特許 5754237 硬貨入出金機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5754237

(24)【登録日】2015年6月5日

(45)【発行日】2015年7月29日

(54)【発明の名称】硬貨入出金機

(51)【国際特許分類】

   G07D 9/00 20060101AFI20150709BHJP

【ＦＩ】

   G07D9/00 418Z

【請求項の数】4

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2011-111246(P2011-111246)

(22)【出願日】2011年5月18日

(65)【公開番号】特開2012-243006(P2012-243006A)

(43)【公開日】2012年12月10日

【審査請求日】2014年2月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100069615

【弁理士】

【氏名又は名称】金倉 喬二

(72)【発明者】

【氏名】松本 淳

【審査官】 望月 寛

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−０７５７５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−３４０６９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０６５５９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２８２７６７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

硬貨を搬送する搬送路と、
該搬送路を搬送されてくる硬貨の金種に応じて開閉する複数の開閉ゲートと、
該開閉ゲートの列の最終端に設けられ、後部側にレバー部を形成した回転可能なエンドゲートと、
少なくともこれら開閉ゲート及びエンドゲートを覆う、内面に突起部を有するカバーと、を備え、
前記カバーを、前記レバー部の後側で、硬貨搬送方向の直交方向に設けられた軸を中心に開閉可能に構成し、
前記カバーを閉じたとき前記突起部が前記レバー部を押し下げることで前記エンドゲートが上方に回転して開き、前記カバーを開いたときは前記レバー部が前記突起部の押し下げ力から解放され、前記エンドゲートが下方に回転して閉じることを特徴とする硬貨入出金機。

【請求項2】

請求項１記載の硬貨入出金機において、
前記エンドゲートは最小径の硬貨を収納する硬貨収納部に対応して設けられ、
前記エンドゲートの１つ手前の開閉ゲート上に最小径の硬貨以外の硬貨の通過を阻止する幅寄せガイドを設けたことを特徴とする硬貨入出金機。

【請求項3】

請求項１記載の硬貨入出金機において、
前記エンドゲートのレバー部を押し上げる付勢手段を設け、
前記カバーを開いたとき、前記付勢手段が前記レバー部を前記エンドゲートを閉じるように回転させることを特徴とする硬貨入出金機。

【請求項4】

硬貨を搬送する搬送路と、
該搬送路を搬送されてくる硬貨の金種に応じて開閉する複数の開閉ゲートと、
該開閉ゲートの列の最終端に、最小径の硬貨を収納する硬貨収納部に対応して設けられ、後部側にレバー部を形成した回転可能なエンドゲートと、
前記エンドゲートの１つ手前の開閉ゲート上に設けられ、前記最小径の硬貨以外の硬貨の通過を阻止する幅寄せガイドと、
前記エンドゲートを有するユニットと、
前記ユニットを装着する筐体と、を備え、
前記ユニットには一端を前記レバー部の上方に位置させ、他端に錘を設けた回転可能なリンクを配設し、
前記筐体にはカムを設け、
前記ユニットを前記筐体に水平方向に挿入すると、前記カムにより前記リンクの一端を介して前記レバー部が押し下げられて前記エンドゲートが上方に回転して開き、前記ユニットを筐体から引き抜くと、前記レバー部が前記カムの押し下げ力から解放され、前記エンドゲートが下方に回転して閉じることを特徴とする硬貨入出金機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数金種混在して投入される硬貨を金種別に選別処理する硬貨入出金機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来の硬貨入出金機として、例えば特許文献１に示されるものがある。この特許文献に示される硬貨入出金機は、硬貨入金口に投入され、この投入口から分離された硬貨を搬送する入金搬送路の下流側に各金種の硬貨の径に対応する複数の選別穴を設け、これらの選別穴に硬貨を落下させることで、金種別に硬貨を取り込んで硬貨収納部に収納するものとなっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４−２６５０６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述した特許文献１の硬貨入出金機においては、以下の問題を有している。すなわち、上述した硬貨入出金機では、搬送不良や誤操作により搬送が停止した場合、手動で入金搬送路の硬貨を取り出して除去するが、各選別部が開放状態になっているため、誤って硬貨を落とすと、その硬貨が別の金種の選別穴から硬貨収納庫に落下し、金種、枚数が確定している硬貨に混入してしまうという不都合がある。

【0005】

そこで、このような不都合を解消するため、硬貨の金種の数に対応した取り込み穴を入金搬送路に設けて、各取り込み穴に開閉可能なゲートを配設し、金種に応じてアクチュエータ（駆動手段）によりゲートの開閉を制御することで、硬貨を金種別に硬貨収納部に収納することが考えられているが、この場合すべてのゲートに個別のアクチュエータを必要とするため、構造が複雑化し、コストもかかるという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

そのため、本発明の硬貨入出金機は、硬貨を搬送する搬送路と、該搬送路を搬送されてくる硬貨の金種に応じて開閉する複数の開閉ゲートと、該開閉ゲートの列の最終端に設けられ、後部側にレバー部を形成した回転可能なエンドゲートと、少なくともこれら開閉ゲート及びエンドゲートを覆う、内面に突起部を有するカバーと、を備え、前記カバーを、前記レバー部の後側で、硬貨搬送方向の直交方向に設けられた軸を中心に開閉可能に構成し、前記カバーを閉じたとき前記突起部が前記レバー部を押し下げることで前記エンドゲートが上方に回転して開き、前記カバーを開いたときは前記レバー部が前記突起部の押し下げ力から解放され、前記エンドゲートが下方に回転して閉じることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

このようにした本発明は、カバーを閉じたときエンドゲートが開き、カバーを開いたときエンドゲートが閉じるように、エンドゲートの開閉をカバーの開閉に連動させるようにしているため、エンドゲートを開閉させるための駆動手段を省略することができ、構造の簡素化と低コスト化を図ることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施例の構成を示す上面図

【図2】第１の実施例における選別搬送路の下流部を示す上面図

【図3】第１の実施例における入金搬送路の下流部を示す側面図

【図4】搬送路カバーを開いた状態を示す要部側面図

【図5】エンドゲートにコイルスプリングを設けた例を示す要部側面図

【図6】エンドゲートを開閉させる別の構成例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して本発明による硬貨入出金機の実施例を説明する。

【実施例1】

【0010】

図１は第１の実施例の構成を示す上面図で、図に示すように本実施例の硬貨入出金機１には前部側（正面側）に金種混合の硬貨１５（図２参照）を非整列状態で受け入れ可能な硬貨入金口２が設けられ、この硬貨入金口２から後部側に向かって入金搬送路３がＬ字状をなすように配設されている。

【0011】

この入金搬送路３上には硬貨１５を入金搬送路３に押し付けて搬送する第１の搬送ベルト５が所定の長さに渡って設けられており、この第１の搬送ベルト５の始端と硬貨入金口２の硬貨繰り出し部との間に受け渡しローラ４が設けられている。また、第1の搬送ベルト５による硬貨１５の搬送経路の途中には硬貨１５の金種等の鑑別及び金種が確定した硬貨１５の金種ごとの計数を行う鑑別部６と、リジェクトゲート７が、硬貨搬送方向において鑑別部６が上流側、リジェクトゲート７が下流側となるように設けられている。

【0012】

第２の搬送ベルト８は第1の搬送ベルト５の終端から入金搬送路３に沿ってその終端まで延びるように入金搬送路３上に設けられている。この第２の搬送ベルト８には所定の間隔で硬貨搬送用の突起８ａが所定の間隔で設けられており、この突起８ａが入金搬送路３の幅方向中央部を移動するように第２の搬送ベルト８は入金搬送路３上に沿って複数設けられたプーリに巻きかけられている。

【0013】

また、入金搬送路３の下流部つまりＬ字の下側に当たる直線部分には、硬貨１５を金種毎に選別して取り込む５つの開閉ゲート９が設けられ、また終端部分にはエンドゲート１０が配設されていて、この開閉ゲート９とエンドゲート１０の側方には硬貨収納部１１、１２が設けられている。

【0014】

ここで、開閉ゲート９と硬貨収納部１１は「５円」、「１０円」、「５０円」、「１００円」、「５００円」の５つの金種の硬貨１５に対応して設けられた取り込み穴にそれぞれ配設され、各開閉ゲート９は各硬貨収納部１１を閉塞して入金搬送路３の搬送面の一部を構成する閉塞位置と、各取り込み穴を開放すると共に搬送面上に突出して入金搬送路３を通る硬貨１５を金種別に硬貨収納部１１に導く開放位置に図示しないアクチュエータ（駆動手段）により移動可能となっている。また、エンドゲート１０と硬貨収納部１２は「１円」硬貨に対応し、エンドゲート１０は通常時は１円硬貨を取り込む取り込み穴を常に開放するよう開いた状態に保持されるものとなっている。

【0015】

尚、各硬貨収納部１１、１２は一体に形成されていて、図２及び図３に示す隔壁部１６により区切られている。また、各硬貨収納部１１、１２には硬貨１５の落下を検知する図示しないセンサが設けられ、これらのセンサが各硬貨収納部１１、１２への硬貨１５の落下を検知することで、鑑別部６での計数が確定されるようになっている。

【0016】

硬貨リジェクト口１３はリジェクトゲート７により入金搬送路３から排除されたリジェクト硬貨を集積するために硬貨入金口２の一側に設けられ、硬貨出金口１４は硬貨収納部１１、１２から出金される硬貨１５を集積するために硬貨入金口２の他側に設けられており、集積された硬貨１５を手で取り出せるようになっている。

【0017】

図２は第１の実施例における入金搬送路３の下流部を示す上面図、図３はその側面図で、この図２及び図３に示すようにエンドゲート１０の１つ手前の開閉ゲート９上には、最小径の１円硬貨以外の硬貨１５の通過を阻止することが可能な形状を有する幅寄せガイド９ａが設けられている。また、エンドゲート１０は軸１０ａに支持されていて、該軸１０ａを中心に回転可能になっており、更にエンドゲート１０には軸１０ａの後方に突出するレバー部１０ｂが形成されている。

【0018】

また、開閉ゲート９及びエンドゲート１０の上方には、入金搬送路３の下流部を覆って搬送中に硬貨１５が入金搬送路３外へ飛び出すことを防止する搬送路カバー１７が配設されている。この搬送路カバー１７は一端に設けられた軸１７ａを中心に回動することにより開閉可能になっており、閉じたとき内面側に設けた突起部１７ｂがエンドゲート１０のレバー部１０ｂを押し下げることで、エンドゲート１０は軸１０ａを中心に上方に回転して開くものとなっている。

【0019】

尚、搬送路カバー１７は、入金搬送路３の下流部のみを覆うものに限らず、入金搬送路３全体を覆う形状、大きさのものであっても良く、また硬貨入出金機１全体を覆うカバーであっても良い。
上述した構成の作用について説明する。尚、以下に説明する各部の動作は、図示しない記憶部に格納されたプログラム（ソフトウェア）に基づいて図示しない制御部により制御されるものとする。

【0020】

硬貨入金時において硬貨入出金機１の硬貨入金口２に各金種混合で硬貨１５が投入されると、投入された硬貨１５は硬貨入金口２の硬貨繰り出し部から１枚ずつ入金搬送路３へ送り出され、入金搬送路３へ送り出された硬貨１５は受け渡しローラ４によって第1の搬送ベルト５に受け渡される。
このとき第1の搬送ベルト５は図示しないモータ等を駆動源として回転しており、受け渡しローラ４から受け渡された硬貨１５は下流側に搬送される。その搬送途中で硬貨１５は鑑別部６により金種等の鑑別が行われ、金種不明等でリジェクトと鑑別された硬貨１５はリジェクトゲート７によりリジェクト通路に取り込まれて硬貨リジェクト口１３に送られる。

【0021】

金種が確定した硬貨１５はリジェクトゲート７上を通過して第２の搬送ベルト８に送り込まれる。このとき第２の搬送ベルト８は図示しないモータ等を駆動源として回転しており、硬貨１５は第２の搬送ベルト８の突起８ａにより入金搬送路３の終端側へ搬送され、その搬送途中で鑑別部６での鑑別結果に応じて該当金種の硬貨収納部１１に対応する開閉ゲート９がアクチュエータにより開放位置に、その硬貨収納部１１より上流の開閉ゲート９が閉塞位置に動作するよう制御される。これにより、硬貨１５は金種毎に開閉ゲート９により取り込まれて取り込み穴に落下し、硬貨収納部１１に収納される。

【0022】

また、鑑別部６で１円と鑑別された硬貨１５が搬送されてきた場合は、開閉ゲート９が閉塞位置に移動する。これにより１円の硬貨１５は入金搬送路３の終端までへ搬送され、図３に示すように、搬送路カバー１７の突起部１７ｂによりレバー部１０ｂが押し下げられることで開放状態に保持されているエンドゲート１０により取り込まれて取り込み穴に落下し、硬貨収納部１２に収納される。

【0023】

このようにして硬貨１５の入金処理が行われるが、この入金処理中に搬送不良や誤操作により搬送が停止した場合、各開閉ゲート９は閉塞位置に移動するよう制御される。その開閉ゲート９がある入金搬送路３上に硬貨１５が残り、第２の搬送ベルト８の慣性力でエンドゲート１０の手前まで硬貨１５が搬送されたとしても、エンドゲート１０の１つ手前の開閉ゲート９上に設けられた幅寄せガイド９ａにより最小径の１円以外の硬貨１５の通過が阻止され、１円以外の硬貨１５が１円を収納する硬貨収納部１２に落下収納されることが防止される。

【0024】

また、入金処理中に搬送不良や誤操作により搬送が停止した際に、慣性力により搬送されてきた硬貨１５が１円の場合、その１円の硬貨１５は、エンドゲート１０により取り込まれて取り込み穴に落下し、硬貨収納部１２に収納されることになるが、その場合、硬貨収納部１２に設けられている図示しない硬貨検知用のセンサにより１円の硬貨１５の落下を検知することで、硬貨収納部１２に収納される１円の硬貨１５を正確に計数することができる。

【0025】

搬送停止後、硬貨入出金機１をレジスタの筐体から引き出し、搬送路カバー１７を開いて入金搬送路３を開放する。図４は搬送路カバー１７を開いた状態を示す要部側面図で、この図に示すように、搬送路カバー１７を引き上げて軸１７ａを中心に矢印Ａで示す時計方向に回動させることにより開くと、搬送路カバー１７の突起部１７ｂがエンドゲート１０のレバー部１０ｂから離れ、これによりレバー部１０ｂの押し下げ力が解除されるので、エンドゲート１０は自重により軸１０ａを中心に矢印Ｂで示す反時計方向に回動して回動閉塞位置に移動し、閉じた状態になる。

【0026】

この状態で入金搬送路３に残留している硬貨１５を手で取り出して除去するが、このとき各開閉ゲート９とエンドゲート１０は閉塞状態にあるので、誤って硬貨１５を落としても、硬貨１５が硬貨収納部１１、１２内に落下することはなく、確定硬貨への混入が防止される。

【0027】

以上説明したように、第１の実施例では、入金搬送路を搬送されてくる硬貨の金種に応じて開閉する開閉ゲートの列の最終端に、最小径の金種の硬貨を取り込むエンドゲートを設け、これら開閉ゲート及びエンドゲートを覆う開閉可能な搬送路カバーを閉じたときエンドゲートが開き、カバーを開いたときエンドゲートが閉じるように、エンドゲートの開閉を搬送路カバーの開閉に連動させるようにしているため、エンドゲートを開閉させるための駆動手段や動力伝達手段を省略することができ、構造の簡素化と低コスト化を図ることができるという効果が得られる。

【0028】

尚、上述した第１の実施例では、搬送路カバー１７を開くと、搬送路カバー１７の突起部１７ｂがエンドゲート１０のレバー部１０ｂから離れ、これによりレバー部１０ｂの押し下げ力が解除され、エンドゲート１０が自重により閉塞位置に移動するものとしたが、コイルスプリング等によりエンドゲート１０を閉塞位置に移動させることも可能である。

【0029】

図５はエンドゲートにコイルスプリングを設けた例を示す要部側面図で、この図に示したようにエンドゲート１０のレバー部１０ｂを押し上げる方向に付勢するコイルスプリング１８を設け、搬送路カバー１７を閉じたときはコイルスプリング１８を圧縮させながら突起部１７ｂがエンドゲート１０のレバー部１０ｂを押し下げることで、エンドゲート１０は軸１０ａを中心に上方に回転して開き、搬送路カバー１７を開くと、レバー部１０ｂがコイルスプリング１８の復旧力によりレバー部１０ｂを押し上げてエンドゲート１０を閉じるものとなっている。

【0030】

このようにすることで、自重に頼らない閉塞方向の復元力を持たせることができ、より安定した閉塞が可能となる。
尚、コイルスプリング１８の代わりに、エンドゲート１０の軸１０ａに図示しないトーションスプリング等を装着しても、同様により安定した閉塞が可能である。

【0031】

また、この他にも、搬送路カバー１７を設けない場合、図６に示すような構成とすることも可能である。図６はエンドゲート１０を開閉させる別の構成例を示す図で、エンドゲート１０のレバー部１０ｂ側から見た状態を示している。この例では、図に示したように搬送路カバー１７を省略してユニット化した硬貨入出金機１をレジスタの筐体１９に正面側から挿入して装着する構造において、硬貨入出金機１側に、曲折部を軸２０ａで回転可能に支持したくの字形のリンク２０を配設して、このリンク２０の一端をレバー部１０ｂの上面に対向させると共に、他端に錘２１を設け、筐体１９の上部内面に図示したような逆台形あるいは円弧形のカム２２を設けた構成としている。

【0032】

この構成では１つのユニットとした硬貨入出金機１を筐体１９の正面から矢印Ｃで示した方向に挿入していくとリンク２０がカム２２に当たり、更に挿入するとカム２２によりリンク２０が押し下げられて、リンク２０は軸２０ａを中心に矢印Ｄで示す反時計方向に回動する。この回動によりリンク２０の一端がエンドゲート１０のレバー部１０ｂを押し下げるので、これによりエンドゲート１０は軸１０ａを中心に上方に回動し、開放位置に移動して開いた状態に保持される。

【0033】

硬貨入出金機１を筐体１９から引き抜いてゆくと、リンク２０がカム２２から外れ、錘２１によりリンク２０は軸２０ａを中心に時計方向に回動する。これによりリンク２０の一端はエンドゲート１０のレバー部１０ｂから離れるため、レバー部１０ｂは押し下げ力から解放され、エンドゲート１０は自重により下方に回転し、閉塞位置に移動して閉じる。
このようにしても、リンク２０、錘２１、カム２２という簡単な構成部品を用いるだけで実現できるので、エンドゲート１０を駆動用のアクチュエータにより開閉させる構成に比べて、構造の簡素化と低コスト化を図ることができるという効果が得られる。

【0034】

尚、上述した第１の実施例では、取り扱う硬貨の金種を６金種として、エンドゲート１０に対応する硬貨収納庫１２の金種を１円としたが、特定の硬貨に対応した装置、例えば、自動販売機のように１０円、５０円、１００円、５００円のみを取り扱う装置にも適用可能であり、その場合、最小経の硬貨をエンドゲート１０に対応する硬貨収納庫１２の金種に割り当てることで、同様の効果が得られる。

【符号の説明】

【0035】

１ 硬貨入出金機
２ 硬貨入金口
３ 入金搬送路
４ 受け渡しローラ
５ 第１の搬送ベルト
６ 鑑別部
７ リジェクトゲート
８ 第２の搬送ベルト
８ａ 突起
９ 開閉ゲート
１０ エンドゲート
１０ａ 軸
１０ｂ レバー部
１１ 硬貨収納部
１２ 硬貨収納部
１３ 硬貨リジェクト口
１４ 硬貨出金口
１５ 硬貨
１６ 隔壁部
１７ 搬送路カバー
１７ａ 軸
１７ｂ 突起部
１８ コイルスプリング
１９ 筐体
２０ リンク
２０ａ 軸
２１ 錘
２２ カム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】