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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】5753728
(24)【登録日】2015年5月29日
(45)【発行日】2015年7月22日
(54)【発明の名称】エンジンのガバナ装置
(51)【国際特許分類】
F02D 1/04 20060101AFI20150702BHJP
【ＦＩ】
F02D1/04 H
F02D1/04 301H
【請求項の数】3
【全頁数】15
(21)【出願番号】特願2011-102499(P2011-102499)
(22)【出願日】2011年4月28日
(65)【公開番号】特開2012-233436(P2012-233436A)
(43)【公開日】2012年11月29日
【審査請求日】2014年2月25日
(73)【特許権者】
【識別番号】000006781
【氏名又は名称】ヤンマー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100080621
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
(72)【発明者】
【氏名】渡辺 延広
【審査官】
小林 勝広
(56)【参考文献】
【文献】
特開２００５−０６１３５７（ＪＰ，Ａ）
【文献】
実開昭６２−１３７３４６（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｆ０２Ｄ １／００−１／１８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
燃料噴射ポンプの燃料噴射量を調整するコントロールラックに連結されると共に、ガバナウエイトに連動して回動する第一ガバナレバーと、
前記第一ガバナレバーに対して回動可能な第二ガバナレバーと、
一対のアームを有し、前記第一ガバナレバーと前記第二ガバナレバーとの間に介装されるねじりスプリングと、
前記第二ガバナレバーからアングライヒストローク分だけ移動可能に突出して、前記第一ガバナレバーに当接可能とされると共に、前記ねじりスプリングの一方のアーム端部が係止されるアングライヒピンと、を備えるエンジンのガバナ装置において、
前記第一ガバナレバーに回動可能に軸支されると共に、前記ねじりスプリングの他方のアーム端部が係止される可動部材と、
前記可動部材を複数の回動した位置に位置決めする位置決め手段と、を備えることを特徴とするエンジンのガバナ装置。
前記第一ガバナレバーに対して回動可能な第二ガバナレバーと、
一対のアームを有し、前記第一ガバナレバーと前記第二ガバナレバーとの間に介装されるねじりスプリングと、
前記第二ガバナレバーからアングライヒストローク分だけ移動可能に突出して、前記第一ガバナレバーに当接可能とされると共に、前記ねじりスプリングの一方のアーム端部が係止されるアングライヒピンと、を備えるエンジンのガバナ装置において、
前記第一ガバナレバーに回動可能に軸支されると共に、前記ねじりスプリングの他方のアーム端部が係止される可動部材と、
前記可動部材を複数の回動した位置に位置決めする位置決め手段と、を備えることを特徴とするエンジンのガバナ装置。
【請求項2】
前記位置決め手段は、
前記可動部材に設けられる凸部と、
前記第一ガバナレバーに設けられ、前記凸部と嵌合する複数の嵌合部と、を有し、
前記複数の嵌合部は、前記可動部材における前記凸部の回動軌跡上に配置されることを特徴とする請求項１に記載のエンジンのガバナ装置。
前記可動部材に設けられる凸部と、
前記第一ガバナレバーに設けられ、前記凸部と嵌合する複数の嵌合部と、を有し、
前記複数の嵌合部は、前記可動部材における前記凸部の回動軌跡上に配置されることを特徴とする請求項１に記載のエンジンのガバナ装置。
【請求項3】
前記可動部材には、突起部が設けられ、
前記突起部は、前記可動部材を回動操作する際の持ち手になると共に、前記第二ガバナレバーに当接することにより、前記第一ガバナレバーの回動が制限されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエンジンのガバナ装置。
前記突起部は、前記可動部材を回動操作する際の持ち手になると共に、前記第二ガバナレバーに当接することにより、前記第一ガバナレバーの回動が制限されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエンジンのガバナ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、エンジンのガバナ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、燃料噴射ポンプを備えるディーゼルエンジンには、エンジン回転数に応じて燃料噴射量を調整するガバナ装置が備えられる。例えば、特許文献１には、燃料噴射ポンプの燃料噴射量を調整するコントロールラックに連結されると共に、ガバナウエイトに連動して回動する第一ガバナレバーと、前記第一ガバナレバーに対して回動可能な第二ガバナレバーと、一対のアームを有し、第一ガバナレバーと第二ガバナレバーとの間に介装されるねじりスプリングと、第二ガバナレバーからアングライヒストローク分だけ移動可能に突出して、第一ガバナレバーに当接可能とされると共に、ねじりスプリングの一方のアーム端部が係止されるアングライヒピンと、を備えるガバナ装置が開示されている。
【0003】
特許文献１のガバナ装置では、第一ガバナレバーが一の回動方向に回動することにより、コントロールラックが燃料噴射量を増加させる方向に移動し、第一ガバナレバーが他の回動方向に回動することにより、コントロールラックが燃料噴射量を減少させる方向に移動する。なお、以下の説明では、第一ガバナレバーの一の回動方向を「増量方向」、他の回動方向を「減量方向」という。また、特許文献１のガバナ装置では、第一ガバナレバーがアングライヒピンに当接することにより、第一ガバナレバーがアングライヒストローク分だけ増量方向に回動した位置に保持される。これにより、エンジン回転数が低い領域における燃料噴射量が増加するため、低速回転領域でのエンジン出力を増大させることができる。
【0004】
すなわち、エンジン回転数が低い場合には、ねじりスプリングの初期付勢力（以下「セット荷重」という。）よりも、第一ガバナレバーがアングライヒピンを反突出方向に押し込む荷重（ガバナウエイトのスラスト荷重）の方が小さいため、第一ガバナレバーがアングライヒストローク分だけ増量方向に回動した位置に保持される。これにより、アングライヒピンがアングライヒストローク分だけ突出しない場合よりも、コントロールラックが燃料噴射量を増加させる方向側に移動して、燃料噴射量が増加することになる。
【0005】
その後、エンジン回転数が上昇して、ねじりスプリングのセット荷重よりもガバナウエイトのスラスト荷重が大きくなると、第一ガバナレバーがアングライヒピンを反突出方向に押し込みながら、アングライヒストローク分だけ他の方向に回動する。これにより、コントロールラックが燃料噴射量を減少させる方向に移動して、燃料噴射量が減少することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２００５−６１３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、特許文献１のガバナ装置では、アングライヒピンにより燃料噴射量が増加するエンジン回転数が、ねじりスプリングのセット荷重に応じて定まるところ、ねじりスプリングの一方のアーム端部はアングライヒピンに、他方のアーム端部は第一ガバナレバーにそれぞれ係止されるため、ねじりスプリングのセット荷重を調整することができない。
【0008】
すなわち、ねじりスプリングの一方のアームと他方のアームとが成す角度（以下「ねじれ角度」という。）を小さくすることにより、ねじりスプリングのセット荷重を大きくしたり、これとは反対に、ねじれ角度を大きくすることにより、ねじりスプリングのセット荷重を小さくしたりして、アングライヒピンにより燃料噴射量が増加するエンジン回転数を調整することができない。
【0009】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、ねじりスプリングのセット荷重を調整して、アングライヒピンにより燃料噴射量が増加するエンジン回転数を調整することができるエンジンのガバナ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明の解決しようとする課題は以上のとおりであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【0011】
すなわち、請求項１においては、燃料噴射ポンプの燃料噴射量を調整するコントロールラックに連結されると共に、ガバナウエイトに連動して回動する第一ガバナレバーと、前記第一ガバナレバーに対して回動可能な第二ガバナレバーと、一対のアームを有し、前記第一ガバナレバーと前記第二ガバナレバーとの間に介装されるねじりスプリングと、前記第二ガバナレバーからアングライヒストローク分だけ移動可能に突出して、前記第一ガバナレバーに当接可能とされると共に、前記ねじりスプリングの一方のアーム端部が係止されるアングライヒピンと、を備えるエンジンのガバナ装置において、前記第一ガバナレバーに回動可能に軸支されると共に、前記ねじりスプリングの他方のアーム端部が係止される可動部材と、前記可動部材を複数の回動した位置に位置決めする位置決め手段と、を備えるものである。
【0012】
請求項２においては、前記位置決め手段は、前記可動部材に設けられる凸部と、前記第一ガバナレバーに設けられ、前記凸部と嵌合する複数の嵌合部と、を有し、前記複数の嵌合部は、前記可動部材における前記凸部の回動軌跡上に配置されるものである。
【0013】
請求項３においては、前記可動部材には、突起部が設けられ、前記突起部は、前記可動部材を回動操作する際の持ち手になると共に、前記第二ガバナレバーに当接することにより、前記第一ガバナレバーの回動が制限されるものである。
【発明の効果】
【0014】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【0015】
請求項１においては、可動部材が複数の回動した位置に位置決めされることにより、可動部材に係止されたねじりスプリングの他方のアーム端部が、複数の位置に移動して位置決めされる。これにより、ねじりスプリングのねじれ角度が変更されるため、ねじりスプリングのセット荷重を調整して、アングライヒピンにより燃料噴射量が増加するエンジン回転数を調整することができる。
【0016】
請求項２においては、可動部材を回動させるだけで、可動部材の凸部と第一ガバナレバーの嵌合部とが嵌合して、可動部材が嵌合部の各位置に位置決めされるため、ねじりスプリングのセット荷重を容易に調整することができる。
【0017】
請求項３においては、突起部を用いて可動部材を回動操作することにより、ねじりスプリングのセット荷重を容易に調整することができる。また、第一ガバナレバーの回動を制限するための突起部を可動部材に設けることにより、このような突起部を第一ガバナレバーに設ける必要がないため、第一ガバナレバーの構造を簡単にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】本発明の一実施形態に係るガバナ装置が備えられるエンジンを示す正面図。
【図2】本発明の一実施形態に係るガバナ装置を示す平面一部断面図。
【図3】本発明の一実施形態に係るガバナ装置を示す正面図。
【図5】第一ガバナレバーを示す図、（ａ）平面図、（ｂ）正面図。
【図6】第二ガバナレバーを示す図、（ａ）平面図、（ｂ）底面図。
【図7】第二ガバナレバーを示す図、（ａ）正面図、（ｂ）側面図。
【図8】本発明の一実施形態に係るガバナ装置の右半部を示す平面一部断面図。
【図9】本発明の一実施形態に係るガバナ装置の右半部を示す正面図。
【図11】可動ピースを示す図、（ａ）平面図、（ｂ）正面図。
【図12】嵌合孔列を示す平面図。
【図13】本発明の一実施形態に係るガバナ装置の作動状態を示す平面一部断面図、（ａ）エンジン始動時の状態を示す図、（ｂ）第一ガバナレバーがアングライヒピンに当接している状態を示す図。
【図14】第一ガバナレバーがアングライヒピンに当接している状態を示す平面一部断面図、（ａ）アングライヒピンがアングライヒストローク分だけ突出している状態を示す図、（ｂ）アングライヒピンがアングライヒストローク分だけ押し込まれている状態を示す図。
【図15】可動ピースが第一嵌合孔の位置に位置決めされた場合のエンジン回転数とエンジン出力及び燃料噴射量との関係を示す図。
【図16】可動ピースの回動した位置を示す平面一部断面図、（ａ）可動ピースが第一嵌合孔の位置に位置決めされた場合の図、（ｂ）可動ピースが第二嵌合孔の位置に位置決めされた場合の図、（ｃ）可動ピースが第三嵌合孔の位置に位置決めされた場合の図。
【図17】エンジン回転数とエンジン出力及び燃料噴射量との関係を示す図、（ａ）可動ピースが第二嵌合孔の位置に位置決めされた場合の図、（ｂ）可動ピースが第三嵌合孔の位置に位置決めされた場合の図。
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、本発明を実施するための形態について図面に基づき説明する。
【0020】
先ず、本発明の一実施形態に係るガバナ装置１が備えられるエンジン２について、図１及び図２より説明する。なお、以下の説明では、エンジン２のクランク軸１１の軸方向を前後方向として、図１の矢印Ｕで示す方向を「上方」、矢印Ｌで示す方向を「左方」、図２の矢印Ｆで示す方向を「前方」という。
【0021】
図１に示すように、エンジン２は、いわゆる横型水冷エンジンであり、シリンダブロック３、シリンダヘッド４、エアクリーナ５、マフラ６、燃料タンク７、冷却水タンク８、燃料噴射ポンプ９、及びガバナ装置１等が収容されるギヤケース１０等で構成される。
【0022】
このうちシリンダブロック３内には、クランク軸１１が前後方向に架設される。クランク軸１１は、図示しない軸受を介してシリンダブロック３に回転可能に軸支されると共に、左右往復運動する図示しないピストンからの動力が伝達されて回転する。また、シリンダブロック３の右側には、シリンダヘッド４が設けられる。シリンダヘッド４の上方には、エアクリーナ５及びマフラ６が前後に並べて設けられる。また、シリンダブロック３の上側には、燃料タンク７及び冷却水タンク８が左右に並べて設けられると共に、シリンダブロック３の前側には、燃料噴射ポンプ９及びギヤケース１０が設けられる。
【0023】
図２に示すように、ギヤケース１０内には、ガバナ装置１の他、互いに噛合するクランクギヤ１２及びカムギヤ１３等が収容される。このうちクランクギヤ１２は、シリンダブロック３からギヤケース１０内に突出するクランク軸１１に設けられると共に、カムギヤ１３は、燃料噴射ポンプ９のカム軸１４に設けられる。
【0025】
図２及び図３に示すように、ガバナ装置１は、ガバナウエイト１５、ガバナスリーブ１６、第一ガバナレバー１７、第二ガバナレバー１８、アングライヒピン１９、ねじりスプリング２０、可動ピース２１、及び制限ボルト２２等で構成される。
【0026】
このうちガバナウエイト１５は、ウエイトホルダ２３を介してクランク軸１１に取り付けられる。ガバナウエイト１５は、クランク軸１１の回転に伴う遠心力によりクランク軸１１の遠心方向に移動可能とされる。また、ガバナスリーブ１６は、クランク軸１１の軸方向に摺動可能にクランク軸１１に外嵌される。これにより、クランク軸１１の回転に伴う遠心力によりガバナウエイト１５がクランク軸１１の遠心方向に移動すると、ガバナウエイト１５のスラスト荷重（クランク軸１１の軸方向の荷重）によりガバナスリーブ１６が摺動する。
【0028】
このうちレバー本体１７１は、ギヤケース１０に回動可能に軸支されるガバナレバー軸２４に、ネジ２５・２５で固定される。レバー本体１７１には、ネジ２５・２５が挿入されるネジ孔１７１Ａ・１７１Ａが形成される。また、レバー本体１７１の基端部には、ガバナスリーブ１６が当接すると共に、クランク軸１１と嵌合する略半円形状の嵌合溝１７１Ｂが形成される。
【0029】
フォーク１７２は、レバー本体１７１の長手方向に沿って延設されると共に、フォーク１７２の先端部には、係止溝１７２Ａが形成される。係止溝１７２Ａには、燃料噴射ポンプ９の燃料噴射量を調整するコントロールラック９１のラックピン９１Ａが係止される。係止溝１７２Ａがラックピン９１Ａに係止されることにより、第一ガバナレバー１７がコントロールラック９１に連結される。
【0030】
これにより、第一ガバナレバー１７がガバナレバー軸２４を中心として、増量方向に回動することにより、コントロールラック９１が燃料噴射ポンプ９の燃料噴射量を増加させる方向に移動すると共に、減量方向に回動することにより、コントロールラック９１が燃料噴射ポンプ９の燃料噴射量を減少させる方向に移動する。そして、ガバナウエイト１５のスラスト荷重によりガバナスリーブ１６が摺動すると、ガバナスリーブ１６がレバー本体１７１の基端部に当接することにより、第一ガバナレバー１７が減量方向に回動する。
【0032】
このうちレバー本体１８１は、ガバナレバー軸２４に回動可能に軸支される。レバー本体１８１には、ガバナレバー軸２４が挿入される軸孔１８１Ａ・１８１Ａが形成される。また、レバー本体１８１の基端部側には、図示しないメインスプリングの一端部が係止される係止孔１８１Ｂが形成される。なお、前記メインスプリングの他端部は、図示しないレギュレータハンドルに係止されており、オペレータが前記レギュレータハンドルで第二ガバナレバー１８を回動操作することにより、燃料噴射ポンプ９の燃料噴射量を調整することができる。
【0033】
側板１８２及び側板１８３は、レバー本体１８１先端部の両側から下方に延設される。側板１８２及び側板１８３は、所定の間隔をあけて略平行に配置されると共に、側板１８２と側板１８３との間には、第一ガバナレバー１７が配置される。
【0035】
このうち可動ピース本体２１１は、平面視にて略三角形状、本実施形態では、略鈍角三角形状に形成される。具体的には、可動ピース本体２１１は、略鈍角状に形成される一つの鈍角部及び略鋭角状に形成される二つの鋭角部からなる略鈍角三角形状に形成される。
【0036】
可動ピース本体２１１は、回動軸２６に回動可能に軸支される。可動ピース本体２１１の鈍角部には、回動軸２６が挿入される軸孔２１１Ａが形成される。なお、回動軸２６は、フォーク１７２に形成される軸孔１７２Ｂ・１７２Ｂ（図５参照）に回動可能に軸支される。
【0037】
また、可動ピース本体２１１において、その二つの鋭角部のうち一の鋭角部には、ピン２１２が立設されると共に、他の鋭角部には、係止孔２１３Ａを有する係止軸２１３が設けられる。このうち係止孔２１３Ａには、ねじりスプリング２０のアーム２０３端部が係止される。なお、フォーク１７２の長手方向中途部の縁部には、可動ピース２１が回動する際に係止軸２１３が入り込む溝１７２Ｃが形成される。また、可動ピース２１の下面、本実施形態では、ピン２１２の下面には、略半球状の凸部２１４が設けられる。
【0038】
図１２に示すように、第一ガバナレバー１７のフォーク１７２には、嵌合孔列１７２Ｄが形成される。嵌合孔列１７２Ｄは、凸部２１４と嵌合する複数（本実施形態では三つ）の嵌合部である嵌合孔１７２Ｄａ・１７２Ｄｂ・１７２Ｄｃで構成される。嵌合孔１７２Ｄａ・１７２Ｄｂ・１７２Ｄｃは、可動ピース２１における凸部２１４の回動軌跡Ｃ上に配置される。本実施形態では、嵌合孔１７２Ｄａ・１７２Ｄｂ・１７２Ｄｃは、回動軸２６を中心として等間隔の角度θ（例えば２０度）で配置される。
【0039】
これにより、ピン２１２を操作して可動ピース２１を回動させることにより、凸部２１４と嵌合孔１７２Ｄａ・１７２Ｄｂ・１７２Ｄｃのいずれかとが嵌合されると、可動ピース２１が嵌合孔１７２Ｄａ・１７２Ｄｂ・１７２Ｄｃのいずれかの位置に位置決めされる。すなわち、凸部２１４と第一嵌合孔１７２Ｄａとが嵌合されると、可動ピース２１が第一嵌合孔１７２Ｄａの位置に位置決めされ、凸部２１４と第二嵌合孔１７２Ｄｂとが嵌合されると、可動ピース２１が第二嵌合孔１７２Ｄｂの位置に位置決めされ、凸部２１４と第三嵌合孔１７２Ｄｃとが嵌合されると、可動ピース２１が第三嵌合孔１７２Ｄｃの位置に位置決めされる。
【0040】
なお、嵌合孔１７２Ｄａ・１７２Ｄｂ・１７２Ｄｃは、等角度間隔で配置されるものに限定されるものではなく、不等角度間隔で配置されるものでもよい。また、嵌合孔１７２Ｄａ・１７２Ｄｂ・１７２Ｄｃの数は、三つの限定されるものではなく、二つあるいは四つ以上であってもよい。また、嵌合部は、フォーク１７２を貫通する嵌合孔１７２Ｄａ・１７２Ｄｂ・１７２Ｄｃに限定されるものではなく、フォーク１７２表面に形成される窪みでもよい。
【0041】
図８及び図１０に示すように、アングライヒピン１９は、軸部１９１、頭部１９２及び係止溝１９３等で構成される。アングライヒピン１９は、頭部１９２がフォーク１７２側に突出する姿勢で、側板１８２に形成されるピン孔１８２Ａに軸部１９１が摺動可能に挿入されると共に、頭部１９２と側板１８２との間にアングライヒストロークＳ分だけの隙間があいた状態で、軸部１９１の先端部側にＥリング等の止め輪２７が外嵌される。また、係止溝１９３は、アングライヒピン１９の軸心部を通るように、軸部１９１の先端面から頭部１９２にかけて形成される。係止溝１９３の頭部１９２側の端部には、ねじりスプリング２０のアーム２０２端部が係止される。なお、「アングライヒ」（ａｎｇｌｅｉｃｈ）とは、エンジン２のガバナ装置１の燃料噴射量を補正する装置を意味する。
【0042】
図８から図１０に示すように、ねじりスプリング２０は、ダブルトーションスプリングであり、一対のコイル２０１・２０１及び一対のアーム２０２・２０３等で構成される。このうちコイル２０１・２０１からは、アーム２０２が一方に延設されると共に、アーム２０３が他方に延設される。アーム２０２端部は、アングライヒピン１９の係止溝１９３に係止されると共に、アーム２０３端部は、可動ピース２１の係止孔２１３Ａに係止される。また、アーム２０２の中途部には、側板１８２の内側面に当接可能な当接部２０２Ａが形成される。当接部２０２Ａは、アーム２０２の中途部が側板１８２の内側面側に突出するように平面視略Ｖ字状に折り曲げられることにより形成される。
【0043】
これにより、ねじりスプリング２０は、当接部２０２Ａが側板１８２の内側面に当接することで、第一ガバナレバー１７を増量方向に付勢すると共に、当接部２０２Ａを支点とするテコの原理により、アングライヒピン１９を突出方向に付勢する。なお、以下の説明では、ねじりスプリング２０の付勢力のうち、第一ガバナレバー１７を増量方向に付勢する付勢力を「始動増量付勢力」、アングライヒピン１９を突出方向に付勢する付勢力を「アングライヒ増量付勢力」という。
【0044】
図８に示すように、制限ボルト２２は、ギヤケース１０の前面からギヤケース１０内に螺挿されて、ナット２８で固定される。制限ボルト２２の先端部２２１は、第二ガバナレバー１８（レバー本体１８１）の側板１８３外側面に当接する。
【0046】
図１３（ａ）に示すように、エンジン始動時等のエンジン回転数が低い場合は、ねじりスプリング２０の始動増量付勢力よりもガバナウエイト１５・１５のスラスト荷重の方が小さいため、第一ガバナレバー１７が増量方向に回動する。これにより、コントロールラック９１が増量側に移動して（図１５に示すＡ−Ｂ区間）、燃料噴射量が増加する。
【0047】
この際、可動ピース２１のピン２１２が、第二ガバナレバー１８の側板１８３の内側面に当接することにより、第一ガバナレバー１７の増量方向への回動が制限される。また、第二ガバナレバー１８（レバー本体１８１）の側板１８３外側面が、制限ボルト２２の先端部２２１に当接することにより、第二ガバナレバー１８ひいては、これに当接する第一ガバナレバー１７の増量方向への回動が制限される。なお、制限ボルト２２の螺挿量を変更することにより、制限ボルト２２の先端部２２１と第二ガバナレバー１８（レバー本体１８１）の側板１８３外側面とが当接する位置を変更することができる。
【0048】
図１３（ｂ）及び図１４（ａ）に示すように、その後、エンジン回転数が上昇して、ねじりスプリング２０の始動増量付勢力よりもガバナウエイト１５・１５のスラスト荷重が大きくなると、第一ガバナレバー１７が減量方向に回動して、コントロールラック９１が減量側に移動する（図１５に示すＢ−Ｃ区間）。
【0049】
この際、フォーク１７２がアングライヒピン１９の頭部１９２に当接することにより、第一ガバナレバー１７の減量方向への回動が制限されて、第一ガバナレバー１７がアングライヒストトークＳ分だけ増量方向に回動した位置に保持される。これは、ねじりスプリング２０のアングライヒ増量付勢力よりもガバナウエイト１５・１５のスラスト荷重の方が小さいためである。これにより、アングライヒピン１９がアングライヒストロークＳ分だけ突出しない場合よりも、コントロールラック９１がΔＲ分だけ増量側に移動することになり（図１５に示すＣ−Ｄ区間）、燃料噴射量が増加する。
【0050】
図１４（ｂ）に示すように、その後、さらにエンジン回転数が上昇して、ねじりスプリング２０のアングライヒ増量付勢力よりもガバナウエイト１５・１５のスラスト荷重が大きくなると、フォーク１７２がアングライヒピン１９を反突出方向に押し込みながら減量方向に回動して、コントロールラック９１が減量側に移動する（図１５に示すＤ−Ｅ区間）。
【0051】
そして、フォーク１７２によるアングライヒピン１９の反突出方向への押し込みが完了することにより、第一ガバナレバー１７がアングライヒストトークＳ分だけ減量方向に回動する。これにより、コントロールラック９１がΔＲ分だけ減量側に移動して（図１５に示すＥ−Ｆ区間）、燃料噴射量が減少する。ここで、図１５において、フォーク１７２によるアングライヒピン１９の反突出方向への押し込みが完了した時のエンジン回転数（図１５に示すＥ点におけるエンジン回転数であって、以下「アングライヒ増量回転数」という。）をＮ１で表している。
【0052】
ここで、図１６（ａ）に示すように、可動ピース２１が第一嵌合孔１７２Ｄａの位置に位置決めされた場合、アーム２０２とアーム２０３とが成す角度、つまり、ねじれ角度はα１となる。また、図１６（ｂ）に示すように、可動ピース２１が第二嵌合孔１７２Ｄｂの位置に位置決めされた場合、ねじれ角度はα２となる。また、図１６（ｃ）に示すように、可動ピース２１が第三嵌合孔１７２Ｄｃの位置に位置決めされた場合、ねじれ角度はα３となる。
【0053】
そして、ねじれ角度α１、α２、α３は、α１、α２、α３の順に大きくなる（α１＜α２＜α３）。これにより、ねじりスプリング２０のセット荷重は、ねじれ角度α１のときが最大、ねじれ角度α３のときが最小、ねじれ角度α２のときが両者の中間になる。
【0054】
ここで、図１７（ａ）に示すように、ねじれ角度α２のときのアングライヒ増量回転数Ｎ２は、図１５に示すアングライヒ増量回転数Ｎ１よりも低回転側に移動する。また、図１７（ｂ）に示すように、ねじれ角度α３のときのアングライヒ増量回転数Ｎ３は、図１５に示すアングライヒ増量回転数Ｎ１及び図１７（ａ）に示すアングライヒ増量回転数Ｎ２よりも低回転側に移動する。これは、ねじれ角度α２のときは、ねじれ角度がα１のときよりもねじりスプリング２０のセット荷重が小さく、ねじれ角度α３のときは、ねじれ角度がα１・α２のときよりもねじりスプリング２０のセット荷重が小さいため、エンジン回転数が低くガバナウエイト１５・１５のスラスト荷重が小さい段階でも、フォーク１７２によるアングライヒピン１９の反突出方向への押し込みが完了するためである。
【0055】
以上のように、燃料噴射ポンプ９の燃料噴射量を調整するコントロールラック９１に連結されると共に、ガバナウエイト１５・１５に連動して回動する第一ガバナレバー１７と、第一ガバナレバー１７との間に所定の回動ストロークを有し、第一ガバナレバー１７に対して回動可能な第二ガバナレバー１８と、一対のアーム２０２・２０３を有し、第一ガバナレバー１７と第二ガバナレバー１８との間に介装されるねじりスプリング２０と、第二ガバナレバー１８の側板１８２からアングライヒストロークＳ分だけ移動可能に突出して、第一ガバナレバー１７のフォーク１７２に当接可能とされると共に、ねじりスプリング２０の一方のアーム２０２端部が係止されるアングライヒピン１９と、を備えるエンジン２のガバナ装置１において、第一ガバナレバー１７のフォーク１７２に回動可能に軸支されると共に、ねじりスプリング２０の他方のアーム２０３端部が係止される可動部材である可動ピース２１と、可動ピース２１を複数の回動した位置に位置決めする位置決め手段（凸部２１４、嵌合孔１７２Ｄａ・１７２Ｄｂ・１７２Ｄｃ）と、を備える。
【0056】
このような構成により、可動ピース２１が複数の回動した位置に位置決めされることにより、可動ピース２１に係止されたねじりスプリング２０の他方のアーム２０３端部が、複数の位置に移動して位置決めされる。これにより、ねじりスプリング２０のねじれ角度が変更されるため、ねじりスプリング２０のセット荷重を調整して、アングライヒピン１９により燃料噴射量が増加するエンジン回転数を調整することができる。つまり、エンジン２を搭載する作業機の種類やエンジン２を使用する環境（寒冷地等）等に応じて、ねじりスプリング２０のセット荷重を調整して、低速回転領域でのエンジン２のトルクを調整する等のエンジン出力の調整を容易にすることができる。
【0057】
そして、前記位置決め手段は、可動ピース２１に設けられる凸部２１４と、第一ガバナレバー１７のフォーク１７２に設けられ、凸部２１４と嵌合する複数（本実施形態では三つ）の嵌合部である嵌合孔１７２Ｄａ・１７２Ｄｂ・１７２Ｄｃと、を有し、嵌合孔１７２Ｄａ・１７２Ｄｂ・１７２Ｄｃは、可動ピース２１における凸部２１４の回動軌跡Ｃ上に配置される。
【0058】
このような構成により、可動ピース２１を回動させるだけで、可動ピース２１の凸部２１４と第一ガバナレバー１７の嵌合孔１７２Ｄａ・１７２Ｄｂ・１７２Ｄｃとが嵌合して、可動ピース２１が嵌合孔１７２Ｄａ・１７２Ｄｂ・１７２Ｄｃの各位置に位置決めされるため、ねじりスプリング２０のセット荷重を容易に調整することができる。
【0059】
また、可動ピース２１には、突起部であるピン２１２が設けられ、ピン２１２は、可動ピース２１を回動操作する際の持ち手になると共に、第二ガバナレバー１８の側板１８３に当接することにより、第一ガバナレバー１７の回動が制限される。
【0060】
このような構成により、ピン２１２を用いて可動ピース２１を回動操作することにより、ねじりスプリング２０のセット荷重を容易に調整することができる。また、第一ガバナレバー１７の回動を制限するためのピン２１２を可動ピース２１に設けることにより、このような突起部を第一ガバナレバー１７に設ける必要がないため、第一ガバナレバー１７の構造を簡単にすることができる。
【符号の説明】
【0061】
１ ガバナ装置９ 燃料噴射ポンプ
１５ ガバナウエイト
１７ 第一ガバナレバー
１８ 第二ガバナレバー
１９ アングライヒピン
２０ ねじりスプリング
２１ 可動ピース（可動部材）
９１ コントロールラック
１７２Ｄａ 第一嵌合孔（嵌合部）
１７２Ｄｂ 第二嵌合孔（嵌合部）
１７２Ｄｃ 第三嵌合孔（嵌合部）
１８２ 側板
１８３ 側板
２０２ アーム（一方のアーム）
２０３ アーム（他方のアーム）
２１２ ピン（突起部）
２１４ 凸部
Ｃ 回動軌跡
Ｓ アングライヒストローク