特許 5756171 建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5756171

(24)【登録日】2015年6月5日

(45)【発行日】2015年7月29日

(54)【発明の名称】建設機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20150709BHJP

   E02F 9/08 20060101ALI20150709BHJP

【ＦＩ】

   E02F9/00 F

   E02F9/08 Z

【請求項の数】4

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2013-513976(P2013-513976)

(86)(22)【出願日】2012年4月25日

(86)【国際出願番号】JP2012061102

(87)【国際公開番号】WO2012153638

(87)【国際公開日】20121115

【審査請求日】2013年8月6日

(31)【優先権主張番号】特願2011-107149(P2011-107149)

(32)【優先日】2011年5月12日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100079441

【弁理士】

【氏名又は名称】広瀬 和彦

(72)【発明者】

【氏名】植木 剛

(72)【発明者】

【氏名】立野 至洋

(72)【発明者】

【氏名】平松 秀文

【審査官】 石川 信也

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−０６１２２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１９３９１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１６２０００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 欧州特許出願公開第２２９０１６３（ＥＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０２Ｆ ９／００

Ｅ０２Ｆ ９／０８

Ｅ０２Ｆ ３／３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

自走可能な車体（２，３）と、該車体（２，３）の前側で、左，右方向の中間位置に俯仰動可能に設けられた作業装置（４）と、該作業装置（４）の左側に位置して前記車体（２，３）の前部に設けられオペレータが着座する運転席（１７）を備えたキャブ（１６）と、前記作業装置（４）の右側に位置して前記車体（２，３）の前部に設けられ内部に物品（２５）を収容する右前建屋カバー（２３）とからなり、
前記作業装置（４）は、基端（５Ａ）が前記車体（２，３）に回動可能に連結された第１ブーム（５）と、該第１ブーム（５）の先端（５Ｃ）に回動可能に連結された第２ブーム（６）と、
長さ方向の一端（９Ｃ，１０Ｃ）が前記第１ブーム（５）の基端（５Ａ）よりも前側位置で前記車体（２，３）のシリンダ取付部（１５Ｂ2，１５Ｃ2）に連結され、長さ方向の他端（９Ｅ，１０Ｅ）が前記第１ブーム（５）の先端（５Ｃ）側に連結され前記車体（２，３）に対して前記第１ブーム（５）を俯仰動させるブームシリンダ（９，１０）と、
前記第１ブーム（５）の前面側に位置して前記第１ブーム（５）と第２ブーム（６）との間に設けられ前記第１ブーム（５）に対し前記第２ブーム（６）の折れ角度を調整するポジショニングシリンダ（１１）とを備え、
前記作業装置（４）は、前記ブームシリンダ（９，１０）を伸長させて前記第１ブーム（５）の先端（５Ｃ）を後側に回動すると共に前記ポジショニングシリンダ（１１）を縮小させて前記第２ブーム（６）の先端（６Ｂ）を下側に回動することによって走行姿勢とする構成としてなる建設機械において、
前記作業装置（４）の前記走行姿勢では、前記ブームシリンダ（９，１０）は、前記長さ方向の一端（９Ｃ，１０Ｃ）よりも前記長さ方向の他端（９Ｅ，１０Ｅ）が後側に位置するように傾斜角（α）で後側に傾斜して配置し、
前記走行姿勢での前記ブームシリンダ（９，１０）の前端（９Ａ1，１０Ａ1）に沿って左，右方向に延びる面を、前記傾斜角（α）だけ後側に傾斜した傾斜面（２４）としたときに、最前部に位置する前記右前建屋カバー（２３）の前面板（２３Ａ）は、前記ブームシリンダ（９，１０）の前記傾斜面（２４）に沿うように後側に傾斜して形成し、
かつ前記右前建屋カバー（２３）の前面板（２３Ａ）は、前記傾斜面（２４）に沿って前記ブームシリンダ（９，１０）の前端（９Ａ1，１０Ａ1）と左，右方向で並んだ位置に配置する構成としたことを特徴とする建設機械。

【請求項2】

前記右前建屋カバー（２３）の前面板（２３Ａ）は、前記走行姿勢における前記ブームシリンダ（９，１０）の前端（９Ａ1，１０Ａ1）と同一の傾斜角（α）をもって配置する構成としてなる請求項１に記載の建設機械。

【請求項3】

前記右前建屋カバー（２３）の前面板（２３Ａ）は、前記走行姿勢における前記ブームシリンダ（９，１０）の前記傾斜面（２４）と同一面となるように形成してなる請求項１に記載の建設機械。

【請求項4】

前記車体（２，３）には、後側に搭載した原動機（１８）を覆う後建屋カバー（２０）を設け、前記右前建屋カバー（２３）は、前記後建屋カバー（２０）と同じ高さ寸法をもって形成する構成としてなる請求項１に記載の建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、第１ブームと第２ブームからなる２ピースブームを有する作業装置を備えた油圧ショベル等の建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、建設機械の代表例である油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側で、左，右方向の中間位置に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより構成されている。上部旋回体は、支持構造体を形成する旋回フレームと、該旋回フレームの左前側に設けられオペレータが着座する運転席を備えたキャブと、該キャブと左，右方向の反対側となる右前側に位置して前記旋回フレーム上に設けられ内部に物品を収容する右前建屋カバーと、前記旋回フレームの後側に搭載されたエンジンと、該エンジンを覆う後建屋カバーとにより構成されている。

【0003】

作業装置は、基端が上部旋回体の旋回フレームに俯仰動可能に連結されたブームと、該ブームの先端に回動可能に連結されたアームと、該アームの先端に回動可能に連結されたバケットと、これらブーム、アーム、バケットを作動させるブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダとにより構成されている。

【0004】

一方、作業装置には、可動範囲を広げるために、ブームを第１ブームと第２ブームとに２分割した２ピースブームを用いたものがある。この２ピースブームは、基端が旋回フレームに回動可能に連結された第１ブームと、該第１ブームの先端に回動可能に連結された第２ブームと、前記第１ブームの基端よりも前側に位置して前記旋回フレームと第１ブームの先端との間に設けられ前記旋回フレームに対し前記第１ブームを俯仰動させるブームシリンダと、前記第１ブームの前側に位置して前記第１ブームと第２ブームとの間に設けられ前記第１ブームに対し前記第２ブームの折れ角度を調整するポジショニングシリンダとにより構成され、前記第２ブームの先端には、アームが回動可能に連結されている。

【0005】

２ピースブーム仕様の作業装置は、ポジショニングシリンダによって第１ブームに対して第２ブームを回動させることにより、第１ブームに対する第２ブームの折れ角度を適宜に調整することができる。作業装置を用いて掘削作業を行う場合には、掘削深さに応じて第１ブームと第２ブームとの折れ角度を調整することにより、作業装置の可動範囲を広げることができる。

【0006】

さらに、油圧ショベルには、公道を走行できるように、ホイール式の下部走行体を備えたものがある。この油圧ショベルの走行時には、ブームシリンダを伸長させて第１ブームの先端を後側に回動すると共にポジショニングシリンダを縮小させて第２ブームの先端を下側に回動した走行姿勢をとる。このように、作業装置を走行姿勢としたときには、全体をコンパクトに折畳むことができ、運転操作を容易に行うことができる。一方、第１ブームの先端を後側に配置することにより、キャブ内で運転するオペレータの右側方の視界を広くしている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００２−６１２２３号公報

【発明の概要】

【0008】

上述した特許文献１は、第１ブームの先端を後側に配置することにより、右側方の視界を広くしている。しかし、特許文献１では、工具類の収容箱として用いる右前建屋カバーがブームシリンダよりも前側に大きく突出して配置されている。このため、キャブから右側方を見たときには、この右前建屋カバーは、オペレータにとって障害となり、右側方の視界が狭くなるという問題がある。

【0009】

この場合、右前建屋カバーを後側に下げて右側方の視界を広くすることが考えられる。しかし、右前建屋カバーを後側に下げた場合には、右前建屋カバー内の工具類の収容スペースが小さくなるという問題がある。さらに、旋回フレーム上の設置スペースが狭くなるから、貯油タンク、熱交換器等の設置が制限されるという問題が生じてしまう。

【0010】

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、右前建屋カバー内の収容スペースを確保しつつ、この右前建屋カバーを視界の妨げにならない位置に配置することにより、走行時の操作性を向上できるようにした建設機械を提供することにある。

【0011】

（１）．本発明による建設機械は、自走可能な車体と、該車体の前側で、左，右方向の中間位置に俯仰動可能に設けられた作業装置と、該作業装置の左側に位置して前記車体の前部に設けられオペレータが着座する運転席を備えたキャブと、前記作業装置の右側に位置して前記車体の前部に設けられ内部に物品を収容する右前建屋カバーとからなり、前記作業装置は、基端が前記車体に回動可能に連結された第１ブームと、該第１ブームの先端に回動可能に連結された第２ブームと、長さ方向の一端が前記第１ブームの基端よりも前側位置で前記車体のシリンダ取付部に連結され、長さ方向の他側が前記第１ブームの先端側に連結され前記車体に対して前記第１ブームを俯仰動させるブームシリンダと、前記第１ブームの前面側に位置して前記第１ブームと第２ブームとの間に設けられ前記第１ブームに対し前記第２ブームの折れ角度を調整するポジショニングシリンダとを備え、前記作業装置は、前記ブームシリンダを伸長させて前記第１ブームの先端を後側に回動すると共に前記ポジショニングシリンダを縮小させて前記第２ブームの先端を下側に回動することによって走行姿勢とする構成としてなる。

【0012】

上述した課題を解決するために、本発明が採用する構成の特徴は、前記作業装置の前記走行姿勢では、前記ブームシリンダは、前記長さ方向の一端よりも前記長さ方向の他端が後側に位置するように傾斜角（α）で後側に傾斜して配置し、前記走行姿勢での前記ブームシリンダの前端に沿って左，右方向に延びる面を、前記傾斜角（α）だけ後側に傾斜した傾斜面としたときに、最前部に位置する前記右前建屋カバーの前面板は、前記ブームシリンダの前記傾斜面に沿うように後側に傾斜して形成し、かつ前記右前建屋カバーの前面板は、前記傾斜面に沿って前記ブームシリンダの前端と左，右方向で並んだ位置に配置する構成としたことにある。

【0013】

この構成によれば、右前建屋カバーの前面板を、作業装置が走行姿勢をとったときのブームシリンダの前端と傾斜角（α）の傾斜面に沿って左，右方向で並んだ位置に配置することにより、キャブ内の運転席に着座したオペレータが右側を見たときには、右前建屋カバーがブームシリンダで隠れた状態となっている。従って、オペレータは、右前建屋カバーに視界を遮られることなく、広い視界で建設機械を走行させることができる。しかも、走行時に右側方を確認する場合、オペレータによっては、頭を前側に移動させて右側方の確認動作を行うことがある。このような確認動作を行った場合でも、右前建屋カバーは、ブームシリンダの前端と傾斜角（α）の傾斜面に沿って左，右方向で並んだ位置に配置しているから、オペレータの右側方の視界範囲から外すことができる。

【0014】

一方で、右前建屋カバーは、その前面板をブームシリンダの前端と傾斜角（α）の傾斜面に沿って左，右方向で並んだ位置まで前側に配置することができるから、該右前建屋カバーを前側に大きく形成することができ、右前建屋カバーを含む車体上の設置スペースを大きくすることができる。

【0015】

この結果、右前建屋カバーを含む車体上の設置スペースを確保しつつ、キャブに搭乗して走行操作するときには、右側方の視界を広くすることができるから、走行時の操作性、安全性を向上することができる。しかも、右前建屋カバーを大きく形成できるから、車体には各種機器を容易に組付けることができ、組立作業性等を向上することができる。

【0016】

（２）．本発明によると、前記右前建屋カバーの前面板は、走行姿勢における前記ブームシリンダの前端と同一の傾斜角（α）をもって配置する構成としたことにある。なお、同一の傾斜角とは、文字通りの同一角を意味するものではなく、右前建屋カバーの前面板の傾斜角とブームシリンダの前端の傾斜角とが設計上の許容範囲で多少の角度差を有する場合も、同一の傾斜角と認めることができる。

【0017】

この構成によれば、右側方を見たときには、右前建屋カバーに視界を遮られることなく、広い視界で建設機械を走行させることができる。一方で、右前建屋カバーは、その前面板をブームシリンダの前端と並ぶ位置に配置できるから、該右前建屋カバーを視界限界まで前側に延ばすことができる。

【0018】

（３）．本発明によると、前記右前建屋カバーの前面板は、前記走行姿勢における前記ブームシリンダの前記傾斜面と同一面となるように形成したことにある。これにより、走行時における右側方の視界を広くすることができる。

【0019】

（４）．本発明によると、前記車体には、後側に搭載した原動機を覆う後建屋カバーを設け、前記右前建屋カバーは、前記後建屋カバーと同じ高さ寸法をもって形成する構成としたことにある。

【0020】

この構成によれば、右前建屋カバーの高さ寸法を、大きな原動機を覆う後建屋カバーと同じ高さ寸法に形成しているから、右前建屋カバー内の収容スペースを大きく形成することができ、大きな機器、多くの工具を収容することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の実施の形態に適用される油圧ショベルを示す正面図である。

【図2】図１に示す油圧ショベルの背面図である。

【図3】キャブを省略した上部旋回体と作業装置のブームとを拡大して示す正面図である。

【図4】キャブを省略した上部旋回体と作業装置とを図３中の矢示IV−IV方向から拡大して見た横断面図である。

【図5】キャブを省略した上部旋回体と作業装置のブームとを分解した状態で示す正面図である。

【図6】キャブを省略した上部旋回体、作業装置のブーム、ブームシリンダ、ポジショニングシリンダ等を斜め前側から見た要部斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の実施の形態に係る建設機械として、２ピースブーム等からなる作業装置を備えたホイール式の油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図６に従って詳細に説明する。

【0023】

図１において、１は建設機械としてのホイール式の油圧ショベルを示している。この油圧ショベル１は、自走可能な下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前側で、左，右方向の中間位置に俯仰動可能に設けられ、土砂の掘削作業等を行う作業装置４とにより構成されている。ホイール式の油圧ショベル１は、ホイール式の下部走行体２によって公道等を走行し、作業現場において作業装置４を用いて土砂の掘削作業等を行うものである。

【0024】

ここで、作業装置４は、後述の第１ブーム５、第２ブーム６、アーム７、バケット８、ブームシリンダ９，１０、ポジショニングシリンダ１１、アームシリンダ１２、バケットシリンダ１３等により構成されている。

【0025】

第１ブーム５は、後述の第２ブーム６と共に作業装置４の２ピースブームを構成している。この第１ブーム５は、旋回フレーム１５の左，右の縦板１５Ｂ，１５Ｃ間、即ち、旋回フレーム１５の左，右方向の中間位置に回動可能に取付けられている。ここで、第１ブーム５は、横断面で角筒状に形成され、基端がフート部５Ａとなって左，右の縦板１５Ｂ，１５Ｃの第１ブーム取付部１５Ｂ1，１５Ｃ1に連結ピン５Ｂにより回動可能に接続されている。一方、上側に延びた第１ブーム５の先端は、二又状の先端取付部５Ｃとなり、この先端取付部５Ｃには、第２ブーム６の基端と後述するブームシリンダ９，１０のロッド側取付部９Ｅ，１０Ｅとが連結ピン５Ｄにより同軸に、かつ回動可能に接続されている。第１ブーム５の前面には、フート部５Ａ側（基端）に位置してシリンダブラケット５Ｅが設けられている。このシリンダブラケット５Ｅには、後述するポジショニングシリンダ１１のチューブ１１Ａが取付けられている。

【0026】

第２ブーム６は第１ブーム５の先端に回動可能に取付けられ、該第２ブーム６は、ポジショニングシリンダ１１の伸長、縮小により、第１ブーム５に対して上，下方向に回動するものである。ここで、第２ブーム６は、断面四角形状の角筒体として形成され、その基端６Ａが第１ブーム５の先端取付部５Ｃに連結ピン５Ｄにより回動可能に接続されている。一方、第２ブーム６の先端は、二又状の取付部６Ｂとなり、この取付部６Ｂには、アーム７の基端が連結ピン６Ｃにより回動可能に接続されている。

【0027】

第２ブーム６の基端６Ａの下面には、後述するポジショニングシリンダ１１のロッド１１Ｂが取付けられるシリンダブラケット６Ｄが設けられている。さらに、基端６Ａの上面には、後述するアームシリンダ１２のチューブが取付けられるシリンダブラケット６Ｅが設けられている。

【0028】

図１、図２に示すように、アーム７は第２ブーム６の先端に回動可能に取付けられ、該アーム７は、断面四角形状の角筒体として形成されている。このアーム７の基端は、第２ブーム６の取付部６Ｂに連結ピン６Ｃにより回動可能に接続され、先端には、後述のバケット８が回動可能に取付けられている。一方、アーム７の基端には、アームシリンダ１２のロッドが取付けられるシリンダブラケット７Ａと、バケットシリンダ１３のチューブが取付けられるシリンダブラケット７Ｂとが設けられている。

【0029】

バケット８は、アーム７の先端に回動可能に取付けられている。このバケット８は作業具の代表例でありバケットシリンダ１３の伸縮動作により回動し、土砂等を掘削するものである。

【0030】

次に、本実施の形態に用いられる左ブームシリンダ９、右ブームシリンダ１０、ポジショニングシリンダ１１について述べる。

【0031】

左ブームシリンダ９は第１ブーム５の前側に位置して該第１ブーム５の左側面に設けられている。この左ブームシリンダ９は、後述の右ブームシリンダ１０と協働して旋回フレーム１５に対して第１ブーム５を俯仰動させるもので、旋回フレーム１５と第１ブーム５の先端との間に設けられている。ここで、左ブームシリンダ９は、円筒状のチューブ９Ａと、該チューブ９Ａ内に摺動可能に設けられたピストン（図示せず）と、基端側が該ピストンに接続され、先端側がチューブ９Ａから伸縮可能に突出したロッド９Ｂとにより構成されている。

【0032】

左ブームシリンダ９は、長さ方向の一端となるチューブ９Ａのボトム部がボトム側取付部９Ｃとなり、該ボトム側取付部９Ｃは、旋回フレーム１５の左縦板１５Ｂのシリンダ取付部１５Ｂ2に連結ピン９Ｄを用いて回動可能に取付けられている。これにより、図３、図５に示すように、左ブームシリンダ９のボトム側取付部９Ｃ（連結ピン９Ｄ）は、第１ブーム５のフート部５Ａが連結ピン５Ｂを用いて取付けられる左縦板１５Ｂの第１ブーム取付部１５Ｂ1よりも高さ寸法Ｈだけ低い位置で、かつ長さ寸法Ｌだけ前側に配置されている。一方、左ブームシリンダ９は、長さ方向の他端となるロッド９Ｂの先端がロッド側取付部９Ｅとなり、該ロッド側取付部９Ｅは、第１ブーム５の先端側に位置する第１ブーム５の先端取付部５Ｃに連結ピン５Ｄを介して、第２ブーム６の基端６Ａと同軸に、かつ回動可能に取付けられている。

【0033】

右ブームシリンダ１０は第１ブーム５を挟んで左ブームシリンダ９の反対側となる第１ブーム５の右側面に設けられている。この右ブームシリンダ１０は、配設位置を除く構成、動作等について左ブームシリンダ９と同様であるために、対応する符号を付して説明を省略するものとする。即ち、右ブームシリンダ１０は、そのチューブ１０Ａのボトム側取付部１０Ｃが旋回フレーム１５を構成する右縦板１５Ｃのシリンダ取付部１５Ｃ2に連結ピン１０Ｄを用いて回動可能に取付けられ、ロッド１０Ｂのロッド側取付部１０Ｅが第１ブーム５の先端取付部５Ｃに連結ピン５Ｄを介して第２ブーム６の基端６Ａ、左ブームシリンダ９と同軸に、かつ回動可能に取付けられている。ここで、右ブームシリンダ１０のボトム側取付部１０Ｃ（連結ピン１０Ｄ）は、左ブームシリンダ９と同様に、右縦板１５Ｃの第１ブーム取付部１５Ｃ1よりも高さ寸法Ｈだけ低い位置で、かつ長さ寸法Ｌだけ前側に配置されている。

【0034】

左，右のブームシリンダ９，１０は、チューブ９Ａ，１０Ａに対してロッド９Ｂ，１０Ｂを縮小、伸長させることにより、旋回フレーム１５に対して第１ブーム５と第２ブーム６を俯仰動させるものである。ここで、油圧ショベル１を走行させる場合には、作業装置４の前側への突出寸法を抑えるために、各ブームシリンダ９，１０のロッド９Ｂ，１０Ｂを最も（最大限に）伸長させて第１ブーム５の先端を後側に回動させた走行姿勢の位置（図１ないし図３に示す位置）に配置する。

【0035】

この第１ブーム５の走行姿勢では、前側に位置する各ブームシリンダ９，１０が第１ブーム５と一緒に後側に傾斜している。具体的には、図３に示すように、各ブームシリンダ９，１０の連結ピン９Ｄ，１０Ｄの位置での垂直線をＡ−Ａとすると、走行姿勢での各ブームシリンダ９，１０の軸線Ｏ−Ｏは、垂直線Ａ−Ａに対して傾斜角αだけ後側に傾斜している。この走行姿勢において、キャブ１６側にある左ブームシリンダ９は、第１ブーム５、後述のポジショニングシリンダ１１の下部よりも前側に配置され、かつ左ブームシリンダ９の前端となるチューブ９Ａの前端９Ａ1は、運転席１７に着座したオペレータが右横を見たときの右側方視界の限界位置となっている。

【0036】

ポジショニングシリンダ１１は第１ブーム５の前側に位置して第１ブーム５と第２ブーム６との間に設けられている。このポジショニングシリンダ１１は、伸縮動作することにより、第１ブーム５に対し第２ブーム６の折れ角度を調整するものである。ここで、ポジショニングシリンダ１１は、円筒状のチューブ１１Ａと、該チューブ１１Ａ内に摺動可能に設けられたピストン（図示せず）と、基端側が該ピストンに接続され、先端側がチューブ１１Ａから伸縮可能に突出したロッド１１Ｂとにより構成されている。ポジショニングシリンダ１１は、チューブ１１Ａの下端（ボトム部）が第１ブーム５に設けられたシリンダブラケット５Ｅに回動可能に取付けられ、ロッド１１Ｂの上端（先端）が第２ブーム６に設けられたシリンダブラケット６Ｄに回動可能に取付けられている。

【0037】

ポジショニングシリンダ１１は、チューブ１１Ａに対してロッド１１Ｂを伸長、縮小させることにより、第１ブーム５に対して第２ブーム６を上，下方向に回動させるものである。ここで、作業装置４の走行姿勢では、ポジショニングシリンダ１１のロッド１１Ｂを最も縮小させることにより、第２ブーム６の先端を下側（図１ないし図３に示す位置）に回動させている。

【0038】

アームシリンダ１２は、第２ブーム６とアーム７との間に設けられている（図１、図２参照）。このアームシリンダ１２の基端（チューブ側）は、第２ブーム６のシリンダブラケット６Ｅに回動可能に連結され、先端（ロッド側）は、アーム７のシリンダブラケット７Ａに回動可能に連結されている。これにより、アームシリンダ１２は、縮小、伸長することにより、第２ブーム６の先端でアーム７を上，下方向に回動することができる。

【0039】

バケットシリンダ１３は、アーム７とバケット８との間に設けられている。このバケットシリンダ１３の基端は、アーム７のシリンダブラケット７Ｂに回動可能に連結され、バケットシリンダ１３の先端は、バケットリンク１４を介してバケット８に連結されている。これにより、バケットシリンダ１３は、縮小、伸長することにより、アーム７の先端でバケット８を上，下方向に回動することができる。

【0040】

次に、上部旋回体３の構成について述べる。即ち、上部旋回体３は、後述の旋回フレーム１５、キャブ１６、運転席１７、エンジン１８、後建屋カバー２０、右前建屋カバー２３等により構成されている。

【0041】

旋回フレーム１５は上部旋回体３の支持構造体を形成し、該旋回フレーム１５は、底板１５Ａと、該底板１５Ａ上に前，後方向に延びて立設された左縦板１５Ｂ、右縦板１５Ｃとを備えている。左縦板１５Ｂの左側にはキャブフレーム部１５Ｄが設けられ、右縦板１５Ｃの右側にはタンクフレーム部１５Ｅが設けられている。

【0042】

ここで、左，右の縦板１５Ｂ，１５Ｃの前側には、第１ブーム５のフート部５Ａが回動可能に取付けられる第１ブーム取付部１５Ｂ1，１５Ｃ1が設けられ、前端には、ブームシリンダ９，１０のボトム側取付部９Ｃ，１０Ｃが回動可能に取付けられるシリンダ取付部１５Ｂ2，１５Ｃ2が設けられている。一方、左，右の縦板１５Ｂ，１５Ｃの後側には、後述のエンジン１８、カウンタウエイト１９が設けられている。

【0043】

さらに、左側のキャブフレーム部１５Ｄの前側には、後述のキャブ１６が搭載されている。右側のタンクフレーム部１５Ｅには、後述の作動油タンク２１、燃料タンク２２、右前建屋カバー２３等が設けられている。

【0044】

キャブ１６は、作業装置４の左側となる旋回フレーム１５のキャブフレーム部１５Ｄの前部に搭載されている。このキャブ１６は、オペレータが搭乗する居住空間を形成するもので、キャブ１６の内部には、オペレータが着座する運転席１７（図１中に点線で図示）が設けられている。これにより、オペレータは、運転席１７に着座した状態で前方、側方等を目視しつつ、走行操作、作業操作を行うことができる。

【0045】

ここで、運転席１７に着座したオペレータの目線位置ＥＰは、キャブ１６の左，右方向のほぼ中央で、運転席１７のヘッドレストの前方に位置している。この目線位置ＥＰは、不変的なものではない。例えば走行時において左，右の安全確認を行う場合、作業時において深穴の掘削作業を行う場合には、目線位置ＥＰは前方や側方に移動する。一方、オペレータの体格に応じてオペレータが運転席１７の位置を調整した場合は、目線位置ＥＰは前，後方向や上，下方向に移動することになる。即ち、各図に示した目線位置ＥＰは、平均的な体格のオペレータが運転席１７に着座した場合の参考例となっている。

【0046】

エンジン１８（図１中に点線で図示）は旋回フレーム１５の後側に搭載され、該エンジン１８は、左，右方向に延在する横置き状態に搭載されている。一方、カウンタウエイト１９はエンジン１８の後側に位置して旋回フレーム１５の後端に取付けられている。なお、エンジン１８は原動機の代表例であって、電動式建設機械では電動モータが使用される。

【0047】

後建屋カバー２０は、エンジン１８を覆うように旋回フレーム１５上に設けられている。この後建屋カバー２０は、エンジン１８の左側を覆う左側面カバー部２０Ａと、エンジン１８の右側を覆う右側面カバー部２０Ｂと、エンジン１８の上側を覆うように前記各側面カバー部２０Ａ，２０Ｂの上部に亘って設けられた上面カバー部２０Ｃとにより構成されている。ここで、後建屋カバー２０は、搭載機器として最も大きなエンジン１８を覆うものであるから、上面カバー部２０Ｃの位置が高い位置に設定されている。

【0048】

作動油タンク２１は、エンジン１８の前側に位置して旋回フレーム１５のタンクフレーム部１５Ｅに搭載されている。この作動油タンク２１は、直方体形状の密閉容器として形成され、その内部に各種アクチュエータに供給する作動油を貯えるものである。

【0049】

燃料タンク２２は、作動油タンク２１の前側に位置してタンクフレーム部１５Ｅに搭載されている。この燃料タンク２２は、直方体形状の密閉容器として形成され、その内部にエンジン１８に供給する燃料を貯えるものである。

【0050】

次に、上部旋回体３に設けられた本実施の形態による右前建屋カバー２３について説明する。

【0051】

この右前建屋カバー２３は、作業装置４を構成する第１ブーム５の右側、即ち、燃料タンク２２の前側となる旋回フレーム１５のタンクフレーム部１５Ｅの前部に設けられている。図２ないし図４に示すように、右前建屋カバー２３は、最前部に位置する長方形状の前面板２３Ａと、燃料タンク２２の前面と対面した長方形状の後面板２３Ｂと、第１ブーム５側となる左，右方向の内側に配置された台形状の左側面板２３Ｃと、左，右方向の外側に配置された台形状の右側面板２３Ｄと、上側を閉塞する長方形状の上面板２３Ｅとにより箱状体として構成されている。これにより、右前建屋カバー２３は、その内部に後述の制御弁装置２５、工具、グリースガン等（いずれも図示せず）を収容することができる。

【0052】

ここで、左，右のブームシリンダ９，１０の軸線Ｏ−Ｏが傾斜角αで後側に傾斜した走行姿勢において、そのチューブ９Ａ，１０Ａの前端９Ａ1，１０Ａ1の位置で、各ブームシリンダ９，１０の軸線Ｏ−Ｏと平行となる線を斜線Ｂ−Ｂとする。この場合、チューブ９Ａ，１０Ａの前端９Ａ1，１０Ａ1に沿った斜線Ｂ−Ｂの位置を左，右方向に延びた面を傾斜面２４（図４、図６中に網掛け面として図示）とする。

【0053】

然るに、右前建屋カバー２３の前面板２３Ａは、走行姿勢をとった各ブームシリンダ９，１０のチューブ９Ａ，１０Ａの前端９Ａ1，１０Ａ1と左，右方向で並んだ位置に配置されている。具体的には、右前建屋カバー２３の前面板２３Ａは、各チューブ９Ａ，１０Ａの前端９Ａ1，１０Ａ1の位置に傾斜角αで形成された傾斜面２４と実質的に同一面となるように形成されている。即ち、各ブームシリンダ９，１０と傾斜面２４とは、実質的に同一の傾斜角αで、かつ同一面上に配置されている。なお、同一の傾斜角とは、文字通りの同一角を意味するものではなく、右前建屋カバー２３の前面板２３Ａの傾斜角とブームシリンダ９，１０の前端９Ａ1，１０Ａ1の傾斜角とが設計上の許容範囲で多少の角度差を有する場合も、同一の傾斜角と認めることができる。また、同一面に関しても多少の角度差を有する場合も、同一面と認めることができる。

【0054】

これにより、キャブ１６内の運転席１７に着座したオペレータが目線位置ＥＰから右側を見たときに、右前建屋カバー２３の前面板２３Ａは、各ブームシリンダ９，１０の影に隠れることができる。しかも、油圧ショベル１の走行時に右側方を確認する場合、オペレータによっては、頭を前側に移動させて右側方の確認動作を行う。このように前方に乗り出して確認動作を行った場合でも、右前建屋カバー２３の前面板２３Ａは、各ブームシリンダ９，１０のチューブ９Ａ，１０Ａの前端９Ａ1，１０Ａ1と左，右方向で並んだ位置、即ち、傾斜面２４の位置に配置しているから、この右前建屋カバー２３は、オペレータから見えない位置、即ち、オペレータの右側方の視界範囲から外すことができる。

【0055】

一方、右前建屋カバー２３は、その前面板２３Ａを各ブームシリンダ９，１０のチューブ９Ａ，１０Ａの前端９Ａ1，１０Ａ1と左，右方向で並ぶ位置まで前側に配置することができる。このように、前面板２３Ａを各ブームシリンダ９，１０の位置（傾斜面２４）まで前側に配置した右前建屋カバー２３は、オペレータの右側方の視界の邪魔にならない位置に配置しつつ、前側に向けて延ばすことができる。

【0056】

さらに、右前建屋カバー２３は、上，下方向の高さ寸法を、大きなエンジン１８を覆う後建屋カバー２０と同じ高さ寸法をもって形成している。これにより、右前建屋カバー２３を上側に大きく、上面カバー部２０Ｃの位置を高い位置に設定することができる。従って、右前建屋カバー２３は、その内部の収容スペースも上，下方向に拡大することができる。

【0057】

２５は右前建屋カバー２３内に位置して旋回フレーム１５のタンクフレーム部１５Ｅに搭載された制御弁装置（図２、図４中に点線で図示）である。この制御弁装置２５は、オペレータによる各種操作に応じて加圧された作動油を作業装置４の各シリンダ９，１０，１１，１２，１３等に給排するものである。制御弁装置２５には、個々の弁体に複数本のホース類が接続されているから、この制御弁装置２５の設置場所としては広いスペースが必要になる。然るに、右前建屋カバー２３は、前述した理由で前側と上側に大きく形成できるから、制御弁装置２５は、右前建屋カバー２３内に余裕をもって収めることができる。

【0058】

本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、この油圧ショベル１の動作について説明する。

【0059】

油圧ショベル１を走行させる場合には、オペレータは、キャブ１６に搭乗して運転席１７に着座し、各ブームシリンダ９，１０を最も伸長させることにより第１ブーム５を後側に倒し、ポジショニングシリンダ１１を最も縮小することにより第２ブーム６を下側に折畳む。さらに、アームシリンダ１２によってアーム７を下側に延びた状態とし、バケットシリンダ１３を伸長することによりバケット８を上側に回動（クラウド）させる。これらの動作により、作業装置４をコンパクトな走行姿勢とすることができる。この走行姿勢で走行用のステアリングホイール、ペダル等（いずれも図示せず）を操作することにより、下部走行体２を前進または後退させることができる。一方、運転席１７に着座したオペレータは、作業装置４を俯仰動させることによって土砂の掘削作業等を行うことができる。

【0060】

かくして、本実施の形態によれば、右前建屋カバー２３の前面板２３Ａは、作業装置４が走行姿勢をとったときの左，右のブームシリンダ９，１０の傾斜角αに沿うように傾斜して形成すると共に、前記右前建屋カバー２３の前面板２３Ａを前記各ブームシリンダ９，１０を形成するチューブ９Ａ，１０Ａの前端９Ａ1，１０Ａ1と左，右方向で並んだ位置、即ち、傾斜面２４と実質的に同一面となる位置に配置する構成としている。

【0061】

従って、キャブ１６内の運転席１７に着座したオペレータが右側を見たときには、右前建屋カバー２３が左ブームシリンダ９で隠れた状態となっている。これにより、オペレータは、右前建屋カバー２３に視界を遮られることなく、広い視界で油圧ショベル１を走行させることができる。しかも、走行時に右側方を確認する場合、オペレータによっては、頭を前側に移動させて右側方の確認動作を行うことがある。このような確認動作を行った場合でも、右前建屋カバー２３は、各ブームシリンダ９，１０と左，右方向で並んだ位置、即ち、チューブ９Ａ，１０Ａの前端９Ａ1，１０Ａ1と実質的に同一面となる傾斜面２４の位置に配置しているから、この右前建屋カバー２３をオペレータの右側方の視界範囲から排除することができる。

【0062】

一方、右前建屋カバー２３は、その前面板２３Ａを各ブームシリンダ９，１０の前端９Ａ1，１０Ａ1と左，右方向で並んだ位置まで前側に配置することができるから、該右前建屋カバー２３を視界限界まで前側に延ばすことができ、該右前建屋カバー２３を含む旋回フレーム１５上の設置スペースを大きくすることができる。

【0063】

この結果、右前建屋カバー２３の収容スペースを含めて旋回フレーム１５上の設置スペースを確保した場合でも、キャブ１６に搭乗して走行操作するときには、右側方の視界を広くすることができるから、走行時の操作性、安全性を向上することができる。しかも、右前建屋カバー２３を大きく形成できるから、旋回フレーム１５上にはエンジン１８、タンク２１，２２、制御弁装置２５等を容易に組付けることができ、組立作業性等を向上することができる。

【0064】

一方、右前建屋カバー２３の高さ寸法を、エンジン１８を覆うために大きな高さ寸法に形成された後建屋カバー２０と同じ高さ寸法に形成している。従って、右前建屋カバー２３内の収容スペースを上，下方向に大きく形成することができ、大きな機器、多くの工具を収容することができる。

【0065】

さらに、各ブームシリンダ９，１０のボトム側取付部９Ｃ，１０Ｃは、旋回フレーム１５の各縦板１５Ｂ，１５Ｃに設けられた第１ブーム取付部１５Ｂ1，１５Ｃ1よりも高さ寸法Ｈだけ低い位置で、長さ寸法Ｌだけ前側に位置するシリンダ取付部１５Ｂ2，１５Ｃ2に取付けている。一方、各ブームシリンダ９，１０のロッド側取付部９Ｅ，１０Ｅは、第１ブーム５の先端取付部５Ｃに第２ブーム６と同軸に連結させる構成としている。従って、作業装置４を走行姿勢としたときには、ブームシリンダ９，１０を後側に大きく傾斜させることができ、このときの傾斜角αを大きくすることにより、右側方の視界を広くすることができる。

【0066】

なお、実施の形態では、右前建屋カバー２３内に制御弁装置２５を収容した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば右前建屋カバー２３内に、工具、タンク等の他の機器を収容する構成としてもよい。

【0067】

実施の形態では、各ブームシリンダ９，１０は、チューブ９Ａ，１０Ａを下側に配置し、ロッド９Ｂ，１０Ｂを上側に配置して用いた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、各ブームシリンダ９，１０は、チューブ９Ａ，１０Ａを上側に配置し、ロッド９Ｂ，１０Ｂを下側に配置した倒立状態で用いる構成としてもよい。なお、この場合には、ロッド９Ｂ，１０Ｂの下端が長さ方向の一端としてシリンダ取付部１５Ｂ2，１５Ｃ2に取付けられ、チューブ９Ａ，１０Ａの上端が長さ方向の他端として第１ブーム５の先端取付部５Ｃに取付けられる。

【0068】

一方、実施の形態では、建設機械としてホイール式の下部走行体２を備えた油圧ショベル１を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばクローラ式の下部走行体を備えた油圧ショベルにも適用することができる。

【符号の説明】

【0069】

１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ 作業装置
５ 第１ブーム
５Ａ フート部
５Ｃ 先端取付部
６ 第２ブーム
６Ａ 基端
６Ｂ 取付部
７ アーム
８ バケット
９ 左ブームシリンダ
９Ａ，１０Ａ チューブ
９Ａ1，１０Ａ1 前端
９Ｂ，１０Ｂ ロッド
９Ｃ，１０Ｃ ボトム側取付部
９Ｅ，１０Ｅ ロッド側取付部
１０ 右ブームシリンダ
１１ ポジショニングシリンダ
１２ アームシリンダ
１３ バケットシリンダ
１５ 旋回フレーム
１５Ａ 底板
１５Ｂ 左縦板
１５Ｂ1，１５Ｃ1 第１ブーム取付部
１５Ｂ2，１５Ｃ2 シリンダ取付部
１５Ｃ 右縦板
１６ キャブ
１７ 運転席
１８ エンジン（原動機）
２０ 後側建屋カバー
２３ 右前建屋カバー
２３Ａ 前面板
２４ 傾斜面
Ｏ−Ｏ ブームシリンダの軸線
α ブームシリンダの傾斜角
Ｂ−Ｂ ブームシリンダの前端に沿った斜線
Ｈ 高さ寸法
Ｌ 長さ寸法

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】