特許 5759708 ブーム式作業車のカウンタウエイト着脱装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5759708

(24)【登録日】2015年6月12日

(45)【発行日】2015年8月5日

(54)【発明の名称】ブーム式作業車のカウンタウエイト着脱装置

(51)【国際特許分類】

   B66C 23/74 20060101AFI20150716BHJP

【ＦＩ】

   B66C23/74 D

【請求項の数】4

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2010-269414(P2010-269414)

(22)【出願日】2010年12月2日

(65)【公開番号】特開2012-116642(P2012-116642A)

(43)【公開日】2012年6月21日

【審査請求日】2013年11月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】000148759

【氏名又は名称】株式会社タダノ

(74)【代理人】

【識別番号】100092875

【弁理士】

【氏名又は名称】白川 孝治

(74)【代理人】

【識別番号】100075731

【弁理士】

【氏名又は名称】大浜 博

(72)【発明者】

【氏名】高島 浩

【審査官】 筑波 茂樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−１９４７７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実公昭４７−０２１７６６（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】 特開２００８−２５４８６０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｃ ２３／７４

Ｅ０２Ｆ ９／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両上に旋回自在に搭載した旋回台の後部にカウンタウエイトを着脱自在に装着するためのブーム式作業車のカウンタウエイト着脱装置であって、
上記旋回台の後部の左右に離間した２箇所に上記カウンタウエイトを支持する支持台を設け、
該各支持台は、前後に所定長さをもつフレーム部を有し、該各フレーム部をそれぞれ旋回台後部の上面より高位置において後方に突出する姿勢で取付けて構成し、
上記カウンタウエイトにカウンタウエイト昇降用の２本の油圧シリンダを該各油圧シリンダのロッドが上向きになる姿勢で設け、
上記各油圧シリンダのロッドの先端部に該ロッドの外径より大径の膨形部を設け、
上記各フレーム部に、上記膨形部を係止し得る係止部材を、上記フレーム部に対して上記膨形部を係止し得る係止位置と該膨形部を係止解除する係止解除位置との間で水平方向にスライドさせ得るように設置し、
上記係止部材に上記油圧シリンダのロッドの外径より広幅で膨形部の外径より狭幅の溝を設けて、該溝を上記ロッドに嵌合させることにより上記溝の対向縁部で上記膨形部を係止し得るようにしている、
ことを特徴とするブーム式作業車のカウンタウエイト着脱装置。

【請求項2】

請求項１において、
上記係止部材が係止位置にある状態で、該係止部材を支持台に対してスライド不能にロックするロック手段を備えている、
ことを特徴とするブーム式作業車のカウンタウエイト着脱装置。

【請求項3】

車両上に旋回自在に搭載した旋回台の後部にカウンタウエイトを着脱自在に装着するためのブーム式作業車のカウンタウエイト着脱装置であって、
上記旋回台の後部に上記カウンタウエイトを支持する支持台を設け、
上記カウンタウエイトにカウンタウエイト昇降用の油圧シリンダを該油圧シリンダのロッドが上向きになる姿勢で設け、
上記油圧シリンダのロッドの先端部にピン穴を設け、
上記支持台に、上記ロッドの先端部を上記支持台の上面より上方に突出させた状態で、上記ロッドの先端部のピン穴に挿通させたピンを水平方向の全方向から支持し得るピン受部を設けている、
ことを特徴とするブーム式作業車のカウンタウエイト着脱装置。

【請求項4】

車両上に旋回自在に搭載した旋回台の後部にカウンタウエイトを着脱自在に装着するためのブーム式作業車のカウンタウエイト着脱装置であって、
上記旋回台の後部に上記カウンタウエイトを支持する支持台を設け、
上記カウンタウエイトにカウンタウエイト昇降用の油圧シリンダを該油圧シリンダのロッドが上向きになる姿勢で設け、
上記油圧シリンダのロッドの先端部に該ロッドの外径より大径の膨形部材を着脱自在に固定し得るようにし、
上記支持台に上記ロッドの外径より大きく且つ上記膨形部材の外径より小さいロッド挿通穴を設け、
上記ロッドの先端部を上記ロッド挿通穴を通して支持台の上方に突出させた状態で上記ロッドの先端部に上記膨形部材を着脱させ得るようにしている、
ことを特徴とするブーム式作業車のカウンタウエイト着脱装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願発明は、ブーム式作業車の旋回台後部に着脱自在に装着されるカウンタウエイトの着脱装置に関し、特にカウンタウエイト側に昇降用の油圧シリンダを設け、該油圧シリンダのロッド先端部を旋回台に設けたカウンタウエイトの支持台に着脱させるようにしたブーム式作業車のカウンタウエイト着脱装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

ブーム式作業車（移動式クレーン、高所作業車、油圧ショベル等がある）では、ブームに加わる荷重のバランサーとして旋回台後部にカウンタウエイトを装着することがあるが、該カウンタウエイトはブーム式作業車の使用現場において旋回台後部に装着される。尚、カウンタウエイトを使用するブーム式作業車は、一般に大型であってカウンタウエイトを装着したままでは公道走行時の重量制限をオーバーする関係で、カウンタウエイトを別のトラックで別送し、使用現場でカウンタウエイトをブーム式作業車の旋回台後部に装着させるようにしている。

【0003】

ところで、カウンタウエイトを旋回台後部に着脱させるのに、カウンタウエイトを旋回台後部の支持台高さまで昇降させるのに油圧シリンダが使用されるが、この昇降用の油圧シリンダは、カウンタウエイト側に装着したものと旋回台側に装着したものとがある。

【0004】

そして、本願では、カウンタウエイト着脱装置として、昇降用の油圧シリンダをカウンタウエイト側に装着させたものを対象にしているが、このように昇降用の油圧シリンダをカウンタウエイト側に設けたカウンタウエイト着脱装置の公知例として、例えば図１４の(Ａ)〜(Ｃ)に示すものがある。尚、図１４のカウンタウエイト着脱装置は、特開２００２−１９４７７４号公報（特許文献１）に示されるものである。

【0005】

この公知例（図１４）のカウンタウエイト着脱装置は、ブーム式作業車として油圧ショベルを採用し、該油圧ショベルの旋回台１０２の後部１２１（以下、単に旋回台後部１２１ということがある）にカウンタウエイト１０３を着脱自在に装着させ得るようにしたものである。そして、この公知例のカウンタウエイト着脱装置では、カウンタウエイト１０３に昇降用の油圧シリンダ１０４をそのロッド１４２が上向きになる姿勢で設置している一方、旋回台後部１２１にカウンタウエイト１０３を支持するための支持台１２２を設けている。尚、油圧シリンダ１０４及び支持台１２２は、それぞれ左右２箇所に設置されている。又、油圧シリンダ１０４は、そのチューブ１４１がカウンタウエイト１０３に固定されていて、そのロッド１４２が上下に出没するようになっている。

【0006】

油圧シリンダ１０４のロッド１４２の先端部（上端部）には横向きのピン穴１４５を設けている一方、支持台１２２の先端部にも横向きのピン穴１２４を設けている。尚、以下の説明では、ロッドの先端部を単にロッド先端部ということがある。

【0007】

そして、この公知例のカウンタウエイト着脱装置でカウンタウエイト１０３を旋回台後部１２１に装着させるには、次のようにして行われる。

【0008】

まず、図１４(Ａ)に示すように、油圧シリンダ１０４付きのカウンタウエイト１０３を地面Ｇ上に降ろした状態で、ブーム式作業車を所定位置に停車させ且つ旋回台１０２を所定位置に旋回させて、支持台２２の先端部（ピン穴１２４）を油圧シリンダ１０４のロッド１４２の直上方に位置させる。尚、この図１４(Ａ)の状態で、カウンタウエイト１０３側の油圧シリンダ１０４に油圧装置を接続する。

【0009】

次に、図１４(Ｂ)に示すように、油圧シリンダ１０４を伸長させてロッド先端部のピン穴１４５を支持台１２２側のピン穴１２４に合致させ、その両ピン穴１４５，１２４に連結ピン１０９を挿通させる。

【0010】

そして、連結ピン１０９による両ピン穴１４５，１２４の連結状態で、図１４(Ｃ)に示すように油圧シリンダ１０４を縮小させると、そのチューブ１４１とともにカウンタウエイト１０３が引き上げられて、該カウンタウエイト１０３が旋回台後部１２１の所定位置にセットされる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0011】

【特許文献1】特開２００２−１９４７７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0012】

ところで、上記公知例（図１４）のカウンタウエイト着脱装置では、カウンタウエイト１０３を旋回台後部１２１に装着する際の、油圧シリンダ１０４（ロッド先端部）側のピン穴１４５と旋回台後部１２１の支持台１２２側のピン穴１２４とを連結ピン１０９で連結するのに、次のような問題があった。

【0013】

まず、油圧シリンダ１０４を伸長させて、ロッド１４２側のピン穴１４５の高さを支持台１２２側のピン穴１２４の高さを正確に合致させる必要があるが、その際の油圧シリンダ１０４の伸縮量の調整が面倒であった。即ち、両ピン穴１４５，１２４の高さ合わせは、油圧シリンダ１０４の伸縮量のみで調整できるものであるが、両ピン穴の高さを正確に合致させるのに、該油圧シリンダ１０４を何度か伸縮操作（微調整）しなければならないことがあった。

【0014】

又、両ピン穴１４５，１２４に連結ピン１０９を挿通させるには、油圧シリンダ１０４側（ロッド先端部）のピン穴１４５が支持台２２側のピン穴１２４に対して同心位置に重合していることが必要であるが、油圧シリンダ１０４のロッド１４２はそのチューブ１４１に対して軸線回りで回転可能となっているので、該ロッド１４２側のピン穴１４５を支持台１２２側のピン穴１２４に対して正確に高さ合わせしたときでも、ロッド１４２側のピン穴１４５の向きが支持台１２２側のピン穴１２４に対して同心方向に重合していない（芯ずれしている）ことが多々ある。そして、その場合（芯ずれしている場合）は、ロッド１４２をチューブ１４１に対して回転させて、ロッド側のピン穴１４５の向きを支持台１２２側のピン穴１２４の向きに合致させる作業が必要となる。

【0015】

このように、上記両ピン穴１４５，１２４に連結ピン１０９を挿通させることで油圧シリンダ１０４のロッド先端部を支持台１２２に連結させる場合には、両ピン穴の高さ合わせや芯合わせ（重合させる作業）が面倒で且つ時間がかかるという問題があった。

【0016】

そこで、本願は、カウンタウエイト側に設けた油圧シリンダのロッド先端部を旋回台後部に設けた支持台に支持させる際の、該ロッド先端部と支持台との位置合わせを簡単に且つ短時間で行えるようにした、ブーム式作業車のカウンタウエイト着脱装置を提供することを目的としてなされたものである。

【課題を解決するための手段】

【0017】

本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、ブーム式作業車のカウンタウエイト着脱装置を対象としたものである。

【0018】

［本願請求項１の発明］
本願請求項１の発明のカウンタウエイト着脱装置は、車両上に旋回自在に搭載した旋回台の後部にカウンタウエイトを着脱自在に装着するためのものであって、ブーム式作業車に装備されるものである。尚、本願のカウンタウエイト着脱装置が装備されるブーム式作業車としては、移動式クレーンや高所作業車や油圧ショベル等がある。

【0019】

そして、本願請求項１のカウンタウエイト着脱装置は、次の構成を有している。

【0020】

旋回台の後部の左右に離間する２箇所には、カウンタウエイトを支持する支持台を設けている。尚、以下の説明では、旋回台の後部を単に旋回台後部ということがある。

【0021】

旋回台後部の各支持台は、前後に所定長さをもつ一対のフレーム部を有し、該各フレーム部をそれぞれ旋回台後部の上面より高位置において後方に突出する姿勢で取付けたものである。

【0022】

カウンタウエイトには、該カウンタウエイト昇降用の一対の油圧シリンダを該各油圧シリンダのロッドが上向きになる姿勢で設けている。この各油圧シリンダは、そのチューブがカウンタウエイトに固定されていて、ロッドがカウンタウエイトに対して上下に出没するように設置されている。

【0023】

この各油圧シリンダのロッドの先端部には、該ロッドの外径より大径の膨形部を設けている。尚、以下の説明では、ロッドの先端部を単にロッド先端部ということがある。

【0024】

ロッド先端部に設けた膨形部は、この請求項１では、大径の膨形部材をロッドの先端部に溶接等の手段で固定したものを採用できる。

【0025】

上記各フレーム部には、ロッド先端部の膨形部を係脱自在に係止し得る係止部材を、上記フレーム部に対して膨形部を係止し得る係止位置と膨形部を係止解除する係止解除位置との間で水平方向にスライドさせ得るように設置している。そして、この係止部材は、上記係止位置にあるときにはロッド先端部の膨形部の下面側に進入し（膨形部下面を下方から係止できる）、上記係止解除位置にあるときには該膨形部の外形より外方に位置する（膨形部を係止解除状態にする）ようになっている。

【0026】

尚、フレーム部及び油圧シリンダはそれぞれ左右に一対有しているので、上記係止部材も各フレーム部に１つずつ設置される。

【0027】

又、この請求項１では、上記係止部材に油圧シリンダのロッドの外径より広幅で膨形部の外径より狭幅の溝を設けて、該溝をロッドに嵌合させることにより溝の対向縁部で膨形部を係止し得るようにしている。このようにすると、支持台側の係止部材でロッド先端部の膨形部を係止した状態では、該係止部材の溝が膨形部の下面側でロッドに嵌合するようになる。

【0028】

この請求項１のカウンタウエイト着脱装置は、次のように使用される。

【0029】

カウンタウエイトを旋回台後部に装着するには、まず油圧シリンダ付きのカウンタウエイトを旋回台後部の支持台で支持し得る所定位置に置いた状態で、旋回台をカウンタウエイト支持可能位置（支持台が油圧シリンダの直上方に位置する位置）に旋回させる。

【0030】

次に、係止部材を係止解除位置に位置させた状態で、油圧シリンダを伸長させてロッド先端部の膨形部を支持台側の係止部材高さの上まで上動させ、続いて係止部材を係止位置にスライドさせると、該係止部材が膨形部の下面側に進入して該係止部材で膨形部を係止する。このとき、係止部材の溝が膨形部の下面側でロッドの両側に嵌合する（溝内にロッドが進入する）。

【0031】

そして、係止部材が係止位置にある状態で油圧シリンダを縮小させると、まず膨形部の下面が係止部材の上面に接触した時点でロッドが下動不能となり、続いて油圧シリンダのチューブが引き上げられることでカウンタウエイトを上動させて、該カウンタウエイトを旋回台後部の所定高さ位置に装着させることができる。

【0032】

このように、本願請求項１のカウンタウエイト着脱装置では、カウンタウエイト側の油圧シリンダのロッド先端部を旋回台後部の支持台に係止（連結）させるのに、ロッド先端部に設けた膨形部を所定高さ以上まで上動させた状態で、支持台側に設けた係止部材をスライドさせることにより該膨形部を係止部材で係止させ得るようになっている。

【0033】

従って、油圧シリンダのロッド先端部を旋回台後部の支持台に係止（連結）させるのに、支持台側の支持部高さ（係止部材高さ）に対してロッド先端部の被支持部高さ（膨形部高さ）を厳密に位置合わせしなくてもよく、さらに油圧シリンダのロッドがチューブに対して回転しても、膨形部は常に係止部材で係止可能な姿勢となっている。

【0034】

［本願請求項２の発明］
本願請求項２の発明は、上記請求項１のカウンタウエイト着脱装置において、係止部材が係止位置にある状態で、該係止部材を支持台に対してスライド不能にロックするロック手段を備えたものである。

【0035】

この請求項２で使用するロック手段は、係止部材を係止位置においてスライド不能にロックし得るものであれば適宜の構成のものを採用できる（例えばピン差込み式のものでもよい）。

【0036】

［本願請求項３の発明］
本願請求項３の発明も、上記請求項１〜２と同様に旋回台後部にカウンタウエイトを着脱自在に装着するためのブーム式作業車のカウンタウエイト着脱装置である。そして、この請求項３のカウンタウエイト着脱装置では、油圧シリンダのロッド先端部を旋回台後部の支持台に係止するための係止構造として、ロッド先端部にピン穴を設けている一方、支持台に、ロッド先端部を支持台の上面より上方に突出させた状態でロッド先端部のピン穴に挿通させたピンを水平方向の全方向から支持し得るピン受部を設けたものである。

【0037】

この請求項３のカウンタウエイト着脱装置の場合は、ロッド先端部のピン穴は水平向きに設け、支持台にはロッド先端部を上下に挿通させるロッド挿通穴を設け、支持台側のピン受部は該ロッド挿通穴の上面側口縁部に設けられる。

【0038】

そして、この請求項３のカウンタウエイト着脱装置では、油圧シリンダを伸長させてロッド先端部を支持台の上面より上方に突出させた状態で、ロッド先端部のピン穴にピンを挿通させ、その後に油圧シリンダを縮小させることで、ピン穴に挿通させたピンの両端部をピン受部（ロッド挿通穴の上面側口縁部）上に支持させ得るようになっている。

【0039】

［本願請求項４の発明］
本願請求項４の発明も、上記請求項１〜２と同様に旋回台後部にカウンタウエイトを着脱自在に装着するためのブーム式作業車のカウンタウエイト着脱装置である。そして、この請求項４のカウンタウエイト着脱装置では、油圧シリンダのロッド先端部にロッドの外径より大径の膨形部材を着脱自在に固定し得るようにする一方、支持台にロッドの外径より大きく且つ膨形部材の外径より小さいロッド挿通穴を設けて、ロッド先端部をロッド挿通穴を通して支持台の上方に突出させた状態でロッド先端部に膨形部材を着脱させ得るようにしたものである。

【0040】

この請求項４のカウンタウエイト着脱装置において、ロッド先端部に対する膨形部材の着脱方式としては、該膨形部材をロッド先端部に対して、螺合により着脱させるものやピンにより着脱させるもの等を採用できる。

【0041】

そして、この請求項４のカウンタウエイト着脱装置では、ロッド先端部から膨形部材を外した状態で油圧シリンダを伸長させてロッド先端部を支持台のロッド挿通穴を通して支持台上面より上方に突出させ、そのロッド先端部に膨形部材を取付け、その後に油圧シリンダを縮小させることで、ロッド先端部の膨形部材を支持台のロッド挿通穴の口縁上面に係止させ得るようになっている。

【発明の効果】

【0042】

［本願請求項１の発明の効果］
本願請求項１のカウンタウエイト着脱装置は、カウンタウエイトを装着すべき所定位置に置き、カウンタウエイトに設けた油圧シリンダを伸長させてそのロッド先端部の膨形部を旋回台後部の支持台（フレーム部）に設けた係止部材より上方まで上動させた状態で該係止部材をスライドさせることで、ロッド先端部に設けた膨形部をフレーム部に対して係止及び係止解除させ得るようになっている。

【0043】

従って、この請求項１のカウンタウエイト着脱装置では、油圧シリンダのロッド先端部を旋回台後部のフレーム部に支持させるのに、該フレーム部に対してロッド先端部の高さを厳密に位置合わせする必要がなく、しかもロッドの向きに拘わりなく（ロッドの向きを補正することなく）行えるので、ロッド先端部をフレーム部に対して簡単且つ短時間で支持させることができるという効果がある。即ち、図１４に示す公知例のように、両ピン穴にピンを挿通させて連結する場合には、該両ピン穴の厳密な高さ合わせと心重合の各操作が必要であるが、本願請求項１では、非常にアバウトな高さ合わせでよく（膨形部が係止部材より上にあればよい）、しかもロッドの向きに係わりなくロッド先端部を支持台に支持させることができる。

【0044】

又、本願請求項１の発明では、膨形部係止時に係止部材に設けた溝に油圧シリンダのロッドを嵌合させることで、該溝の対向縁部で膨形部を係止し得るようになっているので、カウンタウエイト吊持状態においてロッド先端部の膨形部をロッドを挟んだ両側から支持でき、該膨形部を安定状態で支持できるという効果もある。

【0045】

［本願請求項２の発明の効果］
本願請求項２の発明は、上記請求項１のカウンタウエイト着脱装置において、係止部材が係止位置にある状態で、該係止部材を支持台に対してロック手段によりスライド不能にロックし得るようになっている。

【0046】

従って、この請求項２のカウンタウエイト着脱装置では、上記請求項１の効果に加えて、ロック手段により係止部材を係止位置でロックできるので、該係止部材が不用意に移動（係止解除）することがなく、安全性が向上するという効果がある。

【0047】

［本願請求項３の発明の効果］
本願請求項３の発明のカウンタウエイト着脱装置は、油圧シリンダのロッド先端部を旋回台後部の支持台に係止するための係止構造として、ロッド先端部のピン穴に挿入したピンを、支持台に設けたピン受部で水平方向の全方向から支持し得るように構成したものである。

【0048】

従って、この請求項３のカウンタウエイト着脱装置でも、上記請求項１と同様に、油圧シリンダのロッド先端部を旋回台後部の支持台に係止（連結）させるのに、支持台側の支持部高さ（ピン受部高さ）に対してロッド先端部の被支持部高さ（ピン穴高さ）を厳密に位置合わせしなくてもよく、さらに油圧シリンダのロッドがチューブに対して回転しても、ロッド先端部のピン穴に挿通させたピンをそのままの向きで支持台側のピン受部に支持させることができる（ロッドの向きの補正作業が不要である）という効果がある。

【0049】

［本願請求項４の発明の効果］
本願請求項４の発明のカウンタウエイト着脱装置は、油圧シリンダのロッド先端部にロッドの外径より大径の膨形部材を着脱自在に固定し得るようにする一方、支持台にロッドの外径より大きく且つ膨形部材の外径より小さいロッド挿通穴を設けて、ロッド先端部をロッド挿通穴を通して支持台の上方に突出させた状態でロッド先端部に膨形部材を着脱させ得るように構成したものである。

【0050】

従って、この請求項４のカウンタウエイト着脱装置でも、上記請求項１又は３と同様に、油圧シリンダのロッド先端部を旋回台後部の支持台に係止（連結）させるのに、支持台側の支持部高さ（ロッド挿通穴の上面側口縁部高さ）に対してロッド先端部の被支持部高さ（膨形部材取付高さ）を厳密に位置合わせしなくてもよく、さらに油圧シリンダのロッドがチューブに対して回転しても、膨形部材は常に支持台のロッド挿通穴口縁部に対して係止可能な姿勢となる（ロッドの向きの補正作業が不要である）という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0051】

【図1】本願第１実施例のカウンタウエイト着脱装置を装備したブーム式作業車の側面図であって、カウンタウエイトを所定位置に置くとき作業状態説明図である。

【図2】図１のブーム式作業車におけるカウンタウエイトを旋回台後部に装着するときの作業状態説明図である。

【図3】本願第１実施例のカウンタウエイト着脱装置部分を含む図２の一部拡大斜視図である。

【図4】図３のIV矢視図である。

【図5】図３の一部拡大図である。

【図6】図５からの状態変化図で、ロッド先端部係止状態の斜視図である。

【図7】カウンタウエイトを旋回台後部に装着させた状態の図４相当図である。

【図8】本願第２実施例のカウンタウエイト着脱装置を示す図５相当図である。

【図9】図８からの状態変化図で、ロッド先端部係止状態の斜視図である。

【図10】本願第３実施例のカウンタウエイト着脱装置を示す図５相当図である。

【図11】図１０からの状態変化図で、ロッド先端部係止状態の斜視図である。

【図12】本願第４実施例のカウンタウエイト着脱装置を示す図５相当図である。

【図13】図１２からの状態変化図で、ロッド先端部係止状態の斜視図である。

【図14】公知のカウンタウエイト着脱装置の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0052】

以下、図１〜図１３を参照して本願のいくつかの実施例を説明すると、図１〜図７には第１実施例のカウンタウエイト着脱装置を装備したブーム式作業車及び該第１実施例のカウンタウエイト着脱装置の詳細を示し、図８及び図９には第２実施例のカウンタウエイト着脱装置の詳細を示し、図１０〜図１１には第３実施例のカウンタウエイト着脱装置の詳細を示し、図１２〜図１３には第４実施例のカウンタウエイト着脱装置の詳細を示している。又、図１〜図７の第１実施例のカウンタウエイト着脱装置は、本願請求項１〜２に対応するものであり、図８〜図９の第２実施例のカウンタウエイト着脱装置は、本願請求項３に対応するものであり、図１０〜図１１の第３実施例及び図１２〜図１３の第４実施例の各カウンタウエイト着脱装置は、それぞれ本願請求項４に対応するものである。

【0053】

尚、図８〜図９（第２実施例）、図１０〜図１１（第３実施例）、及び図１２〜図１３（第４実施例）は、それぞれ第１実施例の図５及び図６に相当するものである。そして、該第２実施例〜第４実施例の各図示部分以外の基本構成は、第１実施例の図１〜図４で使用されているものと同じ（又はほぼ同じ）であるので、第２実施例〜第４実施例の基本構成部分の各図面は図１〜図４のものを援用する。

【0054】

［図１〜図７の第１実施例］
図１及び図２では、カウンタウエイトを装着するブーム式作業車として大型の移動式クレーンを採用している。尚、本願で使用できるブーム式作業車としては、移動式クレーンのほかに高所作業車や油圧ショベルも採用可能である。

【0055】

図１及び図２に示すブーム式作業車は、車両１のフレーム１１上に旋回ベアリング１２を介して旋回台２を水平旋回自在に設置しているとともに、該旋回台２に伸縮ブーム１３を起伏自在に取付けている。

【0056】

又、この種の大型のブーム式作業車では、旋回台２の後部２１にカウンタウエイト３を着脱自在に装着し得るようになっている。尚、以下の説明では、旋回台２の後部２１を単に旋回台後部２１ということがある。

【0057】

ところで、カウンタウエイト３は大重量であって、カウンタウエイト３を旋回台後部２１に装着したままでは、公道走行時の重量制限をオーバーしてしまう関係で、該カウンタウエイト３はブーム式作業車とは別の運搬車で作業現場まで搬送される。

【0058】

尚、この実施例で使用するカウンタウエイト３は、図３に示すように低高さの中央部ウエイト３１の左右両側にそれぞれ高高さの側部ウエイト３２，３２を一体的に組付けたものを採用している。

【0059】

そして、カウンタウエイト３を旋回台後部２１に装着するには、図１に示すように自己のクレーン（伸縮ブーム１３、ウインチ１４、フック１５等）でカウンタウエイト３を吊持して、該カウンタウエイト３を車両フレーム１１上の所定位置（旋回台後部２１に装着させ得る位置）に載置し、その後、図２に示すように旋回台２を旋回させて、旋回台後部２１を車両フレーム１１上のカウンタウエイト３に対面させる。

【0060】

カウンタウエイト３を旋回台後部２１に装着するには、カウンタウエイト着脱装置が使用されるが、図１〜図７に示す第１実施例のカウンタウエイト着脱装置は次のように構成されている。尚、以下の説明において、左右及び前後とは旋回台後部２１を後方から見た状態での左右及び前後のことであり、後面視とは同じく旋回台後部２１を後方から見た状態のものである。

【0061】

この第１実施例のカウンタウエイト着脱装置では、図３〜図５に示すように旋回台後部２１にカウンタウエイト３を支持するための支持台２２を設置している一方、カウンタウエイト３に昇降用の油圧シリンダ４を設けている。

【0062】

昇降用の油圧シリンダ４は、カウンタウエイト３を安定支持するために中央部ウエイト３１における左右に離間した２位置に２本使用しており、それに対応して旋回台後部２１の支持台２２も左右２箇所に設けている。又、この実施例では、左右の各油圧シリンダ４，４は、前後方向に若干位置ずれさせている。即ち、図３において、左側の油圧シリンダ４が旋回台後部２１に近い位置（前位置）にあり、右側の油圧シリンダ４が旋回台後部２１から遠い位置（後位置）にある。

【0063】

各油圧シリンダ４，４は、それぞれそのロッド４２が上向きになる姿勢でそのチューブ４１をカウンタウエイト３に対して止具４３で固定している。従って、この各油圧シリンダ４，４を伸縮作動させると、カウンタウエイト３に対してロッド４２が上下動するようになっている。

【0064】

各油圧シリンダ４，４のロッド４２の先端部には、それぞれロッド４２の外径より大径の膨形部４４を設けている。尚、以下の説明では、ロッドの先端部を単にロッド先端部ということがある。

【0065】

上記各膨形部４４，４４は、ロッド４２の外径より適度に大径の円盤状鋼材をロッド先端部に溶接にて固定したものである。尚、ロッド先端部に対する膨形部４４の固定方法としては、溶接のほかに例えばネジ結合、ピン結合等の適宜の手段を採用できる。

【0066】

旋回台後部２１に設置しているカウンタウエイト支持用の各支持台２２，２２は、後面視四角形で前後に適宜長さをもつフレーム部２３を有し、該各フレーム部２３がそれぞれ旋回台後部２１の上面より高位置において後方に突出する姿勢で取付けている。

【0067】

この各支持台２２，２２の各先端部には、油圧シリンダ４側の膨形部４４を上下に挿通させ得る大開口の穴２５をそれぞれ設けている。この各穴２５，２５は、カウンタウエイト３を旋回台後部２１に装着可能な位置に置いた状態で、各油圧シリンダ４，４のロッド先端部に設けている各膨形部４４，４４に対して平面視で重合し得る位置に設けられている。

【0068】

左右の各支持台２２，２２（フレーム部２３，２３）には、ロッド先端部の膨形部４４を係止し得る係止部材５０がそれぞれ前後スライド自在に設けられている。

【0069】

この各係止部材５０，５０は、フレーム部２３の上面を被覆する上面板５１と該フレーム部２３の外側の側面２４を被覆する側面板５２とを有している。尚、この係止部材５０の側面板５２は、上面板５１の左右両側にそれぞれ設けてもよい。

【0070】

図５は、図３に示す左右の支持台２２のうちの右側の支持台２２部分を拡大表示したものであるが、左右の支持台２２，２２に設けられている各係止部材５０，５０は、後面視において相互に左右対称形のものである。そして、以下の説明では、係止部材５０と支持台２２との関係、及び係止部材５０とロッド先端部（膨形部４４）との関係については、図５及び図６に示す右側の係止部材５０で説明する。

【0071】

この係止部材５０の側面板５２には、前後に長い溝穴５３が形成されており、該溝穴５３に支持台２２（フレーム部２３）の側面２４から外向きに突出させたガイドピン５４を挿通させることで、係止部材５０を支持台２２に対して溝穴５３の長さ範囲で前後にスライドさせ得るようになっている。尚、係止部材５０の上面板５１には、該係止部材５０を前後にスライドさせるためのハンドル５５を設けている。

【0072】

又、係止部材５０の上面板５１には、その後端縁（支持台２２の先端側）から前方に向けて所定深さの溝５６を設けている。この溝５６は、油圧シリンダ４のロッド４２の外径より広幅でロッド先端部の膨形部４４の外径より狭幅に形成されている。

【0073】

そして、詳細は後述するが、図５に鎖線図示（符号４２′、４４′）する状態で係止部材５０を後方にスライドさせると、図６に示すように溝５６がロッド４２に対して左右から跨ぐように嵌合し、そのとき溝５６の幅が膨形部４４の外径より狭いので、該溝５６の対向縁部で膨形部４４を下方から支持し得るようになる。尚、係止部材５０は、図５の状態が係止解除状態（係止解除位置）であり、図６の状態が係止状態（係止位置）となる。

【0074】

又、係止部材５０と支持台２２との間には、該係止部材５０を図５の係止解除位置と図６の係止位置とでそれぞれスライド不能にロックするためのロック手段６を設けている。この実施例のロック手段６は、係止部材５０の側面板５２に設けたピン穴６２と、支持台２２（フレーム部２３）の側面２４に設けた前後２つのピン穴６３，６４（いずれか一方）にピン６１を挿通させることで、係止部材５０を図５の係止解除位置と図６の係止位置とでそれぞれロックし得るようになっている。

【0075】

次に、第１実施例のカウンタウエイト着脱装置の使用方法及び機能について説明すると、まず図３及び図４に示すように、カウンタウエイト３を車両フレーム１１上の所定位置に置いた状態で、旋回台２を旋回させて各支持台２２，２２の先端部の各穴２５，２５をカウンタウエイト３側の各油圧シリンダ４，４の各ロッド先端部（各膨形部４４，４４）の直上方に正確に位置合わせする。尚、カウンタウエイト３側の油圧シリンダ４を伸長させる前は、図３及び図５に示すように係止部材５０を支持台２２に対して前方側にスライドさせておくが、この状態では支持台先端部の穴２５が全面開放されている。又、この状態では、係止部材５０を係止解除位置においてロック手段６でスライド不能にロックしておくとよい（係止部材５０の側面板５２にあるピン穴６２と支持台２２の側面２４にある前側ピン穴６３にピン６１を挿通させる）。

【0076】

そして、この状態で各油圧シリンダ４，４に油圧装置を接続し、該両油圧シリンダ４，４を同時に伸長させると、各側のロッド４２，４２が上動することにより、ロッド先端部の膨形部４４，４４が支持台先端部の各穴２５，２５を通って係止部材５０，５０の上面高さより僅かに高い位置まで上動する（図３及び図５の鎖線図示状態）。

【0077】

次に、各側のロック手段６の各ピン６１を抜き外し、ハンドル５５を握ってそれぞれ係止部材５０，５０を後方（係止側）にスライドさせると、図６に示すように係止部材５０の上面板５１にある溝５６が膨形部４４の下面側近傍においてロッド４２を左右から跨ぐように嵌合する。又、この図６の状態では、係止部材５０の側面板５２にあるピン穴６２が支持台２２の側面２４にある後側ピン穴６４に重合しており、その重合している両ピン穴６２，６４にピン６１を挿通させることで、係止部材５０をスライド不能にロックできる。

【0078】

そして、図６に示すように、係止部材５０が係止位置にある状態で油圧シリンダ４を縮小させると、まず膨形部４４の下面が係止部材５０の溝５６の左右対向縁部上に当接してロッド４２が下動不能となり、続いて油圧シリンダ４のチューブ４１が引き上げられることでカウンタウエイト３を上動させていき、最終的に図７に示すようにカウンタウエイト３を旋回台後部２１の所定高さ位置に装着させることができる。

【0079】

カウンタウエイト３の最終装着状態では、カウンタウエイト３側の係止部材を旋回台後部２１側の係止受部にピン結合することで該カウンタウエイト３を旋回台後部２１に固定するが、このカウンタウエイト３の固定方法については、本願のカウンタウエイト着脱装置に直接関係がないので、説明を省略する。

【0080】

尚、カウンタウエイト３を旋回台後部２１に装着した状態から、該カウンタウエイト３を取り外すには、上記とは逆手順で行えばよい。

【0081】

このように、第１実施例のカウンタウエイト着脱装置は、カウンタウエイト３を車両フレーム１１上の所定位置に置き、カウンタウエイト３に設けた油圧シリンダ４を伸長させた状態で、旋回台後部２１の支持台２２に設けた係止部材５０をスライドさせることで、ロッド先端部に設けた膨形部４４を支持台２２に対して係止及び係止解除させ得るようになっている。

【0082】

従って、この第１実施例のカウンタウエイト着脱装置では、油圧シリンダ４のロッド先端部を旋回台後部２１の支持台２２に支持させるのに、支持台２２に対してロッド先端部の高さを厳密に位置合わせする必要がなく、しかもロッド４２の向きに拘わりなく（ロッドの向きを補正することなく）行えるので、ロッド先端部を支持台２２に対して簡単且つ短時間で支持させることができる。

【0083】

又、この第１実施例のカウンタウエイト着脱装置では、カウンタウエイト吊持状態において係止部材５０の上面板５１にある溝５６が膨形部４４の下面側でロッド４２に嵌合しているので、膨形部４４を溝５６の対向縁部によりロッド４２を挟んだ両側から支持でき、該膨形部４４を安定状態で支持できる。

【0084】

さらに、係止部材５０が係止位置にある状態で、該係止部材５０を支持台２２に対してロック手段６によりスライド不能にロックし得るようにしているので、係止部材５０が不用意に移動することがない（安全性が向上する）。

【0085】

［図８〜図９の第２実施例］
図８〜図９に示す第２実施例のカウンタウエイト着脱装置は、上記第１実施例における油圧シリンダ４のロッド先端部を旋回台後部２１の支持台２２に係止するための係止構造の変形例を示すものである。

【0086】

即ち、この第２実施例のカウンタウエイト着脱装置は、図８に示すように油圧シリンダ４のロッド４２の先端部にピン穴４５を設けている一方、支持台２２に、ロッド先端部（ピン穴４５部分）を支持台２２の上面より上方に突出させた状態で、図９に示すようにロッド先端部のピン穴４５に挿通させた連結ピン９を水平方向の全方向から支持し得るピン受部２９を設けて構成されている。

【0087】

この第２実施例の場合は、支持台２２の先端部にロッド４２の先端部を上下に挿通させるためのロッド挿通穴２８を設けておき、該ロッド挿通穴２８の上面側口縁部に小高さの筒体を設けて、該筒体をピン受部２９とするとよい。

【0088】

尚、この第２実施例におけるその他の基本的な構成は、上記第１実施例のものとほぼ同じであるので、第１実施例の各図面及び説明を援用する。

【0089】

この第２実施例のカウンタウエイト着脱装置では、図８の状態から油圧シリンダ４を伸長させてロッド先端部を支持台２２のロッド挿通穴２８を通してピン受部（筒体）２９の上面より上方に突出させた後（図８の鎖線図示の状態）、該ロッド先端部のピン穴（符号４５′）に連結ピン９を挿通させ、その後に油圧シリンダ４を縮小させることで、図９に示すようにピン穴４５に挿通させた連結ピン９の両端部をピン受部２９上に支持させることができる。尚、図８において、ピン穴４５′に連結ピン９を挿通させる際には、該ピン穴４５′がどの方向に向いていても、連結ピン９をピン穴４５′の指向方向に対して同心方向（例えば図８の符号９′の方向）から挿入することは極めて容易である。

【0090】

このように、この第２実施例のカウンタウエイト着脱装置でも、油圧シリンダ４のロッド先端部を旋回台後部２１の支持台２２に係止（連結）させるのに、支持台２２側の支持部高さ（ピン受部２９の高さ）に対してロッド先端部の被支持部高さ（ピン穴４５の高さ）を厳密に位置合わせしなくてもよく、さらに油圧シリンダ４のロッド４２がチューブ４１に対して回転しても、ロッド先端部のピン穴４５に対して該ピン穴４５の向きに合わせた方向から連結ピン９を差し込むことは極めて容易である。

【0091】

そして、この第２実施例の場合も、図９の状態から油圧シリンダ４を縮小させることで、カウンタウエイト３を旋回台後部２１の所定高さ位置に装着できる。

【0092】

尚、この第２実施例の場合も、カウンタウエイト３を旋回台後部２１に装着した状態から該カウンタウエイト３を取り外すには、上記とは逆手順で行えばよい。

【0093】

［図１０〜図１１の第３実施例］
図１０〜図１１に示す第３実施例のカウンタウエイト着脱装置も、上記第１実施例における油圧シリンダ４のロッド先端部を旋回台後部２１の支持台２２に係止するための係止構造の変形例を示している。

【0094】

この第３実施例のものでは、図１０に示すように、油圧シリンダ４のロッド４２の先端部に雄ネジ４６を形成し、支持台２２にロッド先端部を挿通させ得るロッド挿通穴２８を設け、ロッド先端部をロッド挿通穴２８を通して支持台２２の上面側に挿通させた状態で、ロッド先端部の雄ネジ４６に膨形部材７を螺合により着脱させ得るようにしている。この第３実施例で使用される膨形部材７としては、上記ロッド挿通穴２８の穴径より大径のナットを使用している。

【0095】

尚、この第３実施例におけるその他の基本的な構成は、上記第１実施例のものとほぼ同じであるので、第１実施例の各図面及び説明を援用する。

【0096】

この第３実施例のカウンタウエイト着脱装置では、図１０の状態から油圧シリンダ４を伸長させてロッド先端部（雄ネジ４６部分）を支持台２２のロッド挿通穴２８を通して支持台上面より上方に突出させた後（図１０の鎖線図示の状態）、該ロッド先端部の雄ネジ（符号４６′）に膨形部材（ナット）７を螺合させ、その後に油圧シリンダ４を縮小させることで、図１１に示すようにロッド先端部に螺合させた膨形部材７をロッド挿通穴２８の上面側口縁部で支持させることができる。

【0097】

このように、この第３実施例のカウンタウエイト着脱装置でも、油圧シリンダ４のロッド先端部を旋回台後部２１の支持台２２に係止（連結）させるのに、支持台２２側の支持部高さ（ロッド挿通穴２８の上面側口縁部の高さ）に対してロッド先端部の被支持部高さ（雄ネジ４６部分の高さ）を厳密に位置合わせしなくてもよく、さらに油圧シリンダ４のロッド４２がチューブ４１に対して回転しても、ロッド先端部の雄ネジ４６に膨形部材（ナット）７を螺合させるのに何ら支障はない。

【0098】

そして、この第３実施例の場合も、図１１の状態から油圧シリンダ４を縮小させることで、カウンタウエイト３を旋回台後部２１の所定高さ位置に装着できる。

【0099】

尚、この第３実施例の場合も、カウンタウエイト３を旋回台後部２１に装着した状態から該カウンタウエイト３を取り外すには、上記とは逆手順で行えばよい。

【0100】

［図１２〜図１３の第４実施例］
この第４実施例のカウンタウエイト着脱装置は、上記第３実施例（ロッド先端部に膨形部材を着脱自在としたもの）の変形例を示している。

【0101】

この第４実施例のものでは、図１２に示すように、油圧シリンダ４のロッド４２の先端部にピン穴４５を形成し、支持台２２にロッド先端部を挿通させ得るロッド挿通穴２８を設け、ロッド先端部にピン結合により着脱自在に固定し得る筒状体からなる膨形部材８と、該膨形部材８をロッド先端部に固定する連結ピン９とを用いている。

【0102】

筒状体からなる膨形部材８には、ロッド先端部を上下に挿通させる穴８１と、横向きに貫通するピン穴８２とをそれぞれ設けている。連結ピン９は、膨形部材８のピン穴８２とロッド先端部のピン穴４５に跨がって挿通させるものである。

【0103】

尚、この第４実施例におけるその他の基本的な構成は、上記第１実施例のものとほぼ同じであるので、第１実施例の各図面及び説明を援用する。

【0104】

この第４実施例のカウンタウエイト着脱装置では、図１２の状態から油圧シリンダ４を伸長させてロッド先端部を支持台２２のロッド挿通穴２８を通して支持台上面より上方に突出させた後（図１２の鎖線図示の状態）、該ロッド先端部に筒状体からなる膨形部材８の穴８１を嵌合させ、且つ該膨形部材８側のピン穴８２とロッド先端部側のピン穴４５′とを位置合わせした状態で、両ピン穴に連結ピン９を挿通させ、その後に油圧シリンダ４を縮小させることで、図１３に示すようにロッド先端部にピン結合させた膨形部材８をロッド挿通穴２８の上面側口縁部で支持させることができる。

【0105】

このように、この第４実施例のカウンタウエイト着脱装置でも、油圧シリンダ４のロッド先端部を旋回台後部２１の支持台２２に係止（連結）させるのに、支持台２２側の支持部高さ（ロッド挿通穴２８の上面側口縁部の高さ）に対してロッド先端部の被支持部高さ（ピン穴４５部分の高さ）を厳密に位置合わせしなくてもよく、さらに油圧シリンダ４のロッド４２がチューブ４１に対して回転しても、ロッド先端部のピン穴４５と膨形部材８のピン穴８２とに連結ピン９を挿通させるのにさほどの困難性はない。

【0106】

そして、この第４実施例の場合も、図１３の状態から油圧シリンダ４を縮小させることで、カウンタウエイト３を旋回台後部２１の所定高さ位置に装着できる。

【0107】

尚、この第４実施例の場合も、カウンタウエイト３を旋回台後部２１に装着した状態から該カウンタウエイト３を取り外すには、上記とは逆手順で行えばよい。

【符号の説明】

【0108】

１は車両、２は旋回台、３はカウンタウエイト、４は油圧シリンダ、６はロック手段、７，８はそれぞれ膨形部材、９は連結ピン、１１は車両フレーム、２１は旋回台後部、２２は支持台、２３はフレーム部、２８はロッド挿通穴、２９はピン受部、４１はチューブ、４２はロッド、４４は膨形部、４５はピン穴、４６は雄ネジ、５０は係止部材、５６は溝、８２はピン穴である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】