特許 5755370 スキャニングジグ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5755370

(24)【登録日】2015年6月5日

(45)【発行日】2015年7月29日

(54)【発明の名称】スキャニングジグ

(51)【国際特許分類】

   A61C 8/00 20060101AFI20150709BHJP

   A61C 13/34 20060101ALI20150709BHJP

   A61C 19/04 20060101ALI20150709BHJP

【ＦＩ】

   A61C8/00 Z

   A61C13/34

   A61C19/04

【請求項の数】2

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2014-522477(P2014-522477)

(86)(22)【出願日】2013年5月15日

(86)【国際出願番号】JP2013063596

(87)【国際公開番号】WO2014002632

(87)【国際公開日】20140103

【審査請求日】2014年6月19日

(31)【優先権主張番号】特願2012-142776(P2012-142776)

(32)【優先日】2012年6月26日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000181217

【氏名又は名称】株式会社ジーシー

(74)【代理人】

【識別番号】100129838

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 典輝

(74)【代理人】

【識別番号】100099645

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 晃司

(72)【発明者】

【氏名】森 勝也

(72)【発明者】

【氏名】藤井 直人

【審査官】 沼田 規好

(56)【参考文献】

【文献】 特表２０１２−５１７３０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１１−５０４３９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１０１１２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１４２５２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００７−５２７２８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１９０１８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１２／０１４１９５１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 国際公開第２０１０／１０８９１９（ＷＯ，Ａ２）

【文献】 米国特許出願公開第２００５／００１９７２８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 国際公開第２０１０／０９７２１４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 米国特許第４７５８１６０（ＵＳ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１２／１２６４７５（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｃ ８／００

Ａ６１Ｃ １３／３４

Ａ６１Ｃ １９／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

アナログが埋設された模型の前記アナログ、又は口腔内に埋設された人工歯根に取り付
けるスキャニングジグであって、
一方の端部に底を有する有底円筒状の本体と、
一端側が前記本体の円筒状の内側に挿入され、他端側が前記アナログ又は前記人工歯根に
固定される固定部材と、
前記本体の円筒状の内側に配置される磁石と、を有し、
前記本体は、該本体の端面のうち前記有底円筒状の底部側の端面には孔及び溝を有して
おらず、該端面には傾斜面を具備している、
スキャニングジグ。

【請求項2】

前記アナログ又は前記人工歯根に装着された姿勢で、前記本体は、該本体の円筒軸方向
については、前記本体の端面のうち前記底を有しない側の１つの端面のみが前記アナログ
又は前記人工歯根に接触するように構成される請求項１に記載のスキャニングジグ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、歯科の分野において、埋設されている人工歯根（一般的に、インプラントフィクスチャー、又はインプラントボディと呼ばれることがある。）の位置を特定し、３次元データ化する際に用いる部材であるスキャニングジグに関する。

【背景技術】

【0002】

歯科の分野において、欠損した歯牙の補綴の方法としていわゆる歯科インプラント技術が適用されることが多くなってきた。歯科インプラント技術によるインプラントの適用は、従来の歯科補綴物に比べて、より自然歯牙に近い状態とすることができるため利点が多い。

【0003】

インプラントによる治療は、概ね次のような過程で行われる。すなわち、インプラントの適用対象となる欠損部の顎骨に孔を開け、ここに人工歯根を埋設する。埋設した人工歯根が顎骨に十分結合したら、埋設された人工歯根に歯科用補綴物を固定するための部材であるアバットメントを取り付け、該アバットメントに歯科用補綴物を配置する。

【0004】

アバットメントは、埋設された人工歯根の深さや向き、及び患者の口腔内の状態に合わせて患者ごとに個別に設計され作製される。その場合、アバットメントは実際に埋設された人工歯根の状態に合わせて作製しなければならないので、アバットメントを作製する前に人工歯根がどのように埋設されているかを知る必要がある。そのため、印象用コーピングを用いて、人工歯根が埋設された姿勢の情報（深さや向き）を、アナログ（人工歯根のレプリカ）を含む石膏模型であるアナログ模型に転写することが行われる。そして、当該アナログ模型から人工歯根の情報を得る等してアバットメントが作製される。

【0005】

近年では、アバットメントは、３次元形状データを用いて自動的に切削加工を行うことにより作製され、複雑な形状のアバットメントも精度よく作製することができる。そこで、加工のための３次元形状データを得るため、人の口腔内のうち必要な部位の形状、アナログ模型の外形、及び人工歯根の深さや向き等の姿勢情報、を含む３次元形状データを取得する必要がある。
しかしながらこれらのうち、人工歯根の姿勢情報（深さや向き）はアナログに転写されており、このアナログはアナログ模型の内部に埋設されているので、このままでは人工歯根の姿勢情報を３次元形状データとして得ることができない。これに対して、埋設されたアナログを延長するようにしてアナログに取り付けられ、その結果一端側がアナログ模型から突出するように配置されるスキャニングジグが用いられる。すなわち、スキャニングジグは、アナログに対して同軸に取り付けられ、スキャニングジグの端部のうちアナログに接続されていない側の端部がアナログ模型から突出するように露出するので、アナログの方向や位置情報を導くことが可能となる。そして、スキャニングジグを装着したアナログ模型を３次元計測して３次元形状データを取ることにより、スキャニングジグの延長線上に埋設されたアナログの長手方向の向き、及び、スキャニングジグの端部の位置からアナログの位置情報を導くことができる（例えば特許文献１参照）。

【0006】

その際、より精度よく３次元形状データを得るため、スキャニングジグを含むアナログ模型の取得した３次元形状データのうち、スキャニングジグの部分の３次元形状データを、予め準備しておいたスキャニングジグの３次元形状データに置き換えることが行われる。

【0007】

ここで、「スキャニングジグ」なる用語は必ずしも本発明の技術分野において広く用いられる用語ではないが、スキャニングジグに相当する上記した機能を有する部材の名称は当該技術分野において統一された用語が存在しないことから、ここでは、「スキャニングジグ」と記載する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】米国特許出願公開第２００９／０１２３８８７号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

特許文献１に記載のようなスキャニングジグの従来技術では、スキャニングジグのうちアナログから突出する側の端面には、ネジが挿入される孔やネジ頭が表れていた。すると、このような端面形態に起因して上記したスキャニングジグの３次元形状データの置き換えの際に、スキャニングジグの長手方向位置の置き換え精度に問題が生じる。また、併せてその長手方向を軸としたスキャニングジグの回転方向に関する位置（回転方向の向き）の置き換え精度向上も望まれていた。
このような長手方向の置き換え精度、回転方向の向きの置き換え精度は、アバットメントと人工歯根との嵌合精度に影響を及ぼすので重要である。

【0010】

そこで本発明は上記問題に鑑み、３次元形状データの置き換え精度を向上できるスキャニングジグを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

以下、本発明について説明する。ここでは分かり易さのため、図面に付した参照符号を括弧書きで併せて記載するが、本発明はこれに限定されるものではない。

【0012】

本発明は、アナログ（２０）が埋設された模型のアナログ、又は口腔内に埋設された人工歯根（３０）に取り付けるスキャニングジグ（１０）であって、一方の端部に底を有する有底円筒状の本体（１１）と、一端側が本体の円筒状の内側に挿入され、他端側がアナログ又は人工歯根に固定される固定部材（１２）と、本体の円筒状の内側に配置される磁石（１３）と、を有し、本体は、該本体の端面のうち有底円筒状の底部側の端面には孔及び溝を有しておらず、該端面には傾斜面を具備している、スキャニングジグである。

【0013】

本発明において、アナログ（２０）又は人工歯根（３０）に装着された姿勢で、本体（１１）は、該本体の円筒軸方向については、本体の端面のうち底を有しない側の１つの端面のみがアナログ又は人工歯根に接触するように構成されてもよい。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、アナログ模型のアナログにスキャニングジグを装着して３次元形状データを取得した後、又は口腔内に埋設された人工歯根にスキャニングジグを装着して３次元形状データを取得した後に、当該３次元形状データのうちスキャニングジグの部位を、予め取得しておいたスキャニングジグの３次元形状データに置き換える際に、特にスキャニングジグの長手方向（軸方向）における置き換え精度の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】１つの形態に係るスキャニングジグの斜視図である。

【図2】図１にＩＩ−ＩＩで示した線に沿った断面図である。

【図3】アバットメントの製造工程を説明する流れの図である。

【図4】アナログ模型の作製工程を説明する流れの図である。

【図5】３次元データの作成工程を説明する流れの図である。

【図6】スキャニングジグの装着工程を説明する１つの図である。

【図7】スキャニングジグの装着工程を説明する他の図である。

【図8】スキャニングジグがアナログに装着された場面を表す図である。

【図9】図８のＩＸ部分を拡大した図である。

【図10】アバットメントの製造工程の他の例を説明する流れの図である。

【図11】スキャニングジグの装着工程を説明する流れの図である。

【図12】スキャニングジグが口腔内の人工歯根に装着された場面を示す模式図である。

【図13】３次元データの作成工程を説明する流れの図である。

【図14】他の形態に係るスキャニングジグの断面図で図８に相当する図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

本発明の上記した作用及び利得は、次に説明する発明を実施するための形態から明らかにされる。以下、本発明を図面に示す形態に基づき説明する。ただし本発明はこれら形態に限定されるものではない。

【0017】

図１は、１つの形態に係るスキャニングジグ１０の外観斜視図である。また、図２は図１にＩＩ−ＩＩで示した線を含むスキャニングジグの長手方向（軸方向）に沿った断面図である。図１、図２からわかるようにスキャニングジグ１０は、本体１１、固定部材１２、及び磁石１３を備えている。

【0018】

本体１１は、一方の端部側のみに底を有する有底円筒状の部材であり、図２に表れているように、その内側に中空部１１ａが形成されている。中空部１１ａは後述するように固定部材１２を挿入することができる大きさ及び形状である。

【0019】

本体１１では、有底円筒状の底側の端面であるとともにスキャニングジグ１０の一方の端面を構成する側の端面１１ｂには孔や溝がなく、該端面１１ｂの面積を大きくとれるように構成されている。さらにこの端面１１ｂにはその一部に傾斜面１１ｃが形成されている。
また、本形態では本体１１はその外周側において、円筒状の長手方向一端側と他端側とで外径が異なるように形成されている。当該外径が変化する部位はテーパ１１ｇとされている。本形態では外径が変化する部分をテーパとしたがこれに限定されることはなく、例えば急激に外径が変化する段差であってもよい。

【0020】

本体１１の長手方向端面のうち、底が存在する端面１１ｂとは反対側で、中空部１１ａに通じる開口を有する側には、軸方向位置決め手段として機能する端面１１ｅが形成される。また、端面１１ｅの一部には、回転方向位置決め手段として機能する突起１１ｆが設けられている。
さらに、端面１１ｅのうち突起１１ｆが設けられていない一部からは、本体１１を長手方向（軸方向）に延長する方向に円筒状の嵌合部１１ｄが延びるように配置されている。嵌合部１１ｄは、本体１１の径方向位置決め手段としても機能し、後述するようにアナログ模型に埋設されたアナログ、又は口腔内に埋設された人工歯根の被嵌合部（例えば図６の被嵌合部２０ｄ参照）に差し込むことができるように形成されている。本形態では嵌合部１１ｄは端面１１ｅのうち中空部１１ａ側に設けられている。

【0021】

本体１１は加工精度及び精度維持効果が高い材料である金属、又は樹脂により形成される。さらに計測装置に誤作動を生じさせない材料であることが好ましい。例えばレーザー光を用いて計測を行う場合には樹脂が好ましく、その中でも高精度な加工との両立が図れる観点からエンジニアリングプラスチックが最も好ましい。

【0022】

固定部材１２は、本体１１の中空部１１ａ内に配置される固定部材であり、本形態ではネジにより構成される。本形態の固定部材１２は、一方の端部に設けられたネジ部１２ａが本体１１から突出するように配置され、これがアナログの中空部２０ａ（図６参照）、又は人工歯根の中空部２０ａ（図１２参照）、に螺合する。固定部材１２の他端にはネジ頭が形成されている。
また、固定部材１２は、磁石により吸引される材料により形成されている。

【0023】

磁石１３は、本体１１の中空部１１ａのうち、有底円筒の最も底側に配置された磁石である。磁石１３は、固定部材１２が繰り返し使用される観点から、減磁しにくい材質であることが好ましい。磁石は永久磁石が使用しやすく、小型でできるだけ強い磁束が得られるとよい。このため、ＳｍＣｏ系磁石又はＮｄＦｅ系磁石等の希土類磁石が好ましい。また、その形状は、用いられる条件にもよるが、通常は円筒状又は円柱状である。

【0024】

このようなスキャニングジグ１０によれば、後述するようにスキャニングジグ１０をアナログ模型内のアナログ又は口腔内の人工歯根に装着することができる。これによりスキャニングジグ１０が、アナログ模型内部に埋設されたアナログ又は口腔内の人工歯根を延長する方向にアナログ模型又は歯肉から突出するように配置される。そして、突出した部分におけるスキャニングジグを計測することによりアナログ又は人工歯根の埋設姿勢を求めることができるようになる（図８、図１２参照）。

【0025】

また、スキャニングジグ１０によれば、端面１１ｂに孔や溝がなく、傾斜面１１ｃを含めてスキャニングジグ１０の端面の面積を大きく形成することができる。これにより、後述するように、スキャニングジグ１０をアナログ模型又は口腔内に装着してこれを３次元測定して得た形状測定データを、予め準備したスキャニングジグの３次元データに置き換える際に、スキャニングジグ１０の長手方向（軸方向）における置き換え精度を向上させることができる。従来においてはスキャニングジグの端面には孔が設けられて円環状であったり、ネジ頭による溝があったりすることから、面積を大きくとることができなかった。データの置き換えは対象とする面に基づいて行うので、面積を大きくとることができないと面の認識精度が低下してしまうことから、置き換え精度が低くなっていた。これに対してスキャニングジグ１０では上記のように傾斜面１１ｃを含む端面１１ｂにおいて面積を大きくとることができるので長手方向位置の置き換え精度の向上を図ることができる。なお、スキャニングジグ１０の長手方向以外については、本体１１の外周面が十分な面積を有しているので、これにより精度のよい置き換えが行われる。

【0026】

また、端部１１ｂに傾斜面１１ｃが設けられていることにより、スキャニングジグ１０の回転軸（本体１１の円筒軸）を中心とした回転方向における向きを表すことができる。これにより回転方向向きの置き換え精度も向上させることが可能となる。また、傾斜面１１ｃの形態を、例えば人工歯根の種類によって変えることにより、どの種類の人工歯根が適用されているかについての情報も併せて得ることができる。従って、傾斜角度や傾斜面の面積、傾斜面の形態は本形態に限定されることなく適宜変更することができる。

【0027】

また、本体１１は固定部材１２の上から被せるだけで配置することができ、本体１１と固定部材１２とは磁石１３により安定して配置されるので、簡易な配置で安定して装着を維持することが可能である。

【0028】

さらに、後で詳しく説明するように、本体１１の軸方向、回転方向、径方向の位置決めがそれぞれがアナログ、又は人工歯根に対して１か所の接触部位（位置決め手段）によって行われるので、それぞれの位置決めが他の部位の影響を受けず、位置決め精度を高めることができる。具体的には、本体１１の軸方向は軸方向位置決め手段としての端面１１ｅのみがアナログ又は人工歯根に接触して位置決めされる。すなわち嵌合部１１ｄの端面はアナログ２０、人工歯根３０には接触することなく、また、本体１１、及び磁石１３は固定部材１２と軸方向には接触していない（図８、図１２参照）。
本体１１の回転方向は回転方向位置決め手段としての突起１１ｆのみがアナログ又は人工歯根との位置関係を規制している。
また本体１１の径方向は径方向位置決め手段としての嵌合部１１ｄの外周部のみがアナログ又は人工歯根との位置関係を決めている。

【0029】

次に、スキャニングジグ１０を用いてアバットメントを製造する方法の１つの例である、アバットメント製造方法Ｓ１について説明する。本方法はアナログ模型を用いたアバットメントの製造方法である。図３にはアバットメント製造方法Ｓ１の流れを示した。図３からわかるように、アバットメント製造方法Ｓ１は、アナログ模型の作製工程Ｓ１０、３次元データの作成工程Ｓ２０、及びアバットメントの作製工程Ｓ３０を含んでいる。以下、それぞれについて説明する。

【0030】

アナログ模型の作製工程Ｓ１０は、アナログ２０が埋設されたアナログ模型を作製する工程である。これには公知の工程を適用することができる。図４はアナログ模型の作製工程Ｓ１０の流れの一例を示した。すなわちアナログ模型の作製工程Ｓ１０は、人工歯根の埋設工程Ｓ１１、印象用コーピングによる印象採得工程Ｓ１２、及びアナログ模型の形成工程Ｓ１３を有している。

【0031】

人工歯根の埋設工程Ｓ１１は、歯牙の欠損部における顎骨に人工歯根を埋設する孔を開け、人工歯根を埋設する工程である。
印象用コーピングによる印象採得工程Ｓ１２は、埋設した人工歯根が顎骨に十分結合した後に印象用コーピングにより印象を取得する工程である。印象用コーピングによる印象取得は公知の方法で行うことができる。
アナログ模型の形成工程Ｓ１３は、印象用コーピングによる印象採得工程Ｓ１２で採得した印象及び印象内の印象用コーピングにアナログを取り付け、これに基づいて石膏模型を作製する工程である。すなわち、アナログが埋設された石膏模型であるアナログ模型が形成される。
当該アナログ模型のアナログには、その患者における人工歯根の配置が精度よく転写されている。

【0032】

図３に戻り説明を続ける。３次元データの作成工程Ｓ２０は、製作すべきアバットメントの３次元形状データを作成する工程である。３次元データの作成工程Ｓ２０は例えば図５に示したように行うことができる。図５には、３次元データの作成工程Ｓ２０の流れを示した。すなわち３次元データの作成工程Ｓ２０は、スキャニングジグの装着工程Ｓ２１、３次元計測工程Ｓ２２、データの置き換え工程Ｓ２３、及びアバットメントデータの作成工程Ｓ２４を含んでいる。

【0033】

スキャニングジグの装着工程Ｓ２１は、アナログ模型の作製工程Ｓ１０で製作したアナログ模型に対し、上記説明したスキャニングジグ１０を装着する工程である。図６乃至図９にその順等を模式的に図で表した。

【0034】

図６にはアナログ模型に埋設されているアナログ２０の形態を模式的に示した。
アナログ２０も、一方にのみ底を有する有底円筒状の部材であり、その内側に中空部２０ａが形成されている。中空部２０ａにはスキャニングジグ１０の固定部材１２が螺合できるように雌ネジ溝が形成されている。
アナログ２０の長手方向端面のうち、中空部２０ａに通じる開口を有する側は、スキャニングジグ１０の本体１１の軸方向位置決め手段として機能する端面１１ｅに接触する端面２０ｂとなる。また、端面２０ｂの一部には、アナログ２０の円筒状である壁部を径方向に切り欠くように溝２０ｃが設けられている。
さらに、端面２０ｂの一部からは、アナログ２０の長手方向に沿って掘り下げられるように切り欠かれた被嵌合部２０ｄが形成されている。
このようなアナログ２０は図６からわかるように、アナログ模型の外観形状を構成する石膏の中に埋設されており、アナログ模型の外観からはアナログ２０の埋設角度や深さを視認することができない。

【0035】

このようなアナログ模型に設置されたアナログ２０に対して、図７に示したようにネジ部１２ａが配置された固定部材１２の一方の端部側を螺合するようにして固定部材１２を取り付ける。これは中空部２０ａに形成された雌ネジ溝に固定部材１２のネジ部１２ａを螺合することにより行われる。

【0036】

次に図７に直線矢印で示したように、アナログ２０に立設された固定部材１２に被せるように、本体１１を設置する。その際には固定部材１２のネジ頭が配置された他方の端部側を本体１１の中空部１１ａに挿入する。

【0037】

図８には、以上のようにしてスキャニングジグ１０がアナログ模型に装着された場面の模式図を示した。また、図９には図８にＩＸに示した部位を拡大した図を表した。図８、図９からわかるように、本体１１の軸方向については、軸方向位置決め手段としての端面１１ｅがアナログ２０の端面２０ｂに接触することによってのみ本体１１の軸方向の位置が決められている。従って嵌合部１１ｄの端面はアナログ２０には接触することなく、本体１１、及び磁石１３は固定部材１２と軸方向には接触していない。
また、本体１１の回転方向については、回転方向位置決め手段としての突起１１ｆがアナログ２０の溝２０ｃ内に入ることによってのみ本体１１の回転方向の位置が決められている。
さらに、本体１１の径方向については、径方向位置決め手段としての嵌合部１１ｄがアナログ２０の被嵌合部２０ｄに挿入されることによってのみ本体１１の径方向位の位置が決められている。
このように、本体１１の軸方向、回転方向、径方向の位置決めがそれぞれの位置決め手段によってのみアナログ２０に対して１か所の接触部位（位置決め手段）で行われるので、それぞれの位置決めが他の部位の影響を受けず、位置決め精度を高めることができる。

【0038】

また、本体１１は固定部材１２の上から被せるだけで配置することができ、ネジ等による固定を要することなく、本体１１と固定部材１２とは磁石１３の吸引力により安定して配置されるので、簡易な配置及び安定した装着が可能である。ここで磁石１３と固定部材１２とは直接接触することはないが、近づいて配置されるので吸引力が作用している。
従来のように、ネジでアナログ又は人工歯根に固定されていたスキャニングジグでは、ネジによる固定の際にその力加減が使用者によって異なり、ネジを締める力が強すぎるとスキャニングジグがアナログ又は人工歯根に沈みこんでしまったり、また嵌合部が変形したりして誤差が生じる虞があった。これに対して、本発明に係るスキャニングジグ１０は磁力により固定されるため、スキャニングジグを固定する力を一定にすることができ、従来のような誤差を生じることがない。

【0039】

以上のようにスキャニングジグ１０が、アナログ模型内部に埋設されたアナログ２０を延長する方向にアナログ模型から突出するように配置され、スキャニングジグ１０が装着されたアナログ２０が形成され、アナログ２０の埋設姿勢を導くことができるようになる。
このとき、アナログ模型のうち歯肉部分の模型は外しておくことが好ましい。

【0040】

図５に戻り説明を続ける。３次元計測工程Ｓ２２は、スキャニングジグ１０が装着されたアナログ模型の形状を３次元計測する工程である。これにより、アナログ模型、及びここに取り付けられたスキャニングジグ１０の形状を３次元の形状データとして取得することができる。ここでは通常の３次元測定機を用いることができる。

【0041】

データの置き換え工程Ｓ２３は、予め準備しておいた人工歯根の３次元形状データ及びスキャニングジグの３次元形状データを、３次元計測工程Ｓ２２で得た３次元形状データの対応する部位に置き換える工程である。すなわち、アナログ模型の３次元形状データのうちのスキャニングジグ１０が配置された部位に、予め準備しておいたスキャニングジグの３次元形状データを当てはめるように置き換える。また、当該スキャニングジグ１０から導くことができるアナログ２０の部位に対して、予め準備しておいた人工歯根の３次元形状データを当てはめる。このような置き換えは公知の方法を適用することができる。

【0042】

ここではスキャニングジグ１０を用いているので、スキャニングジグ１０の傾斜面１１ｃを含めた端面１１ｂの面積が大きくとられており、該スキャニングジグ１０の軸方向（長手方向）の置き換え精度が向上されている。また、傾斜面１１ｃの形状により、回転方向の向きのデータの置き換え精度も向上する。

【0043】

アバットメントデータの作成工程Ｓ２４は、ここまでに得られた３次元形状データに基づいて、患者に適切なアバットメントの３次元形状データを作成する工程である。特にデータ置き換え工程Ｓ２３で精度のよい置き換えができているので、当該精度向上がアバットメントデータにも適切に反映され、より患者に適合したアバットメントのデータを作成することが可能である。

【0044】

図３に戻って引き続きアバットメント製造方法Ｓ１について説明する。アバットメントの作製工程Ｓ３０は、上記３次元データの作成工程Ｓ２０で作成された３次元形状データに基づいてアバットメントを作製する工程である。この工程では、公知の方法を用いることができるが、例えば当該３次元形状データをマシニングセンタ等のＮＣ工作機械に提供することにより高精度でアバットメントを作製する。

【0045】

次に、スキャニングジグ１０を用いてアバットメントを製造する方法の他の１つの例である、アバットメント製造方法Ｓ１０１について説明する。本方法は口腔内に埋設された人工歯根３０に直接スキャニングジグ１０を用いてアバットメントを製造する方法である。図１０にはアバットメント製造方法Ｓ１０１の流れを示した。図１０からわかるように、アバットメント製造方法Ｓ１０１は、スキャニングジグの装着工程Ｓ１１０、３次元データの作成工程Ｓ１２０、及びアバットメントの作製工程Ｓ１３０を含んでいる。以下、それぞれについて説明する。

【0046】

スキャニングジグの装着工程Ｓ１１０は、口腔内に埋設された人工歯根３０にスキャニングジグ１０を装着する工程である。図１１にスキャニングジグの装着工程Ｓ１１０の流れを示した。すなわちスキャニングジグの装着工程Ｓ１１０は、人工歯根の埋設工程Ｓ１１１、及びスキャニングジグの取り付け工程Ｓ１１２を有している。

【0047】

人工歯根の埋設工程Ｓ１１１は、歯牙の欠損部における顎骨に人工歯根３０を埋設する孔を開け、人工歯根３０を埋設する工程である。
スキャニングジグの取り付け工程Ｓ１１２は、埋設した人工歯根３０が顎骨に十分結合した後に、埋設した人工歯根３０にスキャニングジグ１０を取り付ける工程である。人工歯根３０へのスキャニングジグ１０の取り付け手順は、上記説明したスキャニングジグの装着工程Ｓ２１と同様であり、アナログ２０への取り付けの代わりに人工歯根３０へのスキャニングジグ１０の取り付けを行う。人工歯根３０は、若干の形状及び材質等の違いはあるものの、アナログ２０と概ね同様の形状を具備している。図１２にはスキャニングジグ１０が人工歯根３０に装着された場面の模式図を示した。図１２では人工歯根３０のうちアナログ２０と同様の形状を有している部位についてはアナログ２０と同じ符号を付した。
これにより、スキャニングジグが装着された人工歯根３０が形成される。そしてスキャニングジグ１０が、口腔内に埋設された人工歯根３０を延長する向きに歯肉から突出するように配置され、人工歯根３０を計測することができるようになる。

【0048】

図１０に戻ってアバットメント製造方法Ｓ１０１について説明を続ける。３次元データの作成工程Ｓ１２０は、製作すべきアバットメントの３次元形状データを作成する工程である。３次元データの作成工程Ｓ１２０は例えば図１３に示したように行うことができる。すなわち３次元データの作成工程Ｓ１２０は、３次元計測工程Ｓ１２１、データの置き換え工程Ｓ１２２、及びアバットメントデータの作成工程Ｓ１２３を含んでいる。

【0049】

３次元計測工程Ｓ１２１は、スキャニングジグ１０が装着された口腔内の表面形態を３次元計測する工程である。これにより、スキャニングジグ１０が装着された周囲の口腔内形状、及びここに取り付けられたスキャニングジグ１０の形状を３次元のデータとして取得することができる。口腔内の３次元データの取得は口腔内３次元計測機を用いることが可能である。

【0050】

データの置き換え工程Ｓ１２２は、予め準備しておいた人工歯根の３次元形状データ及びスキャニングジグ１０の３次元形状データを、３次元計測工程Ｓ１２１で得た３次元形状データの対応する部位に置き換える工程である。すなわち、口腔内の３次元データのうちのスキャニングジグが配置された部位に、予め準備しておいたスキャニングジグの３次元形状データを当てはめるように置き換える。また、当該スキャニングジグと嵌合されていることにより、その位置を導くことができる人工歯根の部位に対して、予め準備しておいた人工歯根の３次元形状データを当てはめる。

【0051】

ここではスキャニングジグ１０を用いているので、スキャニングジグ１０の傾斜面１１ｃを含めた端面１１ｂの面積が大きくとられており、該スキャニングジグ１０の軸方向（長手方向）の置き換え精度が向上されている。また、傾斜面１１ｃの形状により、回転方向の向きのデータ置き換え精度も向上するとともに、患者に埋設されている人工歯根の種類等の情報も取得することが可能となる。

【0052】

アバットメントデータの作成工程Ｓ１２３は、ここまでに得られた３次元形状データに基づいて、患者に適切なアバットメントの形状データを作成する工程である。特にデータの置き換え工程Ｓ１２２で精度のよい置き換えができているので、当該精度向上がアバットメントデータにも適切に反映され、患者により適合したアバットメントデータを作成することが可能である。

【0053】

図１０に戻ってアバットメント製造方法Ｓ１０１について説明を続ける。アバットメントの作製工程Ｓ１３０は、上記３次元データの作成工程Ｓ１２０で作成された３次元形状データに基づいてアバットメントを作製する工程である。この工程では、例えば当該３次元データをマシニングセンタ等のＮＣ工作機械に提供することにより高精度でアバットメントを作製する。

【0054】

図１４は他の形態に係るスキャニングジグ１１０が、アナログ１２０が埋設されたアナログ模型に装着された場面を表す図であり、図８と同じ視点による図である。
上記したスキャニングジグ１０では、本体１１の端面１１ｅの一部から嵌合部１１ｄが突出し、アナログ２０には嵌合部１１ｄが挿入されるように切り欠かれた被嵌合部２０ｄが形成される形態であった。
これに対して、本形態のスキャニングジグ１１０では、本体１１１の端面１１ｅのうち中空部１１ａ側に、軸方向に切り欠かれるように被嵌合部１１１ｄが形成されている。そして端面１１ｅの一部にはスキャニングジグ１０と同様に突起１１ｆが設けられている。一方、アナログ１２０の端面２０ｂの一部のうち中空部２０ａ側からアナログ１２０を延長する方向に円筒状の嵌合部１２０ｄが設けられている。そして端面２０ｂの一部には突起１１ｆが入る溝２０ｃが形成されている。

【0055】

スキャニングジグ１１０のこのような形態は、アナログ１２０の端部形態に基づいたものである。すなわち、図１４からわかるように、アナログ１２０は、基本的な構造は上記したアナログ２０と同様であるが、突出する嵌合部１２０ｄを備えているので、これに対応してスキャニングジグ１１０の本体１１１側に被嵌合部１１１ｄが設けられている。嵌合部１２０ｄの端面は本体１１１には接触しないこと等、このようなスキャニングジグ１１０によってもスキャニングジグ１０と同様の効果を奏するものとなる。

【符号の説明】

【0056】

１０ スキャニングジグ
１１ 本体
１２ 固定部材
１３ 磁石

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】