話することも可能となる。

【0054】

なお、本実施形態においては、親機と最初に接続した子機を受令マスタ子機、２番目以降に接続した子機を受令スレーブ子機とする例を説明したが、あらかじめ特定の子機に対して常に受令マスタ子機とする設定を行ってもよい。この場合、受令マスタ子機を電波状態のよいところに固定配置すれば、良好に通信を行うことができる。

【0055】

また、本実施形態においては、送話ボタン３１０の押下によって送信の開始を指示することとしたが、送話ボタン３１０を使用せず、音声入力部３０５で音声入力を検知したときに送信の開始を指示するＶＯＸ（Voice Operated X）制御を行ってもよい。この場合、音声入力が所定の時間検知されなかったとき、送話の終了の指示となる。即ち、任意の送話指示部があればよい。

【0056】

本発明は以上説明した本実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。前述のように、受信用の子機とは送話機能が一切ない子機に限定されるのではなく、親機に対して接続することができる子機の最大数にかかわらず接続可能であり、基本として受信を主とする子機である。

【符号の説明】

【0057】

１ 主制御装置
２，２ａ，２ｂ，２ｃ 親機
３，３a1，３a2，３a3，３ｂ，３ｃ 子機
３am 受令マスタ子機
３as1，３as2 受令スレーブ子機
１１ 有線送受信部（送信部）
１５ 音声合成部
３０３ 音声処理部（側音処理部）
３０９ ＲＦ受信部（受信部）
３１０ 送話ボタン（送話指示部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】