特許 5758631 タッチ面上の制御軌跡の角度変化の検出方法、およびそれに対応する制御モジュール

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5758631

(24)【登録日】2015年6月12日

(45)【発行日】2015年8月5日

(54)【発明の名称】タッチ面上の制御軌跡の角度変化の検出方法、およびそれに対応する制御モジュール

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/041 20060101AFI20150716BHJP

【ＦＩ】

   G06F3/041 380H

   G06F3/041 310

【請求項の数】14

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2010-538759(P2010-538759)

(86)(22)【出願日】2008年12月19日

(65)【公表番号】特表2011-507120(P2011-507120A)

(43)【公表日】2011年3月3日

(86)【国際出願番号】EP2008068025

(87)【国際公開番号】WO2009083497

(87)【国際公開日】20090709

【審査請求日】2011年12月6日

【審判番号】不服2014-13404(P2014-13404/J1)

【審判請求日】2014年7月10日

(31)【優先権主張番号】07/08910

(32)【優先日】2007年12月20日

(33)【優先権主張国】FR

(73)【特許権者】

【識別番号】505140568

【氏名又は名称】ダヴ

(74)【代理人】

【識別番号】100060759

【弁理士】

【氏名又は名称】竹沢 荘一

(74)【代理人】

【識別番号】100087893

【弁理士】

【氏名又は名称】中馬 典嗣

(72)【発明者】

【氏名】ブリュノ コッタレル

(72)【発明者】

【氏名】フローラン ドゥ ヴォー ビドン

(72)【発明者】

【氏名】セドリック シャルトラン

【合議体】

【審判長】 小曳 満昭

【審判官】 和田 志郎

【審判官】 千葉 輝久

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭６０−１３６８９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−２１９４３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−９２６０７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

G06F 3/041

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

タッチ面上の制御軌跡の要素角度の特定方法であって、
− あらかじめ定められた期間（ｄＴ）において、直交し合う２つの軸（Ｘ、Ｙ）に沿って、２つの要素経路の絶対値（｜ｄＸ｜、｜ｄＹ｜）を測定するステップと、
− 前記要素経路の絶対値（｜ｄＸ｜、｜ｄＹ｜）と、参照データ表の要素経路の単位値（Ｘｕ、Ｙｕ）の範囲とを比較するステップと、
− 角度を表わす参照データを、前記制御軌跡の要素角度（ｄθ）に割り当てるステップとを含むことを特徴とする特定方法。

【請求項2】

角度を表わす前記参照データは、整数または文字であることを特徴とする、請求項１に記載の特定方法。

【請求項3】

中間要素角度（ｄθ’）を、まず特定し、その後、前記要素経路の各々の向きに基づいて、該中間要素角度（ｄθ’）から、１つの軸（Ｘ、Ｙ）に相対的に、前記制御軌跡の要素角度（ｄθ）を特定することを特徴とする、請求項１または２に記載の特定方法。

【請求項4】

前記２つの要素経路の絶対値（｜ｄＸ｜、｜ｄＹ｜）の和が、あらかじめ定められた閾値未満である場合には、前記参照データは、角度０°を表わすものとすることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１つに記載の特定方法。

【請求項5】

１つの軸（Ｘ、Ｙ）に沿う要素経路の絶対値（｜ｄＸ｜、｜ｄＹ｜）が、その軸に沿う、前記参照データ表中の要素経路の最大単位値（｜Ｘｕ｜、｜Ｙｕ｜）を超過している場合には、その軸に沿う要素経路の絶対値（｜ｄＸ｜、｜ｄＹ｜）を整数値で割ることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１つに記載の特定方法。

【請求項6】

タッチ面上の制御軌跡の角度変化の検出方法であって、
− 基本プロセスとして、請求項１〜５のいずれか１つに記載の、制御軌跡の要素角度の特定方法を実行して、割り当てられた要素角度（ｄθ）を記憶させるステップと、
− 前記基本プロセスを繰り返して、前記制御軌跡の角度変化を特定するために、前記割り当てられた要素角度（ｄθ）を連続的に収集するステップとを含むことを特徴とする検出方法。

【請求項7】

前記制御軌跡は、あらかじめ定められた形状判定基準に十分に一致する形状を呈する制御軌跡を保有する参照制御軌跡ライブラリと比較することを特徴とする、請求項６に記載の検出方法。

【請求項8】

前記制御軌跡の形状を、連続する少なくとも２つの要素角度（ｄθ）の差に基づいて特定することを特徴とする、請求項６に記載の検出方法。

【請求項9】

前記制御軌跡の回転の向きを、連続する少なくとも２つの要素角度（ｄθ）の差に基づいて特定することを特徴とする、請求項６または８に記載の検出方法。

【請求項10】

前記制御軌跡に、リング形状を有するタッチ面上の位置を割り当てるために、前記回転の向き、および前記要素角度（ｄθ）と、さらなる参照データ表とを比較することを特徴とする、請求項９に記載の検出方法。

【請求項11】

前記制御軌跡が３６０°を超過するときに、回転カウンタをインクリメントすることを特徴とする、請求項９または１０に記載の検出方法。

【請求項12】

請求項６〜１１のいずれか１つに記載の、制御軌跡の角度変化の検出方法を実行するための処理ユニットを備えていることを特徴とする、タッチ面を有する制御モジュール。

【請求項13】

前記制御軌跡を表示することができる、前記処理ユニットに接続されたディスプレイスクリーンを備えていることを特徴とする、請求項１２に記載の制御モジュール。

【請求項14】

空調システム、オーディオシステム、ナビゲーションシステム、電話システム、電動窓開閉装置、車外バックミラーを調整するための制御、サンルーフの位置を調整するための制御、車内照明の制御、車内の座席を調整するための制御、などの自動車用電気機器または電子機器の少なくとも１つのセットの機能の制御を行うことができることを特徴とする、請求項１２または１３に記載の制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、タッチ面上の制御軌跡の要素角度の特定方法、およびタッチ面上の制御軌跡の角度変化の検出方法に関する。

【0002】

本発明は、さらに、特に感圧抵抗体素子（「感圧抵抗体素子」を表わすＦＳＲという名称によっても知られているセンサ）を用いた、対応するタッチ面を有する制御モジュールにも関する。

【0003】

本発明は、マルチメディアスクリーン、または空調システムの制御などの、自動車の電気機器または電子機器の制御に適用しうるものである。

【背景技術】

【0004】

最近になって、これらの制御のために、ユーザの指による単純な押圧を検出し、検出されたタッチ面上の押圧位置、および／またはこの押圧によるタッチ面の変位に応じて、特定のタイプの作用または制御を行うことができるタッチ面を利用することが提案されている。

【0005】

このタッチ面には、設置の容易さおよび強健さのゆえに、例えばキャパシタ技術や光学技術などの他の同様の技術を凌ぐような感圧抵抗体素子技術が、ますます用いられている。

【0006】

このようなセンサは、例えば「デジタイザパッド」という名称で知られており、特許文献１〜４に、従来技術として記載されている。

【0007】

これらのセンサは、例えば導電層と抵抗層との間に挟まれた半導電層を有している。ＦＳＲ層に圧力をかけると、ＦＳＲ層のオーム抵抗は低下する。したがって、適切な電圧を印加することによって、かけられた圧力、および／または圧力をかけられた表面の位置を特定することができる。

【0008】

センサから伝達された座標が、その後、ユーザの指によって触れられたゾーンに関連した特定の電気的機能の制御のために利用される。

【0009】

例えば円形の制御軌跡などの、ユーザの指の特定の軌跡を検出したいような場合には、指を案内する形状を有するタッチ面が、利用されている。例えばリング状、円弧バンド状、または直線バンド状のタッチ面を有するセンサが公知である。

【0010】

さらに、タッチ面が任意の形状を有しているときに、指によってなされた制御軌跡の角度変化を計算するためのアルゴリズムを実行する処理ユニットを有する、別の制御モジュールが公知である。

【0011】

このような角度変化の計算は、具体的には、制御のために指によってたどられた経路に関する情報に基づいて、かつ「逆正接」関数などの三角関数を用いて行われる。

【0012】

しかしながら、このような関数を用いるためには、相当な記憶容量を必要とし、多くの場合、自動車産業に関わる規制と両立しないほどの長い計算時間を要する。

【0013】

実際には、自動車の電子機器または電気機器を制御するためのコストおよび寸法に関する要件として、例えば車両の正面コンソールに組み込むことができる、低容量で小型のマイクロコントローラの使用が必要になる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0014】

【特許文献1】米国特許第４８１０９９２号公報

【特許文献2】米国特許第５００８４９７号公報

【特許文献3】フランス国特許公開第２６８３６４９号公報

【特許文献4】ヨーロッパ特許公開第０５４１１０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0015】

本発明は、低容量かつ低価格のマイクロコントローラの使用に適する、タッチ面上の制御軌跡の角度変化を特定することができる検出方法、およびタッチ面を有する制御モジュールを提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0016】

この目的を達成するために、本発明は、次のステップを含むことを特徴とする、タッチ面上の制御軌跡の要素角度の特定方法を提供するものである。
− あらかじめ定められた期間において、直交し合う２つの軸に沿って、２つの要素経路の絶対値を測定するステップ。
− これらの要素経路の絶対値と、参照データ表の要素経路の単位値の範囲とを比較するステップ。
− 角度を表わす参照データを、制御軌跡の要素角度に割り当てるステップ。

【0017】

タッチ面上の制御軌跡の要素角度のこの特定方法の他の特性として、次のことが挙げられる。
− 角度を表わす参照データは、整数または文字である。
− 中間要素角度が、まず特定され、その後、要素経路の各々の向きに基づいて、この中間要素角度から、１つの軸に相対的に、制御軌跡の要素角度が特定される。
− ２つの要素経路の絶対値の和が、あらかじめ定められた閾値未満である場合には、上述の参照データは、角度０°を表わす。
− １つの軸に沿う要素経路の絶対値が、その軸に沿う、参照データ表中の要素経路の最大単位値を超過している場合には、その軸に沿う要素経路の絶対値が整数値で割られる。

【0018】

本発明は、さらに、次のステップを含むことを特徴とする、タッチ面上の制御軌跡の角度変化の検出方法を提供するものである。
− 基本プロセスとして、上述の、制御軌跡の要素角度の特定方法を実行して、割り当てられた要素角度を記憶させるステップ。
− この基本プロセスを繰り返して、制御軌跡の角度変化を特定するために、割り当てられた要素角度を連続的に収集するステップ。

【0019】

タッチ面上の制御軌跡の角度変化のこの検出方法の他の特性として、次のことが挙げられる。
− 制御軌跡は、あらかじめ定められた形状判定基準に十分に一致する形状を有する制御軌跡を保有する参照制御軌跡ライブラリと比較される。
− 制御軌跡の形状は、連続する少なくとも２つの要素角度の差に基づいて特定される。
− 制御軌跡の回転の向きは、連続する少なくとも２つの要素角度の差に基づいて特定される。
− 制御軌跡に、リング形状を有するタッチ面上の位置を割り当てるために、回転の向きおよび要素角度と、さらなる参照データ表とが比較される。
− 制御軌跡が３６０°を超過するときに、回転カウンタがインクリメントされる。

【0020】

本発明は、さらに、上述の、制御軌跡の角度変化の検出方法を実行するための処理ユニットを備えていることを特徴とする、タッチ面を有する制御モジュールを提供するものである。

【0021】

この制御モジュールの他の特性として、次のことが挙げられる。
− この制御モジュールは、制御軌跡を表示することができる処理ユニットに接続されたディスプレイスクリーンを備えている。
− この制御モジュールは、空調システム、オーディオシステム、ナビゲーションシステム、電話システムなどの自動車用電気機器または電子機器の少なくとも１つを含むセットの動作の制御、電動窓開閉装置の制御、車外バックミラーを調整するための制御、サンルーフの位置を調整するための制御、車内照明の制御、車内の座席を調整するための制御のうちの少なくとも１つを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】制御軌跡の種々の形状が示されているタッチ面の略図である。

【図2】参照データ表を表わす図である。

【図3】中間要素角度を例示的に説明する図である。

【図4】制御軌跡の要素角度の特定方法の各ステップを例示的に示すフローチャートである。

【図5】制御軌跡の角度変化の検出方法の各ステップを例示的に示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0023】

添付図面を参照して、本発明に関する以下の説明を読むことによって、本発明の他の利点および特性が明白になると思う。

【0024】

添付図面において、同等の部分には、同一の符号が付してある。明瞭化のために、制御軌跡の要素角度を特定する方法のステップには、１００からの符号を付してあり、角度変化を検出する方法のステップには、２００からの符号が付してある。

【0025】

図１は、例えば空調システム、オーディオシステム、ナビゲーションシステム、電話システムなどの自動車用電気機器、または電子機器の少なくとも１つを含むセットの動作の制御、電動窓開閉装置の制御、車外バックミラーを調整するための制御、サンルーフの位置を調整するための制御、車内照明の制御、または車内の座席を調整するための制御を行うための電気的制御モジュールに組み込みうるようになっているタッチ面１を示している。

【0026】

タッチ面１には、例えば感圧抵抗体素子から成るセンサ（「感圧抵抗体素子」を表わすＦＳＲという名称によっても知られているセンサ）が用いられており、ユーザの指によって押されたタッチ面１上の押圧ゾーンに対応する信号を、タッチ面１から制御モジュールの処理ユニットに供給することができる。

【0027】

押圧ゾーンは、制御のために指によって加えられた圧力に応答して、例えばタッチ面１の感圧抵抗体素子から成るセンサのオーム抵抗が変化したゾーンである。

【0028】

適切な電圧の印加によって、処理ユニットは、タッチ面１にかけられた圧力、および／または圧力がかけられた表面部分の位置に対応する信号を測定することができる。

【0029】

例えば８ビットタイプのマイクロコントローラなどの、制御モジュールの処理ユニットは、制御軌跡の角度変化を検出する方法を実行することができるソフトウェアを格納するためのプログラムメモリを有している。

【0030】

制御軌跡の４つの例が、図１に示されている。その第１の例は直線形状ａを呈しており、第２の例は楕円形状ｂを呈しており、第３の例は螺旋形状ｃを呈しており、第４の例は任意の形状ｄを呈している。

【0031】

制御モジュールは、図１に示されているような制御軌跡を表示することができる、処理ユニットに接続されたディスプレイスクリーンを備えていてもよい。

【0032】

タッチ面１上の制御軌跡の要素角度を特定する方法は、あらかじめ定められた期間ｄＴにおいて、互いに直交する２つの軸Ｘ、Ｙに沿って、２つの要素経路の絶対値｜ｄＸ｜、｜ｄＹ｜を測定する最初のステップを含んでいる。

【0033】

あらかじめ定められた期間ｄＴは、処理ユニットのクロックの周期であり、例えば約１０ミリ秒であることが好ましい。

【0034】

要素経路の絶対値｜ｄＸ｜、｜ｄＹ｜は、あらかじめ定められた期間ｄＴにおける、タッチ面１上の制御軌跡の要素経路の、互いに直交する２つの軸Ｘ、Ｙに沿った投影を表わしている。図１は、経路ＡＢ、および軸Ｘ、Ｙに沿った投影である要素経路の絶対値｜ｄＸ｜、｜ｄＹ｜の一例を示している。

【0035】

次に、要素経路の絶対値｜ｄＸ｜、｜ｄＹ｜を、参照データ表（図２）の要素経路の単位値ＹｕおよびＹｕの範囲と比較する。図２の例においては、要素経路の単位値Ｘｕ、Ｙｕの範囲が、互いに直交する２つの軸ＸおよびＹの各々に対して、０〜６の範囲の整数として概略的に示してある。

【0036】

一例として、要素経路の単位値Ｘｕ、および／またはＹｕの１範囲長は、約２ｍｍである。これは、タッチ面上の指の動きの検出には十分である。

【0037】

要素経路の単位値Ｘｕ、Ｙｕの範囲の各対に対して、参照データ表は、対応する角度を表わす参照データを与える。

【0038】

この比較によって、その後、制御軌跡の要素角度ｄθに対応する角度を表わす参照データを割り当てることができる。

【0039】

したがって、この方法には、三角関数の機能を部分的に行うために、あらかじめ入力された参照データ表を用いる。それによって、制御軌跡の要素角度ｄθに関する情報を、迅速に、かつ計算の必要なく得ることができる。

【0040】

参照データは、整数または文字であることが好ましい。それによって、多量の記憶容量を必要とする１０進数を用いることを避けることができる。図２の参照データ表においては、角度を表わす参照データとして、正又は負の整数（−１、０、１、２、３、４、５、６）が割り当てられている。

【0041】

角度を特定するこの方法は、まず、中間要素角度ｄθ’（図３）を特定し、次に、各要素経路ｄＸ、ｄＹの向きに基づいて、この中間要素角度ｄθ’から、制御軌跡の、軸Ｘに対する要素角度ｄθを特定する、さらなるステップを含んでいると有利である。

【0042】

最初に、中間要素角度ｄθ’を、第１四半円Ｑ１上で特定し、次いで、制御軌跡の要素角度ｄθが、第１四半円Ｑ１（０°〜９０°）、第２四半円Ｑ２（９０°〜１８０°）、第３四半円Ｑ３（１８０°〜２７０°）、第４四半円Ｑ４（２７０°〜３６０°）のいずれに存在しているかを特定することが好ましい。

【0043】

例えば要素経路ｄＸ、ｄＹが、それぞれ軸Ｘ、Ｙと同じ向きを向いていれば、要素角度ｄθは、第１四半円Ｑ１内、すなわち０°〜９０°の範囲にある。したがって、要素角度ｄθは、中間要素角度ｄθ’に等しい。

【0044】

他方、第１の軸Ｘに沿う要素経路ｄＸが、この軸Ｘと同じ向きを向いているが、第２の軸Ｙに沿う要素経路ｄＹが、この軸Ｙと逆の向きを向いている場合には、要素角度ｄθは、第４四半円Ｑ４内、言い換えると、０°〜−９０°、すなわち２７０°〜３６０°の範囲にある。したがって、要素角度ｄθは、中間要素角度ｄθ’と大きさが等しいが、符号が逆である。

【0045】

また、要素経路ｄＸが、軸Ｘと逆の向きを向いているが、要素経路ｄＹが、軸Ｙと同じ向きを向いている場合には、要素角度ｄθは、第２四半円Ｑ２内、言い換えると、９０°〜１８０°の範囲にある。したがって、要素角度ｄθは、１８０°から中間要素角度ｄθ’を引いた角度に等しい。

【0046】

最後に、要素経路ｄＸおよびｄＹが、それぞれ軸ＸおよびＹの向きと逆の向きを向いている場合には、要素角度ｄθは、第３四半円Ｑ３内、すなわち、１８０°〜２７０°の範囲にある。したがって、要素角度ｄθは、１８０°と中間要素角度ｄθ’との和に等しい。

【0047】

このように、要素角度ｄθを計算するために、このように角度を分割することによって、参照データ表の規模を小さくすることができる。実際、第１四半円Ｑ１の部分の角度を表わす値を考慮するだけで十分である。それによって、全円にわたる角度を特定することができる。したがって、参照データ表の規模は、要素角度ｄθに対する所望の解像度に依存する。

【0048】

したがって、図２に示されている例においては、参照データ表は、０°〜９０°の範囲にある角度を表わすデータを有している。第１四半円Ｑ１は、複数のセクタに分割されており、各セクタは、そのセクタの角度を表わすデータを割り当てられている。例えば第１四半円Ｑ１は、１１．２５°の角度分解能を有する８つのセクタに分割されている（図３を参照）。

【0049】

２つの要素経路の絶対値｜ｄＸ｜と｜ｄＹ｜との和が、あらかじめ定められた閾値未満であるときに、参照データは角度０°を表わすとすることが有利である。

【0050】

図２の参照データ表においては、負の数（−１）が、角度０°を表わしている。この例においては、実際、２つの要素経路の絶対値｜ｄＸ｜と｜ｄＹ｜との和が２ｍｍ以下である経路においては、制御軌跡の要素角度ｄθは０°であるとみなされる。

【0051】

軸Ｘ、Ｙに沿う要素経路の絶対値｜ｄＸ｜、｜ｄＹ｜が、参照データ表中の、この軸Ｘ、Ｙに沿う要素経路の最大単位値｜Ｘｕ｜、｜Ｙｕ｜より大きいときには、要素経路の絶対値｜ｄＸ｜、｜ｄＹ｜を整数値で、望ましくは２で割ることが好ましい。

【0052】

そのように、参照データ表の規模が限定され、さらに、異常な要素経路値を識別して取り除くことができる。

【0053】

制御軌跡の角度変化を特定するために、角度変化検出方法は、制御軌跡の要素角度を特定する前述の方法を実行し、かつ割り当てられた要素角度ｄθを記憶する基本プロセスを含んでいる。

【0054】

次いで、この基本プロセスが繰り返され、割り当てられた要素角度ｄθが、制御軌跡の角度変化を特定するために連続的に収集される。

【0055】

したがって、制御軌跡の形状を識別することができる。

【0056】

例えば得られた制御軌跡が、あらかじめ定められた形状判定基準に十分に合致する形状を呈する制御軌跡を保有する参照制御軌跡ライブラリと比較される。

【0057】

あるいは、連続する少なくとも２つの、軸Ｘ、Ｙに相対的な要素角度ｄθの差に基づいて、制御軌跡の形状が特定される。

【0058】

実質的に円形形状の制御軌跡が特定された場合には、さらに、連続する少なくとも２つの、軸Ｘ、Ｙに相対的な要素角度ｄθの差に基づいて、制御軌跡の回転の向きを特定することができる。

【0059】

制御軌跡に、タッチ面上の、リング形状を有する位置を割り当てるために、回転の向きおよび要素角度を、さらなる参照データ表と比較すると有利である。

【0060】

それによって、ユーザの指によってたどられた、実質的に円形の運動の中心位置について知る必要がなくなる。また、中心位置は、制御軌跡が例えば楕円形状を示す場合には、さまざまに変化し得る。

【0061】

さらに、制御軌跡の角度変化が３６０°を超過するたびに、回転カウンタをインクリメントすることもできる。

【0062】

図４は、要素角度を特定するための例示的な一方法の各ステップを示している。

【0063】

この方法の実行は、その初期段階において、タッチ面１への最初の押圧点Ａの座標Ｘ０およびＹ０を測定することによって開始される（ステップ１００）。

【0064】

あらかじめ定められた期間ｄＴの後、タッチ面１への２番目の押圧点Ｂの新しい座標Ｘ１およびＹ１が測定され、次に、２つの要素経路の絶対値｜ｄＸ｜および｜ｄＹ｜が特定される（ステップ１０１）。

【0065】

その後、ステップ１０２において、２つの要素経路の絶対値｜ｄＸ｜、｜ｄＹ｜の和があらかじめ定められた閾値より大きい否かを検証するためのチェックがなされる。

【0066】

２つの要素経路の絶対値｜ｄＸ｜、｜ｄＹ｜の和が、あらかじめ定められた閾値以下である場合には、要素角度ｄθに、角度０°を表わす参照データが割り当てられ（ステップ１０３）、制御軌跡の要素角度を特定する方法は終了する（ステップ１０４）。

【0067】

反対に、２つの要素経路の絶対値｜ｄＸ｜、｜ｄＹ｜の和が、あらかじめ定められた閾値より大きい場合には、十分な精度で要素角度ｄθを特定することができると評定される。

【0068】

後者の場合には、次に、２つの要素経路の絶対値｜ｄＸ｜、｜ｄＹ｜の一方（または両方）が、参照データ表の要素経路の最大単位値｜Ｘｕ｜、｜Ｙｕ｜より大きいか否かが特定される（菱形１０５）。

【0069】

大きい場合には、参照データ表の要素経路の最大単位値｜Ｘｕ｜、｜Ｙｕ｜より小さい、要素経路の絶対値｜ｄＸ｜、｜ｄＹ｜が得られるまで、要素経路の絶対値｜ｄＸ｜、｜ｄＹ｜が、例えば２で割られる（ステップ１０６）。

【0070】

次に、ステップ１０７において、この時点では、要素経路の絶対値｜ｄＸ｜、｜ｄＹ｜は、参照データ表の要素経路の最大単位値｜Ｘｕ｜、｜Ｙｕ｜と矛盾しておらず、これらの要素経路の絶対値｜ｄＸ｜、｜ｄＹ｜が、参照データ表の要素経路の単位値Ｘｕ、Ｙｕの範囲と比較された後、制御軌跡の中間要素角度ｄθ’に、角度を表わす参照データが割り当てられる。

【0071】

その後、各要素経路ｄＸ、ｄＹの向きに基づいて、軸Ｘ、Ｙに相対的に、制御軌跡の要素角度ｄθが特定される。

【0072】

これをなすために、第１の軸Ｘに沿う要素経路ｄＸが、軸Ｘと逆向きであるか否かが特定される（菱形１０８）。

【0073】

要素経路ｄＸが、軸Ｘと逆向きである場合には、第２の軸Ｙに沿う要素経路ｄＹが、この軸Ｙと逆向きであるか否かが特定される（菱形１０９）。

【0074】

要素経路ｄＹが、軸Ｙと逆向きである場合には、ステップ１１０において、要素角度ｄθは、１８０°に中間要素角度ｄθ’を加えた角度に等しいとされる。

【0075】

要素経路ｄＹが、軸Ｙと同じ向きである場合には、ステップ１１１において、要素角度ｄθは、１８０°から中間要素角度ｄθ’を引いた角度に等しいとされる。

【0076】

他方、第１の軸Ｘに沿う要素経路ｄＸが、軸Ｘと同じ向きであり、かつ第２の軸Ｙに沿う要素経路ｄＹが、この軸Ｙと逆向きである場合には、ステップ１１３において、要素角度ｄθは、中間要素角度ｄθ’と大きさが等しく、符号が逆であるとされる。

【0077】

最後に、要素経路ｄＸ、ｄＹが、それぞれ軸Ｘ、Ｙと同じ向きである場合には、ステップ１１４に進んで、要素角度ｄθに中間要素角度ｄθ’が割り当てられる。

【0078】

次に、特定された要素角度ｄθが記憶され、第２の押圧点Ｂの座標Ｙ１、Ｘ１の値が、第１の押圧点Ａの座標Ｘ０、Ｙ０に割り当てられ、ステップ１０４において、この方法は終了する。

【0079】

この基本プロセスを繰り返して、制御軌跡の角度変化を特定するために、割り当てられた要素角度ｄθを連続的に収集することが有利である。

【0080】

図５は、制御軌跡が、実質的に円形の形状を有していることが特定されているか、または、タッチ面が、リングなどの実質的に円形の形状を呈している場合の、角度変化を検出する方法の特定の一実施形態の各ステップを示している。

【0081】

この方法は、前の要素角度ｄθの値を初期化する第１の初期化段階（ステップ２００）を含んでいる。

【0082】

次に、ステップ２０１において、タッチ面上で、経路が作成されつつあるか否かが特定される。経路が観察されない場合には、ステップ２０２において、前の要素角度ｄθの値が再初期化されて、この方法は、ステップ２０３で終了する。

【0083】

経路が観察される場合には、基本プロセスであるステップ２０４において、制御軌跡の要素角度ｄθを特定する方法が実行され、割り当てられた要素角度ｄθが記憶される。

【0084】

要素角度ｄθが０°である場合には、この方法はステップ２０５で終了する。

【0085】

要素角度ｄθが０°でない場合には、ステップ２０６において、前の要素角度ｄθが０°であれば、ステップ２０７において、その要素角度ｄθが、前の要素角度ｄθに割り当てられ、この方法はステップ２０５において終了する。

【0086】

ステップ２０６において、前の要素角度ｄθが０°でなければ、ステップ２０７において、連続する２つの要素角度ｄθの間の差が計算され、かつこの差が１８０°であるか否かが特定される。この差が１８０°である場合には、ステップ２０８において、制御軌跡が完全に半回転していることが特定され、ステップ２０９に進む。

【0087】

この差が１８０°でない場合には、連続する２つの要素角度ｄθの間の差の符合が特定される。この符合が正の場合には、要素角度ｄθは前の要素角度ｄθより大きく、したがって、制御軌跡は先験的に反時計回りの向きに回転している。

【0088】

その後、ステップ２１１において、前のステップで、やはり、反時計回りの向きの回転が特定されていたか否かを検証するためのチェックがなされる。反時計回りの向きの回転が特定されていた場合には、ステップ２１２において、反時計回りの向きの回転であると確認される。

【0089】

前のステップにおいて、反時計回りの向きの回転が特定されていなかった場合には、ステップ２１３において、回転の向きは不定であるとされ、この方法は、次のステップ２０９に進む。

【0090】

他方、上述の符合が負の場合には、要素角度ｄθは前の要素角度ｄθより小さく、制御軌跡は先験的に時計回りの向きに回転している（ステップ２１４）。

【0091】

次に、ステップ２１５において、前のステップで、やはり、時計回りの向きの回転が特定されていたか否かを検証するためのチェックがなされる。やはり、時計回りの向きの回転が特定されていた場合には、ステップ２１６において、時計回りの向きの回転であると確認される。

【0092】

前のステップにおいて、時計回りの向きの回転が特定されていなかった場合には、ステップ２１３において、回転の向きは不定であるとされ、この方法は、次のステップ２０９に進む。

【0093】

タッチ面がリング形状を呈しており、かつステップ２０９において、回転の向きが不定でない場合には、ステップ２１０において、回転の向きおよび要素角度ｄθが、制御軌跡にタッチ面上の位置を割り当てるためのさらなる参照データ表と比較される。

【0094】

次に、ステップ２０７において、特定されたばかりの要素角度ｄθの値が、直前の要素角度ｄθの値に割り当てられて、直前の要素角度ｄθの値が再初期化される。したがって、この方法を繰り返すことができる。

【0095】

このような検出方法によって、タッチ面上で制御を行っている指の位置を、迅速かつ低費用で特定することができることは明らかである。

【符号の説明】

【0096】

ａ 直線形状
ｂ 楕円形状
ｃ 螺旋形状
ｄ 任意の形状
ｄＸ、ｄＹ 要素経路
ｄθ 要素角度
ｄθ’ 中間要素角度
Ｑ１ 第１四半円
Ｑ２ 第２四半円
Ｑ３ 第３四半円
Ｑ４ 第４四半円
Ｘ、Ｙ 軸
Ｘｕ、Ｙｕ 要素経路の単位値

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】