特許 5755512 ナビゲーション装置および地図表示方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5755512

(24)【登録日】2015年6月5日

(45)【発行日】2015年7月29日

(54)【発明の名称】ナビゲーション装置および地図表示方法

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/36 20060101AFI20150709BHJP

   G01C 21/26 20060101ALI20150709BHJP

   G09B 29/00 20060101ALI20150709BHJP

   G09B 29/10 20060101ALI20150709BHJP

【ＦＩ】

   G01C21/36

   G01C21/26 B

   G09B29/00 A

   G09B29/10 A

【請求項の数】12

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2011-133025(P2011-133025)

(22)【出願日】2011年6月15日

(65)【公開番号】特開2013-2899(P2013-2899A)

(43)【公開日】2013年1月7日

【審査請求日】2014年2月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】000101732

【氏名又は名称】アルパイン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105784

【弁理士】

【氏名又は名称】橘 和之

(72)【発明者】

【氏名】木下 廣亮

【審査官】 根本 徳子

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０２−０４３５９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−３２７３７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−３３３２５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１２２３４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０５９０３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２７６１７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２８１７７０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｃ ２１／００−２１／３６

Ｇ０９Ｂ ２９／００−２９／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

地図データに基づいて、自車両の現在地周辺の第１の地図画像を生成し表示画面に表示する第１の地図表示制御部と、
操作部に対するユーザ操作に応じて、前記第１の地図表示制御部により現在表示されている前記第１の地図画像上において、前記ユーザが所望する任意の地点を示す地点情報を地点情報記憶部に記録するとともに、当該第１の地図画像の表示形式を規定する表示形式情報を表示形式情報記憶部に記録する記録制御部と、
前記操作部に対するユーザ操作に応じて、前記記録制御部により記録された前記表示形式情報に基づいて、前記地点情報により示される地点周辺の第２の地図画像を表示するための設定を行った上で、前記地図データに基づいて前記第２の地図画像を生成し前記表示画面に表示する第２の地図表示制御部とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。

【請求項2】

請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記表示形式情報には、前記第１の地図画像に対応する地図の表示縮尺を示す表示縮尺情報が含まれ、
前記第２の地図表示制御部は、前記表示縮尺情報により示される前記表示縮尺を、前記第２の地図画像に対応する地図の表示縮尺として設定することを特徴とするナビゲーション装置。

【請求項3】

請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記表示形式情報には、前記第１の地図画像に対応する地図の表示モードを示す表示モード情報が含まれ、
前記第２の地図表示制御部は、前記表示モード情報により示される前記表示モードを、前記第２の地図画像に対応する地図の表示モードとして設定することを特徴とするナビゲーション装置。

【請求項4】

請求項３に記載のナビゲーション装置において、
前記表示モードは、前記自車両の走行方向を画面上方とした態様で地図画像を表示するヘディングアップモードであり、
前記表示形式情報には、前記自車両の走行方向を示す走行方向情報が更に含まれ、
前記第２の地図表示制御部は、前記走行方向情報により示される走行方向を、前記ヘディングアップモードで地図画像を表示する際の走行方向として設定することを特徴とするナビゲーション装置。

【請求項5】

請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記第２の地図表示制御部により前記第２の地図画像が表示されている場合、前記操作部に対するユーザ操作に基づいて、所望の施設を選択して当該所望の施設に関する処理を実行する処理実行部を更に備え、
前記第２の地図表示制御部は、前記処理実行部により前記処理が実行された場合、前記第２の地図画像の表示を中止することを特徴とするナビゲーション装置。

【請求項6】

請求項５に記載のナビゲーション装置において、
前記第２の地図表示制御部は、前記第２の地図画像の表示を中止した後、地図画像の表示形式を、前記第２の地図画像を表示する前に設定されていた表示形式に戻すことを特徴とするナビゲーション装置。

【請求項7】

請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記第２の地図表示制御部は、前記第２の地図画像を表示する際、当該第２の地図画像に対応する地図に含まれる施設アイコンを通常時より拡大して表示することを特徴とするナビゲーション装置。

【請求項8】

請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記第２の地図表示制御部は、前記第２の地図画像を表示する際、当該第２の地図画像に対応する地図には含まれず、当該第２の地図画像に対応する地図より表示縮尺が小さい地図に含まれる施設アイコンを前記第２の地図画像に含めて表示することを特徴とするナビゲーション装置。

【請求項9】

請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記任意の地点は、前記自車両の現在地点であることを特徴とするナビゲーション装置。

【請求項10】

請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記任意の地点は、前記第１の地図画像上においてユーザがタッチ操作により選択した地点であることを特徴とするナビゲーション装置。

【請求項11】

請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記任意の地点は、前記自車両の現在地点、または、前記第１の地図画像上においてユーザがタッチ操作により選択した地点の何れかであり、
前記第２の地図表示制御部は、前記任意の地点が前記自車両の現在地点である場合には、当該現在地点を地図画像内における所定位置に設定した前記第２の地図画像を生成する一方、前記任意の地点が前記タッチ操作により選択した地点である場合、当該地点を地図画像内における中心位置に設定した前記第２の地図画像を生成することを特徴とするナビゲーション装置。

【請求項12】

地図データに基づいて、自車両の現在地周辺の第１の地図画像を生成し表示画面に表示する第１のステップと、
操作部に対するユーザ操作に応じて、前記第１のステップにより現在表示されている前記第１の地図画像上において、前記ユーザが所望する任意の地点を示す地点情報を地点情報記憶部に記録するとともに、当該第１の地図画像の表示形式を規定する表示形式情報を表示形式情報記憶部に記録する第２のステップと、
前記操作部に対するユーザ操作に応じて、前記第２のステップにより記録された前記表示形式情報に基づいて、前記地点情報により示される地点周辺の第２の地図画像を表示するための設定を行った上で、前記地図データに基づいて前記第２の地図画像を生成し前記表示画面に表示する第３のステップとを有することを特徴とする地図表示方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、地図データに基づいて地図画像を描画して表示画面に表示するナビゲーション装置および地図表示方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

一般に、車載用のナビゲーション装置では、自律航法センサやＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機などを用いて車両の現在位置を検出し、その近傍の地図データを記録媒体から読み出して画面上に表示する。そして、画面上の所定箇所に自車位置を示す自車位置マークを重ね合わせて表示することにより、車両の現在位置を一目で分かるようにしている。

【0003】

また、ナビゲーション装置の殆どには、運転者が所望の目的地に向かって道路を間違うことなく容易に走行できるようにした経路誘導機能が搭載されている。この経路誘導機能では、地図データを用いて現在地から目的地までを結ぶ最もコストが小さな経路を自動探索し、その探索した経路を誘導経路として地図画面上で他の道路とは色を変えて太く描画する。また、車両が誘導経路上の案内交差点の一定距離内に近づいたときに、所定の交差点案内を行うことにより、運転者を目的地まで案内するようになっている。

【0004】

また、ナビゲーション装置には、ユーザ自身が自宅の位置やよく利用する地点（例えばよく利用する店や友人宅等）を登録できる地点登録機能を備えたものがある。ナビゲーション装置に登録した地点は、誘導経路探索時の目的地または経由地の設定に使用することができ、目的地または経由地の設定を簡単に行うことができる。

【0005】

なお、自車両の走行中にユーザが登録ボタンを押すことによって、現在地点の地点データをメモリに格納し、目的地に着いたときに、メモリに格納した地点データの地名等を編集できるようにした技術が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開平８−３２７３７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、ユーザは、走行中に気になる施設を発見した場合、その施設の詳細情報（例えば、施設名称、営業時間など）を調べたいときがある。この場合、ユーザは、走行中の地図を表示する表示画面上において気になる施設の位置をタッチし、当該施設の詳細情報を表示するためのボタンを押下する必要がある。しかし、このような煩雑な操作を走行中に行うことは安全運転の妨げになってしまうという問題があった。

【0008】

また、ユーザは、走行中に気になる施設を発見した場合、その場で当該施設について地点登録を行いたいときがある。この場合、ユーザは、走行中の地図を表示する表示画面上において気になる施設の位置をタッチし、地点登録を行うためのボタンを押下する必要がある。しかし、このような煩雑な操作を走行中に行うことは安全運転の妨げになってしまうという問題があった。

【0009】

これらの問題に対処するため、走行中に気になる施設を発見した場合、自車両の現在地の地点登録を行うためのボタンを押下して、とりあえず当該現在地を地点登録しておく。その後、自車両の停車時に、地点登録した現在地周辺の地図を呼び出して表示し、その地図の中で、走行中に気になった施設について詳細情報を調べたり地点登録を行ったりすることが行われている。このようにすれば、煩雑な操作を走行中に行うことなく、走行中に気になった施設について詳細情報を調べたり地点登録を行ったりすることができる。

【0010】

しかし、地点登録した現在地周辺の地図は、常にノースアップモード、かつ、所定の表示縮尺で表示される。そのため、走行中に気になる施設を発見した場合、自車両の現在地を地点登録するときに見ていた地図と表示形式が異なってしまうことが多い。この場合、ユーザは、現在地を地点登録するときに見ていた現在地周辺の地図と、自車両の停車時に呼び出して表示された現在地周辺の地図との間で表示形式の違いを意識しながら、現在地を地点登録するときに見ていた地図の記憶を頼りにして気になった施設を探す必要があり、当該施設を探すのが困難になるという問題があった。

【0011】

本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、自車両の停車時において、走行中に気になる施設を発見した場合に表示されていた地図を呼び出して表示するとき、その地図の中で、当該気になる施設を容易に探すことができるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記した課題を解決するために、本発明では、操作部に対するユーザ操作に応じて、地図画像上においてユーザが所望する任意の地点を示す地点情報を記録するとともに、当該地図画像の表示形式を規定する表示形式情報を記録する。その後、操作部に対するユーザ操作に応じて、記録しておいた表示形式情報に基づいて、同様に記録しておいた地点情報により示される地点周辺の地図画像を表示するための設定を行った上で、地図データに基づいて当該地図画像を生成し表示するようにしている。

【発明の効果】

【0013】

上記のように構成した本発明によれば、例えば、自車両の停車中に表示される、走行中に記録した地点情報により示される地点周辺の地図画像の表示形式が、当該自車両の走行中に表示されていた地点周辺の地図画像の表示形式と一致することとなる。そのため、ユーザは、走行中に気になる施設を発見した場合に地図を見たときに近い感覚で、自車両の停車中に呼び出して表示される地図を見ることができる。よって、気になる施設を発見したときに表示される地図と自車両の停車中に呼び出して表示される地図との違いを意識しなくてすむ。これにより、自車両の停車時に表示される地図の中で気になる施設を容易に探すことができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本実施形態によるナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。

【図2】本実施形態における記録操作および表示操作を行う際の画面例を示す図である。

【図3】本実施形態のナビゲーション装置による記録制御動作例を示すフローチャートである。

【図4】本実施形態のナビゲーション装置による地図表示動作例を示すフローチャートである。

【図5】本実施形態のナビゲーション装置による地図表示動作の変形例を説明する図である。

【図6】本実施形態のナビゲーション装置による地図表示動作の変形例を説明する図である。

【図7】本実施形態のナビゲーション装置による地図表示動作の変形例を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の一実施形態（以下、本実施形態）を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態によるナビゲーション装置１００の構成例を示すブロック図である。図１において、１２０はディスプレイであり、表示パネル１２０ａおよびタッチパネル１２０ｂを備えている。表示パネル１２０ａは、ナビゲーション装置１００（第１の地図表示制御部２６０）から出力されたデータに基づき第１の地図画像を表示する。また、表示パネル１２０ａは、ナビゲーション装置１００（第２の地図表示制御部３４０）から出力されたデータに基づき第２の地図画像を表示する。タッチパネル１２０ｂ（本発明の操作部に対応する）は、表示パネル１２０ａの前面に重ね合わされ、ユーザによるタッチ操作を検出する。

【0016】

２００は操作受付部であり、表示パネル１２０ａに自車両の現在地周辺の第１の地図画像が表示されているときにタッチパネル１２０ｂに対するユーザの操作を受け付ける。具体的には、操作受付部２００は、表示パネル１２０ａに表示されている第１の地図画像上においてユーザが所望する任意の地点（本実施形態では、自車両の現在地点）および、第１の地図画像の表示形式をナビゲーション装置１００に記録させるための操作（以下、記録操作という）を受け付ける。

【0017】

ここで、第１の地図画像の表示形式とは、第１の地図画像に対応する地図の表示縮尺、表示モードおよび自車両の走行方向である。表示モードには、例えば、自車両の走行方向を画面上方とした態様で地図画像を表示するヘディングアップモード、北方向を画面上方とした態様で地図画像を表示するノースアップモード、立体的な態様で地図画像を表示する３Ｄマップモード等がある。操作受付部２００は、記録操作を受け付けた場合、その旨を第１の地図表示制御部２６０および記録制御部２８０に通知する。

【0018】

また、操作受付部２００は、記録操作に応じて記録しておいた第１の地図画像の表示形式に基づいて、同様に記録しておいた自車両の現在地点（以下、記録地点という）の周辺の第２の地図画像をナビゲーション装置１００に表示させるための操作（以下、表示操作という）を受け付ける。操作受付部２００は、表示操作を受け付けた場合、その旨を第２の地図表示制御部３４０に通知する。

【0019】

また、操作受付部２００は、表示パネル１２０ａに第２の地図画像が表示されているときに、所望の施設を選択して当該所望の施設に関する処理をナビゲーション装置１００に実行させるための操作（以下、施設関連操作という）を受け付ける。操作受付部２００は、施設関連操作を受け付けた場合、その旨を処理実行部３６０に通知する。

【0020】

ここで、所望の施設に関する処理とは、例えば、当該施設を誘導経路の目的地に設定する目的地設定処理、当該施設について地点登録を行う地点登録処理、当該施設の詳細情報（例えば、施設名称、営業時間など）を表示する詳細情報表示処理などである。

【0021】

２２０は地図データ記憶部であり、地図表示や経路探索などに必要な各種の地図データを記憶している。この地図データの中には、施設の名称、住所、電話番号、営業時間など、施設を特定可能な施設アイコンも含まれている。

【0022】

２４０は現在位置検出部であり、自車両の現在位置を所定間隔毎に検出する。現在位置検出部２４０は、自立航法センサ、ＧＰＳ受信機、位置計算用ＣＰＵ等で構成されている。自立航法センサは、所定走行距離毎に１個のパルスを出力して車両の移動距離を検出する車速センサ（距離センサ）と、車両の回転角度（移動方位）を検出する振動ジャイロ等の角速度センサ（相対方位センサ）とを含む。自立航法センサは、これらの車速センサおよび角速度センサによって車両の相対位置および方位を検出する。

【0023】

位置計算用ＣＰＵは、自立航法センサから出力される自車両の相対的な位置および方位のデータに基づいて、絶対的な自車位置（推定車両位置）および車両走行方向を計算する。また、ＧＰＳ受信機は、複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波をＧＰＳアンテナで受信して、３次元測位処理あるいは２次元測位処理を行って車両の絶対位置および走行方向を計算する（車両走行方向は、現時点における自車位置と１サンプリング時間ΔＴ前の自車位置とに基づいて計算する）。

【0024】

第１の地図表示制御部２６０は、現在位置検出部２４０により検出された自車位置情報と、地図データ記憶部２２０に記憶されている地図データとに基づいて自車両の現在地周辺の第１の地図画像データを生成する。そして、第１の地図表示制御部２６０は、生成した第１の地図画像データをディスプレイ１２０の表示パネル１２０ａに出力する。

【0025】

また、第１の地図表示制御部２６０は、記録操作を受け付けた旨の通知を操作受付部２００から受けた場合、第１の地図画像の表示形式を規定する表示形式情報を記録制御部２８０に出力する。表示形式情報には、第１の地図画像に対応する地図の表示縮尺を示す表示縮尺情報、当該地図の表示モードを示す表示モード情報、および、自車両の走行方向を示す走行方向情報が含まれている。

【0026】

記録制御部２８０は、記録操作を受け付けた旨の通知を操作受付部２００から受けた場合、現在位置検出部２４０により検出された自車位置情報に基づいて、自車両の現在地（記録地点）を示す地点情報を地点情報記憶部３００に記録するとともに、第１の地図表示制御部２６０から出力された表示形式情報を表示形式情報記憶部３２０に記録する。

【0027】

第２の地図表示制御部３４０は、表示操作を受け付けた旨の通知を操作受付部２００から受けた場合、表示形式情報記憶部３２０に記憶されている表示形式情報に基づいて、地点情報記憶部３００に記憶されている地点情報により示される記録地点周辺の第２の地図画像を表示するための設定を行う。

【0028】

具体的には、第２の地図表示制御部３４０は、表示形式情報に含まれる表示縮尺情報により示される表示縮尺を、第２の地図画像に対応する地図の表示縮尺として設定する。また、第２の地図表示制御部３４０は、表示形式情報に含まれる表示モード情報により示される表示モードを、第２の地図画像に対応する地図の表示モードとして設定する。また、第２の地図表示制御部３４０は、表示モード情報により示される表示モードがヘディングアップモードである場合、表示形式情報に含まれる走行方向情報により示される走行方向を、ヘディングアップモードで地図画像を表示する際の走行方向として設定する。

【0029】

また、第２の地図表示制御部３４０は、地図データ記憶部２２０に記憶されている地図データと地点情報記憶部３００に記憶されている地点情報とに基づいて、記録地点周辺の第２の地図画像データを生成する。そして、第２の地図表示制御部３４０は、生成した第２の地図画像データをディスプレイ１２０の表示パネル１２０ａに出力する。

【0030】

処理実行部３６０は、施設関連操作を受け付けた旨の通知を操作受付部２００から受けた場合、地図データ記憶部２２０に記憶されている地図データに基づいて、所望の施設を選択して当該所望の施設に関する処理を実行する。例えば、処理実行部３６０は、所望の施設について地点登録を行う地点登録処理を実行する。処理実行部３６０は、所望の施設に関する処理を実行した場合、その旨を第２の地図表示制御部３４０に通知する。

【0031】

第２の地図表示制御部３４０は、所望の施設に関する処理を実行した旨の通知を処理実行部３６０から受けた場合、表示パネル１２０ａに対する第２の地図画像データの出力を中止することによって第２の地図画像の表示を中止する。そして、第２の地図表示制御部３４０は、地図表示に関する制御権を第１の地図表示制御部２６０に引き渡す。その後、第１の地図表示制御部２６０は、現在位置検出部２４０により検出された自車位置情報と、地図データ記憶部２２０に記憶されている地図データとに基づいて、自車両の現在地周辺の第１の地図画像データを生成しディスプレイ１２０の表示パネル１２０ａに出力する。

【0032】

次に、本実施形態によるタッチパネル１２０ｂに対するユーザ操作について図２を参照しながら説明する。図２（ａ）は、本実施形態によるタッチパネル１２０ｂに対する記録操作の例を示す図である。図２（ａ）において、表示画面には、第１の地図表示制御部２６０から出力された第１の地図画像データに基づいて、自車両の現在地周辺の第１の地図画像５００が表示されている。この第１の地図画像５００において、５２０は自車両の現在地点および第１の地図画像５００の表示形式をナビゲーション装置１００に記録させるための保存ボタンである。ユーザが、図２（ａ）に示す保存ボタン５２０のタッチ操作を行う状況としては、走行中に気になる施設を発見した場合、自車両の現在地点および第１の地図画像５００の表示形式をとりあえず記録したいときである。

【0033】

図２（ｂ）は、本実施形態によるタッチパネル１２０ｂに対する表示操作の例を示す図である。図２（ｂ）において、表示画面には、第１の地図表示制御部２６０から出力された第１の地図画像データに基づいて、自車両の現在地周辺の第１の地図画像５４０が表示されている。この第１の地図画像５４０において、５６０は呼出ボタンである。この呼出ボタン５６０は、図２（ａ）に示す保存ボタン５２０のタッチ操作によって、自車両の現在地点および第１の地図画像５００の表示形式が地点情報記憶部３００および表示形式情報記憶部３２０に記録されているときにのみ表示される。

【0034】

呼出ボタン５６０は、図２（ａ）に示す保存ボタン５２０のタッチ操作によって記録しておいた第１の地図画像５００の表示形式に基づいて、記録時点における自車両の現在地（記録地点）周辺の第２の地図画像をナビゲーション装置１００に表示させるためのボタンである。ユーザが、図２（ｂ）に示す呼出ボタン５６０のタッチ操作を行う状況としては、自車両の停車時において、走行中に気になる施設を発見した場合に表示されていた第１の地図画像５００を呼び出して表示させ、その第１の地図画像５００の中で、当該気になる施設を探したいときである。

【0035】

図２（ｃ）は、ユーザが図２（ｂ）に示す呼出ボタン５６０のタッチ操作を行った場合、表示画面に表示される第２の地図画像の例を示す図である。図２（ｃ）において、表示画面には、第２の地図表示制御部３４０から出力された第２の地図画像データに基づいて、記録地点周辺の第２の地図画像５８０（第１の地図画像５００を再現したもの）が表示されている。

【0036】

ここで、第２の地図画像５８０の表示形式は、自車両の走行中に表示されていた現在地周辺の地図画像５００の表示形式と一致することとなる。そのため、ユーザは、走行中に気になる施設を発見した場合に地図を見たときに近い感覚で、自車両の停車中に呼び出して表示される地図を見ることができる。よって、気になる施設を発見したときに表示される地図と自車両の停車中に呼び出して表示される地図との違いを意識しなくてすむ。これにより、自車両の停車時に表示される地図の中で気になる施設を容易に探すことができる。その後、ユーザは、第２の地図画像５８０を見ながら、所望の施設を選択して当該所望の施設に関する処理を実行させるための操作を行う。

【0037】

次に、本実施形態におけるナビゲーション装置１００の記録制御動作について説明する。図３は、自車両が走行している場合におけるナビゲーション装置１００の記録制御動作例を示すフローチャートである。

【0038】

まず、第１の地図表示制御部２６０は、現在位置検出部２４０により検出された自車位置情報と、地図データ記憶部２２０に記憶されている地図データとに基づいて自車両の現在地周辺の第１の地図画像データを生成する（ステップＳ１００）。そして、第１の地図表示制御部２６０は、生成した第１の地図画像データをディスプレイ１２０の表示パネル１２０ａに出力する（ステップＳ１２０）。

【0039】

次に、操作受付部２００は、記録操作（保存ボタン５２０のタッチ操作）を受け付けたか否かについて判定する（ステップＳ１４０）。もし、記録操作を受け付けていないと操作受付部２００にて判定した場合（ステップＳ１４０にてＮＯ）、処理はステップＳ１００に遷移する。

【0040】

一方、記録操作を受け付けたと操作受付部２００にて判定した場合（ステップＳ１４０にてＹＥＳ）、操作受付部２００は、その旨を第１の地図表示制御部２６０および記録制御部２８０に通知する。第１の地図表示制御部２６０は、記録操作を受け付けた旨の通知を操作受付部２００から受けて、第１の地図画像の表示形式を規定する表示形式情報を記録制御部２８０に出力する（ステップＳ１６０）。

【0041】

次に、記録制御部２８０は、記録操作を受け付けた旨の通知を操作受付部２００から受けて、現在位置検出部２４０により検出された自車位置情報に基づいて、自車両の現在地を示す地点情報を地点情報記憶部３００に記録する（ステップＳ１８０）。最後に、記録制御部２８０は、第１の地図表示制御部２６０から出力された表示形式情報を表示形式情報記憶部３２０に記録する（ステップＳ２００）。ステップＳ２００の処理が完了することによって、ナビゲーション装置１００は、図３における処理を終了する。

【0042】

次に、本実施形態におけるナビゲーション装置１００の地図表示制御動作について説明する。図４は、自車両が停車している場合におけるナビゲーション装置１００の地図表示制御動作例を示すフローチャートである。

【0043】

まず、第１の地図表示制御部２６０は、現在位置検出部２４０により検出された自車位置情報と、地図データ記憶部２２０に記憶されている地図データとに基づいて自車両の現在地周辺の第１の地図画像データを生成する（ステップＳ３００）。そして、第１の地図表示制御部２６０は、生成した第１の地図画像データをディスプレイ１２０の表示パネル１２０ａに出力する（ステップＳ３２０）。

【0044】

次に、操作受付部２００は、表示操作（呼出ボタン５６０のタッチ操作）を受け付けたか否かについて判定する（ステップＳ３４０）。もし、表示操作を受け付けていないと操作受付部２００にて判定した場合（ステップＳ３４０にてＮＯ）、処理はステップＳ３００に遷移する。

【0045】

一方、表示操作を受け付けたと操作受付部２００にて判定した場合（ステップＳ３４０にてＹＥＳ）、操作受付部２００は、その旨を第２の地図表示制御部３４０に通知する。第２の地図表示制御部３４０は、表示操作を受け付けた旨の通知を操作受付部２００から受けて、表示形式情報記憶部３２０に記憶されている表示形式情報に基づいて、地点情報記憶部３００に記憶されている地点情報により示される記録地点周辺の第２の地図画像を表示するための設定を行う（ステップＳ３６０）。

【0046】

次に、第２の地図表示制御部３４０は、地図データ記憶部２２０に記憶されている地図データと地点情報記憶部３００に記憶されている地点情報とに基づいて、記録地点周辺の第２の地図画像データを生成する（ステップＳ３８０）。そして、第２の地図表示制御部３４０は、生成した第２の地図画像データをディスプレイ１２０の表示パネル１２０ａに出力する（ステップＳ４００）。

【0047】

次に、操作受付部２００は、施設関連操作を受け付けたか否かについて判定する（ステップＳ４２０）。もし、施設関連操作を受け付けていないと操作受付部２００にて判定した場合（ステップＳ４２０にてＮＯ）、処理はステップＳ４２０に遷移する。

【0048】

一方、施設関連操作を受け付けたと操作受付部２００にて判定した場合（ステップＳ４２０にてＹＥＳ）、操作受付部２００は、その旨を処理実行部３６０に通知する。処理実行部３６０は、施設関連操作を受け付けた旨の通知を操作受付部２００から受けて、所望の施設を選択して当該所望の施設に関する処理（例えば、所望の施設について地点登録を行う地点登録処理）を実行する（ステップＳ４４０）。そして、処理実行部３６０は、所望の施設に関する処理を実行した旨を第２の地図表示制御部３４０に通知する。

【0049】

次に、第２の地図表示制御部３４０は、所望の施設に関する処理を実行した旨の通知を処理実行部３６０から受けて、表示パネル１２０ａに対する第２の地図画像データの出力を中止することによって第２の地図画像の表示を中止する（ステップＳ４６０）。最後に、第２の地図表示制御部３４０は、地図表示に関する制御権を第１の地図表示制御部２６０に引き渡すことによって、地図画像の表示形式を、第２の地図画像を表示する前に設定されていた表示形式（すなわち、第１の地図表示制御部２６０により表示されていた第１の地図画像の表示形式）に戻す（ステップＳ４８０）。その後、処理はステップＳ３００に遷移する。

【0050】

以上詳しく説明したように、本実施形態では、保存ボタン５２０のタッチ操作に応じて、第１の地図画像５００上において自車両の現在地点を示す地点情報を記録するとともに、第１の地図画像５００の表示形式を規定する表示形式情報を記録する。その後、呼出ボタン５６０のタッチ操作に応じて、記録しておいた表示形式情報に基づいて、同様に記録しておいた地点情報により示される記録地点周辺の第２の地図画像５８０を表示するための設定を行った上で、地図データに基づいて第２の地図画像５８０を生成し表示するようにしている。

【0051】

このように構成した本実施形態によれば、自車両の停車中に呼出ボタン５６０のタッチ操作に応じて表示される第２の地図画像５８０の表示形式が、自車両の走行中に表示されていた第１の地図画像５００の表示形式と一致することとなる。そのため、ユーザは、走行中に気になる施設を発見した場合に第１の地図画像５００を見たときに近い感覚で、自車両の停車中に呼び出して表示される第２の地図画像５８０を見ることができる。よって、気になる施設を発見したときに表示される第１の地図画像５００と自車両の停車中に呼び出して表示される第２の地図画像５８０との違いを意識しなくてすむ。これにより、自車両の停車時に表示される第２の地図画像５８０の中で気になる施設を容易に探すことができる。

【0052】

また、本実施形態では、第２の地図画像５８０の中から気になる施設を選択して当該選択した施設に関する処理が実行された場合、第２の地図画像５８０の表示を中止するようにしている。これにより、ユーザは、走行中に気になった施設について詳細情報を表示させたり地点登録を行ったりした後、第２の地図画像５８０の表示を中止するための操作をわざわざ行う必要がなくなり、当該ユーザの便宜を図ることができる。

【0053】

なお、上記実施形態では、記録操作に応じて記録しておく第１の地図画像の表示形式が、第１の地図画像に対応する地図の表示縮尺、表示モードおよび自車両の走行方向の全てである例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、第１の地図画像の表示形式は、第１の地図画像に対応する地図の表示縮尺、表示モードおよび自車両の走行方向のうち少なくとも１つであれば良い。ただし、ユーザが、走行中に気になる施設を発見した場合に地図を見たときに出来るだけ近い感覚で、自車両の停車中に呼び出して表示される地図を見ることができるようにする観点からは、記録しておく第１の地図画像の表示形式は、第１の地図画像に対応する地図の表示縮尺、表示モードおよび自車両の走行方向の全てである方がより好ましい。

【0054】

また、上記実施形態において、第２の地図画像を表示する際、当該第２の地図画像に対応する地図に含まれる施設アイコンを通常時より拡大して表示しても良い。このことを、図５を参照しながら説明する。

【0055】

図５（ａ）は、第２の地図画像上においてジャンルの異なる施設アイコン５００、５２０、５４０が通常表示されている様子（すなわち、地図画像の表示設定としてデフォルト値が設定されている場合）を示す図である。図５（ｂ）は、第２の地図画像上において図５（ａ）の施設アイコン５００、５２０、５４０にそれぞれ対応する施設アイコン６００、６２０、６４０が拡大して表示されている様子を示す図である。

【0056】

図５（ａ）と図５（ｂ）とを見比べてわかるように、第２の地図画像に対応する地図に含まれる施設アイコンを通常時より拡大して表示することによって、施設アイコンに対するユーザの視認性が向上し、走行中に発見した気になる施設を第２の地図画像の中でより容易に探すことができる。

【0057】

また、上記実施形態において、第２の地図画像を表示する際、当該第２の地図画像に対応する地図には含まれず、当該第２の地図画像に対応する地図より表示縮尺が小さい地図に含まれる施設アイコンを第２の地図画像に含めて表示するようにしても良い。このことを、図６を参照しながら説明する。

【0058】

図６（ａ）、（ｂ）は、表示縮尺がそれぞれ異なる、自車両の現在地周辺の第２の地図画像を示す図である。第２の地図画像の表示縮尺は、図６（ａ）、図６（ｂ）の順で小さい。施設アイコン８１０、８２０は、地図の表示縮尺との関係で、図６（ｂ）に示す第２の地図画像上においてのみ通常表示されているものとする。本変形例では、図６（ａ）に示す第２の地図画像上においても施設アイコン８１０、８２０を表示するようにする。

【0059】

このようにすれば、記録操作に応じて記録しておいた第１の地図画像の表示縮尺（表示形式）が大きく、第１の地図画像上においてユーザが所望する施設の施設アイコンが表示されていなかったとしても、その施設アイコンは、第２の地図画像上において表示されることとなる。そのため、走行中に気になる施設を目視で発見した場合に表示されていた第１の地図画像と同じ表示形式で第２の地図画像を呼び出して表示するとき、その第２の地図画像の中で第１の地図画像上において表示されていなかった施設アイコンを目印として、気になる施設を容易に探すことができる。

【0060】

また、上記実施形態では、第１の地図画像上においてユーザが所望する任意の地点は、自車両の現在地点である例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、任意の地点は、第１の地図画像上においてユーザがタッチ操作により選択した地点でも良い。

【0061】

また、任意の地点は、自車両の現在地点、または、第１の地図画像上においてユーザがタッチ操作により選択した地点の何れかでも良い。この場合、任意の地点が自車両の現在地点である場合には、当該現在地点を地図画像内における所定位置（例えば、当該地図画像内の下方中心付近）に設定した第２の地図画像を生成する一方、任意の地点がタッチ操作により選択した地点である場合、当該選択した地点を地図画像内における中心位置に設定した第２の地図画像を生成するようにしても良い。

【0062】

図７（ａ）は、第１の地図画像上においてユーザがタッチ操作により任意の地点７００を選択する様子を示している。図７（ｂ）は、地点７００を地図画像内における中心位置７２０に設定して生成した第２の地図画像の例を示す図である。これにより、タッチ操作により選択した地点が地図画像内における中心位置から大きく離れた地点でも、必ずタッチした地点を中心とした第２の地図画像が表示されることとなる。そのため、走行中に気になる施設を発見した場合に表示されていた第１の地図画像と同じ表示形式で第２の地図画像を呼び出して表示するとき、ユーザは、気になる施設が存在する可能性が高い第２の地図画像の中心付近を見ることによって、当該気になる施設を容易に探すことができる。

【0063】

また、上記実施形態では、走行中に保存ボタン５２０をタッチ操作する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、停車中（例えば、信号待ち中）に保存ボタン５２０をタッチ操作するようにしても良い。

【0064】

また、上記実施形態では、停車中に呼出ボタン５６０をタッチ操作する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、走行中に呼出ボタン５６０をタッチ操作するようにしても良い。ただし、その後の施設関連操作は停車中に行う。

【0065】

その他、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

【符号の説明】

【0066】

１００ ナビゲーション装置
１２０ｂ タッチパネル
２６０ 第１の地図表示制御部
２８０ 記録制御部
３００ 地点情報記憶部
３２０ 表示形式情報記憶部
３４０ 第２の地図表示制御部
３６０ 処理実行部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】