特許 5757795 打ち込み装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5757795

(24)【登録日】2015年6月12日

(45)【発行日】2015年7月29日

(54)【発明の名称】打ち込み装置

(51)【国際特許分類】

   B25C 1/06 20060101AFI20150709BHJP

【ＦＩ】

   B25C1/06

【請求項の数】15

【全頁数】46

(21)【出願番号】特願2011-132730(P2011-132730)

(22)【出願日】2011年6月14日

(65)【公開番号】特開2012-760(P2012-760A)

(43)【公開日】2012年1月5日

【審査請求日】2014年5月19日

(31)【優先権主張番号】10 2010 030 065.9

(32)【優先日】2010年6月15日

(33)【優先権主張国】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】591010170

【氏名又は名称】ヒルティ アクチエンゲゼルシャフト

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】100134005

【弁理士】

【氏名又は名称】澤田 達也

(74)【代理人】

【識別番号】100165939

【弁理士】

【氏名又は名称】山崎 孝博

(72)【発明者】

【氏名】カール フランツ

(72)【発明者】

【氏名】シーストル ウルリッヒ

(72)【発明者】

【氏名】ハラルト フィーリッツ

【審査官】 石田 智樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−２６０１２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６０−０１６３７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２４８２１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００４／０１０４２５９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許第０７５３７１４６（ＵＳ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２５Ｃ １／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

固定素子を素地に打ち込むため、機械的エネルギーを蓄積するための機械的エネルギー蓄積器と、初期位置と作業位置との間で変位可能とし、かつ前記機械的エネルギー蓄積器によるエネルギーを前記固定素子に伝達するためのエネルギー伝達素子と、前記エネルギー蓄積器から前記エネルギー伝達素子に力を伝達するための力伝達装置とを備えた、打ち込み装置であって、
前記エネルギー伝達素子は凹部を有し、該凹部内に前記力伝達装置が有するベルトを係合し、
前記ベルトは、前記固定素子を素地に打ち込むためのエネルギーを前記エネルギー伝達素子に伝えることを特徴とする打ち込み装置。

【請求項2】

請求項１に記載の装置において、前記凹部は貫通口として構成し、前記力伝達装置を該貫通口に係合したことを特徴とする打ち込み装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の装置において、前記機械的エネルギー蓄積器は、ポテンシャルエネルギーを蓄積するために設けたことを特徴とする打ち込み装置。

【請求項4】

請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置において、前記機械的エネルギー蓄積器をばね素子、特にコイルばねとして構成したことを特徴とする打ち込み装置。

【請求項5】

請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置において、前記力伝達装置は、該力伝達装置から伝達する力の方向を転換するための力転向装置を有する構成としたことを特徴とする打ち込み装置。

【請求項6】

請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置において、前記力転向装置を、前記凹部内または前記貫通口を通して係合したことを特徴とする打ち込み装置。

【請求項7】

請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置において、前記力転向装置を、機械的エネルギー蓄積器に対し変位可能に配置したことを特徴とする打ち込み装置。

【請求項8】

請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置において、前記力転向装置を、前記エネルギー伝達素子に対し変位可能に配置したことを特徴とする打ち込み装置。

【請求項9】

請求項１〜８のいずれか一項に記載の装置において、前記力転向装置は、ベルトを有する構成としたことを特徴とする打ち込み装置。

【請求項10】

請求項１〜９のいずれか一項に記載の装置において、前記力伝達装置は、前記エネルギー伝達素子の前記初期位置および前記作業位置において、前記凹部内または前記貫通口を通して係合したことを特徴とする打ち込み装置。

【請求項11】

請求項１〜１０のいずれか一項に記載の装置において、前記エネルギー伝達素子は、さらに、クラッチ装置への一時的な連結のため、クラッチ差し込み部分を有する構成としたことを特徴とする打ち込み装置。

【請求項12】

請求項１〜１１のいずれか一項に記載の装置において、前記クラッチ差し込み部分を、前記クラッチ装置のロック素子を収容するための空所を有する構成としたことを特徴とする打ち込み装置。

【請求項13】

請求項１〜１２のいずれか一項に記載の装置において、前記エネルギー伝達素子は、特に前記固定素子に向けたシャフトを有する構成としたことを特徴とする打ち込み装置。

【請求項14】

請求項１〜１３のいずれか一項に記載の装置において、前記シャフトが凸錐部を有する構成としたことを特徴とする打ち込み装置。

【請求項15】

請求項１〜１４のいずれか一項に記載の装置において、前記凹部、特に前記貫通口を、前記クラッチ差し込み部分と前記シャフトとの間に配置したことを特徴とする打ち込み装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、固定素子を素地に打ち込むための装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般的に、このような装置は、固定素子にエネルギーを伝達するためのプランジャを有する。このために必要なエネルギーは、極めて短時間内に生じさせることが不可欠である。従って、例えば、いわゆる、ばねによる釘打ち機を使用する場合、先ずばねを緊張させ、このばねが打ち込み作業時に、緊張させたエネルギーをプランジャに対して電撃的に釈放し、プランジャが固定素子を加速させる。

【0003】

固定素子を素地内に打ち込むエネルギーには、上述したタイプの装置では限界があり、このような装置をあらゆる固定素子や素地に使用することはできない。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従って、本発明の課題は、十分に大きなエネルギーを固定素子に伝達することができる打ち込み装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の好適な一実施形態によれば、固定素子を素地に打ち込むための打ち込み装置は、エネルギーを固定素子に伝達するためのエネルギー伝達素子有する。好適には、エネルギー伝達素子は、初期位置と作業位置との間で変位可能とし、この場合、エネルギー伝達素子は、打ち込み作業前においては初期位置に存在し、打ち込み作業後においては作業位置に位置する。

【0006】

本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、機械的エネルギーを蓄積するための機械的エネルギー蓄積器を有する。この場合、エネルギー伝達素子は、機械的エネルギー蓄積器によるエネルギーを固定素子に伝達するのに特に適する。

【0007】

本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、エネルギー源からエネルギーを機械的エネルギー蓄積素子に伝達するためのエネルギー伝達装置を備える。好適には、打ち込み作業用のエネルギーは、機械的エネルギー蓄積素子に暫定的に蓄えることで、衝撃的に固定素子に伝達する構成とする。好適には、エネルギー伝達装置は、エネルギー伝達素子を作業位置から初期位置に変位させるのに適する。好適には、エネルギー源は、電気的エネルギー蓄積器であり、特に好適には、蓄電池または蓄電地とする。好適には、打ち込み装置にエネルギー源を有する。

【0008】

本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達装置は、エネルギーを機械的エネルギー蓄積器に伝達することなく、エネルギー伝達素子を作業位置から初期位置側に変位させるのに適する。これにより、エネルギー伝達素子を作業位置に変位させることなく、機械的エネルギー蓄積器がエネルギーを蓄積および／または釈放することが可能になる。さらに、固定素子を打ち込み装置から打ち込むことなく、エネルギー蓄積器からエネルギーを釈放させることができる。

【0009】

本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達装置は、エネルギー伝達素子を変位させずに、エネルギーを機械的エネルギー蓄積器に伝達するのに適する。

【0010】

本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達装置は、エネルギー蓄積器からの力をエネルギー伝達素子に伝達する、および／またはエネルギー伝達装置からの力を機械的エネルギー蓄積器に伝達するための力伝達装置を有する。

【0011】

本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達装置は連行素子を備え、この連行素子は、エネルギー伝達素子を作業位置から初期位置に変位させるため、エネルギー伝達素子と係合可能とする。

【0012】

好適には、上記の連行素子は、エネルギー伝達素子の初期位置から作業位置への変位を許容するものとする。特に、連行素子はエネルギー伝達素子に当接するだけであるため、この連行素子は、互いに逆向きである２つの方向の一方にのみ、エネルギー伝達素子を連行する。

【0013】

好適には、連行素子は、細長本体、特にロッドを有する。

【0014】

本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達装置は、線形的に変位可能な線形運動出力部を備え、この線形運動出力部は、連行素子を有して、力伝達装置に連結するよう構成する。

【0015】

本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、モータ出力部を設けたモータを備え、この場合、エネルギー伝達装置は、回転運動を直線運動に変換するための運動変換装置であって、モータにより駆動可能な回転駆動部と、線形運動出力部と、トルクをモータ出力部から回転駆動部に伝達するためのトルク伝達装置とで構成する運動変換装置を有する。

【0016】

好適には、運動変換装置は、スピンドルとスピンドルに配置するスピンドルナットを設けたスピンドル駆動部を有する。好適な一実施形態によれば、スピンドルにより回転駆動部を構成し、スピンドルナットにより線形運動出力部を構成する。他の好適な一実施形態によれば、スピンドルナットが回転駆動部を構成し、スピンドルが線形運動出力部を構成する。

【0017】

本発明の好適な一実施形態によれば、線形運動出力部は回転駆動部に対し、連行素子により回転を防止するよう配置するものとする。この回転防止は、特に、連行素子を連行素子ガイドによってガイドさせることに起因する。

【0018】

本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達装置は、トルクをモータ出力部から回転駆動部に伝達するためのトルク伝達装置と、線形運動出力部からエネルギー蓄積器への力の伝達のための力伝達装置とを有する。

【0019】

好適には、機械的エネルギー蓄積器は、ポテンシャルエネルギーを蓄積するために設けるものとする。特に好適には、機械的エネルギー蓄積器は、ばね、特にコイルばねとする。

【0020】

好適には、機械的エネルギー蓄積器は、回転エネルギーを蓄積するために設ける。特に好適には、機械的エネルギー蓄積器は、フライホイールとする。

【0021】

特に好適には、互いに対向するばねの２つの端部を可動に構成し、ばねを緊張させるまたは圧縮できるようにする。

【0022】

特に好適には、ばねは、互いに間隔を空け、かつ相互に背反する側で支持する、２個のばね素子とする。

【0023】

本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達装置は、エネルギー供給装置であって、エネルギー源から機械的エネルギー蓄積器にエネルギーを供給するための装置と、エネルギー供給装置から分離し、かつ独立的に動作する復帰装置であって、エネルギー伝達素子を作業位置から初期位置に変位させるための装置とを有する。

【0024】

本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、初期位置において暫定的にエネルギー伝達素子を保持するためのクラッチ装置を有する。好適には、一時的にエネルギー伝達素子を保持するクラッチ装置の利用は、初期位置においてのみ適用する。

【0025】

本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、エネルギー伝達装置であって、エネルギー伝達素子を作業位置から初期位置のクラッチ装置に向けて変位させるための、線形的に変位可能な線形運動出力部を設けたエネルギー伝達装置を有する。

【0026】

本発明の好適な一実施形態によれば、クラッチ装置を打ち込み軸線上、または打ち込み軸線周りにほぼ対称的に配置する。

【0027】

本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達素子および線形運動出力部は、クラッチ装置に対して、特に打ち込み軸線方向に対し、変位可能に配置する。

【0028】

本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置はハウジングを備え、このハウジング内にエネルギー伝達素子と、ハウジングに固定したクラッチ装置とエネルギー伝達装置とを収容する。これにより、クラッチ装置において特に損傷しやすい部位が、エネルギー伝達素子などと同等の加速力に晒すことを確実に回避することができる。

【0029】

本発明の好適な一実施形態によれば、ばねは、互いに距離を空けて配置し、特に互いに連動する２個のばね素子とする。この場合、クラッチ装置は、相互に距離を空けて配置した２個のばね素子間に配置する。

【0030】

本発明の好適な一実施形態によれば、クラッチ装置は、打ち込み軸線に対し直交する方向に変位可能なロック素子を有する構成とする。好適には、ロック素子はボールとして構成し、これらボールは金属および／または合金で構成する。

【0031】

本発明の好適な一実施形態によれば、クラッチ装置は、打ち込み軸線に沿って延在させた内側スリーブであって、ロック素子を収容するため、打ち込み軸線に直交する方向に延在する空所を設けた内側スリーブと、この内側スリーブを包囲し、ロック素子を支持するための支持面を設けた外側スリーブとを有する。好適には、支持面は打ち込み軸線に対し鋭角をなすよう傾斜させる。

【0032】

本発明の好適な一実施形態によれば、線形運動出力部はエネルギー伝達素子に対し、特に打ち込み軸線方向に変位可能に配置する。

【0033】

本発明の好適な一実施形態によれば、さらに、クラッチ装置は、打ち込み軸線方向において外側スリーブに力を及ぼす復元ばねを有する構成とする。

【0034】

本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は保持素子を備え、この保持素子はそのラッチ位置においては、復元ばねの力に抗して外側スリーブを保持し、保持素子のラッチ解放位置においては、復元ばねの力により外側スリーブによる変位を可能にする。

【0035】

好適には、エネルギー伝達素子は剛体で構成する。

【0036】

好適には、エネルギー伝達素子は、ロック素子を収容するためのクラッチ凹部を設ける。

【0037】

本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達素子は凹部を備え、力伝達装置がその凹部にエネルギー伝達素子が初期位置にある場合だけでなく、作業位置にある場合にも係合する。

【0038】

本発明の好適な一実施形態によれば、凹部は貫通口として構成し、力伝達装置はこの貫通口を通してエネルギー伝達素子が初期位置にある場合だけでなく、作業位置にある場合にも係合する。

【0039】

本発明の好適な一実施形態によれば、力伝達装置は、力伝達装置から伝達された力の方向を転換するための力転向装置を有する。好適には、力転向装置は凹部または貫通口を通してエネルギー伝達素子が初期位置にある場合だけでなく、作業位置にある場合にも係合する。好適には、力転向装置は、機械的エネルギー蓄積器および／またはエネルギー伝達素子に対し変位可能に配置する。

【0040】

本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、エネルギー伝達素子をその初期位置において暫定的に固定するためのクラッチ装置と、エネルギー伝達装置、特に線形運動出力部および／または回転駆動部による引張り力を、クラッチ装置に伝達するための引張りアンカーとを有する。

【0041】

本発明の好適な一実施形態によれば、引張りアンカーは、クラッチ装置と堅固に連結した回転軸受および回転駆動部と堅固に連結し、かつ回転軸受内において回転可能に設置した回転部分を有する。

【0042】

本発明の好適な一実施形態によれば、力転向装置は、ベルトを有する。

【0043】

本発明の好適な一実施形態によれば、力転向装置は、ロープを有する。

【0044】

本発明の好適な一実施形態によれば、力転向装置は、チェーンを有する。

【0045】

本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達素子は、この伝達素子を暫定的にクラッチ装置に連結しておくためのクラッチ差し込み部分を有する。

【0046】

本発明の好適な一実施形態によれば、クラッチ差し込み部分は、クラッチ装置のロック素子が嵌合する凹部を有する。

【0047】

本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達素子は、固定素子側に向けたシャフトを備える。好適には、このシャフトは、凸錐状のシャフト部を有する。

【0048】

本発明の好適な一実施形態によれば、凹部、特に貫通口は、クラッチ差し込み部分とシャフトとの間に配置する。

【0049】

本発明の好適な一実施形態によれば、力伝達装置、特に力転向装置およびエネルギー伝達装置、特に線形運動出力部は、互いに力を及ぼし合う一方で、エネルギー伝達素子はエネルギーを固定素子に伝達する。

【0050】

本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達装置は、回転運動を直線運動に変換するため、回転駆動部、線形運動出力部およびこの線形運動出力部による力を、エネルギー蓄積器に伝達するための力伝達装置を設けた運動変換装置を有する。

【0051】

本発明の好適な一実施形態によれば、力伝達装置、特に力転向装置のベルトは、線形運動出力部に固定する。

【0052】

本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達装置、特に線形運動出力部は隙間を備え、この場合、力伝達装置、特に力転向装置のベルトはこの隙間から通すことにより、ロック素子に固定する。このロック素子は力伝達装置、特に力転向装置のベルトとともに、隙間に対し直交させた場合、隙間の寸法よりも大きな幅を有する。好適には、ロック素子は、ローラとして構成する。他の好適な位置実施形態によれば、上記のロック素子はリングとして構成する。

【0053】

本発明の好適な一実施形態によれば、力伝達装置、特に力転向装置のベルトが、ロック素子を包囲する構成とする。

【0054】

本発明の好適な一実施形態によれば、力伝達装置、特に力転向装置のベルトは、ダンパ素子を有する構成とする。好適には、ダンパ素子は、ロック素子と線形運動出力部との間に配置する。

【0055】

本発明の好適な一実施形態によれば、線形運動出力部はダンパ素子を有する。

【0056】

本発明の好適な一実施形態によれば、ベルトは強化繊維を混入した合成樹脂の母材で構成する。好適には、この合成樹脂の母材はエラストマで構成する。さらに、好適には、強化繊維は、ワイヤ束を含む。

【0057】

本発明の好適な一実施形態によれば、ベルトは織成したまたは不織繊維による織物もしくは不織布を含み、好適には、これら織地または不織布はプラスチック繊維を含むものとする。

【0058】

本発明の好適な一実施形態によれば、上記の織物または不織布は、織物繊維または不織布とは異なる強化繊維を含むものとする。

【0059】

好適には、強化繊維は、ガラス繊維、炭素繊維、ポリアミド繊維、特にアラミド繊維、金属繊維、特に鋼繊維、セラミック繊維、玄武岩繊維、ホウ素繊維、ポリエチレン繊維、特に高強度ポリエチレン繊維(HPPE繊維)、液晶繊維、ポリマ繊維、特にポリエステル繊維、またはこれらの複合繊維を含むものとする。

【0060】

本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、エネルギー伝達素子を引き留めるための引き留め素子を備える。好適には、引き留め素子は、エネルギー伝達素子のためのストッパ面を有する。

【0061】

本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、引き留め素子を収容するための収容素子を有する。好適には、収容素子は、引き留め素子を軸線方向において支持するための第１支持壁、および引き留め素子を半径方向において支持するための第２支持壁を有する。好適には、収容素子は、金属および／または合金で構成する。

【0062】

本発明の好適な一実施形態によれば、ハウジングは合成樹脂で形成し、収容素子はハウジングを介してのみ駆動装置に固定する。

【0063】

本発明の好適な一実施形態によれば、ハウジングは１個または複数個の第１補強リブを有する。

【0064】

好適には、第１補強リブは、引き留め素子から収容素子に作用する力を、駆動装置に伝達するよう構成する。

【0065】

本発明の好適な一実施形態によれば、引き留め素子は打ち込み軸線方向において、収容素子よりも大きな寸法を有する構成とする。

【0066】

本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、収容素子に連結し、固定素子をガイドするためのガイドチャネルを有する。好適には、ガイドチャネルは、変位可能にガイドレールに配置する。本発明の好適な一実施形態によれば、ガイドチャネルまたはガイドレールは、収容素子と堅固に一体連結した構成とする。

【0067】

本発明の好適な一実施形態によれば、収容素子は、ハウジング、特に第１補強リブに堅固にねじで締結することにより堅固に連結する。

【0068】

本発明の好適な一実施形態によれば、収容素子は、ハウジングの作業側において支持される構成とする。

【0069】

本発明の好適な一実施形態によれば、ハウジングは、ハウジング内部に突出する支持素子を備え、機械的エネルギー蓄積器がこの支持素子に固定されるようにする。好適には、支持素子はフランジを有する。

【0070】

本発明の好適な一実施形態によれば、ハウジングは、１個または複数個の、支持素子に連結する第２補強リブを有する。好適には、第２補強リブは、支持素子と堅固に、特に一体連結する構成とする。

【0071】

本発明の好適な一実施形態によれば、ハウジングは、第１ハウジングシェルと、第２ハウジングシェルと、ハウジングシール部とを備える。好適には、ハウジングシール部は、第１ハウジングシェルを第２ハウジングシェルに対しシールする機能を有する。

【0072】

本発明の好適な一実施形態によれば、第１ハウジングシェルは第１材料強度を備え、第２ハウジングシェルは第２材料強度を備え、さらに、ハウジングシール部は、第１ハウジングシェルおよび／または第２ハウジングシェルの材料強度とは異なる材料強度を有する。

【0073】

本発明の打ち込み装置において、第１ハウジングシェルは第１材料を有し、第２ハウジングシェルは第２材料を有し、さらに、ハウジングシール部は、第１ハウジング材料および／または第２ハウジング材料とは異なる材料で構成する。

【0074】

本発明の好適な一実施形態によれば、ハウジングシール部は、エラストマで構成する。

【0075】

本発明の好適な一実施形態によれば、第１ハウジングシェルおよび／または第２ハウジングシェルは、ハウジングシール部を配置する溝を有する。

【0076】

本発明の好適な一実施形態によれば、ハウジングシール部は、第１および／または第２ハウジングシェルと材料結合により連結する。

【0077】

本発明の好適な一実施形態によれば、プランジャシール部が、エネルギー伝達素子に対してガイドチャネルをシールする構成とする。

【0078】

本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、押し付け装置であって、打ち込み装置から素地までの距離を検出する押し付けセンサおよび押し付けセンサシール部を設けた押し付け装置を有する。好適には、押し付けセンサシール部が押し付け装置、特に押し付けセンサを第１および／または第２ハウジングシェルに対してシールする。

【0079】

本発明の好適な一実施形態によれば、プランジャシール部および／または押し付けセンサシール部は、環状に構成する。

【0080】

本発明の好適な一実施形態によれば、プランジャシール部および／または押し付けセンサシール部は、ベローズを有する構成とする。

【0081】

本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、電機的エネルギー蓄積器を打ち込み装置に接続するための接点素子と、モータをモータ制御装置に接続するための第１導線と、接続素子をモータ制御装置に接続するための第２導線とを備え、この場合、第１導線は第２導線よりも長い構成とする。

【0082】

好適には、モータ制御装置は、第１導線を通して段階的に整流して電力を供給する。

【0083】

本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、作業者が打ち込み装置を握ることができるためのグリップを有する。好適には、ハウジングおよび制御ハウジングは、グリップに対して互いに反対側に配置する。

【0084】

本発明の好適な一実施形態によれば、ハウジングおよび／または制御ハウジングは、グリップに連結するよう構成する。

【0085】

本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、作業者がグリップを握り、放すことを検知するためのグリップセンサを有する。

【0086】

好適には、制御装置は、グリップセンサによって作業者がグリップを離したことを検知したとき、機械的エネルギー蓄積器に蓄積したエネルギーを空の状態にするために設ける。

【0087】

本発明の好適な一実施形態によれば、グリップセンサはスイッチ素子を有するものとし、このスイッチ素子により、作業者がグリップを離している間は制御装置をスタンバイモードおよび／またはオフ状態に切り替え、作業者がグリップを握っている間は制御装置を通常モードに切り替えることが可能になる。

【0088】

好適には、スイッチ素子は機械的スイッチとして構成し、特に、直流遮断スイッチ、磁気スイッチ、電子スイッチ、電子センサまたは非接触式の近接スイッチとして構成する。

【0089】

本発明の好適な一実施形態によれば、グリップは、作業者がグリップを握る際に掴むグリップ面を備え、グリップセンサ、特にスイッチ素子をこのグリップ面に配置する。

【0090】

本発明の好適な一実施形態によれば、グリップは、固定素子を素地に打ち込むための作動スイッチおよびグリップセンサ、特にスイッチ素子を備え、この場合、作動スイッチの操作は人指し指で行い、グリップセンサ、特にスイッチ素子の操作は、人指し指と同じ手の中指、薬指および／または小指で行うようにする。

【0091】

本発明の好適な一実施形態によれば、グリップは、固定素子を素地に打ち込むための作動スイッチおよびスイッチを備え、この場合、作動スイッチの操作は人指し指で行い、グリップセンサ、特にスイッチ素子の操作は、人指し指と同じ手による手のひらおよび／または母指球で行うようにする。

【0092】

本発明の好適な一実施形態によれば、駆動装置は、トルクをモータ出力部から回転駆動部に伝達するためのトルク伝達装置を有する。好適には、トルク伝達装置は、第１回転軸線を有するモータ側の回転素子、および第１回転軸線に平行にシフトした第２回転軸線を有する、運動変換装置側の回転素子を設ける。この場合、モータ側における第１回転軸線周りのトルクは、直接、運動変換装置側における回転素子の回転を生じさせる。好適には、モータ側の回転素子は、モータ出力部に対し変位することができず、運動変換装置側の回転素子に対しては、第１回転軸線に沿って変位可能に配置する。モータ側の回転素子を運動変換装置側の回転素子から分離することによって、モータ側の回転素子およびモータが、運動変換装置側の回転素子および運動変換装置からの衝撃を受けることがなくなる。

【0093】

本発明の好適な一実施形態によれば、モータ側の回転素子は、モータ出力部に対し相対回転不能に配置し、特にモータピニオンとして構成する。

【0094】

本発明の好適な一実施形態によれば、トルク伝達装置は１個または複数個の付加的な回転素子を備え、これら回転素子がモータ出力部からのトルクをモータ側の回転素子に伝達し、かつ付加的な回転素子の１個または複数個の回転軸が、モータ出力部の回転軸に対し、および／または、第１回転軸に対し、位置をずらして配置される構成とする。これにより、１個または複数個の付加的な回転素子はモータとともに、運動変換装置から衝撃を受けることがなくなる。

【0095】

本発明の好適な一実施形態によれば、運動変換装置側の回転素子は、回転駆動部に対し相対回転不能に配置する。

【0096】

本発明の好適な一実施形態によれば、トルク伝達装置は、１個または複数個の付加的な回転素子を備え、これら回転素子によって運動変換装置側の回転素子によるトルクを回転駆動部に伝達し、かつ付加的な回転素子の１個または複数個の回転軸が、第２回転軸線に対し、および／または、回転駆動部の回転軸線に対し位置をずらして配置される構成とする。

【0097】

本発明の好適な一実施形態によれば、モータ側の回転素子はモータ側の歯を備え、運動変換装置側の回転素子は、駆動部素子側の歯を有する。好適には、モータ側の歯、および／または、駆動素子側の歯は、第１回転軸線方向に延在させる。

【0098】

本発明の好適な一実施形態によれば、駆動装置はモータダンパ素子を備え、このダンパ素子は、運動変換装置に対する運動エネルギー、特にモータの振動エネルギーを吸収するよう構成する。

【0099】

好適には、モータダンパ素子はエラストマで構成する。

【0100】

本発明の好適な一実施形態によれば、モータダンパ素子は、特にモータ周りにおいて環状に配置する。

【0101】

本発明の好適な一実施形態によれば、駆動装置は、回転に対してモータ出力部を固定するのに適した保持装置を有する。

【0102】

本発明の好適な一実施形態によれば、モータダンパ素子は、特に保持装置周りにおいて環状に配置する。

【0103】

好適には、モータダンパ素子は、材料接合でモータおよび／または保持装置に固定する。特に好適には、モータダンパ素子は、モータおよび／または保持装置に加硫処理して配置する。

【0104】

好適には、モータダンパ素子は、ハウジングに配置する。特に好適には、ハウジングは、モータダンパ素子を配置、特に固定することができる環状の取り付け素子を有する。特に好適には、モータダンパ素子を加硫処理で取り付け素子に固定する。

【0105】

本発明の好適な一実施形態によれば、モータダンパ素子は、ハウジングに対しモータおよび／または保持装置をシールする。

【0106】

本発明の好適な一実施形態によれば、モータはモータ側に張力緩和素子をそなえ、この張力緩和素子により、第１導線を電気的接続部から距離を空けた状態でモータに固定する。

【0107】

本発明の好適な一実施形態によれば、ハウジングはハウジング側に張力緩和素子を備え、この張力緩和素子により、第１導線をハウジングに固定する。

【0108】

本発明の好適な一実施形態によれば、モータを第１回転軸線方向にガイドするためのモータガイドを有する。

【0109】

本発明の好適な一実施形態によれば、保持装置は、回転素子に対して、特に回転軸線方向に変位するが、相対回転不能となるよう設ける。

【0110】

本発明の好適な一実施形態によれば、保持装置は電気的に操作可能に構成する。好適には、保持装置に電圧を加えた場合、保持装置が回転素子に保持力を及ぼし、電圧をなくした場合、回転素子を釈放する。

【0111】

本発明の好適な一実施形態によれば、保持装置は電磁コイルを有する構成とする。

【0112】

本発明の好適な一実施形態によれば、保持装置は、摩擦接触により回転素子を保持するものとする。

【0113】

本発明の好適な一実施形態によれば、保持装置はラップスプリングクラッチを有する構成とする。

【0114】

本発明の好適な一実施形態によれば、保持装置は互いに補完し合う形状の嵌合により回転素子を保持するものとする。

【0115】

本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達装置はモータ出力部を有するモータを備え、このモータ出力部を分離不能に機械的エネルギー蓄積器に対して力駆動連結（直結）する。しかし、モータ出力部の変位は、エネルギー蓄積器におけるエネルギーの蓄積または解放を生じさせる。モータ出力部と機械的エネルギー蓄積器との間における力伝達は、例えば、クラッチによる遮断の場合と異なり、遮断することができない。

【0116】

本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達装置はモータ出力部を設けたモータを備え、このモータ出力部を分離不能に回転駆動部に対してトルク駆動連結する。モータ出力部の回転によって、回転駆動部による回転が生じ、その逆も同様である。モータ出力部と回転駆動部との間におけるトルク伝達は、例えば、クラッチによる遮断の場合と異なり、遮断することができない。

【0117】

本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、固定素子をガイドするためのガイドチャネルと、打ち込み軸線方向において打ち込み装置と素地との間における間隔を検出するため、打ち込み軸線方向のガイドチャネルに対し変位可能に配置し、かつ押し付けセンサを設けた押し付け装置と、遮断素子が解放位置にある場合は押し付け装置の変位を可能にし、遮断素子が遮断位置にある場合は押し付け装置の変位を不能にする遮断素子と、外部から操作可能な遮断解除素子であって、遮断解除素子が遮断解除位置にある場合は遮断素子を解放位置に保持し、遮断解除素子が待機位置にある場合は遮断素子が遮断位置に変位することを可能にする、該遮断解除素子とを有する。

【0118】

本発明の好適な一実施形態によれば、押し付け装置は、打ち込み軸線方向における打ち込み装置から素地への距離が所定の基準値を超えないことを検出した場合のみ、固定素子へのエネルギー伝達を許容する。

【0119】

本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、遮断素子を遮断位置に変位させる係合ばねを有する。

【0120】

本発明の好適な一実施形態によれば、ガイドチャネルは発射部を有し、この発射部に配置した固定素子（鋲またはボルト）が、特に係合ばねのばね力に抗して遮断素子を解放位置に保持する。好適には、発射部は、素地に打ち込むための固定素子をその中に配置するために設ける。

【0121】

好適には、ガイドチャネルは特にその内部に供給溝孔、特に供給開口を有し、この溝孔を通して固定素子をガイドチャネルに供給することができる。

【0122】

本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、ガイドチャネルに固定素子を供給するための供給装置を有する。好適には、供給装置はマガジンとして構成する。

【0123】

本発明の好適な一実施形態によれば、供給装置は送りばねを有し、この送りばねによって射出部に配置した固定素子をガイドチャネル内に保持する。好適には、発射部に配置した固定素子に作用する送りばねのばね力は、同一の固定素子に作用する係合ばねのばね力よりも大きくする。

【0124】

本発明の好適な一実施形態によれば、供給装置は、送りばねからガイドチャネルに対し作用する送り素子を有する。好適には、送り素子は、作業者により外部から操作可能、特に変位可能とし、これにより固定素子を供給装置に供給することができる。

【0125】

本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、遮断解除素子を待機位置に変位させる離脱ばねを有する。^

【0126】

好適には、遮断素子は、解放位置と遮断位置との間における第１方向において往来的に変位可能とし、遮断解除素子は、遮断解除位置と待機位置との間における第２方向において往来的に変位可能とする。

【0127】

本発明の好適な一実施形態によれば、送り素子は、第１方向において往来的に変位可能とする。

【0128】

好適には、第１方向は、第２方向に対し傾斜、特に直交するものとする。

【0129】

本発明の好適な一実施形態によれば、遮断素子は、第１方向に対し鋭角の角度をなす第１押圧変位面を有し、この第１押圧変位面は、遮断解除素子に対向する構成とする。

【0130】

本発明の好適な一実施形態によれば、遮断解除素子は、第２方向に対し鋭角の角度をなす第２押圧変位面を有し、この第２押圧変位面が閉鎖素子に対向する構成とする。

【0131】

本発明の好適な一実施形態によれば、送り素子は、第１方向に対し鋭角の角度をなす第３押圧変位面を有し、この第３押圧変位面が遮断解除素子に対向する構成とする。

【0132】

本発明の好適な一実施形態によれば、遮断解除素子は、第２方向に対し鋭角の角度をなす第４押圧変位面を有し、この第４押圧変位面が送り素子に対向する構成とする。

【0133】

本発明の好適な一実施形態によれば、遮断解除素子は第１係止素子を有し、送り素子は第２係止素子を有し、遮断解除素子が遮断解除位置に変位した場合、第１および第２係止素子は互いに係止する構成とした。

【0134】

本発明の好適な一実施形態によれば、送り素子は、作業者によって外部からガイドチャネルから離れる方向に変位させることができ、特に送りばねに対し圧縮可能にし、これにより、固定素子を供給装置に供給することができる構成とする。

【0135】

本発明の好適な一実施形態によれば、遮断解除素子と送り素子との間における係止状態は、送り素子をガイドチャネルから離れる方向に変位させる際に解消する構成とする。

【0136】

本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置を使用するための方法において、モータが負荷トルクに対し減少した回転数で駆動されるものとし、この負荷トルクは、機械的エネルギー蓄積器からモータに及ぶ構成とする。特に、負荷トルクが大きくなるほど、機械的エネルギー蓄積器に蓄積するエネルギーを多くする。

【0137】

本発明の好適な一実施形態によれば、モータを、経時的な第１期間では負荷トルクに対し増大させた回転数で駆動し、その後の第２期間では負荷トルクに対し徐々に減少させた回転数で駆動し、その際、第２期間は第１期間よりも長くする。

【0138】

本発明の好適な一実施形態によれば、最大の負荷トルクは、モータから伝達される最大のトルクよりも大きくする。

【0139】

本発明の好適な一実施形態によれば、機械的エネルギー蓄積器にエネルギーを蓄積する間、モータに供給するエネルギーを減少させるようにする。

【0140】

本発明の好適な一実施形態によれば、機械的エネルギー蓄積器にエネルギーを蓄積する間、モータの回転数を減少させるようにする。

【0141】

本発明の好適な一実施形態によれば、モータは、負荷トルクに対し減少させた回転数で駆動するために設け、負荷トルクは機械的エネルギー蓄積器からモータに伝達されるようにする。

【0142】

本発明の好適な一実施形態によれば、モータ制御装置は、モータが機械的エネルギー蓄積器にエネルギーを蓄積するために駆動する間、モータにエネルギーを減少して供給する、または、モータの回転数を減少するよう構成する。

【0143】

本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、中間エネルギー蓄積器を有し、この中間エネルギー蓄積器は、モータが機械的エネルギー蓄積器にエネルギーを蓄積するために駆動する間、モータから伝達されるエネルギーを暫定的に蓄積し、かつ機械的エネルギー蓄積器に伝達するために設ける。

【0144】

好適には、中間エネルギー蓄積器は回転エネルギーを蓄積し、特にフライホイールを有する構成とする。

【0145】

本発明の好適な一実施形態によれば、中間エネルギー蓄積器、特にフライホイールは、モータ出力部に対して相対回転不能に連結する。

【0146】

本発明の好適な一実施形態によれば、中間エネルギー蓄積器、特にフライホイールは、モータのモータハウジング内に収容する。

【0147】

本発明の好適な一実施形態によれば、中間エネルギー蓄積器、特にフライホイールは、モータのモータハウジング外に配置する。

【0148】

本発明の好適な一実施形態によれば、引き留め素子は、金属および／または合金で構成し、エネルギー伝達素子のためのストッパ面を設けたストッパ素子、およびエラストマで構成する打ち込み力緩衝素子を有する。

【0149】

本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み力緩衝素子の質量は、打ち込み素子における質量の少なくとも１５％、好適には少なくとも２０％、特に好適には少なくとも２５％とする。これにより、打ち込み力緩衝素子の耐用寿命を延ばすと同時に、その軽量化を図ることもできるようになる。

【0150】

本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み力緩衝素子の質量は、エネルギー伝達素子における質量の少なくとも１５％、好適には少なくとも２０％、特に好適には少なくとも２５％とする。上記同様、これにより、打ち込み力緩衝素子の耐用寿命を延ばすと同時に、その軽量化を図ることができるようになる。

【0151】

本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達素子の最大運動エネルギーに対する打ち込み力緩衝素子における質量の割合は、少なくとも０．１５ｇ／Ｊ、好適には少なくとも０．２０ｇ／Ｊ、特に好適には少なくとも０．２５ｇ／Ｊとする。これにより、やはり打ち込み力緩衝素子の耐用寿命を延ばすと同時に、その軽量化を図ることができるようになる。

【0152】

本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み力緩衝素子は、材料接合で打ち込み素子に連結し、特に打ち込み素子に加硫処理して連結する。

【0153】

本発明の好適な一実施形態によれば、エラストマは、ＨＮＢＲ、ＮＢＲ、ＮＲ、ＳＢＲ、ＩＩＲおよび／またはＣＲで構成する。

【0154】

本発明の好適な一実施形態によれば、エラストマは、５０ショアＡ硬度の硬さを有する。

【0155】

本発明の好適な一実施形態によれば、合金は特に硬化鋼とする。

【0156】

本発明の好適な一実施形態によれば、金属、特に合金は、少なくとも３０ＨＲＣの表面硬度を有する。

【0157】

本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み面は凹錐部を有する。好適には、この凹錐部の円錐形状は、エネルギー伝達素子における凸錐部の形状と合致させる。

【0158】

本発明の好適な一実施形態に基づく方法によれば、まず復元位置においてモータの回転数を調節し、かつほぼ無荷重状態で駆動した後、電流の強さを調整した状態で緊張付与（圧縮）方向に駆動することにより、機械的エネルギー蓄積器にエネルギーを伝達する。

【0159】

好適には、エネルギー源は、電気的エネルギー蓄積器で構成する。

【0160】

本発明の好適な一実施形態によれば、緊張付与方向、例えば圧縮方向に対してモータを駆動する前に、所定の基準に基づいて定格電流の強さを決定する。

【0161】

好適には、所定の基準は、充電状態および／または電気的エネルギー蓄積器の温度および／または駆動時間および／または装置の使用年数を含むものとする。

【0162】

本発明の好適な一実施形態によれば、モータは、負荷トルクのかかる緊張付与（圧縮）方向および緊張付与（圧縮）方向とは反対側の復元方向でほぼ無荷重で駆動するために設ける。好適には、モータ制御装置は、緊張付与（圧縮）方向にモータを回転する際、モータが蓄積した電流の強さを所定の電流の強さに調節し、逆に復元方向にモータを回転する際、モータの回転数を所定の回転数に調節するために設ける。

【0163】

本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、エネルギー源を有する。

【0164】

本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー源は、電気的エネルギー蓄積器で構成する。

【0165】

本発明の好適な一実施形態によれば、モータ制御装置は、定格電流の強さを所定の基準に基づいて決定するよう構成する。

【0166】

本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は安全機構を有し、この安全機構により、電気的エネルギー源を打ち込み装置から切り離したとき、機械的エネルギー蓄積器が自動的に緊張付与（圧縮）状態から弛緩状態になるよう、電気的エネルギー源を打ち込み装置に接続可能または接続される構成とする。

【0167】

本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は保持装置を有し、この保持装置により機械的エネルギー蓄積器に蓄積したエネルギーを保持することができ、しかも電気的エネルギー源を打ち込み装置から切り離したとき、保持装置が機械的エネルギー蓄積素子のエネルギーを自動的に釈放する構成とする。

【0168】

本発明の好適な一実施形態によれば、安全機構は電気機械的なアクチュエータを有し、電気的エネルギー源を打ち込み装置から切り離したとき、上記のアクチュエータが、機械的エネルギー蓄積器に蓄積したエネルギーを保持する遮断装置を自動的に解除する。

【0169】

本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、クラッチおよび／またはブレーキ装置を有することにより、機械的エネルギー蓄積器のエネルギーを釈放するとき、この蓄積素子に蓄積したエネルギーを制御しながら釈放することができる。

【0170】

本発明の好適な一実施形態によれば、安全機構は少なくとも１個の安全スイッチを有し、このスイッチにより駆動モータの位相を短絡させることにより、機械的エネルギー蓄積器に蓄積したエネルギーを釈放する際、蓄積したエネルギーを制御しながら釈放することができる。好適には、安全スイッチは、自己制御電子スイッチ、特にＪ-ＦＥＴとして構成する。

【0171】

本発明の好適な一実施形態によれば、モータは３相として構成し、フリーホイールダイオードを設けた３相モータブリッジ回路により制御し、かつフリーホイールダイオードが、機械的エネルギー蓄積器の釈放に伴って生じる緊張力を平滑化する。
以下、固定素子を素地に打ち込むための打ち込み装置の実施形態を、添付図面につき詳述する。

【図面の簡単な説明】

【0172】

【図1】打ち込み装置の側面図である。

【図2】ハウジングの分解図である。

【図3】フレームフックの分解図である。

【図4】ハウジングを開けた状態における打ち込み装置の側面図である。

【図5】電気的エネルギー蓄積器の斜視図である。

【図6】電気的エネルギー蓄積器の他の斜視図である。

【図7】打ち込み装置の部分斜視図である。

【図8】打ち込み装置の部分斜視図である。

【図9】ケーブル配線を有する制御装置の斜視図である。

【図10】電動モータの縦断面図である。

【図11】打ち込み装置の部分斜視図である。

【図12a】スピンドル駆動部の斜視図である。

【図12b】スピンドル駆動部の縦断面図である。

【図13】圧縮装置の斜視図である。

【図14】圧縮装置の斜視図である。

【図15】ローラホルダの斜視図である。

【図16】クラッチ装置の縦断面図である。

【図17】プランジャをクラッチに連結した状態の縦断面図である。

【図18】プランジャの斜視図である。

【図19】引き留め素子を設けたプランジャの斜視図である。

【図20】引き留め素子を設けたプランジャの側面図である。

【図21】引き留め素子を設けたプランジャの縦断面図である。

【図22】引き留め素子の側面図である。

【図23】引き留め素子の縦断面図である。

【図24】打ち込み装置の部分斜視図である。

【図25】押し付け装置の側面図である。

【図26】押し付け装置の部分側面図である。

【図27】押し付け装置の部分斜視図である。

【図28】押し付け装置の部分斜視図である。

【図29】打ち込み装置の部分斜視図である。

【図30】鋲（ボルト）ガイドの斜視図である。

【図31】鋲（ボルト）ガイドの斜視図である。

【図32】鋲（ボルト）ガイドの斜視図である。

【図33】鋲（ボルト）ガイドの横断面図である。

【図34】鋲（ボルト）ガイドの横断面図である。

【図35】打ち込み装置の部分斜視図である。

【図36】打ち込み装置の部分斜視図である。

【図37】打ち込み装置の概略図である。

【図38】打ち込み装置の制御システムの構成図である。

【図39】打ち込み装置の制御フロー状態図である。

【図40】打ち込み装置の制御フロー状態図である。

【図41】打ち込み装置の制御フロー状態図である。

【図42】打ち込み装置の制御フロー状態図である。

【図43】打ち込み装置の縦断面図である。

【図44】打ち込み装置の縦断面図である。

【図45】打ち込み装置の縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0173】

図１は、打ち込み装置１０であって、例えば、釘または鋲（ボルト）といった固定素子を素地に打ち込むための装置１０を側面図で示す。打ち込み装置１０は、エネルギーを固定素子に伝達するための、図面では見えていないエネルギー伝達素子、ならびにハウジング２０を有し、このハウジング２０内に、エネルギー伝達素子、およびやはり図面では見えていないエネルギー伝達素子を変位させるための駆動装置を収容する。

【0174】

さらに、打ち込み装置１は、グリップ３０、マガジン４０、およびグリップ３０をマガジン４０に連結するブリッジ５０を有する。マガジン４０は取り外しができない構成とする。ブリッジ５０には、打ち込み装置１０をフレーム等に引っ掛けるためのフレームフック６０、および蓄電池５９０として構成した電気的エネルギー蓄積器を固定する。グリップ３０には、トリガ３４、および手動スイッチ３５として構成したグリップセンサを配置する。さらに、打ち込み装置１０は、固定素子をガイドするためのガイドチャネル７００、および打ち込み装置１０と素地（図示せず）との間隔を識別するための押し付け装置７５０を有する。素地に対し直交させる打ち込み装置１０の位置合わせは、位置合わせ補助部４５によって支援する。

【0175】

図２は、打ち込み装置１０のハウジング２０を分解図で示す。ハウジング２０は、第１ハウジングシェル２７、第２ハウジングシェル２８、およびハウジングシール部２９を有し、ハウジングシール部２９は、第１ハウジングシェル２７を第２ハウジングシェル２８に対しシールし、ハウジング２０の内部を粉塵等から保護する。好適な一実施形態（図示せず）では、ハウジングシール部２９をエラストマで構成し、第１ハウジングシェル２７に射出成形により付着させる。

【0176】

ハウジング２０には、固定素子を素地に打ち込む際の衝撃力に対する補強のため、第１補強リブ２１および第２補強リブ２２を設ける。保持リング２６は、ハウジング２０内に収容する引き留め素子（図示せず）を保持するよう機能する。好適には、保持リング２６は合成樹脂で、特に射出成形によって形成し、ハウジング２０の一部を構成する。保持リング２６には、押し付け装置の連結ロッド（図示せず）をガイドするための押し付けガイド３６を設ける。

【0177】

さらに、ハウジング２０は、モータ（図示せず）を収容するため、換気用スリット３３を設けたモータハウジング２４およびマガジンレール４２を設けたマガジン４０を有する。これに加え、ハウジング２０は、第１グリップ面３１および第２グリップ面３２で構成するグリップ３０を有する。両グリップ面３１,３２は、好適には、合成樹脂より成る膜としてグリップ３０に射出成形したものである。トリガ３４および手動スイッチ３５として構成したグリップセンサを、グリップ３０に配置する。

【0178】

図３は、フレームフック６０であって、スペーサ６２、およびハウジング２０におけるブリッジ５０のブリッジ貫通口６８に固定する、差し込みほぞ部６６を有する保持素子６４によって構成したフレームフック６０を示す。固定に関しては、ねじ付スリーブ６７を使用し、このねじ付きスリーブを保持ばね６９により緩まないようにする。フレームフック６０は、保持素子６４でフレームの支柱等に引っ掛けるために設ける。これにより、打ち込み装置１０を、例えば、作業休憩時にフレーム等に引っ掛けておくことができるようになる。

【0179】

図４は、打ち込み装置１０を、ハウジング２０を開放した状態で示す。ハウジング２０には、図には隠れていて見えないエネルギー伝達素子を変位させるための駆動装置７０を収容する。駆動装置７０は、蓄電池５９０からの電気的エネルギーを回転エネルギーに変換するための電動モータ（図示せず）と、伝動装置（トランスミッション）４００を設けたトルク伝達装置であって、電動モータのトルクをスピンドル駆動部３００として構成した運動変換装置に伝達するためのトルク伝達装置と、プーリ装置２６０を設けた力伝達装置であって、運動変換装置からの力を、ばね２００として構成した機械的エネルギー蓄積器に伝達し、またばね２００による力をエネルギー伝達素子に伝達するための力伝達装置とを有する。

【0180】

図５は、蓄電池５９０として構成した電気的エネルギー蓄積器を斜視図で示す。蓄電池５９０は、蓄電池５９０をより容易に把持することができるよう、グリップ凹部５９７を設けた蓄電池ハウジング５９６有する。さらに、蓄電池５９０は、２個の保持レール５９８を有し、これら保持レール５９８により、蓄電池５９０を、そりに類似する形で、ハウジング２０内において対応する保持溝５９５（図示せず）に嵌合することができる。蓄電池５９０は、電気的接続用の 蓄電池接点（図示せず）を有し、これら蓄電池接点は、水の飛沫から保護する接点カバー５９１の下方に配置する。

【0181】

図６は、蓄電池５９０を別の斜視図で示す。保持レール５９８に係止鼻状部５９９を設けることにより、蓄電池５９０がハウジング２０内から脱落してしまうことを回避することができる。蓄電池５９０をハウジング２０内に導入するとき、係止鼻状部５９９は溝における対応形状にばね力により側方に変位し、溝に係止する。グリップ凹部５９７を押圧することにより係止状態が解除され、これにより蓄電池５９０は、作業者による片手の親指と人差し指とによって、ハウジング２０から取り外すことができるようになる。

【0182】

図７は、ハウジング２０を有する打ち込み装置１０を部分斜視図で示す。ハウジング２０は、グリップ３０、およびグリップ３０の下端部からグリップに対し、ほぼ直交するよう延在するブリッジ５０を設け、このブリッジ５０にフレームフック６０を固定する。さらに、ハウジング２０には、蓄電池を収容するための蓄電池収容部５９１を設ける。蓄電池収容部５９１はブリッジ５０が延在するグリップ３０の下端部に配置する。

【0183】

蓄電池収容部５９１は、２つの保持溝５９５を有し、この保持溝５９５に、対応する蓄電池５９０の保持レール（図示せず）が嵌合することができる。蓄電池の電気的接続用に、蓄電池収容部５９１には複数個の装置側接点５９４として構成した接点素子を設け、これら接点素子として電力用接点素子および通信用接点素子がある。蓄電池収容部５９１は、例えば、図５および図６に示す蓄電池の収容に適する構成とする。

【0184】

図８は、打ち込み装置１０のハウジング２０を開放した状態で示す部分斜視図である。ハウジング２０のグリップ３０をマガジン４０に連結するブリッジ５０内に、制御装置５００を配置し、制御装置は制御ハウジング５１０に収容する。制御装置５００は、電子制御機器５２０および電子制御機器５２０を冷却するための冷却素子５３０を含む。

【0185】

ハウジング２０は、蓄電池５９０（図示せず）による電気的接続のため、装置側接点５９４を有する蓄電池収容部５９１を設ける。蓄電池収納部５９１に収容した蓄電池５９０は、蓄電池導線５０２を通じて制御装置５００に電気的に接続することにより、打ち込み装置１０に電気的エネルギーを供給する。

【0186】

さらに、ハウジング２０には、通信インタフェース５２４であって、打ち込み装置を利用する作業者が目視可能なインジケータ５２６、および好適には、信号読み取り装置を有する光学的データ交換用のデータインタフェース５２８を設けた、通信インタフェース５２４を設ける。

【0187】

図９は、制御装置５００および制御装置５００に接続した、打ち込み装置１０内のケーブル配線の斜視図を示す。制御装置５００は、電子制御機器５２０および冷却素子５３０とともに制御ハウジング５１０内に収容する。制御装置５００は、蓄電池５９０（図示せず）との電気的接続のため、蓄電池導線５０２を通じて装置側接点５９４に接続する。

【0188】

ケーブル束５４０は、制御装置５００と打ち込み装置１０を構成する多数のコンポーネントとの電気接続に供するものであり、これらコンポーネントとしては、モータ、センサ、スイッチ、インタフェースまたはインジケータ素子がある。例えば、制御装置５００は、押し付けセンサ５５０、手動スイッチ３５、送風装置５６５の送風装置ドライブ５６０、ならびに位相ライン５０４およびモータホルダ４８５により保持するモータ（図示せず）に接続する。

【0189】

位相ライン５０４を、モータ４８０の移動による接触不良から回避するため、位相ライン５０４は、モータ側の張力緩和素子４９４およびハウジング側の張力緩和素子４９４（図示せず）に固定するものとし、モータ側の張力緩和素子４９４は直接または間接的にモータホルダ４８５に固定し、ハウジング側の張力緩和素子４９４は直接または間接的に打ち込み装置のハウジング（図示せず）、特にモータハウジングに固定する。

【0190】

モータ、モータホルダ４８５、張力緩和素子４９４、送風装置５６５および送風装置ドライブ５６０は、いずれも図２に示すモータハウジング２４内に収容する。モータハウジング２４は、他のハウジング部分に比べて、ケーブルシール部５７０により、特に粉塵に対しシールする。

【0191】

制御装置５００は、グリップ３０に配置する装置側接点５９４と同一側に配置するため、蓄電池導線５０２は、グリップ３０内に敷設する位相ライン５０４よりも短い。蓄電池導線５０２には、位相ライン５０４よりも大きな電流を流し、かつより大きな断面を有するため、位相ライン５０４を長くする代わりに蓄電池導線５０２を短くしたほうが全体コスト上で有利である。

【0192】

図１０は、モータ出力部４９０を有するモータ４８０の縦断面を示す。モータ４８０は、ブラシレス直流モータとして構成し、モータ出力部４９０を駆動するために永久磁石４９１を設けたモータコイル４９５を有する。モータ４８０は、モータホルダ４８５（図示せず）によって保持するものとし、クリンプ接点５０６により電気的エネルギーの供給を受け、また制御ケーブル５０５により制御する。

【0193】

モータ出力部４９０には、モータピニオン４１０としてモータ側に構成した回転素子を、プレス嵌めにより相対回転不能に固定する。モータピニオン４１０は、モータ出力部４９０により駆動され、また、モータピニオン４１０自体がトルク伝達装置（図示せず）を駆動する。保持装置４５０は、一方で、軸受４５２によりモータ出力部４９０を回転可能に支承し、他方で、環状の取り付け素子４７０によりモータハウジング２４に回転不能に固定する。保持装置４５０と取り付け素子４７０との間には、同様に環状のモータダンパ素子４６０を配置することにより、モータ４８０とモータハウジング２４との間における相対運動を減衰することができる。

【0194】

好適には、モータダンパ素子４６０は、代替的に、または付加的に粉塵等に対するシールとしても機能する。モータハウジング２４は、ケーブルシール部５７０と併せ、他のハウジングに対しシールされるようにし、その際、送風装置５６５が換気用のスリット３３により、モータ４８０を冷却するための外気を吸引し、また他の駆動装置を粉塵から保護する。

【0195】

保持装置４５０は電磁コイル４５５を有するため、通電時に1個または複数個の磁石アンカー４５６に磁気吸引力を及ぼす。磁石アンカー４５６は、モータピニオン４１０の切除部として形成したアンカー開口４５７内に差し込み、またモータピニオン４１０、ひいてはモータ出力部４９０に対して相対回転不能に配置する。電磁コイル４５５による磁気吸引力により、磁石アンカー４５６が保持装置４５０に対し押し付けられるため、モータハウジング２４に対するモータ出力部４９０の回転運動を減衰または阻止することができる。

【0196】

図１１は、打ち込み装置１０を別の部分斜視図で示す。ハウジング２０は、グリップ３０およびモータハウジング２４を有する。部分的にのみ示すモータハウジング２４内に、モータ４８０をモータホルダ４８５とともに収容する。モータ４８０のモータ出力部４９０（図示せず）に対して、アンカー開口４５７を有するモータピニオン４１０および保持装置４５０セットする。

【0197】

モータピニオン４１０は、伝動装置（トランスミッション）４００として構成したトルク伝達装置の歯車４２０,４３０を駆動する。伝動装置４００は、モータ４８０のトルクをスピンドル歯車４４０に伝達し、このスピンドル歯車４４０は、回転不能にスピンドル３１０として構成した運動変換装置（図示せず）の駆動部に相対回転不能に連結する。伝動装置４００は、引き留め変速装置を構成するため、モータ出力部４９０よりもスピンドル３１０により大きなトルクを加えることができる。

【0198】

モータ４８０を、打ち込み作業時に打ち込み装置１０内、特にハウジング２０に生じる大きな加速から保護するため、モータ４８０は、ハウジング２０およびスピンドル駆動部から分離した構成とする。モータ４８０の回転軸線３９０を、打ち込み装置１０の打ち込み軸線３８０に対し平行に配置して、を回転軸線３９０の方向に関してモータ４８０から分離することが望ましい。これは、モータピニオン４１０およびモータピニオン４１０に直接駆動される歯車４２０を、打ち込み軸線３８０および回転軸線３９０の方向に変位可能に配置することにより実現することができる。

【0199】

これにより、モータ４８０は、モータダンパ素子４６０を通してのみ、モータハウジング２４に固定する取り付け素子４７０、ひいてはハウジング２０に固定される。取り付け素子４７０は、切り欠き溝４７５により、相対回転不能にハウジング２０の対応輪郭に保持する。さらに、モータ４８０は、回転軸線３９０の方向にのみ変位可能に配置されるものとする。すなわち、歯車４２０に噛み合うモータピニオン４１０、およびモータハウジング２４におけるモータガイド（図示せず）に対応するよう形成し、かつモータホルダ４８５に設けたガイド素子４８８を通してのみ変位可能である。

【0200】

図１２ａは、スピンドル駆動部３００として構成した運動変換装置を斜視図で示す。スピンドル駆動部３００は、スピンドル３１０として構成した回転駆動部、およびスピンドルナット３２０として構成した線形運動出力部を有し、スピンドルナット３２０における雌ねじ（図示せず）が、スピンドル３１０の雄ねじ３１２と係合するようにする。

【0201】

ここでスピンドル３１０を、スピンドル３１０に対して相対回転不能に固定したスピンドル歯車４４０によって回転駆動すると、スピンドルナット３２０がスピンドル３１０に沿って線形的に変位する。すなわち、このようにして、スピンドル３１０における回転運動がスピンドルナット３２０の直線運動に変換する。スピンドルナット３２０がスピンドル３１０と一緒に回転（供回り）してしまうことを回避するため、スピンドル駆動部には、スピンドルナット３２０に固定する連行素子３３０を設ける。連行素子３３０は、上述の目的のため、ハウジングに設けたガイドスリット（図示せず）、または打ち込み装置１０のハウジングに固定する部分によりガイドされるようにする。

【0202】

さらに、連行素子３３０は、プランジャ(図示せず)をその初期位置に連れ戻すための逆鉤３４０を設けた復帰ロッドとして構成し、これら逆鉤３４０がプランジャに形成した対応の復帰用のピンに係合する。スリット状のマグネット収容部３５０は、磁石アンカー（図示せず）を収容する構成とし、この磁石アンカーに対してスピンドルセンサ（図示せず）が作用することにより、スピンドル３１０におけるスピンドルナット３２０の位置を把握することができる。

【0203】

図１２ｂは、スピンドル３１０およびスピンドルナット３２０を有するスピンドル駆動部３００を、部分的な縦断面図で示す。スピンドルナット３２０は雌ねじ３２８を有し、スピンドル３１０の雄ねじ３１２と係合する。
ベルト２７０として構成した力伝達装置における力転向装置であって、スピンドルナット３２０による力を機械的エネルギー蓄積器（図示せず）に伝達する力転向装置を、スピンドルナット３２０に固定する。これに関連し、スピンドルナット３２０は、内側に配置するねじ付スリーブ３７０の他に、外側に配置するクランプスリーブ３７５を有し、この場合、ねじ付スリーブ３７０とクランプスリーブ３７５との間における周方向への隙間が貫通口３２２を構成する。ベルト２７０は、貫通口３２２を経て案内し、ロック素子３２４に固定する。固定に際し、ベルト２７０はロック素子３２４にループ状に巻き掛け、再び貫通口３２２を通して逆行させた後、ベルト端部２７５をベルト２７０と縫合する。好適には、ロック素子３２４は貫通口３２２同様、環状のロックリングとして構成する。

【0204】

貫通口３２２に対し直交する方向、すなわち、スピンドル３１１の半径方向において、ロック素子３２４はベルトループ部２７８とともに、貫通口３２２よりも大きな幅を有する。これにより、ロック素子３２４およびベルトループ部２７８は貫通口３２２から脱落することがないため、ベルト２７０はスピンドルナット３２０に固定される。

【0205】

ベルト２７０をスピンドルナット３２０に固定することにより、特にばねとして構成する機械的エネルギー蓄積器（図示せず）による緊張力が、ベルト２７０により方向転換し、スピンドルナット３２０に直接伝達される。緊張力は、スピンドルナット３２０により、スピンドル３１０および引張りアンカー３６０を介してクラッチ装置（図示せず）に伝達し、このクラッチ装置が、連結したプランジャ（図示せず）を保持する。引張りアンカーはスピンドル心棒３６５を有し、このスピンドル心棒３６５は、一方で、スピンドル３１０と堅固に連結し、他方で、スピンドル軸受３１５内で回転可能に収容される構成とする。

【0206】

緊張力はプランジャにも及ぶものの反作用するため、引張りアンカー３６０に作用する張力はほぼ相殺する。これにより、引張りアンカー３６０が固定されるハウジング(図示せず)への荷重が減少する。ベルト２７０およびスピンドルナット３２０は、緊張力により互いに作用を及ぼし合う一方、プランジャは固定素子（図示せず）に向けて加速される。

【0207】

図１３は、力をばね２００に伝達するため、プーリ装置２６０として構成した力伝達装置の斜視図である。プーリ装置２６０は、ベルト２７０によって構成した力転向装置、ならびに前方ローラ２９１を設けた前方ローラホルダ２８１、および後方ローラ２９２を設けた後方ローラホルダ２８２を有する。ローラホルダ２８１,２８２は、好適には、繊維強化プラスチックで構成する。ローラホルダ２８１,２８２は、打ち込み装置１０におけるハウジング２０（図示せず）内、特にハウジング２０内の溝においてローラホルダ２８１,２８２をガイドするためのガイドレール２８５を有する。

【0208】

ベルト２７０は、スピンドルナット３２０およびプランジャ１００と係合し、ローラ２９１,２９２に巻き掛けることにより、プーリ装置２６０を構成する。プランジャ１００は、クラッチ装置（図示せず）に連結する。プーリ装置２６０は、ばね端部２３０,２４０による速度を、プランジャ１００に２倍の速度で伝達する。

【0209】

さらに、前方ばね素子２１０および後方ばね素子２２０を有するばね２００を示す。前方ばね素子２１０の前方ばね端部２３０は、前方ローラホルダ２８１内に収容し、後方ばね素子２２０の後方ばね端部２４０は、後方ローラホルダ２８２内に収容する。ばね素子２１０,２２０は、互いに対向する側において支持リング２５０により支持する。ばね素子２１０,２２０の対称的な配置により、ばね素子２１０,２２０による反発力が打ち消されるため、打ち込み装置１０の操作上の快適性を向上することができる。

【0210】

さらに、スピンドル歯車４４０、スピンドル３１０および後方ばね素子２２０の内側に配置したスピンドルナット３２０を有するスピンドル駆動部３００を示す。対応する図面では、スピンドルナット３２０に固定した連行素子３３０を示す。

【0211】

図１４は、プーリ装置２６０のばね２００を圧縮した緊張状態で示す。ここで、スピンドルナット３２０はスピンドル３１０における連結側端部に位置し、ベルト２７０を後方ばね素子２２０内に引っ張り込む。これにより、ローラホルダ２８１,２８２が互いに向う方向に動き、ばね素子２１０,２２０が圧縮される結果となる。その際、プランジャ１００を、ばね素子２１０,２２０のばね緊張力に抗してクラッチ装置１５０に保持する。

【0212】

図１５は、ばね２００を斜視図で示す。ばね２００は、コイルばねとしてスチールで構成する。ばね２００の一端はローラホルダ２８０内に収容し、ばね２００の他端は支持リング２５０に固定する。ローラホルダ２８０はローラ２９０を有し、これらローラ２９０は、ローラホルダ２８０におけるばね２００の互いに対向する両側において、ローラホルダ２８０から突出する。ローラ２９０は、互いに平行な軸線周りに回転可能に配置し、またベルト（図示せず）をばね２００の内側に引き込むことを可能にする。

【0213】

図１６は、エネルギー伝達素子、特にプランジャを一時的に保持するためのクラッチ装置１５０の縦断面図を示す。さらに、引張りアンカー３６０を、スピンドル軸受３１５およびスピンドル心棒３６５とともに示す。

【0214】

クラッチ装置１５０は、内側スリーブ１７０、および内側スリーブ１７０に対して変位可能に構成した外側スリーブ１８０を有する。内側スリーブ１７０には、切除部として形成した空所１７５を設け、これら空所１７５にボール１６０として形成したロック素子を配置する。ボール１６０が、内側スリーブ１７０の内部空間内に脱落するのを回避するため、空所１７５を内側に向かって幅狭にし、特に円錐状の断面にすることにより、ボール１６０が透過するのを回避できる。クラッチ装置１５０をボール１６０によってロックすることができるよう、外側スリーブ１８０に支持面１８５を設け、図１６に示すように、クラッチ装置１５０のロック状態において、この支持面１８５がボール１６０の外側を支持するようにする。

【0215】

そのため、クラッチ装置１５０のロック状態では、ボール１６０が内側スリーブ１７０の内部空間内に突出し、プランジャをクラッチ内で保持する。その際、ラッチ８００として構成した保持素子が、復元ばね１９０のばね力に抗して、外側スリーブ１８０を図示の位置に保持する。ラッチ８００は、ラッチばね８１０により、外側スリーブ１８０に対し押圧力を加えられ、外側スリーブ１８０から突出するクラッチピンの１個と後方において係合する。

【0216】

クラッチ装置１５０を解放するには、例えばトリガ３４を操作することにより、ラッチ８００をラッチばね８１０のばね力に抗して外側スリーブ１８０を移動させ、復元ばね１９０によって外側スリーブ１８０が図面の左方に変位するようにする。外側スリーブ１８０は、内側に窪み１８２を有し、ボール１６０を受け入れることができる。これらボール１６０は勾配を付けた支持面に沿って窪み１８２に収容し、内側スリーブ１７０の内部空間を開放する。

【0217】

図１７は、クラッチ装置１５０の別の縦断面図を、プランジャ１００を連結した状態で示す。プランジャ１００を連結するため、プランジャ１００はクラッチ差し込み部分１１０と、この部分１１０に設けた凹部１２０とを備える。凹部１２０には、クラッチ装置１５０のボール１６０が入り込むことができる。さらに、プランジャ１００は、壁断部１２５、ならびにベルト挿入口１３０、および凸錐部１３５を有する。ボール１６０は、好適には、強化スチールで構成する。

【0218】

プランジャ１００によるクラッチ装置１５０への連結は、クラッチ装置１５０のロックを解除した状態で行うようにする。このロック解除状態では、復元ばね１９０による作用を受けた外側スリーブ１８０が、窪み１８２へのボール１６０の嵌入を可能にする。これにより、プランジャ１００は、内側スリーブ１７０内に挿入するときボール１６０を外方に押し出すことができる。その後、プランジャ１００が、壁断部１２５によって、復元ばね１９０のばね力に抗して外側スリーブ１８０を変位させる。ラッチ８００がクラッチピン１９５と係合した後、クラッチ装置１５０をロック状態に保持する。

【0219】

プランジャ１００は、シャフト１４０およびヘッド部１４２を備え、好適には、シャフト１４０およびヘッド部１４２をろう付けで一体に接合する。段部１４４による形状密着は、ろう付け連結部１４６に破損が生じた場合でも、ヘッド部１４２からシャフト１４０が脱落するのを回避する。

【0220】

図１８は、プランジャ１００として構成したエネルギー伝達装置を斜視図で示す。プランジャ１００は、シャフト１４０、凸錐部１３５およびベルト挿入口１３０として構成した貫通口を備える。ベルト挿入口１３０は、長孔として構成し、かつベルトを保護するため、面取りおよび焼き入れ処理をした表面のみを有する。ベルト挿入口１３０には、凹部１２０を設けたクラッチ差し込み部分１１０を隣接させる。

【0221】

図１９は、引き留め素子６００を設けたプランジャ１００を斜視図として示す。プランジャ１００は、シャフト１４０、凸錐部１３５およびベルト挿入口１３０として構成した貫通口を備える。ベルト挿入口１３０は、凹部１２０を設けたクラッチ差し込み部分１１０に隣接させる。さらに、プランジャ１００には、例えばスピンドルナット３２０に属する連行素子（図示せず）が係合するための複数個の復帰突起１４５を設ける。

【0222】

引き留め素子６００には、プランジャ１００における凸錐部１３５のためのストッパ面６２０を設け、収容素子（図示せず）に収容する。引き留め素子６００は、保持リング（図示せず）により収容素子内に保持するようにし、この場合、保持リングを引き留め素子６００の保持段部６２５に当接させる。

【0223】

図２０は、プランジャ１００を引き留め素子６００とともに側面図として示す。プランジャ１００は、シャフト１４０、凸錐部１３５およびベルト挿入口１３０を備える。ベルト挿入口１３０は、凹部１２０を設けたクラッチ差し込み部分１１０に隣接させる。引き留め素子６００は、プランジャ１００における凸錐部１３５のためのストッパ面６２０を有し、収容素子（図示せず）に収容する。

【0224】

図２１は、プランジャ１００を引き留め素子６００とともに縦断面図として示す。引き留め素子６００のストッパ面６２０は、プランジャ１００の形状に密着する構成とするため、プランジャ１００の形状もやはり凸錐部を備える。これにより、プランジャ１００の引き留め素子６００に対する全面的な衝合が補償される。ひいては、プランジャ１００による過剰なエネルギーを引き留め素子６００によって十分に吸収することができるようになる。さらに、引き留め素子６００にプランジャ用貫通口６４０を設けることにより、プランジャ１００のシャフト１４０を貫通させることができる。

【0225】

図２２は、引き留め素子６００を側面図で示す。引き留め素子６００は、ストッパ素子６１０および打ち込み力緩衝素子６３０を備え、互いに打ち込み装置１０の打ち込み軸線Ｓに沿って隣接する。プランジャ１００（図示せず）による過剰な打ち込み力は、先にストッパ素子６１０により吸収された後、打ち込み力緩衝素子６３０により緩衝されるようにする。すなわち、過剰な打ち込み力は時間をおいて緩衝される。打ち込み力は、最終的に収容素子（図示せず）によって吸収される構成とし、この収容素子は、引き留め素子６００を打ち込み方向に支持するための第１支持壁としての底部、および引き留め素子６００を打ち込み方向に直交する方向に支持するための第２支持壁としての側壁を有する。

【0226】

図２３は、ホルダ６５０を有する引き留め素子６００の縦断面図を示す。引き留め素子６００は、ストッパ素子６１０および打ち込み力緩衝素子６３０を有し、互いに打ち込み装置１０の打ち込み軸線Ｓに沿って隣接する。ストッパ素子６１０はスチールで構成し、逆に打ち込み力緩衝素子６３０はエラストマで構成する。好適には、打ち込み力緩衝素子６３０の質量は、ストッパ素子６１０における質量の４０％〜６０％とする。

【0227】

図２４は、打ち込み装置１０のハウジング２０を開放した状態で示す斜視図である。ハウジング２０には、前方ローラホルダ２８１を示す。引き留め素子６００の位置は、保持リング２６により保持されるようにする。鼻状部６９０は、特に押し付けセンサ７６０および遮断解除素子７２０を備える。押し付け装置７５０は、好適には、押し付けセンサ７６０を設けたガイドチャネル７００、および連結ロッド７７０を有する。マガジン４０は、送り素子７４０および送りばね７３５を備える。

【0228】

さらに、打ち込み装置１０には、ガイドチャネル７００のロックを解除するためのロック解除スイッチ７３０を設けるため、ガイドチャネル７００を取り外すことができ、これによって例えば、詰まった固定素子をより容易に除去できるようになる。

【0229】

図２５は、押し付け装置７５０の側面図である。押し付け装置７５０は、押し付けセンサ７６０と、上側プッシュロッド７８０と、上側プッシュロッド７８０を押し付けセンサ７６０に連結するための連結ロッド７７０と、前方ローラホルダ２８１に連結する下側プッシュロッド７９０と、上側プッシュロッド７８０および下側プッシュロッド７９０をヒンジ連結するクロスロッド７９５とを備える。トリガロッド８２０は、一方の端部においてトリガ３４に連結する。クロスロッド７９５は長孔７７５を有する構成とする。さらに、ラッチ８００によってロック位置に保持するクラッチ装置１５０を示す。

【0230】

図２６は、押し付け装置７５０を部分斜視図として示す。図示するのは、上側プッシュロッド７８０、下側プッシュロッド７９０、クロスロッド７９５、トリガロッド８２０である。トリガロッド８２０は、その側面から突出するトリガ方向転換部８２５を備える。さらに、ラッチガイド８５０内でガイドするトリガピン８４０を設けたピン素子８３０を示す。トリガピン８４０は、長孔７７５でもガイドされる構成とする。これに加え、下側プッシュロッド７９０が、ピン用ストッパ８６０を有することを示す。

【0231】

図２７は、押し付け装置７５０における別の部分斜視図を示す。ここで示すのは、クロスロッド７９５、トリガ方向転換部８２５を設けたトリガロッド８２０、ピン素子８３０、トリガピン８４０、ラッチガイド８５０、ラッチ８００である。

【0232】

図２８は、トリガ３４およびトリガロッド８２０を斜視図として示すが、先に示したのとは異なり打ち込み装置の反対側から示す。トリガ３４は、トリガ操作部８７０、トリガばね８８０、トリガ方向転換部８２５に作用するトリガロッドばね８２８を有する。さらに、図から分かるように、トリガロッド８２０の側面に、トリガピン８４０と同一の高さに配置したピンノッチを８２２設ける。

【0233】

打ち込み装置１０の作業者が、トリガ３４を引くことにより打ち込み作業を開始するためには、トリガピン８４０がピンノッチ８２２と係合する必要がある。こうすることによってのみ、トリガロッド８２０による下方変位がトリガピン８４０を押し下げ、かつラッチガイド８５０を通してラッチ８００の下方変位が生じる。これによりクラッチ装置１５０のロックが解除し、打ち込み作業が開始されるようになる。トリガ３４を引くことによって、傾斜したトリガ方向転換部８２５を通してトリガロッド８２０の下方変位が確実に生じる。

【0234】

トリガピン８４０がピンノッチ８２２と係合するための前提条件は、クロスロッド７９５の長孔７７５がその最後部位置、すなわち図面の右側に位置することである。例えば、図２６に示す長孔７７５およびトリガピン８４０の位置は、所定の位置よりも前方にあるため、トリガピン８４０はピンノッチ８２２と係合することができない。このため、トリガ３４を引いても打ち込み作業を開始することができない。これは、上側プッシュロッド７８０が前方に位置しており、従って打ち込み装置１０が素地に押し付けられていないことに起因する。

【0235】

ばね（図示せず）を緊張させていない（圧縮していない）状態でも、上記と同じような結果になる。その場合、前方ローラホルダ２８１および下側プッシュロッド７９０が、それぞれ前方に位置するため、長孔７７５によりトリガピン８４０とピンノッチ８２２との係合状態が解離する。従って、ばねを緊張させていない（圧縮していない）場合、トリガ３４を引いても、打ち込み作業が開始されないことになる。

【0236】

上述したのとは別の状況を図２５に示す。図２５は、打ち込み装置１０が打ち込み可能な状態にある。すなわち、ばねを緊張させた（圧縮した）のみならず、素地に押し付けた状態にもある。従って、上側プッシュロッド７８０および下側プッシュロッド７９０は、それぞれ最後部に位置することになる。クロスロッド７９５の長孔７７５、およびそれに連動してトリガピン８４０も同様に最後部、すなわち図面の右側に位置するようになる。これにより、トリガピン８４０がピンノッチ８２２に係合し、トリガ３４を引くことにより、トリガロッド８２０を介してトリガピン８４０がピンノッチ８２２を通して下方変位する。ピン素子８３０およびラッチガイド８５０により、ラッチ８００もラッチばね８５０のばね力に抗して下方に転向するため、クラッチ装置１５０がロックを解除した位置に移行し、かつクラッチ装置１５０内において連結を分断したプランジャ１００が、ばね緊張力を固定素子に伝達する。

【0237】

例えば、作業者がばねを緊張させた（圧縮した）状態の打ち込み装置１０を脇に置く際に衝撃を与え、ラッチ８００が揺動により転向してしまう危険を回避するため、下側プッシュロッド７９０にピンロック８６０を設ける。これにより、打ち込み装置１０を、図２６に示すのと同様の状態にすることが可能になる。ピンロック８６０を利用して、トリガピン８４０およびラッチ８００による下方変位を防止することにより、意図しない誤った打ち込み作業を回避することができる。

【0238】

図２９は、ハウジング（図示せず）における第２ハウジングシェル２８を示す。第２ハウジングシェル２８は、特に繊維強化プラスチックで構成し、グリップ３０、マガジン４０、およびグリップ３０をマガジン４０に連結するブリッジ５０の一部分を備える。さらに、第２ハウジングシェル２８は、第１ハウジングシェル（図示せず）に支持する支持素子１５を有する。これに加え、第２ハウジングシェル２８は、ローラホルダ（図示せず）をガイドするためのガイド溝２８６も有する。

【0239】

エネルギー伝達素子を引き留めるための引き留め素子（図示せず）、または引き留め素子を保持するホルダを収容するため、第２ハウジングシェル２８には、支持フランジ２３および保持フランジ１９を設ける。この場合、引き留め素子またはホルダは、支持フランジ２３と保持フランジ１９との間における隙間１８に収容する。引き留め素子またはホルダは、その際、特に支持フランジ２３に支持される。プランジャ１００を打ち込む際に引き留め素子に加わる打ち込み力を、減衰した状態でハウジングに伝達するため、第２ハウジング２８には、支持フランジ２３および／または保持フランジ１９と連結する第１補強リブ２１を設ける。

【0240】

ハウジング内に収容する駆動装置であって、エネルギー伝達素子を初期位置から作業位置、およびその逆方向に変位させるための駆動装置を固定するため、第２ハウジングシェル２８は、２個のフランジ２５として構成した支持素子を備える。特に、２個のフランジ２５間に生じる緊張（圧縮）力を伝達するおよび／またはハウジング内に導入するため、第２ハウジングシェル２８には、フランジ２５に連結した第２補強リブ２２を設ける。

【0241】

ホルダはハウジングによってのみ駆動装置に固定するため、引き留め素子により完全には吸収されない打ち込み力は、ハウジングを通してのみ駆動装置に伝達されることになる。

【0242】

図３０は、固定素子を素地に打ち込むための打ち込み装置１０における鼻状部６９０を斜視図として示す。鼻状部６９０は、後端面７０１を有しかつ固定素子をガイドするガイドチャネル７００、および引き留め素子（図示せず）を保持するため、ガイドチャネル７００に対する打ち込み軸線方向に変位可能に配置したホルダ６５０を備える。ホルダ６５０は、供給溝孔７０４を有する鋲（ボルト）収容部６８０を設け、この供給溝孔７０４から多数の固定素子（鋲）７０６を設けた鋲ストリップ７０５を、ガイドチャネル７００の発射部７０２に供給可能にする。ガイドチャネル７００は、同時に連結ロッド７７０を設けた押し付け装置の押し付けセンサとしても機能する。上記の連結ロッド７７０は、ガイドチャネル７００の変位に応じて変位することによって、素地に対する打ち込み装置１０の押し込み状況を示す。

【0243】

図３１は、鼻状部６９０を別の方向から見た斜視図で示す。ガイドチャネル７００は、押し付け装置の一部を構成し、素地に対する打ち込み装置１０の軸線方向Ｓにおける距離を検出するための機能を備える。さらに、鼻状部６９０は、解放位置においてはガイドチャネル７００の変位を可能にし、遮断位置においてはガイドチャネル７００の変位を防止する遮断素子７１０を有する。遮断素子７１０は、図面では見えていない係合ばね（図示せず）により、鋲ストリップ７０５方向に負荷を加えられる。ガイドチャネル７００の発射部７０２内に固定素子７０６を配置しない限り、図３１に示す通り、遮断素子７１０は、ガイドチャネル７００を遮断する遮断位置に位置する。

【0244】

図３２は、鼻状部６９０を別の状態における斜視図で示す。図３２に示す通り、固定素子７０６をガイドチャネル７００の発射部７０２に配置した後、遮断素子７１０は、ガイドチャネル７００が移行することができる解放位置に位置するため、打ち込み装置１０を素地に押し付けることができるようになる。この場合、連結ロッド７７０が変位することで、鼻状部６９０の押し付けによる打ち込み作業が確実に生じるようにすることができる。

【0245】

図３３は、鼻状部６９０の横断面図を示す。図示の断面図に示すように、ガイドチャネル７００は、発射部７０２を備え、遮断素子７１０は、発射部７０２に隣接し、鋲ストリップ７０５または個々のネイルに接触可能な遮断段差部７１２を有する。

【0246】

図３４は、鼻状部６９０を別の横断面図で示す。遮断素子７１０は解放位置に位置するため、ガイドチャネル７００を打ち込み軸線方向Ｓに移行させることができるようになる。

【0247】

図３５は、鼻状部６９０を有する打ち込み装置１０を示す部分斜視図である。鼻状部６９０は、さらに、作業者によって外部から操作可能な遮断解除素子７２０を備える。この遮断解除素子７２０をその遮断解除位置に位置させることにより、遮断素子７１０を解放位置に保持することができ、また遮断解除素子７２０を待機位置に位置させることにより、遮断素子７１０をその遮断位置に移行させる。遮断解除素子７２０の図面を見る人側とは反対側に離脱ばね（図示せず）を設け、この離脱ばねが遮断解除素子７２０を遮断素子７１０から引き離すよう作用する。さらに図３５は、ロック解除スイッチ７３０を示す。

【0248】

図３６は、鼻状部６９０を有する打ち込み装置１０の他の状態示す部分斜視図である。マガジン４０として構成し、発射部７０２に固定素子（鋲）を供給するための供給装置は、送りばね７３５および送り素子７４０を備える。送りばね７３５は送り素子７４０を押圧することにより、マガジン４０内に装填した固定素子をガイドチャネル７００に供給する。遮断解除素子７２０は、その延長部７２１に第１係合素子７４６を有し、また送り素子７４０は第２係合素子７４７を有する。第１および第２係合素子７４６,７４７は、遮断解除素子７２０を遮断解除位置に変位させることにより、互いに係合する。この状態において、固定素子を各個に打ち込み軸線Ｓに沿うようガイドチャネル７００内に供給することができるようになる。マガジン４０による装填後には、遮断解除素子７２０と送り素子７４０との間における係合が解消し、打ち込み装置１０を通常通り使用することができるようになる。

【0249】

図３７は、打ち込み装置１０の概略図を示す。打ち込み装置１０はハウジング２０を備え、ハウジング２０は、プランジャ１００、ラッチ８００として構成した保持素子に連結状態で保持されるクラッチ装置１５０、前方ばね素子２１０および後方ばね素子２２０で構成したばね２００、ベルト２７０として構成した方向転換装置を設けたプーリ装置２６０、前方ローラホルダ２８１および後方ローラホルダ２８２、スピンドル３１０およびスピンドルナット３２０を含むスピンドル駆動部３００、伝動装置（トランスミッション）４００、モータ４８０、ならびに制御装置５００を収容する。

【0250】

さらに、打ち込み装置１０は、固定素子７０６用のガイドチャネル７００および押し付け装置７５０を備える。またハウジング２０は、手動スイッチ３５を配置したグリップ３０を有する。

【0251】

制御装置５００は、手動スイッチ３５および複数個のセンサ９９０,９９２,９９４,９９６,９９８と交信することにより、打ち込み装置１０の動作状態を検知する。センサ９９０,９９２,９９４,９９６,９９８はそれぞれホール素子を有することによって、磁石アンカー（図示せず）の動きを検知し、この場合、磁石アンカーは検知すべきそれぞれの素子に配置、特に固定する。

【0252】

ガイドチャネルセンサ９９０によって、押し付け装置７５０による前方への変位が検知されるため、ガイドチャネル７００を打ち込み装置１０から引き出されたことが示される。押し付けセンサ９９２によって、押し付け装置７５０による後方への変位が検知されるため、打ち込み装置１０が素地に押し付けられていることが示される。また、ローラホルダセンサ９９４によって、前方ローラホルダ２８１の動きが検知されるため、ばね２００が緊張させられている（圧縮している）か否かが示される。さらに、ラッチセンサ９９６によって、ラッチ８００の動きが検知されるため、クラッチ装置１５０を連結状態で保持されているか否かが示される。これに加え、スピンドルセンサ９９８によって、スピンドルナット３２０またはスピンドルナット３２０に固定した復帰ロッドの１個が、その最後部に位置しているか否かを検知することができる。

【0253】

図３８は、打ち込み装置１０の制御システム構成を簡略化して示す。中心の矩形は、制御装置１０２４を示す。スイッチおよび／またはセンサ装置１０３１〜１０３３は、矢印で示す通り、情報または信号を制御装置１０２４に送信する。打ち込み装置１０の手動またはメインスイッチ１０７０を制御装置１０２４に接続する。制御装置１０２４を蓄電池１０２５に接続する状態を双方向矢印で示す。自己保持スイッチ１０７１を、付加的な矢印および矩形ブロックで示す。

【0254】

好適な一実施形態によれば、手動スイッチは作業者が打ち込み装置１０を手に保持した状態を検知し、この手動スイッチは蓄積した電気的エネルギーを消費するため、制御装置１０２４は作業者がスイッチを離した場合に反応する。例えば、不慮に打ち込み装置（鋲打ち機）１０を落としてしまうといった予期しない事故が生じた場合の安全性を高めることができる。

【0255】

追加的な矢印および矩形ブロック１０７２および１０７３は、圧力測定および電流測定を示す。更なる矩形ブロック１０７４は、シャットダウン回路を意味する。さらに、別の矩形ブロック１０７５はＢ６ブリッジを示し、この場合、Ｂ６ブリッジ１０７５とは、電気的駆動モータ１０２０を制御するための半導体素子を設けた６パルス式ブリッジ回路を示す。好適には、このブリッジ回路はドライバモジュールによって制御し、これらドライバモジュールは、さらに制御装置によって制御する。このような集積したドライバモジュールは、ブリッジ回路を好適に制御することができる利点がある他、低電圧が生じた場合、６パルス式ブリッジ回路１０７５の回路素子を規定状態に戻す利点がある。

【0256】

別の矩形ブロック１０７６は温度センサを示し、シャットダウン回路１０７４および制御装置１０２４と交信する。さらに、別の矢印は、制御装置１０２４が情報をインジケータ１０５１に伝達することを示す。また、他の双方向矢印は、制御装置１０２４がインタフェース１０５２および別のサービスインタフェース１０７７と交信することを示す。

【0257】

好適には、制御装置および／または駆動モータを保護するため、Ｂ６ブリッジにおけるスイッチの他に、別のスイッチ素子を直列に配置する。この付加的な回路素子は、過電流および／または過剰温度といった動作データに基づき、シャットダウン回路１０７４によって、蓄電池から各素子への電力供給を断絶する。

【0258】

Ｂ６ブリッジを向上させ、かつ安定して駆動するため、コンデンサ等のエネルギー蓄積器を使用することが望ましい。蓄電池を制御装置に接続する際、コンデンサ等のエネルギー蓄積器の急速な充電によってピーク電流が生じてしまうと、電気的接点がより損耗しやすくなるため、好適には、コンデンサ等を付加的に設けるスイッチ素子とＢ６ブリッジの間に配置し、蓄電池給電後に付加的なスイッチ素子による適切なスイッチ投入により、制御下で充電するようにする。

【0259】

他の矩形ブロック１０７８および１０７９は、送風装置および補助ブレーキを示し、いずれも制御装置１０２４によって制御する。送風装置１０７８は、打ち込み装置１０内の構成要素を冷却するため、冷却風を循環させる機能を有する。補助ブレーキ１０７９は、エネルギー蓄積素子１０１０を釈放する際の運動を引き留め、および／またはエネルギー蓄積素子１０１０を緊張または充填した状態に維持する機能を有する。補助ブレーキ１０７９は、この目的のため、例えばベルト駆動装置と連係させることもできる。

【0260】

図３９は、打ち込み装置１０における制御フロー状態図を示す。この場合、各円は装置の状態または動作モードを表し、それぞれの矢印は打ち込み装置１０が１つの状態から別の状態または動作モードに移行する流れを表す。

【0261】

装置の状態が「蓄電池取り外し」モード９００にある場合、例えば、蓄電池等の電気的エネルギー蓄積器を打ち込み装置１０から取り外したことを意味する。電気的エネルギー蓄積器を打ち込み装置１０に装着することにより、打ち込み装置１０の状態が「作業オフ」モード９１０に切り替わる。すなわち、「作業オフ」モード９１０では、電気的エネルギー蓄積器が打ち込み装置１０に装着されてはいるものの、打ち込み装置１０のスイッチは依然としてオフの状態にある。図３７に示す手動スイッチ３５をオンにすることによって、打ち込み装置１０の制御電子回路が初期化され、装置の状態は「リセット」モード９２０に移行する。セルフテストの実施後、打ち込み装置１０の機械的エネルギー蓄積器が緊張状態にされる（圧縮する）ことにより、打ち込み装置の動作モードは「緊張（圧縮）」９３０に移行する。

【0262】

動作モード「緊張（圧縮）」９３０状態で、打ち込み装置１０のスイッチを手動スイッチ３５によってオフにした場合、依然として圧縮されていない状態であれば、直接「作業オフ」モード９１０に戻ることになる。これに対して、打ち込み装置１０が部分的に緊張（圧縮）された状態にある場合、機械的エネルギー蓄積器の緊張（圧縮）が解放される動作モードである「緊張（圧縮）解放」９５０に移行する。さらに、動作モード「緊張（圧縮）」９３０において、所定の緊張（圧縮）度合いが既に得られている場合、打ち込み装置１０の動作モードは「スタンバイ」９５０に移行する。所定の緊張（圧縮）度合いは、図３７のローラホルダセンサ９９４によって検出する。

【0263】

動作モードが「スタンバイ」９４０にある場合、打ち込み装置１０は、手動スイッチ３５を切るか、または動作モード「スタンバイ」９４０に移行してから所定時間、例えば、６０秒を経過することによって、動作モード「緊張（圧縮）解放」９５０に移行する。これに対して、打ち込み装置１０を所定時間内に素地に押圧した場合、動作モードは、打ち込み作業を開始できる状態である「打ち込み可能」状態９６０に移行する。この場合、素地への押し付けは図３７に図示の押し付けセンサ９９２によって検知する。

【0264】

動作モードが「打ち込み可能」モード９６０にある場合、打ち込み装置１０は、手動スイッチ３５をオフにするか、または動作モード「打ち込み可能」９モード６０に移行してから所定時間、例えば、６０秒が経過することによって、動作モードは「緊張（圧縮）解放」９５０に移行した後、さらに、「作業オフ」モード９１０に切り替わる。これに対して、動作モードが「緊張（圧縮）解放」９５０にある場合に打ち込み装置１０の手動スイッチ３５を再度オン状態にすると、動作モードは「緊張（圧縮）解放」モード９５０から直接「緊張（圧縮）」モード９３０に移行する。動作モードが「打ち込み可能」モード９６０にある場合、打ち込み装置１０を素地から引き離すことにより、動作モードは「スタンバイ」９４０に戻る。その際、打ち込み装置１０の素地からの引き離しは、押し付けセンサ９９２によって検知する。

【0265】

動作モードが「打ち込み可能」モード９６０にある場合、トリガ３４を引くことにより、打ち込み装置１０の動作モードが「打ち込み」モード９７０に移行する。この「打ち込み」モード９７０では、固定素子が素地に打ち込まれ、かつエネルギー伝達素子が初期位置に変位し、クラッチ装置１５０に連結する。トリガ３４を引くことにより、付属のラッチ８００における方向が転換し、図３７のクラッチ装置１５０の連結が解除する。これは、ラッチセンサ９９６によって検知する。打ち込み装置１０の動作モードは、装置１０を素地から引き離した直後、「打ち込み」モード９７０から「緊張（圧縮）」モード９３０に切り替わる。その際、装置１０の素地からの引き離しは押し付けセンサ９９２によって検知する。

【0266】

図４０は、動作モード「緊張（圧縮）解放」９５０をより詳細な状態図として示す。動作モード「緊張（圧縮）解放」９５０では、まず動作モード「モータ停止」９５２が遂行され、この動作モードによりモータの回転を停止状態にする。打ち込み装置１０を手動スイッチ３５によりオフにした場合、他の全ての動作モードまたは装置の状態から動作モード「モータ停止」９５２に移行することができる。その後、所定時間が経過した後、動作モード「モータブレーキ」９５４が遂行され、この動作モードにおいてモータを短絡させ、またジェネレータとして作動させることによって、緊張（圧縮）解放を制動する。さらに、所定時間の経過後、動作モード「モータ駆動」９５６が遂行され、ここでモータにより緊張（圧縮）解放が引き続き進み、および／または、線形運動出力部が事前規定した後部位置に変位されるようにする。その後、装置の状態「緊張（圧縮）解除完了」９５８に移行する。

【0267】

図４１は、動作モード「打ち込み」９７０をより詳細な状態図として示す。動作モード「打ち込み」９７０では、まず動作モード「打ち込み作業待機」９７１が遂行され、プランジャ１００がその作業位置に到達した後、動作モード「速いモータ回転および保持装置解除」９７２、動作モード「遅いモータ回転」９７３、動作モード「モータ停止」９７４、動作モード「プランジャ連結」９７５が遂行された後、動作モード「モータ停止および鋲ストリップセット」９７６が遂行されるようにする。プランジャによるクラッチ装置１５０の到達は、図３７のスピンドルセンサ９９８が検知する。その後、打ち込み装置１０のセンサにより、動作モード「モータ停止および鋲ストリップセット」９７６状態から所定時間、例えば、６０秒以上経過した場合、動作モードが「作業オフ」９１０に切り替わる。

【0268】

図４２は、動作モード「緊張（圧縮）」９３０をより詳細な状態図として示す。動作モード「緊張（圧縮）」９３０では、まず動作モード「初期化」９３２が遂行され、その際、制御装置５００がスピンドルセンサ９９８と連係することによって、線形運動出力部がその最後部に位置しているか否かを検知し、かつラッチセンサ９９６によって、保持素子がクラッチ装置１５０を連結状態に保持しているか否かを検知する。線形運動出力部がその最後部に位置し、しかも保持素子がクラッチ装置１５０を連結状態に保持していれば、打ち込み装置１０は即座に動作モード「機械的エネルギー蓄積器緊張（圧縮）」９３４に切り替わり、この動作モードで機械的エネルギー蓄積器が緊張（圧縮）状態にされる。これは、エネルギー伝達素子がクラッチ装置１５０に連結した状態であることが確実なためである。

【0269】

動作モード「初期化」９３２において、線形運動出力部がその最後部に位置してはいるものの、保持素子がクラッチ装置１５０を連結状態で保持していないことが検知された場合、先に動作モード「線形運動出力部前進」９３８が遂行され、所定時間の経過後、動作モード「線形運動出力部後進」９３６が遂行されることによって、線形運動出力部がエネルギー伝達素子を後部にあるクラッチ装置まで搬送し、連結する。制御装置５００がスピンドルセンサ９９８により、線形運動出力部がその最後部に位置し、しかも保持素子がクラッチ装置１５０を連結状態で保持したことが検知されると、打ち込み装置１０の動作モードが「機械的エネルギー蓄積器の緊張（圧縮）」９３４に移行する。

【0270】

動作モード「初期化」９３２において、線形運動出力部がその最後部に位置していないことを検知した場合、即座に動作モード「線形運動出力部後進」９３６が遂行される。制御装置５００がスピンドルセンサ９９８との連係によって線形運動出力部がその最後部に位置し、しかも保持素子がクラッチ装置１５０を連結状態で保持していることを検知すると、打ち込み装置１０が再び動作モード「機械的エネルギー蓄積素子の緊張（圧縮）」９３４に切り替わる。

【0271】

図４３は、プランジャ１００によって固定素子を前方、すなわち図面に見て左方の素地内に打ち込んだ後の打ち込み装置１０の縦断面図を示す。図示のプランジャ１００は、作業位置に位置した状態にある。前方ばね素子２１０および後方ばね素子２２０は圧縮状態から釈放した状態にあり、実際、両素子２１０,２２０とも特定の緊張（圧縮）可能な正味量が存在する。前方ローラホルダ２８１はその作業範囲における最前部に位置し、後方ローラホルダ２８２はその作業範囲における最後部に位置している。スピンドルナット３２０は、スピンドル３１０の前端部に位置している。特定の緊張（圧縮）正味量が存在する状態まで緊張（圧縮）状態が釈放されたばね素子２１０,２２０によっては、ベルト２７０にはほぼ荷重が加わっていない状態にある。

【0272】

制御装置５００がセンサによりプランジャ１００がその作業位置に位置していることを検知した場合、制御装置５００による復帰操作によってプランジャ１００をその初期位置に復帰させる。この目的のため、モータが伝動装置（トランスミッション）４００によってスピンドル３１０を第１回転方向に回転するため、回転を阻止されているスピンドルナット３２０が後方に変位する。

【0273】

これに関連して、復帰ロッドがプランジャ１００の復帰ピンと係合することによって、プランジャ１００を後方に引き戻す。この場合、プランジャ１００はベルト２７０を変位させるが、これによってばね素子２１０,２２０が緊張（圧縮）するといったことはない。これは、スピンドルナット３２０が同様にベルト２７０を後方に変位させ、かつ後方ローラ２９２によって、プランジャ１００が前方ローラ２９１間で引き込むベルトの距離だけベルトを解放するからである。従って、プランジャ１００の復帰作業中、ベルト２７０には、ほぼ荷重が加わらないことになる。

【0274】

図４４は、プランジャ１００を復帰させた後の打ち込み装置１０の縦断面図を示す。プランジャ１００はその初期位置に位置し、プランジャ１００に設けたクラッチ差し込み部分１１０により、クラッチ装置１５０に連結する。前方ばね素子２１０および後方ばね素子２２０は、依然としてそれぞれ緊張（圧縮）から釈放した状態にあり、前方ローラホルダ２８１はその最前部に位置し、後方ローラホルダ２８２はその最後部に位置する。さらに、スピンドルナット３２０は、スピンドル３１０の後方に位置する。ばね素子２１０,２２０が緊張（圧縮）を解放した状態にあるため、依然としてベルト２７０にはほぼ荷重が加わっていない。

【0275】

打ち込み装置１０を素地から離すことによって、押し付け装置７５０がガイドチャネル７００に対して前方に変位すると、制御装置５００により、ばね素子２１０,２２０を緊張させる（圧縮する）作業を開始する。これに関連し、モータが伝動装置（トランスミッション）４００を通してスピンドル３１０を第１回転方向とは反対側の第２回転方向に回転するため、回転を阻止されているスピンドルナット３２０が前方に変位することになる。

【0276】

その際、クラッチ装置１５０は、プランジャ１００のクラッチ差し込み部分１１０を保持するため、後方ローラ２９２間のスピンドルナット３２０により引き込まれるベルトの長さを、プランジャ１００によって解放することができなくなる。これにより、ローラホルダ２８１,２８２は、互いの方向に向けて変位し、ばね素子２１０,２２０に対して緊張を付与する（圧縮する）ことになる。

【0277】

図４５は、緊張付与（圧縮）作業後における打ち込み装置１０の縦断面図を示す。プランジャ１００は依然としてその初期位置に位置し、クラッチ差し込み部分１１０により、クラッチ装置１５０に連結した状態にある。前方ばね素子２１０および後方ばね素子２２０は圧縮され、前方ローラホルダ２８１はその最後部に位置し、後方ローラホルダ２８２はその最前部に位置する。また、スピンドルナット３２０は、スピンドル３１０の前端部に位置する。ベルト２７０は、ローラ２９１,２９２におけるばね素子２１０,２２０のばね緊張力の方向を転換し、このばね緊張力をプランジャ１００に伝達するが、プランジャ１００は、このばね緊張力に抗してクラッチ装置１５０によって保持される。

【0278】

打ち込み装置１０は、この段階で打ち込み作業を開始することができる。作業者がトリガ３４を引くことにより、クラッチ装置１５０がプランジャ１００を解放し、プランジャ１００がばね素子２１０,２２０によるばね緊張力を固定素子に伝達する。これにより、固定素子を素地に打ち込むことができる。

【符号の説明】

【0279】

１０ 打ち込み装置
１５ 支持素子
１９ 保持フランジ
２０ ハウジング
２１ 第１補強リブ
２２ 第２補強リブ
２３ 支持フランジ
２４ モータハウジング
２５ フランジ
２６ 保持リング
２７ 第１ハウジングシェル
２８ 第２ハウジングシェル
２９ ハウジングシール部
３０ グリップ
３１ 第１グリップ面
３２ 第２グリップ面
３３ 換気用スリット
３４ トリガ
３５ 手動スイッチ
４０ マガジン
４２ マガジンレール
４５ 位置合わせ補助部
５０ ブリッジ
６０ フレームフック
６２ スペーサ
６４ 保持素子
６６ ピン
６７ ねじ付スリーブ
６８ ブリッジ貫通口
６９ 保持ばね
７０ 駆動装置
１００ プランジャ
１１０ クラッチ差し込み部分
１２０ 凹部
１２５ 壁断部
１３０ ベルト挿入口
１３５ 凸錐部
１４０ シャフト
１４２ ヘッド部
１４４ 段部
１４５ 復帰ピン
１４６ ろう付け連結部
１５０ クラッチ装置
１６０ ボール
１７０ 内側スリーブ
１７５ 空所
１８０ 外側スリーブ
１８２ 窪み
１８５ 支持面
１９０ 復元ばね
１９５ クラッチピン
２００ ばね
２１０ 前方ばね素子
２２０ 後方ばね素子
２３０ ばね端部
２５０ 支持リング
２６０ プーリ装置
２７０ ベルト
２７５ ベルト端部
２７８ ベルトループ
２８１ 前方ローラホルダ
２８２ 後方ローラホルダ
２８５ ガイドレール
２８６ ガイド溝
２９０ ローラ
２９１ 前方ローラ
２９２ 後方ローラ
３００ スピンドル駆動部
３１０ スピンドル
３１２ 雄ねじ(スピンドル)
３１５ スピンドル受け
３２０ スピンドルナット
３２２ 貫通口
３２４ ラッチ素子
３２８ 雌ねじ(スピンドルナット)
３３０ 連行素子
３４０ 逆鉤
３５０ 磁石収容部
３６０ 引張りアンカー
３６５ スピンドル心棒
３７０ ねじ付スリーブ
３７５ クランプスリーブ
３８０ 打ち込み軸線
３９０ 回転軸線
４００ 伝動装置（トランスミッション）
４１０ モータピニオン
４２０ 歯車
４３０ 歯車
４４０ スピンドル歯車
４５０ 保持装置
４５２ 軸受
４５６ 磁石アンカー
４５７ アンカー開口
４６０ モータダンパ素子
４７０ 取り付け素子
４８０ モータ
４８５ モータホルダ
４８８ ガイド素子
４９０ モータ出力部
４９１ 永久磁石
４９４ 張力緩和素子
４９５ モータコイル
５００ 制御装置
５０２ 蓄電池導線
５０４ 位相ライン
５０５ 制御ケーブル
５０６ クリンプ接点
５１０ 制御ハウジング
５２０ 電子制御機器
５２４ 通信インタフェース
５２６ インジケータ
５２８ データインタフェース
５３０ 冷却素子
５４０ ケーブル束
５５０ 押し付けセンサ
５６０ 送風装置ドライブ
５６５ 送風装置
５７０ ケーブルシール部
５９０ 蓄電池
５９１ 接点,蓄電池収容部
５９４ 装置側接点
５９５ 保持溝
５９６ 蓄電池ハウジング
５９７ グリップ凹部
５９８ 保持レール
５９９ 係止鼻状部
６００ 引き留め素子
６１０ ストッパ素子
６２０ ストッパ面
６２５ 保持段部
６３０ 打ち込み力緩衝素子
６４０ プランジャ用貫通口
６５０ ホルダ
６８０ 鋲（ボルト）収容部
６９０ 鼻状部
７００ ガイドチャネル
７０１ 後端面
７０２ 発射部
７０４ 供給溝孔
７０５ 鋲ストリップ
７０６ 固定素子（鋲）
７１０ 遮断素子
７１２ 遮断段差部
７２０ 遮断解除素子
７２１ 延長部
７３０ ロック解除スイッチ
７３５ 送りばね
７４０ 送り素子
７４６ 第１係合素子
７４７ 第２係合素子
７５０ 押し付け装置
７６０ 押し付けセンサ
７７０ 連結ロッド
７７５ 長孔
７８０ 上側プッシュロッド
７９０ 下側プッシュロッド
７９５ クロスロッド
８００ ラッチ
８１０ ラッチばね
８２０ トリガロッド
８２２ ピンノッチ
８２５ トリガ方向転換部
８２８ トリガロッドばね
８３０ ピン素子
８４０ トリガピン
８５０ ラッチガイド
８６０ ピンロック
８７０ トリガ操作部
８８０ トリガばね
９９０ ガイドチャネルセンサ
９９２ 押し付けセンサ
９９４ センサ
９９６ ラッチセンサ
９９８ スピンドルセンサ
１０２０ 電気駆動モータ
１０２４ 制御装置
１０２５ 蓄電池
１０３１ スイッチおよび／またはセンサ装置
１０３２ スイッチおよび／またはセンサ装置
１０３３ スイッチおよび／またはセンサ装置
１０５１ インジケータ
１０５２ インタフェース
１０７０ 手動スイッチまたはメインスイッチ
１０７１ 自己保持
１０７２ 圧力測定
１０７３ 電力測定
１０７４ スイッチオフ機能
１０７５ ６パルス式ブリッジ回路
１０７６ 温度センサ
１０７７ サービスインタフェース
１０７８ 送風装置
１０７９ 補助ブレーキ
Ｓ 打ち込み軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12a】

【図12b】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】

【図43】

【図44】

【図45】