特許 5757918 画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5757918

(24)【登録日】2015年6月12日

(45)【発行日】2015年8月5日

(54)【発明の名称】画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/04 20060101AFI20150716BHJP

   H04N 1/10 20060101ALI20150716BHJP

   H04N 1/107 20060101ALI20150716BHJP

   G03B 27/50 20060101ALI20150716BHJP

【ＦＩ】

   H04N1/12 Z

   H04N1/10

   G03B27/50 A

【請求項の数】6

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2012-136247(P2012-136247)

(22)【出願日】2012年6月15日

(65)【公開番号】特開2014-3396(P2014-3396A)

(43)【公開日】2014年1月9日

【審査請求日】2014年5月19日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】特許業務法人 佐野特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100085501

【弁理士】

【氏名又は名称】佐野 静夫

(74)【代理人】

【識別番号】100128842

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 温

(74)【代理人】

【識別番号】100134821

【弁理士】

【氏名又は名称】西田 信行

(72)【発明者】

【氏名】穂園 智英

【審査官】 石田 信行

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−２３９４８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０４８２５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２２３２２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１１５０３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−０４６７２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−２８８６５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２３９４９０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ １／０４

Ｈ０４Ｎ １／１０

Ｈ０４Ｎ １／１０７

Ｇ０３Ｂ ２７／５０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

原稿が載置される第１ガラス板と、
自動搬送された原稿が通過する第２ガラス板と、
前記第１ガラス板および前記第２ガラス板の間に配置される樹脂部材と、
副走査方向に沿って前記第１ガラス板の下方および前記第２ガラス板の下方を往復移動可能に設けられ、前記原稿の画像を読み取る読取センサーを有するスキャナーユニットと、
前記スキャナーユニットを保持するキャリッジと、
前記キャリッジに設けられ、前記スキャナーユニットを上方に付勢する付勢部材と、
前記スキャナーユニット、前記キャリッジおよび前記付勢部材を収納するフレームと、
を備え、
前記第１ガラス板の下面および前記第２ガラス板の下面は、同じ高さに配置され、
前記スキャナーユニットの上面の前記副走査方向と直交する主走査方向の両側には、前記第１ガラス板の下面および前記第２ガラス板の下面に接触して摺動する摺動部材が設けられており、
前記スキャナーユニットの上面は矩形状に形成されており、
前記摺動部材は、前記スキャナーユニットの上面の４つのコーナー部のみに設けられており、
前記主走査方向の一方側に配置される２つの前記摺動部材は、前記主走査方向において同じ位置に配置されており、
前記主走査方向の他方側に配置される２つの前記摺動部材は、前記主走査方向において同じ位置に配置されており、
前記樹脂部材には、前記第１ガラス板の下面および前記第２ガラス板の下面よりも下方に突出する突出部が設けられており、
前記摺動部材は、前記突出部の厚みよりも大きい突出高さを有しており、
前記フレームには、前記第１ガラス板の下方から前記第２ガラス板の下方まで配置され、下方に向かって山形状に突出する摺動面を有する架橋部が一体的に形成されており、
前記スキャナーユニットが前記第１ガラス板の下方および前記第２ガラス板の下方を往復移動する際に、前記摺動部材は前記架橋部の摺動面に接触しながら摺動することを特徴とする画像読取装置。

【請求項2】

原稿が載置される第１ガラス板と、
自動搬送された原稿が通過する第２ガラス板と、
前記第１ガラス板および前記第２ガラス板の間に配置される樹脂部材と、
副走査方向に沿って前記第１ガラス板の下方および前記第２ガラス板の下方を往復移動可能に設けられ、前記原稿の画像を読み取る読取センサーを有するスキャナーユニットと、
前記スキャナーユニットを保持するキャリッジと、
前記キャリッジに設けられ、前記スキャナーユニットを上方に付勢する付勢部材と、
前記スキャナーユニット、前記キャリッジおよび前記付勢部材を収納するフレームと、
を備え、
前記第１ガラス板の下面および前記第２ガラス板の下面は、同じ高さに配置され、
前記スキャナーユニットの上面の前記副走査方向と直交する主走査方向の両側には、前記第１ガラス板の下面および前記第２ガラス板の下面に接触して摺動する摺動部材が設けられており、
前記スキャナーユニットの上面は、前記副走査方向に延びる２つの短辺と、前記短辺と直交する２つの長辺とを含み、
前記摺動部材は、前記２つの短辺に沿って前記副走査方向の一端部から他端部まで延びるように形成されており、
前記樹脂部材には、前記第１ガラス板の下面および前記第２ガラス板の下面よりも下方に突出する突出部が設けられており、
前記摺動部材は、前記突出部の厚みよりも大きい突出高さを有しており、
前記フレームには、前記第１ガラス板の下方から前記第２ガラス板の下方まで配置され、下方に向かって山形状に突出する摺動面を有する架橋部が一体的に形成されており、
前記スキャナーユニットが前記第１ガラス板の下方および前記第２ガラス板の下方を往復移動する際に、前記摺動部材は前記架橋部の摺動面に接触しながら摺動することを特徴とする画像読取装置。

【請求項3】

前記架橋部の上面は平面であり、
前記架橋部の上面には、前記第１ガラス板、前記樹脂部材および前記第２ガラス板が配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。

【請求項4】

前記摺動部材は、前記架橋部の厚みよりも大きい突出高さを有しており、
前記主走査方向から見て、前記架橋部の摺動面は、前記突出部の下面と同じ高さ位置又は前記突出部の下面よりも下方に配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像読取装置。

【請求項5】

前記摺動部材は、前記突出部に対して前記主走査方向の両外側に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像読取装置。

【請求項6】

請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像読取装置を備えることを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置に関し、特に、２枚のガラス板と、副走査方向に沿って２枚のガラス板の下方を往復移動可能に設けられたスキャナーユニットとを含み、スキャナーユニットがガラス板側に付勢される画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、電子写真プロセスを用いた複合機等に搭載される画像読取装置には、シート状の原稿を読み取るために順次原稿載置台（ガラス板）へ送り込み、読み取り終了後に原稿載置台上から排出するような原稿搬送装置（Automatic Document Feeder）を備えたものがある。このような画像読取装置においては、原稿押さえを閉じたままで原稿搬送装置によって原稿を自動的に搬送して読み取るシートスルー方式と、読み取る毎に原稿押さえを開閉して原稿載置台上の原稿を１枚ずつ取り替えてスキャナーユニットを移動させて原稿を読み取る原稿固定方式の２種類の読み取り方式が可能である。なお、前者のシートスルー方式では、画像読取装置内のスキャナーユニットが走査移動することなく所定の画像読取位置に保持されたまま原稿の読取動作が行われ、他方、後者の原稿固定方式では、そのスキャナーユニットが走査移動しながら読取動作が行われる。

【0003】

図１３は、シートスルー方式および原稿固定方式の２種類の読み取り方式が可能な従来の画像読取装置の一例を示した断面図である。従来の画像読取装置の一例は図１３に示すように、原稿が載置される手置き原稿用ガラス（第１ガラス板）１０１ａおよび自動搬送された原稿が通過する自動読取用ガラス（第２ガラス板）１０１ｂからなるコンタクトガラス１０１と、２枚のガラス板（手置き原稿用ガラス１０１ａおよび自動読取用ガラス１０１ｂ）の間に設けられた樹脂部材１０２と、コンタクトガラス１０１の下方に配置され、原稿の画像を読み取る読取センサー１０３ａを有するスキャナーユニット１０３と、スキャナーユニット１０３を保持するとともに、副走査方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って２枚のガラス板の下方を往復移動可能に設けられたキャリッジ１０４と、スキャナーユニット１０３およびキャリッジ１０４を収納するフレーム１０５とを備えている。

【0004】

樹脂部材１０２には、自動読取用ガラス１０１ｂの上面よりも上方に突出する上側突出部１０２ａが設けられている。この上側突出部１０２ａは、自動搬送されて通過する原稿を掬い上げるように案内するための傾斜面を有する。また、樹脂部材１０２には、自動読取用ガラス１０１ｂ下に突出する下側突出部１０２ｂが設けられている。この下側突出部１０２ｂは、自動読取用ガラス１０１ｂと樹脂部材１０２との隙間から原稿の紙粉やゴミがスキャナーユニット１０３上に落下するのを防止する。

【0005】

ところで、スキャナーユニットの画像読取方式として、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）センサーと呼ばれる電荷結合素子（読取センサー）を使用したＣＣＤセンサー方式と、ＣＭＯＳ（Complementary MOS）センサーと呼ばれる光電変換素子（読取センサー）を使用したＣＩＳセンサー方式とがある。

【0006】

ＣＣＤセンサー方式は、被写界深度が大きく奥行きのある原稿でもピントが合いやすいため、ブック原稿や凹凸のある原稿がコンタクトガラスに密着していなくても均一な読み取りが可能であり、読み取り（スキャン）速度も速いというメリットを有する。その反面、ＣＣＤセンサーを搭載するスキャナーユニットの構造が複雑で大型化し、コストも高くなるというデメリットを有する。

【0007】

一方、ＣＩＳセンサー方式は、ＣＣＤセンサー方式で必要なミラーが不要であるため、ＣＩＳセンサーを搭載するスキャナーユニットを薄型化することができ、構造が簡単であるため低コストであるというメリットを有する。その反面、ＣＩＳセンサーはＣＣＤセンサーに比べて被写界深度が非常に小さく狭いため、ブック原稿や凹凸のある原稿を均一に読み取れないというデメリットを有する。このため、ＣＩＳセンサー方式ではその被写界深度の狭さから原稿との距離を高精度で維持する必要がある。

【0008】

そこで、図１３に示した従来の画像読取装置では、ＣＩＳセンサー方式のスキャナーユニット１０３をコンタクトガラス１０１の下面に密着させていた。具体的には、スキャナーユニット１０３を上方に付勢するバネ１０６を設けるとともに、スキャナーユニット１０３の上面にコンタクトガラス１０１と接触して摺動する摺動部材１０７を設けていた。これにより、スキャナーユニット１０３と原稿との距離を一定に保っていた。

【0009】

しかしながら、従来の画像読取装置では、副走査方向に沿って手置き原稿用ガラス１０１ａの下方および自動読取用ガラス１０１ｂの下方をスキャナーユニット１０３が往復移動する際に、手置き原稿用ガラス１０１ａ、樹脂部材１０２および自動読取用ガラス１０１ｂの各部材間での段差により、摺動部材１０７および樹脂部材１０２が摩耗したり、スキャナーユニット１０３が振動して原稿画像の読み取りに悪影響を及ぼす場合があった。

【0010】

そこで、例えば特許文献１には、コンタクトガラス（手置き原稿用ガラス）の下方から流し読みガラス（自動読取用ガラス）の下方まで配置され、下方に向かって山形状に突出する下面を有するガイド部材を設けるとともに、ガイド部材の下面に接触しながら転がるコロ（回転部材）を密着型イメージセンサー（スキャナーユニット）に設けた画像読取装置が開示されている。

【0011】

この画像読取装置では、副走査方向に沿って２枚のガラス板の下方を密着型イメージセンサーが往復移動する際に、コロ（回転部材）がガイド部材の下面に接触しながら転がることにより、密着型イメージセンサーはガラス板から遠ざかる。これにより、密着型イメージセンサーおよび密着型イメージセンサー上に設けられたスペーサ―（摺動部材）とステー（樹脂部材）とが接触しなくなるので、密着型イメージセンサーが損傷したり、スペーサ―やステーが摩耗するのを抑制することができる。また、ガイド部材がコンタクトガラスの下方から流し読みガラスの下方まで設けられているので、ガイド部材の下面の傾斜角度を緩やかにすることができる。これにより、密着型イメージセンサーが２枚のガラス板の下方を往復移動する際に振動するのを抑制することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0012】

【特許文献1】特開２００６−１１５０３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0013】

しかしながら、上記特許文献１のように、ガイド部材およびコロ（回転部材）を別途設けると、部品点数が増加するとともに、装置の組立作業性が悪くなるという問題点がある。

【0014】

部品点数の増加を抑制するためにガイド部材をステー（樹脂部材）と一体的に設けることも考えられるが、この場合、ステーはコンタクトガラス（手置き原稿用ガラス）を上下方向から挟み込む構造になるので、装置の組立作業性が特に悪くなるという問題点がある。

【0015】

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、部品点数の増加および組立作業性の悪化を抑制しながら、樹脂部材の摩耗およびスキャナーユニットの振動を抑制することが可能な画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0016】

上記目的を達成するために、本発明の画像読取装置は、原稿が載置される第１ガラス板と、自動搬送された原稿が通過する第２ガラス板と、第１ガラス板および第２ガラス板の間に配置される樹脂部材と、副走査方向に沿って第１ガラス板の下方および第２ガラス板の下方を往復移動可能に設けられ、原稿の画像を読み取る読取センサーを有するスキャナーユニットと、スキャナーユニットを保持するキャリッジと、キャリッジに設けられ、スキャナーユニットを上方に付勢する付勢部材と、スキャナーユニット、キャリッジおよび付勢部材を収納するフレームと、を備え、スキャナーユニットの上面の副走査方向と直交する主走査方向の両側には、第１ガラス板の下面および第２ガラス板の下面に接触して摺動する摺動部材が設けられており、フレームには、第１ガラス板の下方から第２ガラス板の下方まで配置され、下方に向かって山形状に突出する摺動面を有する架橋部が一体的に形成されており、スキャナーユニットが第１ガラス板の下方および第２ガラス板の下方を往復移動する際に、摺動部材は架橋部の摺動面に接触しながら摺動する。

【0017】

この画像読取装置では、上記のように、スキャナーユニットの上面には、第１ガラス板の下面および第２ガラス板の下面に接触して摺動する摺動部材が設けられており、フレームには、下方に向かって山形状に突出する摺動面を有する架橋部が形成されており、スキャナーユニットが第１ガラス板の下方および第２ガラス板の下方を往復移動する際に、摺動部材は架橋部の摺動面に接触しながら摺動する。これにより、摺動部材は架橋部の摺動面に接触しながら摺動することにより第１ガラス板および第２ガラス板から離間するので、第１ガラス板、樹脂部材および第２ガラス板の各部材間での段差にスキャナーユニットや摺動部材が接触するのを抑制することができる。このため、スキャナーユニットが損傷したり、樹脂部材が摩耗するのを抑制することができる。

【0018】

また、上記のように、架橋部を、第１ガラス板の下方から第２ガラス板の下方まで設けることによって、架橋部の摺動面の傾斜角度を緩やかにすることができる。これにより、スキャナーユニットが２枚のガラス板の下方を往復移動する際に振動するのを抑制することができる。

【0019】

また、上記のように、フレームに架橋部が一体的に形成されているとともに、摺動部材は架橋部の摺動面に接触しながら摺動する。これにより、架橋部と、架橋部の摺動面を通過する部材とを別途設ける場合に比べて、部品点数を削減することができるとともに、装置の組立作業性を向上させることができる。すなわち、上記特許文献１のようにガイド部材およびコロ（回転部材）を別途設ける場合に比べて、部品点数を削減することができるとともに、装置の組立作業性を向上させることができる。

【0020】

上記画像読取装置において、好ましくは、樹脂部材には、第２ガラス板の下面よりも下方に突出する突出部が設けられており、主走査方向から見て、架橋部の摺動面は、突出部の下面と同じ高さ位置又は突出部の下面よりも下方に配置されている。このように構成すれば、スキャナーユニットが樹脂部材の突出部に接触するのを容易に抑制することができる。

【0021】

上記画像読取装置において、好ましくは、樹脂部材には、第２ガラス板の下面よりも下方に突出する突出部が設けられており、摺動部材は、突出部に対して主走査方向の両外側に設けられている。このように構成すれば、摺動部材が突出部に接触するのを容易に防止することができるとともに、架橋部を容易にフレームに一体的に設けることができる。

【0022】

上記画像読取装置において、好ましくは、スキャナーユニットの上面は矩形状に形成されており、摺動部材は、スキャナーユニットの上面の少なくとも４つのコーナー部に設けられている。このように構成すれば、スキャナーユニットが架橋部に接触する前に、確実に摺動部材を架橋部に接触させることができる。また、スキャナーユニットの上面の例えば２つの短辺の中央部のみに摺動部材を設ける場合に比べて、摺動部材をガラス板に押圧した際のスキャナーユニットの安定性を向上させることができる。これにより、スキャナーユニットの振動をより抑制することができる。

【0023】

この場合、好ましくは、スキャナーユニットの上面は、副走査方向に延びる２つの短辺と、短辺と直交する２つの長辺とを含み、摺動部材は、２つの短辺に沿って延びるように形成されている。このように構成すれば、摺動部材の突出高さを小さくしても、スキャナーユニットの上面の副走査方向の中央部が架橋部や樹脂部材に接触するのを確実に防止することができる。これにより、摺動部材の突出高さをより小さくして、スキャナーユニットと原稿との距離をより小さくすることも可能である。

【0024】

本発明の画像形成装置は、上記の構成の画像読取装置を備える。このように構成すれば、部品点数の増加および組立作業性の悪化を抑制しながら、樹脂部材の摩耗およびスキャナーユニットの振動を抑制することが可能な画像形成装置を得ることができる。

【発明の効果】

【0025】

以上のように、本発明によれば、部品点数の増加および組立作業性の悪化を抑制しながら、樹脂部材の摩耗およびスキャナーユニットの振動を抑制することが可能な画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置を容易に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本発明の一実施形態の画像読取装置を備えた画像形成装置の構造を概略的に示した断面図である。

【図2】本発明の一実施形態の画像形成装置の原稿搬送装置の構造を示した断面図である。

【図3】本発明の一実施形態の画像読取装置の構造を示した斜視図である。

【図4】本発明の一実施形態の画像読取装置の上フレームを取り外した構造を示した斜視図である。

【図5】本発明の一実施形態のスキャナーユニットおよび樹脂部材の周辺の構造を示した断面図である。

【図6】本発明の一実施形態の樹脂部材および架橋部の周辺の構造を下方から示した斜視図である。

【図7】本発明の一実施形態のスキャナーユニットの構造を示した平面図である。

【図8】本発明の一実施形態のスキャナーユニットおよび樹脂部材の周辺の構造を示した断面図である。

【図9】本発明の一実施形態のスキャナーユニットおよび樹脂部材の周辺の構造を示した断面図である。

【図10】本発明の一実施形態のスキャナーユニットおよび樹脂部材の周辺の構造を示した断面図である。

【図11】本発明の変形例の摺動部材の構造を説明するための平面図である。

【図12】図１１に示した摺動部材が設けられたスキャナーユニットおよび樹脂部材の周辺の構造を示した断面図である。

【図13】シートスルー方式および原稿固定方式の２種類の読み取り方式が可能な従来の画像読取装置の一例を示した断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

【0028】

図１〜図１０を参照して、本発明の一実施形態による画像読取装置６を備えた画像形成装置１００の構造について説明する。図１において、画像形成装置１００（ここでは一例としてデジタル複合機を示す）では、コピー動作を行う場合、後述する画像読取装置６において原稿の画像データを読み取り画像信号に変換する。一方、複合機本体２内の画像形成部３において、帯電ユニット４により図中時計回り方向に回転する感光体ドラム５が一様に帯電され、画像読取装置６で読み取られた原稿画像データに基づく露光ユニット（レーザー走査ユニット等）７からのレーザービームにより感光体ドラム５上に静電潜像が形成され、現像ユニット８により静電潜像に現像剤（以下、トナーという）が付着されてトナー像が形成される。この現像ユニット８へのトナーの供給はトナーコンテナ９から行われる。

【0029】

上記のようにトナー像が形成された感光体ドラム５に向けて、用紙が給紙機構１０から用紙搬送路１１及びレジストローラー対１２を経由して画像形成部３に搬送され、この画像形成部３において転写ローラー１３（画像転写部）により感光体ドラム５の表面におけるトナー像が用紙に転写される。そして、トナー像が転写された用紙は感光体ドラム５から分離され、定着ローラー対１４ａを有する定着部１４に搬送されてトナー像が定着される。定着部１４を通過した用紙は、複数方向に分岐した用紙搬送路１５に送られて、用紙搬送路１５の分岐点に設けられた複数の経路切換ガイドを有する経路切換機構２１、２２によって用紙の搬送方向が振り分けられ、そのまま（或いは、用紙搬送路１６に送られて両面コピーされた後に）排出ローラー対２０ａ又は排出ローラー対２０ｂを介して、第１排出トレイ１７ａ、第２排出トレイ１７ｂから成る用紙排出部に排出される。

【0030】

また、図示しないが、感光体ドラム５の表面の残留電荷を除去する除電装置がクリーニング装置１８の下流側に設けられている。さらに、給紙機構１０は、複合機本体２に着脱自在に取り付けられ、用紙を収納する複数の給紙カセット１０ａ、１０ｂと、その上方に設けられるスタックバイパス（手差しトレイ）１０ｃと、を備えてなり、これらは用紙搬送路１１によって感光体ドラム５及び現像ユニット８等からなる画像形成部３に繋がっている。

【0031】

複合機本体２の上部には、画像読取装置６が配置されており、複合機本体２の上面には画像読取装置６のコンタクトガラス２５（図３参照）上に載置される原稿を押さえて保持するプラテン（原稿押さえ）２４が開閉可能に設けられており、プラテン２４上には画像読取装置６に原稿を自動搬送する原稿搬送装置２７が付設されている。

【0032】

用紙搬送路１５は、具体的には、定着ローラー対１４ａの下流側において、まず左右二股に分岐し、一方の経路（図１では右方向に分岐する経路）は第１排出トレイ１７ａに連通するように構成されている。そして、他方の経路（図１では左方向に分岐する経路）は搬送ローラー対１９を経由して二股に分岐し、一方の経路（図１では左方向に分岐する経路）は第２排出トレイ１７ｂに連通するように構成されている。これに対し、他方の経路（図１では下方向に分岐する経路）は用紙搬送路１６に連通するように構成されている。

【0033】

図２に示すように、原稿搬送装置２７のカバー部材３１内には、原稿給紙トレイ２９から原稿排出トレイ３２に至る原稿搬送路ｄが形成されており、原稿搬送路ｄに沿ってピックアップローラー３３、給紙ベルト３４及び分離ローラー３５、レジストローラー対３６、搬送ローラー対３７、３８、３９、及び４０、ＣＩＳローラー４１、反転ローラー対４２、排出ローラー対４３等から成る原稿搬送部材が設けられている。

【0034】

給紙ベルト３４は駆動ローラー４４ａと従動ローラー４４ｂに掛け回されており、下方から分離ローラー３５が所定の圧力で接触している。分離ローラー３５にはトルクリミッターが内蔵されており、回転負荷が所定トルクを下回る場合のみ給紙ベルト３４と逆方向に回転し、回転負荷が所定トルクを上回る場合には給紙ベルト３４と従動回転するようになっている。ピックアップローラー３３の上方には原稿の上面位置を検知する上面検知センサー５０が配置されている。

【0035】

コンタクトガラス２５は、自動読取用ガラス（第２ガラス板）２５ａと手置き原稿用ガラス（第１ガラス板）２５ｂから成り、自動読取用ガラス２５ａに対向して配置されたシェーディング補正用の白基準板と、白基準板の上部にあって白基準板を自動読取用ガラス２５ａに向けて押圧するための原稿押圧部（いずれも図示せず）とが設けられている。なお、原稿搬送路ｄはレジストローラー対３６から自動読取用ガラス２５ａに至る間において反転するように湾曲している。また、原稿搬送路ｄには、原稿の存否或いは通過を検知するための給紙センサーＳ１、排出センサーＳ２を含む複数の用紙検知センサーが適所に設けられている。

【0036】

次に、原稿搬送装置２７を用いたシートスルー方式の原稿搬送動作について説明する。シートスルー方式においては、原稿給紙トレイ２９に画像面を上向きにして複数枚の原稿をセットした後、画像形成装置１００の操作パネル５５（図１参照）のコピー開始ボタンがオンされると、昇降機構（図示せず）により上昇したリフト板４５が原稿を介してピックアップローラー３３を押し上げ、ピックアップローラー３３を含む枠体（図示せず）の重さがリフト板４５に加わることにより、原稿の上面が所定の圧力（給紙圧）でピックアップローラー３３に押しつけられる。

【0037】

ここで、ピックアップローラー３３、駆動ローラー４４ａ、従動ローラー４４ｂ及び給紙ベルト３４は、図示しない枠体に配置されている。また、ピックアップローラー３３は駆動ローラー４４ａと不図示のギアで連結されており、ローラー駆動モーター（図示せず）により駆動ローラー４４ａが回転すると、駆動ローラー４４ａと従動ローラー４４ｂとにより張架された給紙ベルト３４が回転駆動されると共に、ピックアップローラー３３も回転駆動される。

【0038】

原稿給紙トレイ２９にセットされた原稿は、ピックアップローラー３３によって通常上段の複数枚が給紙ベルト３４と分離ローラー３５のニップ部に送られる。そして、複数枚の原稿のうち分離ローラー３５により最上の１枚のみが分離されてレジストローラー対３６に向けて搬送される。その際、原稿の先端が給紙センサーＳ１によって検出されてから所定の距離だけその原稿が搬送された後、ローラー駆動モーターの作動停止によってピックアップローラー３３及び給紙ベルト３４の回転駆動が停止され一次給紙が終了する。一次給紙された原稿は、その先端がレジストローラー対３６のニップ部に撓みが形成された状態で停止させられる。

【0039】

一次給紙が終了してから所定時間経過後、二次給紙が開始される。つまり、二次給紙駆動モーター（図示せず）の作動によりレジストローラー対３６が回転駆動される。原稿は、レジストローラー対３６、搬送ローラー対３７〜３９、ＣＩＳローラー４１により、自動読取用ガラス２５ａを経て排出ローラー対４３に向けて搬送された後、最終的には排出ローラー対４３によって原稿排出トレイ３２上に排出される。その際、排出センサーＳ２により原稿の後端通過を検知したことによって、原稿１枚の画像読み取りの完了を検出するようになっている。

【0040】

ここで排出センサーＳ２は、原稿の搬送完了毎に原稿枚数を計数するカウント機能を有しており、給紙センサーＳ１が後続の原稿を検知していれば、２枚目以降の原稿搬送が上記と同様に続行される。なお、原稿は、自動読取用ガラス２５ａを通過する際に、搬送ガイド５３と当接することによって上方からその原稿の画像が自動読取用ガラス２５ａを通じて画像読取装置６（図１参照）により読み取られるようになっている。

【0041】

また、両面原稿を読み取る場合は、ＣＩＳローラー４１に対向して設けられたコンタクトイメージセンサー５１で原稿裏面の画像を読み取り、自動読取用ガラス２５ａで原稿表面の画像を読み取る一段階読み取り法と、自動読取用ガラス２５ａで原稿表面の画像を読み取った後、分岐爪４７ａ、４７ｂ、及び４７ｃにより原稿を反転トレイ３０に振り分け、反転ローラー対４２を逆転させて、原稿の裏面を上にした状態で再びレジストローラー対３６の上流側に搬送し、自動読取用ガラス２５ａで原稿裏面の画像を読み取る二段階読み取り法とがある。

【0042】

コンタクトイメージセンサー５１による読み取りは読み取り時間が短縮できる反面、自動読取用ガラス２５ａでの読み取りに比べて画質の面で劣る。そのため、文字原稿などの場合はコンタクトイメージセンサー５１を用いた一段階読み取り法を用い、写真原稿など高画質、高精細な読み取りが要求される場合は反転トレイ３０を用いた二段階読み取り法を用いることが好ましい。

【0043】

なお、二段階読み取り法を用いる場合、読み取り終了後の原稿をそのまま原稿排出トレイ３２に順次排出すると、排出された原稿は原稿給紙トレイ２９にセットした状態と表裏が逆になって積載されることになる。そこで、自動読取用ガラス２５ａで原稿裏面の画像を読み取った後、分岐爪４７ａ〜４７ｃを揺動させて原稿を再び反転トレイ３０上へ導入し、搬送ローラー対４０及び排出ローラー対４３を介して原稿排出トレイ３２へ排出する。これにより、各原稿の表裏が排出前にもう一度反転されるため、原稿給紙トレイ２９にセットした状態を保持したまま原稿排出トレイ３２上へ積載することができる。

【0044】

続いて、原稿の画像を電気信号として読み取るための画像読取装置６の構成について説明する。

【0045】

画像読取装置６は図３〜図５に示すように、原稿が載置される手置き原稿用ガラス２５ｂおよび自動搬送された原稿が上面上を通過する自動読取用ガラス２５ａからなるコンタクトガラス２５と、手置き原稿用ガラス２５ｂおよび自動読取用ガラス２５ａの間に配置される樹脂部材６１と、原稿の画像を読み取るスキャナーユニット６２と、スキャナーユニット６２を保持するとともに副走査方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に往復移動可能に設けられたキャリッジ６３と、スキャナーユニット６２およびキャリッジ６３等を収納する下フレーム６４ａおよび上フレーム６４ｂからなる樹脂製の筐体（フレーム）６４とを含んでいる。

【0046】

図４に示すように、スキャナーユニット６２の主走査方向（矢印Ｃ方向）に対し下フレーム６４ａの略中央部には、キャリッジ６３の主走査方向（矢印Ｃ方向）の位置を規制するガイド軸６５と、キャリッジ６３が固定される無端状の駆動ベルト６６とがスキャナーユニット６２の副走査方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って配置されている。また、ガイド軸６５を中心として下フレーム６４ａの主走査方向の両端部には、キャリッジ６３を摺動可能に支持するレール部６４ｃが形成されている。パルスモーター等のモーター（図示せず）からの駆動力が駆動ベルト６６に伝達されると、駆動ベルト６６が回動し、キャリッジ６３と共にスキャナーユニット６２がガイド軸６５及びレール部６４ｃに沿って矢印Ａ、Ｂ方向に往復移動する。

【0047】

手置き原稿用ガラス２５ｂ、自動読取用ガラス２５ａおよび樹脂部材６１の下面の縁部は、下フレーム６４ａの壁部６４ｄ上に載置されている。この壁部６４ｄは、下フレーム６４ａの主走査方向の両側に一体的に形成されている。また、手置き原稿用ガラス２５ｂ、自動読取用ガラス２５ａおよび樹脂部材６１の上面の縁部は、図示しない接着層により上フレーム６４ｂに接着されている。

【0048】

自動読取用ガラス２５ａおよび樹脂部材６１は、主走査方向に延びる細長形状に形成されている。樹脂部材６１には図５および図６に示すように、自動読取用ガラス２５ａの上面よりも上方に突出する上側突出部６１ａが設けられている。この上側突出部６１ａは、自動搬送されて通過する原稿を掬い上げるように案内するための傾斜面を有する。なお、樹脂部材６１の手置き原稿用ガラス２５ｂ上の部分は、原稿を手置きする際の原稿の突き当て基準面として機能するとともに、原稿位置・サイズを示す表示が施されている。

【0049】

また、樹脂部材６１には、自動読取用ガラス２５ａ下に突出する下側突出部（突出部）６１ｂが設けられている。この下側突出部（突出部）６１ｂは、自動読取用ガラス２５ａと樹脂部材６１との隙間から原稿の紙粉やゴミがスキャナーユニット６２上に落下するのを防止する。下側突出部６１ｂは、壁部６４ｄから所定距離を隔てて配置されているとともに、主走査方向に延びるように形成されている。

【0050】

スキャナーユニット６２は図５に示すように、図示しない光源と、ＣＩＳセンサー（読取センサー）６２ａとを含んでいる。光源から出射した光は、原稿により反射され、ＣＩＳセンサー６２ａに受光される。また、スキャナーユニット６２は、白基準板（不図示）の直下をホームポジションとしている。なお、ＣＩＳセンサー方式のスキャナーユニット６２では、ＣＣＤセンサー方式のスキャナーユニットと異なり、ミラーが設けられていない。

【0051】

スキャナーユニット６２の上面６２ｂは図７に示すように、矩形状に形成されており、副走査方向に延びる２つの短辺６２ｃと、短辺６２ｃと直交する２つの長辺６２ｄとを含んでいる。スキャナーユニット６２の上面６２ｂの主走査方向の両側には、コンタクトガラス２５の下面に接触して摺動する摺動部材６７が設けられている。

【0052】

本実施形態では、摺動部材６７はスキャナーユニット６２の上面６２ｂの４つのコーナー部のみに設けられている。また、摺動部材６７は図５に示すように、下側突出部６１ｂの厚み（コンタクトガラス２５の下面から下方への突出量）および後述する架橋部６４ｅの厚みよりも少しだけ大きい突出高さ（スキャナーユニット６２の上面６２ｂから上方への突出量）を有するように形成されていてもよい。

【0053】

キャリッジ６３には、スキャナーユニット６２が配置される凹部６３ａが形成されており、凹部６３ａの底面とスキャナーユニット６２の下面との間には、スキャナーユニット６２の主走査方向の両端部近傍に圧縮コイルバネ（付勢部材）６８が設けられている。そして、スキャナーユニット６２は圧縮コイルバネ６８により上方に付勢され、摺動部材６７はコンタクトガラス２５の下面に押圧されている。これにより、被写界深度が小さいＣＩＳセンサー方式のスキャナーユニット６２と原稿画像面との距離が一定に保たれるので、原稿画像を均一に読み取ることが可能である。

【0054】

下フレーム６４ａの壁部６４ｄには図５および図６に示すように、下方に向かって山形状に突出する摺動面（下面）を有する架橋部６４ｅが一体的に形成されている。この架橋部６４ｅは、手置き原稿用ガラス２５ｂの下方から自動読取用ガラス２５ａの下方まで形成されている。また、架橋部６４ｅおよび摺動部材６７は、下側突出部６１ｂに対して矢印Ｃ方向（主走査方向）の両外側に設けられている。

【0055】

架橋部６４ｅの摺動面は図５に示すように、主走査方向から見て、下側突出部６１ｂの下面と略同じ高さ位置又は下側突出部６１ｂの下面よりも下方に配置されている。すなわち、主走査方向から見て、架橋部６４ｅ内に下側突出部６１ｂが収まっている。また、架橋部６４ｅの最下面は下側突出部６１ｂの最下面と略同じ高さ位置に配置されている。なお、架橋部６４ｅの最下面は、スキャナーユニット６２の上面６２ｂが架橋部６４ｅおよび樹脂部材６１に接触しない範囲内であれば、下側突出部６１ｂの最下面よりも上方に配置されていてもよい。

【0056】

上記構成においては、原稿固定方式で原稿画像を読み取る場合、先ず、原稿（図示せず）を手置き原稿用ガラス２５ｂ上に画像面を下向きにして載置する。そして、光源からの光により原稿の画像面を照射しながら、スキャナーユニット６２をスキャナーホーム側（図５の左側）からスキャナーリターン側（図５の右側）へ、所定の速度で矢印Ａ方向に移動させる。その結果、画像面で反射された光は画像光となってＣＩＳセンサー６２ａ上に結像される。結像された画像光はＣＩＳセンサー６２ａにおいて画素分解され、各画素の濃度に応じた電気信号に変換されて画像の読み取りが行われる。

【0057】

一方、シートスルー方式で原稿画像を読み取る場合は、スキャナーユニット６２を自動読取用ガラス２５ａの画像読取領域（画像読取位置）の直下（図５の位置）に移動させる。そして、原稿搬送装置２７によって自動読取用ガラス２５ａに向けて軽く押圧されながら順次搬送される原稿の画像面を光源からの光で照射しながら、画像面で反射された画像光をＣＩＳセンサー６２ａ上に結像させて画像の読み取りが行われる。

【0058】

上記のようにスキャナーユニット６２が副走査方向に沿って自動読取用ガラス２５ａの下方および手置き原稿用ガラス２５ｂの下方を往復移動する際には、摺動部材６７は架橋部６４ｅの摺動面に接触しながら摺動する。具体的には、スキャナーユニット６２が手置き原稿用ガラス２５ｂの下方の位置（図８の位置）から矢印Ｂ方向に移動すると、図９に示すように矢印Ｂ方向側の摺動部材６７が架橋部６４ｅの摺動面に乗り上げて、スキャナーユニット６２の矢印Ｂ方向側の部分がコンタクトガラス２５から遠ざかる。スキャナーユニット６２がさらに矢印Ｂ方向に移動すると、図１０に示すように矢印Ｂ方向側の摺動部材６７はコンタクトガラス２５の下面に接触する。そして、矢印Ａ方向側の摺動部材６７が架橋部６４ｅの摺動面に乗り上げて、スキャナーユニット６２の矢印Ａ方向側の部分がコンタクトガラス２５から遠ざかる。このため、スキャナーユニット６２および摺動部材６７は、樹脂部材６１の下側突出部６１ｂに接触しない。

【0059】

本実施形態では、上記のように、スキャナーユニット６２の上面６２ｂには、手置き原稿用ガラス２５ｂの下面および自動読取用ガラス２５ａの下面に接触して摺動する摺動部材６７が設けられており、筐体６４の壁部６４ｄには、下方に向かって山形状に突出する摺動面（下面）を有する架橋部６４ｅが形成されており、スキャナーユニット６２が手置き原稿用ガラス２５ｂの下方および自動読取用ガラス２５ａの下方を往復移動する際に、摺動部材６７は架橋部６４ｅの摺動面に接触しながら摺動する。これにより、摺動部材６７は架橋部６４ｅの摺動面に接触しながら摺動することによりコンタクトガラス２５から離間するので、手置き原稿用ガラス２５ｂ、樹脂部材６１および自動読取用ガラス２５ａの各部材間での段差にスキャナーユニット６２や摺動部材６７が接触するのを抑制することができる。このため、スキャナーユニット６２が損傷したり、樹脂部材６１が摩耗するのを抑制することができる。

【0060】

また、上記のように、架橋部６４ｅを、手置き原稿用ガラス２５ｂの下方から自動読取用ガラス２５ａの下方まで設けることによって、架橋部６４ｅの摺動面の傾斜角度を緩やかにすることができる。これにより、スキャナーユニット６２が手置き原稿用ガラス２５ｂの下方および自動読取用ガラス２５ａの下方を往復移動する際に振動するのを抑制することができる。

【0061】

また、上記のように、筐体６４の壁部６４ｄに架橋部６４ｅが一体的に形成されているとともに、摺動部材６７は架橋部６４ｅの摺動面に接触しながら摺動する。これにより、架橋部６４ｅと、架橋部６４ｅの摺動面を通過する部材とを別途設ける場合に比べて、部品点数を削減することができるとともに、装置の組立作業性を向上させることができる。すなわち、上記特許文献１のようにガイド部材およびコロ（回転部材）を別途設ける場合に比べて、部品点数を削減することができるとともに、装置の組立作業性を向上させることができる。

【0062】

また、上記のように、主走査方向から見て、架橋部６４ｅの摺動面は、下側突出部６１ｂの下面と同じ高さ位置又は下側突出部６１ｂの下面よりも下方に配置されている。これにより、スキャナーユニット６２が樹脂部材６１の下側突出部６１ｂに接触するのを容易に抑制することができる。なお、架橋部６４ｅの最下面が下側突出部６１ｂの最下面よりも必要以上に下方に配置されていると、スキャナーユニット６２の上下方向の移動量が大きくなる。この場合、スキャナーユニット６２が振動しやすくなるとともに、スキャナーユニット６２に加わる付勢力の増大に起因してＣＩＳセンサー６２ａの特性が悪化する場合があるので、架橋部６４ｅの最下面は下側突出部６１ｂの最下面と略同じ高さ位置であることが好ましい。

【0063】

また、上記のように、摺動部材６７は、下側突出部６１ｂに対して主走査方向の両外側に設けられている。これにより、摺動部材６７が下側突出部６１ｂに接触するのを容易に防止することができるとともに、架橋部６４ｅを容易に下フレーム６４ａの壁部６４ｄに一体的に設けることができる。

【0064】

また、上記のように、スキャナーユニット６２の上面６２ｂは矩形状に形成されており、摺動部材６７は、スキャナーユニット６２の上面６２ｂの４つのコーナー部に設けられている。これにより、スキャナーユニット６２が架橋部６４ｅに接触する前に、確実に摺動部材６７を架橋部６４ｅに接触させることができる。また、スキャナーユニット６２の上面６２ｂの例えば２つの短辺６２ｃの中央部のみに摺動部材６７を設ける場合に比べて、摺動部材６７をコンタクトガラス２５に押圧した際のスキャナーユニット６２の安定性を向上させることができる。これにより、スキャナーユニット６２の振動をより抑制することができる。

【0065】

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

【0066】

例えば、上記実施形態では、本発明の画像読取装置として、画像形成装置に搭載される画像読取装置を例に挙げて説明したが、画像形成装置と別体で用いられるイメージスキャナー等にも適用可能である。

【0067】

また、上記実施形態では、摺動部材をスキャナーユニットの上面の４つのコーナー部のみに設けた例について示したが、本発明はこれに限らない。例えば図１１に示した本発明の変形例のように、摺動部材６７を、スキャナーユニット６２の上面６２ｂの２つの短辺６２ｃに沿って延びるように形成してもよい。この場合、図１２に示すように、摺動部材６７の突出高さを小さくしても、スキャナーユニット６２の上面６２ｂの副走査方向の中央部が架橋部６４ｅや下側突出部６１ｂに接触するのを確実に防止することができる。これにより、摺動部材６７の突出高さをより小さくして、スキャナーユニット６２と原稿との距離をより小さくすることも可能である。

【0068】

また、上記実施形態では、樹脂部材に自動読取用ガラスの下面よりも下方に突出する下側突出部が設けられている例について示したが、本発明はこれに限らず、樹脂部材に下側突出部が設けられていなくもよい。この場合にも、手置き原稿用ガラス、樹脂部材および自動読取用ガラスの各部材間には小さな段差が生じるので、本発明を適用することは有効である。

【符号の説明】

【0069】

６ 画像読取装置
２５ａ 自動読取用ガラス（第２ガラス板）
２５ｂ 手置き原稿用ガラス（第１ガラス板）
６１ 樹脂部材
６１ｂ 下側突出部（突出部）
６２ スキャナーユニット
６２ａ ＣＩＳセンサー（読取センサー）
６２ｂ 上面
６２ｃ 短辺
６２ｄ 長辺
６３ キャリッジ
６４ 筐体（フレーム）
６４ｅ 架橋部
６７ 摺動部材
６８ 圧縮コイルバネ（付勢部材）
１００ 画像形成装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】