特許 5758220 自動ドア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5758220

(24)【登録日】2015年6月12日

(45)【発行日】2015年8月5日

(54)【発明の名称】自動ドア

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/73 20150101AFI20150716BHJP

【ＦＩ】

   E05F15/73

【請求項の数】4

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2011-156713(P2011-156713)

(22)【出願日】2011年7月15日

(65)【公開番号】特開2013-23829(P2013-23829A)

(43)【公開日】2013年2月4日

【審査請求日】2014年3月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】503405689

【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100067828

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 悦司

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100137143

【弁理士】

【氏名又は名称】玉串 幸久

(72)【発明者】

【氏名】入場 徹

(72)【発明者】

【氏名】河路 直樹

【審査官】 家田 政明

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０９−２５６７３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１６８０４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６２−１０７１９１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０５Ｆ １／００−１７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

室内側に位置する所定のエリアを検知エリアとする内側起動センサと、
室外側に位置する所定のエリアを検知エリアとする外側起動センサと、
前記内側起動センサ及び前記外側起動センサの検知に基づいてドアの開閉制御が可能であり、かつ予め設定された所定時間の計時を行うオープンタイマを有するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、前記内側起動センサ及び前記外側起動センサの一方が人又は物を検知した検知状態になるとドアを開動作させ、その後、前記内側起動センサ及び前記外側起動センサの他方が検知状態から非検知状態なった時点で前記ドアの開動作を停止させ、前記オープンタイマによる前記所定時間の計時後、前記ドアを閉動作させる制御を行う自動ドア。

【請求項2】

室内側に位置する所定のエリアを検知エリアとする内側起動センサと、
室外側に位置する所定のエリアを検知エリアとする外側起動センサと、
ドアの通過する領域のうちの所定エリアを検知エリアとする補助センサと、
前記内側起動センサ及び前記外側起動センサの検知に基づいてドアの開閉制御であり、かつ予め設定された所定時間の計時を行うオープンタイマを有するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、前記内側起動センサ及び前記外側起動センサの一方が人又は物を検知した検知状態になるとドアを開動作させ、その後、前記補助センサが検知状態から非検知状態になるとオープンタイマの作動を禁止し、前記内側起動センサ及び前記外側起動センサの他方が検知状態から非検知状態になった時点で前記ドアの開動作を一旦停止させて閉動作させる制御を行う自動ドア。

【請求項3】

室内側に位置する所定のエリアを検知エリアとする内側起動センサと、
室外側に位置する所定のエリアを検知エリアとする外側起動センサと、
前記内側起動センサ及び前記外側起動センサの検知に基づいてドアの開閉制御が可能であり、かつ予め設定された所定時間の計時を行うオープンタイマを有するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、前記内側起動センサ及び前記外側起動センサの一方が人又は物を検知した検知状態になるとドアを開動作させ、その後、前記一方の起動センサが予め設定された所定時間未満の時間で非検知状態になると前記オープンタイマの作動を禁止し、前記非検知状態になった時点で前記ドアの開動作を一旦停止させて閉動作させる制御を行う自動ドア。

【請求項4】

前記コントローラは、前記一方の起動センサが予め設定された所定時間内の間、検知状態となった場合には、前記他方の起動センサの非検知状態に拘わらず予め設定された位置まで前記ドアを開動作させる請求項１から３の何れか１項に記載の自動ドア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動ドアに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば下記特許文献１及び２に開示されているように、室内空調の効率に配慮した設計の自動ドアが知られている。具体的に、特許文献１に開示された自動ドアでは、監視エリア内を撮像可能な撮像装置が設けられ、この撮像装置で撮影された物体の位置、移動方向、移動速度を画像処理により割り出し、その情報に基づいてドアの開閉移動を行うようにしている。一方、特許文献２に開示された自動ドアでは、イメージセンサが設けられており、このイメージセンサで撮像した画像を解析して、移動体の移動方向を検出し、その移動方向に基づいてドアの開閉を制御するようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６−２２５８７４号公報

【特許文献2】特開２００８−８２００６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前記特許文献１及び２に開示された自動ドアでは、撮像された画像を解析することによって移動体（人等）の移動方向を把握し、それに応じてドアの開閉制御するため、空調効率が低下することを抑制することができる。しかしながら、これら特許文献１及び２に開示された自動ドアでは、起動センサ以外に撮像装置又はイメージセンサが必要となるため、非常に高価なものになってしまうという問題がある。

【0005】

そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、起動センサによる検知結果に基づいた開閉制御を行いつつ、空調効率が低下することを抑制できる自動ドアを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記の目的を達成するため、本発明は、室内側に位置する所定のエリアを検知エリアとする内側起動センサと、室外側に位置する所定のエリアを検知エリアとする外側起動センサと、前記内側起動センサ及び前記外側起動センサの検知に基づいてドアの開閉制御が可能であり、かつ予め設定された所定時間の計時を行うオープンタイマを有するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記内側起動センサ及び前記外側起動センサの一方が人又は物を検知した検知状態になるとドアを開動作させ、その後、前記内側起動センサ及び前記外側起動センサの他方が検知状態から非検知状態なった時点で前記ドアの開動作を停止させ、前記オープンタイマによる前記所定時間の計時後、前記ドアを閉動作させる制御を行う自動ドアである。

【0007】

本発明では、一方の起動センサが人又は物を検知した検知状態になると、コントローラはドアを開動作させる制御を行う。そして、他方の起動センサが検知状態になった後、非検知状態になると、その時点でドアの開動作を停止させる。すなわち、検知エリア内に人がいない状態になった時点でドアの開動作を止める。このため、検知エリア内に人がいなくなった後も自動的に全開位置まで（或いは予め定められた半開位置まで）ドアが開動作する従来の自動ドアと異なり、ドアの開放幅を抑制することができる。したがって、ドアが必要以上に開放することによって室内の空調効率が低下することを抑制することができる。しかも、起動センサによる検知結果を利用した開閉制御となっているため、撮像装置等を新たに追加することなく、空調効率の低下抑制を図る制御を行うことができる。

【0008】

また本発明は、室内側に位置する所定のエリアを検知エリアとする内側起動センサと、室外側に位置する所定のエリアを検知エリアとする外側起動センサと、ドアの通過する領域のうちの所定エリアを検知エリアとする補助センサと、前記内側起動センサ及び前記外側起動センサの検知に基づいてドアの開閉制御であり、かつ予め設定された所定時間の計時を行うオープンタイマを有するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記内側起動センサ及び前記外側起動センサの一方が人又は物を検知した検知状態になるとドアを開動作させ、その後、前記補助センサが検知状態から非検知状態になるとオープンタイマの作動を禁止し、前記内側起動センサ及び前記外側起動センサの他方が検知状態から非検知状態になった時点で前記ドアの開動作を一旦停止させて閉動作させる制御を行う自動ドアである。

【0009】

本発明では、一方の起動センサが人又は物を検知した検知状態になると、コントローラはドアを開動作させる制御を行う。そして、補助センサが検知状態から非検知状態になるとオープンタイマの作動を禁止する。つまり、補助センサが非検知状態になったということは、ドアの通過する領域に人がいることはないため、その後にオープンタイマによる計時を行わないようにする。そして、他方の起動センサが検知状態から非検知状態になった時点でドアの開動作を一旦停止させて閉動作させる。すなわち、検知エリア内に人がいない状態になった時点でドアの開動作を止めて閉動作させる。このため、検知エリア内に人がいなくなった後も自動的に全開位置まで（或いは予め定められた半開位置まで）ドアが開動作する従来の自動ドアと異なり、ドアの開放幅を抑制することができる。したがって、ドアが必要以上に開放することによって室内の空調効率が低下することを抑制することができる。しかも、起動センサによる検知結果を利用した開閉制御となっているため、撮像装置等を新たに追加することなく、空調効率の低下抑制を図る制御を行うことができる。

【0010】

また本発明は、室内側に位置する所定のエリアを検知エリアとする内側起動センサと、室外側に位置する所定のエリアを検知エリアとする外側起動センサと、前記内側起動センサ及び前記外側起動センサの検知に基づいてドアの開閉制御が可能であり、かつ予め設定された所定時間の計時を行うオープンタイマを有するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記内側起動センサ及び前記外側起動センサの一方が人又は物を検知した検知状態になるとドアを開動作させ、その後、前記一方の起動センサが予め設定された所定時間未満の時間で非検知状態になると前記オープンタイマの作動を禁止し、前記非検知状態になった時点で前記ドアの開動作を一旦停止させて閉動作させる制御を行う自動ドアである。

【0011】

本発明では、一方の起動センサが人又は物を検知した検知状態になると、コントローラはドアを開動作させる制御を行う。そして、予め設定された所定時間未満の時間で前記起動センサが非検知状態になると、その時点でドアの開動作を一旦停止させて閉動作させる。すなわち、検知エリア内に人がいない状態になった時点でドアの開動作を止めて閉動作させる。このため、検知エリア内に人がいなくなった後も自動的に全開位置まで（或いは予め定められた半開位置まで）ドアが開動作する従来の自動ドアと異なり、ドアの開放幅を抑制することができる。したがって、ドアが必要以上に開放することによって室内の空調効率が低下することを抑制することができる。しかも、起動センサによる検知結果を利用した開閉制御となっているため、撮像装置等を新たに追加することなく、空調効率の低下抑制を図る制御を行うことができる。

【0012】

前記コントローラは、前記一方の起動センサが予め設定された所定時間内の間、検知状態となった場合には、前記他方の起動センサの非検知状態に拘わらず予め設定された位置まで前記ドアを開動作させてもよい。

【0013】

この態様では、通常想定される速度よりも速い速度で移動する通行者がある場合に、通行に必要な開放幅を確保することができる。したがって、通行性が阻害されることを抑制することができる。

【発明の効果】

【0014】

以上説明したように、本発明によれば、起動センサによる検知結果に基づいた開閉制御を行いつつ、空調効率が低下することを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の第１実施形態に係る自動ドアの構成を概略的に示す図である。

【図2】前記自動ドアの制御系統を説明するためのブロック図である。

【図3】（ａ）室内側から室外側に通行する人がある場合の起動センサ及び補助センサの検知状態及び非検知状態を示す図であり、（ｂ）この場合における比較例の自動ドアでのドアの開閉動作を示す図であり、（ｃ）この場合における第１実施形態でのドアの開閉動作を示す図であり、（ｄ）人が通行する様子を示した図である。

【図4】（ａ）室内側から室外側に通行する人があり、内側起動センサが第１の所定時間以上、検知状態となった場合における起動センサ及び補助センサの検知状態及び非検知状態を示す図であり、（ｂ）この場合における比較例の自動ドアでのドアの開閉動作を示す図であり、（ｃ）この場合における第２実施形態でのドアの開閉動作を示す図である。

【図5】（ａ）室内側から室外側に通行する人があり、内側起動センサが第１〜第２の所定時間の間、検知状態となった場合における起動センサ及び補助センサの検知状態及び非検知状態を示す図であり、（ｂ）この場合における比較例の自動ドアでのドアの開閉動作を示す図であり、（ｃ）この場合における第２実施形態でのドアの開閉動作を示す図である。

【図6】（ａ）内側起動センサが第２の所定時間未満の間、検知状態となった場合における起動センサ及び補助センサの検知状態及び非検知状態を示す図であり、（ｂ）この場合における比較例の自動ドアでのドアの開閉動作を示す図であり、（ｃ）この場合における第２実施形態でのドアの開閉動作を示す図である。

【図7】（ａ）室内側から室外側に通行する人がある場合の起動センサ及び補助センサの検知状態及び非検知状態を示す図であり、（ｂ）この場合における比較例の自動ドアでのドアの開閉動作を示す図であり、（ｃ）この場合における第３実施形態でのドアの開閉動作を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

【0017】

（第１実施形態）
図１に示すように、本第１実施形態に係る自動ドア１０は、引戸式のドア１４を移動させることにより、人が通行する出入口等の開口部１２を開閉するものである。ドア１４は、空調された室内（屋内）と、室外（屋外）とを仕切る壁体１６に形成された開口部１２を開閉する。

【0018】

開口部１２の上側には、細長形状の無目１８が当該開口部１２の上縁部に沿って延びるように配設されている。この無目１８には、図示省略するが、ドア１４を開閉駆動させるための開閉駆動機構が収納されている。この開閉駆動機構は、例えばベルト駆動方式のものであり、モータ２０（図２参照）の駆動によってエンドレス状のベルトを周回させて、ドア１４を水平方向に開き位置と閉じ位置との間を往復移動させる。

【0019】

本自動ドア１０は、内側起動センサ２４と、外側起動センサ２６と、補助センサ２８と、コントローラ４０（図２参照）とを備えている。

【0020】

内側起動センサ２４は、図１に示すように、例えば無目１８の室内側面に取り付けられており、開口部１２に対して室内側に位置する所定のエリアを検知エリア（内側検知エリア）５１とするエリアセンサによって構成されており、この内側起動センサ２４は、内側検知エリア５１内で検知対象としての人又は物体を検知する。内側検知エリア５１は多数の検知スポットからなり、何れかの検知スポットで人又は物体が検知されると、内側起動センサ２４は検知信号を出力する。

【0021】

外側起動センサ２６は、例えば無目１８の室外側面に取り付けられており、この外側起動センサ２６は、開口部１２に対して室外側に位置する所定のエリアを検知エリア（外側検知エリア）５５とするエリアセンサによって構成されており、この外側起動センサ２６は、外側検知エリア５５内で検知対象としての人又は物体を検知する。外側検知エリア５５は多数の検知スポットからなり、何れかの検知スポットで人又は物体が検知されると、外側起動センサ２６は検知信号を出力する。

【0022】

なお、内側起動センサ２４及び外側起動センサ２６は、赤外線を媒体にして人等を検知するセンサの代わりに、超音波を媒体として検知を行う超音波センサや電波を媒体として検知を行う電波センサによって構成してもよい。

【0023】

補助センサ２８は、ドア１４の軌道上を通行する人又は物体を検知して人等がドア１４に挟まれないようにするためのものであり、ドア１４の通過する領域のうちの所定エリアを検知エリア（補助検知エリア）５７としている。補助センサ２８は、図示省略した投光器と受光器を備えた光電管によって構成されている。これら投光器及び受光器は、壁体１６に固定された三方枠を構成する方立５９に互いに対向するように埋め込まれており、投光器からの出射光が受光器に入射されるようになっている。そして、補助センサ２８は、投光器から出射された光が遮断されて受光器で前記出射光が検知できないときに信号を出力するように構成されている。

【0024】

なお補助センサ２８として、これ以外にも通路上方より、ドア１４の軌道上の所定領域を、例えば起動センサのように投光器と受光器とで監視するものなどを用いることが出来る。

【0025】

コントローラ４０は、周知のマイコン回路及び外部機器との入出力インターフェイスを備えたものであって、マイコンプログラムに従って制御動作を行うことにより、所定の機能を発揮する。図２に示すように、コントローラ４０には、内側起動センサ２４、外側起動センサ２６及び補助センサ２８からの各信号が入力される。コントローラ４０には、開閉制御手段４１と、計時制御手段４２と、補助センサ制御手段４３とが機能的に含まれている。

【0026】

開閉制御手段４１は、各センサ２４，２６からの信号に基づいて制御信号を出力する。具体的に、開閉制御手段４１は、内側検知エリア５１で人又は物体が検知されて（つまり検知状態となって）内側起動センサ２４から検知信号が入力されたとき、または外側検知エリア５５で人又は物体が検知されて（つまり検知状態となって）外側起動センサ２６から検知信号が入力されたときには、ドア１４を開くための制御信号（モータ駆動信号）をモータドライバ６２へ出力する。

【0027】

開閉制御手段４１は、起動センサ２４，２６から出力された検知信号が入力された後、当該センサ２４，２６からの検知信号が入力されなくなると、ドア１４を停止するための制御信号をモータドライバ６２へ出力する。

【0028】

開閉制御手段４１は、計時制御手段４２から出力された制御信号（後述）が入力されると、ドア１４を閉じるための制御信号をモータドライバ６２へ出力する。

【0029】

モータドライバ６２は、モータ２０を駆動制御するものであり、開閉制御手段４１からの制御信号に基づいてモータ２０への印加電圧の極性及び電圧値を制御する。モータ２０は、この印加電圧の極性によって回転方向が制御されるとともに、電圧値によって回転数が制御される。

【0030】

計時制御手段４２は、起動センサ２４，２６から出力された検知信号が入力された後、当該センサ２４，２６からの検知信号が入力されなくなると、その時点からオープンタイマ４５を作動させる。計時制御手段４２は、オープンタイマ４５が予め設定された所定時間を計時すると、タイマアップを示す制御信号を出力する。なお、計時制御手段４２は、タイマカウント中に起動センサ２４，２６からの検知信号又は補助センサ２８からの検知信号が入力されるとタイマカウントをリセットする。

【0031】

補助センサ制御手段４３は、開閉制御手段４１がドア１４を開くための制御信号を出力し、かつその後に補助センサ２８からの検知信号が入力されている間、開閉制御手段４１がドア１４を閉じるための制御信号を出力するのを制限する。つまり、内側検知エリア５１又は外側検知エリア５５で検知された人が開口部１２を通過する間、ドア１４が閉じ動作を行うことが制限される。

【0032】

ここで、図３（ａ）〜（ｄ）を参照しつつ、本第１実施形態に係る自動ドアの制御動作について説明する。図３（ａ）は、室内にいた人が開口部１２を通って室外に出るときの各センサ２４，２６，２８の検知状況の推移を示している。図３（ｂ）は比較例でのドアの開閉動作を示し、図３（ｃ）は本第１実施形態に係る自動ドア１０でのドア１４の開閉動作を示している。

【0033】

図３（ｄ）に示すように、室内にいた人が内側検知エリア５１内に進入すると、図３（ａ）に示すように内側起動センサ２４が検知状態となり（時間ｔ１）、開閉制御手段４１は、ドア１４を開くための制御信号を出力し、モータ２０が駆動されてドア１４が開き動作を開始する（図３（ｃ））。その後、人が補助検知エリア５７、外側検知エリア５５をこの順に通過している間は、ドア１４は開き動作を継続する。そして、人が外側検知エリア５５から出て外側起動センサ２６が非検知状態になると、その時点でドア１４は停止され、また計時制御手段４２は、その時点からオープンタイマ４５を作動させる（時間ｔ２）。オープンタイマ４５は所定時間の計時を行い、タイマアップすると（時間ｔ３）、開閉制御手段４１は、ドア１４を閉じる制御信号を出力し、モータ２０が駆動されてドア１４が閉じ動作を開始する。

【0034】

以上説明したように、本第１実施形態では、一方の起動センサである内側起動センサ２４が人を検知した検知状態になると、開閉制御手段４１はドア１４を開動作させる制御を行う。そして、もう一方の起動センサである外側起動センサ２６が検知状態になった後、非検知状態になると、その時点でドア１４の開動作を停止させる。すなわち、外側検知エリア５５内に人がいない状態になった時点でドア１４の開動作を止める。このため、外側検知エリア内に人がいなくなった後も自動的に全開位置まで（或いは予め定められた半開位置まで）ドアが開動作する比較例の自動ドア（図３（ｂ）参照）と異なり、ドア１４の開放幅を抑制することができる。したがって、ドア１４が必要以上に開放することによって室内の空調効率が低下することを抑制することができる。しかも、起動センサ２４，２６による検知結果を利用した開閉制御となっているため、撮像装置等を新たに追加することなく、空調効率の低下抑制を図る制御を行うことができる。

【0035】

なお、第１実施形態に係る自動ドア１０では、補助センサ２８が設けられた構成としたが、補助センサ２８を省略した構成としてもよい。

【0036】

（第２実施形態）
図４〜図６は本発明の第２実施形態を示す。尚、ここでは第１実施形態と同じ構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。

【0037】

第１実施形態では、初めに検知した起動センサ２４，２６（図３の例では、内側起動センサ２４）が検知状態となっている時間によらず、後から検知した起動センサ２６，２４（図３の例では、外側起動センサ２６）が非検知状態になった時点でタイマカウントを始める構成としたが、第２実施形態では、初めに検知した起動センサ２４，２６が検知状態になっている時間に応じて、制御を切り換えるようにしている。

【0038】

具体的には、開閉制御手段４１は、一方の起動センサ２４，２６から出力された検知信号が入力されてから、当該センサ２４，２６からの検知信号が入力されなくなるまでの時間が予め設定された所定時間（第１の所定時間）以上の場合に、他方の起動センサ２６，２４が非検知状態になると、ドア１４を停止するための制御信号をモータドライバ６２へ出力する。

【0039】

一方、開閉制御手段４１は、第１の所定時間よりも短い時間であって予め設定された所定時間（第２の所定時間）以上であって、第１の所定時間未満の時間だけ、一方の起動センサ２４，２６が検知状態にあった場合には、他方の起動センサ２６，２４からの検知信号が入力されなくなった後であっても、ドア１４を停止するのではなく、予め設定された開放幅になるまでドア１４を開放した上で停止させる制御を行う。この開放幅は、人が通行するのに支障を来さない程度の幅である。この制御は、検知エリア５１，５５を通過する通行人の速度が速いために、他方の起動センサ２６，２４からの検知信号が入力されなくなった瞬間にドア１４を停止させる制御では、通行人が通過するのに支障を来す程度しか開放されないという事態が生ずることを回避するためのものである。

【0040】

第１の所定時間は、閉じ位置にあるドア１４が予め設定された半開位置まで開動作するのに必要な時間から算出することが可能であり、ドア１４の開速度（自動ドア１０に設定された値）と、半開幅（自動ドア１０に設定された値）とから算出される。つまり、第１の所定時間は、設定された開速度でドア１４を開動作させたときに、ドア１４が閉じ位置から半開位置に到達するのに要する時間（例えば５秒）である。この時間未満で通行人が検知エリア５１，５５を通過してしまう場合には、ドア１４を半開位置まで開放させる制御とすることにより、人が通行するのに支障を来さない開放幅を確保する。

【0041】

第２の所定時間は、検知エリア５１，５５の幅（壁体１６に直交する方向の幅）と、人が歩くときの通常の速度（例えば、３ｍ／秒、予め設定された値）とから算出される検知エリア５１，５５の通過時間の半分程度の時間（例えば２秒）に設定される。この程度の時間以内に起動センサ２４，２６が非検知状態になった場合には、検知された人が開口部１２に向かって歩いているのではないと判断することができる。

【0042】

ここで、図４（ａ）〜図６（ｄ）を参照しつつ、第２実施形態に係る自動ドア１０の制御動作について説明する。これらは何れも、室内から開口部１２を通って室外に出る通行人が検知されたときの制御動作であるが、図４は、検知された通行人が通常の速度（又はそれよりも遅い速度）で検知エリア５１，５５を通過する場合の制御動作であり、図５は、検知された通行人が通常の速度よりも速い速度で検知エリア５１，５５を通過する場合の制御動作であり、図６は、開口部１２を通過しない人が検知された場合の制御動作である。

【0043】

図４（ａ）は、内側起動センサ（一方の起動センサ）２４の検知状態が第１の所定時間以上である場合の各センサ２４，２６，２８の検知状況の推移を示し、図４（ｂ）は比較例でのドアの開閉動作を示し、図４（ｃ）は本第２実施形態に係る自動ドア１０でのドア１４の開閉動作を示している。

【0044】

内側起動センサ２４が人を検知すると、第１実施形態と同様、モータ２０が駆動されてドア１４が開き動作を開始する（時間ｔ５）。そして、内側起動センサ２４が、予め設定された第１の所定時間以上、検知状態のまま継続し、その後、非検知状態となり、外側起動センサ２６が検知状態となる。この場合には、外側起動センサ２６が非検知状態になった時点でドア１４は停止され、同時にオープンタイマ４５が作動する（時間ｔ６）。そして、タイマアップするとドア１４が閉じ動作を開始する（時間ｔ７）。

【0045】

一方、内側起動センサ２４が検知状態を継続する時間が第１の所定時間未満で、かつ第２の所定時間以上の場合には、図５（ａ）及び（ｃ）に示すように、内側起動センサ２４が検知状態になった後（時間ｔ９）、外側起動センサ２６が非検知状態になったとしても（時間ｔ１０）、その時点でドア１４が停止されることはなく、予め設定された半開位置までドア１４を開放させる。

【0046】

また、内側起動センサ２４が検知状態を継続する時間が第２の所定時間未満の場合には、図６（ａ）及び（ｃ）に示すように、内側起動センサ２４が非検知状態になった時点でドア１４の開動作を一旦停止させてすぐに閉動作させる（時間ｔ１３）。つまり、図６（ｄ）に示すように、開口部１２を通過する方向に検知エリア５１，５５を横切らない人が検知された場合に該当するため、内側起動センサ２４が非検知状態になった時点でドア１４を閉動作する。

【0047】

したがって、第２実施形態では、内側起動センサ２４が人を検知した検知状態になると、開閉制御手段４１はドア１４を開動作させる制御を行う。そして、予め設定された第２の所定時間未満で起動センサ２４が非検知状態になると、その時点でドア１４の開動作を一旦停止させて閉動作させる。すなわち、検知エリア５１内に人がいない状態になった時点でドア１４の開動作を止めて閉動作させる。このため、検知エリア５１内に人がいなくなった後も自動的に全開位置まで（或いは予め定められた半開位置まで）ドア１４が開動作する比較例と異なり、ドア１４の開放幅を抑制することができる。したがって、ドア１４が必要以上に開放することによって室内の空調効率が低下することを抑制することができる。しかも、起動センサ２４，２６による検知結果を利用した開閉制御となっているため、撮像装置等を新たに追加することなく、空調効率の低下抑制を図る制御を行うことができる。

【0048】

また第２実施形態では、内側起動センサ２４が予め設定された第２所定時間以上で、かつ第１所定時間未満の時間だけ検知状態となった場合には、予め設定された半開位置までドア１４を開動作させるので、通常想定される速度よりも速い速度で移動する通行者がある場合に、通行に必要な開放幅を確保することができる。したがって、通行性が阻害されることを抑制することができる。

【0049】

なお、第２実施形態に係る自動ドア１０では、補助センサ２８が設けられた構成としたが、補助センサ２８を省略した構成としてもよい。

【0050】

その他の構成、作用及び効果はその説明を省略するが前記第１実施形態と同様である。

【0051】

（第３実施形態）
図７は本発明の第３実施形態を示す。尚、ここでは第１実施形態と同じ構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。

【0052】

第１実施形態では、後から検知状態となった起動センサ（図３の例では外側起動センサ２６）が非検知状態になるとオープンタイマ４５を作動させる構成としたが、第３実施形態では、後から検知状態となった起動センサが検知状態から非検知状態になると、その時点でドア１４を一旦停止させて閉動作させる制御を行うものである。

【0053】

計時制御手段４２は、補助センサ２８が一旦検知状態になって検知信号を出力した後、非検知状態になって検知信号の出力を停止すると、オープンタイマ４５の作動を禁止するように構成されている。なお、計時制御手段４２は、新たに起動センサ２４，２６が検知状態となったときにオープンタイマ４５の作動禁止を解除する。

【0054】

開閉制御手段４１は、起動センサ２４，２６から出力された検知信号が入力された後、当該センサ２４，２６からの検知信号が入力されなくなると、ドア１４を一旦停止させてすぐに閉動作させるための制御信号をモータドライバ６２へ出力する。

【0055】

図７（ａ）及び（ｃ）に示すように、通行者が内側検知エリア５１に進入して内側起動センサ２４（一方の起動センサ）が検知状態になった後（時間ｔ１５）、当該通行者が内側検知エリア５１を通過して補助検知エリア５７に進入し、補助センサ２８が検知状態になった場合（時間ｔ１６）、その後に補助センサ２８が非検知状態になると（時間ｔ１７）、計時制御手段４２はオープンタイマ４５の作動を禁止する。このため、その後に外側起動センサ２６（他方の起動センサ）が検知状態から非検知状態になったとしても（時間ｔ１８）オープンタイマ４５は作動せず、すぐにドア１４は閉動作する。

【0056】

このように、第３実施形態では、補助センサ２８が検知状態から非検知状態になるとオープンタイマ４５の作動を禁止する。つまり、補助センサ２８が非検知状態になったということは、ドア１４の通過する領域に人がいるということはないため、その後にオープンタイマ４５による計時を行わないようにする。そして、外側起動センサ２６が検知状態から非検知状態になった時点でドア１４の開動作を一旦停止させて閉動作させる。すなわち、検知エリア５５内に人がいない状態になった時点でドア１４の開動作を止めて閉動作させる。このため、検知エリア内に人がいなくなった後も自動的に全開位置まで（或いは予め定められた半開位置まで）ドアが開動作する従来の自動ドアと異なり、ドア１４の開放幅を抑制することができる。したがって、ドア１４が必要以上に開放することによって室内の空調効率が低下することを抑制することができる。しかも、起動センサ２４，２６による検知結果を利用した開閉制御となっているため、撮像装置等を新たに追加することなく、空調効率の低下抑制を図る制御を行うことができる。

【0057】

なお、本第３実施形態においても、第２実施形態と同様に、一方の起動センサ２４，２６が検知状態になっている時間が第２の所定時間よりも短い場合には、当該起動センサ２４，２６が非検知状態になるとすぐにドア１４を一旦停止させて閉動作するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0058】

１０ 自動ドア
１４ ドア
２０ モータ
２４ 内側起動センサ
２６ 外側起動センサ
２８ 補助センサ
４０ コントローラ
４１ 開閉制御手段
４２ 計時制御手段
４３ 補助センサ制御手段
４５ オープンタイマ
５１ 内側検知エリア
５５ 外側検知エリア
５７ 補助検知エリア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】