特許 5754325 回転電機のロータおよびロータの組付方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5754325

(24)【登録日】2015年6月5日

(45)【発行日】2015年7月29日

(54)【発明の名称】回転電機のロータおよびロータの組付方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/27 20060101AFI20150709BHJP

【ＦＩ】

   H02K1/27 501F

   H02K1/27 501K

【請求項の数】5

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2011-208281(P2011-208281)

(22)【出願日】2011年9月24日

(65)【公開番号】特開2013-70538(P2013-70538A)

(43)【公開日】2013年4月18日

【審査請求日】2014年8月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】アイシン精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100089082

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 脩

(72)【発明者】

【氏名】朝賀 崇

(72)【発明者】

【氏名】杉山 智也

【審査官】 マキロイ 寛済

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−１７８２２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２３８５３１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ １／２７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータに対向して設けられ、ハウジングに回転可能に取り付けられた回転電機のロータであって、
回転軸方向に複数のコア板が積層されて形成され、且つ複数の貫通孔が形成されたコア体と、
環状をなし、前記コア体の積層方向の両端面に配置され、且つ複数の貫通孔が形成された一対のエンドプレートと、
前記コア体および前記一対のエンドプレートに形成された複数の前記貫通孔に対し積層方向に挿入された後、両端部において双方の前記エンドプレートと係合する固定部材と、
を備え、
前記各エンドプレートの外周面または内周面には複数の位置決め部が形成され、
前記固定部材を前記エンドプレートに係合させる場合に、前記エンドプレートの半径方向外方または半径方向内方には、対応する前記位置決め部と係合する位置決め受部が複数個設けられ、
一方の前記エンドプレートの表裏が逆向きの状態で前記コア体の端面に配置された場合、
前記位置決め部が設けられていない前記エンドプレートの前記外周面または前記内周面がいずれかの前記位置決め受部と当接する、
または、前記位置決め受部が係合不能な前記位置決め部に対し当接する、
もしくは、前記コア体の前記貫通孔と前記エンドプレートの前記貫通孔の相対位置が円周上においてずれる、
ことによって、前記エンドプレートと前記コア体との組付けが不能となり、
前記エンドプレートと前記コア体とが組付けられた状態において、一方の前記エンドプレートの一つの前記位置決め部は、他方の前記エンドプレートのいずれかの前記位置決め部に対して、前記回転軸を挟んで半径方向に対向した位置にある回転電機のロータ。

【請求項2】

前記位置決め部は、一つの前記エンドプレートの前記外周面または前記内周面において３個以上形成され、隣り合った前記位置決め部の間の円周上の距離が互いに異なっている請求項１記載の回転電機のロータ。

【請求項3】

前記位置決め部は、一つの前記エンドプレートの前記外周面または前記内周面において２個形成され、
一つの前記エンドプレートに形成された前記位置決め部の大きさおよび形状のうちの少なくともいずれかは、双方の前記位置決め部の間において互いに異なっている請求項１記載の回転電機のロータ。

【請求項4】

前記位置決め部は、一つの前記エンドプレートの前記外周面または前記内周面において２個形成され、
一方の前記位置決め部から前記回転軸に下した垂線と、当該位置決め部に対して最も近い前記貫通孔から前記回転軸に下した垂線とによって形成される角度が、他方の前記位置決め部から前記回転軸に下した垂線と、当該位置決め部に対して最も近い前記貫通孔から前記回転軸に下した垂線とによって形成される角度に対し異なっている請求項１記載の回転電機のロータ。

【請求項5】

ステータに対向して設けられ、ハウジングに回転可能に取り付けられた回転電機のロータの組付方法であって、
回転軸方向に複数のコア板を積層してコア体を形成する積層工程と、
前記コア体の積層方向の両端面に一対のエンドプレートを配置し、固定部材を前記コア体および前記一対のエンドプレートに形成された複数の貫通孔に対し積層方向に挿入した後、前記固定部材の両端部を双方の前記エンドプレートと係合して、前記エンドプレートと前記コア体とを固定する固定工程と、
を備え、
前記固定工程において、前記エンドプレートの半径方向外方または半径方向内方には複数の位置決め受部が設けられ、前記位置決め受部は、前記エンドプレートの外周面または内周面に形成された複数の位置決め部と係合し、
一方の前記エンドプレートの表裏が逆向きの状態で前記コア体の端面に配置された場合、
前記位置決め部が設けられていない前記エンドプレートの前記外周面または前記内周面がいずれかの前記位置決め受部と当接する、
または、前記位置決め受部が係合不能な前記位置決め部に対し当接する、
もしくは、前記コア体の前記貫通孔と前記エンドプレートの前記貫通孔の相対位置が円周上においてずれる、
ことによって、前記エンドプレートと前記コア体との組付けが不能となり、
前記エンドプレートと前記コア体とが組付けられた状態において、一方の前記エンドプレートの一つの前記位置決め部は、他方の前記エンドプレートのいずれかの前記位置決め部に対して、前記回転軸を挟んで半径方向に対向した位置に配置される回転電機のロータの組付方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動機および発電機を含んだ回転電機のロータおよびロータの組付方法に関する。

【背景技術】

【0002】

複数の電磁鋼板を積層してロータコアを形成し、ロータコアを一対のエンドプレートによって積層方向に挟持し、ロータコアおよびエンドプレートに貫通させたピンの両端部をかしめることにより、エンドプレートによってロータコアを保持する電動モータのロータに関する従来技術があった（例えば、特許文献１参照）。
この従来技術によれば、エンドプレートの外周部にテーパ部が形成されているため、エンドプレートに貫通させたピンをかしめることにより、ロータコア側に配置されたテーパ部がロータコアを押圧し、エンドプレートによってロータコアを強固に保持することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８−２８９３２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に開示された電動モータのエンドプレートは、テーパ部が形成されているために、その表裏に方向性が発生することになる。すなわち、エンドプレートによってロータコアを挟持する場合に、エンドプレートの表裏が誤ってロータコアに組み付けられると、エンドプレートの外周縁がロータコアから離れる方向に反り返る。このため、ロータコアの外周部に対して押え荷重が働かなくなるため、ロータの回転にともなう遠心力によって、エンドプレートによるロータコアに対する保持力が不足する恐れがある。

【0005】

また、特許文献１に開示されたエンドプレートと異なり、外周部にテーパ部が形成されていない平板状のエンドプレートにおいても、通常、プレス工程の際に発生する外周縁のダレが形成されていない側の面をロータコア側に配置し、ロータコアを全面により押圧している。したがって、この場合にも、エンドプレートの表裏が誤ってロータコアに組み付けられると、エンドプレートによるロータコアに対する押圧力が不足することになる。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、エンドプレートの表裏が誤って組付けられることを防止することのできる回転電機のロータおよびロータの組付方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決するために、請求項１に係る回転電機のロータの発明の構成は、ステータに対向して設けられ、ハウジングに回転可能に取り付けられた回転電機のロータであって、回転軸方向に複数のコア板が積層されて形成され、且つ複数の貫通孔が形成されたコア体と、環状をなし、コア体の積層方向の両端面に配置され、且つ複数の貫通孔が形成された一対のエンドプレートと、コア体および一対のエンドプレートに形成された複数の貫通孔に対し積層方向に挿入された後、両端部において双方のエンドプレートと係合する固定部材と、を備え、各エンドプレートの外周面または内周面には複数の位置決め部が形成され、固定部材をエンドプレートに係合させる場合に、エンドプレートの半径方向外方または半径方向内方には、対応する位置決め部と係合する位置決め受部が複数個設けられ、一方のエンドプレートの表裏が逆向きの状態でコア体の端面に配置された場合、位置決め部が設けられていないエンドプレートの外周面または内周面がいずれかの位置決め受部と当接する、または、位置決め受部が係合不能な位置決め部に対し当接する、もしくは、コア体の貫通孔とエンドプレートの貫通孔の相対位置が円周上においてずれる、ことによって、エンドプレートとコア体との組付けが不能となり、エンドプレートとコア体とが組付けられた状態において、一方のエンドプレートの一つの位置決め部は、他方のエンドプレートのいずれかの位置決め部に対して、回転軸を挟んで半径方向に対向した位置に配置されることである。

【0007】

請求項２に係る発明の構成は、請求項１の回転電機のロータにおいて、位置決め部は、一つのエンドプレートの外周面または内周面において３個以上形成され、隣り合った位置決め部の間の円周上の距離が互いに異なっていることである。

【0008】

請求項３に係る発明の構成は、請求項１の回転電機のロータにおいて、位置決め部は、一つのエンドプレートの外周面または内周面において２個形成され、一つのエンドプレートに形成された位置決め部の大きさおよび形状のうちの少なくともいずれかは、双方の位置決め部の間において互いに異なっていることである。

【0009】

請求項４に係る発明の構成は、請求項１の回転電機のロータにおいて、位置決め部は、一つのエンドプレートの外周面または内周面において２個形成され、一方の位置決め部から回転軸に下した垂線と、当該位置決め部に対して最も近い貫通孔から回転軸に下した垂線とによって形成される角度が、他方の位置決め部から回転軸に下した垂線と、当該位置決め部に対して最も近い貫通孔から回転軸に下した垂線とによって形成される角度に対し異なっていることである。

【0010】

請求項５に係る回転電機のロータの組付方法の発明の構成は、ステータに対向して設けられ、ハウジングに回転可能に取り付けられた回転電機のロータの組付方法であって、回転軸方向に複数のコア板を積層してコア体を形成する積層工程と、コア体の積層方向の両端面に一対のエンドプレートを配置し、固定部材をコア体および一対のエンドプレートに形成された複数の貫通孔に対し積層方向に挿入した後、固定部材の両端部を双方のエンドプレートと係合して、エンドプレートとコア体とを固定する固定工程と、を備え、固定工程において、エンドプレートの半径方向外方または半径方向内方には複数の位置決め受部が設けられ、位置決め受部は、エンドプレートの外周面または内周面に形成された複数の位置決め部と係合し、一方のエンドプレートの表裏が逆向きの状態でコア体の端面に配置された場合、位置決め部が設けられていないエンドプレートの外周面または内周面がいずれかの位置決め受部と当接する、または、位置決め受部が係合不能な位置決め部に対し当接する、もしくは、コア体の貫通孔とエンドプレートの貫通孔の相対位置が円周上においてずれる、ことによって、エンドプレートとコア体との組付けが不能となり、エンドプレートとコア体とが組付けられた状態において、一方のエンドプレートの一つの位置決め部は、他方のエンドプレートのいずれかの位置決め部に対して、回転軸を挟んで半径方向に対向した位置に配置されることである。

【発明の効果】

【0011】

請求項１に係る回転電機のロータによれば、固定部材をエンドプレートに係合させる場合に、エンドプレートの半径方向外方または半径方向内方には、対応する位置決め部と係合する位置決め受部が複数個設けられ、一方のエンドプレートの表裏が逆向きの状態でコア体の端面に配置された場合、位置決め部が設けられていないエンドプレートの外周面または内周面がいずれかの位置決め受部と当接する、または、位置決め受部が係合不能な位置決め部に対し当接する、もしくは、コア体の貫通孔とエンドプレートの貫通孔の相対位置が円周上においてずれる、ことによって、エンドプレートとコア体との組付けが不能となるため、エンドプレートの表裏が逆向きの状態でコア体に組み付けられることが防止される。

【0012】

また、エンドプレートとコア体とが組付けられた状態において、一方のエンドプレートの一つの位置決め部は、他方のエンドプレートのいずれかの位置決め部に対して、回転軸を挟んで半径方向に対向した位置にあることによって、ロータにおける円周上の各部位間の重量バランスを向上させ、ロータの回転にともなう振動、騒音を低減し、ロータの回転を安定させることができる。

【0013】

請求項２に係る回転電機のロータによれば、位置決め部は、一つのエンドプレートの外周面または内周面において３個以上形成され、隣り合った位置決め部の間の円周上の距離が互いに異なっていることによって、エンドプレートの表裏が逆向きに載置された場合、位置決め部が設けられていないエンドプレートの外周面または内周面がいずれかの位置決め受部と当接するため、確実にエンドプレートとコア体との組付けを防止することができる。

【0014】

請求項３に係る回転電機のロータによれば、位置決め部は、一つのエンドプレートの外周面または内周面において２個形成され、一つのエンドプレートに形成された位置決め部の大きさおよび形状のうちの少なくともいずれかは、双方の位置決め部の間において互いに異なっていることによって、エンドプレートの表裏が逆向きに載置された場合、位置決め受部が係合不能な位置決め部に対し当接するため、確実にエンドプレートとコア体との組付けを防止することができる。

【0015】

請求項４に係る回転電機のロータによれば、位置決め部は、一つのエンドプレートの外周面または内周面において２個形成され、一方の位置決め部から回転軸に下した垂線と、当該位置決め部に対して最も近い貫通孔から回転軸に下した垂線とによって形成される角度が、他方の位置決め部から回転軸に下した垂線と、当該位置決め部に対して最も近い貫通孔から回転軸に下した垂線とによって形成される角度に対し異なっていることによって、エンドプレートの表裏が逆向きに載置された場合、貫通孔の位置が円周上においてずれるため、確実にエンドプレートとコア体との組付けを防止することができる。

【0016】

請求項５に係る回転電機のロータの組付方法によれば、固定工程において、エンドプレートの半径方向外方または半径方向内方には複数の位置決め受部が設けられ、位置決め受部は、エンドプレートの外周面または内周面に形成された複数の位置決め部と係合し、一方のエンドプレートの表裏が逆向きの状態でコア体の端面に配置された場合、位置決め部が設けられていないエンドプレートの外周面または内周面がいずれかの位置決め受部と当接する、または、位置決め受部が係合不能な位置決め部に対し当接する、もしくは、コア体の貫通孔とエンドプレートの貫通孔の相対位置が円周上においてずれる、ことによって、エンドプレートとコア体との組付けが不能となることによって、エンドプレートの表裏が逆向きの状態でコア体に組み付けられることが防止される。

【0017】

また、エンドプレートとコア体とが組付けられた状態において、一方のエンドプレートの一つの位置決め部は、他方のエンドプレートのいずれかの位置決め部に対して、回転軸を挟んで半径方向に対向した位置に配置されることによって、ロータにおける円周上の各部位間の重量バランスを向上させ、ロータの回転にともなう振動、騒音を低減し、ロータの回転を安定させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施形態１による電動モータの車両に搭載された状態を示した断面図

【図2】図１に示したロータの第１エンドプレートを左方から見た場合を示した正面図

【図3】図１に示したロータの第２エンドプレートを左方から見た場合を示した正面図

【図4】図１に示したロータの積層工程を示した簡略図

【図5】図１に示したロータの固定工程を示した図

【図6】図５に示した固定工程中のロータを上方から見た場合の平面図

【図7】第１エンドプレートの表裏を逆向きに載置した状態を示した平面図

【図8】第２エンドプレートの表裏を逆向きに載置した状態を示した平面図

【図9】本発明の実施形態２による第１エンドプレートを示した平面図

【図10】図９に示した第１エンドプレートの表裏を逆向きに載置した状態を示した平面図

【図11】本発明の実施形態３による第１エンドプレートを示した平面図

【図12】図１１に示した第１エンドプレートの表裏を逆向きに載置した状態を示した平面図

【図13】本発明の他の実施形態による第１エンドプレートを示した平面図

【発明を実施するための形態】

【0019】

＜実施形態１＞
図１乃至図８に基づき、本発明の実施形態１による電動モータ１のロータ４について説明する。
本実施形態による電動モータ１（回転電機に該当する）は、ハイブリッド車両の車輪駆動用の同期モータであって、エンジンと接続されたクラッチ装置とトランスミッションとの間に介装されている（エンジン、クラッチ装置およびトランスミッションは図示せず）。しかしながら、本発明はこれに限定されるべきものではなく、家庭用電器に設けられるモータあるいは一般的な産業用機械を駆動するモータといった、あらゆる電動モータに適用することが可能である。尚、説明中において回転軸方向あるいは軸方向という場合、特に断らなければ、電動モータ１の回転軸Ｃに沿った方向、すなわち図１における左右方向を意味する。

【0020】

図１に示すように、モータハウジング２（ハウジングに該当する）はアルミニウム合金等により一体に形成され、電動モータ１のステータ３およびロータ４を内蔵している。モータハウジング２の前方にはエンジンが取り付けられ、モータハウジング２の後方にはトランスミッションが配設されている。
モータハウジング２の内周部には、電動モータ１のステータ３が、スクリュー３４により取り付けられている。ステータ３の複数のコア３１には、それぞれ回転磁界発生用のコイル３２が巻回されている。コイル３２は、バスリング３３を介して外部のインバータ（図示せず）と接続されている。

【0021】

また、ステータ３の半径方向内方には、電動モータ１のロータ４が配置されている。ロータ４は、ステータ３と所定のギャップを保持しながら対向するように設けられている。ロータ４は、複数の積層鋼板４２（コア板に該当する）が、回転軸Ｃ方向に積層されて形成されたコア体４１を含んでいる。
コア体４１の両端面を一対の板状のエンドプレート４３、４４により積層方向に挟んだ状態で、締結ピン４５（固定部材に該当する）がエンドプレート４３、４４とともにコア体４１に対し積層方向に貫通している。締結ピン４５の端部をかしめることにより、両端部を双方のエンドプレート４３、４４と係合させて、エンドプレート４３、４４が互いに離れることを防止することにより、エンドプレート４３、４４によってコア体４１を挟持させている。また、ロータ４の円周上には、２０極の界磁極用マグネット４６が設けられている（図６示）。

【0022】

第１エンドプレート４３は略リング状に形成され、締結ピン４５が挿入される２０個のかしめ孔４３１（貫通孔に該当する）が、円周上において均等間隔に位置するように貫通している（図２示）。
また、第２エンドプレート４４も略リング状に形成され、その外周面４４２は第１エンドプレート４３の外周面４３２と同径に形成されている。第２エンドプレート４４には、第１エンドプレート４３の各々のかしめ孔４３１の位置と一致するように、２０個のピン穴４４１（貫通孔に該当する）が、円周上において均等間隔に位置するように貫通している（図３示）。

【0023】

第２エンドプレート４４は、ピン穴４４１が形成された部位から半径方向内方へと延びており、その内周面４４３は第１エンドプレート４３の内周面４３３よりも小径に形成されている。第２エンドプレート４４において、ピン穴４４１と内周面４４３との間には複数のボルト孔４４４が貫通している。ボルト孔４４４は、連結ボルト（図示せず）によって、第２エンドプレート４４の内周部を図示しないドラム部材と接続するために設けられている。第２エンドプレート４４は、ドラム部材を介してモータハウジング２に対して回転可能に取り付けられている。

【0024】

上述した構成を備えた電動モータ１において、車両バッテリ（図示せず）からインバータを介して、コイル３２に対し例えば三相の交流電流が供給される。これにより、ステータ３において回転磁界が発生し、回転磁界に起因する吸引力または反発力によって、ステータ３に対しロータ４が回転される。

【0025】

図２に示すように、第１エンドプレート４３の外周面４３２には、３個の切欠部４３４ａ、４３４ｂ、４３４ｃ（位置決め部に該当する）が形成されている。切欠部４３４ａは、隣り合ったかしめ孔４３１同士の中間位置から回転軸Ｃへ下した垂線ｅ上に配置されている。また、切欠部４３４ｂは、隣り合ったかしめ孔４３１同士の中間位置から回転軸Ｃへ下した垂線ｆ上に配置されている。さらに、切欠部４３４ｃは、隣り合ったかしめ孔４３１同士の中間位置から回転軸Ｃへ下した垂線ｇ上に配置されている。
切欠部４３４ａ、４３４ｂ、４３４ｃは、すべて同じ形状、かつ同じ大きさに形成されており、後述する第１位置決めピン８２ａ、８２ｂ、８２ｃ（図６示）と係合可能なように、外周面４３２を略弧状に切り欠いたような形状を呈している。

【0026】

切欠部４３４ａから回転軸Ｃへ下した垂線ｅと、切欠部４３４ｂから回転軸Ｃへ下した垂線ｆによって形成される角度は９０°、切欠部４３４ｂから回転軸Ｃへ下した垂線ｆと、切欠部４３４ｃから回転軸Ｃへ下した垂線ｇによって形成される角度は１０８°、切欠部４３４ｃから回転軸Ｃへ下した垂線ｇと、切欠部４３４ａから回転軸Ｃへ下した垂線ｅによって形成される角度は１６２°を成し、隣り合った切欠部４３４ａ、４３４ｂ、４３４ｃ同士の間の円周上の距離が互いにすべて異なっている。

【0027】

一方、図３に示すように、第２エンドプレート４４の外周面４４２にも、３個の切欠部４４５ａ、４４５ｂ、４４５ｃ（位置決め部に該当する）が形成されている。切欠部４４５ａは、隣り合ったピン穴４４１同士の中間位置から回転軸Ｃへ下した垂線ｉ上に配置されている。また、切欠部４４５ｂは、隣り合ったピン穴４４１同士の中間位置から回転軸Ｃへ下した垂線ｊ上に配置されている。さらに、切欠部４４５ｃは、隣り合ったピン穴４４１同士の中間位置から回転軸Ｃへ下した垂線ｋ上に配置されている。
切欠部４４５ａ、４４５ｂ、４４５ｃは、すべて同じ形状、かつ同じ大きさに形成されており、後述する第２位置決めピン８３ａ、８３ｂ、８３ｃ（図６示）と係合可能なように、外周面４４２を略弧状に切り欠いたような形状を呈している。

【0028】

切欠部４４５ａから回転軸Ｃへ下した垂線ｉと、切欠部４４５ｂから回転軸Ｃへ下した垂線ｊによって形成される角度は１６２°、切欠部４４５ｂから回転軸Ｃへ下した垂線ｊと、切欠部４４５ｃから回転軸Ｃへ下した垂線ｋによって形成される角度は１０８°、切欠部４４５ｃから回転軸Ｃへ下した垂線ｋと、切欠部４４５ａから回転軸Ｃへ下した垂線ｉによって形成される角度は９０°を成し、隣り合った切欠部４４５ａ、４４５ｂ、４４５ｃ同士の間の円周上の距離が互いにすべて異なっている。

【0029】

次に、図４乃至図６に基づき、ロータ４の組付方法について説明する。
最初に、回転軸Ｃ方向に複数の積層鋼板４２を積層して、界磁極用マグネット４６を含んだコア体４１を形成する（図４示、積層工程）。

【0030】

次に、台座８１上に第２エンドプレート４４を置き、その上にコア体４１を載せ、さらにコア体４１上に第１エンドプレート４３を載置する（図５示）。これにより、コア体４１の積層方向の両端面に、第１エンドプレート４３および第２エンドプレート４４が配置される。この時、界磁極用マグネット４６の幅方向中心から回転軸Ｃへ下した垂線と同一の円周上位置に、かしめ孔４３１およびピン穴４４１が位置するようにエンドプレート４３、４４が載置される（図６示）。以下、界磁極用マグネット４６の幅方向中心から回転軸Ｃへ下した垂線をｄ軸、隣り合った界磁極用マグネット４６同士の中間位置から回転軸Ｃへ下した垂線をｑ軸とする。

【0031】

この状態において、締結ピン４５をエンドプレート４３、４４に形成された複数のかしめ孔４３１、ピン穴４４１およびコア体４１に対し積層方向に挿入した後、締結ピン４５の両端部をかしめる。これにより、締結ピン４５の両端部を双方のエンドプレート４３、４４と係合させて、エンドプレート４３、４４が互いに離れることを防止し、エンドプレート４３、４４によってコア体４１を挟持させる（図５示、固定工程）。

【0032】

上述した固定工程において、第１エンドプレート４３の半径方向外方には３個の第１位置決めピン８２ａ、８２ｂ、８２ｃ（位置決め受部に該当する）が設けられている（図６示）。第１位置決めピン８２ａ、８２ｂ、８２ｃは、第１エンドプレート４３より上位置から下方に向かって突出し、第１エンドプレート４３の下端面まで延びている。各々の第１位置決めピン８２ａ、８２ｂ、８２ｃは、第１エンドプレート４３の外周面４３２に形成された切欠部４３４ａ、４３４ｂ、４３４ｃと係合し、第１エンドプレート４３の円周方向の位置決めを行う。

【0033】

また、第２エンドプレート４４の半径方向外方には３個の第２位置決めピン８３ａ、８３ｂ、８３ｃ（位置決め受部に該当する）が設けられている（図６示）。第２位置決めピン８３ａ、８３ｂ、８３ｃは、第２エンドプレート４４より下位置から上方に向かって突出し、第２エンドプレート４４の上端面まで延びている。各々の第２位置決めピン８３ａ、８３ｂ、８３ｃは、第２エンドプレート４４の外周面４４２に形成された切欠部４４５ａ、４４５ｂ、４４５ｃと係合し、第２エンドプレート４４の円周方向の位置決めを行う。

【0034】

図６に示したように、第１エンドプレート４３の一つの切欠部４３４ａは、第２エンドプレート４４の切欠部４４５ｂに対して、回転軸Ｃを挟んで半径方向に対向した位置に配置される。
また、第２エンドプレート４４の一つの切欠部４４５ａは、第１エンドプレート４３の切欠部４３４ｃに対して、回転軸Ｃを挟んで半径方向に対向した位置に配置される。

【0035】

図７に示したように、固定工程において、第１エンドプレート４３の表裏が逆向きの状態でコア体４１の端面に配置しようとする場合、３個のうち一つの第１位置決めピン８２ａは、切欠部４３４ａと係合することが可能である。しかしながら、残りの二つの第１位置決めピン８２ｂ、８２ｃが切欠部４３４ａ、４３４ｂ、４３４ｃが設けられていない外周面４３２と当接する（図７においてＸにて示す）ことによって、第１エンドプレート４３を載置することができず、第１エンドプレート４３とコア体４１との組付けが不能となる。

【0036】

また、図８に示したように、固定工程において、第２エンドプレート４４の表裏が逆向きの状態でコア体４１の端面に配置しようとする場合、３個のうち一つの第２位置決めピン８３ａは、切欠部４４５ａと係合することが可能である。しかしながら第１エンドプレート４３と同様に、残りの二つの第２位置決めピン８３ｂ、８３ｃが切欠部４４５ａ、４４５ｂ、４４５ｃが設けられていない外周面４４２と当接する（図８においてＹにて示す）ことによって、第２エンドプレート４４を載置することができず、第２エンドプレート４４とコア体４１との組付けが不能となる。

【0037】

本実施形態によれば、締結ピン４５をエンドプレート４３、４４に係合させる場合に、エンドプレート４３、４４の半径方向外方には、切欠部４３４ａ、４３４ｂ、４３４ｃ、４４５ａ、４４５ｂ、４４５ｃと係合する複数の位置決めピン８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８３ａ、８３ｂ、８３ｃが設けられ、少なくとも一方のエンドプレート４３、４４の表裏が逆向きの状態でコア体４１の端面に配置された場合、切欠部４３４ａ、４３４ｂ、４３４ｃ、４４５ａ、４４５ｂ、４４５ｃが設けられていないエンドプレート４３、４４の外周面４３２、４４２がいずれかの位置決めピン８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８３ａ、８３ｂ、８３ｃと当接することによって、エンドプレート４３、４４とコア体４１との組付けが不能となることによって、エンドプレート４３、４４の表裏が逆向きの状態でコア体４１に組み付けられることが防止される。

【0038】

また、エンドプレート４３、４４とコア体４１とが組付けられた状態において、第１エンドプレート４３の切欠部４３４ａが、第２エンドプレート４４の切欠部４４５ｂに対して、回転軸Ｃを挟んで半径方向に対向した位置にあり、第２エンドプレート４４の切欠部４４５ａが、第１エンドプレート４３の切欠部４３４ｃに対して、回転軸Ｃを挟んで半径方向に対向した位置にあることによって、ロータ４における円周上の各部位間の重量バランスを向上させ、ロータ４の回転にともなう振動、騒音を低減し、ロータ４の回転を安定させることができる。

【0039】

また、切欠部４３４ａ、４３４ｂ、４３４ｃ、４４５ａ、４４５ｂ、４４５ｃは、一つのエンドプレート４３、４４の外周面４３２、４４２において３個形成され、隣り合った切欠部４３４ａ、４３４ｂ、４３４ｃ、４４５ａ、４４５ｂ、４４５ｃの間の円周上の距離が互いにすべて異なっていることによって、エンドプレート４３、４４の表裏が逆向きに載置された場合、切欠部４３４ａ、４３４ｂ、４３４ｃ、４４５ａ、４４５ｂ、４４５ｃが設けられていないエンドプレート４３、４４の外周面４３２、４４２がいずれかの位置決めピン８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８３ａ、８３ｂ、８３ｃと当接するため、確実にエンドプレート４３、４４とコア体４１との組付けを防止することができる。

【0040】

＜実施形態２＞
図９および図１０に基づき、実施形態２による第１エンドプレート５１について説明する。図９に示したように、第１エンドプレート５１の外周面５１１には、２個の切欠部５１２ａ、５１２ｂが形成されている。切欠部５１２ａは、かしめ孔５１３同士の中間位置から回転軸Ｃへ下した垂線（ｑ軸）上に配置されている。また、切欠部５１２ｂも、かしめ孔５１３同士の中間位置から回転軸Ｃへ下した垂線（ｑ軸）上に配置されている。

【0041】

切欠部５１２ａ、５１２ｂは、それぞれ第１位置決めピン８４ａ、８４ｂと係合可能なように、外周面５１１を略弧状に切り欠いたような形状を呈している。図９に示すように、第１位置決めピン８４ｂは第１位置決めピン８４ａに対し、その軸方向に垂直な断面形状がはるかに大きく形成されている。したがって、係合する第１位置決めピン８４ｂの大きさに対応して、切欠部５１２ｂの幅および深さは、切欠部５１２ａに対して大きく形成されている。

【0042】

図１０に示したように、第１エンドプレート５１の表裏が逆向きに載置された場合、大きく形成された第１位置決めピン８４ｂが、係合不能な小さな切欠部５１２ａに対し当接する（図１０においてＺにて示す）ことによって、第１エンドプレート５１を載置することができず、第１エンドプレート５１とコア体４１との組付けが不能となる。
本実施形態による第１エンドプレート５１および第２エンドプレート（図示せず）との間において、一方に形成された切欠部が他方に形成された切欠部に対して、回転軸Ｃを挟んで半径方向に対向した位置にあることは、実施形態１と同様である。

【0043】

以上、第１エンドプレート５１について説明したが、本実施形態は第２エンドプレートに適用してもよい。
上述した実施形態においては、係合する第１位置決めピン８４ａ、８４ｂに対応させて、双方の切欠部５１２ａ、５１２ｂの間で大きさのみを異ならせているが、その形状および大きさのうち、少なくともいずれかを異ならせればよい。

【0044】

本実施形態によれば、切欠部５１２ａ、５１２ｂは、第１エンドプレート５１の外周面５１１において２個形成され、切欠部５１２ｂは切欠部５１２ａに対して大きく形成されていることによって、第１エンドプレート５１の表裏が逆向きに載置された場合、大きく形成された第１位置決めピン８４ｂが係合不能な小さな切欠部５１２ａに対し当接するため、確実に第１エンドプレート５１とコア体４１との組付けを防止することができる。

【0045】

＜実施形態３＞
図１１および図１２に基づき、実施形態３による第１エンドプレート６１について説明する。図１１に示したように、第１エンドプレート６１の外周面６１１には、２個の切欠部６１２ａ、６１２ｂが形成されている。切欠部６１２ａは、かしめ孔６１３同士の中間位置から回転軸Ｃへ下した垂線（ｑ軸）上に配置されている。一方、切欠部６１２ｂは、一つのかしめ孔６１３から回転軸Ｃへ下した垂線（ｄ軸）上に配置されている。

【0046】

したがって、換言すれば、一方の切欠部６１２ａから回転軸Ｃに下した垂線ｓと、当該切欠部６１２ａに対して最も近いかしめ孔６１３から回転軸Ｃに下した垂線ｔとによって形成される角度αが、他方の切欠部６１２ｂから回転軸Ｃに下した垂線ｕと、当該切欠部６１２ｂに対して最も近いかしめ孔６１３から回転軸Ｃに下した垂線ｖとによって形成される角度β（本実施形態においては０°）に対し異なっている（図１１示）。
切欠部６１２ａ、６１２ｂは、互いに同じ形状、かつ同じ大きさに形成されており、第１位置決めピン８５ａ、８５ｂ（図１１示）と係合可能なように、外周面６１１を略弧状に切り欠いたような形状を呈している。

【0047】

図１２に示したように、第１エンドプレート６１の表裏が逆向きに載置された場合、双方の第１位置決めピン８５ａ、８５ｂに対し、切欠部６１２ａ、６１２ｂが、それぞれ係合可能であるが、第１エンドプレート６１の表裏が正規の状態にある場合に比べ、すべてのかしめ孔６１３の位置が円周上において（締結ピン４５が挿入されるコア体４１の貫通孔に対して相対的に）ずれることによって、第１エンドプレート６１に締結ピン４５を挿入することができず、第１エンドプレート６１とコア体４１との組付けが不能となる。
本実施形態による第１エンドプレート６１および第２エンドプレート（図示せず）との間において、一方に形成された切欠部が他方に形成された切欠部に対して、回転軸Ｃを挟んで半径方向に対向した位置にあることは、実施形態１と同様である。

【0048】

以上、第１エンドプレート６１について説明したが、本実施形態は第２エンドプレートに適用してもよい。
また、上述した実施形態において、切欠部６１２ａ、６１２ｂは、それぞれｑ軸およびｄ軸上に形成されていたが、一方の切欠部６１２ａから回転軸Ｃに下した垂線ｓと、当該切欠部６１２ａに対して最も近いかしめ孔６１３から回転軸Ｃに下した垂線ｔとによって形成される角度αが、他方の切欠部６１２ｂから回転軸Ｃに下した垂線ｕと、当該切欠部６１２ｂに対して最も近いかしめ孔６１３から回転軸Ｃに下した垂線ｖとによって形成される角度βに対し異なっていれば、必ずしも、ｄ軸またはｑ軸上に形成されている必要はない。

【0049】

本実施形態によれば、切欠部６１２ａ、６１２ｂが、第１エンドプレート６１の外周面６１１において２個形成され、一方の切欠部６１２ａは、かしめ孔６１３同士の中間位置から回転軸Ｃへ下した垂線ｓ上に配置され、他方の切欠部６１２ｂは、一つのかしめ孔６１３から回転軸Ｃへ下した垂線ｕ上に配置されていることによって、第１エンドプレート６１の表裏が逆向きに載置された場合、かしめ孔６１３の位置が円周上においてずれるため、確実に第１エンドプレート６１とコア体４１との組付けを防止することができる。

【0050】

＜他の実施形態＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
切欠部４３４ａ、４３４ｂ、４３４ｃ、４４５ａ、４４５ｂ、４４５ｃを、エンドプレート４３、４４の内周面４３３、４４３に形成するとともに、位置決めピン８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８３ａ、８３ｂ、８３ｃをエンドプレート４３、４４の半径方向内方に配置してもよい（図１３において、第１エンドプレート４３についてのみ示す）。こうすることにより、ロータ４の組付装置を小型化することができる。

【0051】

また、実施形態１において、エンドプレート４３、４４の双方あるいはいずれかに、切欠部４３４ａ、４３４ｂ、４３４ｃ、４４５ａ、４４５ｂ、４４５ｃを４個以上形成し、第１位置決めピン８２ａ、８２ｂ、８２ｃあるいは第２位置決めピン８３ａ、８３ｂ、８３ｃを４個以上設けてもよい。
また、エンドプレート４３、４４側に凸部を形成し、エンドプレート４３、４４の半径方向外方または半径方向内方に凸部と係合する固定された凹部を形成することによって、固定工程におけるエンドプレート４３、４４の円周方向の位置決めを行ってもよい。

【0052】

また、エンドプレート４３、４４およびコア体４１に対し、締結ピン４５に代えてボルトを貫通させ、貫通させたボルトをナットに締め付けることによって、エンドプレート４３、４４によりコア体４１を挟持させてもよい。
また、本発明による電動モータ１は、同期モータ、誘導モータ、直流モータあるいはそれ以外のあらゆる回転電機に適用可能である。
また、本発明による電動モータ１は、電動機としてのみ使用してもよいし、発電機としてのみ使用してもよい。

【符号の説明】

【0053】

図面中、１は電動モータ（回転電機）、２はモータハウジング（ハウジング）、３はステータ、４はロータ、４１はコア体、４２は積層鋼板（コア板）、４３，５１，６１は第１エンドプレート（エンドプレート）、４４は第２エンドプレート（エンドプレート）、４５は締結ピン（固定部材）、８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８４ａ，８４ｂ，８５ａ，８５ｂは第１位置決めピン（位置決め受部）、８３ａ，８３ｂ，８３ｃは第２位置決めピン（位置決め受部）、４３１，５１３，６１３はかしめ孔（貫通孔）、４３２，４４２，５１１，６１１は外周面、４３３，４４３は内周面、４３４ａ，４３４ｂ，４３４ｃ，４４５ａ，４４５ｂ，４４５ｃ，５１２ａ，５１２ｂ，６１２ａ，６１２ｂは切欠部（位置決め部）、４４１はピン穴（貫通孔）、Ｃは回転軸を示している。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】