特許 5759689 駐車装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5759689

(24)【登録日】2015年6月12日

(45)【発行日】2015年8月5日

(54)【発明の名称】駐車装置

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/14 20060101AFI20150716BHJP

   E04H 6/42 20060101ALI20150716BHJP

【ＦＩ】

   E04H6/14 601Z

   E04H6/42 Z

【請求項の数】2

【全頁数】24

(21)【出願番号】特願2010-191589(P2010-191589)

(22)【出願日】2010年8月28日

(65)【公開番号】特開2012-46996(P2012-46996A)

(43)【公開日】2012年3月8日

【審査請求日】2013年5月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】000198363

【氏名又は名称】ＩＨＩ運搬機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108497

【弁理士】

【氏名又は名称】小塚 敏紀

(72)【発明者】

【氏名】高橋 克之

【審査官】 土屋 真理子

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０６−０８１５０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１３３１０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１１６６６９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０４Ｈ ６／１４

Ｅ０４Ｈ ６／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両を駐車させる駐車装置であって、
主要な構造体である主構造体と、
前記主構造体に水平にした各々の回転軸を前後方向に延ばして互いに平行にし上下方向に離して配される１対のスプロケットである上スプロケットと下スプロケットと、
前記上スプロケットと前記下スプロケットとに巻き掛けられた無端チェーンと前記無端チェーンの長手方向に沿って所定の間隔で配される複数の主務チェーンアタッチメントと複数の前記主務チェーンアタッチメントに前記無端チェーンから離れた位置に各々に支持される複数のケージ軸受とを有する主務チェーンと、
複数の前記ケージ軸受に回転自在に各々に吊られ車両を搭載可能な複数のケージと、
前記ケージ軸受の回転軸心の回りに相対回転でき互いの間で電気的に導通できる１対の電気機器である第一電気機器と第二電気機器とを有し前記第一電気機器を前記ケージに支持され前記第二電気機器を前記主務チェーンに支持されるスリップリング電気機器と、
前記第一電気機器に電気的に導通し前記ケージに乗った車両に給電可能な電力を出力できる給電回路と、
前記第二電気機器に電気的に導通する導電回路と、
電源の電力を前記導電回路に給電する電源機器と、
を備え、
前記上スプロケットと前記下スプロケットとの間に前記ケージの上下移動する空間である左右１対の上下移動空間をもち、
前記電源機器が上下方向に延びた直線状の給電用の架線であるＮ（Ｎ＝１、２、３、４・・）個の導電性架線と前記主務チェーンに固定されて前記無端チェーンの循環移動と共に循環移動し前記導電性架線から接触しつつ電気を集電し集電した電力を前記導電回路に給電できるＮ個の集電器と電源の電力を前記導電性架線に給電する電源回路とを有し、
前記主務チェーンの上下移動する空間である左右一対の主務チェーン移動空間を持ち、
Ｎ個の前記導電性架線が上から見て左右一対の前記主務チェーン移動空間と左右一対の前記ケージ移動空間とに挟まれる空間である左右一対の隙間空間のうちのどちらか一方の隙間空間に位置し、
Ｎ個の集電器が前記主務チェーンの循環移動に対応して上下方向に循環移動して前記導電性架線から接触しつつ電気を集電し前記導電回路を介してＮ個の給電器に各々に給電する、
ことを特徴とする駐車装置。

【請求項2】

車両を駐車させる駐車装置であって、
主要な構造体である主構造体と、
前記主構造体に水平にした各々の回転軸を前後方向に延ばして互いに平行にし上下方向に離して配される１対のスプロケットである上スプロケットと下スプロケットと、
前記上スプロケットと前記下スプロケットとに巻き掛けられた無端チェーンと前記無端チェーンの長手方向に沿って所定の間隔で配される複数の主務チェーンアタッチメントと複数の前記主務チェーンアタッチメントに前記無端チェーンから離れた位置に各々に支持される複数のケージ軸受とを有する主務チェーンと、
複数の前記ケージ軸受に回転自在に各々に吊られ車両を搭載可能な複数のケージと、
前記ケージ軸受の回転軸心の回りに相対回転でき互いの間で電気的に導通できる１対の電気機器である第一電気機器と第二電気機器とを有し前記第一電気機器を前記ケージに支持され前記第二電気機器を前記主務チェーンに支持されるスリップリング電気機器と、
前記第一電気機器に電気的に導通し前記ケージに乗った車両に給電可能な電力を出力できる給電回路と、
前記第二電気機器に電気的に導通する導電回路と、
電源の電力を前記導電回路に給電する電源機器と、
を備え、
前記第一電気機器が前記ケージに対し相対回転不能に固定され前記回転軸心を曲率中心とする摺動面を形成する導電体であるＮ（Ｎ＝１、２、３、４・・）個のスリップリングを持ち、
前記第二電気機器が前記主務チェーンに対し相対回転不能に固定され前記スリップリングの摺動面に接触してＮ（Ｎ＝１、２、３、４・・）個の前記スリップリングに各々に電気を給電できるＮ（Ｎ＝１、２、３、４・・）個の給電器を持ち、
前記上スプロケットと前記下スプロケットとの間に前記ケージの上下移動する空間である左右１対の上下移動空間をもち、
前記電源機器が上下方向に延びた直線状の給電用の架線であるＮ（Ｎ＝１、２、３、４・・）個の導電性架線と前記主務チェーンに固定されて前記無端チェーンの循環移動と共に循環移動し前記導電性架線から接触しつつ電気を集電し集電した電力を前記導電回路に給電できるＮ個の集電器と電源の電力を前記導電性架線に給電する電源回路とを有し、
前記主務チェーンの上下移動する空間である左右一対の主務チェーン移動空間を持ち、
Ｎ個の前記導電性架線が上から見て左右一対の前記主務チェーン移動空間と左右一対の前記ケージ移動空間とに挟まれる空間である左右一対の隙間空間のうちのどちらか一方の隙間空間に位置し、
Ｎ個の集電器が前記主務チェーンの循環移動に対応して上下方向に循環移動して前記導電性架線から接触しつつ電気を集電し前記導電回路を介してＮ個の給電器に各々に給電する、
ことを特徴とする駐車装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両を駐車させる駐車装置に係る。特に、電気自動車を含む車両を駐車させる駐車装置に関する。

【背景技術】

【0002】

複数の車両を駐車させるのに駐車装置を用いることがある。
駐車機構は、車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる。
例えば、駐車機構は、メリーゴーランド方式駐車機構、エレベータ方式駐車機構、エレベータ・スライド方式駐車機構、平面往復方式駐車機構、運搬格納方式駐車機構、二段方式・多段方式駐車機構がある。
例えば、メリーゴーランド方式駐車機構では、上下に配された一対のスプロケットに掛け渡されたチェーンに所定の間隔で吊られたケージに車両を駐車させる。電動機がスプロケットを回転駆動する。

【0003】

一方、車両の電動化が加速している。これらの車両を電動車両と総称する。
電動車両には、ハイブリッド自動車、プラグインハイブリッド自動車、電気自動車、電動バイク、等がある。
電動車両は、交流電気を給電されるタイプと直流電気を給電されるタイプがある。
そこで、駐車している間に、電動車両に給電することが考えられる。
電動車両には、外部から給電して車載バッテリーを充電するタイプのものがある。
それらの電動車両は、給電のための給電プラグ受を持つ。
急速充電器の給電プラグや１００／２００Ｖ等の電源コンセントに充電ケーブルを接続し充電ケーブルの給電プラグを電動車両の給電プラグ受に接続することで充電を行う。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、車両を駐車させる駐車装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる駐車装置であって、主要な構造体である主構造体と、前記主構造体に水平にした各々の回転軸を前後方向に延ばして互いに平行にし上下方向に離して配される１対のスプロケットである上スプロケットと下スプロケットと、前記上スプロケットと前記下スプロケットとに巻き掛けられた無端チェーンと前記無端チェーンの長手方向に沿って所定の間隔で配される複数の主務チェーンアタッチメントと複数の前記主務チェーンアタッチメントに前記無端チェーンから離れた位置に各々に支持される複数のケージ軸受とを有する主務チェーンと、複数の前記ケージ軸受に回転自在に各々に吊られ車両を搭載可能な複数のケージと、前記ケージ軸受の回転軸心の回りに相対回転でき互いの間で電気的に導通できる１対の電気機器である第一電気機器と第二電気機器とを有し前記第一電気機器を前記ケージに支持され前記第二電気機器を前記主務チェーンに支持されるスリップリング電気機器と、前記第一電気機器に電気的に導通し前記ケージに乗った車両に給電可能な電力を出力できる給電回路と、前記第二電気機器に電気的に導通する導電回路と、電源の電力を前記導電回路に給電する電源機器と、を備え、前記第一電気機器が前記ケージに対し相対回転不能に固定され前記回転軸心を曲率中心とする摺動面を形成する導電体であるＮ（Ｎ＝１、２、３、４・・）個のスリップリングを持ち、前記第二電気機器が前記主務チェーンに対し相対回転不能に固定され前記スリップリングの摺動面に接触してＮ（Ｎ＝１、２、３、４・・）個の前記スリップリングに各々に電気を給電できるＮ（Ｎ＝１、２、３、４・・）個の給電器を持ち、前記上スプロケットと前記下スプロケットとの間に前記ケージの上下移動する空間である左右１対の上下移動空間をもつ、ものとした。

【0006】

上記本発明の構成により、主構造体が、主要な構造体である。１対のスプロケットである上スプロケットと下スプロケットが、前記主構造体に水平にした各々の回転軸を前後方向に延ばして互いに平行にし上下方向に離して配される。主務チェーンが、前記上スプロケットと前記下スプロケットとに巻き掛けられた無端チェーンと前記無端チェーンの長手方向に沿って所定の間隔で配される複数の主務チェーンアタッチメントと複数の前記主務チェーンアタッチメントに前記無端チェーンから離れた位置に各々に支持される複数のケージ軸受とを有する。複数のケージが、複数の前記ケージ軸受に回転自在に各々に吊られ車両を搭載可能である。スリップリング電気機器が、前記ケージ軸受の回転軸心の回りに相対回転でき互いの間で電気的に導通できる１対の電気機器である第一電気機器と第二電気機器とを有し前記第一電気機器を前記ケージに支持され前記第二電気機器を前記主務チェーンに支持される。給電回路が、前記第一電気機器に電気的に導通し前記ケージに乗った車両に給電可能な電力を出力できる。導電回路が、前記第二電気機器に電気的に導通する。電源機器が、電源の電力を前記導電回路に給電する。前記第一電気機器のＮ（Ｎ＝１、２、３、４・・）個のスリップリングが、前記ケージに対し相対回転不能に固定され前記回転軸心を曲率中心とする摺動面を形成する導電体である。前記第二電気機器のＮ（Ｎ＝１、２、３、４・・）個の給電器が、前記主務チェーンに対し相対回転不能に固定され前記スリップリングの摺動面に接触してＮ（Ｎ＝１、２、３、４・・）個の前記スリップリングに各々に電気を給電できる。前記上スプロケットと前記下スプロケットとの間に前記ケージの上下移動する空間である左右１対の上下移動空間をもつ。
その結果、１対の前記スプロケットを回転させると前記主務チェーンが循環し、前記電源機器から給電された電力が前記導電回路と前記スリップリング電気機器と前記給電回路とを経由してスムースに前記ケージに搭載された車両に給電できる。

【0007】

以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。

【0008】

本発明の実施形態に係る駐車装置は、 前記ケージが上から見て略長方形の板構造体であり上面に車両を乗せることをできる構造体であるパレットと前から見て略矩形の枠構造体であり下方の辺がパレットの一対の短辺の側を各々に支える前後一対のハンガーと前後一対の前記ハンガーの上の辺に各々に連結し前後一対の端部を前後一対の前記ケージ軸受に回転自在に各々に支持されるケージ吊軸とを有し、前記第一電気機器が前記ケージ吊軸と前後１対の前記ハンガーのうちの少なくともどちらか一方の前記ハンガーとの連結位置に位置して前記ケージに相対回転不能に固定されるスリップリング取付部材と前記スリップリング取付部材に支持され前記回転軸心を曲率中心とする摺動面を形成する導電体であるＮ（Ｎ＝１、２、３、４・・）個のスリップリングとを持ち、前記第二電気機器が前記主務チェーンアタッチメントに回転不能に固定される給電器取付部材と前記給電器取付部材に支持されＮ（Ｎ＝１、２、３、４・・）個の前記スリップリングの摺動面に各々に接触して電気を給電するＮ（Ｎ＝１、２、３、４・・）個の給電器とを持つ。
上記の実施形態の構成により、前記ケージが、パレットと前後一対のハンガーとケージ吊軸とを有する。パレットは、上から見て略長方形の板構造体であり上面に車両を乗せることをできる構造体である。前後一対のハンガーが、前から見て略矩形の枠構造体であり下方の辺がパレットの一対の短辺の側を各々に支える。ケージ吊軸が、前後一対の前記ハンガーの上の辺に各々に連結し前後一対の端部を前後一対の前記ケージ軸受に回転自在に各々に支持される。前記第一電気機器がスリップリング取付部材とＮ（Ｎ＝１、２、３、４・・）個のスリップリングとを持つ。スリップリング取付部材が、前記ケージ吊軸と前後１対の前記ハンガーのうちの少なくともどちらか一方の前記ハンガーとの連結位置に位置して前記ケージに相対回転不能に固定される。スリップリングが、前記スリップリング取付部材に支持され前記回転軸心を曲率中心とする摺動面を形成する導電体である。前記第二電気機器が給電器取付部材とＮ（Ｎ＝１、２、３、４・・）個の給電器とを持つ。給電器取付部材が、前記主務チェーンアタッチメントに回転不能に固定される。給電器が、前記給電器取付部材に支持され前記スリップリングの摺動面に接触して電気を給電する。
その結果、前記主務チェーンの循環移動と共に、前記ケージ吊軸と前記ハンガーとの結合箇所で前記給電器取付部材に支持されるＮ個の前記給電器が前記スリップリング取付部材に支持されるＮ個の前記スリップリングの摺動面に各々に摺動して、前記導電回路から前記給電回路に電力を給電できる。

【0009】

本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記スリップリングが円周方向に少なくとも２分割され、前記給電器が前記スリップリングの摺動面に沿って円周状に直列に配され前記スリップリングの摺動面に接触する導電体である少なくとも２個の給電ブラシを持つ。
上記の実施形態の構成により、前記スリップリングが円周方向に少なくとも２分割される。前記給電器の少なくとも２個の給電ブラシが、前記摺動面に沿って円周状に直列に配され前記スリップリングの摺動面に接触する導電体である。
その結果、２分割の角度と前記給電ブラシの配置とを調製して少なくとも２個の前記給電ブラシのうちのどれか１個の前記給電ブラシが少なくとも２分割された前記スリップリングのうちのどれか１個の前記スリップリングに常に給電する様にできる。

【0010】

本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記スリップリング取付部材が前記回転軸心に沿って並ぶＮ個のスリップリングを１個毎に所定の距離を隔てて固定する絶縁体であるスペーサ部材を持ち、前記スペーサ部材は円周方向に少なくとも２分割される。
上記の実施形態の構成により、前記スリップリング取付部材のスペーサ部材が、前記スリップリング取付部材が前記回転軸心に沿って並ぶＮ個のスリップリングを１個毎に所定の距離を隔てて固定する絶縁体である。前記スペーサ部材は円周方向に少なくとも２分割される。
その結果、前記スリップリング取付部材の前記ケージへの取付が容易になる。

【0011】

本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記電源機器が上下方向に延びた直線状の給電用の架線であるＮ（Ｎ＝１、２、３、４・・）個の導電性架線と前記主務チェーンに固定されて前記無端チェーンの循環移動と共に循環移動し前記導電性架線から接触しつつ電気を集電し集電した電力を前記導電回路に給電できるＮ個の集電器と電源の電力を前記導電性架線に給電する電源回路とを有し、前記主務チェーンの上下移動する空間である左右一対の主務チェーン移動空間を持ち、Ｎ個の前記導電性架線が上から見て左右一対の前記主務チェーン移動空間と左右一対の前記ケージ移動空間とに挟まれる空間である左右一対の隙間空間のうちのどちらか一方の隙間空間に位置し、Ｎ個の集電器が前記主務チェーンの循環移動に対応して上下方向に循環移動して前記導電性架線から接触しつつ電気を集電し前記導電回路を介してＮ個の給電器に各々に給電する。
上記の実施形態の構成により、前記電源機器がＮ（Ｎ＝１、２、３、４・・）個の導電性架線とＮ個の集電器と電源回路とを有する。導電性架線が、上下方向に延びた直線状の給電用の架線である。集電器が、前記主務チェーンに固定されて前記無端チェーンの循環移動と共に循環移動し前記導電性架線から接触しつつ電気を集電し集電した電力を前記導電回路に給電できる。電源回路が、電源の電力を前記導電性架線に給電する。左右一対の主務チェーン移動空間が、前記主務チェーンの上下移動する空間である。Ｎ個の前記導電性架線が上から見て左右一対の前記主務チェーン移動空間と左右一対の前記ケージ移動空間とに挟まれる空間である左右一対の隙間空間のうちのどちらか一方の隙間空間に位置する。Ｎ個の集電器が前記主務チェーンの循環移動に対応して上下方向に循環移動して前記導電性架線から接触しつつ電気を集電し前記導電回路を介してＮ個の給電器に各々に給電する。
その結果、スプロケットの回転に応じて前記ケージが前記ケージ移動空間を上下方向に移動しまたは停止するときに、電源回路から給電する電力をケージに乗った車両に安定して給電できる。

【発明の効果】

【0012】

以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
前記主構造体と１対の前記スプロケットと前記主務チェーンと複数の前記ケージとでできた駐車装置において、前記ケージと前記主務チェーンとの間にスリップリング電気機器を設け、前記電源機器から給電された電力を導電回路を介して前記スリップリング電気機器に給電し、前記スリップリング電気機器から給電された電力を給電回路を介して車両に給電する様にし、前記主務チェーンと前記ケージとの間に設けた前記ケージ軸受の回転軸心を曲率中心とする摺動面をもつ前記スリップリングと前記主務チェーンに固定され前記スリップリングの摺動面に接触して給電する前記給電器とでスリップリング電気機器を構成したので、１対の前記スプロケットを回転させると前記主務チェーンが循環し、前記電源機器から給電された電力を前記導電回路と前記スリップリング電気機器と前記給電回路とを経由してスムースに前記ケージに搭載された車両に給電できる。
また、前記ケージが車両を搭載する前記パレットと前記パレットの前後を支える前後１対の前記ハンガーと前後１対の前記ハンガーを上部で繋ぐ前記ケージ吊軸とで構成され、前記ケージ吊軸と前記ハンガーとの連結位置に位置する前記スリップリング取付部材が回転軸心を曲率中心とする摺動面を形成する前記スリップリングを支持し、前記主務チェーンアタッチメントに固定された前記給電器取付部材が前記スリップリングの摺動面に摺動して前記スリップリングに給電できる前記給電器を支持する様にしたので、前記主務チェーンの循環移動と共に、前記ケージ吊軸と前記ハンガーとの結合箇所で前記給電器取付部材に支持されるＮ個の前記給電器が前記スリップリング取付部材に支持されるＮ個の前記スリップリングの摺動面に各々に摺動して、前記導電回路から前記給電回路へ電力を給電できる。
また、前記給電器の少なくとも２個の前記給電ブラシが円周方向に２分割された前記スリップリングの摺動面に摺動して給電できる様にしたので、２分割の角度と前記給電ブラシの配置とを調製して少なくとも２個の前記給電ブラシのうちのどれか１個の前記給電ブラシが少なくとも２分割された前記スリップリングのうちのどれか一方の前記スリップリングに常に給電する様にできる。
また、前記回転軸心に沿って並ぶＮ個の前記スリップリングを１個毎に所定の距離をへだてて固定する前記スペーサ部材を設け、前記スペーサ部材が円周方向に少なくとも２分割される様にしたので、前記スリップリング取付部材の前記ケージへの取付が容易になる。
また、電力を給電されるＮ個の前記導電性架線を上から見て前記ケージ移動空間と前記ケージ移動空間とに挟まれる前記隙間空間に配し、前記主務チェーンに固定された前記集電器がＮ個の導電性架線の摺動面に摺動して電力を集電し、前記主務チェーンに支持される第二電気機器から前記ケージに支持される前記第一電気機器に給電し、給電回路を経由してケージに搭載される車両へ給電できる様にしたので、前記スプロケットの回転に応じて前記ケージが前記ケージ移動空間を上下方向に移動しまたは停止するときに、電源回路から給電する電力をケージに乗った車両に安定して給電できる。
従って、車両を駐車させる駐車装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施形態に係る駐車装置の斜視図である。

【図2】本発明の実施形態に係る駐車装置の概念図である。

【図3】本発明の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図である。

【図4】本発明の実施形態に係る駐車装置の正面図である。

【図5】本発明の実施形態に係る駐車装置の部分正面図である。

【図6】本発明の実施形態に係る駐車装置のＡ−Ａ断面図である。

【図7】本発明の実施形態に係る駐車装置のＢ−Ｂ矢視図である。

【図8】本発明の実施形態に係る駐車装置の部分平面図その１である。

【図9】本発明の実施形態に係る駐車装置の部分平面図その２である。

【図10】本発明の実施形態に係る駐車装置の部分側面図である。

【図11】本発明の実施形態に係る駐車装置の部分正面図である。

【図12】本発明の実施形態に係る駐車装置の部分平面図である。

【図13】本発明の実施形態に係る駐車装置の部分詳細図である。

【図14】本発明の実施形態に係る駐車装置の部分拡大図である。

【図15】本発明の実施形態に係る駐車装置のＧ−Ｇ矢視図である。

【図16】本発明の実施形態に係る駐車装置のＧ−Ｇ矢視部分図である。

【図17】本発明の実施形態に係る駐車装置のＨ−Ｈ矢視図である。

【図18】本発明の実施形態に係る駐車装置のＩ−Ｉ矢視図である。

【図19】本発明の実施形態に係る駐車装置のＣ−Ｃ矢視図である。

【図20】本発明の実施形態に係る駐車装置のＤ−Ｄ矢視図である。

【図21】本発明の実施形態に係る駐車装置の部分拡大図である。

【図22】本発明の実施形態に係る駐車装置のＥ−Ｅ矢視図である。

【図23】本発明の実施形態に係る駐車装置のＦ部拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
本発明の実施形態にかかる駐車装置は、給電プラグ受を持った車両を駐車させる装置である。
車両５は、直流または交流の電気を給電される自動車である。
例えば、車両５は、電気を給電され、電気または液体燃料で動くハイブリッド自動車である。
例えば、車両５は、電気を給電され、電気のみで動く自動車である。

【0015】

最初に、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置を説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る駐車装置の斜視図である。図２は、本発明の実施形態に係る駐車装置の概念図である。図３は、本発明の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図である。図４は、本発明の実施形態に係る駐車装置の正面図である。図５は、本発明の実施形態に係る駐車装置の部分正面図である。図６は、本発明の実施形態に係る駐車装置のＡ−Ａ断面図である。図７は、本発明の実施形態に係る駐車装置のＢ−Ｂ矢視図である。図８は、本発明の実施形態に係る駐車装置の部分平面図その１である。図９は、本発明の実施形態に係る駐車装置の部分平面図その２である。図１０は、本発明の実施形態に係る駐車装置の部分側面図である。図１１は、本発明の実施形態に係る駐車装置の部分正面図である。図１２は、本発明の実施形態に係る駐車装置の部分平面図である。図１３は、本発明の実施形態に係る駐車装置の部分詳細図である。図１４は、本発明の実施形態に係る駐車装置の部分拡大図である。図１５は、本発明の実施形態に係る駐車装置のＧ−Ｇ矢視図である。図１６は、本発明の実施形態に係る駐車装置のＧ−Ｇ矢視部分図である。図１７は、本発明の実施形態に係る駐車装置のＨ−Ｈ矢視図である。図１８は、本発明の実施形態に係る駐車装置のＩ−Ｉ矢視図である。図１９は、本発明の実施形態に係る駐車装置のＣ−Ｃ矢視図である。図２０は、本発明の実施形態に係る駐車装置のＤ−Ｄ矢視図である。図２１は、本発明の実施形態に係る駐車装置の部分拡大図である。図２２は、本発明の実施形態に係る駐車装置のＥ−Ｅ矢視図である。図２３は、本発明の実施形態に係る駐車装置のＦ部拡大図である。
図１、２、５では、理解の容易のために、一部のケージを省略している。
図２は、装置の構成部品の電気的な関係を理解するのを助けるために、装置の構成部品を本発明の物理的な配置と一致させずに記載した概念図である。

【0016】

本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置は、車両５を駐車させる装置であって、主構造体１０と一対のスプロケット２０と主務チェーン３０と複数のケージ４０とスリップリング電気機器５０と給電回路６０と導電回路７０と電源機器１００とで構成される。
本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置は、車両５を駐車させる装置であって、主構造体１０と一対のスプロケット２０と主務チェーン３０と複数のケージ４０と複数のスリップリング電気機器５０と複数の給電回路６０と導電回路７０と電源機器１００とで構成されてもよい。
例えば、第一の実施形態にかかる駐車装置は、主構造体１０と前後一対の上スプロケット２１と前後一対の下スプロケット２２と前後一対の主務チェーン３０と複数のケージ４０と複数のスリップリング電気機器５０と複数の給電回路６０と導電回路７０と電源機器１００とで構成される。
駐車装置は、一対のスプロケット２０である上スプロケット２１と下スプロケット２２との間にケージ４０の上下移動する空間である左右一対のケージ移動空間Ｈをもつ。
駐車装置は、一対のスプロケット２０である上スプロケット２１と下スプロケット２２との間に主務チェーンの上下移動する空間である左右１対の主務チェーン移動空間Ｆを持つ。

【0017】

主構造体１０は、駐車装置の主要な構造体である。
例えば、主構造体１０は、図２に示す様に縦長の構造体である。
主構造体１０は、後述する一対のスプロケット２０を回転自在に支持し、主務チェーン３０を上下方向に移動自在に案内し、下スプロケットを下方にテイクアップして上スプロケットを回転駆動する。

【0018】

一対のスプロケット２０は、主構造体に水平にした各々の回転軸心Ｃを前後方向に延ばして互いに平行にし上下方向に離して配され、上スプロケット２１と下スプロケット２２とで構成される。
例えば、一対のスプロケット２０は、主構造体に水平にした各々の回転軸を前後方向に延ばして互いに平行にし上下方向に離して配され、前後一対の上スプロケット２１と前後一対の下スプロケット２２とで構成される。
例えば、前後一対の上スプロケット２１が前後方向に離れて配され、前後一対の下スプロケッ２２が前後方向に離れて配される。

【0019】

主務チェーン３０は、上スプロケット２１と下スプロケット２２とに巻き掛けられる。
主務チェーン３０は、無端チェーン３１と複数の主務チェーンアタッチメント３２と複数のケージ軸受３３とで構成される。
無端チェーン３１は、上スプロケット２１と下スプロケット２２とに巻き掛けられる。
例えば、一対の無端チェーン３１が、前後一対の上スプロケット２１と前後下スプロケット２２とに各々に巻き掛けられる。
複数の主務チェーンアタッチメント３２が、無端チェーン３１の長手方向に沿って所定の間隔で配される。
ケージ軸受３３が、主務チェーンアタッチメント３２に無端チェーンから離れた位置に支持される。
無端チェーン３１は、上下方向の移動をチェーンガイド部材１１に案内される。

【0020】

ケージ４０は、ケージ軸受３３に回転自在に車両５を搭載可能な機構である。
ケージ４０は、パレット４１と前後一対のハンガー４２とケージ吊軸４３とで構成される。
パレット４１は、上から見て略長方形の板構造体であり上面に車両を乗せることをできる。
前後一対のハンガー４２は、前から見て略矩形の枠構造体であり下方の辺がパレットの一対の短辺の側を各々に支える。
ケージ吊軸４３は、前後一対のハンガー４２の上の辺に各々に連結し前後一対の端部を前後一対のケージ軸受３３に回転自在に各々に支持される。

【0021】

スリップリング電気機器５０は、ケージ軸受３３の回転軸心Ｃの回りに相対回転でき互いの間で電気的に導通できる一対の電気機器である第一電気機器２００と第二電気機器３００とを持ち、第一電気機器２００をケージ４０に支持され、第二電気機器３００を主務チェーン３０に支持される。
複数のスリップリング電気機器５０は、複数のケージ軸受３３の回転軸心の回りに相対回転でき互いの間で電気的に導通できる一対の電気機器である第一電気機器２００と第二電気機器３００とを各々に持ち、第一電気機器２００をケージ４０に支持され、第二電気機器３００を主務チェーン３０に支持されるものであってもよい。

例えば、第一電気機器２００はスリップリングを備える電気機器であり。第二電気機器３００はブラシを備える電気機器である。
第一電気機器２００は、給電ケーブル６１に電気的に導通される。
第二電気機器３００は、配電線７２に電気的に導通される。
図３は、第一電気機器２００がケージ４０に固定され、第二電気機器３００が主務チェーンアタッチメント３２に固定されるのを示す。

【0022】

第一電気機器２００は、Ｎ（Ｎ＝１、２、３、４・・・）個のスリップリング２１０とスリップリング取付部材２２０とスリップリングカバー２３０とで構成される。

【0023】

スリップリング２１０は、ケージ４０に対し相対回転不能に固定され回転軸心Ｃを曲率中心とする摺動面Ｓを形成する導電体である。
例えば、スリップリング２１０は、スリップリング取付部材２２０に支持され回転軸心Ｃを曲率中心とする摺動面Ｓを形成する導電体である。
スリップリング２１０は、スリップリング本体２１１とスリップリング端子２１２とで構成される。
スリップリング本体２１１は、回転軸心Ｃを曲率中心とする摺動面Ｓを形成する外周と内周とを持つリング状の導電体である。
スリップリング端子２１２は、スリップリング本体２１１の側面から回転軸心Ｃに平行に突起する端子である。
スリップリング２１０が円周方向に少なくとも２分割されてもよい。
例えば、スリップリング２１０は、円周方向に２分割される。
Ｎ個のスリップリング本体２１１は、Ｎ個のスリップリング第一本体２１１ａとＮ個のスリップリング第二本体２１１ｂとで構成される。
１個のスリップリング本体は、１個のスリップリング第一本体２１１ａと１個のスリップリング第二本体２１１ｂとで構成される。
スリップリング第一本体２１１ａ及びスリップリング第二本体２１１ｂとは、円弧状の外周と円弧状の内周をもち１８０度の拡がりをもつ扇状の導電体である。
内周の直径は、ケージ吊軸４３の外径より大きい。

【0024】

スリップリング取付部材２２０は、ケージ吊軸４３と前後１対のハンガー４２のうちの少なくともどちらか一方のハンガー４２との連結位置に位置してケージ４０に相対回転不能に固定される部材である。
２個のスリップリング取付部材２２０が、ケージ吊軸４３と前後１対のハンガー４２のの連結位置に位置してケージ４０に相対回転不能に各々に固定されてもよい。
スリップリング取付部材２２０は、スペーサ部材２２１ａ、２２１ｂとスリップリング固定部材２２２とで構成される。
スペーサ部材２２１ａ、２２１ｂは、回転軸心Ｃに沿って並ぶＮ個のスリップリング２１０を１個毎に所定の距離を隔てて固定する絶縁体である。
スリップリング固定部材２２２は、スペーサ部材２２１ａ、２２１ｂをケージ４０に固定する部材である。
例えば、スリップリング固定部材２２２は、スペーサ部材２２１ａ、２２１ｂに固定され、ハンガー４２に固定される。

【0025】

スリップリングカバー２３０は、スリップリング２１０を覆う部材である。
スリップリングカバー２３０は、スリップリング第一カバー２３１とスリップリング第二カバー２３２とで構成される。
スリップリング第一カバー２３１は、スリップリング本体２１１の摺動面Ｓを上方から覆う部材である。スリップリング第一カバー２３１は、スリップリング固定部材２２２に固定される。
スリップリング第二カバー２３２は、スリップリング本体２１１の側面を覆う部材である。スリップリング第二カバー２３２は、ハンガー４２の側部に固定される。

【0026】

第二電気機器３００は、Ｎ（Ｎ＝１、２、３、４・・）個の給電器３１０と給電器取付部材３２０と給電器カバー３３０とで構成される。

【0027】

給電器３１０は、主務チェーン３０に対し相対回転不能に固定されスリップリング２１０の摺動面Ｓに接触してスリップリング２１０に電気を給電するものである。
給電器３１０は、給電ブラシ３１１と給電ブラシホルダ３１２とで構成される。
給電器３１０は、２個の給電ブラシ３１１と２個の給電ブラシホルダ３１２とで構成されてもよい。
１個の給電ブラシホルダ３１２が１個の給電ブラシ３１１を支持する。
給電ブラシ３１１はスリップリング２１０の摺動面２に接触して電力を給電できる導電体である。
給電ブラシ３１１は、配電線７２に導通する。
給電ブラシホルダ３１２は、給電ブラシ３１１を支持する絶縁体である。

【0028】

給電体取付部材３２０は、主務チェーンアタッチメント３２に回転不能に固定される部材である。
給電取付部材３２０は、Ｎ個の給電器３１０を支持する。
給電体取付部材３２０は、給電ブラシホルダ固定具３２１と給電器固定部材３２２とで構成される。
例えば、給電体取付部材３２０は、２個の給電ブラシホルダ固定具３２１と給電器固定部材３２２とで構成される。
２個の給電ブラシホルダ固定具３２１は、Ｎ個の給電器３１０の各々毎に、給電器３１０を構成する２個の給電ブラシ３１１と２個の給電ブラシホルダ３１２のうちの１個の給電ブラシ３１１と１個の給電ブラシホルダ３１２を各々に固定する。
少なくとも２個の給電ブラシホルダ固定具３２１は、回転軸心Ｃの回りにスリップリング２１０の回転軸心Ｃの回りの分割角度とは異なる角度の位相を持つ様に配置される。
例えば、２個の給電ブラシホルダ固定具３２１は、回転軸心Ｃの回りに９０度の位相を持つ様に配置される。
この様にすると、少なくとも２個の給電ブラシがスリップリング２１０の摺動面Ｓを摺動する際に、電力の瞬断を防ぐことをできる。
給電器固定部材３２２は、給電器３１０を主務チェーンアタッチメント３２に固定する部材である。
例えば、給電器固定部材３２２は、主務チェーンアタッチメント３２に固定され、２個の給電ブラシホルダ固定具３２１を固定する。

【0029】

給電器カバー３３０は、スリップリング２１０の摺動面Ｓを覆う部材である。
給電器カバー３３０は、給電器第一カバー３３１と給電器第二カバー３３２とで構成される。
給電器第一カバー３３１は、回転軸心Ｃの回りに並ぶ２個の給電ブラシホルダ固定具３２１の間にできる２つの隙間のうちの一つの隙間を覆う。
給電器第二カバー３３２は、回転軸心Ｃの回りに並ぶ２個の給電ブラシホルダ固定具３２１の間にできる２つの隙間のうちの他の一つの隙間を覆う。

【0030】

給電回路６０は、第一電気機器２００に電気的に通電し、ケージ４０に乗った車両５に給電可能な電力を出力できる回路である。
複数の給電回路６０は、複数の第一電気機器２００に電気的に各々に通電し、ケージ４０に乗った車両５に給電可能な電力を各々に出力できる回路であってもよい。
例えば、給電回路６０は、給電ケーブル６１と差込口６２と給電ケーブル接続箱６３とで構成される。
給電ケーブル６１は、一方の端部を第一電気機器２００に電気的に接続される。
給電ケーブル６１は、他方の端部を差込口６２に電気的に接続される。
例えば、差込口６２は、パレット４１に支持される。
差込口６２からケージに乗った車両の給電プラグ受へ、車両充電ケーブルを介して、給電可能である。
給電ケーブル接続箱６３は、給電ケーブル６１の途中に設けられる。
給電ケーブル接続箱６３は、給電回路及び車両充電ケーブルの過電流と短絡保護の機能と車両への給電制御の機能とを持つ電気機器である。
車両充電ケーブルは、給電プラグ６４と電源側差込プラグ６５と充電ケーブル６６とで構成される。給電プラグ６４は車両の給電プラグ受に抜き差しできるプラグである。電源側差込プラグ６５は差込口６２に抜き差しできるプラグである。充電ケーブル６６は、給電プラグ６４と電源側差込プラグ６５とを電気的に接続するケーブルである。電源側差込プラグ６５は一般家屋の１００Ｖコンセントに抜き刺しすることもできる。
また、給電回路６０は、給電ケーブル６１と給電プラグ６４と給電ケーブル接続箱６３とで構成されてもよい。この様にすると、車両充電ケーブルを用いずに、直接に車両の給電プラグ受に給電できる。

【0031】

導電回路７０は、第二電気機器１５２に電気的に導通する回路である。
例えば、導電回路７０は、複数の第二電気機器に電気的に各々に導通する回路である。
導電回路７０は、導電線７１を備える。
例えば、導電回路７０は、導電線７１と配電線７２と導電線固定具７３とで構成される。
導電線７１は、主務チェーン３０に固定されて無端チェーン３１の循環移動と共に循環移動してもよい。
配電線７２は、導電線７１から電気的に分岐し第二電気機器３００に電気的に接続される。
導電線固定具７３は、導電線７１を主務チェーン３０に固定する部材である。
例えば、導電線固定具７３は導電線７１を無端チェーン３１に固定する。
無端チェーン３１が循環移動すると、導電線固定具７３に引っ張られて循環移動する。

【0032】

以下に、導電線７１の支持構造を説明する。
図５、６、７は、導電線７１の支持構造を示す。
複数の導電線固定具７３が、無端チェーン３１を構成する複数のチェーンプレートのうちの幾つかのチェーンプレートに固定される。
例えば、導電線固定具７３が、１対のチェーンプレートのうちの一方のチェーンプレートに固定される。
導電線７１が、無端チェーン３１の延びる方向に沿って僅かにたるみをもって配される。
例えば、導電線固定具７３が１対の外チェーンプレートまたは１対の内チェーンプレートのうちの一方のチェーンプレートの中央部に固定される。
導電線固定具７３が、無端チェーン３１を固定する。
導電線固定具７３が、無端チェーン３１を挟み込む。
無端チェーン３１が上スプロケット２１と下スプロケット２２に巻きかけられるときに、無端チェーン３１の弛みが少なくなる。

【0033】

電源機器１００は、電源の電力を導電回路７０に給電する機器である。
電源機器１００は、Ｎ（Ｎ＝１、２、３、４・・・）個のＮ個の導電性架線１１０と複数の集電器１２０と電源回路１３０とで構成されてもよい。
電源機器１００は、Ｎ（Ｎ＝１、２、３、４・・・）個のＮ個の導電性架線１１０と複数の集電器１２０の複数組と電源回路１３０とで構成されてもよい。
導電性架線１１０は、上下方向に延びた直線状の給電用の架線である。
集電器１２０は、主務チェーンに固定されて無端チェーンの循環移動と共に循環移動し導電性架線から接触しつつ電気を集電し集電した電力を導電回路に給電できる機器であってもよい。
集電器１２０は、主務チェーンに無端チェーンの延びる方向に沿って所定の間隔で配される様に各々に固定されて無端チェーンの循環移動と共に循環移動し導電性架線から接触しつつ電気を集電し集電した電力を導電回路に給電できる機器であってもよい。
電源回路は、導電性架線に給電する回路である。

【0034】

Ｎ個の導電性架線１１０が、左右一対の隙間空間Ｇのうちのどちらか一方の隙間空間Ｇに位置する。
左右一対の隙間空間Ｇは、上から見て左右一対の主務チェーン移動空間Ｆと左右一対のケージ移動空間Ｈとに挟まれる左右一対の空間である。
例えば、一対の導電性架線１１０が、左右一対の隙間空間Ｇのうちのどちらか一方の隙間空間Ｇに位置する。

【0035】

Ｎ個の導電性架線１１０が隙間空間Ｇの中で互いに左右方向に離れて平行に上下方向へ延びる様に主構造体１０に支持されてもよい。
例えば、一対の導電性架線１１０が隙間空間Ｇの中で互いに左右方向に離れて平行に上下方向へ延びる様に主構造体１０に支持される。

【0036】

Ｎ個の集電器１２０が主務チェーン３０の循環移動に対応して上下方向に循環移動して導電性架線から接触しつつ電気を集電する。
Ｎ個の集電器１２０の複数組が主務チェーン３０の循環移動に対応して上下方向に循環移動して導電性架線から接触しつつ電気を集電する。
一対の集電器１２０が隙間空間Ｇの中で一対の導電性架線１１０を一体として左右方向から間に挟んで上下方向に移動する様に主務チェーンに支持されてもよい。
一対の集電器１２０のうちの左側に位置する１個の集電器１２０が集電ブラシ１２１を左側から一対の導電性架線１１０のうちの左側に位置する導電性架線１１０のトロリ線１１１に左側から接触させる。
一対の集電器１２０のうちの右側に位置する１個の集電器１２０が集電ブラシ１２１を左側から一対の導電性架線１１０のうちの右側に位置する導電性架線１１０のトロリ線１１１に右側から接触させる。
一対のスプロケット２０が回転するときに複数の集電器１２０の複数組のうちの常に少なくともどれか一組の集電器１２０が導電性架線１１０に接触して摺動する。

【0037】

集電器１２０が、集電ブラシ１２１と集電ブラシカバー１２２と付勢機構１２３とで構成されてもよい。
集電器１２０が、２個の集電ブラシ１２１と２個の集電ブラシカバー１２２と２個の付勢機構１２３とで構成されてもよい。
例えば、集電器１２０が、２個の集電ブラシ１２１と２個の集電ブラシカバー１２２と２個の付勢機構１２３と集電器固定部材１２４で構成される。
集電ブラシ１２１は、後述するトロリ線１１１に接触して電気を集電するものである。
集電ブラシカバー１２２は、集電ブラシ１２１を囲う部材である。
集電ブラシカバー１２２は、集電ブラシ１２１のトロリ線１１１に接触する部分を露出させる様に囲う。
例えば、接触するトロリ線１１１の長手方向に視線を平行にして見ると、集電ブラシカバー１２２は、底部と底部の両端から立ち上げる一対の側部とで構成される。集電ブラシカバー１２２は、底部に集電ブラシ１２１の根本を埋め込まれ、一対の側部と集電ブラシ１２１の先端部との間に隙間を設けられる。
付勢機構１２３は、集電ブラシカバー１２２を介して集電ブラシ１２１をトロリ線１１１に所定の付勢力で付勢する機構である。
集電器固定部材１２４は、付勢機構１２３を主務チェーン３０に固定する部材である。
例えば、集電器固定部材１２４は、一対の付勢機構１２３を主務チェーンアタッチメント３２に固定する。
図２０は、集電器固定部材１２４の構造の一例を示す。

【0038】

導電性架線１１０が、トロリ線１１１と上部案内部材１１４ｕと下部案内部材１１４ｄとで構成されてもよい。
例えば、導電性架線１１０が、トロリ線１１１とトロリ線カバー１１２と上部案内部材１１４ｕと下部案内部材１１４ｄとで構成される。
トロリ線１１１は、上下方向に延びる線状の導電するものである。例えば、トロリ線は銅線である。
トロリ線カバー１１２は、トロリ線１１１の長手方向に沿った集電ブラシ１２１に接触される部分を露出させて、他の部分を覆う部材である。
上部案内部材１１４ｕは、トロリ線１１１の上端部から上方向に移るに従って幅が拡がる傾斜面である上部傾斜面を形成する部材である。
上部案内部材１１４ｕの上部傾斜面は、トロリ線１１１の上端部から上方向に移るに従ってトロリ線１１１の摺動面から垂直方向の離間距離を大きくする様に形成される。
下部案内部材１１４ｄは、トロリ線１１１の下端部から下方向に移るに従って幅が拡がる傾斜面である下部傾斜面を形成する部材である。
下部案内部材１１４ｄの下部傾斜面は、トロリ線１１１の上端部から下方向に移るに従ってトロリ線１１１の摺動面から垂直方向の離間距離を大きくする様に形成される。

【0039】

集電器１２０が、上から移動して導電性架線１１０に摺動するのを開始するときに、集電ブラシカバー１２２を上部案内部材１１４ｕに案内されて下方に移動した後で集電ブラシ１２１をトロリ線１１１に接触させる。
集電器１２０が、下から移動して導電性架線１１０に摺動するのを開始するときに、集電ブラシカバー１２２を下部案内部材１１４ｄに案内されて上方に移動した後で集電ブラシ１２１をトロリ線１１１に接触させる。

【0040】

導電性架線１１０が、トロリ線１１１と上部摺動部材１１３ｕと上部案内部材１１４ｕと下部摺動部材１１３ｄと下部案内部材１１４とで構成されてもよい。
例えば、導電性架線１１０が、トロリ線１１１とトロリ線カバー１１２と上部摺動部材１１３ｕと上部案内部材１１４ｕと下部摺動部材１１３ｄと下部案内部材１１４ｄと架線固定部材１１５と架線支持部材１１６で構成される。
トロリ線１１１は、上下方向に延びる線状の導電するものである。
トロリ線カバー１１２は、トロリ線１１１の長手方向に沿った集電ブラシ１２１に接触する部分を露出させて、他の部分を覆う部材である。
上部摺動部材１１３ｕは、トロリ線１１１の上端部に連結し、トロリ線１１１の摺動面Ｓに面の高さを一致する上部摺動面を形成する部材である。
下部摺動部材１１３ｄは、トロリ線１１１の下端部に連結し、トロリ線１１１の摺動面Ｓに面の高さを一致する下部摺動面を形成する。
上部案内部材１１４ｕは、トロリ線１１１の上端部から上方向に移るに従って幅が拡がる傾斜面である上部傾斜面を形成する部材である。
下部案内部材１１４ｄは、トロリ線１１１の下端部から下方向に移るに従って幅が拡がる傾斜面である下部傾斜面を形成する部材である。
架線固定部材１１５は、トロリ線カバー１１２を介してトロリ線１１１に固定される部材である。
複数の架線固定部材１１５は、トロリ線カバー１１２に長手方向に所定の間隔を配して固定される。
架線支持部材１１６は、主構造体１０に固定され、架線固定部材１１５を支持する部材である。
複数の架線支持部材１１６は、主構造体１０に固定され、複数の架線固定部材１１５を各々に支持する部材である。

【0041】

集電器１２０が、上から移動して導電性架線１１０に摺動するのを開始するときに、集電ブラシカバー１２２を上部案内部材１１４ｕの上部傾斜面に案内されて下方へ移動しつつ集電ブラシ１２１を上部摺動部材１１３ｕの上部摺動面に案内された後で集電ブラシ１２１をトロリ線１１１に接触させる。
集電器１２０が、下から移動して導電性架線１１０に摺動するのを開始するときに、集電ブラシカバー１２２を下部案内部材１１４ｄに上方へ案内されて移動しつつ集電ブラシ１２１を下部摺動部材１１４ｄの下部摺動面に案内された後で集電ブラシ１２１をトロリ線１１１に接触させる。

【0042】

旋回機器９０は、パレット４１の前後方向を入れ替えるために、パレット４１を旋回させる機構である。
旋回機器９０は、パレット４１を持ち上げて前後一対のハンガー４２から外し、パレット４１を１８０度旋回させてから降ろし、パレット４１を前後一対のハンガー４２に支持させる。

【0043】

また、本発明の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
主構造体１０と１対のスプロケット２０と主務チェーン３０と複数のケージ４０とでできた駐車装置において、ケージ４０と主務チェーン３０との間にスリップリング電気機器５０を設け、電源機器１００から給電された電力を主務チェーン３０と共回りする導電回路７０を介してスリップリング電気機器５０に給電し、スリップリング電気機器５０から給電された電力を給電回路６０を通過して車両５に給電する様にし、主務チェーン３０とケージ４０との間に設けたケージ軸受３３の回転軸心Ｃを曲率中心とする摺動面Ｓをもつスリップリング２１０と主務チェーン３０に固定されスリップリング２１０の摺動面Ｓに接触して給電する給電器３１０とでスリップリング電気機器５０を構成したので、１対のスプロケット２０を回転させると主務チェーン３０が循環し、電源機器から給電された電力が導電回路とスリップリング電気機器５０と給電回路６０とを経由してスムースにケージ４０に搭載された車両に給電できる。
また、ケージ４０が車両５を搭載するパレット４１とパレット４１の前後を支える前後１対のハンガー４２と前後１対のハンガー４２を上部で繋ぐケージ吊軸４３とで構成され、ケージ吊軸４３とハンガー４２との連結位置に位置するスリップリング取付部材２２０が回転軸心Ｃを曲率中心とする摺動面Ｓを形成するスリップリング２１０を支持し、主務チェーンアタッチメント３２に固定された給電器取付部材３２０がスリップリング２１０の摺動面Ｓに摺動してスリップリング２１０に給電できる給電器３１０を支持できる様にしたので、主務チェーン３０の循環移動と共に、ケージ吊軸４３とハンガー４２との結合箇所で給電器取付部材３２０に支持されるＮ個の給電器３１０がスリップリング取付部材２２０に支持されるＮ個のスリップリング２１０の摺動面Ｓに各々に摺動して、導電回路７０から給電回路６０に電力を給電できる。
また、給電器３１０の少なくとも２個の給電ブラシ３１１が円周方向に２分割されたスリップリング２１０の摺動面Ｓに摺動して給電できる様にしたので、２分割の角度と給電ブラシの配置とを調製して少なくとも２個の給電ブラシ３１１のうちのどれか１個の給電ブラシ３１１が少なくとも２分割されたスリップリング２１０のうちのどれか１個に常に給電する様にできる。
また、回転軸心Ｃに沿って並ぶＮ個のスリップリング２１０を１個毎に所定の距離をへだてて固定するスペーサ部材２２１ａ、２２１ｂが円周方向に少なくとも２分割される様にしたので、スリップリング取付部材２２０のケージ４０への取付が容易になる。
また、電力を給電されるＮ個の導電性架線１１０を上から見てケージ移動空間Ｈと主務チェーン移動空間Ｆとに挟まれる隙間空間Ｇに配し、主務チェーン３０に固定された集電器１２０がＮ個の導電性架線１１０の摺動面Ｓに摺動して電力を集電し、主務チェーン３０に支持される第二電気機器３００からケージ４０に支持される第一電気機器２００に給電し、給電回路６０を経由してケージ４０に搭載される車両５へ給電できる様にしたので、スプロケット２０の回転に応じてケージ４０がケージ移動空間Ｈを上下方向に移動しまたは停止するときに、電源機器１００から給電する電力をケージ４０に乗った車両５に安定して給電できる。

【0044】

本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
一対の導電性架線１１０を備える例で説明したが、これに限定されず、３個以上の導電性架線を備えていてもよい。
集電器で集電した電気を導電回路７０と複数のスリップリング電気機器５０とを介して複数のケージに給電する例で説明したがこれに限定されない。例えば、１個の集電器で集電した電気を導電回路７０と１個のスリップリング電気機器５０とを介して１個のケージに給電してもよい。
Ｎ個の導電性架線１１０が左右一対の隙間空間Ｇのうちのどちらか一方の隙間空間に位置する例で説明したがこれに限定されない。例えば、Ｎ個の導電性架線１１０の２組が左右一対の隙間空間Ｇのうちの両方の隙間空間に各々に位置してもよい。
直流または単相交流を給電することを前提として、２本の導電性架線１１０を配する例で説明したがこれに限定されない。例えば、三相交流を給電することを前提として、３本の導電性架線１１０を配してもよい。
また、導電回路７０を前後１対の主務チェーンのうちの一方の主務チェーンに配する例で説明したが、これに限定されない。例えば、直流、単相交流、三相交流の線路を２組の導電回路７０に分けて、１組の導電回路７０を前後１対の主務チェーンのうちの前方の主務チェーンに配し、他の１組の導電回路７０を前後１対の主務チェーンのうちの後方の主務チェーンに配してもよい。

【符号の説明】

【0045】

Ｃ 回転軸心
Ｈ ケージ移動空間
Ｆ 主務チェーン移動空間
Ｇ 隙間空間
Ｓ 摺動面
５ 車両
１０ 主構造体
１１ チェーンガイド部材
２０ スプロケット
２１ 上スプロケット
２２ 下スプロケット
３０ 主務チェーン
３１ 無端チェーン
３２ 主務チェーンアタッチメント
３３ ケージ軸受
４０ ケージ
４１ パレット
４２ ハンガー
４３ ケージ吊軸
５０ スリップリング電気機器
６０ 給電回路
６１ 給電ケーブル
６２ 差込口
６３ 給電ケーブル接続箱
６４ 給電プラグ
６５ 電源側差込プラグ
６６ 充電ケーブル
７０ 導電回路
７１ 導電線
７２ 配電線
７３ 導電線固定具
１００ 電源機器
１１０ 導電性架線
１１１ トロリ線
１１２ トロリ線カバー
１１３ｕ 上部摺動部材
１１３ｄ 下部摺動部材
１１４ｕ 上部案内部材
１１４ｄ 下部案内部材
１１５ 架線固定部材
１１６ 架線支持部材
１２０ 集電器
１２１ 集電ブラシ
１２２ 集電ブラシカバー
１２３ 付勢機構
１２４ 集電器固定部材
１３０ 電源回路
２００ 第一電気機器
２１０ スリップリング
２１１ａ スリップリング第一本体
２１１ｂ スリップリング第二本体
２１２ スリップリング端子
２２０ スリップリング取付部材
２２１ スペーサ部材
２２２ スリップリング固定部材
２３０ スリップリングカバー
２３１ スリップリング第一カバー
２３２ スリップリング第二カバー
３００ 第二電気機器
３１０ 給電器
３１１ 給電ブラシ
３１２ 給電ブラシホルダ
３２０ 給電器取付部材
３２１ 給電ブラシホルダ固定具
３２２ 給電器固定部材
３３０ 給電器カバー
３３１ 給電器第一カバー
３３２ 給電器第二カバー

【先行技術文献】

【特許文献】

【0046】

【特許文献1】特開平０５−２５６０３８号

【特許文献2】特開平０４−３６６２８３号

【特許文献3】特開平０５−２２７６６８号

【特許文献4】特開平０６−５７０８６号

【特許文献5】特開平０６−６７９８７号

【特許文献6】特開平０６−８１５０７号

【特許文献7】特開平０６−１２１４０７号

【特許文献8】特開平０６−３１８２８８号

【特許文献9】特開平０７−００４０９５号

【特許文献10】特開平１０−０３０３５４号

【特許文献11】特開平１０−１２４７１９号

【特許文献12】特開平１１−０８６０５８号

【特許文献13】特開平１１−１５２９２５号

【特許文献14】特開２００１−３１２７７２号

【特許文献15】特開２００１−３５９２０３号

【特許文献16】特開２００２−００４６２０号

【特許文献17】実開平０６−０２８１２４号

【特許文献18】実開平０６−０３５５３５号

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】