特許 5760344 歩行型耕耘機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5760344

(24)【登録日】2015年6月19日

(45)【発行日】2015年8月12日

(54)【発明の名称】歩行型耕耘機

(51)【国際特許分類】

   A01B 13/02 20060101AFI20150723BHJP

   A01B 33/02 20060101ALI20150723BHJP

   A01B 33/08 20060101ALI20150723BHJP

【ＦＩ】

   A01B13/02 Z

   A01B33/02 A

   A01B33/08 Q

【請求項の数】1

【全頁数】7

(21)【出願番号】特願2010-169250(P2010-169250)

(22)【出願日】2010年7月28日

(65)【公開番号】特開2012-29574(P2012-29574A)

(43)【公開日】2012年2月16日

【審査請求日】2013年7月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】中川 秀明

(72)【発明者】

【氏名】富久 聡

(72)【発明者】

【氏名】黒田 恭正

(72)【発明者】

【氏名】二宮 浩二

(72)【発明者】

【氏名】宮内 正男

【審査官】 木村 隆一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−２３８５０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５９−０８１３０２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５４−０８４２１２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭６２−１０４６０３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開昭５９−２２０１０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６０−０６４００１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０３−０３４７０４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５９−１２７４０６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 欧州特許第００１０９７２４（ＥＰ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｂ １３／０２

Ａ０１Ｂ ２７／００−４９／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

操作ハンドル（１３）と、圃場を耕耘する耕耘部（Ｋ）と、耕耘部（Ｋ）の後方と対向する位置にあって畝を形成する逆台形状でかつ平面状の培土板（Ｂ）と、転輪（１７）と抵抗棒（１８）を設けた歩行型耕耘機において、
転輪（１７）は左右一対設けると共に、培土板（Ｂ）の背面の下部と対向する位置に設け、
転輪（１７）を支持する支持体（２５）と培土板（Ｂ）の背面側を連結板で連結する構成とし、
培土板（Ｂ）に抵抗棒（１８）を貫通する切欠部（２３）を設け、
転輪（１７）と培土板（Ｂ）は、一体となって横軸芯回りに回動可能に構成されることで、上方の非作業位置に退避する耕耘作業位置、又は、地面側に位置する培土作業位置に位置決めピン（３４）にて位置決め可能に構成し、
培土作業位置では、転輪（１７）の前側に培土板（Ｂ）が位置すると共に、培土板（Ｂ）が斜め後下がり姿勢とすることを特徴とする歩行型耕耘機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、歩行型の耕耘機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、左右一対の移動輪の支持体それぞれに左右一対の培土板を取りつけ、培土作業位置と培土非作業位置に切り換える技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開2009-183235

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１においては、培土作業位置と培土非作業位置とするのに、左右一対の培土板それぞれ切り換え作業を要するため煩わしい。本発明は係る課題を解決することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

この発明は、かかる技術的課題を解決するために次のような技術的手段を講ずる。すなわち、請求項１記載の発明は、
操作ハンドル（１３）と、圃場を耕耘する耕耘部（Ｋ）と、耕耘部（Ｋ）の後方と対向する位置にあって畝を形成する逆台形状でかつ平面状の培土板（Ｂ）と、転輪（１７）と抵抗棒（１８）を設けた歩行型耕耘機において、
転輪（１７）は左右一対設けると共に、培土板（Ｂ）の背面の下部と対向する位置に設け、
転輪（１７）を支持する支持体（２５）と培土板（Ｂ）の背面側を連結板で連結する構成とし、
培土板（Ｂ）に抵抗棒（１８）を貫通する切欠部（２３）を設け、
転輪（１７）と培土板（Ｂ）は、一体となって横軸芯回りに回動可能に構成されることで、上方の非作業位置に退避する耕耘作業位置、又は、地面側に位置する培土作業位置に位置決めピン（３４）にて位置決め可能に構成し、
培土作業位置では、転輪（１７）の前側に培土板（Ｂ）が位置すると共に、培土板（Ｂ）が斜め後下がり姿勢とすることを特徴とする。

【0006】

【0007】

【0008】

【0009】

【発明の効果】

【0010】

本発明においては、操作ハンドル（１３）と、圃場を耕耘する耕耘部（Ｋ）と、耕耘部（Ｋ）の後方にあって畝を形成する平面状の培土板（Ｂ）と、転輪（１７）を設けた歩行型耕耘機において、転輪（１７）と培土板（Ｂ）は、一体となって横軸芯回りに回動可能に構成されることで、上方の非作業位置に退避する耕耘作業位置、又は、地面側に位置する培土作業位置に位置決めピン（３４）にて位置決め可能に構成することで、培土作業位置と耕耘作業位置との切り換え作業が簡単に行なえる。
また、培土作業位置では、転輪（１７）の前側に培土板（Ｂ）が位置すると共に、培土板（Ｂ）が斜め後下がり姿勢とすることで、耕耘した土を培土板（Ｂ）の前面で受けて左右両側に押し出し易く良好な畝を形成することができる。
また、培土板（Ｂ）を背面視で逆台形状に形成することで、畝の傾斜面を形成しやすくすることができる。また培土板（Ｂ）で形成した畝を転輪（１７）で踏みつけることを防止し、かつ機体の左右バランスを良好にすることができる。

【0011】

【0012】

【0013】

【0014】

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】側面から見た培土作業時の歩行型耕耘機を示す図

【図2】側面から見た運搬作業時の歩行型耕耘機を示す図

【図3】側面から見た耕耘作業時の歩行型耕耘機を示す図

【図4】背面から見た培土板及び車輪を示す図

【図5】（イ）側面から見た培土作業時の培土板と転輪の姿勢を示す図 （ロ）側面から見た運搬作業時の培土板と転輪の姿勢を示す図 （ハ）側面から見た耕耘作業時の培土板と転輪の姿勢を示す図

【図6】側面から見た歩行型耕耘機の概要図

【発明を実施するための形態】

【0016】

本発明の歩行型耕耘機の基本構成について図６に基づいて説明する。なお、本実施の形態における前後とは機体の進行方向を指し、左右とは形成する畝側を指す。
この歩行型耕耘機は駆動源であるエンジン又は電動モータからの動力で耕耘部の耕耘爪を回転駆動させて耕耘作業を行い、歩行型耕耘機を運搬するときには遊転する車輪を接地させると共に耕耘部を地面から離間して車輪で移動するいわゆる車軸管理機である。

【0017】

機体前後方向に延びる前機体フレーム１の前側上部にエンジン２を搭載し、後側に伝動軸３を内装する伝動ケース４を支持する。伝動ケース４は機体の左右方向中央部に上下方向に亘って配置し、伝動ケース４の下部から左右両側に耕耘軸５をそれぞれ延設する。そして、エンジン２の駆動軸２ａの動力が伝動ベルト８を経て伝動軸３に伝動し、次いで伝動軸３から耕耘軸５に伝動することにより、耕耘軸５に取り付けている多数の耕耘爪６が回転し耕耘作業を行なう構成である。耕耘軸５の左右両端にはサイドディスク７を設けている。

【0018】

エンジン２の上部には燃料タンク１０を設け、前機体フレーム１の前端部には上向きに取り付けられるバンパー１１を設けている。燃料タンク１０の後方には操作ハンドル１３と、後機体フレーム２１に取り付けた変速レバー１４を備えている。

【0019】

耕耘爪６の上側を耕耘カバー１５で覆って耕耘部Ｋを構成し、耕耘部Ｋの後部には畝を形成する培土板Ｂと、遊転する左右一対の車輪１７を設けている。培土板Ｂの上方には「く」の字状の抵抗棒１８を縦姿勢に保持する縦ホルダー１９と、抵抗棒１８を横姿勢に保持する横ホルダー２０を設け、それぞれ後機体フレーム２１に取り付ける構成である。

【0020】

次に車輪１７と培土板Ｂの構成について図４と図５に基づいて説明する。
培土板Ｂは背面視で逆台形状に形成する平面の鉄板で、左右両端に後方に向かって屈曲する屈曲部２２を形成している。また、上部の左右中央には切欠き部２３を形成し、該切欠き部２３には中割れするゴム板２４を取りつける構成としている。

【0021】

左右一対の車輪１７はそれぞれ培土板Ｂの下部の左右両端部の後方に対向する位置に設け、それぞれ支持体２５で支持される構成である。左右の支持体２５は横軸芯の回動軸２６で連結し、回動軸２６が回動すると左右の支持体２５及び車輪１７が共に前後方向に回動する構成である。

【0022】

培土板Ｂは支持体２５に連結して左右の車輪１７及び支持体２５と共に回動する構成で、支持体２５の上部と培土板Ｂの上部とを連結する上部連結板３０と、支持体２５の下部と培土板Ｂの下部とを連結する下部連結板３１とで連結する構成である。上部連結板３０は一端を培土板Ｂに固着し、他端を支持体２５にピンで固定し、支持体２５に対して横軸芯に回動自在に構成している。

【0023】

下部連結板３１は培土板Ｂ側に固着する固定部３１ａと、支持体２５側に連結する調節部３１ｂとで構成し、固定部３１ａと調節部３１ｂとはリンク動作可能に連結すると共に、調節部３１ｂには長孔３１ｄを形成して培土板Ｂの下部と車輪１７との前後方向の距離を変更する構成である。

【0024】

支持体２５の回動軸２６の外周を回動軸２６を支持する中空状の回動支持軸３２で覆い、回動支持軸３２の外周には後機体フレーム２１側に固定する固定具３５と、位置合わせ孔２７ａを形成した位置合わせプレート２７を取り付けている。また、回動軸２６側には側面視扇形で複数個所の位置決め孔ｍ、ｎ、ｐを形成した位置決めプレート３３を取り付けている。そして、位置決めピン３４で位置決め孔ｍ、ｎ、ｐのいずれかと位置合わせ孔２７ａを合わせて挿入し、支持体２５、すなわち車輪１７と培土板Ｂの位置を培土作業位置、運搬作業位置、耕耘作業位置に変更する構成である。

【0025】

次に耕耘しながら畝を形成する培土作業と、非耕耘時の歩行型耕耘機を移動する運搬作業と、通常の耕耘作業について説明する。
培土作業時（図１及び図５の（ロ）参照）は培土板Ｂと車輪１７との距離が広くなる位置に調節部３１ｂを調節して固定ボルト３１ｃで位置固定する。位置決めピン３４を培土作業位置孔ｍと位置合わせ孔２７ａに挿入して支持体２５を斜め後姿勢として車輪１７を接地すると、培土板Ｂが支持体２５より急傾斜の斜め後姿勢となり下端部が培土作用時に圃場Ｈに作用する姿勢となる。そして、作業者が操作ハンドル１３を把持して耕耘部Ｋの回転による推進力で圃場を耕耘し、耕耘した土を培土板Ｂの前面で受けて左右両側に押し出し、屈曲部２２の面で案内及び押圧することで左右に畝の傾斜面を形成する。このとき、車輪１７は耕耘深さを一定になるように調節する役割を果たしている。また、培土作業時には抵抗棒１８は不要なので横ホルダ２０に前後方向長手姿勢に収納し、運転操作および培土作業いずれにも邪魔しないようにしている。

【0026】

運搬作業時（図２及び図５の（イ）参照）には、培土板Ｂと車輪１７との距離が狭くなる位置に調節部３１ｂを調節して固定ボルト３１ｃで位置固定する。位置決めピン３３を運搬作業位置孔ｎと位置合わせ孔２７ａに挿入して、支持体２５を地面に対して急傾斜又は略垂直の姿勢にして車輪を接地すると、培土板Ｂが斜め前姿勢となって圃場から非作用位置まで上方に離間する。また、運転者が操作ハンドル１３を押し下げると、耕耘部Ｋも地面から離間し、機体前側が斜め上向きになり、機体が運搬姿勢となる。このとき、培土板Ｂは耕耘爪６の耕耘回転軌跡Ｇ内に入らない構成としている。

【0027】

通常の耕耘作業時（図３及び図５の（ハ）参照）は車輪１７と培土板Ｂは不要のため上方に回動して位置決めピン３３を耕耘作業位置孔ｐと位置合わせ孔２７ａに挿入して支持体２５を後斜め上姿勢にする。そして、抵抗棒１８を縦ホルダー１９で縦方向長手姿勢に保持し、下端部を圃場面Ｈに作用させる。このとき、抵抗棒１８は培土板Ｂの切欠き部２３のゴム板２４の中割れ部を貫通する構成である。

【0028】

そして、作業者が操作ハンドル１３を把持して耕耘部Ｋの回転の推進力で耕耘作業がなされる。

【符号の説明】

【0029】

１３ 操作ハンドル
１７ 転輪
２５ 支持体
Ｋ 耕耘部
Ｂ 培土板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】