特許 5760377 検知装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5760377

(24)【登録日】2015年6月19日

(45)【発行日】2015年8月12日

(54)【発明の名称】検知装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/00 20060101AFI20150723BHJP

   G03G 21/14 20060101ALI20150723BHJP

【ＦＩ】

   G03G15/00 303

   G03G21/14

【請求項の数】6

【全頁数】25

(21)【出願番号】特願2010-237995(P2010-237995)

(22)【出願日】2010年10月22日

(65)【公開番号】特開2012-93388(P2012-93388A)

(43)【公開日】2012年5月17日

【審査請求日】2013年9月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005496

【氏名又は名称】富士ゼロックス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100079049

【弁理士】

【氏名又は名称】中島 淳

(74)【代理人】

【識別番号】100084995

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 和詳

(74)【代理人】

【識別番号】100099025

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 浩志

(72)【発明者】

【氏名】中家 勝彦

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 昌夫

(72)【発明者】

【氏名】古沢 文夫

(72)【発明者】

【氏名】諸岡 淳一

(72)【発明者】

【氏名】横田 秀作

(72)【発明者】

【氏名】二宮 幸太

【審査官】 三橋 健二

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許第０６５４８７９９（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】 特開２００８−０９５７８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／０１８０１５７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 実開昭５９−０３０１３５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０２−１５０８６６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許第０６１４７７７８（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開平０２−２６８５６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１６５１１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２８７０２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−１９６８６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０４−１１６４６０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００１−３２６７９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２５９３６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１５４１１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１４７５８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１７１１８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１１４４９８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｇ０３Ｇ ２１／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体の搬送方向で上流側に配置された第１光源と下流側に配置された第２光源とを備え媒体が搬送される搬送路の方向へ向けて光を照射する照射手段と、前記照射手段から照射された光のうち前記媒体で反射された反射光を受光する受光手段とを有し、前記搬送方向と交差する方向から前記第１光源及び前記第２光源を見て、前記受光手段に向かう光の光軸に対して前記第１光源と前記第２光源が対称配置され、前記搬送路中で搬送される前記媒体上の像を検知する検知手段と、
前記搬送路と前記照射手段との間に配置され、前記照射手段で照射される光及び前記媒体で反射された光が透過する透過部材と、
前記透過部材で塞がれる開口を形成する第１支持部材と第２支持部材とを有する支持部材であって、前記第１支持部材は、前記搬送方向における前記透過部材の上流側の端部を前記開口の上流側の部分で前記媒体側から支持し、前記第２支持部材は、前記搬送方向と交差する方向の両端部が前記第１支持部材に支持されると共に前記透過部材の下流側の端面に接触して前記透過部材の下流側の端部を前記開口の下流側の部分で支持し、前記第２支持部材の底面が前記透過部材の底面よりも前記照射手段側に位置している支持部材と、
前記第２支持部材に取り付けられ前記透過部材の前記搬送方向の下流側の端部が前記照射手段側に移動するのを抑制する抑制部材と、
を有し、
前記搬送方向と交差する方向から前記第１光源及び前記第２光源を見て、前記第１光源の中心をＡ、前記第２光源の中心をＢ、前記開口の上流側の縁の位置をＣ、前記抑制部材の上流側の縁の位置をＤとして、角ＢＡＣと角ＡＢＤが等しい検知装置。

【請求項2】

前記第１支持部材には、前記第２支持部材の底面と前記透過部材の底面との段差を形成する段差部材が設けられ、前記第２支持部材の厚さをｄ１、前記透過部材の厚さをｄ２、前記段差部材の厚さをｄ３として、ｄ３＜ｄ２＜（ｄ１＋ｄ３）である請求項１に記載の検知装置。

【請求項3】

媒体が搬送される搬送路の方向へ向けて光を照射する照射手段と、前記照射手段から照射された光のうち前記媒体で反射された反射光を受光する受光手段とを有し、当該搬送路中で搬送される前記媒体上の像を検知する検知手段と、
前記搬送路と前記照射手段との間に配置され、前記照射手段で照射される光及び前記媒体で反射された光が透過する透過部材と、
前記透過部材で塞がれる開口を形成する第１支持部材と第２支持部材とを有する支持部材であって、前記第１支持部材は、前記媒体の搬送方向における前記透過部材の上流側の端部を前記開口の上流側の部分で前記媒体側から支持し、前記第２支持部材は、前記搬送方向と交差する方向の両端部が前記第１支持部材に支持されると共に前記透過部材の下流側の端面に接触して前記透過部材の下流側の端部を前記開口の下流側の部分で支持し、前記第２支持部材の底面が前記透過部材の底面よりも前記照射手段側に位置している支持部材と、
前記第１支持部材に設けられ、前記第２支持部材の底面と前記透過部材の底面との段差を形成する段差部材と、
を有し、
前記第２支持部材の厚さをｄ１、前記透過部材の厚さをｄ２、前記段差部材の厚さをｄ３として、ｄ３＜ｄ２＜（ｄ１＋ｄ３）である検知装置。

【請求項4】

前記第２支持部材には、前記透過部材の前記搬送方向の下流側の端部が前記照射手段側に移動するのを抑制する抑制部材が取り付けられている請求項３に記載の検知装置。

【請求項5】

前記抑制部材には、前記透過部材の下流側の端部に向けて貫通した貫通孔が形成され、前記透過部材が前記抑制部材における前記貫通孔よりも前記搬送方向の上流側部分に接着剤で固定されている請求項１、２、４のいずれか１項に記載の検知装置。

【請求項6】

媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で画像が形成された前記媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部で搬送される前記媒体の画像を検知する請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の検知装置と、
を有する画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、検知装置及び画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１の画像形成装置は、用紙搬送経路上の画像形成部よりも下流側に画像読取部が配置されており、画像読取部は、画像形成部で画像形成された用紙上の画像を読み取るようになっている。また、この画像読取部は、画像形成における各部のキャリブレーション用として、用紙が無い状態で読み取られる白基準面、黒基準面、及び色基準面の複数の基準面が設けられた多面体の基準部材を有している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−１１４４９８号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は、搬送中の媒体に光を照射して媒体の画像を検知するときに、媒体が引っ掛かるのを抑えることができる検知装置及び画像形成装置を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の請求項１に係る検知装置は、媒体の搬送方向で上流側に配置された第１光源と下流側に配置された第２光源とを備え媒体が搬送される搬送路の方向へ向けて光を照射する照射手段と、前記照射手段から照射された光のうち前記媒体で反射された反射光を受光する受光手段とを有し、前記搬送方向と交差する方向から前記第１光源及び前記第２光源を見て、前記受光手段に向かう光の光軸に対して前記第１光源と前記第２光源が対称配置され、前記搬送路中で搬送される前記媒体上の像を検知する検知手段と、前記搬送路と前記照射手段との間に配置され、前記照射手段で照射される光及び前記媒体で反射された光が透過する透過部材と、前記透過部材で塞がれる開口を形成する第１支持部材と第２支持部材とを有する支持部材であって、前記第１支持部材は、前記搬送方向における前記透過部材の上流側の端部を前記開口の上流側の部分で前記媒体側から支持し、前記第２支持部材は、前記搬送方向と交差する方向の両端部が前記第１支持部材に支持されると共に前記透過部材の下流側の端面に接触して前記透過部材の下流側の端部を前記開口の下流側の部分で支持し、前記第２支持部材の底面が前記透過部材の底面よりも前記照射手段側に位置している支持部材と、前記第２支持部材に取り付けられ前記透過部材の前記搬送方向の下流側の端部が前記照射手段側に移動するのを抑制する抑制部材と、を有し、前記搬送方向と交差する方向から前記第１光源及び前記第２光源を見て、前記第１光源の中心をＡ、前記第２光源の中心をＢ、前記開口の上流側の縁の位置をＣ、前記抑制部材の上流側の縁の位置をＤとして、角ＢＡＣと角ＡＢＤが等しい。

【0006】

本発明の請求項２に係る検知装置は、前記第１支持部材には、前記第２支持部材の底面と前記透過部材の底面との段差を形成する段差部材が設けられ、前記第２支持部材の厚さをｄ１、前記透過部材の厚さをｄ２、前記段差部材の厚さをｄ３として、ｄ３＜ｄ２＜（ｄ１＋ｄ３）である。

【0007】

本発明の請求項３に係る検知装置は、媒体が搬送される搬送路の方向へ向けて光を照射する照射手段と、前記照射手段から照射された光のうち前記媒体で反射された反射光を受光する受光手段とを有し、当該搬送路中で搬送される前記媒体上の像を検知する検知手段と、前記搬送路と前記照射手段との間に配置され、前記照射手段で照射される光及び前記媒体で反射された光が透過する透過部材と、前記透過部材で塞がれる開口を形成する第１支持部材と第２支持部材とを有する支持部材であって、前記第１支持部材は、前記媒体の搬送方向における前記透過部材の上流側の端部を前記開口の上流側の部分で前記媒体側から支持し、前記第２支持部材は、前記搬送方向と交差する方向の両端部が前記第１支持部材に支持されると共に前記透過部材の下流側の端面に接触して前記透過部材の下流側の端部を前記開口の下流側の部分で支持し、前記第２支持部材の底面が前記透過部材の底面よりも前記照射手段側に位置している支持部材と、前記第１支持部材に設けられ、前記第２支持部材の底面と前記透過部材の底面との段差を形成する段差部材と、を有し、前記第２支持部材の厚さをｄ１、前記透過部材の厚さをｄ２、前記段差部材の厚さをｄ３として、ｄ３＜ｄ２＜（ｄ１＋ｄ３）である。

【0008】

本発明の請求項４に係る検知装置は、前記第２支持部材には、前記透過部材の前記搬送方向の下流側の端部が前記照射手段側に移動するのを抑制する抑制部材が取り付けられている。

【0009】

本発明の請求項５に係る検知装置は、前記抑制部材には、前記透過部材の下流側の端部に向けて貫通した貫通孔が形成され、前記透過部材が前記抑制部材における前記貫通孔よりも前記搬送方向の上流側部分に接着剤で固定されている。

【0010】

本発明の請求項６に係る画像形成装置は、媒体に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部で画像が形成された前記媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部で搬送される前記媒体の画像を検知する請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の検知装置と、を有する。

【発明の効果】

【0011】

請求項１の発明は、開口の縁部のうち下流側の部分を透過部材の底面よりも媒体側に位置させた構成に比べて、搬送中の媒体に光を照射して媒体の画像を検知するときに、媒体が引っ掛かるのを抑えることができる。また、第１光源の中心点を点Ａ、第２光源の中心点を点Ｂ、開口の上流側の縁の位置を点Ｃ、抑制部材の上流側の縁の位置を点Ｄとして、角ＢＡＣと角ＡＢＤが異なっている構成に比べて、第１光源及び第２光源から媒体上の画像へ照射される光の強度分布の偏りを抑えることができる。

【0012】

請求項２の発明は、第２支持部材の厚さをｄ１、透過部材の厚さをｄ２、段差部材の厚さをｄ３として、ｄ３＜ｄ２＜（ｄ１＋ｄ３）となっていない構成に比べて、媒体が引っ掛かるのを抑えることができる。

【0013】

請求項３の発明は、開口の縁部のうち下流側の部分を透過部材の底面よりも媒体側に位置させた構成に比べて、搬送中の媒体に光を照射して媒体の画像を検知するときに、媒体が引っ掛かるのを抑えることができる。また、第２支持部材の厚さをｄ１、透過部材の厚さをｄ２、段差部材の厚さをｄ３として、ｄ３＜ｄ２＜（ｄ１＋ｄ３）となっていない構成に比べて、媒体が引っ掛かるのを抑えることができる。

【0014】

請求項４の発明は、透過部材が照射手段側に移動するのを抑制する抑制部材が取り付けられていない構成に比べて、媒体が透過部材を押し上げたときに透過部材が照射手段側に移動するのを抑制することができる。

【0015】

請求項５の発明は、抑制部材に貫通孔が形成されていない構成に比べて、透過部材の下流側の端部への接着剤の供給作業を簡単に行うことができる。

【0016】

請求項６の発明は、開口の縁部のうち下流側の部分を透過部材の底面よりも媒体側に位置させた構成に比べて、搬送中の媒体に光を照射して媒体の画像を検知するときに、媒体が引っ掛かるのを抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体図である。

【図2】本発明の実施形態に係る画像形成ユニットの構成図である。

【図3】本発明の実施形態に係るインラインセンサの構成図である。

【図4】本発明の実施形態に係る基板室に空気を送り込む状態を示す説明図である。

【図5】本発明の実施形態に係るインラインセンサの記録媒体の搬送経路部分を拡大した断面図である。

【図6】本発明の実施形態に係る複合検査面の構成図である。

【図7】本発明の実施形態に係る照射部における支持カバー及びウインドウガラスの斜視図である。

【図8】本発明の実施形態に係る支持カバーの一端部の部分拡大図である。

【図9】本発明の実施形態に係る支持カバーでウインドウガラスを支持している状態の斜視図である。

【図10】本発明の実施形態に係る照射部における支持カバー及びウインドウガラスの他端部の構成を示す斜視図である。

【図11】本発明の実施形態に係る照射部におけるランプの配置を示す模式図である。

【図12】本発明の実施形態に係る照射部に記録媒体Ｐが搬送される状態を示す説明図である。

【図13】比較例に係る照射部に記録媒体Ｐが搬送される状態を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

本発明の実施形態に係る検知装置及び画像形成装置の一例について説明する。

【0019】

（全体構成）
図１には、画像形成装置１０が示されている。画像形成装置１０は、カラー画像又は白黒画像を形成するものであり、正面視で左側に配置された第１処理部１０Ａと、第１処理部１０Ａと着脱可能とされ右側に配置された第２処理部１０Ｂとを有している。第１処理部１０Ａ及び第２処理部１０Ｂの筐体は、複数のフレーム材で構成されている。なお、以下の説明では、画像形成装置１０の長さ方向（媒体の一例としての記録媒体Ｐの搬送方向である副走査方向）をＸ方向、装置の高さ方向をＹ方向、装置の奥行き方向（主走査方向）をＺ方向ということとする。

【0020】

第１処理部１０Ａの上部には、第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各トナーを収容するトナーカートリッジ１４Ｖ、１４Ｗ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋが水平方向に沿って交換可能に設けられている。

【0021】

なお、第１特別色及び第２特別色としては、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック以外の色（透明を含む）から適宜選択される。また、以後の説明では、各構成部品について第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）を区別する場合は、数字の後にＶ、Ｗ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのいずれかの英字を付して説明し、第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）を区別しない場合は、Ｖ、Ｗ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略する。

【0022】

さらに、トナーカートリッジ１４の下側には、各色のトナーに対応する６つの画像形成部の一例としての画像形成ユニット１６が、各トナーカートリッジ１４と対応するようにＸ方向に沿って設けられている。そして、画像形成ユニット１６毎に設けられた露光装置４０は、第２処理部１０Ｂの上部に設けられた画像信号処理部１３によって画像処理を施された画像データを受け取り、この画像データに応じて変調した光ビームＬを後述の感光体１８（図２参照）へ照射するように構成されている。

【0023】

図２に示すように、各画像形成ユニット１６は、矢印Ｒ方向（図示の時計回り方向）に回転駆動される感光体１８を有している。各感光体１８では、各露光装置４０から光ビームＬが照射されることにより静電潜像が形成されるようになっている。ここで、露光装置４０は、光源（図示省略）から出射された光をポリゴンミラー４３で主走査方向に走査すると共に、ｆθレンズ及び反射ミラーを含む複数の光学部品４５によって感光体１８の外周面に光ビームＬを照射し、露光を行っている。

【0024】

各感光体１８の周囲には、感光体１８を帯電するコロナ放電方式（非接触帯電方式）のスコロトロン帯電器２０と、露光装置４０によって感光体１８に形成された静電潜像を現像剤（トナー）で現像する現像装置２２と、一次転写後の感光体１８に残留する現像剤を除去する除去部材としてのブレード２４と、ブレード２４による現像剤の除去後の感光体１８に光を照射して除電を行う除電装置２６とが設けられている。そして、スコロトロン帯電器２０、現像装置２２、ブレード２４、除電装置２６は、感光体１８の表面と対向して、感光体１８の回転方向の上流側から下流側へ向けてこの順番で配置されている。

【0025】

現像装置２２は、トナーを含んだ現像剤Ｇを収容する現像剤収容部材２２Ａと、現像剤収容部材２２Ａに収容された現像剤Ｇを感光体１８に供給する現像ロール２２Ｂとを含んで構成されている。現像剤収容部材２２Ａは、トナー供給路（図示省略）を介してトナーカートリッジ１４（図１参照）と接続されており、トナーカートリッジ１４からトナーが供給されるようになっている。

【0026】

一方、図１に示すように、各画像形成ユニット１６の下側には、転写部３２が設けられている。転写部３２は、外周面が各感光体１８の外周面と接触する環状の中間転写ベルト３４と、各感光体１８に形成されたトナー画像を中間転写ベルト３４に多重転写させる一次転写部材としての一次転写ロール３６とを含んで構成されている。

【0027】

中間転写ベルト３４は、モータ（図示省略）で駆動される駆動ロール３８と、中間転写ベルト３４に張力を付与する張力付与ロール４１と、後述する二次転写ロール６２に対向する対向ロール４２と、複数の巻掛ロール４４とに巻き掛けられており、駆動ロール３８により、一方向（図示の反時計回り方向）に循環移動されるようになっている。

【0028】

各一次転写ロール３６は、中間転写ベルト３４を挟んでそれぞれの各画像形成ユニット１６の感光体１８と対向配置されている。また、一次転写ロール３６は、給電ユニット（図示省略）によって、トナー極性とは逆極性の転写バイアス電圧が印加されるようになっている。この構成により、感光体１８に形成されたトナー画像が中間転写ベルト３４に転写されるようになっている。

【0029】

中間転写ベルト３４を挟んで駆動ロール３８の反対側には、ブレードを中間転写ベルト３４の外周面に接触させて、中間転写ベルト３４上の残留トナーや紙粉等を除去する除去装置４６が設けられている。また、転写部３２の下方には、用紙等の記録媒体が収容される記録媒体収容部４８が水平方向に沿って２個設けられている。

【0030】

各記録媒体収容部４８は、第１処理部１０ＡからＺ方向手前側に引き出し自在とされている。また、各記録媒体収容部４８の一端側（図１における右側）の上方には、各記録媒体収容部４８から記録媒体Ｐを搬送経路６０へ送り出す送出ロール５２が設けられている。さらに、各記録媒体収容部４８内には、記録媒体Ｐが載せられる底板５０が設けられている。この底板５０は、記録媒体収容部４８が第１処理部１０Ａから引き出されると、制御手段（図示省略）の指示によって下降するようになっている。そして、底板５０が下降することで、ユーザーが記録媒体Ｐを補充する空間が記録媒体収容部４８に形成される。

【0031】

第１処理部１０Ａから引き出された記録媒体収容部４８を第１処理部１０Ａに装着すると、底板５０が制御手段の指示によって上昇するようになっている。そして、底板５０が上昇することで、底板５０に載せられた最上位の記録媒体Ｐと送出ロール５２とが当るようになっている。また、送出ロール５２の記録媒体搬送方向下流側（以下、単に「下流側」という場合がある）には、記録媒体収容部４８から重なって送り出された記録媒体Ｐを１枚ずつに分離する分離ロール５６が設けられている。分離ロール５６の下流側には、記録媒体Ｐを搬送方向下流側に搬送する複数の搬送ロール５４が設けられている。

【0032】

記録媒体収容部４８と転写部３２との間に設けられる搬送経路６０は、記録媒体収容部４８から送り出された記録媒体Ｐを第１折返部６０Ａで図１における左側に折り返し、さらに、第２折返部６０Ｂで図１における右側に折り返すように、二次転写ロール６２と対向ロール４２との間の転写位置Ｔへ延びている。

【0033】

二次転写ロール６２は、給電部（図示省略）によって、トナー極性とは逆極性の転写バイアス電圧が印加されるようになっている。そして、中間転写ベルト３４に多重転写された各色のトナー画像は、二次転写ロール６２によって、搬送経路６０に沿って搬送されてきた記録媒体Ｐに二次転写される構成となっている。

【0034】

また、搬送経路６０の第２折返部６０Ｂへ合流するようにして、第１処理部１０Ａの左側面から延びる予備経路６６が設けられている。そして、第１処理部１０Ａの左側に隣接して配置される別の記録媒体収容部（図示省略）から送り出された記録媒体Ｐが、予備経路６６を通って搬送経路６０に入り込めるようになっている。

【0035】

一方、第１処理部１０Ａにおける搬送経路６０で転写位置Ｔの下流側には、トナー画像が転写された記録媒体Ｐを第２処理部１０Ｂに向けて搬送する搬送部の一例としての複数の搬送ベルト７０が設けられている。また、第２処理部１０Ｂには、搬送ベルト７０で搬送された記録媒体Ｐを下流側に搬送する搬送部の一例としての搬送ベルト８０が設けられている。

【0036】

複数の搬送ベルト７０及び搬送ベルト８０のそれぞれは、環状に形成されており、一対の巻掛ロール７２に巻き掛けられている。一対の巻掛ロール７２は、記録媒体Ｐの搬送方向上流側と下流側とにそれぞれ配置されており、一方が回転駆動することにより、搬送ベルト７０、搬送ベルト８０を一方向（図１における時計回り方向）に循環移動させる。また、搬送ベルト８０の下流側には、記録媒体Ｐの表面に転写された（画像形成された）トナー画像を記録媒体Ｐに熱と圧力の作用により定着させる定着ユニット８２が設けられている。

【0037】

定着ユニット８２は、搬送経路６０の上側（記録媒体Ｐの画像形成面側）に配置された定着ベルト８４と、搬送経路６０を挟んで定着ベルト８４に対して下側から接触するように配置された加圧ロール８８と、を有している。そして、定着ベルト８４と加圧ロール８８との間には、記録媒体Ｐを加圧及び加熱してトナー画像を定着させる定着部Ｎが形成されている。

【0038】

定着ベルト８４は、環状に形成されており、上下に配置された駆動ロール８９及び従動ロール９０に巻き掛けられている。駆動ロール８９は、加圧ロール８８に対して上側から対向しており、従動ロール９０は、駆動ロール８９よりも上側に配置されている。また、駆動ロール８９及び従動ロール９０は、それぞれに、ハロゲンヒータ等の加熱部が内蔵されている。これにより、定着ベルト８４が加熱されるようになっている。

【0039】

定着ユニット８２の下流側には、定着ユニット８２から送り出された記録媒体Ｐを下流側へ搬送する搬送部の一例としての搬送ベルト１０８が設けられている。搬送ベルト１０８は、搬送ベルト７０と同様の構成となっている。また、搬送ベルト１０８の下流側には、定着ユニット８２によって加熱された記録媒体Ｐを冷却する冷却ユニット１１０が設けられている。

【0040】

冷却ユニット１１０は、記録媒体Ｐの熱を吸収する吸収装置１１２と、記録媒体Ｐを吸収装置１１２に押し付ける押付装置１１４とを含んで構成されている。吸収装置１１２は、搬送経路６０に対する一方側（図１における上側）に配置され、押付装置１１４は、他方側（図１における下側）に配置されている。

【0041】

吸収装置１１２は、記録媒体Ｐと接触し、記録媒体Ｐの熱を吸収する環状の吸収ベルト１１６を備えている。吸収ベルト１１６は、吸収ベルト１１６へ駆動力を伝達する駆動ロール１２０と、複数の巻掛ロール１１８とに巻き掛けられている。また、吸収ベルト１１６の内周側には、吸収ベルト１１６と面状に接触して吸収ベルト１１６が吸収した熱を放熱させるアルミニウム材料で形成されたヒートシンク１２２が設けられている。さらに、第２処理部１０Ｂの裏側（図１の紙面奥側）には、ヒートシンク１２２の放熱により生じた熱気を外部へ排出させるためのファン１２８が設けられている。

【0042】

押付装置１１４は、記録媒体Ｐを吸収ベルト１１６へ押し付けながら記録媒体Ｐを搬送する搬送部の一例としての環状の押付ベルト１３０を備えている。押付ベルト１３０は、複数の巻掛ロール１３２に巻き掛けられている。

【0043】

また、搬送経路６０上で冷却ユニット１１０の下流側には、記録媒体Ｐを挟んで搬送し、記録媒体Ｐの湾曲（カール）を矯正する矯正装置１４０が設けられている。そして、搬送経路６０上で矯正装置１４０よりも下流側には、記録媒体Ｐに定着されたトナー画像のトナー濃度欠陥、画像欠陥、画像位置欠陥、及び記録媒体Ｐの位置や形状等を検知する検知装置の一例としてのインラインセンサ２００が設けられている。なお、インラインセンサ２００については、詳細を後述する。

【0044】

搬送経路６０上でインラインセンサ２００の下流側には、片面に画像が形成された記録媒体Ｐを第２処理部１０Ｂの側面に取り付けられた排出部１９６に排出する排出ロール１９８が設けられている。一方、記録媒体Ｐの両面に画像を形成する場合は、インラインセンサ２００から送出された記録媒体Ｐが、インラインセンサ２００の下流側に設けられた反転経路１９４に搬送されるようになっている。

【0045】

反転経路１９４には、搬送経路６０から分岐する分岐パス１９４Ａと、分岐パス１９４Ａに沿って搬送される記録媒体Ｐを第１処理部１０Ａ側に向けて搬送する用紙搬送パス１９４Ｂと、用紙搬送パス１９４Ｂに沿って搬送される記録媒体Ｐを逆方向に向けて折返してスイッチバック搬送させて表裏を反転させる反転パス１９４Ｃが設けられている。この構成により、反転パス１９４Ｃでスイッチバック搬送された記録媒体Ｐは、第１処理部１０Ａに向けて搬送され、さらに、記録媒体収容部４８の上方に設けられた搬送経路６０に入り込み、転写位置Ｔへ再度送り込まれるようになっている。

【0046】

次に、画像形成装置１０の画像形成工程について説明する。

【0047】

図１に示すように、まず、画像信号処理部１３で画像処理が施された画像データが各露光装置４０に送られる。そして、図２に示すように、各露光装置４０では、画像データに応じて各光ビームＬを出射して、スコロトロン帯電器２０によって帯電した各感光体１８の外周面に露光し、静電潜像が形成される。さらに、感光体１８に形成された静電潜像は、現像装置２２によって現像され、第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー画像が形成される。

【0048】

続いて、図１に示すように、各画像形成ユニット１６Ｖ、１６Ｗ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋの感光体１８（図２参照）に形成された各色のトナー画像は、６つの一次転写ロール３６Ｖ、３６Ｗ、３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋによって中間転写ベルト３４に順次多重転写される。そして、中間転写ベルト３４に多重転写された各色のトナー画像は、記録媒体収容部４８から搬送されてきた記録媒体Ｐ上に二次転写ロール６２によって二次転写される。さらに、トナー画像が転写された記録媒体Ｐは、搬送ベルト７０によって第２処理部１０Ｂの内部に設けられた定着ユニット８２に向けて搬送される。

【0049】

続いて、定着ユニット８２では、記録媒体Ｐ上の各色のトナー画像が加熱及び加圧されることで記録媒体Ｐに定着される。そして、トナー画像が定着された記録媒体Ｐは、冷却ユニット１１０を通過して冷却された後、矯正装置１４０に送り込まれ、記録媒体Ｐに生じた湾曲が矯正される。さらに、湾曲が矯正された記録媒体Ｐは、インラインセンサ２００によって画像欠陥等が検知された後、排出ロール１９８によって排出部１９６に排出される。

【0050】

一方、記録媒体Ｐの画像が形成されていない側の非画像面に画像を形成させる場合（両面印刷の場合）は、インラインセンサ２００を通過した後に、記録媒体Ｐが、反転経路１９４で表裏を反転され、さらに記録媒体収容部４８の上方に設けられた搬送経路６０に送り込まれて、前述した手順で裏面にトナー画像が形成される。

【0051】

なお、本実施形態に係る画像形成装置１０では、第１特別色及び第２特別色の画像を形成するための部品（画像形成ユニット１６Ｖ、１６Ｗ、露光装置４０Ｖ、４０Ｗ、トナーカートリッジ１４Ｖ、１４Ｗ、一次転写ロール３６Ｖ、３６Ｗ）は、ユーザーの選択により、追加部品として第１処理部１０Ａに装着又は離脱可能に構成されている。従って、画像形成装置１０としては、第１特別色及び第２特別色の画像を形成するための部品を有さない構成、第１特別色及び第２特別色のうちいずれか１色の画像を形成するための部品のみを有する構成としてもよい。

【0052】

次に、インラインセンサ２００について説明する。

【0053】

（インラインセンサ２００の基本構成）
図３に示すように、インラインセンサ２００は、画像が記録された記録媒体Ｐに向けて光を照射する照射部２０２と、照射部２０２から照射され記録媒体Ｐで反射された光を受光段の一例としてのＣＣＤセンサ２０４に結像する結像光学系２０６を備えた結像部２０８と、インラインセンサ２００の使用時やキャリブレーション時の各種基準等が設定された設定部２１０とを備えている。ＣＣＤセンサ２０４は、記録媒体Ｐで反射された光を受光すると共に、光の強度に基づいて画像（像）又は記録媒体Ｐを検知する構成となっている。

【0054】

なお、記録媒体Ｐからの光とは、記録媒体Ｐで反射された反射光および記録媒体Ｐを透過した透過光を含み、より広くは、記録媒体Ｐ上に形成された像や記録媒体Ｐの位置や形状に関する情報を検知することができる光である。また、透過とは、光がウインドウガラス等を通り抜けることのほか、結像レンズ等を光が通り抜けることも含む。さらに、記録媒体Ｐの検知とは、記録媒体Ｐの位置、形状を検知することを含む。

【0055】

照射部２０２は、記録媒体Ｐの搬送経路６０の上側に配置されており、照射手段の一例としてのランプ２１２を有する。各ランプ２１２は、Ｚ方向に長手とされたキセノンランプであり、その照射範囲の長さは搬送される最大の記録媒体Ｐの幅よりも大とされている。一対のランプ２１２は、記録媒体Ｐにて反射されて結像部２０８に向かう光軸ＯＡ（設計上の光軸）に対し対称に配置されている。より具体的には、各ランプ２１２は、記録媒体Ｐへの照射角がそれぞれ４５°〜５０°となるように光軸ＯＡに対し対称に配置されている。

【0056】

詳細には、一対のランプ２１２は、記録媒体Ｐの搬送方向の上流側に設けられた第１光源の一例としての第１ランプ２１２Ａと、第１ランプ２１２Ａに対して光軸ＯＡを挟んで反対側に設けられた第２光源の一例としての第２ランプ２１２Ｂとを備えている。なお、ＣＣＤセンサ２０４とランプ２１２とを含んで、搬送される記録媒体Ｐの画像を検知する検知手段の一例としての検知部２０７が構成されている。

【0057】

結像光学系２０６は、光軸ＯＡに沿って導かれた光をＸ方向（この実施形態では記録媒体Ｐの搬送方向下流側）に反射する第１ミラー２１４と、第１ミラー２１４が反射した光を上向きに反射する第２ミラー２１６と、第２ミラー２１６が反射した光を記録媒体Ｐの搬送方向上流側に反射する第３ミラー２１８と、第３ミラー２１８が反射した光をＣＣＤセンサ２０４に集光（結像）するレンズ２２０とを主要部として構成されている。ＣＣＤセンサ２０４は、光軸ＯＡに対し記録媒体Ｐの搬送方向上流側に配置されている。

【0058】

第１ミラー２１４のＺ方向の長さは、最大の記録媒体Ｐの幅よりも大とされている。そして、第１ミラー２１４、第２ミラー２１６、及び第３ミラー２１８は、結像光学系２０６に入射された記録媒体Ｐの反射光をそれぞれＺ方向（主走査方向）に絞りながら反射するようになっている。これにより、略円柱状のレンズ２２０に対し、記録媒体Ｐの幅方向各部からの反射光を入射させる構成である。

【0059】

上記構成により、インラインセンサ２００では、ＣＣＤセンサ２０４が、結像された光即ち画像濃度に応じた信号を、画像形成装置１０の第１処理部１０Ａに設けられた制御装置１９２（図１参照）に出力（フィードバック）するようになっている。制御装置１９２は、インラインセンサ２００からの信号に基づいて、画像形成ユニット１６において形成される画像を補正するようになっている。そして、画像形成装置１０では、一例として、露光装置４０による照射光の強度、画像の形成位置などがインラインセンサ２００からの信号に基づいて補正される。

【0060】

また、結像光学系２０６における第３ミラー２１８とレンズ２２０との間には、光量絞り部２２４が設けられている。光量絞り部２２４は、光路をＺ方向に横切ってＣＣＤセンサ２０４に結像する光の光量をＹ方向（主走査方向との交差方向）に絞ると共に、外部から操作することで光量絞り量を調整可能に構成されている。光量絞り部２２４による光量絞り量は、経時により各ランプ２１２の発光量が変化しても、ＣＣＤセンサ２０４に結像される光量が予め定めた量となるように調整されるようになっている。

【0061】

一方、設定部２１０は、Ｚ方向に長手の基準ロール２２６を備えている。基準ロール２２６は、記録媒体Ｐの画像検出を行う際に搬送経路６０側に向けられる検出基準面２２８と、インラインセンサ２００による記録媒体Ｐの画像検知を行わない場合に搬送経路６０側に向けられる退避面２３０と、白色基準面２３２と、多色のパターンが長手方向に沿って形成されたカラー基準面２３４と、複数の検査パターンが形成された複合検査面２３６とを有する。この実施形態では、基準ロール２２６は、周方向に８面以上の面が形成された多角形筒状に形成されている。そして、検出基準面２２８、退避面２３０、カラー基準面２３４、複合検査面２３６は各一面だけ設けられ、白色基準面２３２は２面設けられている。

【0062】

また、基準ロール２２６は、回転軸２２６Ａ周りに回転することで、搬送経路６０側を向ける面を切り替える構成とされている。この基準ロール２２６の面の切替は、後述する回路基板２６２に設けられた制御回路（図示省略）によって行われるようになっている。さらに、基準ロール２２６は、八角形以上の多角形筒状に形成されることで、各面の周方向中央と面間の角部との回転中心に対する距離差が小さく抑えられている。これにより、基準ロール２２６の各面と各ランプ２１２の照射位置（後述するウインドウガラス２８６）との距離を小さく抑えながら、基準ロール２２６の面間の角部が照射部２０２と干渉しない構成とされている。

【0063】

検出基準面２２８は、周方向の幅が他の面よりも小で、且つ記録媒体Ｐの搬送方向におけるウインドウガラス２８６の幅よりも小とされており、その周方向両側の面は、上記した各基準としての機能を有しない案内面２３８とされている。また、検出基準面２２８は、搬送される記録媒体Ｐの被検出（被読み取り）面を各ランプ２１２による照射位置に位置決めする位置基準面とされている。

【0064】

退避面２３０は、周方向の幅が他の面よりも大とされている。この退避面２３０は、インラインセンサ２００による記録媒体Ｐの画像検知を行わない場合に、記録媒体Ｐを案内する案内面であり、検出基準面２２８よりも回転軸２２６Ａの軸心からの距離が小とされている。これにより、インラインセンサ２００による記録媒体Ｐの画像検知を行わない場合には、インラインセンサ２００による記録媒体Ｐの画像検知を行う場合よりも、照射部２０２（ウインドウガラス２８６）との間隔が広い搬送経路が形成されるようになっている。

【0065】

白色基準面２３２は、結像光学系２０６のキャリブレーション用であり、予め定められた信号が結像光学系２０６から出力される基準の白色フィルムが貼着されて構成されている。カラー基準面２３４は、結像光学系２０６のキャリブレーション用であり、各色に応じて基準色のパターンが施されたフィルムが貼着されて構成されている。

【0066】

図６に示すように、複合検査面２３６は、基準ロール２２６の回転方向（記録媒体Ｐの搬送方向）の位置をキャリブレーションするための位置調整パターン２４０と、フォーカス検出パターン２４２と、深度検出パターン２４４とが同一面に配置されて形成されている。

【0067】

位置調整パターン２４０は、黒色の「Ｎ」字のパターンが、該「Ｎ」字の縦線が記録媒体Ｐの搬送方向に沿うように形成された白地のフィルムが貼着されることで構成されている。フォーカス検出パターン２４２は、記録媒体Ｐの搬送方向に沿った黒色の直線が多数並列された如きラダーパターンが形成された白地のフィルムが貼着されることで構成されている。

【0068】

深度検出パターン２４４は、基準ロール２２６の回転軸２２６Ａ（図２参照）からの距離が異なる３つの白色面２４４Ａ、２４４Ｂ、２４４Ｃが、複合検査面２３６の長手方向に階段状に配列されたパターンで構成されており、このパターンが形成されたシート材を貼着することで形成されている。

【0069】

ここで、位置調整パターン２４０は、複合検査面２３６の長手方向の両端に少なくとも１つずつ設けられている。また、フォーカス検出パターン２４２は、上記両端に配置された位置調整パターン２４０に対する複合検査面２３６の長手方向中央側に隣接するように配置されている。深度検出パターン２４４は、複合検査面２３６の長手方向の両端側と、中央部とに計３つ設けられている。この実施形態では、中央に配置された深度検出パターン２４４と長手方向一端に配置された深度検出パターン２４４との間に、さらに位置調整パターン２４０、フォーカス検出パターン２４２が各１つ配置されている。

【0070】

次に、ＣＣＤセンサ２０４のキャリブレーションの手順について説明する。

【0071】

図３において、先ず、白色基準面２３２を記録媒体Ｐの搬送経路６０に向ける。そして、ＣＣＤセンサ２０４は、Ｚ方向（主走査方向）の光量分布を補正するシェーディング補正信号を出力する。続いて、複合検査面２３６が記録媒体Ｐの搬送経路６０に向けられ、位置調整パターン２４０（図６参照）により、記録媒体Ｐの搬送方向のＣＣＤセンサ２０４による検知位置が自動的に調整される。即ち、「Ｎ」字のパターンをＺ方向（主走査方向）に横切って検知することで、図６に示すように、２つの直線部２４０Ａ、２４０Ｃ間に斜線部２４０Ｂが検出される。そして、直線部２４０Ａと斜線部２４０Ｂとの間隔と、直線部２４０Ｃと斜線部２４０Ｂとの間隔とが等しくなるように基準ロール２２６が回転され、検出位置が調整される。

【0072】

続いて、記録媒体Ｐの搬送方向の検出位置が調整された後に、フォーカス検出パターン２４２（図６参照）によりＣＣＤセンサ２０４の焦点が確認されると共に、深度検出パターン２４４により、照射深度が確認される。さらに、カラー基準面２３４が記録媒体Ｐの搬送経路６０に向けられる。そして、ＣＣＤセンサ２０４は、各色において、予め定められた強度の信号が出力されるように、自動的に調整される。

【0073】

なお、上記した如くＣＣＤセンサ２０４のキャリブレーションは、一例として画像形成装置１０の電源投入時（１回／日程度）に行われる。一方、ＣＣＤセンサ２０４の信号に基づく画像形成装置１０のキャリブレーションは、一例として予め定められた量以上の記録媒体Ｐに画像を形成したジョブの終了毎（１０回／日程度）に行われる。

【0074】

（インラインセンサ２００の分割構造）
図３に示すように、上記したインラインセンサ２００は、照射部２０２を主要部とするセンターユニット２４６と、結像部２０８を主要部とするアッパユニット２４８と、設定部２１０を主要部とするロアユニット２５０とに３分割可能な構造とされている。

【0075】

アッパユニット２４８は、画像形成装置１０の第２処理部１０Ｂ（図１参照）に対しＺ方向にスライドして着脱可能とされている。センターユニット２４６は、アッパユニット２４８に対しＺ方向にスライドして着脱可能とされている。ロアユニット２５０は、センターユニット２４６及びアッパユニット２４８に対しＺ方向にスライドして着脱可能とされている。なお、記録媒体Ｐの搬送経路６０の下側に配置されるロアユニット２５０は、記録媒体Ｐのつまりを解消するために第２処理部１０ＢからＺ方向手前側に引き出される下側ドロワ（図示省略）に支持されており、この下側ドロワの出し入れに伴って、センターユニット２４６及びアッパユニット２４８に対し脱着されるようになっている。以下、各構成を具体的に説明する。

【0076】

（アッパユニット２４８の構成）
アッパユニット２４８は、アッパハウジング２５４を備えている。アッパハウジング２５４は、結像部２０８及び後述する回路基板２６２を収容すると共に冷却用のダクト２６５等を構成している。アッパハウジング２５４は、ＣＣＤセンサ２０４、結像光学系２０６を収容した結像系ハウジング２５６を有して構成されている。

【0077】

結像系ハウジング２５６は、Ｚ方向から見てＸ方向に長手の略矩形箱状に形成されており、該Ｘ方向の一端部（この実施形態では、記録媒体Ｐの搬送方向上流側の端部）にＣＣＤセンサ２０４を収容している。また、結像系ハウジング２５６におけるＸ方向の他端部には、第２ミラー２１６、第３ミラー２１８が配置されている。そして、結像系ハウジング２５６におけるＸ方向の略中央部には、光軸ＯＡに沿って光が入射される窓部２５６Ａが形成されている。結像系ハウジング２５６には、窓部２５６Ａが光透過性のウインドウガラス２５８にて閉止されることで、内部が密閉（気密）の空間とされると共にＣＣＤセンサ２０４等が収容される光学室２０５が設けられている。

【0078】

また、アッパハウジング２５４は、結像系ハウジング２５６を上方から覆うアッパカバー２６０を備えている。これにより、結像系ハウジング２５６の上壁２５６Ｕとアッパカバー２６０との間に回路基板２６２が収容される基板室２６４が形成されている。また、アッパハウジング２５４は、結像系ハウジング２５６におけるＣＣＤセンサ２０４が配置された側であるＸ方向一端部の外側にダクト２６５を形成するダクトカバー２６８を備えている。ダクトカバー２６８は、結像系ハウジング２５６の上記端部を記録媒体Ｐの搬送方向上流側及び下流側から覆って、Ｘ−Ｙ断面形状が「Ｌ」字状であるダクト２６５を形成している。

【0079】

ダクト２６５の上端は、空気取入口２６６Ａとされており、ダクト２６５の空気取入口２６６Ａと反対側の端部は、後述するランプハウジング２８４のダクト３０８に接続される接続口２６６Ｂとされている。ダクト２６５には、該ダクト２６５内を上側から下側に向かう気流を生じさせるファン２７０が配置されている。また、ダクト２６５には、結像系ハウジング２５６に設けられた光学室２０５に空気を送り込む（光学室２０５内を正圧にする）ファン２７２が配置されている。さらに、ダクト２６５には、基板室２６４に空気を送り込むファン２７４（図４参照）が設けられている。

【0080】

さらに、アッパハウジング２５４は、結像系ハウジング２５６を第２ミラー２１６、第３ミラー２１８側から覆うカバー２７５を備えている。カバー２７５は、結像系ハウジング２５６との間に断熱空間２７６を形成している。そして、アッパハウジング２５４には、Ｚ方向に長手とされたスライダ２７８が設けられている。この実施形態では、矢印Ｘ方向に並列して一対のスライダ２７８がアッパカバー２６０に設けられている。各スライダ２７８は、第２処理部１０Ｂのフレーム（図示省略）に設けられたレールに嵌合可能となっている。これにより、各スライダ２７８は、レールに案内されつつ移動し、アッパユニット２４８が第２処理部１０Ｂに対しＺ方向に移動されるようになっている。

【0081】

（センターユニット２４６の構成）
図３に示すように、センターユニット２４６は、一対のランプ２１２を収容するランプハウジング２８４と、ランプ２１２から記録媒体Ｐに向けて照射される光が透過する透過部材の一例としてのウインドウガラス２８６と、ウインドウガラス２８６を支持する支持部材の一例としての支持カバー２８０とを有している。

【0082】

ウインドウガラス２８６は、記録媒体Ｐの搬送経路６０とランプ２１２との間に配置され、搬送経路６０と対向して設けられている。また、支持カバー２８０は、記録媒体Ｐの搬送方向で上流側に配置される第１ウインドウカバー２８８と、下流側に配置される第２ウインドウカバー２８９とを含んで構成されている。そして、ランプハウジング２８４は、上下に開口する箱状を成しており、上側の開口端がアッパハウジング２５４にて閉止されると共に、下側の開口端が第１ウインドウカバー２８８及び第２ウインドウカバー２８９にて閉止されている。

【0083】

そして、照射部２０２では、各ランプ２１２が発した光はウインドウガラス２８６を通じて記録媒体Ｐに照射され、記録媒体Ｐにて反射された光はウインドウガラス２８６を通じて光軸ＯＡに沿ってランプハウジング２８４内に入射されるようになっている。ランプハウジング２８４に入射された記録媒体Ｐからの反射光は、結像部２０８を構成する結像系ハウジング２５６のウインドウガラス２５８を通じて該結像部２０８内に導かれる構成とされている。

【0084】

ランプハウジング２８４は、上側の開口縁から矢印Ｘ方向にフランジ状に張り出されＺ方向に長手の一対のスライダ２９０を備えている。スライダ２９０は、アッパハウジング２５４に形成されたレール２９２に嵌合されている。これにより、各スライダ２９０は、レール２９２に案内されつつ移動し、ランプハウジング２８４がアッパハウジング２５４（アッパユニット２４８）に対しＺ方向に着脱されるようになっている。

【0085】

支持カバー２８０は、第１ウインドウカバー２８８と第２ウインドウカバー２８９とを有しており、自らのエッジ及びウインドウガラス２８６のエッジが記録媒体Ｐの搬送方向の上流側を向くことのないように構成されている。ウインドウガラス２８６は、第１ウインドウカバー２８８と第２ウインドウカバー２８９とで形成された開口の一例としての窓部２８８Ａを閉止する（塞ぐ）姿勢で、長手方向の両端が板バネ３３４（図７参照）によって第１ウインドウカバー２８８に押し付けられている。即ち、ウインドウガラス２８６は、第１ウインドウカバー２８８及び第２ウインドウカバー２８９に対し着脱可能に構成されている。なお、支持カバー２８０へのウインドウガラス２８６の取付構造の詳細については後述する。

【0086】

また、支持カバー２８０は、ランプハウジング２８４に対し着脱可能とされている。具体的には、支持カバー２８０は、Ｘ−Ｙ断面形状が上向きに開口する「コ」字状とされており、該開口縁部に一対のスライダ２９８が設けられている。スライダ２９８は、ランプハウジング２８４に形成されたレール３００に嵌合されている。これにより、各スライダ２９８は、レール３００に案内されつつ移動し、支持カバー２８０が、ランプハウジング２８４に対しＺ方向に着脱されるようになっている。以上により、インラインセンサ２００では、支持カバー２８０の単品での交換や清掃が可能とされている。

【0087】

図示は省略するが、センターユニット２４６とアッパユニット２４８とは、Ｚ方向の相対移動に伴って抜き差しされるピン、孔によって、高精度でＸ、Ｙ、Ｚの各方向に位置決めされるようになっている。また、アッパユニット２４８と第２処理部１０Ｂ（図１参照）の筐体とは、Ｚ方向の相対移動に伴って抜き差しされるピン、孔によって、高精度でＸ、Ｙ、Ｚの各方向に位置決めされるようになっている。

【0088】

（ロアユニット２５０の構成）
図３に示すように、ロアユニット２５０は、基準ロール２２６及び該基準ロール２２６を駆動するモータ（図示省略）を収容するロアハウジング３０２を備えている。ロアハウジング３０２は、上記の通り下側ドロワによって支持されており、該下側ドロワにＺ方向の位置が決められている。また、ロアユニット２５０とセンターユニット２４６及びアッパユニット２４８とは、Ｚ方向の相対移動に伴って抜き差しされるピン、孔によって、高精度でＸ、Ｙの各方向に位置決めされるようになっている。これにより、センターユニット２４６との間に記録媒体Ｐの搬送経路６０が位置するロアユニット２５０の、センターユニット２４６及びアッパユニット２４８に対するＸ、Ｙ、Ｚの各方向の位置が決まる構成である。

【0089】

（迷光対策）
図３に示すように、ランプハウジング２８４内には、一対のランプ２１２（２１２Ａ、２１２Ｂ）の上方で光軸ＯＡを囲むようにバッフル３０４が設けられている。図３に示すように、バッフル３０４は、一対の側壁３０４Ｓと底壁３０４Ｂとを少なくとも有して構成されている。この実施形態では、一対の側壁３０４Ｓは、Ｚ方向に対向する前後一対の壁（図示省略）にて連結されている。また、底壁３０４Ｂには、光軸ＯＡが入射される下側窓３０４Ｗが形成されている。そして、バッフル３０４の上側開口端は、結像系ハウジング２５６の窓部２５６Ａを囲んでいる。したがって、光軸ＯＡに沿って進む光は、バッフル３０４内を経由して結像部２０８に入射される。

【0090】

バッフル３０４は、各ランプ２１２の背面側から照射された光が窓部２５６Ａに至らないように寸法形状が設定されている。即ち、下側窓３０４Ｗは、各ランプ２１２の背面側から照射された光が窓部２５６Ａに直接的に至らないように開口縁の位置が設定されている。また、側壁３０４Ｓは、各ランプ２１２の背面側から照射された光が１回反射しても窓部２５６Ａに至らないように光軸ＯＡに対する傾斜角が設定されている。

【0091】

一方、結像系ハウジング２５６内には、結像光学系２０６による導光路以外の部分を仕切る複数の仕切壁３０６が配置されている。各仕切壁３０６は、記録媒体Ｐで反射された光の拡散角に応じて、記録媒体Ｐで反射された拡散光をＹ方向及びＺ方向に絞らない限度で光通過部の大きさ（上限）が決められた開口３０６Ａを有している。

【0092】

（エアフロー）
図３に示すように、ランプハウジング２８４内には、一方（この実施形態では、記録媒体Ｐの搬送方向の上流側）の側壁３０４Ｓとランプハウジング２８４の周壁とでダクト３０８が形成されている。ダクト３０８の上側開口端は、ランプハウジング２８４がアッパハウジング２５４に装着された状態で、接続口２６６Ｂを通じてダクト２６５に接続される。これにより、ファン２７０の作動によって生じた空気流がランプハウジング２８４内にも生じる構成とされている。

【0093】

ランプハウジング２８４の周壁におけるＸ方向においてダクト３０８側と反対側に位置する部分には、空気排出口３１０が形成されている。従って、ダクト２６５からの空気流は、ランプハウジング２８４内で、該ランプハウジング２８４の周壁及び支持カバー２８０によって案内されつつ、記録媒体Ｐの搬送方向の上流側の第１ランプ２１２Ａ、同下流側の第２ランプ２１２Ｂを経由して流れ、空気排出口３１０を通じてランプハウジング２８４の外部に排出されるようになっている。

【0094】

また、ダクト３０８を構成する側壁３０４Ｓの下端からは、第１ランプ２１２Ａの背面側から照射された光が下側窓３０４Ｗに至るのを抑制するための張出部３１２が張り出している。張出部３１２の張り出し量は、一対のランプ２１２への空気流による該一対のランプ２１２の冷却効果が同等になるように設定されている。

【0095】

（光量絞り部）
図３に示すように、光量絞り部２２４は、側壁２２４Ｓ、上壁２２４Ｕ、及び下壁２２４Ｌを有し、Ｘ−Ｙ断面形状が、第３ミラー２１８側に開口する断面「コ」字状とされている。この光量絞り部２２４の側壁２２４Ｓには、略矩形状の開口部３１４が形成されている。また、上壁２２４Ｕの自由端部からはリブ３１６が垂下されている。これにより、光量絞り部２２４は、開口部３１４の下縁３１４Ｌと、リブ３１６の下端３１６Ｌとで、記録媒体Ｐからの光を切り、Ｙ方向に光量を絞る構成とされている。

【0096】

光量絞り部２２４の長手方向一端は、結像系ハウジング２５６の手前側の壁に至っており、該光量絞り部２２４の長手方向一端には、壁に形成された操作孔を通じて調整レバー（図示省略）が取り付けられている。そして、光量絞り部２２４は、この調整レバーの操作に伴って回転し、最も光量を絞った初期位置から徐々に絞り量を減じる姿勢に移動されるようになっている。

【0097】

（詰まり抑制構造）
図５に示すように、センターユニット２４６（照射部２０２）とロアユニット２５０（設定部２１０）との間の搬送経路６０は、記録媒体Ｐの搬送方向下流側に向けて位置が高くなる構成とされている。そして、第１ウインドウカバー２８８及びロアハウジング３０２は、それぞれの角部に面取り又はアール加工が施されている。これによりインラインセンサ２００におけるウインドウガラス２８６よりも上流側の位置には、記録媒体Ｐの搬送方向の上流側を向く誘い込み部である入口シュート３２０が形成されている。

【0098】

入口シュート３２０の上部を成すアッパシュート３２０Ｕは、下向きに凸の滑らかな曲面で構成されている。ここで、基準ロール２２６の検出基準面２２８が記録媒体Ｐの搬送経路６０側を向く状態におけるＺ方向から見て、該検出基準面２２８の延長線をＩＬとすると、アッパシュート３２０Ｕは、延長線ＩＬと干渉する（アッパシュート３２０Ｕの突出端が延長線ＩＬの下側に位置する）ように寸法形状が設定されている。

【0099】

入口シュート３２０の下部を成すロアシュート３２０Ｌは、ロアハウジング３０２の開口端から内向きに延びるフランジ３０２Ｆに固定したロアシュート部材３２４によって、基準ロール２２６に近接されている。そして、ロアシュート部材３２４における記録媒体Ｐの搬送方向の下流端は、上向きの凸となるように丸められたアール部３２４Ａとされている。

【0100】

凸部３２２における記録媒体Ｐの搬送方向下流側部分とロアハウジング３０２との間には、出口シュート３２６が形成されている。出口シュート３２６の下部を成すロアシュート３２６Ｌは、ロアハウジング３０２の開口端から外向きに延びるフランジ３０２Ｆにロアシュート部材３２８を固定して構成されている。そして、ロアシュート部材３２８における記録媒体Ｐの搬送方向の下流端は、上向きの凸となるように丸められたアール部３２８Ａとされている。

【0101】

また、基準ロール２２６の検出基準面２２８は、ＣＣＤセンサ２０４により画像を検出する際には、ウインドウガラス２８６と略平行となる姿勢で記録媒体Ｐの側に向けられるようになっている。この検出基準面２２８の両側に設けられた各案内面２３８は、入口シュート３２０から記録媒体Ｐを受け、また出口シュート３２６に向け記録媒体Ｐを案内するようになっている。

【0102】

一方、基準ロール２２６の退避面２３０は、ＣＣＤセンサ２０４により画像を検出しない場合に、記録媒体Ｐの搬送方向の下流側ほどウインドウガラス２８６に近づく姿勢（非平行な姿勢）で記録媒体Ｐの側に向けられるようになっている。また、退避面２３０は、ロアシュート部材３２４のアール部３２４Ａから出口シュート３２６の近傍まで延びる幅広面とされており、上記の姿勢で入口シュート３２０から記録媒体Ｐを受け、また出口シュート３２６に向け記録媒体Ｐを案内するようになっている。

【0103】

（インラインセンサ２００の作用）
図３に示すように、インラインセンサ２００は、照射部２０２と設定部２１０との間を通過する記録媒体Ｐに対し、一対のランプ２１２により光を照射する。そして、記録媒体Ｐで反射された光は、光軸ＯＡに沿って結像部２０８に導かれ、該結像部２０８の結像光学系２０６によってＣＣＤセンサ２０４に結像される。続いて、ＣＣＤセンサ２０４は、画像の位置毎の画像濃度に応じた信号を画像形成装置１０の制御装置１９２（図１参照）に出力する。そして、制御装置１９２では、ＣＣＤセンサ２０４からの信号に基づいて画像濃度、画像形成位置などが補正される。

【0104】

一方、インラインセンサ２００を構成するＣＣＤセンサ２０４のキャリブレーションの際には、まず、ロアユニット２５０のモータが作動して白色基準面２３２が記録媒体Ｐの搬送経路６０に向けられる。そして、ＣＣＤセンサ２０４は、予め定められた信号が出力されるように調整される。

【0105】

続いて、複合検査面２３６（図６参照）が記録媒体Ｐの搬送経路６０に向けられ、位置調整パターン２４０（図６参照）の直線部２４０Ａと斜線部２４０Ｂとの間隔と、直線部２４０Ｃと斜線部２４０Ｂとの間隔とが等しくなるように、ＣＣＤセンサ２０４の検出位置が調整される。この後、ＣＣＤセンサ２０４は、フォーカス検出パターン２４２によりフォーカスの状態が確認される。また、深度検出パターン２４４により照射深度が確認される。さらに、カラー基準面２３４（図６参照）が記録媒体Ｐの搬送経路６０に向けられる。そして、ＣＣＤセンサ２０４は、各色において、予め定められた信号が出力されるように調整される。

【0106】

（要部構成）
次に、支持カバー２８０へのウインドウガラス２８６の取付構造の詳細について説明する。

【0107】

図７に示すように、ウインドウガラス２８６は、支持カバー２８０で支持されている。具体的には、ウインドウガラス２８６のＸ方向の一端部が、第１ウインドウカバー２８８によって下側（記録媒体Ｐ側）から支持されており、Ｘ方向の他端部が、第２ウインドウカバー２８９によって記録媒体Ｐの搬送方向の下流側から上流側へ向けて側方から支持されている。また、ウインドウガラス２８６のＺ方向の両端部は、板バネ３３４によってそれぞれ押さえ付けられている。さらに、ウインドウガラス２８６のＸ方向の他端部上方（記録媒体Ｐの搬送方向の下流側で且つ窓部２８８Ａ（図５参照）よりも外側の領域）には、記録媒体Ｐの搬送方向におけるウインドウガラス２８６の下流側の端部がランプ２１２側（図３参照）に移動するのを抑制する抑制部材の一例としての規制部材３３６が設けられている。

【0108】

規制部材３３６は、１枚の板材が短手方向の中央部分で直角に折り曲げられ、且つ短手方向の一端部が逆方向に直角に折り曲げられた形状の部材であり、平坦部３３６Ａと、平坦部３３６Ａに対して垂直に立てられた壁部３３６Ｂと、前述のスライダ２９８とを有している。そして、規制部材３３６は、ウインドウガラス２８６の他端部（Ｘ方向の一端部）を平坦部３３６Ａが覆うようにして、第２ウインドウカバー２８８の上面に取り付けられている。

【0109】

図８に示すように、板バネ３３４は、ネジ３３２によって第１ウインドウカバー２８８及び第２ウインドウカバーの端部の底面に固定される矩形状の取付部３３４Ａと、取付部３３４ＡからＺ方向に張り出されると共に先端が下側に向けてへ字状に折り曲げられた第１付勢部３３４Ｂと、取付部３３４ＡのＸ方向の一端が垂直に折り曲げられて形成されると共に先端がウインドウガラス２８６に向けてへ字状に折り曲げられた第２付勢部３３４Ｃと、を有している。なお、板バネ３３４は、Ｚ方向の一端側（手前側）と他端側（奥側）とで同様の構成となっているため、図８では、一端側の板バネ３３４のみを図示し、他端側の板バネ３３４の図示を省略している。

【0110】

図９に示すように、第２ウインドウカバー２８９は、底部が平面視でコ字状の板材で構成されており、この底部は、Ｘ方向で第１ウインドウカバー２８８と対向する支持側面２８９Ａと、Ｚ方向で対向する支持側面２８９Ｂ、２８９Ｃとを含んで構成されている。なお、支持側面２８９Ａは、窓部２８８Ａの一部を形成している。また、図９では、板バネ３３４及び規制部材３３６の図示を省略している。

【0111】

ウインドウガラス２８６は、Ｚ方向を長手方向、Ｘ方向を短手方向として支持カバー２８０内に配置されており、Ｘ方向の一方の側面が支持側面２８９Ａ（図示の手前側）と接触すると共に、Ｚ方向の一方の側面が支持側面２８９Ｂ（図示の手前側）と接触して位置決めされている。この位置決め状態において、ウインドウガラス２８６は、図８に示すように、板バネ３３４の第１付勢部３３４Ｂで下向きに付勢されると共に、第２付勢部３３４Ｃで第２ウインドウカバー２８９に向けて付勢されることで、支持カバー２８０に固定されている。

【0112】

図１０には、支持カバー２８０及びウインドウガラス２８６を図７の一点鎖線Ａ−Ａ´で切った断面部分が斜視図で示されている。支持カバー２８０において、第１ウインドウカバー２８８は、Ｘ方向（記録媒体Ｐの搬送方向）におけるウインドウガラス２８６の上流側の端部を窓部２８８Ａの上流側の部分で記録媒体Ｐ側から支持している。また、第２ウインドウカバー２８９は、窓部２８８Ａの縁部のうち下流側の部分（支持側面２８９Ａ）をウインドウガラス２８６の底面よりもランプ２１２Ａ、２１２Ｂ側（図５参照）に位置させている。

【0113】

規制部材３３６の平坦部３３６Ａには、ウインドウガラス２８６のＸ方向下流側の端部に向けて貫通した貫通孔３３８が形成されている、そして、この貫通孔３３８からウインドウガラス２８６と平坦部３３６Ａとの隙間３３９に接着剤Ｓが充填され固化されることで、ウインドウガラス２８６が、規制部材３３６における貫通孔３３８よりも上流側部分に固定されている。

【0114】

一方、第１ウインドウカバー２８８は、Ｚ方向の両端部（記録媒体Ｐが通過する領域よりも外側の領域部分）がＸ方向下流側へ向けて突出され、平板状の突出部２８８Ｂが形成されている。そして、第１ウインドウカバー２８８の突出部２８８Ｂと第２ウインドウカバー２８９との隙間には、窓部２８８Ａの縁部よりも搬送方向における下流側の部分（第２ウインドウカバー２８９）の底面と、ウインドウガラス２８６の底面との段差を確保するための段差部材の一例としてのスペーサ３４４が設けられている。また、突出部２８８Ｂは、ウインドウガラス２８６の両端部の底面及び第２ウインドウカバー２８９の底面の一部を覆っており、ウインドウガラス２８６を上方から見て視認可能な部位に、コ字状の切欠部２８８Ｃが形成されている。この切欠部２８８Ｃの内側には、白基準板３４０が配置されている。

【0115】

白基準板３４０は、ＣＣＤセンサ２０４（図３参照）のキャリブレーションに用いられるものであり、切欠部２８８Ｃを下側から覆うようにして支持プレート３４２が第１ウインドウカバー２８８の突出部２８８Ｂに接着固定されることで、ウインドウガラス２８６と支持プレート３４２との間に挟まれるようになっている。なお、図１０では、白基準板３４０の端部が露出した状態となっているが、埃等の侵入を防ぐために、切欠部２８８Ｃに換えて矩形状の孔部を形成しておき、白基準板３４０を配置した後、支持プレート３４２を固定する構成としてもよい。

【0116】

図１１には、支持カバー２８０及びウインドウガラス２８６を図７の一点鎖線Ｂ−Ｂ´で切った断面図が示されている。ここで、照射部２０２では、Ｚ方向から第１ランプ２１２Ａ及び第２ランプ２１２Ｂを見て、第１ランプ２１２Ａの中心をＡ、第２ランプ２１２Ｂの中心をＢ、窓部２８８Ａの上流側の縁の位置をＣ、規制部材３３６の上流側の縁の位置をＤとして、角ＢＡＣ（角度θ１）と角ＡＢＤ（角度θ２）とが等しくなる位置に、第１ランプ２１２Ａ、第２ランプ２１２Ｂが配置されている。

【0117】

また、照射部２０２では、Ｙ方向における第２ウインドウカバー２８９の厚さをｄ１、ウインドウガラス２８６の厚さをｄ２、スペーサ３４４の厚さをｄ３として、ｄ３＜ｄ２＜（ｄ１＋ｄ３）の不等式が成立するように、予め各部材の厚さが決められている。その結果、記録媒体Ｐが支持カバー２８０の窓部２８８Ａの下流側の縁部には接触しなくなるので、記録媒体Ｐが引っ掛からなくなる。さらに、ウインドウガラス２８６よりも内側（支持カバー２８０内）の防塵効果を得ることが可能となる。

【0118】

次に、比較例について説明する。

【0119】

図１３には、比較例の照射部４００の断面図（Ｘ−Ｙ面）が示されている。照射部４００は、本実施形態の照射部２０２（図１１参照）において、支持カバー２８０に換えて支持カバー４０２を有している構成が異なっており、スペーサ３４４は有していない。なお、照射部２０２と同様の部材については説明を省略する。

【0120】

支持カバー４０２は、断面（Ｘ−Ｙ面）がコ字状であり、底部に矩形状の開口４０４が形成されている。そして、開口４０４の縁部上にはウインドウガラス２８６が接着により固定されている。このため、比較例の照射部４００では、記録媒体Ｐの搬送方向における開口の上流側の縁部及び下流側の縁部が、ウインドウガラス２８６の底面よりも下側に配置された構成となっている。

【0121】

また、照射部４００では、Ｚ方向から第１ランプ２１２Ａ及び第２ランプ２１２Ｂを見て、第１ランプ２１２Ａの中心点を点Ａ、第２ランプ２１２Ｂの中心点を点Ｂ、開口４０４の上流側の縁の位置を点Ｅ、開口４０４の下流側の縁の位置を点Ｆとして、角ＢＡＥ（角度θ３）と角ＡＢＦ（角度θ４）とが異なっている。

【0122】

ここで、照射部４００では、開口４０４の下流側の端面がウインドウガラス２８６の底面よりも下側にあるため、この部位が段差となり、搬送されてきた記録媒体Ｐの先端が開口４０４の下流側の端面と接触することになる。これにより、開口４０４と接触した記録媒体Ｐは、折れ曲がり、あるいはジャム状態となってしまう。また、照射部４００では、ウインドウガラス２８６の底面に記録媒体Ｐが接触し、ウイン胴ガラス２８６に上向きの応力が作用したとき、ウインドウガラス２８６の移動を規制する部材が無いので、ウインドウガラス２８６が外れてしまう場合がある。

【0123】

さらに、照射部４００では、角度θ３と角度θ４が異なる位置に第１ランプ２１２Ａ、第２ランプ２１２Ｂが配置されているので、記録媒体Ｐの画像を読み取る位置において、第１ランプ２１２Ａから照射される光の強度分布と、第２ランプ２１２Ｂから照射される光の強度分布とが異なって偏りが生じ、記録媒体Ｐで反射した画像の強度分布に誤差が生じることになる。

【0124】

次に、本実施形態の作用について説明する。

【0125】

図１２に示すように、本実施形態の照射部２０２では、支持カバー２８０における窓部２８８Ａの縁部のうち、下流側の部分がウインドウガラス２８６の底面よりも第１ランプ２１２Ａ、２１２Ｂ側に位置しているため、この窓部２８８Ａの下流側の部分（端面）が記録媒体Ｐの搬送経路６０（図３参照）側に露出しない。これにより、搬送されてきた記録媒体Ｐの先端は、ウインドウガラス２８６の底面に接触することはあっても、支持カバー２８０の窓部２８８Ａの縁部には接触しなくなるので、記録媒体Ｐが引っ掛からなくなる。なお、ウインドウガラス２８６の上流側の端部は、第１ウインドウカバー２８８によって下側から支持されているため、ウインドウガラス２８６の上流側の端面に記録媒体Ｐが接触することはない。

【0126】

また、照射部２０２では、ウインドウガラス２８６の底面に記録媒体Ｐが接触し、ウイン胴ガラス２８６に上向きの応力が作用したとき、規制部材３３６があるため、ウインドウガラス２８６の上方への移動が規制される。ここで、照射部２０２では、規制部材３３６に形成された貫通孔３３８から規制部材３３６とウインドウガラス２８６との隙間へ接着剤を充填して固化しているので、ウインドウガラス２８６の下流側の端部への接着剤の塗布作業が簡単になる。

【0127】

さらに、図１１に示すように、照射部４００では、角度θ１と角度θ２が等しくなる位置に第１ランプ２１２Ａ、第２ランプ２１２Ｂが配置されているので、記録媒体Ｐの画像を読み取る位置において、第１ランプ２１２Ａから照射される光の強度分布と、第２ランプ２１２Ｂから照射される光の強度分布とが均等となり、光の強度分布の偏りが小さくなる。

【0128】

加えて、Ｙ方向における第２ウインドウカバー２８９の厚さｄ１、ウインドウガラス２８６の厚さｄ２、スペーサ３４４の厚さｄ３が、ｄ３＜ｄ２＜（ｄ１＋ｄ３）の不等式が成立するように、予め決められているので、第１ウインドウカバー２８８の上面にスペーサ３４４が設けられていない構成に比べると、第１ウインドウカバー２８８の剛性が高くなる。

【0129】

なお、本発明は上記の実施形態に限定されない。

【0130】

画像の検出手段として、ＣＣＤセンサ２０４に換えて、接触式のセンサを用いてもよいし、ウインドウガラス２８６はそのままに、ＣＣＤセンサ２０４を含む光学センサ部を接触式のセンサを用いる構成としてもよい。また、第２ウインドウカバー２８９によるウインドウガラス２８６の側方からの支持部位は、Ｚ方向の全体に限らず、Ｚ方向で複数箇所に分かれていてもよい。また、本実施例では、記録媒体Ｐの表面側から光を当てたが、光を透過する記録媒体Ｐ等を用いる場合には、記録媒体Ｐの裏面側から光を当ててもよい。

【符号の説明】

【0131】

１０ 画像形成装置
１６ 画像形成ユニット（画像形成部の一例）
６０ 搬送経路（搬送路の一例）
７０ 搬送ベルト（搬送部の一例）
８０ 搬送ベルト（搬送部の一例）
１０８ 搬送ベルト（搬送部の一例）
１３０ 押付ベルト（搬送部の一例）
２００ インラインセンサ（検知装置の一例）
２０４ ＣＣＤセンサ（受光手段の一例）
２０７ 検知部（検知手段の一例）
２１２ ランプ（照射手段の一例）
２１２Ａ 第１ランプ（第１光源の一例）
２１２Ｂ 第２ランプ（第２光源の一例）
２８０ 支持カバー（支持部材の一例）
２８６ ウインドウガラス（透過部材の一例）
２８８ 第１ウインドウカバー（支持部材の一例）
２８８Ａ 窓部（開口の一例）
２８９ 第２ウインドウカバー（支持部材の一例）
３３６ 規制部材（抑制部材の一例）
３３８ 貫通孔
３４４ スペーサ（段差部材の一例）
Ｐ 記録媒体（媒体の一例）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図12】

【図13】

【図11】