特許 5760684 画像読取装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5760684

(24)【登録日】2015年6月19日

(45)【発行日】2015年8月12日

(54)【発明の名称】画像読取装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/04 20060101AFI20150723BHJP

   G06T 1/00 20060101ALI20150723BHJP

   H04N 1/387 20060101ALI20150723BHJP

【ＦＩ】

   H04N1/04 106A

   G06T1/00 430H

   G06T1/00 430J

   H04N1/387

【請求項の数】4

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2011-112205(P2011-112205)

(22)【出願日】2011年5月19日

(65)【公開番号】特開2012-244383(P2012-244383A)

(43)【公開日】2012年12月10日

【審査請求日】2014年4月14日

【早期審査対象出願】

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000005496

【氏名又は名称】富士ゼロックス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100071526

【弁理士】

【氏名又は名称】平田 忠雄

(72)【発明者】

【氏名】丸野 暢之

(72)【発明者】

【氏名】山橋 士朗

(72)【発明者】

【氏名】濱崎 信年

【審査官】 宮島 潤

(56)【参考文献】

【文献】 特開平８−５６２８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６４−１７５６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２０６６９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−７１７６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２５２３８５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ １／０４ − １／２０７

Ｇ０６Ｔ １／００

Ｈ０４Ｎ １／００

Ｈ０４Ｎ １／３８ − １／３９３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

原稿の読取位置に光を照射しその反射光から読取画像を読み取る画像読取部と、
前記原稿の読取位置に搬送される前記原稿の背景となるように配置され、前記光の正反射光を前記画像読取部に反射する正反射板と、
前記読取画像から前記正反射板を示す背景画像と前記原稿を示す原稿画像との境界を読み取り、前記境界と前記原稿の搬送方向とのなす角度に基づいて前記読取画像中の前記原稿画像の傾きを電子的に補正する第１の傾き補正手段と、
原稿搬送ローラに突き当てることで、搬送される前記原稿の傾きを前記搬送方向を基準として機械的に補正する第２の傾き補正手段と、
通常時は前記第１の傾き補正手段によって前記読取画像の傾きを補正し、前記第１の傾き補正手段によって前記読取画像の傾きを補正できないと判断した場合、前記第１の傾き補正手段を前記第２の傾き補正手段に切り替える切替手段とを有する画像読取装置。

【請求項2】

前記原稿の前記光に対する透過率を検知する検知手段をさらに有し、前記切替手段は、
前記検知手段が検知した前記透過率が予め定めた値以下か否かによって前記第１の傾き補正手段によって前記原稿画像の傾きを補正できるか否か判断する請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項3】

操作部をさらに有し、
前記切替手段は、前記操作部において予め定めた操作がされた場合に、前記第１の傾き補正手段によって前記原稿画像の傾きを補正できないと判断する請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項4】

原稿の読取位置に光を照射しその反射光から読取画像を読み取る画像読取部と、
前記原稿の読取位置に搬送される前記原稿の背景となるように配置され、前記光の正反射光を前記画像読取部に反射する正反射板と、
前記読取画像から前記正反射板を示す背景画像と前記原稿を示す原稿画像との境界を読み取り、前記境界と前記読取画像中の前記原稿の搬送方向とのなす角度に基づいて前記読取画像中の前記原稿画像の傾きを電子的に補正する第１の傾き補正手段と、
原稿搬送ローラに突き当てることで、搬送される前記原稿の傾きを前記搬送方向を基準として機械的に補正する第２の傾き補正手段と、
通常時は前記第１の傾き補正手段によって前記読取画像の傾きを補正し、前記第１の傾き補正手段によって前記読取画像の傾きを補正できないと判断した場合、前記第１の傾き補正手段を前記第２の傾き補正手段に切り替える切替手段と、
前記第１の傾き補正手段が傾き補正した読取画像又は前記第２の傾き補正手段によって傾き補正された原稿を前記画像読取部によって読み取られた読取画像に基づいて用紙に画像を形成する画像形成部とを有する画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の複写機やプリンタ等の画像形成装置として、光源から照射された照射光をプラテンガラスの上の原稿で反射させ、反射された反射光を撮像素子で撮像することにより原稿の画像を読み取る画像読取装置、いわゆるスキャナについて、原稿の裏当ての色が白色の場合でも正確に原稿画像を切り出し、傾き補正などを行うものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

これに関連する技術として、特許文献１には、原稿画像の上端又は下端に全幅が裏当て部である領域が生じるように画像を読み取る画像読取手段と、画像読取手段によって読み取られた全幅が裏当て部である領域の画像データから原稿の端を検出するための基準となる基準データを作成する基準データ作成手段と、画像読取手段によって読み取られた原稿の領域の画像データから作成されるデータと裏当てに相当する基準データとを比較する基準データ比較手段と、基準データ比較手段の比較結果に基づいて原稿のエッジを検出する検出手段とを有する画像読取装置が示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７−８８６５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の目的は、搬送路を搬送される原稿の傾き補正を実行する画像読取装置及び画像形成装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様は、上記目的を達成するため、以下の画像読取装置及び画像形成装置を提供する。

【0007】

［１］原稿の読取位置に光を照射しその反射光から読取画像を読み取る画像読取部と、
前記原稿の読取位置に搬送される前記原稿の背景となるように配置され、前記光の正反射光を前記画像読取部に反射する正反射板と、
前記読取画像から前記正反射板を示す背景画像と前記原稿を示す原稿画像との境界を読み取り、前記境界と前記原稿の搬送方向とのなす角度に基づいて前記読取画像中の前記原稿画像の傾きを電子的に補正する第１の傾き補正手段と、
原稿搬送ローラに突き当てることで、搬送される前記原稿の傾きを前記搬送方向を基準として機械的に補正する第２の傾き補正手段と、
通常時は前記第１の傾き補正手段によって前記読取画像の傾きを補正し、前記第１の傾き補正手段によって前記読取画像の傾きを補正できないと判断した場合、前記第１の傾き補正手段を前記第２の傾き補正手段に切り替える切替手段とを有する画像読取装置。
［２］前記原稿の前記光に対する透過率を検知する検知手段をさらに有し、前記切替手段は、
前記検知手段が検知した前記透過率が予め定めた値以下か否かによって前記第１の傾き補正手段によって前記原稿画像の傾きを補正できるか否か判断する前記［１］に記載の画像読取装置。
［３］操作部をさらに有し、
前記切替手段は、前記操作部において予め定めた操作がされた場合に、前記第１の傾き補正手段によって前記原稿画像の傾きを補正できないと判断する前記［１］に記載の画像読取装置。
［４］原稿の読取位置に光を照射しその反射光から読取画像を読み取る画像読取部と、
前記原稿の読取位置に搬送される前記原稿の背景となるように配置され、前記光の正反射光を前記画像読取部に反射する正反射板と、
前記読取画像から前記正反射板を示す背景画像と前記原稿を示す原稿画像との境界を読み取り、前記境界と前記読取画像中の前記原稿の搬送方向とのなす角度に基づいて前記読取画像中の前記原稿画像の傾きを電子的に補正する第１の傾き補正手段と、
原稿搬送ローラに突き当てることで、搬送される前記原稿の傾きを前記搬送方向を基準として機械的に補正する第２の傾き補正手段と、
通常時は前記第１の傾き補正手段によって前記読取画像の傾きを補正し、前記第１の傾き補正手段によって前記読取画像の傾きを補正できないと判断した場合、前記第１の傾き補正手段を前記第２の傾き補正手段に切り替える切替手段と、
前記第１の傾き補正手段が傾き補正した読取画像又は前記第２の傾き補正手段によって傾き補正された原稿を前記画像読取部によって読み取られた読取画像に基づいて用紙に画像を形成する画像形成部とを有する画像形成装置。

【発明の効果】

【0011】

請求項１又は４に係る発明によれば、搬送路を搬送される原稿の紙質に関わらず傾き補正を実行することができる。

【0012】

請求項２に係る発明によれば、搬送路を搬送される原稿の透過率に関わらず傾き補正を実行することができる。

【0013】

請求項３に係る発明によれば、利用者の操作に応じて、搬送路を搬送される原稿の紙質を判断して傾き補正を実行することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置を示す。

【図2】図２は、画像読取装置の内部構造を示す概略図である。

【図3】図３は、原稿読取位置の周辺を拡大して示す概略図である。

【図4】図４は、画像形成装置の制御部の構成の一例を示すブロック図である。

【図5】図５は、ＣＣＤによって読み取られる画像処理領域と原稿画像との関係の一例を示す概略図である。

【図6】図６は、白原稿、背景板、正反射板の反射光に対するＣＣＤの出力値の関係の一例を示すグラフ図である。

【図7】図７は、原稿読取位置の周辺を拡大して示す概略図である。

【図8】図８は、正反射板を用いた場合の原稿先端付近の読取画像の一例を示す概略図である。

【図9】図９は、画像読取装置の傾き補正切替動作の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

［実施の形態］
（画像形成装置全体の構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置を示す。この図では、画像読取装置１の外観、及び画像読取装置１の下側に配置された本体部１００Ａの内部構造を示している。

【0016】

この画像形成装置１００は、原稿９から画像を読み取る画像読取装置１と、画像を記録媒体としての用紙３０に印刷する画像形成部２と、画像形成部２に用紙３０を供給するトレイ部３とを備えて構成されている。画像読取装置１は、画像形成部２及びトレイ部３を収容する本体部１００Ａとの間に印刷された用紙が排出される空間を形成するように、支持部４によって本体部１００Ａの上側に支持されている。

【0017】

画像読取装置１の筐体１２の前面にあたる前壁１２１の上部には操作部として、ユーザーに操作メニューや警告、メッセージ等を表示する表示部を兼ねるとともに提示した操作メニューに対する各種設定等を受け付けるタッチパネル１１１、及び複数の操作ボタン１１２を有するコントロールパネル１１０が設けられている。また、操作ボタン１１２のいずれかに原稿９が薄紙である場合にユーザーによって操作される薄紙対応ボタン１１２ａを有する。なお、薄紙対応ボタン１１２ａは、タッチパネル１１１に設けてもよい。

【0018】

また、コントロールパネル１１０の上側には、筐体１２に対して開閉可能な原稿カバー１０が配置されている。原稿カバー１０には、給紙トレイ１０１ａに置かれた原稿９を原稿読取位置に搬送し、読み取り後の原稿９を排紙台１０１ｂに排出する自動給紙部１０１が設けられている。

【0019】

画像形成部２は、中間転写ベルト２０と、中間転写ベルト２０にイエロー（Ｙ），マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色のトナー画像を転写する第１乃至第４の画像形成ユニット２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋと、画像情報に基づいて変調されたレーザー光を第１乃至第４の画像形成ユニット２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋに照射する光学走査装置２５０とを備えている。

【0020】

第１の画像形成ユニット２５Ｙは、感光ドラム２５１と、感光ドラム２５１の表面を一様に帯電する帯電器２５２と、感光ドラム２５１の表面に光学走査装置２５０によって形成された静電潜像をトナーで現像してトナー画像を形成する現像器２５３と、中間転写ベルト２０を感光ドラム２５１に押し付ける一次転写ローラ２５４とを有している。第２乃至第４の画像形成ユニット２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋも第１の画像形成ユニット２５Ｙと同様に構成されている。

【0021】

中間転写ベルト２０は、図示しないモーターに連結された駆動ローラ２１によって駆動され、第１の従動ローラ２２、第２の従動ローラ２３、及び中間転写ベルト２０に張力を付与するテンションローラ２４によって形成される循環経路に沿って回転する。

【0022】

また、画像形成部２は、中間転写ベルト２０を挟んで第２の従動ローラ２３と対向する位置に配置された二次転写ローラ２６と、ヒーターを内蔵した定着ローラ２７１及び定着ローラ２７１に向かって加圧された加圧ローラ２７２を有する定着ユニット２７と、定着ユニット２７を通過した用紙３０を排出台２９に排出する排出ローラ２８とを備えている。

【0023】

トレイ部３は、向きや大きさ、あるいは紙質等の異なる用紙３０をそれぞれ格納し、上下方向に並んで配置された第１乃至第３のトレイ３１〜３３を有している。

【0024】

また、トレイ部３は、第１乃至第３のトレイ３１〜３３のそれぞれに対応して、格納された用紙３０を取り出すためのピックアップローラ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃと、複数の用紙３０が取り出された場合にそれらを分離する分離ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃと、用紙３０をさらに下流側へ搬送するレジローラ３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃとを備えている。レジローラ３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃは、画像形成部２による画像形成のタイミングに同期して動作し、第１乃至第３のトレイ３１〜３３から取り出した用紙３０を用紙搬送路３７に沿って二次転写ローラ２６と中間転写ベルト２０との間に導くように構成されている。

【0025】

この画像形成装置１００は、各トレイ３１〜３３にサイズや向きが異なる用紙３０が格納されている場合に、各トレイ３１〜３３から供給された用紙３０の中心が搬送路３７の中心とほぼ一致するように、上記各ローラによって用紙３０が搬送され、排出ローラ２８から排出台２９上に排出されるように構成されている。

【0026】

（画像読取装置の構成）
図２は、画像読取装置１の内部構造を示す概略図である。画像読取装置１は、自動給紙部１０１の給紙トレイ１０１ａに置かれた原稿９を排紙台１０１ｂに搬送しながら読み取る第１の読取モードと、原稿台７２の上に置かれた１枚の原稿９を読み取る第２の読取モードとを、ユーザーの操作に応じて切り替え可能となっている。図２は、第１の読取モードにおける原稿読み取り時の状態を示している。

【0027】

原稿カバー１０に設けられた自動給紙部１０１は、給紙トレイ１０１ａに置かれた原稿９から１枚ずつ取り込む原稿給紙ローラ６１、原稿給紙ローラ６１によって取り込まれた原稿９を原稿読取位置に搬送する原稿搬送ローラ６２〜６５、及び原稿９を排紙台１０１ｂに排出する排出ローラ６６から構成される原稿搬送機構を有している。また、自動給紙部１０１は、原稿９を読取位置にガイドするとともに読取位置から排出方向にガイドする円弧状の読取ガイド６７、読取窓７１の上方であって読取ガイド６７に設けられて原稿９の裏当てとなる板状の正反射板６８、原稿９の副走査方向のサイズを検知するセンサＳ_ｐ１、原稿９の主走査方向のサイズを検知するセンサＳ_ｐ２、原稿９の照射ランプ１４１が発する光に対する光の透過率を検知するセンサＳ_ｐ３を有する。

【0028】

また、原稿給紙ローラ６１、原稿搬送ローラ６２、６３ａ、６３ｂ、６４、６５及び排出ローラ６６は、それぞれモーターによって駆動される。

【0029】

駆動ローラである原稿搬送ローラ６３ｂは、図２に示すように、駆動モーター等を駆動源として、図の正回転方向Ｒ_ａと逆回転方向Ｒ_ｂの双方向に回転可能となっている。従動ローラである原稿搬送ローラ６３ａは、原稿搬送ローラ６３ｂに圧接した状態で、当該原稿搬送ローラ６３ｂの回転にしたがって回転するものである。その際、原稿搬送ローラ６３ｂの回転方向に対して原稿搬送ローラ６３ａの回転方向は反対方向になる。

【0030】

原稿搬送ローラ６３ａ、６３ｂは、後述するように、原稿９を突き当てることで撓ませ、搬送される原稿９を搬送方向に対して傾き補正（以下、「スキュー補正」という。）を行う。

【0031】

正反射板６８は、後述する照射ランプ１４１から発せられる光を、ＣＣＤ１６１の検知可能な光の強度の上限値（白色上限値）となるような反射率で反射するものである。正反射板６８は、鏡面仕上した金属板や、銀（Ａｇ）あるいはアルミ（Ａｌ）蒸着を施したフィルム板等を用いることができる。

【0032】

画像読取装置１は、筐体１２の内部に、主走査方向に沿って配置され、副走査方向に移動可能な第１のキャリッジ１４及び第２のキャリッジ１５と、レンズ１６０及びＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）１６１等を有する画像読取部１６とを備えている。

【0033】

筐体１２は、原稿カバー１０に面する上壁１２２の一部が開口した箱状であり、上壁１２２に対向する底壁１２３、底壁１２３を挟んで副走査方向（図２の左右方向）に対向する側壁１２４及び側壁１２５、前述の前壁１２１（図１参照）、及び前壁１２１と主走査方向（図２の紙面に直交する方向）に対向する後壁１２６とを有している。

【0034】

上壁１２２には、原稿９の原稿読取位置に対応する部位に開口部１２２ａが形成され、開口部１２２ａには第２の読取モード時に原稿９を支持するプラテンガラスからなる原稿台７２が配置されている。また、原稿台７２の自動給紙部１０１側には、第１の読取モード時に原稿９を読み取るためのプラテンガラスからなる読取窓７１が設けられている。読取窓７１と原稿台７２との間には、第１の読取モードにおいて原稿９を案内するためのガイド７３が設けられている。

【0035】

後壁１２６には、副走査方向に延びる第１のレール１３１が固定されている。また、底壁１２３には、副走査方向に延びる第２のレール１３２が固定されている。第１のレール１３１及び第２のレール１３２は、主走査方向に並ぶようにそれぞれ２つずつ配置されているが、図２ではそれらの一方のみを図示している。

【0036】

第１のキャリッジ１４には、第１のキャリッジ１４に沿って主走査方向に延びるように設けられ、原稿９を照射するための光を発する円柱状の照射ランプ１４１と、照射ランプ１４１からの出射光の一部を原稿９の方向へ反射する反射部材としてのリフレクタ１４３と、原稿９の反射光を受ける第１のミラー１４６とが固定されている。また、照射ランプ１４１は、正反射板６８方向及びリフレクタ１４３方向に光を発する。

【0037】

第１のキャリッジ１４は、第１のレール１３１に案内されて、副走査方向に移動しながら原稿９の読取対象領域を照射し、第１のミラー１４６によって、原稿９の反射光を後述する第２のキャリッジ１５の第２のミラー１５１に向けて反射する。

【0038】

第２のキャリッジ１５には、前述の第１のミラー１４６からの反射光を受ける第２のミラー１５１と、この第２のミラー１５１からの反射光を受ける第３のミラー１５２とが固定されている。

【0039】

第２のキャリッジ１５は、第２のレール１３２に案内されて副走査方向に移動しながら、原稿９の反射光を画像読取部１６のレンズ１６０に向けて反射する。

【0040】

第２の読み取りモードでは、第１のキャリッジ１４及び第２のキャリッジ１５が図示しない駆動機構によって駆動され、第１のキャリッジ１４の副走査方向への移動中、原稿９の画像読取部位から後述するＣＣＤ１６１までの光路長が変動しないように、第２のキャリッジ１５の移動量が第１のキャリッジ１４の移動量の半分になるように構成されている。第１のキャリッジ１４が原稿９の副走査方向の端部付近に移動したときの第１のキャリッジ１４及び第２のキャリッジ１５を図２に二点鎖線で示す。

【0041】

画像読取部１６は、第２のレール１３２に支持されたベース板１３３に固定された、レンズ１６０、及びＣＣＤ１６１を実装した基板１６２を有している。

【0042】

画像読取部１６は、第３のミラー１５２からの反射光がレンズ１６０を透過してＣＣＤ１６１に結像し、ＣＣＤ１６１によって原稿９の画像を読み取って画像データを出力するように構成されている。

【0043】

図３は、原稿読取位置の周辺を拡大して示す概略図である。この図では、照射ランプ１４１から発せられた光が原稿９を照射するまでの光路を二点鎖線で示している。なお、読取ガイド６７ａ、６７ｂ、６７ｃは、読取ガイド６７の外側に位置し、読取ガイド６７とともに原稿９をガイドする。

【0044】

照射ランプ１４１は、照射ランプ１４１から発せられた光の一部が、直接に原稿読取位置Ｐ_ｒに向けて出射され、他の一部がリフレクタ１４３に向けて出射されるように図示しない導光板及び拡散板の角度及び位置等が調整されて設けられる。

【0045】

また、リフレクタ１４３は、照射ランプ１４１から発せられる光が原稿読取位置Ｐ_ｒの方向に反射されるよう角度及び位置等が調整されて設けられる。

【0046】

第１のミラー１４６（及び第２のミラー１５１、第３のミラー１５２）は、原稿読取位置Ｐ_ｒに原稿９が存在する場合に、原稿９によって反射された光が画像読取部１６に到達するよう角度及び位置等が調整されて設けられる。

【0047】

また、正反射板６８は、原稿読取位置Ｐ_ｒに原稿９が存在しない場合に、照射ランプ１４１から直接に原稿読取位置に向けて出射された光が第１のミラー１４６方向に反射されるよう角度及び位置等が調整されて設けられる。

【0048】

（制御部の構成）
図４は、画像形成装置の制御部の構成の一例を示すブロック図である。

【0049】

制御部８は、ＣＰＵ、メモリ等の電子部品から構成され、筐体１２内に設けられる。また、制御部８は、タッチパネル１１１、操作ボタン１１２、搬送ローラ駆動回路８００、画像読取部駆動回路８０１及び画像形成部駆動回路８０２等に接続され、各部から信号を受信するとともに各部に信号を送信して制御する。

【0050】

制御部８は、ジョブ受付手段８０、搬送ローラ駆動制御手段８１、センサ信号受付手段８２、画像読取部駆動制御手段８３、傾き補正切替手段８４、読取画像受付手段８５、電子傾き補正手段８６、機械傾き補正手段８７及び画像形成部駆動制御手段８８等として機能する。

【0051】

ジョブ受付手段８０は、タッチパネル１１１又は操作ボタン１１２等から入力される操作信号に応じてスキャン、コピー等の画像読取及び画像形成に関するジョブを受け付ける。

【0052】

搬送ローラ駆動制御手段８１は、ジョブ受付手段８０が受け付けたジョブの内容に応じて、搬送ローラ駆動回路８００の動作を制御する。

【0053】

センサ信号受付手段８２は、センサＳ_ｐ１〜Ｓ_ｐ３が検知内容に応じて出力する信号を受け付ける。受け付けられた信号は、各手段８０〜８８の動作判断において用いられる。

【0054】

画像読取部駆動制御手段８３は、ジョブ受付手段８０が受け付けたジョブの内容に応じて、画像読取部駆動回路８０１の動作を制御する。

【0055】

傾き補正切替手段８４は、後述する条件に基づいて、原稿９のスキュー補正を電子傾き補正手段８６又は機械傾き補正手段８７のいずれかに切り替える。なお、特に指示やエラー等のない通常時は電子傾き補正手段８６を用いるものとする。

【0056】

読取画像受付手段８５は、画像読取部１６が読み取った画像情報を受け付ける。受け付けられた画像情報は電子傾き補正手段８６又は画像形成部駆動制御手段８８に送信される。

【0057】

電子傾き補正手段８６は、読取画像受付手段８５が受け付けた画像情報を画像処理することで電子的にスキュー補正する。なお、スキュー補正動作の詳細は後述する。

【0058】

機械傾き補正手段８７は、搬送ローラ駆動回路８００を制御することで原稿搬送ローラ６３ａ及び６３ｂの動作を制御し、原稿９の搬送方向に対する傾きを機械的に補正する。なお、スキュー補正動作の詳細は後述する。

【0059】

画像形成部駆動制御手段８８は、画像形成部駆動回路８０２の動作を制御する。

【0060】

搬送ローラ駆動回路８００は、自動給紙部１０１の原稿給紙ローラ６１、原稿搬送ローラ６２〜６５及び排出ローラ６６のモーターに電力を供給して駆動する回路であり、各モーターの回転数、回転方向等を制御する。また、原稿給紙ローラ６１、原稿搬送ローラ６２〜６５及び排出ローラ６６に設けられたニップ状態切り換え用のソレノイドを駆動する。また、搬送ローラ駆動回路８００は、原稿９の搬送路に設置された各センサＳ_ｐ１〜Ｓ_ｐ３に電力を供給して駆動するセンサ駆動回路８００ａを有する。

【0061】

画像読取部駆動回路８０１は、照射ランプ１４１、第１のキャリッジ１４及び第２のキャリッジ１５の駆動部並びに画像読取部１６を駆動する回路であり、ＣＣＤ１６１に電力を供給して駆動するＣＣＤ駆動回路８０１ａを有する。

【0062】

（画像形成装置の動作）
次に、本実施の形態の作用を、（１）画像読取装置の基本動作、（２）電子傾き補正動作、（３）機械傾き補正動作、（４）傾き補正切替動作及び（５）画像形成部の動作とに分けて説明する。

【0063】

（１）画像読取装置１の基本動作
ユーザーが給紙トレイ１０１ａの上、又は原稿台７２の上に原稿９を置き、コントロールパネル１１０のタッチパネル１１１及び操作ボタン１１２を操作して原稿の複写を指示すると、画像読取装置１は画像の読み取りを開始する。原稿の複写の指示は、制御部８のジョブ受付手段８０が受け付ける。

【0064】

画像読取装置１の制御部８は、第１の読取モードが選択された場合には、自動給紙部１０１を制御して原稿９を１枚ずつ読取窓７１の読取対象領域７４に搬送する。原稿９の搬送は、搬送ローラ駆動制御手段８１が搬送ローラ駆動回路８００を制御することで実行される。

【0065】

画像読取装置１の制御部８は、複数の照射ランプ１４１に電流を供給して発光させる。照射ランプ１４１の発光は、画像読取部駆動制御手段８３が画像読取部駆動回路８０１を制御することで実行される。

【0066】

照射ランプ１４１から発せられた光は、一部が原稿読取位置Ｐ_ｒを直接照射し、他の一部がリフレクタ１４３によって反射されて原稿読取位置Ｐ_ｒを照射する。

【0067】

また、画像読取装置１の制御部８は、画像読取部駆動回路８０１を制御して第１及び第２のキャリッジ１４，１５を副走査方向に駆動する。第１の読取モードの場合には読取窓７１を照射光が透過する位置に第１のキャリッジ１４が固定され、第２の読取モードの場合には原稿台７２に置かれた原稿９を副走査方向に走査するように第１のキャリッジ１４が移動する。

【0068】

原稿読取位置Ｐ_ｒに位置する原稿９の表面で反射した反射光は、第１のミラー１４６、第２のミラー１５１、及び第３のミラー１５２で反射され、画像読取部１６のレンズ１６０に入射する。

【0069】

レンズ１６０を透過した光は、ＣＣＤ１６１に結像し、ＣＣＤ１６１によって原稿９の画像を読み取る。画像読み取りの動作は、画像読取部駆動制御手段８３がＣＣＤ駆動回路８０１ａを制御することで実行される。

【0070】

この後、制御部８は、給紙トレイ１０１ａの上に置かれた原稿９を読み取った場合には、自動給紙部１０１を制御して原稿９を排紙台１０１ｂに排出する。

【0071】

（２）電子傾き補正動作
制御部８の読取画像受付手段８５は、ＣＣＤ１６１によって読み取られた読取画像を画像情報として受け付ける。

【0072】

図５は、ＣＣＤによって読み取られる画像処理領域と原稿画像との関係の一例を示す概略図である。

【0073】

読取画像受付手段８５が受け付けた読取画像８５ｉは、主方向ｄ_ｍ、副方向ｄ_ｓのサイズを有しており、ｄ_ｍ及びｄ_ｓのサイズは、原稿９のサイズによって変化する。具体的には、原稿９が予め定めた角度θだけ傾いて搬送方向ｄ_ｌに搬送されたとしても原稿画像９ｉとして、原稿９の全体が読み取られるだけのサイズに設定される。

【0074】

制御部８の電子傾き補正手段８６は、読取画像受付手段８５が受け付けた読取画像８５ｉから原稿画像９ｉと背景画像６８ｉとの境界、つまり原稿画像９ｉの原稿端Ｅ_ｆを検出し、原稿端Ｅ_ｆと搬送方向ｄ_ｌとのなす角度から傾き角度θを算出する。次に、電子傾き補正手段８６は、傾き角度θが０となるように読取画像８５ｉを回転処理することでスキュー補正する。なお、原稿９が画像処理領域８５ａにおいて読み取られないような角度θで傾いて搬送された場合は、エラーと判断する。

【0075】

また、電子傾き補正手段８６は、例えば、原稿画像９ｉの端を主方向の端について全幅（７６００画素）、副方向の端について主方向の端から５００画素分を認識する。

【0076】

なお、電子傾き補正手段８６は、読取画像８５ｉから原稿画像９ｉの原稿端を検出する方法として、以下に説明する背景画像６８ｉに対応する正反射板６８と白原稿とのＣＣＤ１６１の出力値の差を利用する。

【0077】

図６は、白原稿、背景板、正反射板の反射光に対するＣＣＤの出力値の関係の一例を示すグラフ図である。なお、背景板６９とは、本発明の実施の形態に係る正反射板６８と同一の位置に設けられ、正反射板６８に比べて反射率の低い従来の構成である。

【0078】

撮像された背景板６９からの反射光量と、文字や図形等の印刷されていない白色の白原稿９ａからの反射光量とを比較すると、照射ランプ１４１からの照射光を第１のミラー１４６に向けて反射する角度に背景板６９が設置されているのに対して、白原稿９ａの表面では紙の繊維等に起因する表面の凹凸や白原稿９ａの端の段差等により照射ランプ１４１の照射光を乱反射しやすい。従って、白原稿９ａからの反射光量の方が背景板６９からの正反射光量よりも少なくなる。よって、白原稿９ａからの反射光量に基づいて、原稿読取位置Ｐ_ｒにおける白原稿９ａの有無が判別可能である。

【0079】

また、正反射板６８からの反射光量は、既述のとおり、照射ランプ１４１から発せられる光を、少なくともＣＣＤ１６１の白色上限値となるような反射率で反射するものである。そのため、正反射板６８と白原稿９ａの反射光量の差は、背景板６９と白原稿９ａの反射光量の差に比べて大きくなり、原稿９の端の検知精度が向上する。

【0080】

以上に説明した正反射板６８を用いることで、電子傾き補正手段８６は、図５に示す読取画像８５ｉにおいて原稿画像９ｉの端を正確に検出することができ、これによって高精度で傾き角度θを検出する。

【0081】

図７は、原稿９の読取位置の周辺を拡大して示す概略図である。

【0082】

照射ランプ１４１から正反射板６８の方向に発せられる光のうち、照射ランプ１４１の中心付近から発せられる主要な光Ｐ_ｍは、正反射板６８で第１のミラー１４６の方向に反射されるが、照射ランプ１４１の中心付近以外から発せられる周囲光Ｐ_ｃは、正反射板６８で反射されて原稿９の読み取られる面の裏面のうち先端からｄ_ｇの範囲に回りこむ。

【0083】

この時、原稿９の原料や坪量等によって照射される光に対する透過率がある値より高い場合には、実際には原稿画像９ｉの領域であるのに原稿９の読み取られる面の裏面に回りこんだ光の透過によりＣＣＤ出力値が白原稿９ａのものより高くなる。このため、光の回りこんだ原稿９の先端付近が正反射板６８のＣＣＤ出力値と近いものとなることで、電子傾き補正手段８６によって原稿画像９ｉと背景画像６８ｉとの境界が誤検知される。これは従来の背景板６９に代えて反射率の高い正反射板６８を用いたためである。

【0084】

なお、誤検知が生じる透過率の値は、照射ランプ１４１の光の強度、正反射板６８の反射率及びＣＣＤ１６１の感度等の仕様に応じて定められるものとする。また、誤検知の生じる先端からの幅ｄ_ｇは、正反射板６８のサイズ、原稿９の透過率、搬送の速度等によって変化するため、工場出荷時に又はユーザーの操作により設定する。

【0085】

以下、正反射板６８を用いた場合の読取画像の一例を示す。

【0086】

図８は、正反射板を用いた場合の原稿先端付近の読取画像の一例を示す概略図である。

【0087】

図８に示すように、電子傾き補正手段８６は、正反射板６８を用いた場合の読取画像８５ｉから、実際の先端Ｅ_ｆからｄ_ｇだけ搬送方向ｄ_ｌに後退した位置であるＥ_ｎを原稿主方向の先端と誤検知する。

【0088】

（３）機械傾き補正動作

【0089】

機械傾き補正手段８７は、電子傾き補正手段８６によってスキュー補正できない場合に用いられる。

【0090】

機械傾き補正手段８７は、原稿搬送ローラ６３ａ、６３ｂの回転を搬送ローラ駆動回路８００を介して制御し、原稿９の先端を回転停止状態の原稿搬送ローラ６３ａ、６３ｂの圧接部分（用紙をニップする部分）に突き当ててループ状に撓ませることにより当該原稿９の先端を基準にスキュー補正する。次に、機械傾き補正手段８７は、原稿搬送ローラ６３ｂの回転を制御し、原稿搬送ローラ６３ａ、６３ｂ及び６４の回転により原稿読取位置Ｐ_ｒへと原稿９を送り込む。

【0091】

（４）傾き補正切替動作
図９は、画像読取装置１の傾き補正切替動作の一例を示すフローチャートである。なお、以下の動作は、自動給紙部１０１の給紙トレイ１０１ａに置かれた原稿９を排紙台１０１ｂに搬送しながら読み取る第１の読取モードについて実行されるものであり、傾き補正切替手段８４が（２）電子傾き補正動作又は（３）機械傾き補正動作に説明した動作のいずれによってスキュー補正をするか判断する動作を説明するものである。

【0092】

まず、ジョブ受付手段８０が画像読取指示を含むジョブを受け付けると（Ｓ１；Ｙｅｓ）、傾き補正切替手段８４は、当該ジョブの入力においてタッチパネル１１１又は操作ボタン１１２に用意された薄紙対応ボタンがユーザーによって押されたか判断する（Ｓ２）。

【0093】

当該ジョブにおいて薄紙対応ボタンが押されていないと判断した場合（Ｓ２；Ｎｏ）、傾き補正切替手段８４は、搬送ローラ駆動制御手段８１の制御の下、原稿９をセンサＳ_ｐ３の位置まで搬送し、センサ信号受付手段８２がセンサＳ_ｐ３が検知した原稿９の透過率を受け付ける（Ｓ３）。

【0094】

センサ信号受付手段８２が受け付けた原稿９の透過率が予め定めた値以下である場合（Ｓ４；Ｙｅｓ）、搬送ローラ駆動制御手段８１の制御の下、原稿９を原稿読取位置Ｐｒまで搬送し、画像読取部駆動制御手段８３の制御の下、画像読取部駆動回路８０１によって原稿９の画像を読み取る（Ｓ５）。

【0095】

次に、読取画像受付手段８５が画像読取部駆動回路８０１が読み取った読取画像を受け付けて電子傾き補正手段８６に入力する。電子傾き補正手段８６は、入力された読取画像を「（２）電子傾き補正動作」で説明した手順で電子傾き補正する（Ｓ６）。

【0096】

次に、傾き補正切替手段８４は、電子傾き補正手段８６が読取画像を補正した結果でエラーが発生していないか確認し（Ｓ７）、エラーが発生していない場合は（Ｓ７；Ｙｅｓ）、電子傾き補正された読取画像を電子傾き補正手段８６から画像形成部２に送信する（Ｓ８）。

【0097】

また、ステップＳ２において、傾き補正切替手段８４がジョブにおいて薄紙対応ボタンが押されたと判断した場合（Ｓ２；Ｙｅｓ）、又はステップＳ４において、センサ信号受付手段８２が受け付けた原稿９の透過率が予め定めた値より大きい場合（Ｓ４；Ｎｏ）、傾き補正切替手段８４は、傾き補正を機械傾き補正手段８７による機械傾き補正に切り替える（Ｓ９）。

【0098】

機械傾き補正手段８７は、原稿９を「（３）機械傾き補正動作」で説明した手順でスキュー補正し（Ｓ１０）、搬送ローラ駆動制御手段８１の制御の下、スキュー補正された原稿９を原稿読取位置Ｐｒまで搬送し、画像読取部駆動制御手段８３の制御の下、画像読取部駆動回路８０１によって原稿９の画像を読み取る（Ｓ１１）。

【0099】

また、ステップＳ７において、電子傾き補正手段８６が読取画像を補正した結果でエラーを発生した場合（Ｓ７；Ｎｏ）、傾き補正切替手段８４は、表示部を兼ねたタッチパネル１１１に原稿９の読取を再度実行するよう要求する旨を表示する（Ｓ１２）。利用者がタッチパネル１１１の表示に応じて原稿９を再度給紙トレイ１０１ａにセットすると、傾き補正切替手段８４は、機械傾き補正手段８７を動作させた機械傾き補正（Ｓ９〜Ｓ１１及びＳ８）を改めて実行する。

【0100】

（５）画像形成部２の動作
光学走査装置２５０は、制御部８の画像形成部駆動制御手段８８の制御の下、ＹＭＣＫ各色の画像データに基づいて変調された光ビームを帯電器２５２によって帯電された感光ドラム２５１に照射して、感光ドラム２５１の表面に静電潜像を形成する。この静電潜像は、現像器２５３によりトナーで現像されてトナー像が形成される。感光ドラム２５１上のトナー画像は、一次転写ローラ２５４によって中間転写ベルト２０に転写される。

【0101】

一方、第１乃至第３のトレイ３１〜３３のいずれか１つ、例えば第１のトレイ３１からは、ピックアップローラ３４Ａによって用紙３０が用紙搬送路３７に取り込まれ、分離ローラ３５Ａによって捌かれた後、レジローラ３６Ａによって二次転写ローラ２６と中間転写ベルト２０との間に搬送され、中間転写ベルト２０上のトナー像が用紙３０に転写される。

【0102】

その後、用紙３０上のトナー像は、定着ユニット２７によって定着された後、排出ローラ２８によって排出台２９に排出される。

【0103】

（実施の形態の効果）
上記した実施の形態によると、通常時は電子傾き補正手段８６によるスキュー補正を実行し、電子傾き補正手段８６ではスキュー補正できない場合にのみ機械傾き補正手段８７に切り替えることで、紙の透過率が高く読取画像の原稿先端が正しく認識されない原稿を用いた場合であっても、スキュー補正を実行することができる。

【0104】

また、通常時は電子傾き補正手段８６によるスキュー補正を行うため、機械傾き補正手段８７の実行によって搬送ローラ６３ａ、６３ｂにおいて生じる騒音（原稿衝突音）等の機械的なノイズを回避できる。

【0105】

［他の実施の形態］
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々な変形が可能である。

【0106】

光源としては照射ランプ１４１からなるものに限らず、主走査方向に複数のＬＥＤ等を配置し、導光体及び拡散板を備えて構成してもよい。

【符号の説明】

【0107】

１…画像読取装置、２…画像形成部、３…トレイ部、４…支持部、８…制御部、９…原稿、９ａ…白原稿、９ｉ…原稿画像、１０…原稿カバー、１２…筐体、１４…第１のキャリッジ、１５…第２のキャリッジ、１６…画像読取部、２０…中間転写ベルト、２１…駆動ローラ、２２…従動ローラ、２３…従動ローラ、２４…テンションローラ、２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋ…画像形成ユニット、２６…二次転写ローラ、２７…定着ユニット、２８…排出ローラ、２９…排出台、３０…用紙、３１…トレイ、３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ…ピックアップローラ、３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ…分離ローラ、３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ…レジローラ、３７…用紙搬送路、６１…原稿給紙ローラ、６２、６３ａ、６３ｂ、６４、６５…原稿搬送ローラ、６６…排出ローラ、６７、６７ａ〜６７ｃ…読取ガイド、６８…正反射板、６８ｉ…背景画像、６９…背景板、７１…読取窓、７２…原稿台、７３…ガイド、７４…読取対象領域、８０…ジョブ受付手段、８１…搬送ローラ駆動制御手段、８２…センサ信号受付手段、８３…画像読取部駆動制御手段、８４…傾き補正切替手段、８５…読取画像受付手段、８５ａ…画像処理領域、８５ｉ…読取画像、８６…電子傾き補正手段、８７…機械傾き補正手段、８８…画像形成部駆動制御手段、１００…画像形成装置、１００Ａ…本体部、１０１…自動給紙部、１０１ａ…給紙トレイ、１０１ａ…給紙トレイ、１０１ｂ…排紙台、１０１ｂ…排紙台、１１０…コントロールパネル、１１１…タッチパネル、１１２…操作ボタン、１１２ａ…薄紙対応ボタン、１２１…前壁、１２２…上壁、１２２ａ…開口部、１２３…底壁、１２４…側壁、１２５…側壁、１２６…後壁、１３１…第１のレール、１３２…第２のレール、１３３…ベース板、１４１…照射ランプ、１４３…リフレクタ、１４６…第１のミラー、１５１…第２のミラー、１５２…第３のミラー、１６０…レンズ、１６１…ＣＣＤ、１６２…基板、２５０…光学走査装置、２５１…感光ドラム、２５２…帯電器、２５３…現像器、２５４…一次転写ローラ、２７１…定着ローラ、２７２…加圧ローラ、８００…搬送ローラ駆動回路、８００ａ…センサ駆動回路、８０１…画像読取部駆動回路、８０１ａ…ＣＣＤ駆動回路、８０２…画像形成部駆動回路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】