特許 5755896 ロータ及びブラシレスモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5755896

(24)【登録日】2015年6月5日

(45)【発行日】2015年7月29日

(54)【発明の名称】ロータ及びブラシレスモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/28 20060101AFI20150709BHJP

   H02K 1/22 20060101ALI20150709BHJP

【ＦＩ】

   H02K1/28 A

   H02K1/22 A

【請求項の数】5

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2011-21849(P2011-21849)

(22)【出願日】2011年2月3日

(65)【公開番号】特開2012-165490(P2012-165490A)

(43)【公開日】2012年8月30日

【審査請求日】2013年10月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000101352

【氏名又は名称】アスモ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(72)【発明者】

【氏名】内海 暁弘

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 章友

(72)【発明者】

【氏名】石野 行秀

【審査官】 安池 一貴

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０８−３０８１５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１３６０７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−１１２９６５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ １／２８

Ｈ０２Ｋ １／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸と、
前記回転軸に外嵌されて固定された筒状の固定部及び前記固定部から径方向外側に突出した少なくとも１つの疑似磁極を有するロータコアと、
前記疑似磁極と周方向に交互となるように配置された一方の磁極のマグネットと、
を備え、前記疑似磁極が他方の磁極として機能するロータであって、
前記固定部は、周方向の何れの位置においても前記マグネットよりも径方向内側で前記回転軸の外周側に存在し前記疑似磁極よりも磁気抵抗が高い磁気抵抗部を有し、
前記ロータコアは、前記固定部となる環状の固定構成部と、前記固定構成部から径方向外側に突出し前記疑似磁極となる少なくとも１つの磁極構成部とを有する板状のコアシートを軸方向に複数枚積層して形成されており、
前記磁気抵抗部は、各前記コアシートの前記固定構成部に形成された前記回転軸と同心状の凹部であり、
前記凹部は、前記固定構成部の内周縁部を軸方向に凹設して形成され、該凹部の軸方向の深さは、前記コアシートの厚さの約半分となることを特徴とするロータ。

【請求項2】

回転軸と、
前記回転軸に外嵌されて固定された筒状の固定部及び前記固定部から径方向外側に突出した少なくとも１つの疑似磁極を有するロータコアと、
前記疑似磁極と周方向に交互となるように配置された一方の磁極のマグネットと、
を備え、前記疑似磁極が他方の磁極として機能するロータであって、
前記固定部は、周方向の何れの位置においても前記マグネットよりも径方向内側で前記回転軸の外周側に存在し前記疑似磁極よりも磁気抵抗が高い磁気抵抗部を有し、
前記ロータコアは、前記固定部となる環状の固定構成部と、前記固定構成部から径方向外側に突出し前記疑似磁極となる少なくとも１つの磁極構成部とを有する板状のコアシートを軸方向に複数枚積層して形成されており、
前記磁気抵抗部は、各前記コアシートの前記固定構成部に形成された前記回転軸と同心状の凹部であり、
前記磁気抵抗部における径方向内側の端は、前記固定構成部の内周縁よりも外周側に位置し、
前記固定構成部を軸方向に凹設してなる前記凹部は、軸方向の深さが前記コアシートの厚さの約半分となることを特徴とするロータ。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載のロータにおいて、
前記磁気抵抗部は、前記回転軸と同心状の円環状をなすことを特徴とするロータ。

【請求項4】

回転軸と、
前記回転軸に外嵌されて固定された筒状の固定部及び前記固定部から径方向外側に突出した少なくとも１つの疑似磁極を有するロータコアと、
前記疑似磁極と周方向に交互となるように配置された一方の磁極のマグネットと、
を備え、前記疑似磁極が他方の磁極として機能するロータであって、
前記固定部は、周方向の何れの位置においても前記マグネットよりも径方向内側で前記回転軸の外周側に存在し前記疑似磁極よりも磁気抵抗が高い磁気抵抗部を有し、
前記ロータコアは、前記固定部となる環状の固定構成部と、前記固定構成部から径方向外側に突出し前記疑似磁極となる少なくとも１つの磁極構成部とを有する板状のコアシートを軸方向に複数枚積層して形成されており、
前記磁気抵抗部は、各前記コアシートの前記固定構成部に周方向に複数形成され前記固定構成部を軸方向に貫通する磁気抵抗孔と、周方向に隣り合う前記磁気抵抗孔同士を連通するように前記固定構成部に軸方向に凹設された連通凹部とから構成され、
前記連通凹部は、前記固定構成部の径方向内側の端から前記マグネットの周方向の中央部まで径方向に沿って延びていることを特徴とするロータ。

【請求項5】

モータケースと、前記モータケースの内部に収容された環状のステータと、前記ステータの内側に配置された請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のロータとを備えたことを特徴とするブラシレスモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンシクエントポール型のロータ、及び該ロータを備えたブラシレスモータに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、ブラシレスモータには、例えば特許文献１に記載されているように、環状のステータと、該ステータの内側に配置されたロータとを備えたものがある。径方向に対向するステータとロータとの間には、エアギャップが設けられている。また、特許文献１に記載されたロータは、回転軸と一体回転するロータコアに径方向外側に突出する疑似磁極を形成するとともに、該疑似磁極と周方向に交互となるように一方の磁極のマグネットを配置してなる所謂コンシクエントポール型のロータである。このロータでは、疑似磁極は、マグネットとは異なる磁極として機能する。そして、このようなコンシクエントポール型のロータでは、使用するマグネットの数を半分にできるため、省資源化や低コスト化を図ることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平９−３２７１３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、疑似磁極は、ロータに備えられたマグネットと異なる磁極として機能するものの、実際にはマグネットではない。また、マグネットの磁束は、マグネットから出てステータに流れ込んだ後に疑似磁極に至るためには、磁気抵抗の高いエアギャップを通り抜けることになる。従って、ステータに流れ込んだマグネットの磁束は、該ステータとの間にエアギャップが設けられた疑似磁極には強く引き込まれず、当該磁束の一部が軸方向に漏れてしまうという問題があった。そして、軸方向に漏れたマグネットの磁束の一部は、回転軸の方へ漏れてしまうことがある。マグネットの磁束が、ロータコアが固定された回転軸に流れ込むと、回転軸が磁化される虞がある。一般的に、回転軸の先端部は、モータの外部に露出されることが多いため、回転軸が磁化されると、該回転軸の先端部に異物が付着するという問題が出てくる。そのため、コンシクエントポール型のロータにおいて、回転軸の磁化を抑制することが望まれている。

【0005】

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、磁束の軸方向の漏れを抑制することができるロータ、及び該ロータを備えたブラシレスモータを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、回転軸と、前記回転軸に外嵌されて固定された筒状の固定部及び前記固定部から径方向外側に突出した少なくとも１つの疑似磁極を有するロータコアと、前記疑似磁極と周方向に交互となるように配置された一方の磁極のマグネットと、を備え、前記疑似磁極が他方の磁極として機能するロータであって、前記固定部は、周方向の何れの位置においても前記マグネットよりも径方向内側で前記回転軸の外周側に存在し前記疑似磁極よりも磁気抵抗が高い磁気抵抗部を有し、前記ロータコアは、前記固定部となる環状の固定構成部と、前記固定構成部から径方向外側に突出し前記疑似磁極となる少なくとも１つの磁極構成部とを有する板状のコアシートを軸方向に複数枚積層して形成されており、前記磁気抵抗部は、各前記コアシートの前記固定構成部に形成された前記回転軸と同心状の凹部であり、前記凹部は、前記固定構成部の内周縁部を軸方向に凹設して形成され、該凹部の軸方向の深さは、前記コアシートの厚さの約半分となることをその要旨としている。
請求項２に記載の発明は、回転軸と、前記回転軸に外嵌されて固定された筒状の固定部及び前記固定部から径方向外側に突出した少なくとも１つの疑似磁極を有するロータコアと、前記疑似磁極と周方向に交互となるように配置された一方の磁極のマグネットと、を備え、前記疑似磁極が他方の磁極として機能するロータであって、前記固定部は、周方向の何れの位置においても前記マグネットよりも径方向内側で前記回転軸の外周側に存在し前記疑似磁極よりも磁気抵抗が高い磁気抵抗部を有し、前記ロータコアは、前記固定部となる環状の固定構成部と、前記固定構成部から径方向外側に突出し前記疑似磁極となる少なくとも１つの磁極構成部とを有する板状のコアシートを軸方向に複数枚積層して形成されており、前記磁気抵抗部は、各前記コアシートの前記固定構成部に形成された前記回転軸と同心状の凹部であり、前記磁気抵抗部における径方向内側の端は、前記固定構成部の内周縁よりも外周側に位置し、前記固定構成部を軸方向に凹設してなる前記凹部は、軸方向の深さが前記コアシートの厚さの約半分となることをその要旨としている。

【0007】

請求項１及び請求項２に記載の発明の構成によれば、固定部においてマグネットよりも径方向内側且つ回転軸の外周側となる位置に磁気抵抗部を設けることにより、マグネットの磁束を軸方向に流れ難くすることができる。更に、磁気抵抗部は、周方向の何れの位置においても回転軸の外周側に存在するため、周方向の何れの位置においてもマグネットの磁束を軸方向に流れ難くすることができる。従って、マグネットの磁束が軸方向に漏れて回転軸に流れ込むことを抑制することができる。その結果、回転軸の磁化を抑制することができる。

【0009】

同構成によれば、磁気抵抗部は、回転軸と同心状の凹部であるため、簡単な形状である。従って、磁気抵抗部を設けたことによる固定部の複雑化が抑制される。また、磁気抵抗部を回転軸と同心状の凹部とすることにより、回転軸の外周を磁気抵抗部によって容易に囲むことができる。即ち、固定部において周方向の何れの位置においてもマグネットの径方向内側で回転軸の外周側となる位置に磁気抵抗部を容易に存在させることができる。

【0010】

また、請求項１に記載の発明の構成によれば、固定部におけるマグネットと疑似磁極との間の磁束の経路を確保しつつ固定部の外径を小さくすることができる。従って、外径の小さいロータにおいても、磁気抵抗部を設けることができる。

【0012】

また、請求項２に記載の発明の構成によれば、磁気抵抗部を固定構成部に形成したとしても、固定構成部の内周縁部の厚さが薄くなることがない。従って、固定構成部の内周面と回転軸の外周面との接触面積が減少されないため、回転軸に対してロータコアを強固に固定することができる。

【0013】

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のロータにおいて、前記磁気抵抗部は、前記回転軸と同心状の円環状をなすことをその要旨としている。
同構成によれば、磁気抵抗部の磁気抵抗を周方向に一様とすることができる。また、磁気抵抗部は、円環状という簡単な形状であるため、固定部の複雑化がより抑制される。

【0022】

請求項４に記載の発明は、回転軸と、前記回転軸に外嵌されて固定された筒状の固定部及び前記固定部から径方向外側に突出した少なくとも１つの疑似磁極を有するロータコアと、前記疑似磁極と周方向に交互となるように配置された一方の磁極のマグネットと、を備え、前記疑似磁極が他方の磁極として機能するロータであって、前記固定部は、周方向の何れの位置においても前記マグネットよりも径方向内側で前記回転軸の外周側に存在し前記疑似磁極よりも磁気抵抗が高い磁気抵抗部を有し、前記ロータコアは、前記固定部となる環状の固定構成部と、前記固定構成部から径方向外側に突出し前記疑似磁極となる少なくとも１つの磁極構成部とを有する板状のコアシートを軸方向に複数枚積層して形成されており、前記磁気抵抗部は、各前記コアシートの前記固定構成部に周方向に複数形成され前記固定構成部を軸方向に貫通する磁気抵抗孔と、周方向に隣り合う前記磁気抵抗孔同士を連通するように前記固定構成部に軸方向に凹設された連通凹部とから構成され、前記連通凹部は、前記固定構成部の径方向内側の端から前記マグネットの周方向の中央部まで径方向に沿って延びていることをその要旨としている。
同構成によれば、固定部においてマグネットよりも径方向内側且つ回転軸の外周側となる位置に磁気抵抗部を設けることにより、マグネットの磁束を軸方向に流れ難くすることができる。更に、磁気抵抗部は、周方向の何れの位置においても回転軸の外周側に存在するため、周方向の何れの位置においてもマグネットの磁束を軸方向に流れ難くすることができる。従って、マグネットの磁束が軸方向に漏れて回転軸に流れ込むことを抑制することができる。その結果、回転軸の磁化を抑制することができる。

【0023】

同構成によれば、磁気抵抗部を、周方向に複数形成された磁気抵抗孔と、周方向に隣り合う磁気抵抗孔同士を連通する連通凹部とから構成とすることにより、該磁気抵抗部を、固定部において周方向の何れの位置においてもマグネットの径方向内側で回転軸の外周側となる位置に容易に存在させることができる。また、磁気抵抗孔は、固定構成部を軸方向に貫通しているため、磁気抵抗が高い。従って、磁束が軸方向に漏れて回転軸に流れ込むことをより抑制することができる。

【0025】

同構成によれば、連通凹部は、固定構成部の径方向内側の端からマグネットの周方向の中央部まで径方向に沿って延びるものであるため、複数枚のコアシートを軸方向に積層して形成されたロータコアにおいては、マグネットの径方向内側で複数の連通凹部が軸方向に並ぶことになる。そして、ロータコアにおいて連通凹部が軸方向に並んだ部位は、疑似磁極に比べて空間の割合が大きいため、磁気抵抗が大きくなっている。そのため、マグネットの磁束は、固定部において磁気抵抗孔と該磁気抵抗孔の周方向の両側に設けられた連通凹部とによって囲まれた部位を周方向に流れ易くなる。従って、ロータコアにおいて周方向に隣り合うマグネットと疑似磁極との間を磁束が流れ易くなる。また、マグネットの磁束は、ロータコアにおいてマグネットの周方向の中央部から径方向に沿って固定構成部の径方向内側の端に至る範囲を殆ど流れない。そのため、各コアシートに、固定構成部の径方向内側の端から径方向に沿ってマグネットの周方向の中央部まで延びる連通凹部を形成しても、当該連通凹部によって磁束の周方向の流れが阻害されることが抑制されている。

【0026】

請求項５に記載の発明は、モータケースと、前記モータケースの内部に収容された環状のステータと、前記ステータの内側に配置された請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のロータとを備えたブラシレスモータとしたことをその要旨としている。

【0027】

同構成によれば、回転軸の磁化が抑制されているため、モータケースの外部に回転軸が露出した場合であっても、回転軸に異物が付着することが抑制される。

【発明の効果】

【0028】

本発明によれば、磁束の軸方向の漏れを抑制することができるロータ、及び該ロータを備えたブラシレスモータを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】モータの断面図。

【図2】ロータの斜視図。

【図3】（ａ）はコアシートの平面図、（ｂ）はコアシートの断面図（図３（ａ）におけるＡ−Ａ断面図）。

【図4】ロータの断面図。

【図5】別の形態のロータの断面図。

【図6】別の形態のロータの断面図。

【図7】別の形態のロータの断面図。

【図8】別の形態のロータの断面図。

【図9】（ａ）は別の形態のロータの平面図、（ｂ）は別の形態のロータの断面図。

【図10】別の形態のロータの平面図。

【図11】別の形態のロータの平面図。

【発明を実施するための形態】

【0030】

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、ブラシレスモータは、モータケース１の内部にステータ２及びロータ３を収容して形成されている。

【0031】

モータケース１は、有底円筒状のケース本体５と、該ケース本体５の開口部を閉塞する略円板状のカバープレート６とから構成されている。ケース本体５の内周面には、円筒状のステータ２が固定されるとともに、該ステータ２の内側にロータ３が配置されている。ステータ２とロータ３との間には、エアギャップが設けられている。

【0032】

ロータ３は、円柱状の回転軸１１と、該回転軸１１に一体回転可能に固定されたロータコア１２と、該ロータコア１２にて保持された４個のマグネット１３とから構成されている。

【0033】

回転軸１１の基端部（図１において上側の端部）は、前記ケース本体５の底部中央に設けられた軸受１５によって軸支される一方、同回転軸１１の先端側の部位は、前記カバープレート６の径方向の中央部に設けられた軸受１６によって軸支されている。また、回転軸１１の先端部は、カバープレート６の径方向の中央部を貫通してモータケース１の外部に突出（露出）している。

【0034】

図２に示すように、前記ロータコア１２は、筒状の固定部１２ａと、該固定部１２ａの外周に該固定部１２ａと一体に形成された４個の疑似磁極１２ｂとを備えている。
固定部１２ａの径方向の中央部に形成された固定孔１２ｃは、固定部１２ａを軸方向に貫通するとともに、該固定孔１２ｃの内径は、回転軸１１の外径よりも若干小さい値となっている。

【0035】

また、固定部１２ａにおける周方向に等角度間隔（本実施形態では９０°間隔）となる４箇所から、前記疑似磁極１２ｂがそれぞれ径方向外側に突出している。４個の疑似磁極１２ｂは、何れも同じ形状をなしている。詳しくは、各疑似磁極１２ｂの軸方向の長さは、固定部１２ａの軸方向の長さと等しいとともに、各疑似磁極１２ｂの軸方向の両端面は、固定部１２ａの軸方向の両端面とそれぞれ同一平面内に位置する。そして、各疑似磁極１２ｂは、径方向外側に向かうに連れて周方向の幅が広くなるように形成されている。また、各疑似磁極１２ｂの周方向両側の周方向側面１２ｄは、径方向に沿って延びるとともに軸方向と平行をなしている。更に、各疑似磁極１２ｂの径方向外側の先端面１２ｅは、ロータコア１２の中心軸線Ｌ１（回転軸１１の中心軸線Ｌ２に同じ）を中心とする円弧状の曲面となっている。

【0036】

また、固定部１２ａの外周面には、疑似磁極１２ｂ間となる部分にそれぞれ磁石配置面１２ｆが形成されている。４つの磁石配置面１２ｆは、周方向に等角度間隔（本実施形態では９０°間隔）に形成されるとともに、それぞれ軸方向と平行な平面状をなしている。更に、各磁石配置面１２ｆは、１８０°離間した位置にある磁石配置面１２ｆと平行をなすとともに、周方向に隣り合う磁石配置面１２ｆとは互いに９０°をなすように形成されている。

【0037】

また、各磁石配置面１２ｆの径方向外側には、磁石被覆部１２ｇがそれぞれ形成されている。磁石被覆部１２ｇは、磁石配置面１２ｆの周方向の両側にある２つの疑似磁極１２ｂの先端部を連結するように形成されている。また、各磁石被覆部１２ｇの径方向外側の外側面１２ｍは、各疑似磁極１２ｂの先端面１２ｅと同様に、ロータコア１２の中心軸線Ｌ１を中心とする円弧状の曲面となっている。そして、ロータコア１２の外周面は、４個の磁石被覆部１２ｇの外側面１２ｍと、４個の疑似磁極１２ｂの先端面１２ｅとによって円筒状に形成されている。また、各磁石被覆部１２ｇの径方向内側の内側面には、前記磁石配置面１２ｆと径方向に対向し且つ該磁石配置面１２ｆと平行をなす磁石保持面１２ｎが形成されている。磁石保持面１２ｎの周方向の幅は、磁石配置面１２ｆの周方向の幅と略等しく形成されている。そして、このような磁石被覆部１２ｇが設けられることにより、周方向に隣り合う疑似磁極１２ｂ間には、ロータコア１２を軸方向に貫通する保持孔１２ｐが形成されている。

【0038】

このようなロータコア１２は、磁性体よりなる板状のコアシート２１を複数枚積層して形成されている。図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、コアシート２１は、円環状の板状をなすとともに、環状の固定構成部２１ａと、該固定構成部２１ａの外周に該固定構成部２１ａと一体に形成された４個の磁極構成部２１ｂとを備えている。

【0039】

固定構成部２１ａの径方向の中央部に形成された嵌入孔２１ｃは、固定構成部２１ａを軸方向（コアシート２１の厚さ方向に同じ）に貫通するとともに、該嵌入孔２１ｃの内径は、回転軸１１の外径よりも若干小さい値となっている。

【0040】

また、固定構成部２１ａには、磁気抵抗部としての磁気抵抗凹部２１ｄが形成されている。磁気抵抗凹部２１ｄは、固定構成部２１ａの内周縁部を、該固定構成部２１ａにおける厚さ方向の一方側の面から他方側の面に向かって軸方向に凹設して形成されている。そして、磁気抵抗凹部２１ｄは、コアシート２１の厚さ方向から見た形状が、前記嵌入孔２１ｃと同心状の円環状をなしている。更に、磁気抵抗凹部２１ｄは、固定構成部２１ａの内周縁部に形成されることにより、該磁気抵抗凹部２１ｄの径方向内側の端は、固定構成部２１ａの内周面（即ち嵌入孔２１ｃの内周面）上に位置する。そして、磁気抵抗凹部２１ｄは、径方向内側に開口するとともに、嵌入孔２１ｃに繋がっている。また、磁気抵抗凹部２１ｄの軸方向の深さは、コアシート２１の厚さの約半分となっている。更に、磁気抵抗凹部２１ｄの径方向の幅は、周方向の何れの位置においても一定の値となっている。そして、この磁気抵抗凹部２１ｄが形成されることにより、固定構成部２１ａには、磁気抵抗凹部２１ｄと軸方向に隣り合う位置に、同固定構成部２１ａにおける磁気抵抗凹部２１ｄの外周側の部位よりも厚さの薄い薄板部２１ｅが形成される。薄板部２１ｅは、磁気抵抗凹部２１ｄが円環状をなすことにより、該磁気抵抗凹部２１ｄと同様の円環状をなしている。更に、薄板部２１ｅの厚さは、コアシート２１の厚さの約半分の厚さとなっている。

【0041】

また、固定構成部２１ａにおける周方向に等角度間隔（本実施形態では９０°間隔）となる４箇所から、前記磁極構成部２１ｂがそれぞれ径方向外側に突出している。４個の磁極構成部２１ｂは、何れも同じ形状をなしている。詳しくは、各磁極構成部２１ｂの厚さは、固定構成部２１ａの厚さと等しい。そして、各磁極構成部２１ｂは、径方向外側に向かうに連れて周方向の幅が広くなるように形成されている。また、各磁極構成部２１ｂの周方向両側の側面は、径方向に沿って延びるとともに軸方向と平行をなしている。更に、各磁極構成部２１ｂの径方向外側の先端面は、コアシート２１の中心軸線Ｌ３を中心とする円弧状の曲面となっている。

【0042】

また、固定構成部２１ａの外周面には、磁極構成部２１ｂ間となる部分にそれぞれ配置構成面２１ｆが形成されている。４つの配置構成面２１ｆは、周方向に等角度間隔（本実施形態では９０°間隔）に形成されるとともに、それぞれ軸方向と平行な平面状をなしている。また、各配置構成面２１ｆは、１８０°離間した位置にある配置構成面２１ｆと平行をなすとともに、周方向に隣り合う配置構成面２１ｆとは互いに９０°をなすように形成されている。

【0043】

更に、各配置構成面２１ｆの径方向外側には、被覆構成部２１ｇがそれぞれ形成されている。被覆構成部２１ｇは、配置構成面２１ｆの周方向の両側にある２つの磁極構成部２１ｂの先端部を連結するように形成されている。また、各被覆構成部２１ｇの径方向外側の側面は、各磁極構成部２１ｂの先端面と同様に、コアシート２１の中心軸線Ｌ３を中心とする円弧状の曲面となっている。そして、コアシート２１の外周面は、４個の被覆構成部２１ｇの径方向外側の外側面と、４個の磁極構成部２１ｂの先端面とによって円筒状に形成されている。また、この被覆構成部２１ｇが設けられることにより、周方向に隣り合う磁極構成部２１ｂ間には、コアシート２１を軸方向に貫通する保持構成孔２１ｐが形成されている。

【0044】

このようなコアシート２１は、磁性体よりなる金属板材をプレス加工により打ち抜いて形成される。尚、金属板材をプレス加工により打ち抜く際、コアシート２１を形成するための金型で金属板材を加圧することにより、前記磁気抵抗凹部２１ｄを形成する。そして、図２及び図４に示すように、複数枚のコアシート２１は、軸方向（コアシート２１の厚さ方向に同じ）に積層される。複数枚のコアシート２１は、固定構成部２１ａ、４個の磁極構成部２１ｂ及び４個の被覆構成部２１ｇがそれぞれ軸方向に積層されるように積層されている。また、複数枚のコアシート２１は、厚さ方向の両面のうち磁気抵抗凹部２１ｄが凹設された側の面が同じ方向を向くように積層されている。

【0045】

積層されたコアシート２１は、かしめられることにより一体化されてロータコア１２となる。コアシート２１から形成されたロータコア１２においては、軸方向に積層された複数の固定構成部２１ａによって固定部１２ａが形成されるとともに、軸方向に並ぶ複数の嵌入孔２１ｃによって固定孔１２ｃが形成されている。また、軸方向に積層された磁極構成部２１ｂによって疑似磁極１２ｂが形成されるとともに、軸方向に並ぶ複数の配置構成面２１ｆによって磁石配置面１２ｆが形成されている。また、軸方向に積層された被覆構成部２１ｇによって磁石被覆部１２ｇが形成されるとともに、軸方向に並ぶ複数の保持構成孔２１ｐによって保持孔１２ｐが形成されている。更に、ロータコア１２の内周縁部では、磁気抵抗凹部２１ｄと薄板部２１ｅとが軸方向に交互に並んでいる。

【0046】

上記のように構成されたロータコア１２は、前記固定孔１２ｃに回転軸１１が圧入されて該回転軸１１に外嵌されることにより、該回転軸１１に対して一体回転可能に固定されている。詳しくは、各コアシート２１の薄板部２１ｅにおける径方向内側の円環状の内周面が、回転軸１１の外周面に圧接することにより、ロータコア１２は回転軸１１に対して軸方向に移動不能且つ周方向に移動不能に固定されている。また、回転軸１１に固定されたロータコア１２では、各磁気抵抗凹部２１ｄの径方向の中心は、回転軸１１の中心軸線Ｌ２上に位置する。従って、磁気抵抗凹部２１ｄは、回転軸１１と同心状となっている。

【0047】

そして、ロータコア１２の４個の保持孔１２ｐには、それぞれ前記マグネット１３が挿入されている。各マグネット１３は、ロータコア１２の軸方向に長い直方体状をなすとともに、その軸方向の長さは、ロータコア１２の軸方向の長さと等しく形成されている。また、各マグネット１３の周方向の幅は、磁石保持面１２ｎの周方向の幅と等しく形成されている。更に、各マグネット１３の径方向の厚さは、磁石配置面１２ｆと磁石保持面１２ｎとの間の距離と等しく形成されている。そして、各マグネット１３の径方向内側の側面は磁石配置面１２ｆに当接する一方、各マグネット１３の径方向外側の側面は磁石保持面１２ｎに当接している。

【0048】

これらのマグネット１３は、径方向外側の端部がＮ極、径方向内側の端部がＳ極となるようにそれぞれ着磁されている。従って、本実施形態のロータ３では、Ｓ極及びＮ極のうちＮ極の磁極のマグネット１３がロータコアに対して周方向に４個配置されている。そして、各マグネット１３が保持孔１２ｐに挿入されることにより、周方向に隣り合うマグネット１３間にそれぞれ疑似磁極１２ｂが配置され、その結果、Ｎ極のマグネットと疑似磁極１２ｂとが周方向に交互に配置される。疑似磁極１２ｂを有するロータコア１２に対してマグネット１３がこのように配置されることにより、疑似磁極１２ｂは、疑似的にＳ極として機能する。即ち、本実施形態のロータ３は、一方の磁極のマグネット１３と他方の磁極として機能する疑似磁極１２ｂとが周方向に交互に配置されたコンシクエントポール型のロータである。

【0049】

図１に示すように、前記回転軸１１には、同回転軸１１の先端面（図１において下側の端面）とロータコア１２との間となる位置に、環状のセンサマグネット３１が同回転軸１１と一体回転可能に固定されている。センサマグネット３１は、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互となるように着磁されている。

【0050】

また、前記カバープレート６の内周面には、ブラシレスモータを制御するための図示しない回路素子が搭載された回路基板３２が固定されている。この回路基板３２上には、前記センサマグネット３１と軸方向に対向する位置にホールセンサ３３が配置されている。ホールセンサ３３は、ホール素子を備えたホールＩＣである。また、回路基板３２は、ブラシレスモータの外部に設けられる駆動制御回路（図示略）に電気的に接続されている。

【0051】

そして、ブラシレスモータでは、ステータ２に電源が供給されると、該ステータ２にて発生される回転磁界に応じてロータ３が回転される。そして、ホールセンサ３３は、ロータ３の回転軸１１と一体回転するセンサマグネット３１の磁界の変化を検出するとともに、検出した磁界の変化に応じたパルス信号である回転検出信号を駆動制御回路に出力する。駆動制御回路は、この回転検出信号に基づいて、ロータ３の回転情報（回転速度、回転位置等）を検出する。そして、駆動制御回路は、検出したロータ３の回転情報に基づいて、ロータ３の回転速度が所望の回転速度となるようにステータ２に供給する電源を制御する。従って、ロータ３の回転状態に応じて駆動制御回路からステータ２に電源が供給される。

【0052】

次に、前記したロータ３の作用を記載する。
図２及び図４に示すように、ロータコア１２の内周縁部に設けられた円環状の磁気抵抗凹部２１ｄは、周方向の何れの位置においてもマグネット１３よりも径方向内側且つ回転軸１１の外周側に存在する。また、磁気抵抗凹部２１ｄの内部は、空気が存在する空間であるため、磁気抵抗凹部２１ｄは、固定部１２ａにおける磁気抵抗凹部２１ｄより外周側の部位及び疑似磁極１２ｂよりも磁気抵抗が高くなっている。更に、磁気抵抗凹部２１ｄと軸方向に並ぶ薄板部２１ｅは、その厚さが、固定構成部２１ａにおける薄板部２１ｅより外周側の部位の厚さ及び磁極構成部２１ｂの厚さよりも薄いため、固定構成部２１ａにおける薄板部２１ｅより外周側の部位及び磁極構成部２１ｂよりも径方向の磁気抵抗が高くなっている。そのため、各マグネット１３のＮ極から径方向外側に流れ出た磁束は、軸方向に流れて回転軸１１を通り更にロータコア１２からマグネット１３のＳ極に流れる経路を辿り難くなる。即ち、周方向に並ぶマグネット１３及び疑似磁極１２ｂと回転軸１１との間に疑似磁極１２ｂよりも磁気抵抗の高い磁気抵抗凹部２１ｄを設けることにより、磁束の軸方向の漏れを抑制することができる。更に、磁気抵抗凹部２１ｄは、周方向の何れの位置においてもマグネット１３よりも径方向内側且つ回転軸１１の外周側に存在するため、周方向の何れの位置においても磁束の軸方向の漏れを抑制することができる。

【0053】

上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）固定部１２ａにおいてマグネット１３よりも径方向内側且つ回転軸１１の外周側となる位置に磁気抵抗凹部２１ｄを設けることにより、マグネット１３の磁束を軸方向に流れ難くすることができる。更に、磁気抵抗凹部２１ｄは、周方向の何れの位置においても回転軸１１の外周側に存在するため、周方向の何れの位置においてもマグネット１３の磁束を軸方向に流れ難くすることができる。従って、マグネット１３の磁束が軸方向に漏れて回転軸１１に流れ込むことを抑制することができる。その結果、回転軸１１の磁化を抑制することができる。

【0054】

（２）磁気抵抗凹部２１ｄは、回転軸１１と同心状の凹部であるため、簡単な形状である。従って、磁気抵抗凹部２１ｄを設けたことによる固定部１２ａの複雑化が抑制される。また、磁気抵抗凹部２１ｄを回転軸１１と同心状の凹部とすることにより、回転軸１１の外周を磁気抵抗凹部２１ｄによって容易に囲むことができる。即ち、固定部１２ａにおいて周方向の何れの位置においてもマグネット１３の径方向内側で回転軸１１の外周側となる位置に磁気抵抗凹部２１ｄを容易に存在させることができる。

【0055】

（３）磁気抵抗凹部２１ｄは、固定構成部２１ａの内周縁部を軸方向に凹設して形成されている。そのため、固定部１２ａにおけるマグネット１３と疑似磁極１２ｂとの間の磁束の経路を確保しつつ固定部１２ａの外径を小さくすることができる。従って、外径の小さいロータ３においても、磁気抵抗凹部２１ｄを設けることができる。

【0056】

（４）磁気抵抗凹部２１ｄは、回転軸１１と同心状の円環状をなすため、磁気抵抗凹部２１ｄの磁気抵抗を周方向に一様とすることができる。その結果、ロータ３の回転時の振動・騒音の発生を抑制することができる。また、磁気抵抗凹部２１ｄは、円環状という簡単な形状であるため、固定部１２ａの複雑化がより抑制される。

【0057】

（５）回転軸１１の磁化が抑制されているため、モータケース１の外部に回転軸１１が露出していても、回転軸１１に異物が付着することが抑制される。
（６）磁気抵抗凹部２１ｄは、ロータコア１２を構成するコアシート２１を軸方向に凹設して形成されたものである。従って、疑似磁極１２ｂよりも磁気抵抗の高い部分を、周方向の何れの位置においてもマグネット１３よりも径方向内側且つ回転軸１１の外周側に存在するようにロータ３に設けるために、ロータコア１２とは別の部品をロータ３に設けたり、疑似磁極１２ｂとは別の材料で形成される部分をロータコア１２に設けたりしなくてもよい。その結果、ロータ３の複雑化を抑制するとともに、製造コストの増大を抑制することができる。

【0058】

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態の磁気抵抗凹部２１ｄに代えて、図５に示す第１の環状溝４１及び第２の環状溝４２を固定構成部２１ａに形成してもよい。第１の環状溝４１は、各コアシート２１の固定構成部２１ａの軸方向の一方の面（厚さ方向の一方の面であって、図５においては上側の面）に回転軸１１と同心状に形成されている。この第１の環状溝４１が形成されることにより、固定構成部２１ａには、第１の環状溝４１と軸方向に隣り合う位置に、同固定構成部２１ａにおける第１の環状溝４１及び第２の環状溝４２よりも外周側の部位に比べて厚さの薄い第１の薄板部４３が形成される。また、第１の環状溝４１は、第１の薄板部４３の軸方向の最小厚さが、該第１の環状溝４１の軸方向の最大幅（最大深さ）よりも薄くなるように形成されている。また、第２の環状溝４２は、各コアシート２１の固定構成部２１ａの軸方向の他方の面（厚さ方向の他方の面であって、図５においては下側の面）に回転軸１１と同心状に形成されている。この第２の環状溝４２が形成されることにより、固定構成部２１ａには、第２の環状溝４２と軸方向に隣り合う位置に、同固定構成部２１ａにおける第１の環状溝４１及び第２の環状溝４２よりも外周側の部位に比べて厚さの薄い第２の薄板部４４が形成される。また、第２の環状溝４２は、第２の薄板部４４の軸方向の最小厚さが、該第２の環状溝４２の軸方向の最大幅（最大深さ）よりも薄くなるように形成されている。

【0059】

そして、第１の環状溝４１及び第２の環状溝４２は、何れも固定構成部２１ａの内周縁付近を軸方向に凹設して形成されている。また、第２の環状溝４２は、固定構成部２１ａにおいてマグネット１３よりも径方向内側で第１の環状溝４１よりも外周側に形成されている。また、図５に示す例では、第１の環状溝４１及び第２の環状溝４２は、何れも周方向と直交する断面形状が台形状をなしている。尚、第１の環状溝４１を、マグネット１３よりも径方向内側で第２の環状溝４２よりも外周側に形成してもよい。また、第１の環状溝４１及び第２の環状溝４２の周方向と直交する断面形状は、台形状に限らず、矩形状や円弧状等であってもよい。

【0060】

このようにしても、上記実施形態の（１），（２），（４）〜（６）と同様の効果を得ることができる。また、マグネット１３の磁束が固定構成部２１ａの内部を径方向に沿って流れる際、マグネット１３の磁束の少なくとも一部は、第１の環状溝４１及び第２の環状溝４２を避けるように曲がりながら流れることになる。このように流れる磁束は、径方向に沿って直線的に流れる場合よりも磁束の経路が長くなる。また、固定構成部２１ａの内部を径方向に流れる磁束は、第１の環状溝の底部を形成する第１の薄板部４３及び第２の環状溝の底部を形成する第２の薄板部４４を径方向に流れることになる。従って、第１の薄板部４３の軸方向の最小厚さが、第１の環状溝４１の軸方向の最大幅よりも薄くなるように該第１の環状溝４１を形成するとともに、第２の薄板部４４の軸方向の最小厚さが、第２の環状溝４２の軸方向の最大幅よりも薄くなるように該第２の環状溝４２を形成することにより、磁束が径方向に一層流れ難くなっている。これらのことから、固定構成部２１ａにおける第１の環状溝４１及び第２の環状溝４２の近傍は、磁気抵抗が高くなっている。従って、磁束が軸方向に漏れて回転軸１１に流れ込むことをより抑制することができる。

【0061】

また、図６に示すように、第１の環状溝４１及び第２の環状溝４２を、各コアシート２１の固定構成部２１ａに複数本形成してもよい。図６に示す例では、第１の環状溝４１は、固定構成部２１ａの軸方向の一方の面に４本形成されるとともに、第２の環状溝４２は、固定構成部２１ａの軸方向の他方の面に３本形成されている。そして、第１の環状溝４１と第２の環状溝４２とは、固定構成部２１ａの軸方向の両側から互い違いに形成されている。従って、径方向に沿って見ると、第１の環状溝４１と第２の環状溝４２とが交互に形成されている。また、図６に示す例では、４本の第１の環状溝４１は、径方向に離間することなく連続的に形成されている。同様に、３本の第２の環状溝４２は、径方向に離間することなく連側的に形成されている。尚、複数本の第１の環状溝４１及び複数本の第２の環状溝４２は、径方向にそれぞれ離間していてもよい。また、図６に示す例では、第１の環状溝４１及び第２の環状溝４２は、周方向と直交する断面形状が三角形状をなしているが、円弧状や台形状等であってもよい。

【0062】

このようにすると、図５に示す例と同様に、上記実施形態の（１），（２），（４）〜（６）と同様の効果を得ることができる。また、固定構成部２１ａの内部を径方向に沿って流れる磁束の少なくとも一部は、互い違いに形成された複数の第１の環状溝４１及び複数の第２の環状溝４２を避けるように曲がりながら流れることにより、径方向に沿って直線的に流れる場合よりも磁束の経路がより長くなる。従って、固定構成部２１ａにおける第１の環状溝４１及び第２の環状溝４２の近傍は、磁気抵抗がより高くなっている。その結果、磁束が軸方向に漏れて回転軸１１に流れ込むことを更に抑制することができる。また、コアシート２１を径方向外側から径方向内側に流れる磁束は、複数の第１の環状溝４１及び複数の第２の環状溝４２を超えて径方向内側に流れ難いため、周方向に流れ易くなる。従って、ロータコア１２において周方向に隣り合うマグネット１３と疑似磁極１２ｂとの間を磁束が流れ易くなる。

【0063】

尚、図５及び図６に示す例において、第１の環状溝４１と第２の環状溝４２とは、固定構成部２１ａにおける径方向の位置が同じとなるように（軸方向に並ぶように）形成されてもよい。また、第１の環状溝４１は、必ずしも、第１の薄板部４３の軸方向の最小厚さが、該第１の環状溝４１の軸方向の最大幅よりも薄くなるように形成されなくてもよい。同様に、第２の環状溝４２は、必ずしも、第２の薄板部４４の軸方向の最小厚さが、該第２の環状溝４２の軸方向の最大幅よりも薄くなるように形成されなくてもよい。

【0064】

・上記実施形態の磁気抵抗凹部２１ｄに代えて、図７に示す磁気抵抗凹部５１を固定構成部２１ａに形成してもよい。磁気抵抗凹部５１は、上記実施形態の磁気抵抗凹部２１ｄと比較すると、周方向と直交する断面形状が異なる。詳しくは、磁気抵抗凹部５１は、固定構成部２１ａの内周縁付近を軸方向に凹設して形成された凹部であるとともに、周方向と直交する断面形状が円弧状をなしている。また、磁気抵抗凹部５１は、回転軸１１と同心状の円環状をなしている。このようにすると、上記実施形態の（１），（２），（４）〜（６）と同様の効果を得ることができる。また、磁気抵抗凹部５１における周方向と直交する断面形状が矩形状や台形状である場合に比べて、磁気抵抗凹部５１を容易に凹設することができる。例えば、磁気抵抗凹部５１を、プレス加工により固定構成部２１ａに形成する場合、磁気抵抗凹部５１における周方向と直交する断面形状が矩形状や台形状である場合に比べて、プレス加工に用いる金型に加える押圧力を小さく抑えることができる。従って、磁気抵抗凹部５１を固定構成部２１ａに容易に形成することができる。また、磁気抵抗凹部５１が凹設されたことによって固定構成部２１ａの厚さが最も薄くなる部分を最小の範囲に抑えることができる。従って、ロータコア１２の剛性が小さくなることを抑制しつつ、疑似磁極１２ｂよりも磁気抵抗の高い磁気抵抗凹部５１を固定部１２ａに設けることができる。

【0065】

・上記実施形態では、磁気抵抗凹部２１ｄは、回転軸１１と同心状の円環状をなしている。しかしながら、磁気抵抗凹部２１ｄは、必ずしも回転軸１１と同心状の円環状でなくてもよい。例えば、磁気抵抗凹部２１ｄは、各コアシート２１の固定構成部２１ａに軸方向に凹設され、軸方向から見た形状が回転軸１１の外周を囲繞するような楕円形状や、多角形状等をなすように形成されてもよい。また、磁気抵抗凹部２１ｄは、必ずしも回転軸１１と同心状でなくてもよい。

【0066】

・上記実施形態では、磁気抵抗凹部２１ｄは、固定構成部２１ａの内周縁部を軸方向に凹設して形成されている。しかしながら、固定構成部２１ａにおける磁気抵抗凹部２１ｄの形成位置は、これに限らない。例えば、図８に示す磁気抵抗凹部６１は、該磁気抵抗凹部６１における径方向内側の端が、固定構成部２１ａの内周縁よりも外周側に位置している。尚、図８に示す磁気抵抗凹部６１は、回転軸１１と同心状の円環状をなしている。このようにすると、磁気抵抗凹部６１を固定構成部２１ａに形成したとしても、固定構成部２１ａの内周縁部の厚さが薄くなることがない。従って、固定構成部２１ａの内周面と回転軸１１の外周面との接触面積が減少されないため、回転軸１１に対してロータコア１２を強固に固定することができる。

【0067】

・上記実施形態では、磁気抵抗部として、回転軸１１と同心状の円環状をなす磁気抵抗凹部２１ｄを固定部１２ａに設けた。しかしながら、固定部１２ａが備える磁気抵抗部は、上記実施形態の磁気抵抗凹部２１ｄに限らない。磁気抵抗部は、周方向の何れの位置においてもマグネット１３よりも径方向内側で回転軸１１の外周側に存在し疑似磁極１２ｂよりも磁気抵抗が高いものであればよい。例えば、各コアシート２１の固定構成部２１ａに、磁気抵抗部として回転軸１１と同心状をなす複数の円弧状の溝を形成し、これらの円弧状の溝によって回転軸１１の外周を囲繞するようにしてもよい。このようにすると、上記実施形態の（１），（２），（５），（６）と同様の効果を得ることができる。また例えば、各コアシート２１の固定構成部２１ａに、回転軸１１の外周を囲繞するように磁気抵抗部として複数の直線状の溝を形成してもよい。

【0068】

また、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示す例では、ロータコア７１を構成する各コアシート８１の固定構成部２１ａには、周方向に複数（図９（ａ）に示す例では４個）の磁気抵抗孔８１ａが形成されている。尚、図９（ａ）及び図９（ｂ）では、上記実施形態と同一の構成に同一の符号を付している。４個の磁気抵抗孔８１ａは、固定構成部２１ａにおける周方向に等角度間隔（本例では９０°間隔）となる４箇所に形成されるとともに、固定構成部２１ａを軸方向に貫通している。また、４個の磁気抵抗孔８１ａは、４個の磁極構成部２１ｂと周方向の位置が等しく形成されており、各磁極構成部２１ｂの径方向内側にそれぞれ磁気抵抗孔８１ａが位置している。更に、４個の磁気抵抗孔８１ａは、全て同じ形状をなすとともに、回転軸１１と同心状の円弧状をなしている。また、固定構成部２１ａにおいて、周方向に隣り合う磁気抵抗孔８１ａ間には、周方向に隣り合う磁気抵抗孔８１ａ同士を連通するように該固定構成部２１ａを軸方向に凹設してなる連通凹部８１ｂが形成されている。４個の連通凹部８１ｂは、４個のマグネット１３の周方向の中央部と周方向の位置が等しく形成されており、各マグネット１３の周方向の中央部の径方向内側にそれぞれ連通凹部８１ｂが位置している。

【0069】

このようなコアシート８１を軸方向に複数枚積層してかしめることにより、ロータコア７１が形成されている。複数枚のコアシート８１は、各コアシート８１の４個の磁気抵抗孔８１ａ及び４個の連通凹部８１ｂがそれぞれ軸方向に積層されるように積層されている。また、複数枚のコアシート８１は、厚さ方向の両面のうち連通凹部８１ｂが凹設された側の面が同じ方向を向くように積層されている。そして、ロータコア７１においては、軸方向に積層された複数の磁気抵抗孔８１ａによって抵抗貫通孔７１ａが形成される。更に、固定部１２ａにおける周方向に等角度間隔となる４箇所で、連通凹部８１ｂが軸方向に並んでいる。そして、このロータコア７１においては、磁気抵抗孔８１ａと連通凹部８１ｂとによって磁気抵抗部が構成されている。

【0070】

このようにすると、上記実施形態の（１），（５），（６）と同様の効果を得ることができる。また、磁気抵抗部を、周方向に複数形成された磁気抵抗孔８１ａと、周方向に隣り合う磁気抵抗孔８１ａ同士を連通する連通凹部８１ｂとから構成とすることにより、該磁気抵抗部を、固定部１２ａにおいて周方向の何れの位置においてもマグネット１３の径方向内側で回転軸１１の外周側となる位置に容易に存在させることができる。また、磁気抵抗孔８１ａは、固定構成部２１ａを軸方向に貫通しているため、固定構成部２１ａを軸方向に凹設して形成された凹部よりも磁気抵抗が高い。従って、磁束が軸方向に漏れて回転軸１１に流れ込むことをより抑制することができる。

【0071】

また、図９に示す例の連通凹部８１ｂに代えて、図１０に示す連通凹部８１ｃをコアシート８１に備えてもよい。連通凹部８１ｃは、連通凹部８１ｂと同様に、周方向に隣り合う磁気抵抗孔８１ａ同士を連通するように該固定構成部２１ａを軸方向に凹設して形成されている。更に、各連通凹部８１ｃは、固定構成部２１ａの径方向内側の端から、各連通凹部８１ｃの径方向外側に位置するマグネット１３の周方向の中央部まで径方向に沿って延びている。即ち、各連通凹部８１ｃは、固定構成部２１ａの径方向内側の端から、各連通凹部８１ｃの径方向外側に位置する配置構成面２１ｆの周方向の中央部まで径方向に沿って延びている。このようにすると、図９に示す例と同様に、上記実施形態の（１），（５），（６）と同様の効果を得ることができる。更に、連通凹部８１ｃは、固定構成部２１ａの径方向内側の端からマグネット１３の周方向の中央部まで径方向に沿って延びるものであるため、複数枚のコアシート８１を軸方向に積層して形成されたロータコア７１においては、マグネット１３の径方向内側で複数の連通凹部８１ｃが軸方向に並ぶことになる。そして、ロータコア７１において連通凹部８１ｃが軸方向に並んだ部位は、疑似磁極１２ｂに比べて空間の割合が大きいため、磁気抵抗が大きくなっている。そのため、マグネット１３の磁束は、固定部１２ａにおいて磁気抵抗孔８１ａと該磁気抵抗孔８１ａの周方向の両側に設けられた連通凹部８１ｃとによって囲まれた部位を周方向に流れ易くなる。従って、ロータコア７１において周方向に隣り合うマグネット１３と疑似磁極１２ｂとの間を磁束が流れ易くなる。また、マグネット１３の磁束は、ロータコア７１においてマグネット１３の周方向の中央部から径方向に沿って固定構成部２１ａの径方向内側の端に至る範囲を殆ど流れない。そのため、各コアシート８１に、固定構成部２１ａの径方向内側の端から径方向に沿ってマグネット１３の周方向の中央部まで延びる連通凹部８１ｃを形成しても、当該連通凹部８１ｃによって磁束の周方向の流れが阻害されることが抑制されている。

【0072】

尚、図１０に示す例において、各連通凹部８１ｃは、固定構成部２１ａの径方向内側の端よりも外周側となる位置から、各連通凹部８１ｃの径方向外側に位置するマグネット１３の周方向の中央部まで径方向に沿って延びるように形成されてもよい。このようにすると、このようにすると、連通凹部８１ｃを固定構成部２１ａに形成したとしても、固定構成部２１ａの内周縁部の厚さが薄くなることがない。従って、固定構成部２１ａの内周面と回転軸１１の外周面との接触面積が減少されないため、回転軸１１に対してロータコア１２を強固に固定することができる。

【0073】

また、図１１に示す例では、ロータコア９１を構成する各コアシート１０１の固定構成部２１ａには、周方向に複数（図１１に示す例では５本）の磁気抵抗溝１０１ａが形成されている。尚、図１１では、上記実施形態と同一の構成に同一の符号を付している。複数の磁気抵抗溝１０１ａは、固定構成部２１ａの内周縁からそれぞれ径方向外側に延び周方向に互いに離間している。また、各磁気抵抗溝１０１ａは、周方向に隣り合う磁気抵抗溝１０１ａに径方向に重なるように湾曲している。詳しくは、各磁気抵抗溝１０１ａは、その径方向内側の端部に対して径方向外側の端部が周方向の一方側にずれるように湾曲しており、周方向に隣り合う磁気抵抗溝１０１ａにおいては、一方の磁気抵抗溝１０１ａの径方向内側の端部と、他方の磁気抵抗溝１０１ａの径方向外側の端部とが径方向に重なる。そして、これらの磁気抵抗溝１０１ａによって磁気抵抗部が構成されている。

【0074】

このようにすると、上記実施形態の（１），（５），（６）と同様の効果を得ることができる。また、固定構成部２１ａにおいて周方向に隣り合う磁気抵抗溝１０１ａ間を流れるマグネット１３の磁束は、径方向に沿って直線的に流れるよりも磁気抵抗溝１０１ａに沿って曲がりながら流れるようになり易い。従って、ロータコア９１における磁束の経路が長くなる。また、固定構成部２１ａにおいて磁気抵抗溝１０１ａが形成された部位を径方向に横切る磁束の一部は、磁気抵抗溝１０１ａを避けるように曲がりながら流れる。このように流れる磁束は、径方向に沿って直線的に流れる場合よりも磁束の経路が長くなる。そのため、固定構成部２１ａにおける磁気抵抗溝１０１ａの近傍では、磁束が径方向に流れ難くなっている。即ち、固定構成部２１ａにおける磁気抵抗溝１０１ａの近傍は、磁気抵抗が高くなっている。従って、磁束が軸方向に漏れて回転軸１１に流れ込むことをより抑制することができる。更に、各コアシート１０１の固定構成部２１ａに形成された複数の磁気抵抗溝１０１ａは、周方向に互いに離間しており繋がっていないため、磁気抵抗溝１０１ａを設けたことによるコアシート１０１の強度の低下が小さく抑えられている。従って、ロータコア９１の剛性の低下を抑制しつつ、磁束の軸方向の漏れを抑制することができる。

【0075】

・上記実施形態では、複数枚のコアシート２１は、厚さ方向の両面のうち磁気抵抗凹部２１ｄが凹設された側の面が同じ方向を向くように積層されている。しかしながら、コアシート２１を軸方向に積層する際のコアシート２１の向きは適宜変更してもよい。

【0076】

・マグネット１３は、径方向外側の端部がＳ極、径方向内側の端部がＮ極となるようにそれぞれ着磁されたものであってもよい。この場合、ロータ３では、Ｓ極のマグネット１３と疑似磁極１２ｂとが周方向に交互に配置されるとともに、疑似磁極１２ｂは、疑似的にＮ極として機能する。

【0077】

・ロータコア１２は、磁石被覆部１２ｇを備えない構成であってもよい。
・ロータ３に備えられるマグネット１３の数及び疑似磁極１２ｂの数は、４個に限らず、適宜変更してもよい。マグネット１３及び疑似磁極１２ｂは、それぞれ少なくとも１個ずつロータ３に備えられればよい。また、固定部１２ａから径方向外側に突出した疑似磁極１２ｂと一方の磁極のマグネット１３とが周方向に交互に配置されるとともに、疑似磁極１２ｂが他方の磁極として機能するように構成されるのであれば、疑似磁極１２ｂ及びマグネット１３の形状は適宜変更してもよい。

【符号の説明】

【0078】

１…モータケース、２…ステータ、３…ロータ、１１…回転軸、１２，７１，９１…ロータコア、１２ａ…固定部、１２ｂ…疑似磁極、１３…マグネット、２１，８１，１０１…コアシート、２１ａ…固定構成部、２１ｂ…磁極構成部、２１ｄ，５１，６１…磁気抵抗部としての磁気抵抗凹部、４１…磁気抵抗部としての第１の環状溝、４２…磁気抵抗部としての第２の環状溝、８１ａ…磁気抵抗部を構成する磁気抵抗孔、８１ｂ，８１ｃ…磁気抵抗部を構成する連通凹部、１０１ａ…磁気抵抗部としての磁気抵抗溝。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】