特許 5756314 車椅子の外付けフットレスト装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5756314

(24)【登録日】2015年6月5日

(45)【発行日】2015年7月29日

(54)【発明の名称】車椅子の外付けフットレスト装置

(51)【国際特許分類】

   A61G 5/02 20060101AFI20150709BHJP

【ＦＩ】

   A61G5/02 508

【請求項の数】3

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2011-72301(P2011-72301)

(22)【出願日】2011年3月29日

(65)【公開番号】特開2012-205674(P2012-205674A)

(43)【公開日】2012年10月25日

【審査請求日】2013年9月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000929

【氏名又は名称】カヤバ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100075513

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 政喜

(74)【代理人】

【識別番号】100114236

【弁理士】

【氏名又は名称】藤井 正弘

(74)【代理人】

【識別番号】100120260

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 雅昭

(74)【代理人】

【識別番号】100137604

【弁理士】

【氏名又は名称】須藤 淳

(74)【代理人】

【識別番号】100167461

【弁理士】

【氏名又は名称】上木 亮平

(72)【発明者】

【氏名】菅原 寛

(72)【発明者】

【氏名】福田 憲道

(72)【発明者】

【氏名】矢加部 新司

(72)【発明者】

【氏名】新藤 和人

【審査官】 金丸 治之

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−１６７０９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２３２９９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−００５２３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２６００８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００２／０１０１０５４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 登録実用新案第３１６７０９４（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｇ ５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

左右一対のフレームと、
前記フレームの間に設けられた座席部と、
前記フレームの左右方向外側に設けられた車輪と、
を備える車椅子の外付けフットレスト装置であって、
シリンダと、前記シリンダに摺動自在に挿入されるピストンロッドと、を含み、前記ピストンロッドを前記シリンダから上方に引き上げる力を前記ピストンロッドに付勢するばね装置と、
前記フレームに固定されて前記シリンダを支持する固定支持部と、
前記ピストンロッドの左右方向に配置されるとともに、前記ピストンロッドに連結されて前記ピストンロッドと連動して上下に移動するガイドロッドと、
前記ガイドロッドと連動して上下に移動するフットレストと、
前記ガイドロッドの左右前後方向の動きを規制し、前記ガイドロッドが上下方向に動くように案内する案内部と、
を備えることを特徴とする外付けフットレスト装置。

【請求項2】

前記案内部は、前記固定支持部に設けられて前記ガイドロッドが挿入される穴と、その穴と前記ガイドロッドとの隙間を埋めるブッシュと、を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の外付けフットレスト装置。

【請求項3】

前記案内部は、前記ガイドロッドと略同等の径を有する収容穴を備え、前記ガイドロッドを内部に収容するリニアガイドである、
ことを特徴とする請求項１に記載の外付けフットレスト装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は車椅子の外付けフットレスト装置に関し、特に、乗降時に下降させて使用するに好適な車椅子のフットレスト装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から車椅子への乗降に際してフットレストが邪魔にならないように、足を乗せて体重を掛けて下降させることができる車椅子のフットレスト装置が提案されている（特許文献１参照）。

【0003】

これは、車椅子のフットレストを支持する垂直フレームのアウターパイプ内に、ばね等の伸縮部材により上昇付勢した状態で、インナーパイプを伸縮自在に挿入し、インナーパイプの下端部にフットレストを設けて、フットレストを昇降自在としたものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００８−９３４１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記従来例は、車椅子にフットレスト装置を内蔵して一体化したものであった。そのため、フットレスト装置が取り付けられていない車椅子に新たにこのようなフットレスト装置を取り付けたいという要望に応えることができなかった。そして、車椅子に外付けのフットレスト装置を取り付ける場合、フットレストには搭乗者のほぼ全体重がかかるため、曲げモーメント等を考慮して適切に取り付けなければ、作動不良をおこすおそれがあるという問題点があった。

【0006】

本発明はこのような問題点に着目してなされたものであり、外付けフットレスト装置を取り付けた場合の作動不良を抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、左右一対のフレームと前記フレームの間に設けられた座席部と、前記フレームの左右方向外側に設けられた車輪と、を備える車椅子の外付けフットレスト装置であって、シリンダと、前記シリンダに摺動自在に挿入されたピストンロッドと、を含み、前記ピストンロッドを前記シリンダから上方に引き上げる力を前記ピストンロッドに付勢するばね装置と、前記フレームに固定されて前記シリンダを支持する固定支持部と、前記ピストンロッドの左右方向に配置されるとともに、前記ピストンロッドに連結されて前記ピストンロッドと連動して上下に移動するガイドロッドと、前記ガイドロッドの下端部に連結されるフットレストと、前記ガイドロッドの左右前後方向の動きを規制し、前記ガイドロッドが上下方向に動くように案内する案内部と、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、ガイドロッドの左右前後方向の動きを規制することで、ガイドロッドを介してピストンロッドに入力される力を抑制することができる。よって、ピストンロッドに発生する曲げモーメントの大きさを抑制することができ、フットレスト装置の作動不良を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の第１実施形態による車椅子の構造を示す側面図である。

【図2】本発明の第１実施形態による車椅子の平面図である。

【図3】本発明の第１実施形態による車椅子の正面図である。

【図4】本発明の第１実施形態による車椅子の背面図である。

【図5】着座検出装置の正面図である。

【図6】着座検出装置の側面図である。

【図7】着座検出装置の平面図である。

【図8】制動状態におけるブレーキ装置及びブレーキ解除装置を示す説明図である。

【図9】非制動状態におけるブレーキ装置及びブレーキ解除装置を示す説明図である。

【図10】ブレーキ解除装置を示す説明図である。

【図11】ブレーキ解除装置の保持装置を示す説明図である。

【図12】ブレーキ解除装置の作動保持状態を示す説明図である。

【図13】ブレーキ解除装置の変形例を示す説明図である。

【図14】フットレスト装置を示す側面図である。

【図15】フットレスト装置を示す正面図である。

【図16】上下ロック装置を示す説明図である。

【図17】上下ロック装置の断面図である。

【図18】ばね装置の一例を示す断面図である。

【図19】ばね装置の他の例を示す断面図である。

【図20】本発明の第１実施形態による車椅子の各ケーブルの連携状態を説明する説明図である。

【図21】上下ロック装置の他の例を示す断面図である。

【図22】図２１のロック解除の作動状態を示す説明図である。

【図23】上部ロック装置の更に他の例を示す断面図である。

【図24】在席検出装置の他の例を示す説明図である。

【図25】本発明の第１実施形態による外付けフットレスト装置の効果を説明する図である。

【図26】参考例による外付けフットレスト装置の概略構成図である。

【図27】本発明の第２実施形態による外付けフットレスト装置の概略構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して本発明による車椅子の外付けフットレスト装置の実施形態について説明する。

【0011】

（第１実施形態）
図１〜図４は、本発明を適用した車椅子の構造を示す側面図、平面図、正面図および背面図である。なお、本明細書においては、車椅子に着座している搭乗者の視点を基準として、上下左右及び前後の各方向を規定するものとする。

【0012】

図１において、車椅子は、車両前部の左右両側においてキャスタ（輪）１１を備えると共に、車両後部の左右両側において大径の主車輪１２を備える。

【0013】

車体フレーム１０は、図１〜図４に示すように、パイプフレームで形成した右側フレーム１０Ｒと、同様にパイプフレームで形成した左側フレーム１０Ｌと、左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌを連結する前後一対のＸ字状のクロスメンバ１０Ｘと、で構成される。左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌは、図示する例では、パイプフレームにより同様の形状に形成されており、下方において前後方向に配置されたロアービーム１３Ａと、座席を支持するよう前後方向に配置されたセンタービーム１３Ｂと、アームレストが取付られる前後方向に配置されたアッパービーム１３Ｃと、を備える。センタービーム１３Ｂは前方において斜め下方に屈曲されてロアービーム１３Ａの前端に連結され、斜め下方に延びる傾斜部分には後述する外付けフットレスト装置４０が取付られる。アッパービーム１３Ｃは前方において下方に屈曲されてセンタービーム１３Ｂに連結されると共に、その延長端がロアービーム１３Ａに連結されている。

【0014】

センタービーム１３Ｂおよびアッパービーム１３Ｃの後端は、ロアービーム１３Ａに下端が結合された上下ビーム１３Ｄに連結され、上下ビーム１３Ｄの上端は後方に屈曲されて介護者のハンドルを構成している。車両前部の左右両側のキャスタ１１は、その旋回軸がアッパービーム１３Ｃの下方への延長端に固定されている。また、車両後部の左右両側の主車輪１２は、その軸が上下ビーム１３Ｄの、センタービーム１３Ｂとロアービーム１３Ａとの連結部分の中間位置にブラケットを介して固定されている。

【0015】

左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌを連結する前後一対のＸ字状のクロスメンバ１０Ｘは、図４〜図７に示すように、車両前後方向から見て互いに交差するよう斜め方向に配置されると共に中央部の交差部分において軸１４Ａにより互いの交差角度を変更可能とした一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃを車両前後方向に夫々備える。また、車両前後方向に配置される一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃの交差部分の軸１４Ａは、両者間に配置されたブロック２１に先端をねじにより結合して、ブロック２１と前後の軸１４Ａとは一体化されている。

【0016】

車両前後方向に配置される一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃは、その下端において夫々左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌのロアービーム１３Ａに回動可能に連結される。また、車両前後方向に配置される一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃの上端は、車両前後方向のシート保持パイプ１４Ｅにより、相互に連結されている。シート保持パイプ１４Ｅには、搭乗者が着座するシート１５が取付られる。

【0017】

一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃは、その交差角（一方のクロスビームの上方部分と他方のクロスビームの下方部分とがなす角度）を狭めることにより、左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌ同士の間隔を拡大させることができ、その交差角を拡大させることにより左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌの間隔を狭めることができる。一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃ同士の交差角を狭めることにより、シート保持パイプ１４Ｅは下方に下降され、左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌのセンタービーム１３Ｂに設けたブラケット１３Ｅに係合させることにより、左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌを拡大させての車椅子の使用状態とすることができる。また、一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃ同士の交差角を拡大させて左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌの間隔を狭めることにより、シート保持パイプ１４Ｅは上方に上昇されると共に左右を互いに接近させてシート１５を折り畳んだ状態として、車椅子を格納状態とすることができる。

【0018】

前記したブロック２１には、車椅子の使用状態において、ブロック２１の回転を防止するプレート２２が固定されている。プレート２２には一対の前方片２２Ａを備え、一対の前方片２２Ａが車椅子を使用状態とするよう一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃ同士の交差角を狭めた状態において、車両前方における交差部分より下方部分のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃ上面に接するようにしている。ただし、一対の前方片２２Ａは一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃ同士の交差角を拡大させて左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌの間隔を狭めて車椅子を格納状態とした際には、交差部分より下方部分が前方片２２Ａより離れるため、車椅子の折り畳みの障害とならない。

【0019】

このブロック２１には、上下方向に摺動自在に移動可能であり、同芯状に配置したばね２３により上方へ移動するよう付勢され且つ後述するケーブル２７、２８により所定以上の上方への移動を阻止された前後一対のスライド軸２５が取付けられている。この一対のスライド軸２５の上端には、搭乗者の着座に応じて下方へ撓むシート１５によりスライド軸２５を押下げて下降し、搭乗者の離席に応じて下方への撓みが復元するシート１５によりスライド軸２５への押下げが解除されて上昇する着座検出プレート２６が固定されている。着座検出プレート２６は搭乗者の在席検出装置を構成している。

【0020】

着座検出プレート２６の前記した上下移動は、ケーブルガイドがブロック２１に固定され且つケーブル先端が着座検出プレート２６に固定されたプルケーブルによりなる制動ケーブル２７により、後述するブレーキ装置３０に伝達される。また、着座検出プレート２６の上下移動に連動して緊張され、後述する外付けフットレスト装置４０の上部ロック装置４６を解除するプルケーブルよりなる上部ロックケーブル２８が、制動ケーブル２７を分岐するか若しくは制動ケーブル２７とは独立させて設けられている。

【0021】

ブレーキ装置３０は、図８に示すように、主車輪１２と共に回転するブレーキドラム３１に外周から図示しないブレーキバンドを巻付かせることにより、ブレーキドラム３１を締付けて制動するバンドブレーキにより構成されている。この種のブレーキ装置は、ブレーキバンドの一端はブレーキバックプレート３２に固定され、ブレーキドラム３１に巻付けたブレーキバンドの他端を、ブレーキレバー３３により巻付き方向に移動させることによりブレーキバンドをブレーキドラム３１外周に巻付かせて制動する。また、ブレーキドラム３１に巻付けたブレーキバンドの他端を、ブレーキレバー３３により巻付き方向とは反対側に移動させることによりブレーキバンドをブレーキドラム３１外周から離脱させることにより制動状態を非制動状態に解除する。

【0022】

また、ブレーキレバー３３は、図示しないばねにより制動解除方向に一定の付勢力が付与されて、通常時はブレーキ非制動状態としている。このブレーキレバー３３には制動ケーブル２７の他端におけるケーブル先端が固定され、制動ケーブル２７の他端におけるケーブルガイドがブレーキバックプレート３２に固定されることにより、制動ケーブル２７によりブレーキレバー３３を制動方向に回動させることにより制動させることができる。即ち、この制動ケーブル２７の他端は前述した着座検出プレート２６に連結され、図に示すように、搭乗者の着座により制動ケーブル２７が弛められてブレーキレバー３３がばねによる付勢方向に回動してブレーキ非制動状態となる。また、図に示すように、搭乗者の離席により制動ケーブル２７が緊張されてブレーキレバー３３がばねによる付勢方向に抗して回動されてブレーキ制動状態となる。

【0023】

なお、ブレーキ装置３０としては、上記したものに限定されるものでなく、例えば、ブレーキドラムの内面にブレーキシューを接触させることにより制動するものやブレーキドラムの外周にブレーキシューを接触させて制動するものであってもよい。

【0024】

また、前記ブレーキ装置３０には、図８に示すように、制動状態のブレーキ装置３０を外部より非制動状態に変更するブレーキ解除装置３５が連結されている。このブレーキ解除装置３５は、搭乗者の離席により制動ケーブル２７が緊張されてブレーキ制動状態となった車椅子を介助者が運搬する際に、解除レバー３６を操作することにより制動状態のブレーキ装置３０を非制動状態に解除する。ブレーキ制動状態が解除されることにより、車椅子は介助者によりブレーキ抵抗なく運搬することができる。そして、車椅子の運搬が完了した際には、解除レバー３６を初期位置に復帰させることにより、ブレーキ装置３０を再び制動状態に戻して、車椅子を安定して停車させておくことができる。

【0025】

上記ブレーキ解除装置３５は、解除レバー３６と、解除レバー３６の操作時に緊張されてブレーキ装置３０のブレーキレバー３３をブレーキ解除方向に回動させるプルケーブルよりなる解除ケーブル３４と、を備える。ブレーキレバー３３をブレーキ解除方向に回動させる解除ケーブル３４は、ケーブルガイドがフレームに固定され、そのケーブル先端がブレーキレバー３３に係合している。そして、解除レバー３６が操作されていない状態おいて、搭乗者の着座によって制動ケーブル２７が弛められてブレーキ装置３０が非制動状態にある時には、解除ケーブル３４先端は、図９に示すように、ブレーキレバー３３の係合部分から浮き上がった状態となっている。しかしながら、搭乗者の離席によって制動ケーブル２７が緊張されてブレーキ装置３０が制動状態にある時には、解除ケーブル３４先端は、図８に示すように、ブレーキレバー３３の係合部分に係合した状態となる。

【0026】

この解除ケーブル３４の他端は、解除レバー３６に連結され、そのケーブルガイドは解除レバー３６を回動自在に支持するブラケット３７に固定されている。解除レバー３６は、操作されていない状態おいては、図８,９に示すように、ブラケット３７で形成したストッパに接触した非操作位置にあり、ブレーキ装置３０の制動状態を解除する際には、矢印方向に操作される。

【0027】

このレバー操作により、解除ケーブル３４を緊張させてケーブル先端をブレーキレバー３３への係合方向に移動させる。この時、搭乗者の離席によって制動ケーブル２７が緊張されてブレーキレバー３３が制動方向に回動されている時には、解除ケーブル３４先端をブレーキレバー３３に係合させ、次いでブレーキレバー３３をブレーキ解除方向に回動させ、ブレーキ装置３０を非制動状態とする。この時、解除レバー３６には解除ケーブル３４・ブレーキレバー３３・制動ケーブル２７・着座検出プレート２６を介して、着座検出プレート２６を元の位置に復帰させるよう付勢するばね２３の反力が作用し、解除レバー３６を非操作位置へ戻すよう作用する。

【0028】

このため、図１０に示すように、解除レバー３６に係合突起３６Ａを設けると共に、この係合突起３６Ａの移動軌跡上に出没可能なストッパ部材３８をブラケット３７に設け、係合突起３６Ａとストッパ部材３８とを係合させることにより、解除レバー３６を操作位置に保持するようにしている。出没可能なストッパ部材３８は、図１１に示すように、ブラケット３７を構成するＵ字状部材に段付きピン３８Ａをピン軸方向に摺動自在に嵌め込むことにより構成する。

【0029】

即ち、ブラケット３７を構成するＵ字状部材の一方に小径穴を、またＵ字状部材の一方に大径穴を、同軸上に設ける。また、段付きピン３８Ａは、小径穴に嵌合する小径部３８Ｂと大径穴に嵌合する大径部３８Ｃと大径部３８Ｃの端部のピンヘッド３８Ｄとを備えるものとする。そして、小径部３８Ｂを小径穴に大径部３８Ｃを大径穴に嵌合させ、ブラケット３７から突出した小径部３８Ｂに抜け止めリングを嵌め、ブラケット３７と大径部３８Ｃの端部のピンヘッド３８Ｄとの間に圧縮ばね３８Ｅを配置する。

【0030】

従って、通常時は圧縮ばね３８Ｅによりブラケット３７を構成するＵ字状部材間には段付きピン３８Ａの小径部３８Ｂが配置され、この小径部３８Ｂは解除レバー３６の係合突起３６Ａの移動軌跡上にはないため、解除レバー３６の非操作位置への復帰を阻止しない。しかし、ピンヘッド３８Ｄ側から圧縮ばね３８Ｅを撓ませて段付きピン３８Ａを押込むことでＵ字状部材間に大径部３８Ｃを進出させると、図１２に示すように、この大径部３８Ｃは大径に形成されて解除レバー３６の係合突起３６Ａの移動軌跡上に出っ張る。このため、解除レバー３６の非操作位置への復帰を阻止することとなる。

【0031】

解除レバー３６の係合突起３６Ａと大径部３８Ｃとが係合すると、解除レバー３６に作用している戻し力により段付きピン３８Ａの摺動移動を阻止し、解除レバー３６から手を離しても、その操作状態を維持させることができ、解除ケーブル３４を介してブレーキレバー３３をブレーキ非制動状態に維持させることができる。なお、再び解除レバー３６を操作方向に操作すると、係合突起３６Ａと大径部３８Ｃとの係合が解除され、段付きピン３８Ａは圧縮ばね３８Ｅの作用により通常位置に復帰し、解除レバー３６を非操作位置へ戻すことができる。

【0032】

また、ブレーキ解除装置３５には、解除レバー３６によるブレーキ解除操作に連動して緊張され、後述する外付けフットレスト装置４０の下部ロック装置４７を解除するプルケーブルからなる下部ロックケーブル２９が、解除ケーブル３４を分岐するか若しくは解除ケーブル３４とは独立させて設けられている。

【0033】

なお、解除レバー３６として、図１３に示すように、ばねにより係合方向に付勢したラチェット爪３９Ａを備え、また、解除レバー３６の移動軌跡上には、解除レバー３６が所定角度以上操作された際にラチェット爪３９Ａと係合するラチェット歯３９Ｂを設ける構成としてもよい。この構成では、解除レバー３６が所定角以上操作された場合には、解除レバー３６から手を離しても、その操作状態を保持させることができ、解除ケーブル３４を介してブレーキレバー３３をブレーキ非制動状態に維持させることができる。なお、ラチェット爪３９Ａは、解除レバー３６に設けたノブ３９Ｃを押込むことによりラチェット歯３９Ｂから離脱させることができ、ノブ３９Ｃを押した状態で解除レバー３６を非操作位置へ戻すことができる。

【0034】

外付けフットレスト装置４０は、センタービーム１３Ｂにおける斜め前方に延びる傾斜部分に夫々固定された左右一対の昇降ガイド４１と、左右一対の昇降ガイド４１の下端に両端が連結されて車両横方向に配置されるフットレスト４２と、で構成される。

【0035】

左右一対の昇降ガイド４１は、センタービーム１３Ｂの傾斜部分に夫々固定された上下ガイド４３Ａ,４３Ｂと、上下ガイド４３Ａ,４３Ｂに案内されて上下方向に昇降自在な一対のガイドロッド４４と、上下ガイド４３Ａ,４３Ｂにシリンダ４５Ａ部分が固定されてガイドロッド４４を上方へ引上げるよう付勢するばね装置４５と、から構成されている。

【0036】

フットレスト４２は、左右のガイドロッド４４の下端に連結され、一方のガイドロッド４４の下端に対しては前後方向の軸回りに回動可能とされ、他方のガイドロッド４４の下端に対しては、上方から係合可能とされる。このため、車椅子の折り畳み時には、フットレスト４２を他方のガイドロッド４４に対する係合を外して、一方のガイドロッド４４に対する軸回りに回動させて起して、車椅子の左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌの接近移動を可能とするようにする。

【0037】

なお、図３に示すように、フットレスト４２を左右のガイドロッド４４の下端と一体となるよう完全に結合するようにしてもよい。この場合には、図示しないが、フットレスト４２が中央部分で上方に山形に折れ曲り、左右のガイドロッド４４近傍で谷折り状態に折れ曲るよう構成することにより、車椅子の折り畳みに対応させる。そして、フットレスト４２を水平に延した状態においては、フットレスト４２は一体となった剛体とでき、フットレスト４２と左右のガイドロッド４４とを完全に一体化され、左右のガイドロッド４４の昇降動作が左右でバラバラになることが抑制できる。

【0038】

上下ガイド４３Ａ,４３Ｂは、ブッシュ４３Ｅを備えた上下方向の穴４３Ｃによりガイドロッド４４を摺動自在に案内するよう支持する。このように、穴４３Ｃとガイドロッド４４との隙間をブッシュ４３Ｅで埋めつつガイドロッド４４を摺動自在に案内することで、ガイドロッド４４の左右前後方向の動きを規制することができる。また上下ガイド４３Ａ,４３Ｂは、隣接する上下方向の穴４３Ｄにばね装置４５のシリンダ４５Ａ部分を固定して保持している。

【0039】

ばね装置４５としては、図１８に示すように、シリンダ４５Ａにピストン４５Ｂ及びピストンロッド４５Ｃを摺動自在に挿入し、内蔵するばね４５Ｄによりピストン４５Ｂを押上げてシリンダ４５Ａからピストンロッド４５Ｃが押出される構造がある。また、図１９に示すように、内蔵したガス４５Ｅにより内圧が上昇されたシリンダ４５Ａと、シリンダ４５Ａ内に摺動自在に挿入されたピストン４５Ｂと、ピストン４５Ｂと一体となってシリンダ４５Ａ端から出没するピストンロッド４５Ｃと、を備え、ピストン４５Ｂで区画するシリンダ室同士をオリフィス４５Ｆで連通させるガスダンパーにより構成することもできる。なお、ピストンロッド４５Ｃの収縮方向への移動を速やかにするチェックバルブ４５Ｇも設けられている。シリンダ室は作動油で満たされており、作動油とガス４５Ｅを区画するフリーピストンが設けられている。シリンダ室は作動油で満たされており、作動油とガス４５Ｅを区画するフリーピストンが設けられている。シリンダ室は作動油で満たされており、作動油とガス４５Ｅを区画するフリーピストンが設けられている。

【0040】

ガイドロッド４４の上端は、ばね装置４５より突出方向に付勢されたピストンロッド４５Ｃの先端に連結されている。このため、ピストンロッド４５Ｃとガイドロッド４４とは一体となって昇降移動し、ばね装置４５により常時上方へ移動するよう付勢される。従って、ガイドロッド４４の下端に連結されているフットレスト４２も同様に、ばね装置４５により常時上方へ移動するよう付勢される。

【0041】

また、上部ガイド４３Ａにはガイドロッド４４を上昇位置でロックする上部ロック装置４６が、また、下部ガイド４３Ｂにはガイドロッド４４を下降位置でロックする下部ロック装置４７が設けられている。また、ガイドロッド４４には、ガイドロッド４４が上昇された時に上部ロック装置４６に臨む位置に設けた上部ロック溝４６Ａと、ガイドロッド４４が下降された時に下部ロック装置４７に臨む位置に設けた下部ロック溝４７Ａと、を備える。

【0042】

上部ロック装置４６（下部ロック装置４７）は、図１７に示すように、ガイドロッド４４に直交する方向に移動可能であり、背面に配置したばね４６Ｂ（４７Ｂ）によりガイドロッド４４に向かって進むように付勢され、先端が円弧状をなしてガイドロッド４４に設けた上部ロック溝４６Ａ（下部ロック溝４７Ａ）に係合する上部ロック片４６Ｃ（下部ロック片４７Ｃ）を備える。従って、ガイドロッド４４が上下ガイド４３Ａ,４３Ｂに案内されて上昇され、その上部ロック溝４６Ａが上部ロック片４６Ｃと上下方向に位置が一致されると、上部ロック片４６Ｃが背面のばね４６Ｂの付勢力により上部ロック溝４６Ａに係合してガイドロッド４４を上部位置でロックする。

【0043】

上部ロック片４６Ｃには、上部ロックケーブル２８の他端におけるケーブル先端が連結され、上部ロックケーブル２８の他端におけるケーブルガイドの先端は上部ガイド４３Ａに連結されている。このため、上部ロックケーブル２８の一端に配置されている着座検出プレート２６の上下移動に連動して上部ロック片４６Ｃが移動する。即ち、搭乗者のシート１５への着座状態（着座検出プレート２６の下降位置）から立ち上がり等により空車状態（着座検出プレート２６の上昇）に伴い、上部ロックケーブル２８が緊張される。このため、上部ロック片４６Ｃがガイドロッド４４の上部ロック溝４６Ａへの係合状態から背面のばね４６Ｂに抗して外周側に移動され、上部ロック装置４６のロック解除が実行される。

【0044】

また、ガイドロッド４４が上下ガイド４３Ａ,４３Ｂに案内されて下降され、その下部ロック溝４７Ａが下部ロック片４７Ｃと上下方向に位置が一致されると、下部ロック片４７Ｃが背面のばね４７Ｂの付勢力により下部ロック溝４７Ａに係合してガイドロッド４４を下部位置でロックする。

【0045】

この下部ロック片４７Ｃには、下部ロックケーブル２９の他端におけるケーブル先端が連結され、下部ロックケーブル２９の他端におけるケーブルガイドの先端は下部ガイド４３Ｂに連結されている。このため、下部ロックケーブル２９の一端に配置されているブレーキ解除装置３５の解除動作に連動して下部ロック片４７Ｃが移動する。即ち、ブレーキ解除装置３５の解除レバー３６を非操作位置から解除方向に操作することに伴い、下部ロックケーブル２９が緊張される。このため、下部ロック片４７Ｃがガイドロッド４４の下部ロック溝４７Ａへの係合状態から背面のばね４７Ｂに抗して外周側に移動され、下部ロック装置４７のロック解除が実行される。

【0046】

図２０は、以上に説明した車椅子の外付けフットレスト装置４０の在席検出装置、ブレーキ装置３０、ブレーキ解除装置３５、外付けフットレスト装置４０の上下ロック装置４６，４７との制御ケーブルの配索状態を示すものである。

【0047】

以上の構成の車椅子の外付けフットレスト装置４０の動作について以下に説明する。

【0048】

車椅子のシート１５に搭乗者が着座している状態においては、搭乗者の着座に応じて下方へ撓むシート１５により、シート１５の下部に配置している着座検出プレート２６がばね２３に抗して下方に押下げられている。着座検出プレート２６の下方への押下げにより、制動ケーブル２７及び上部ロックケーブル２８の緊張が無くなり、夫々緩んだ状態となる。このため、制動ケーブル２７に連結されているブレーキ装置３０のブレーキレバー３３は解除方向へ回動され、ブレーキ装置３０は非制動状態となっている。また、上部ロックケーブル２８に連結されている外付けフットレスト装置４０における上部ロック装置４６は、上部ロックケーブル２８の弛みにより上部ロック片４６Ｃの非ロック状態への拘束が解除され、上部ロック片４６Ｃは背面のばね４６Ｂによりガイドロッド４４の上部ロック溝４６Ａに係合し、フットレスト４２を上昇位置で固定している。

【0049】

なお、ブレーキ解除装置３５は操作されていないために、解除ケーブル３４及び下部ロックケーブル２９も弛んだ状態にあり、下部ロックケーブル２９に連結されている外付けフットレスト装置４０における下部ロック装置４７の下部ロック片４７Ｃも背面のばね４７Ｂによりガイドロッド４４の下部ロック溝４７Ａから外れた外周部分に押付けられている。

【0050】

搭乗者が車椅子から下車する場合には、フットレスト４２に体重を掛けつつシート１５より腰を浮かせる。この立上り動作により、シート１５に加わる体重による荷重が抜けて、座面下のばね２３が伸び、着座検出プレート２６が上昇する。この着座検出プレート２６の上昇に伴い、制動ケーブル２７及び上部ロックケーブル２８にばね２３による緊張力が作用し、夫々のケーブルが引っ張られる。

【0051】

制動ケーブル２７の緊張力はブレーキ装置３０のブレーキレバー３３を制動解除方向に付勢する図示しないばねに抗して制動方向に回動させ、ブレーキブレーキドラム３１をブレーキバンドにより締付け、ブレーキ装置３０を制動状態とし、車椅子の移動が自動的に規制される。このため、搭乗者の下車動作による車椅子の移動を阻止できることから、搭乗者は安全に下車動作を開始することができる。

【0052】

一方、上部ロックケーブル２８の緊張力は、外付けフットレスト装置４０における上部ロック装置４６の上部ロック片４６Ｃを背面のばね４６Ｂに抗してガイドロッド４４の上部ロック溝４６Ａより離脱させ、ガイドロッド４４を非拘束状態とし、フットレスト４２を昇降可能とする。ガイドロッド４４にはばね装置４５（ガスダンパー）の反力により上昇させようとする付勢力が作用しているが、フットレスト４２に掛かる搭乗者の踏力（ほぼ体重）がばね装置４５（ガスダンパー）の反力より大きいため、上下ガイド４３Ａ,４３Ｂに沿ってガイドロッド４４を摺動させてフットレスト４２は下降される。そして、ガイドロッド４４の下部ロック溝４７Ａが、下部ガイド４３Ｂに設けた下部ロック装置４７の位置まで下降すると、下部ロック片４７Ｃが背面のばね４７Ｂにより前進してガイドロッド４４の下部ロック溝４７Ａに嵌まり、フットレスト４２を下降位置で固定する。

【0053】

搭乗者が車椅子に乗り込む場合には、フットレスト４２は下降位置で固定されている状態であるため、フットレスト４２を踏みつけて、そのまま乗車し、シート１５に着座する。ブレーキ装置３０は制動状態となっているため、乗車時に車椅子が移動することがなく、安全に乗り込むことができる。

【0054】

シート１５に着座すると、シート１５に搭乗者の体重が加わり、着座検知プレート２６がばね２３に抗して下降され、制動ケーブル２７及び上部ロックケーブル２８を弛める。このため、制動ケーブル２７に連結されているブレーキレバー３３がばねにより解除方向に回動され、ブレーキ装置３０が非制動状態となる。

【0055】

また、上部ロックケーブル２８が弛められることにより、上部ロックケーブル２８に連結されている外付けフットレスト装置４０における上部ロック装置４６の上部ロック片４６Ｃも背面のばね４６Ｂによりガイドロッド４４の上部ロック溝４６Ａから外れた外周部分に押付けられる。

【0056】

次いで、ブレーキ解除装置３５の解除レバー３６を操作位置に一旦操作し、次いで非操作位置へ戻す。解除レバー３６の操作位置への一時的な回動により、解除ケーブル３４及び下部ロックケーブル２９が一時的に緊張される。

【0057】

ブレーキ装置３０においては、ブレーキレバー３３は非制動位置に回動しているため、解除ケーブル３４のケーブル先端がブレーキレバー３３へ係合する方向に空移動した後、再び非係合方向に空移動して、元の位置に戻る。

【0058】

外付けフットレスト装置４０における下部ロック装置４７においては、下部ロック片４７Ｃを背面のばね４７Ｂに抗してガイドロッド４４の下部ロック溝４７Ａより離脱させ、ガイドロッド４４を非拘束状態とし、フットレスト４２が昇降可能となる。ガイドロッド４４には、ばね装置４５（ガスダンパー）の反力により上昇させようとする付勢力が作用しているため、上下ガイド４３Ａ,４３Ｂに沿ってガイドロッド４４を摺動させてフットレスト４２は上昇される。そして、ガイドロッド４４の上部ロック溝４６Ａが、上部ガイド４３Ａに設けた上部ロック装置４６の位置まで上昇すると、上部ロック片４６Ｃが背面のばね４６Ｂにより前進してガイドロッド４４の上部ロック溝４６Ａに嵌まり、フットレスト４２を上昇位置で固定する。

【0059】

また、搭乗者が下車した空車状態の車椅子においては、空車状態であるためブレーキ装置３０は制動状態となっており、また、搭乗者の下車に伴ってフットレスト４２は下降位置で固定されている。このため、介護者が空車状態の車椅子を保管位置に移動させる場合には、ブレーキ装置３０を非制動状態とする必要があり、ブレーキ解除装置３５の解除レバー３６を操作位置に移動させる。

【0060】

この時、解除レバー３６には解除ケーブル３４・ブレーキレバー３３・制動ケーブル２７・着座検出プレート２６を介して、着座検出プレート２６を元の位置に復帰させるよう付勢するばね２３の反力が作用し、解除レバー３６を非操作位置へ戻すよう作用している。このため、ストッパ部材３８を操作して、段付きピン３８Ａの大径部３８Ｃを係合突起３６Ａに臨ませ、解除レバー３６の係合突起３６Ａをストッパ部材３８の大径部３８Ｃに係合させて、解除レバー３６を操作位置で保持する。

【0061】

解除レバー３６の操作位置への移動は、解除ケーブル３４及び下部ロックケーブル２９を緊張させる。解除ケーブル３４の緊張は、解除ケーブル３４先端をブレーキレバー３３に係合させ、次いでブレーキレバー３３をブレーキ解除方向に回動させ、ブレーキ装置３０を非制動状態とする。

【0062】

また、下部ロックケーブル２９の緊張は、外付けフットレスト装置４０における下部ロック装置４７において、下部ロック片４７Ｃを背面のばね４７Ｂに抗してガイドロッド４４の下部ロック溝４７Ａより離脱させ、ガイドロッド４４を非拘束状態とし、フットレスト４２が昇降可能となる。ガイドロッド４４にはばね装置４５（ガスダンパー）の反力により上昇させようとする付勢力が作用しているため、上下ガイド４３Ａ,４３Ｂに沿ってガイドロッド４４を摺動させてフットレスト４２は上昇される。そして、ガイドロッド４４の上部ロック溝４６Ａが、上部ガイド４３Ａに設けた上部ロック装置４６の位置まで上昇すると、上部ロック片４６Ｃが背面のばね４６Ｂにより前進してガイドロッド４４の上部ロック溝４６Ａに嵌まり、フットレスト４２を上昇位置で固定する。

【0063】

以上のように、空車状態の車椅子のブレーキ装置３０を非制動状態とできるため、介護者はブレーキ装置３０のブレーキ抵抗を受けることなく、任意の保管位置に車椅子を移動させることができる。そして、移動した保管位置において、再び解除レバー３６に操作位置を超える操作を加えることにより、ストッパ部材３８を係合突起３６Ａと係合しない状態、段付きピン３８Ａの小径部３８Ｂを係合突起３６Ａに臨ませて、解除レバー３６を非操作位置に戻す。これにより、解除ケーブル３４を弛めて、ブレーキレバー３３を制動位置に回動させ、ブレーキ装置３０を制動状態として、車椅子を保管位置に停止させることができる。

【0064】

上記実施例においては、上部ロック装置４６及び下部ロック装置４７のロック機構として、ロック片４６Ｃ，４７Ｃがガイドロッド４４に直交する方向に移動可能であり、背面のばね４６Ｂ，４７Ｂにより付勢されてガイドロッド４４のロック溝４６Ａ，４７Ａに係合するものについて説明した。しかし、上下ロック機構として、上記したものに限定されるものでなく、例えば、図２１に示すように、スリーブタイプのものであってもよい。

【0065】

図２１に示すロック機構では、ガイドロッド４４を案内するガイド本体４３に放射状に設けられた穴内に配置されガイドロッド４４のロック溝４６Ａ，４７Ａに係合するロックボール４８と、ロックボール４８を外周側から規制し、ガイドロッド４４軸方向に移動可能なロックスリーブ４９と、を備える。ロックスリーブ４９の内周には、テーパ部を挟んで小径部４９Ａと大径部４９Ｂとが設けられ、小径部４９Ａをロックボール４８の外周に位置させる時にはロックボール４８をガイドロッド４４のロック溝４６Ａ，４７Ａに係合させてガイドロッド４４の移動を規制する。

【0066】

また、ロックスリーブ４９を摺動移動させて、大径部４９Ｂをロックボール４８の外周に位置させる時にはロックボール４８の外周側への移動を許容して、ガイドロッド４４に軸方向の荷重が作用した際にロックボール４８のロック溝４６Ａ，４７Ａからの抜け出しを許容して、ガイドロッド４４の移動を許容する。ロックスリーブ４９には、小径部４９Ａがロックボール４８外周に位置するようスプリング５０により付勢されるとともにロックケーブル２８，２９のケーブル先端が係合されている。このため、図２２に示すように、ロックケーブル２８，２９が緊張された際には、スプリング５０に抗してロックスリーブ４９が強制移動されて、ロックボール４８外周に大径部４９Ｂが臨むように構成されている。

【0067】

なお、上記各実施例においては、上部ロック装置４６のロック機構として、上部ロックケーブル２８によりロック状態を解除するものについて説明したが、ガイドロッド４４に加わる軸方向の荷重が予め設定した設定値を超えた際にロック状態を解除するものであってもよい。図２３に示すロック機構では、外周側の背面に配置したスプリング５２により内周側に付勢されてガイドロッド４４の上部ロック溝４６Ａにロックボール５３が嵌合することにより、ガイドロッド４４の移動を規制する構成を備える。

【0068】

このロック機構では、ガイドロッド４４に加わる下方への軸方向荷重がスプリング５２で設定する所定値を超えた際に、上部ロック溝４６Ａによりロックボール５３をスプリング５２の付勢力に抗して外周側に移動させ、ロック状態を解除させる。スプリング５２で設定する下方への軸方向荷重の所定値は、搭乗者の踏込みによる荷重（体重）により設定する。

【0069】

このロック機構では、搭乗者の踏込みによる荷重（体重）により、ロック状態を解除させることができるため、ロックケーブルの配索が省略でき、より一層機構を単純化できる。

【0070】

また、上記実施形態において、在席検出装置として、搭乗者のシート１５への着座状態を検出するものについて説明したが、搭乗者の在席状態を検出できるものであればよい。例えば、図２４に示すように、アームレスト６１をばね６２により上方に付勢されて上下動可能に形成し、アームレスト６１が下降されていることにより乗車状態と検出し、アームレスト６１が上昇されていることにより空車状態と検出するものであってもよい。この場合においては、着座検出プレート２６に対すると同様に、アームレスト６１に対して制動ケーブル２７及び上部ロックケーブル２８を配索することにより、上記実施例と同様に作動させることができる。

【0071】

図２５は、本実施形態による外付けフットレスト装置４０の効果を説明する図である。図２５では、発明の理解を容易にするため、左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌに取り付けられた外付けフットレスト装置４０を簡略化して示した。

【0072】

図２５に示すように、本実施形態による外付けフットレスト装置４０は、ピストンロッド４５Ｃの左右方向外側にガイドロッド４４を配置し、このガイドロッド４４を上下ガイド４３Ａ，４３Ｂに設けた穴４３Ｃによって上下方向に摺動自在に案内するよう支持する。

【0073】

フットレスト４２が足で踏み込まれたときは、フットレスト４２に作用する搭乗者の踏力によってピストンロッド４５Ｃがばね装置４５の反力に抗して図中に示した作動方向に下降し、シリンダ４５Ａの内部に収容される。そして、ピストンロッド４５Ｃの下降にあわせてガイドロッド４４が上下ガイド４３Ａ，４３Ｂに設けた穴４３Ｃによって案内されつつ下降し、フットレスト４２が下降する。

【0074】

このとき、本実施形態では、穴４３Ｃとガイドロッド４４との隙間が無くなるように、穴４３Ｃにガイドロッド４４を受けるブッシュ４３Ｅを設けたので、ガイドロッド４４の下降時におけるガイドロッド４４のガタツキを抑制できる。具体的には、ガイドロッド４４が下降時に左右方向に動くのを抑制できる。

【0075】

これにより、ピストンロッド４５Ｃに作用する左右方向の荷重（以下「横荷重」という。）を小さくすることができ、ピストンロッド４５Ｃに発生する曲げモーメントの大きさを抑制することができる。

【0076】

ここで、フットレスト４２には、搭乗者の踏力がフットレスト４２の中心に均等に作用することは少なく、例えば右足側や左足側に体重を多くかけることによって左右方向のいずれか一方に偏って作用することのほうが多い。そのため、ピストンロッド４５Ｃには大きな横荷重が入力されやすく、本実施形態によるフットレスト装置４０のようにブッシュ４３Ｅによってガイドロッド４４のガタツキを抑制しなければ、ピストンロッド４５Ｃに大きな曲げモーメントが発生しやすい。

【0077】

ピストンロッド４５Ｃに大きな曲げモーメントが発生すると、ピストンロッド４５Ｃが湾曲してしまい、ピストンロッド４５Ｃの軸方向と作動方向とがずれてしまう。そうすると、ピストンロッド４５Ｃがうまくシリンダ４５Ａの内部に収容できなくなって、作動不良をおこすおそれがある。このような作動不良が続くと、外付けフットレスト装置４０の劣化を早めることにもなる。

【0078】

これに対し、本実施形態による外付けフットレスト装置４０は、前述した通り、ブッシュ４３Ｅによってガイドロッド４４のガタツキを抑制することで、横荷重の発生を抑制してピストンロッド４５Ｃに発生する曲げモーメントの大きさを抑制することができる。よって、このような作動不良の発生を抑制でき、外付けフットレスト装置４０の信頼性及び耐久性を向上させることができる。

【0079】

また、ピストンロッド４５Ｃの左右方向外側にガイドロッド４４を配置することで、ピストンロッド４５Ｃの前後方向に配置する場合と比べて、ガイドロッド４４が車椅子の乗降時に邪魔にならない。そのため、車椅子の乗り降りの快適性を確保することができる。

【0080】

（参考例）
次に、参考例について説明する。本実施形態による外付けフットレスト装置４０は、ピストンロッド４５Ｃの前後方向前側に、かつ、ピストンロッド４５Ｃに対して平行にガイドロッド４４を配置した点で第１実施形態と相違する。以下、その相違点を中心に説明する。なお、以下に示す各実施形態では前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を用いて重複する説明を適宜省略する。

【0081】

図２６は、左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌに取り付けられた本実施形態による外付けフットレスト装置４０の概略構成図である。

【0082】

図２６に示すように、本実施形態による外付けフットレスト装置４０は、ピストンロッド４５Ｃの前後方向前側に、かつ、ピストンロッド４５Ｃに対して平行にガイドロッド４４を配置する。

【0083】

このように、ピストンロッド４５Ｃの左右方向ではなく前後方向にガイドロッド４４を配置することで、フットレスト４２に搭乗者の踏力が偏って作用した場合であっても、ピストンロッド４５Ｃに横荷重が発生しない。そのため、前述したようなピストンロッド４５Ｃの湾曲に起因する作動不要の発生を防止することができるので、外付けフットレスト装置４０の信頼性及び耐久性を向上させることができる。

【0084】

また、ピストンロッド４５Ｃに横荷重が発生するのを防止できるので、第１実施形態の外付けフットレスト装置４０のように、上下ガイド４３Ａ，４３Ｂにガイドロッド４４を案内するための穴４３Ｃやブッシュ４５Ｅを設ける必要がないので、外付けフットレスト装置４０の製造コスト及び製造工数を削減することができる。

【0085】

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態による外付けフットレスト装置４０は、リニアガイド４０１によってガイドロッド４４を案内して支持しつつ、下降時のガタツキを抑制する点で第１実施形態と相違する。以下、その相違点を中心に説明する。

【0086】

図２７は、左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌに取り付けられた本実施形態による外付けフットレスト装置４０の概略構成図である。

【0087】

図２７に示すように、本実施形態による外付けフットレスト装置４０は、ピストンロッド４５Ｃの左右方向両側にガイドロッド４４を配置する。そして、ガイドロッド４４とほぼ同径の収容穴４０１Ａを備えるリニアガイド４０１によって、そのガイドロッド４４を案内するとともに支持する。リニアガイド４０１の後端は、フットレスト４２に固定され、ガイドロッド４４の上下動に応じてフットレスト４２がリニアガイド４０１と共に上下動する。

【0088】

本実施形態による外付けフットレスト装置４０によっても、ガイドロッド４４の下降時におけるガイドロッド４４のガタツキを抑制できるので、横荷重の発生を抑制してピストンロッド４５Ｃに発生する曲げモーメントの大きさを抑制することができる。

【0089】

また、第１実施形態のように、上下ガイド４３Ａ，４３Ｂに形成した穴４３Ｃとブッシュ４３Ｅとでガイドロッド４４を案内して支持する場合と比較して、本実施形態のほうが、左右方向外側に占める外付けフットレスト装置４０の割合（幅）を小さくすることができる。そのため、外付けフットレスト装置４０を取り付けたときに、外付けフットレスト装置４０が車椅子の走行の邪魔にならない。

【0090】

なお、本発明は上記の実施形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。

【符号の説明】

【0091】

１０ 車体フレーム
１０Ｒ，１０Ｌ 左右フレーム（フレーム）
１０Ｘ クロスメンバ
１２ 主車輪（車輪）
１５ シート（座席部）
２６ 着座検出プレート
２７ 制動ケーブル
２８ 上部ロックケーブル
２９ 下部ロックケーブル
３０ ブレーキ装置
３１ ブレーキドラム
３３ ブレーキレバー
３４ 解除ケーブル
３５ ブレーキ解除装置
３６ 解除レバー
３８ ストッパ部材
４０ 外付けフットレスト装置
４１ 昇降ガイド
４２ フットレスト
４３Ａ，４３Ｂ 上下ガイド（固定支持部）
４３Ｅ ブッシュ
４４ ガイドロッド
４５ ばね装置
４５Ａ シリンダ
４５Ｃ ピストンロッド
４６ 上部ロック装置
４７ 下部ロック装置
４０１ リニアガイド
４０１Ａ 収容穴

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】