特許 5755890 リニアモータ及びその製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5755890

(24)【登録日】2015年6月5日

(45)【発行日】2015年7月29日

(54)【発明の名称】リニアモータ及びその製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 41/03 20060101AFI20150709BHJP

【ＦＩ】

   H02K41/03 A

【請求項の数】7

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2011-5695(P2011-5695)

(22)【出願日】2011年1月14日

(65)【公開番号】特開2012-147627(P2012-147627A)

(43)【公開日】2012年8月2日

【審査請求日】2013年11月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】390029805

【氏名又は名称】ＴＨＫ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112140

【弁理士】

【氏名又は名称】塩島 利之

(72)【発明者】

【氏名】山中 修平

【審査官】 宮崎 基樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−１１０３７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２４７０６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５１−００７６０５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００７−０１４０９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−３０４３９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭４９−１０１２１０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００１−３５９２６９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ４１／００−４１／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸線方向にＮ極及びＳ極が交互に形成されるマグネット軸と、前記マグネット軸を囲むように前記マグネット軸の軸線方向に配列される複数のコイルを含むコイル列と、及び前記コイル列が収容されるハウジングと、を備え、前記コイル列に電流を流すことによってマグネット軸が前記ハウジング及び前記コイル列に対して軸線方向に相対的に直線運動するリニアモータにおいて、
前記ハウジングは、
前記コイル列の軸線方向に伸びると共に前記コイル列を挟む第一部材及び第二部材と、
前記第一部材及び前記第二部材の軸線方向の両端部に結合されると共に前記マグネット軸が貫通する一対の端部材と、を備え、
前記第一部材は、断面Ｕ字形状に形成されると共に、底壁部と、この底壁部から前記第二部材に向かって突出し、互いに対向する一対の側壁部と、を有し、
前記第二部材は、断面Ｕ字形状に形成されると共に、底壁部と、この底壁部から前記第一部材に向かって突出し、互いに対向する一対の側壁部と、を有し、
前記コイル列の周囲の少なくとも一部が前記第一部材及び前記第二部材によって囲まれていないリニアモータ。

【請求項2】

前記一対の端部材が前記コイル列を前記軸線方向に挟むことを特徴とする請求項１に記載のリニアモータ。

【請求項3】

前記第一部材及び前記第二部材が磁性体の板部材で連結され、
前記板部材が前記第一部材及び前記第二部材によって囲まれていない前記コイル列の周囲の少なくとも一部を覆うことを特徴とする請求項１又は２に記載のリニアモータ。

【請求項4】

前記ハウジング内に前記コイル列を固定するための充填材が充填され、
前記充填材が前記第一部材及び前記第二部材によって囲まれていない前記コイルの周囲の少なくとも一部を覆うことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のリニアモータ。

【請求項5】

前記軸線方向から見て、前記第一部材及び前記第二部材が前記コイル列を上下方向に挟むように配置したとき、前記第一部材及び前記第二部材の左右方向の幅寸法が前記コイル列の外径に実質的に等しいか又は前記コイル列の外径以下であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のリニアモータ。

【請求項6】

軸線方向にＮ極及びＳ極が交互に形成されるマグネット軸と、前記マグネット軸を囲むように前記マグネット軸の軸線方向に配列される複数のコイルを含むコイル列と、及び前記コイル列が収容されるハウジングと、を備え、前記コイル列に電流を流すことによってマグネット軸が前記ハウジング及び前記コイル列に対して軸線方向に相対的に直線運動するリニアモータの製造方法において、
前記コイル列の軸線方向に伸びる第一部材及び第二部材によって、前記コイル列の周囲の少なくとも一部を囲まないように前記コイル列を挟む工程と、
前記第一部材及び前記第二部材の軸線方向の両端部にマグネット軸が貫通する一対の端部材を結合する工程と、を備え、
前記第一部材は、断面Ｕ字形状に形成されると共に、底壁部と、この底壁部から前記第二部材に向かって突出し、互いに対向する一対の側壁部と、を有し、
前記第二部材は、断面Ｕ字形状に形成されると共に、底壁部と、この底壁部から前記第一部材に向かって突出し、互いに対向する一対の側壁部と、を有するリニアモータの製造方法。

【請求項7】

前記第一部材及び前記第二部材によって囲まれていない前記コイル列の周囲の少なくとも一部をカバー部材で覆う工程と、
前記第一部材、前記第二部材、前記一対の端部材及び前記カバー部材で囲まれる空間内に流動性のある充填材を充填する工程と、
前記カバー部材を前記第一部材、前記第二部材及び前記一対の端部材から取り外す工程と、を更に備える請求項６に記載のリニアモータの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コイル列内に挿入されたマグネット軸がコイルに対して相対的に直線運動するリニアモータ及びリニアモータの製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

この種のリニアモータとして、軸線方向に複数のコイルを積層し、積層したコイル列の中にロッドを挿入したシリンダ状のリニアモータが知られている。ロッドには軸線方向に交互にＮ極及びＳ極が形成される。コイル列は、三つで一組のコイルユニットを軸線方向に複数積層してなる。コイルユニットの三つのコイルにＵ相、Ｖ相、及びＷ相の１２０度ずつ位相がずれた三相交流を流すと、コイル列に移動磁界が発生する。コイル列の移動磁界によりロッドが推力を得て、軸線方向に直線運動する（特許文献１参照）。

【0003】

コイル列は筒状のハウジングに収納されるのが一般的である。コイル列を積層するにあたり、コイル列の内周側にはシャフトが通される。シャフトに通したコイル列をハウジング内に収容した後、ハウジング内には流動性のある接着剤が充填される。接着剤によりコイル列はハウジングに固定される。コイル列をハウジングに固定した後、コイル列の内周側のシャフトはコイル列から抜き取られる。

【0004】

コイル列をハウジングに収納する他の方法として、コイル列をコイルホルダで保持した後、コイルホルダと共にコイル列を金型にインサートし、金型内に流動性を持つ樹脂を充填することによってハウジングを製造する技術も提案されている（特許文献２参照）。ハウジングが射出成形されるのと同時にコイル列がハウジングと一体化する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】米国特許出願公開第２００４／００７５５１８号公報

【特許文献2】特開２００９−２４７０６８号公報（段落００２７〜００２９参照）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、特許文献１に記載のリニアモータにあっては、コイル列が筒状のハウジングによって囲まれるので、ハウジングの外径がコイル列の外径よりも大きくなるという問題がある。例えばマグネット軸の軸線を平行にして複数のリニアモータを並べたときなど、リニアモータの幅寸法を少しでも抑えることが要請される。

【0007】

特許文献２に記載のリニアモータにあっては、射出成形によりハウジングを形成するので、リニアモータの幅寸法を抑えることができるという利点がある。しかし、射出成形用の金型を必要とする。他品種のリニアモータを少量製作する場合など、費用面から金型を製作するのは困難な場合がある。

【0008】

そこで、本発明は、リニアモータの幅寸法を抑えることができる組立て式のリニアモータ及びその製造方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、軸線方向にＮ極及びＳ極が交互に形成されるマグネット軸と、前記マグネット軸を囲むように前記マグネット軸の軸線方向に配列される複数のコイルを含むコイル列と、及び前記コイル列が収容されるハウジングと、を備え、前記コイル列に電流を流すことによってマグネット軸が前記ハウジング及び前記コイル列に対して軸線方向に相対的に直線運動するリニアモータにおいて、前記ハウジングは、前記コイル列の軸線方向に伸びると共に前記コイル列を挟む第一部材及び第二部材と、前記第一部材及び前記第二部材の軸線方向の両端部に結合されると共に前記マグネット軸が貫通する一対の端部材と、を備え、前記第一部材は、断面Ｕ字形状に形成されると共に、底壁部と、この底壁部から前記第二部材に向かって突出し、互いに対向する一対の側壁部と、を有し、前記第二部材は、断面Ｕ字形状に形成されると共に、底壁部と、この底壁部から前記第一部材に向かって突出し、互いに対向する一対の側壁部と、を有し、前記コイル列の周囲の少なくとも一部が前記第一部材及び前記第二部材によって囲まれていないリニアモータである。

【0010】

本発明の他の態様は、軸線方向にＮ極及びＳ極が交互に形成されるマグネット軸と、前記マグネット軸を囲むように前記マグネット軸の軸線方向に配列される複数のコイルを含むコイル列と、及び前記コイル列が収容されるハウジングと、を備え、前記コイル列に電流を流すことによってマグネット軸が前記ハウジング及び前記コイル列に対して軸線方向に相対的に直線運動するリニアモータの製造方法において、前記コイル列の軸線方向に伸びる第一部材及び第二部材によって、前記コイル列の周囲の少なくとも一部を囲まないように前記コイル列を挟む工程と、前記第一部材及び前記第二部材の軸線方向の両端部にマグネット軸が貫通する一対の端部材を結合する工程と、を備え、前記第一部材は、断面Ｕ字形状に形成されると共に、底壁部と、この底壁部から前記第二部材に向かって突出し、互いに対向する一対の側壁部と、を有し、前記第二部材は、断面Ｕ字形状に形成されると共に、底壁部と、この底壁部から前記第一部材に向かって突出し、互いに対向する一対の側壁部と、を有するリニアモータの製造方法である。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、ハウジングの第一部材及び第二部材の幅寸法をコイルの外径に近い寸法まで抑えることができるので、リニアモータの幅寸法を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態におけるリニアモータの斜視図（図（ａ）はマグネット軸を引き込んだ状態を示し、図（ｂ）はマグネット軸を引き出した状態を示す）

【図2】ハウジングの分解斜視図

【図3】リニアモータのマグネット軸の軸線に沿った断面図

【図4】コイル列及び配線用の基板の斜視図

【図5】ハウジングの詳細図（図（ａ）は平面図を示し、図（ｂ）は側面図を示し、図（ｃ）は断面図を示す）

【図6】図５ＶＩ部詳細図

【図7】コイル列をハウジングの第一部材及び第二部材で挟んだ状態を示す断面図

【図8】従来のリニアモータと本実施形態のリニアモータの幅寸法の比較図（図（ａ）は従来のリニアモータを示し、図（ｂ）は本実施形態のリニアモータを示す）

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、添付図面に基づいて本発明の一実施形態のリニアモータを詳細に説明する。図１はリニアモータの斜視図を示す。図１（ａ）はマグネット軸１をハウジング２内に引き込んだ状態を示し、図１（ｂ）はマグネット軸１をハウジング２から引き出した状態を示す。

【0014】

例えば、このリニアモータはマグネット軸１の先端で吸着した電子部品をプリント基板に配置するマウンタに組み込まれる。リニアモータは単独で使用されることもあれば、幅方向に並べてユニットとして使用されることもある。ユニットとして使用される場合、複数のリニアモータはマグネット軸１の軸線が平行になるように並べられる。ユニットの幅寸法をできるだけ小さくするために、各リニアモータの幅寸法の最小化を図っている。複数のリニアモータをユニットとしてマウンタに組み込むことができれば、マグネット軸１の数に比例して処理速度を向上させることができる。

【0015】

図１に示すように、リニアモータにはマグネット軸１の回り止め機構が装備される。ハウジング２及びマグネット軸１によってもリニアモータを構成することができるが、付加的に回り止め機構が設けられている。回り止め機構は、マグネット軸１と一緒に直線運動すると共にマグネット軸１と平行な案内軸６と、案内軸６及びマグネット軸１の先端に取り付けられる連結部材７と、連結部材７が直線運動するのを案内するブッシュ（ブッシュはブッシュ収納部８に収納される）を備える。ハウジング２の一端部にはブラケット９が取り付けられ、ブラケット９にはブッシュ収納部８が取り付けられる。ブッシュ収納部８には案内軸６を案内するブッシュが収納される。案内軸６の先端とマグネット軸１の先端とは連結部材７によって連結される。マグネット軸１は連結部材７に回転不能に結合されている。案内軸６の他端にはマグネット軸１の位置を検出するためのリニアエンコーダ１１が取り付けられる。ハウジング２にはリニアエンコーダ１１と協働するリードヘッド（図示せず）が取り付けられる。

【0016】

図２はリニアモータのハウジング２の分解斜視図を示す。細長い直方体形状のハウジング２にはマグネット軸１を囲むコイル列３が収容される。コイル列３は３つで一組のコイルユニット３ａ〜３ｃを軸線方向に積層したものである。コイルユニット３ａ〜３ｃはＵ相のコイル３ａ、Ｖ相のコイル３ｂ、及びＷ相のコイル３ｃを含む。コイル列３は、軸線方向にコイル３ａ〜３ｃ及びスペーサ１２を交互に多数積層してなる。コイル列３の軸線方向の両端部には、コイル列３の軸線方向の長さを調節するための調節スペーサ１３が設けられる。コイル列３の端部の調節スペーサ１３の軸線方向の厚さはコイル間のスペーサ１２の厚さよりも厚い。調節スペーサ１３は、コイル列３の軸線方向の長さが一対の端部材２３，２４間の距離に等しくなるようにコイル列３の長さを調節する。

【0017】

Ｕ相のコイル３ａ、Ｖ相のコイル３ｂ、及びＷ相のコイル３ｃには１２０度位相の異なる三相交流が流される。マグネット軸１はコイル列３に発生する移動磁界により推力を得て、コイル列３に対して軸線方向に相対的に直線運動を行う。

【0018】

コイル列３はハウジング２で囲まれている。ハウジング２は、コイル列３の軸線方向に細長く伸びると共にコイル列３を上下方向に挟む第一部材２１及び第二部材２２と、第一部材２１及び第二部材２２の軸線方向に結合される一対の端部材２３，２４と、上下一対の第一部材２１及び第二部材２２の両側面を連結する一対の板部材２６，２７と、を備える。第一部材２１、第二部材２２、一対の端部材２３，２４、一対の板部材２６，２７はリニアモータの外形を形成する。

【0019】

第一部材２１は、断面Ｕ字形状に形成され、底壁部２１ａ（図２の上側）、及び底壁部２１ａから第二部材２２に向かって（下方に）突出すると共に互いに対向する一対の側壁部２１ｂを備える。第二部材２２も、断面Ｕ字形状に形成され、底壁部２２ａ、及び底壁部２２ａから第一部材２１に向かって（上方に）突出すると共に互いに対向する一対の側壁部２２ｂを備える。第一部材２１及び第二部材２２でコイル列３を挟んだとき、第一部材２１の側壁部２１ｂ及び第二部材２２の側壁部２２ｂがコイル列３に当接する（図７参照）。第一部材２１の側壁部２１ｂ及び第二部材２２の側壁部２２ｂの先端の断面はコイル列３の外径に合わせた円弧形状に形成される。第一部材２１と第二部材２２でコイル列３を挟んだとき、コイル列３と第一部材２１との間、及びコイル列３と第二部材２２との間にはコイル列３の軸線方向に伸びるすきまｇ１，ｇ２（図７参照）が空く。このすきまｇ１，ｇ２には、コイル列３に電気的に接続される基板２９（図４参照）が挿入される。

【0020】

図２に示すように、第一部材２１の長さ方向の両端部には、第一部材２１に端部材２３，２４を結合するためのフランジ２１ｃが形成される。一方のフランジ２１ｃには、基板２９のリード線をハウジング２の外側に引き出すための切欠き３０が形成される。第二部材２２の長さ方向の両端部にも、端部材２３，２４を結合するためのフランジ２２ｃが形成される。

【0021】

フランジ２１ｃ，２２ｃには、端部材を取り付けるためのねじ穴３１が形成される。また、フランジ２１ｃ，２２ｃには、第一部材２１及び第二部材２２に対して端部材２３，２４を位置決めするための位置決め穴３２が形成される。第一部材２１及び第二部材２２の側壁部２１ｂ，２２ｂの側面には、板部材２６，２７を取り付けるためのねじ穴３３が形成される。さらに第一部材２１には、リニアモータをマウンタ等の相手部品に取り付けるための取付け部として位置決めピン挿入穴３６が形成される。第一部材２１には、取付け部として位置決めピン挿入穴３６の他にもねじ孔、取付け孔等が形成されてもよい。第二部材２２にはリードヘッドを取り付けるためのねじ穴３９（図５参照）が形成される。

【0022】

第一部材２１及び第二部材２２の長手方向の端部には、ねじ４３等の締結部材を介して端部材２３，２４が結合される。端部材２３，２４は上下方向に細長い直方体形状に形成される。端部材２３，２４にはマグネット軸１が貫通する孔部４１が形成される。孔部４１にはマグネット軸１を案内するブッシュ（図示せず）が挿入される。このブッシュは端部材２３，２４に取り付けられるブラケット９（図１参照）によって端部材２３，２４内に押さえられる。図２に示すように、端部材２３，２４には締結部材としてのねじ４３を通す通し孔４４が形成される。端部材２３，２４には第一部材２１及び第二部材２２に設けた位置決め穴３２に対応する位置決め穴４５が形成される。位置決め穴３２及び位置決め穴４５にピンを通して第一部材２１及び第二部材２２に端部材２３，２４を位置決めし、その後、ねじ４３を第一部材２１及び第二部材２２にねじ込むことで、端部材２３，２４が第一部材２１及び第二部材２２に結合される。端部材２３，２４にはブラケット９（図１参照）を取り付けるためのねじ穴４７が形成される。

【0023】

コイル列３は第一部材２１及び第二部材２２によって上下方向に挟まれるので、コイル列３が半径方向に位置決めされる。また、コイル列３は一対の端部材２３，２４によって軸線方向に挟まれるので、コイル列３が軸線方向に位置決めされる。

【0024】

第一部材２１及び第二部材２２に対して端部材２３，２４を位置決めすることで、第一部材２１及び第二部材２２に挟まれるコイル列３に対して端部材２３，２４に支持されるマグネット軸１をこれらの中心線が一致するように位置決めすることができる。

【0025】

板部材２６，２７はコイル列３の軸線方向に細長い板状に形成される。板部材２６，２７は磁場の中に置くと磁化する鉄等の磁性体からなる。板部材２６，２７には締結部材としてのねじ５１が通る通し孔５２が形成される。板部材２６，２７はねじによって第一部材２１及び第二部材２２に取り付けられる。板部材２６，２７は互いに平行である。

【0026】

図３はマグネット軸１の軸線方向に沿った断面図を示す。マグネット軸１は中空のパイプ６１、パイプ６１内に挿入される多数のマグネット６２、及びマグネット６２間に介在される複数の磁極ブロック６３を備える。複数のマグネット６２は軸線方向に着磁され、軸線方向の端部にＮ極及びＳ極が形成される。複数のマグネット６２はＮ極同士、Ｓ極同士が対向するように配列される。磁極ブロック６３は鉄等の磁性体からなる。磁極ブロック６３はマグネット軸１に発生する磁界を正弦波に近づける。

【0027】

マグネット軸１は軸線方向に交互にＮ極及びＳ極を形成するものであれば、その構造は上述のものに限定されない。例えば、マグネットには半径方向に着磁されたものを用いてもよいし、マグネット６２間には磁極ブロック６３を設けなくてもよいし、パイプ６１の外側にリング状のマグネットを配置してもよい。

【0028】

リニアモータのハウジング２の組立て方法は以下のとおりである。図４に示すように、コイル３ａ、スペーサ１２、コイル３ｂ、スペーサ１２…を軸線方向に交互に積層してコイル列３を構成する。コイル３ａ〜３ｃ及びスペーサ１２を積層する間、これらはシャフト６６（図５参照）に通される。コイル列３の内径とこのシャフトの外径とは等しい。コイル列３をシャフトに通した後、コイル３ａ〜３ｃのリード線６４は基板２９のスルーホール２９ａに通される。基板２９にはＵ相のコイル３ａ同士、Ｖ相のコイル３ｂ同士、Ｗ相のコイル３ｃ同士を接続するように電極パターンが形成されている。

【0029】

図７はシャフト６６に通したコイル列３をハウジング２で囲んだ状態を示す。コイル列３は第一部材２１及び第二部材２２によって上下方向（コイル列３の半径方向）に挟まれる。第一部材２１及び第二部材２２の軸線方向の端部に端部材２３，２４を結合することで、第一部材２１及び第二部材２２がコイル列３を上下方向に挟んだ状態を維持できるようになる。端部材２３，２４にはシャフト６６が通されるので、コイル列３とマグネット軸１の同軸が確保される。図６に示すように、端部材２３，２４を第一部材２１及び第二部材２２に結合すると、端部材２３，２４がコイル列３の軸線方向の端部に設けた調節スペーサ１３に当接し、コイル列３が一対の端部材２３，２４間に軸線方向に挟まれる。

【0030】

図７に示すように、第一部材２１及び第二部材２２の幅寸法Ｗ１は互いに等しく、これらの幅寸法Ｗ１はコイル列３の直径φＤに実質的に等しいか又はφＤ以下である。コイル３ａ〜３ｃを絶縁するためにコイル列３の周囲は絶縁テープで巻かれたり、接着剤や樹脂の膜で覆われたりする（接着剤や樹脂の膜でコイル列３を覆う例については後述する）。第一部材２１及び第二部材２２の幅寸法Ｗ１とコイル列３の直径φＤとが実質的に等しいとは、幅寸法Ｗ１がコイル列３の外径に絶縁テープの厚さや接着剤や樹脂の膜の厚さを加えた寸法と等しいことを意味する。

【0031】

図５を参照しつつハウジング２内に充填材としての接着剤又は樹脂を充填する例を説明する。第一部材２１及び第二部材２２に端部材２３，２４を結合すると、図５（ｂ）に示すようにコイル列３の側方からみてコイル列３が枠状のハウジング２で囲まれる。まず、コイル列３のハウジング２から露出した部分が図示しない板状のカバー部材で覆われる。カバー部材は上下一対の第一部材２１及び第二部材２２の側面に結合される。次に、ハウジング２内に流動性のある接着剤又は樹脂（熱硬化性樹脂）が充填される。接着剤又は樹脂は第一部材２１の充填孔６８を介してハウジング２内に充填される。

【0032】

図５（ｂ）に示すように、第一部材２１の側壁部２１ｂの下端部には、上下方向の高さが異なる突出部７１、非突出部７２が軸線方向に交互に形成される。第二部材２２の側壁部２２ｂの上端部にも、上下方向の高さが異なる突出部７３、非突出部７４が軸線方向に交互に形成される。第一部材２１の突出部７１の軸線方向のピッチと第二部材２２の突出部７３の軸線方向のピッチとは異なっていて、流動性のある接着剤又は樹脂がコイル列３の露出した部分Ｐ１に流れ易くなっている。

【0033】

ハウジング２内に充填される接着剤又樹脂はコイル列３と第一部材２１との間のすきま、及びコイル列３と第二部材２２との間のすきまを埋める。そして、コイル列３の露出した部分Ｐ１、Ｐ２（図７参照）を覆う。これにより、コイル列３がハウジング２に強固に接着され、またコイル列３の露出した部分Ｐ１、Ｐ２が絶縁材料である接着剤又は樹脂の膜で覆われる。接着剤又は樹脂をハウジング２内に充填した後、カバー部材はハウジング２から取り外される。その後、シャフト６６がコイル列３から抜かれる。

【0034】

図７に示すように、第一部材２１及び第二部材２２でコイル列３を挟んだとき、コイル列３の周囲の少なくとも一部、この実施形態ではコイル列３の左右の２か所Ｐ１，Ｐ２は第一部材２１及び第二部材２２によって囲まれていない。接着剤又は樹脂の膜で覆ってもコイル列は第一部材２１及び第二部材２２によって囲まれていない。すなわち、コイル列３の左右の２か所Ｐ１，Ｐ２は第一部材２１及び第二部材２２から露出している。コイル列３の露出した部分は磁性体の板部材２６（図２参照）によって覆われる。板部材２６はマグネット軸１の磁界を遮蔽するため、またマグネット軸１の磁界をコイル３ａ〜３ｃに鎖交させて推力を向上させるため（すなわち、リニアモータの磁気回路を構成するバックヨークとしての機能を発揮させるため）に設けられる。

【0035】

図８は、コイル列３をインサート成型した従来のリニアモータと本実施形態の組立て式のリニアモータの幅寸法を比較した図である。図中（ａ）が従来のリニアモータを示し、図中（ｂ）が本実施形態のリニアモータを示す。従来のリニアモータでは、コイル列３をインサート成形することでハウジング２の左右方向の幅寸法Ｗ２を小さくしている。しかし、コイル列３の幅方向の左右もハウジング２の樹脂で覆われるので、その幅寸法Ｗ２はコイル列３の外径に樹脂の厚さを合算したものになる。

【0036】

これに対して、本実施形態においては、コイル列３は上下に分割された第一部材２１及び第二部材２２によって上下方向に挟まれ、コイル列３の左右は第一部材２１及び第二部材２２から露出する。このため、板部材２６をハウジング２に取り付けたとしても、その左右方向の幅寸法は従来のリニアモータの幅寸法Ｗ２よりも小さいＷ３となり、リニアモータの左右方向の幅寸法Ｗ３をコイル列３の外径近くまで抑えることができる。しかもインサート成型のための金型を使用しない組立て式のリニアモータなので、様々な長さを持つ多品種で少量のリニアモータの製造に適する。

【0037】

なお、本発明は上記実施形態に限られることなく、本発明の要旨を変更しない範囲で種々変更できる。例えば、ハウジングは第一部材、第二部材、及び一対の端部材によって構成されればよく、その具体的な形状は様々に変更することができる。

【0038】

端部材はマグネット軸が貫通する孔部を有すればよく、端部材にはマグネット軸を案内するブッシュが設けられていなくてもよい。

【0039】

第一部材及び第二部材と端部材との結合はねじ結合の他に接着、溶着等の他の結合手段を採用してもよい。

【0040】

マグネット軸に発生する磁界が周囲に影響を及ぼさないならば、板部材をなくすことも可能である。板部材をハウジングに取り付けるときは、ハウジング内を接着剤や樹脂で充填しなくてもよい。

【0041】

コイル列に対するマグネット軸の直線運動は相対的なものであり、マグネット軸に対してコイル列が直線運動してもよい。

【0042】

第一部第とコイル列との間のすきま、及び／又は第二部材とコイル列との間のすきまはなくてもよい。基板が入ることがないので、特に第二部材とコイル列との間のすきまはなくてもよい。このすきまをなくせば、リニアモータの上下方向（縦方向）の寸法も小さくできる。

【0043】

コイルの総数は三つでもよい。二相モータの場合は二つでもよい。二相モータの場合、リニアモータを振動アクチュエータとして利用してもよい。

【符号の説明】

【0044】

１…マグネット軸，２…ハウジング，３…コイル列，３ａ−３ｃ…コイル，２１…第一部材，２２…第二部材，２３，２４…端部材，２６，２７…板部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】