特許 5759719 減速機付きブラシモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5759719

(24)【登録日】2015年6月12日

(45)【発行日】2015年8月5日

(54)【発明の名称】減速機付きブラシモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 13/00 20060101AFI20150716BHJP

   H02K 5/22 20060101ALI20150716BHJP

   H02K 5/04 20060101ALI20150716BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20150716BHJP

【ＦＩ】

   H02K13/00 U

   H02K5/22

   H02K5/04

   H02K7/116

【請求項の数】6

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2010-291611(P2010-291611)

(22)【出願日】2010年12月28日

(65)【公開番号】特開2012-139079(P2012-139079A)

(43)【公開日】2012年7月19日

【審査請求日】2013年10月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000101352

【氏名又は名称】アスモ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(72)【発明者】

【氏名】山本 博昭

【審査官】 森藤 淳志

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−２２５０４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２８７１０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２４０１３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−３１２４３５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ５／００−５／２６

Ｈ０２Ｋ７／００−７／２０

Ｈ０２Ｋ１３／００−１３／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ヨークハウジングとギヤハウジングの開口部を閉塞するとともに、前記ヨークハウジング内に配置されたコンミテータのセグメントと摺接するブラシを保持するブラシホルダに、前記ギヤハウジングに設けたコネクタ部から前記ブラシに電流を供給するためのターミナルを配置するようにした減速機付きブラシモータであって、
前記ブラシホルダは、前記ヨークハウジング側に、前記ヨークハウジングに形成した開口部の内側面に内嵌するヨーク側嵌合壁を形成するとともに、前記ギヤハウジング側に、前記ギヤハウジングに形成した開口部の内側面に内嵌するギヤ側嵌合壁を形成し、
前記ターミナルは、前記ギヤハウジング側に配置される接触端子部と、前記ブラシホルダを貫通し前記ブラシに電気的に接続される引出線部と、前記接触端子部と前記引出線部との間に板状の中間配線部を形成し、
前記ターミナルの板状の中間配線部を、前記中間配線部の幅広面が前記ギヤ側嵌合壁の内側面、又は、前記ギヤ側及びヨーク側嵌合壁の内側面に当接するように、前記ギヤ側嵌合壁の内側面、又は、前記ギヤ側及びヨーク側嵌合壁の内側面に沿って配置するとともに、前記ブラシホルダを前記ギヤハウジングと前記ヨークハウジングとで挟持固定し、
前記ギヤハウジングのコネクタ部側開口部の内底部に、前記コネクタ部側開口部に前記ギヤ側嵌合壁が内嵌した状態で前記ターミナルの前記中間配線部の幅狭面と対峙する外れ止め部材を設けたことを特徴とする減速機付きブラシモータ。

【請求項2】

請求項１に記載の減速機付きブラシモータにおいて、
前記ブラシホルダは、前記ギヤ側嵌合壁の内側面、又は、前記ギヤ側及びヨーク側嵌合壁の内側面と相対向する位置に、前記ギヤ側嵌合壁の内側面、又は、前記ギヤ側及びヨーク側嵌合壁の内側面と協働して前記ターミナルの板状の中間配線部を挟持する挟持部材を形成したことを特徴とする減速機付きブラシモータ。

【請求項3】

請求項１又は２項に記載の減速機付きブラシモータにおいて、
前記外れ止め部材は、前記中間配線部の幅狭面と係合することを特徴とするとする減速機付きブラシモータ。

【請求項4】

請求項１〜３のいずれか１項に記載の減速機付きブラシモータにおいて、
前記ターミナルは、第１ターミナルと第２ターミナルからなり、前記第１及び第２ターミナルは、その中間配線部の幅広面が相対向するように、前記ギヤ側嵌合壁の内側面、又は、前記ギヤ側及びヨーク側嵌合壁の内側面に当接するように配置したことを特徴とする減速機付きブラシモータ。

【請求項5】

請求項１〜４のいずれか１項に記載の減速機付きブラシモータにおいて、
前記ギヤハウジングのコネクタ部は、コネクタ部側開口部の内底面に貫通孔を形成し、前記接触端子部を、前記コネクタ部の差込口側に突出させたことを特徴とする減速機付きブラシモータ。

【請求項6】

請求項１〜５のいずれか１項に記載の減速機付きブラシモータにおいて、
前記ターミナルの前記接触端子部は、該接触端子部の先端部が前記外れ止め部材よりも前記ギヤハウジング側に配置されるように前記ギヤハウジング側に延出形成されたことを特徴とする減速機付きブラシモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、減速機付きブラシモータに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、モータには、減速機付きのモータがあり、この減速機付きのモータは、自動車等に多く使用されている。この種の減速機付きモータでは、ブラシとコンミテータを介してアーマチャに電流を供給しモータを駆動する、所謂、ブラシ付きモータが知られている。

【0003】

この減速機付きであってブラシ付きのモータには、コンミテータの各セグメントと摺接するブラシを保持するブラシホルダが、モータ本体と減速機との間に設けられている（例えば、特許文献１）。

【0004】

この特許文献では、モータを多用途に対応するために、ブラシに接続されたピッグテールに電流を供給するためのターミナルを、ブラシホルダにインサート成形することによって、ブラシホルダと一体にしていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００９−３３９５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、ターミナルを、ブラシホルダにインサート成形する技術は、インサート成形のための金型を必要していた。そのため、金型の設計及び金型を使ってのインサート射出成型といった高度な設計技術及び多くの高度な作業工程を必要とし、生産効率が低下していた。しかも、規格外のものができ、歩留まりが悪く、コスト高に繋がっていた。

【0007】

本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、高度な技術を必要とすることなく、簡単な構造でターミナルをブラシホルダに保持することのできる減速機付きブラシモータを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

請求項１に記載の発明は、ヨークハウジングとギヤハウジングの開口部を閉塞するとともに、前記ヨークハウジング内に配置されたコンミテータのセグメントと摺接するブラシを保持するブラシホルダに、前記ギヤハウジングに設けたコネクタ部から前記ブラシに電流を供給するためのターミナルを配置するようにした減速機付きブラシモータであって、前記ブラシホルダは、前記ヨークハウジング側に、前記ヨークハウジングに形成した開口部の内側面に内嵌するヨーク側嵌合壁を形成するとともに、前記ギヤハウジング側に、前記ギヤハウジングに形成した開口部の内側面に内嵌するギヤ側嵌合壁を形成し、前記ターミナルは、前記ギヤハウジング側に配置される接触端子部と、前記ブラシホルダを貫通し前記ブラシに電気的に接続される引出線部と、前記接触端子部と前記引出線部との間に板状の中間配線部を形成し、前記ターミナルの板状の中間配線部を、前記中間配線部の幅広面が前記ギヤ側嵌合壁の内側面、又は、前記ギヤ側及びヨーク側嵌合壁の内側面に当接するように、前記ギヤ側嵌合壁の内側面、又は、前記ギヤ側及びヨーク側嵌合壁の内側面に沿って配置するとともに、前記ブラシホルダを前記ギヤハウジングと前記ヨークハウジングとで挟持固定し、前記ギヤハウジングのコネクタ部側開口部の内底部に、前記コネクタ部側開口部に前記ギヤ側嵌合壁が内嵌した状態で前記ターミナルの前記中間配線部の幅狭面と対峙する外れ止め部材を設けた。

【0009】

請求項１に記載の発明によれば、ターミナルの板状の中間配線部の幅広面をギヤ側嵌合壁の内側面、又は、ギヤ側及びヨーク側嵌合壁の内側面に当接するように、ギヤ側嵌合壁の内側面、又は、ギヤ側及びヨーク側嵌合壁の内側面に沿って配置することによって、ターミナルは、簡単にブラシホルダに組み付けることができるとともに、ターミナルにかかる力に対して十分に耐えられる強度が確保される。しかも、ターミナルをブラシホルダに対して組み付け構造にしたことから、高度な技術を必要とすること無く簡単にしかも安価に作ることができる。さらに、ブラシホルダの周方向にターミナルが占有する面積が、板状の中間配線部の幅狭面だけとなることから、ターミナルを組み付けるためのスペースを小さくすることができる。

【0010】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の減速機付きブラシモータにおいて、前記ブラシホルダは、前記ギヤ側嵌合壁の内側面、又は、前記ギヤ側及びヨーク側嵌合壁の内側面と相対向する位置に、前記ギヤ側嵌合壁の内側面、又は、前記ギヤ側及びヨーク側嵌合壁の内側面と協働して前記ターミナルの板状の中間配線部を挟持する挟持部材を形成した。

【0011】

請求項２に記載の発明によれば、板状の中間配線部は、ギヤ側嵌合壁の内側面、又は、ギヤ側及びヨーク側嵌合壁の内側面と挟持部材との間で挟持固定されるので、ターミナルは、をブラシホルダに対してガタ付くことなく支持固定される。

【0012】

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２項に記載の減速機付きブラシモータにおいて、前記外れ止め部材は、前記中間配線部の幅狭面と係合する。

【0013】

請求項３に記載の発明によれば、外れ止め部材を設けたことにより、電源プラグをコネクタ部の差込口から引き抜いた時、引き抜きに基づくターミナルにかかる力によって、ターミナルがギヤハウジング側へ移動するのを阻止することができる。

【0014】

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の減速機付きブラシモータにおいて、前記ターミナルは、第１ターミナルと第２ターミナルからなり、前記第１及び第２ターミナルは、その中間配線部の幅広面が相対向するように、前記ギヤ側嵌合壁の内側面、又は、前記ギヤ側及びヨーク側嵌合壁の内側面に当接するように配置した。

【0015】

請求項４に記載の発明によれば、第１及び第２ターミナルは、簡単にブラシホルダに組み付けることができるとともに、ターミナルにかかる力に対して十分に耐えられる強度が確保される。しかも、第１及び第２ターミナルをブラシホルダに対して組み付け構造にしたことから、高度な技術を必要とすること無く簡単にしかも安価に作ることができる。さらに、ブラシホルダの周方向にターミナルが占有する面積が、板状の中間配線部の幅狭面だけとなることから、第１及び第２ターミナルを組み付けるためのスペースを小さくすることができる。

【0016】

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の減速機付きブラシモータにおいて、前記ギヤハウジングのコネクタ部は、前記コネクタ部側開口部の内底面に貫通孔を形成し、前記接触端子部を、前記コネクタ部の差込口側に突出させた。

【0017】

請求項５に記載の発明によれば、ターミナルの接触端子部は、コネクタ部側開口部の内底面に形成した貫通孔を介して、ギヤハウジングに設けたコネクタ部のコネクタ部の差込口に突出する。
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の減速機付きブラシモータにおいて、前記ターミナルの前記接触端子部は、該接触端子部の先端部が前記外れ止め部材よりも前記ギヤハウジング側に配置されるように前記ギヤハウジング側に延出形成された。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、簡単な構造でターミナルをブラシホルダに保持することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】減速機付きブラシモータの要部断面図。

【図2】ヨークハウジングとギヤハウジングを説明するための斜視図。

【図3】ブラシホルダを説明するための斜視図。

【図4】ブラシホルダとヨークハウジングを説明するための分解斜視図。

【図5】ギヤハウジングの開口部を示す要部斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0020】

（第１実施形態）
以下、本発明の減速機付きブラシモータを具体化した一実施形態を図面に従って説明する。

【0021】

図１に示すように減速機付きブラシモータ１は、例えば車両の搭載されたワイパ装置（図示せず）の駆動源として用いられ、モータ本体２と、モータ本体２の回転出力を減速し、高トルクにしてワイパ装置の伝達する減速機３とで構成されている。

【0022】

モータ本体２のヨークハウジング４は、導電性の金属材料よりなり、有底筒状に形成されている。
ヨークハウジング４の開口部４ａには、図４に示すように、フランジ４ｂが形成され、そのフランジ４ｂが、図２及び図５に示す減速機３のギヤハウジング６の開口部６ａに形成したフランジ６ｂがボルトＢにて連結固定される。ヨークハウジング４の開口部４ａには、ブラシホルダ５が同開口部４ａを閉塞するように組み付けられている。ブラシホルダ５は、ヨークハウジング４とギヤハウジング６がボルトＢにて連結固定される際、ヨークハウジング４のフランジ４ｂとギヤハウジング６のフランジ６ｂとで挟持固定されるようになっている。

【0023】

ヨークハウジング４の内側面には、複数のマグネットＭＧが相対向するように配置固定されている。相対向するマグネットＭＧの内側には、アーマチャ（回転子）７が回転可能に収容されている。

【0024】

ヨークハウジング４の内底部にはアーマチャ７に固着された回転軸８の基端部を回転可能に支持する軸受９ａが設けられている。また、ブラシホルダ５の中央位置には、ギヤハウジング６内に突出する回転軸８の先端部を回転可能に支持する軸受９ｂが取着されている。

【0025】

ブラシホルダ５は、合成樹脂等の絶縁材料よりなり、図３に示すように、ヨークハウジング４に形成した開口部４ａと同形状をなし、同開口部４ａに内嵌する内蓋部１１と、その内蓋部１１から延出形成されたギヤハウジング６に形成した開口部６ａの一部に内嵌する外蓋部１２を設けている。

【0026】

内蓋部１１は、ヨークハウジング４に形成した開口部４ａと同形状をなす第１底基板１１ａが設けられ、その第１底基板１１ａの外周部には、ギヤハウジング６側に向かって第１嵌合壁１１ｂが延出形成されている。そして、内蓋部１１は、その第１嵌合壁１１ｂがヨークハウジング４の内側面と当接するように、ヨークハウジング４の開口部４ａ内に嵌合され、第１底基板１１ａにてヨークハウジング４の開口部４ａを閉塞する。

【0027】

内蓋部１１の第１底基板１１ａの中央位置には、回転軸８の先端部を回転可能に支持する軸受９ｂが取着されている。また、内蓋部１１の第１嵌合壁１１ｂの一側先端には、ストッパ片１１ｃが径方向に延出形成されている。一方、第１嵌合壁１１ｂの他側先端には、外蓋部１２の第２底基板１２ａが径方向に延出形成されている。このストッパ片１１ｃと外蓋部１２の第２底基板１２ａがヨークハウジング４のフランジ４ｂに当接し、ブラシホルダ５がそれ以上ヨークハウジング４内に入り込むのを規制するようになっている。

【0028】

また、第１底基板１１ａの第１嵌合壁１１ｂの先端面であって、回転軸８の中心軸を中心とした点対称位置には、先端に底面を有する嵌合穴１４ａが形成された一対の位置決めバー１４が形成されている。一対の位置決めバー１４は、ヨークハウジング４とギヤハウジング６を連結する際、ギヤハウジング６の開口部６ａに貫挿され、ヨークハウジング４に対するギヤハウジング６の位置決めする際に利用される。

【0029】

一方、図１に示すように、第１底基板１１ａであってヨークハウジング４側の側面１１ｄには、第１及び第２ブラシＢ１，Ｂ２をそれぞれ収容するブラシ収容部１５が設けられている。ブラシ収容部１５に収容された第１及び第２ブラシＢ１，Ｂ２は、アーマチャ７に設けたコンミテータ７ａのセグメントＳＧとそれぞれ摺接し、そのセグメントＳＧに電流を供給する。

【0030】

外蓋部１２は、第２底基板１２ａが内蓋部１１の第１嵌合壁１１ｂの他側先端から径方向に延出形成されている。第２底基板１２ａは、径方向に長い四角形状をなし、その第２底基板１２ａの第１嵌合壁１１ｂ側を除く外周部には、ギヤハウジング６側に向かってコ字状の第２嵌合壁１２ｂが延出形成されている。第１及び第２嵌合壁１１ｂ，１２ｂが形成されたブラシホルダ５のギヤハウジング６側には、図４に示す第１及び第２ターミナルＴ１，Ｔ２が配設される。

【0031】

第１ターミナルＴ１は、銅板をプレス機にて打ち抜き、折り曲げ機にて折り曲げて成形されている。第１ターミナルＴ１は、先端部にギヤハウジング６側に延出形成された第１接触端子部Ｔ１ａと、基端部にブラシホルダ５であって内蓋部１１の第１底基板１１ａに形成した第１貫通孔２０を貫通し第１ブラシＢ１のピッグテールＰＴ１に接続される第１引出線部Ｔ１ｂと、第１接触端子部Ｔ１ａと第１引出線部Ｔ１ｂとの間を繋ぐ第１板状中間配線部Ｔ１ｃから構成されている。

【0032】

第１板状中間配線部Ｔ１ｃは、第１接触端子部Ｔ１ａと第１引出線部Ｔ１ｂとの間において、第１及び第２嵌合壁１１ｂ，１２ｂ側の幅広面Ｓ１ａが第１及び第２嵌合壁１１ｂ，１２ｂの内側面１１ｅ，１２ｅに当接するように屈曲形成されて、同第１及び第２嵌合壁１１ｂ，１２ｂの内側面１１ｅ，１２ｅに沿って配置されている。

【0033】

第２底基板１２ａであって、第１板状中間配線部Ｔ１ｃの第１接触端子部Ｔ１ａ側には、第１挟持片２１がギヤハウジング６側に向かって延出形成されている。また、第１底基板１１ａであって、第１板状中間配線部Ｔ１ｃの第１引出線部Ｔ１ｂ側には、第２挟持片２２がギヤハウジング６側に向かって延出形成されている。

【0034】

第１及び第２挟持片２１，２２は、第１板状中間配線部Ｔ１ｃを第１及び第２嵌合壁１１ｂ，１２ｂの内側面１１ｅ，１２ｅとで協働して、第１板状中間配線部Ｔ１ｃの第１及び第２嵌合壁１１ｂ，１２ｂ側の幅広面Ｓ１ａ及び第１及び第２嵌合壁１１ｂ，１２ｂと反対側の幅広面Ｓ１ｂを挟持固定し、第１板状中間配線部Ｔ１ｃのガタ付きを規制するようになっている。

【0035】

また、第２底基板１２ａであって、第２嵌合壁１２ｂの第１嵌合壁１１ｂ側の位置には、第１板状中間配線部Ｔ１ｃに沿って第３挟持片２３がギヤハウジング６側に向かって延出形成されている。第３挟持片２３は、第１板状中間配線部Ｔ１ｃを第２嵌合壁１２ｂの内側面１２ｅとで協働して、第１板状中間配線部Ｔ１ｃの両幅広面Ｓ１ａ，Ｓ１ｂを挟持固定し、第１板状中間配線部Ｔ１ｃのガタ付きを規制するようになっている。

【0036】

第２ターミナルＴ２は、銅板をプレス機にて打ち抜き、折り曲げ機にて折り曲げて成形されている。第２ターミナルＴ２は、先端部にギヤハウジング６側に延出形成された第２接触端子部Ｔ２ａと、基端部にブラシホルダ５であって内蓋部１１の第１底基板１１ａに形成した第２貫通孔３０を貫通し第２ブラシＢ２のピッグテールＰＴ２に接続される第２引出線部Ｔ２ｂと、第２接触端子部Ｔ２ａと第２引出線部Ｔ２ｂとの間を繋ぐ第２板状中間配線部Ｔ２ｃから構成されている。

【0037】

第２板状中間配線部Ｔ２ｃは、第２接触端子部Ｔ２ａと第２引出線部Ｔ２ｂとの間において、第２嵌合壁１２ｂ側の幅広面Ｓ２ａが第２嵌合壁１２ｂの内側面１２ｅに当接するように、同第２嵌合壁１２ｂの内側面１２ｅに沿って配置されている。

【0038】

第２底基板１２ａであって、第２板状中間配線部Ｔ２ｃの第２接触端子部Ｔ２ａ側には、第４挟持片３１がギヤハウジング６側に向かって延出形成されている。第４挟持片３１は、第２板状中間配線部Ｔ２ｃを第２嵌合壁１２ｂの内側面１２ｅとで協働して、第２板状中間配線部Ｔ２ｃの第２嵌合壁１２ｂ側の幅広面Ｓ２ａ及び第２嵌合壁１２ｂと反対側の幅広面Ｓ２ｂを挟持固定し、第２板状中間配線部Ｔ２ｃのガタ付きを規制するようになっている。

【0039】

また、第２底基板１２ａであって、第２嵌合壁１２ｂの第１嵌合壁１１ｂ側の位置には、第２板状中間配線部Ｔ２ｃに沿って第５挟持片３２がギヤハウジング６側に向かって延出形成されている。第５挟持片３２は、第２板状中間配線部Ｔ２ｃを第２嵌合壁１２ｂの内側面１２ｅとで協働して、第２板状中間配線部Ｔ２ｃの両幅広面Ｓ２ａ，Ｓ２ｂを挟持固定し、第２板状中間配線部Ｔ２ｃのガタ付きを規制するようになっている。

【0040】

また、外蓋部１２の第２嵌合壁１２ｂであって、第１及び第２ターミナルＴ１，Ｔ２の第１及び第２接触端子部Ｔ１ａ，Ｔ２ａを外側から支持する部分には、第２嵌合壁１２ｂに沿って外側嵌合壁４０が延出形成されている。外側嵌合壁４０とその外側嵌合壁４０と連なる内側面には、第１接触端子部Ｔ１ａ（第１ターミナルＴ１）と第２接触端子部Ｔ２ａ（第２ターミナルＴ２）とを区画する区画壁４１が形成されている。区画壁４１の先端には、両側方に向かって第１接触端子部Ｔ１ａと第２接触端子部Ｔ２ａを内側から支持する内側嵌合壁４２が形成されている。

【0041】

ギヤハウジング６は、アルミニウム合金等の導電性の金属材料よりなる。ギヤハウジング６は、内蓋部１１及び外蓋部１２に形成した第１及び第２嵌合壁１１ｂ，１２ｂの外形形状と同形状であって、両嵌合壁１１ｂ，１２ｂ及び第１嵌合壁１１ｂに形成したストッパ片１１ｃを内包する形状をなす開口部６ａが形成されている。

【0042】

ここで、ギヤハウジング６の開口部６ａは、ブラシホルダ５の内蓋部１１と対向する部分を内蓋対向開口部Ｈ１といい、ブラシホルダ５の外蓋部１２と対向する部分を外蓋対向開口部Ｈ２という。そして、ギヤハウジング６の開口部６ａの先端開口面６１は、平面であってヨークハウジング４のフランジ４ｂと当接するようになっている。

【0043】

内蓋対向開口部Ｈ１に連なるギヤハウジング６内には、減速ギヤ機構が配設されている。また、外蓋対向開口部Ｈ２に連なるギヤハウジング６内には、電源プラグ（図示せず）が差し込まれる筒状のコネクタ部６０が形成されている。

【0044】

ギヤハウジング６は、ブラシホルダ５から突出した回転軸８、突出した回転軸８と連結されるウォーム軸６２、ウォーム軸６２と噛合したウォームホイール６３等の減速ギヤ機構を収容可能な形状に形成されている。

【0045】

ギヤハウジング６内には、ウォーム軸６２の基端部及び先端部を回転可能に支持する軸受６４ａ，６４ｂは設けられているとともに、そのウォーム軸６２と噛合するウォームホイール６３の軸中心には、出力軸６５が設けられている。そして、ギヤハウジング６に収容した減速ギヤ機構は、その出力軸６５から回転軸８の回転を減速して出力するようになっている。

【0046】

内蓋対向開口部Ｈ１の内底面であって、図５に示すように、ウォーム軸６２の中心軸を中心とした点対称位置には、一対の位置決め突起６８が形成されている。一対の位置決め突起６８は、ヨークハウジング４とギヤハウジング６を連結する際、ブラシホルダ５に形成した一対の位置決めバー１４の嵌合穴１４ａが嵌合する。この一対の位置決めバー１４の底面を有する嵌合穴１４ａに、一対の位置決め突起６８を嵌入させることによって、ヨークハウジング４とギヤハウジング６は径方向の位置決めがなされる。また、位置決めバー１４の嵌合穴１４ａに、位置決め突起６８を嵌入させた時、嵌合穴１４ａの底面に、位置決め突起６８の先端面が当接する。これによって、ヨークハウジング４とギヤハウジング６は軸方向についての位置決めがなされる。

【0047】

また、内蓋対向開口部Ｈ１の一側先端部には、内蓋部１１の第１嵌合壁１１ｂに形成したストッパ片１１ｃを収容する収容凹部Ｈ１ａが凹設されている。ストッパ片１１ｃは、ヨークハウジング４とギヤハウジング６が連結される際、収容凹部Ｈ１ａに収容される。これによっても、収容凹部Ｈ１ａの内底面にストッパ片１１ｃのギヤハウジング６の面が当接し、ヨークハウジング４とギヤハウジング６は軸方向についての位置決めがなされる。

【0048】

外蓋対向開口部Ｈ２は、ヨークハウジング４とギヤハウジング６が位置決め連結されると、その外蓋対向開口部Ｈ２の内側面に外蓋部１２が嵌入されて閉塞される。外蓋対向開口部Ｈ２の内底面には一対に貫通孔６９が形成されている。そして、ヨークハウジング４とギヤハウジング６が位置決め連結されたとき、ブラシホルダ５に取着した第１及び第２ターミナルＴ１，Ｔ２の第１接触端子部Ｔ１ａと第２接触端子部Ｔ２ａが貫通孔６９を貫通し、筒状のコネクタ部６０の差込口６０ａに突出する。差込口６０ａに突出した第１及び第２接触端子部Ｔ１ａ，Ｔ２ａは、雌型の電源プラグを介して接続されモータ本体２を駆動させるための電源が印加されるようになっている。

【0049】

また、外蓋対向開口部Ｈ２の内底面には、一対の外れ止め突起７０が外蓋対向開口部Ｈ２の両側面から突出形成されている。一対の外れ止め突起７０は、外蓋対向開口部Ｈ２に外蓋部１２が嵌合したとき、第１及び第２ターミナルＴ１，Ｔ２の第１及び第２板状中間配線部Ｔ１ｃ、Ｔ２ｃの幅狭面とそれぞれ対峙するようになっている。そして、外れ止め突起７０は、ヨークハウジング４（モータ本体２）からギヤハウジング６（減速機３）を取り外す時、第１及び第２ターミナルＴ１，Ｔ２がギヤハウジング６側に外れないように支持する役目をする。また、外れ止め突起７０は、雌型の電源プラグをコネクタ部６０の差込口６０ａから引き抜いた時、雌型の電源プラグの引き抜きによって、第１及び第２ターミナルＴ１，Ｔ２が、必要以上にギヤハウジング６側に移動しないように支持する役目もする。

【0050】

ギヤハウジング６の開口部６ａの外周部には、開口部６ａの先端開口面６１に対して若干低く形成した段差面が形成させている。段差面には、ヨークハウジング４のフランジ４ｂに形成したボルト挿通孔７１と相対向する位置にネジ穴７２が形成されている。

【0051】

次に、ヨークハウジング４にギヤハウジング６を連結する方法について説明する。
第１ターミナルＴ１について、その第１板状中間配線部Ｔ１ｃの幅広面Ｓ１ａを、第１及び第２嵌合壁１２ｂの内側面１１ｅ、１２ｅに当接させながら、第１引出線部Ｔ１ｂを第１底基板１１ａに形成した第１貫通孔２０を貫挿させ、第１接触端子部Ｔ１ａを外側嵌合壁４０、区画壁４１及び内側嵌合壁４２で区画された空間に配置する。

【0052】

これによって、第１板状中間配線部Ｔ１ｃは、その両幅広面Ｓ１ａ、Ｓ１ｂが、第１〜第３挟持片２１，２２，２３と第１及び第２嵌合壁１１ｂ，１２ｂとの間で挟持固定され、ブラシホルダ５への第１ターミナルＴ１の取り付けは終了する。

【0053】

第２ターミナルＴ２について、その第２板状中間配線部Ｔ２ｃの幅広面Ｓ２ａを、第１及び第２嵌合壁１２ｂの内側面１１ｅ、１２ｅに当接させながら、第２引出線部Ｔ２ｂを第１底基板１１ａに形成した第２貫通孔３０を貫挿させ、第２接触端子部Ｔ２ａを外側嵌合壁４０、区画壁４１及び内側嵌合壁４２で区画された空間に配置する。

【0054】

これによって、第２板状中間配線部Ｔ２ｃは、その両幅広面Ｓ２ａ、Ｓ２ｂが、第４及び第５挟持片３１，３２と第２嵌合壁１２ｂとの間で挟持固定され、ブラシホルダ５への第２ターミナルＴ２の取り付けは終了する。

【0055】

次に、第１及び第２ターミナルＴ１，Ｔ２の組み付けたブラシホルダ５は、ヨークハウジング４に嵌合されていない状態のアーマチャ７に組み付けられる。
このとき、アーマチャ７に固着された回転軸８の先端に取着した軸受９ｂが、ブラシホルダ５の軸受孔に貫挿される。次に、第１底基板１１ａのヨークハウジング４側の側面１１ｄに設けたブラシ収容部１５に、第１及び第２ブラシＢ１，Ｂ２をそれぞれ収容し、コンミテータ７ａのセグメントＳＧと当接させる。続いて、第１底基板１１ａの第１貫通孔２０を貫通した第１ターミナルＴ１の第１引出線部Ｔ１ｂを第１ブラシＢ１のピッグテールＰＴ１と電気的に接続する。同様に、第１底基板１１ａの第２貫通孔３０を貫通した第２ターミナルＴ２の第２引出線部Ｔ２ｂを第２ブラシＢ２のピッグテールＰＴ２と電気的に接続する。

【0056】

ブラシホルダ５を取着したアーマチャ７は、マグネットＭＧを収容したヨークハウジング４に開口部４ａから収納される。このとき、アーマチャ７に固着された回転軸８の基端に取着した軸受９ａが、ヨークハウジング４の内底部に支持固定される。そして、ヨークハウジング４に開口部４ａは、ブラシホルダ５にて閉塞されて、モータ本体２が形成される。

【0057】

次に、モータ本体２を減速機３と一体化し減速機付きブラシモータ１を作るために、ヨークハウジング４とギヤハウジング６を連結する。
このとき、ギヤハウジング６の内蓋対向開口部Ｈ１の内底面に形成された位置決め突起６８にブラシホルダ５に形成した位置決めバー１４の嵌合穴１４ａが嵌入されるように、外蓋対向開口部Ｈ２にブラシホルダ５の外蓋部１２を嵌合させる。これによって、ブラシホルダ５に取着した第１及び第２ターミナルＴ１，Ｔ２の第１接触端子部Ｔ１ａと第２接触端子部Ｔ２ａが貫通孔６９を貫通し、コネクタ部６０の差込口６０ａに突出して位置合わせは完了する。そして、ヨークハウジング４とギヤハウジング６をボルトＢにて締結することによって、ヨークハウジング４とギヤハウジング６との間でブラシホルダ５が挟持固定された減速機付きブラシモータ１が完成する。

【0058】

次に、上記のように構成した第１実施形態の効果を以下に記載する。
（１）上記実施形態によれば、第１及び第２ターミナルＴ１，Ｔ２をブラシホルダ５に組み付ける際、その第１及び第２板状中間配線部Ｔ１ｃ，Ｔ２ｃを縦に配置した。即ち、第１及び第２板状中間配線部Ｔ１ｃ，Ｔ２ｃの幅広面Ｓ１ａ，Ｓ２ａを第１及び第２嵌合壁１２ｂの内側面１１ｅ、１２ｅに当接させながら、第１〜第５挟持片２１〜２３，３１，３２との間に、差し込むようにした。従って、第１及び第２ターミナルＴ１，Ｔ２を簡単にブラシホルダ５に組み付けることができる。

【0059】

また、第１及び第２板状中間配線部Ｔ１ｃ，Ｔ２ｃは、第１及び第２嵌合壁１２ｂの内側面１１ｅ、１２ｅと第１〜第５挟持片２１〜２３，３１，３２との間で挟持固定されているので、第１及び第２ターミナルＴ１，Ｔ２をブラシホルダ５に対してガタ付くことなく支持固定される。

【0060】

しかも、第１及び第２ターミナルＴ１，Ｔ２をブラシホルダ５に対して組み付け構造にした。従って、高度な技術及び高価な金型を必要とするインサート成形によって、ブラシホルダ５に、第１及び第２ターミナルＴ１，Ｔ２を一体形成するに比べて、高度な技術を必要とすること無く簡単にしかも安価に作ることができる。
（２）上記実施形態によれば、第１〜第５挟持片２１〜２３，３１，３２にて第１及び第２板状中間配線部Ｔ１ｃ，Ｔ２ｃを挟持した。従って、充実体のブラシホルダに溝を形成し、その溝に第１及び第２板状中間配線部Ｔ１ｃ，Ｔ２ｃを差し込む構造に比べ、成形する合成樹脂材料を少なくすることができ、ブラシホルダのコストを低減させることができる。

【0061】

（３）上記実施形態によれば、第１及び第２ターミナルＴ１，Ｔ２の第１及び第２板状中間配線部Ｔ１ｃ，Ｔ２ｃを縦に配置したので、ブラシホルダ５の周方向に第１及び第２ターミナルＴ１，Ｔ２が占有する面積が、第１及び第２板状中間配線部Ｔ１ｃ，Ｔ２ｃの幅狭面だけとなり、第１及び第２ターミナルＴ１，Ｔ２を組み付けるためのスペースを小さくすることができる。

【0062】

しかも、第１及び第２ターミナルＴ１，Ｔ２の第１及び第２板状中間配線部Ｔ１ｃ，Ｔ２ｃを縦に配置したことで、電源プラグの抜き差しによって、第１及び第２ターミナルＴ１，Ｔ２にかかる力に対して十分に耐えられる強度を確保できる。

【0063】

（４）上記実施形態によれば、外蓋対向開口部Ｈ２の内底面には、外れ止め突起７０を形成した。従って、雌型の電源プラグをコネクタ部６０の差込口６０ａから引き抜いた時、引き抜きに基づく第１及び第２ターミナルＴ１，Ｔ２にかかる力によって、第１及び第２ターミナルＴ１，Ｔ２がギヤハウジング６側へ移動するのを阻止することができる。

【0064】

また、雌型の電源プラグをコネクタ部６０の差込口６０ａに差し込む時、差し込みに基づく第１及び第２ターミナルＴ１，Ｔ２にかかる力は、第１及び第２板状中間配線部Ｔ１ｃ，Ｔ２ｃの幅狭面を介して外蓋部１２の第２底基板１２ａ（ヨークハウジング４のフランジ４ｂ）によって受け止められる。これによって、電源プラグが差し込まれる時。第１及び第２ターミナルＴ１，Ｔ２がヨークハウジング４側へ移動するのを阻止することができる。

【0065】

尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、挟持部材としての第１〜第５挟持片２１〜２３，３１，３２を、板状に形成したが、これに限定されるものではなく、四角柱、三角柱、又は、円柱で形成してもよい。これによって、ブラシホルダ５を成形する合成樹脂材料を少なくすることができ。

【0066】

・上記実施形態では、第１底基板１１ａの外周に形成されたヨーク側嵌合壁としての第１嵌合壁１１ｂ、及び、第２底基板１２ａの外周に形成されたギヤ側嵌合壁としての第２嵌合壁１２ｂは、それぞれ周方向の連続する連続壁であった。これを、第１嵌合壁１１ｂ及び第２嵌合壁１２ｂに、周方向に所定の間隔で軸方向にスリットを形成し連続しない嵌合壁としてもよい。

【0067】

・上記実施形態では、第１ターミナルＴ１の第１板状中間配線部Ｔ１ｃは第１〜第３挟持片２１〜２３にて挟持され、第２ターミナルＴ２の第２板状中間配線部Ｔ２ｃは第４及び第５挟持片３１，３２を利用して挟持した。これを、第１板状中間配線部Ｔ１ｃは第１〜第３挟持片２１〜２３のいずれか１つを、第２板状中間配線部Ｔ２ｃは第４及び第５挟持片３１，３２のいずれか１つを利用して挟持されるようにしてもよい。

【0068】

勿論、第１ターミナルＴ１の第１板状中間配線部Ｔ１ｃについては、第１〜第３挟持片２１〜２３のいずれか１つを省略して２つを利用して挟持されるようにしてもよい。
・上記実施形態では、外れ止め部材としての外れ止め突起７０を、外蓋対向開口部Ｈ２の内底面に、第１及び第２板状中間配線部Ｔ１ｃ、Ｔ２ｃの幅狭面とそれぞれ対峙するように形成した。これを、ヨークハウジング４とギヤハウジング６とを連結した時に、外れ止め突起７０が、第１及び第２板状中間配線部Ｔ１ｃ、Ｔ２ｃの幅狭面と当接するように形成してもよい。

【0069】

・上記実施形態では、減速機付きブラシモータ１を、車両の搭載されるワイパ装置の駆動源として用いられワイパ駆動用モータであったが、それ以外の電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）に用いられるＥＰＳ用モータ、パワーウィンド用モータ、ワイパ駆動用モータ等、その他の車両に搭載されるモータに応用してもよい。勿論、車両以外の装置、機械等に用いられる駆動源として実施してもよい。

【符号の説明】

【0070】

１…減速機付きブラシモータ、２…モータ本体、３…減速機、４…ヨークハウジング、４ａ…開口部、４ｂ…フランジ、５…ブラシホルダ、６…ギヤハウジング、６ａ…開口部、６ｂ…フランジ、７…アーマチャ、７ａ…コンミテータ、８…回転軸、９ａ，９ｂ…軸受、１１…内蓋部、１１ａ…第１底基板、１１ｂ…第１嵌合壁（ヨーク側嵌合壁）、１１ｃ…ストッパ片、１１ｄ…側面、１１ｅ…内側面、１２…外蓋部、１２ａ…第２底基板、１２ｂ…第２嵌合壁（ギヤ側嵌合壁）、１２ｅ…内側面、１４…位置決めバー、１４ａ…嵌合穴、１５…ブラシ収容孔部、２０…第１貫通孔、２１〜２３…第１〜第３挟持片（挟持部材）、３０…第２貫通孔、３１…第４挟持片（挟持部材）、３２…第５挟持片（挟持部材）、４０…外側嵌合壁、４１…区画壁、４２…内側嵌合壁、６０…コネクタ部、６０ａ…差込口、６１…先端開口面、６１ａ段差面、６２…ウォーム軸、６３…ウォームホイール、６４ａ，６４ｂ…軸受、６５…出力軸、６８…位置決め突起、６９…貫通孔、７０…外れ止め突起（外れ止め部材）、７１…ボルト挿通孔、７２…ネジ穴、Ｂ…ボルト、Ｂ１…第１ブラシ、Ｂ２…第２ブラシ、Ｈ１…内蓋対向開口部、Ｈ１ａ…収容凹部、Ｈ２…外蓋対向開口部（コネクタ部側開口部）、ＭＧ…マグネット、ＳＧ…セグメント、Ｔ１…第１ターミナル、Ｔ１ａ…第１接触端子部（接触端子部）、Ｔ１ｂ…第１引出線部（引出線部）、Ｔ１ｃ…第１板状中間配線部（中間配線部）、Ｔ２…第２ターミナル、Ｔ２ａ…第２接触端子部（接触端子部）、Ｔ２ｂ…第２引出線部（引出線部）、Ｔ２ｃ…第２板状中間配線部（中間配線部）、ＰＴ１，ＰＴ２…ピッグテール、Ｓ１ａ，Ｓ１ｂ…幅広面、Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ…幅広面。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】